用matlab程序画凸轮

其中r0是凸轮基圆半径，r1是滚子半径，e是偏心距，q、w、t为四段位移方程的分界点（弧度），hjkl为四段位移方程，其他程序段不用改。

程序：

r0=80

r1=10

e=20

q=15*pi/36

w=7*pi/6

t=4*pi/3

syms d

s0=sqrt((r0).^2-e^2)

h=111.45*d.^3-123.45*d.^4+37.1*d.^5

j=30+30*(d-15*pi/36)/pi

k=5*(3*(d-pi)/pi-sin(6*(d-pi))/(2*pi))+50

l=55*(1-3*(d-4*pi/3)/(2*pi)+sin(3*(d-4*pi/3))/(2*pi))

s=h

x=(s0+s)*sin(d)+e*cos(d)

y=(s0+s)*cos(d)-e*sin(d)

dx=diff(x,'d')

dy=diff(y,'d')

a=dx/sqrt((dx).^2+(dy).^2)

c=-dy/sqrt((dx).^2+(dy).^2)

m1=x+r1*c

n1=y+r1*a

m2=x-r1*c

n2=y-r1*a

ezplot(n1,m1,[0,q])

hold on

ezplot(y,x,[0,q])

ezplot(n2,m2,[0,q])

s=j

x=(s0+s)*sin(d)+e*cos(d)

y=(s0+s)*cos(d)-e*sin(d)

dx=diff(x,'d')

dy=diff(y,'d')

a=dx/sqrt((dx).^2+(dy).^2)

c=-dy/sqrt((dx).^2+(dy).^2)

m1=x+r1*c

n1=y+r1*a

m2=x-r1*c

n2=y-r1*a

ezplot(n1,m1,[q,w])

ezplot(y,x,[q,w])

ezplot(n2,m2,[q,w])

s=k

x=(s0+s)*sin(d)+e*cos(d)

y=(s0+s)*cos(d)-e*sin(d)

dx=diff(x,'d')

dy=diff(y,'d')

a=dx/sqrt((dx).^2+(dy).^2) c=-dy/sqrt((dx).^2+(dy).^2) m1=x+r1*c

n1=y+r1*a

m2=x-r1*c

n2=y-r1*a

ezplot(n1,m1,[w,t])

ezplot(y,x,[w,t])

ezplot(n2,m2,[w,t])

s=l

x=(s0+s)*sin(d)+e*cos(d)

y=(s0+s)*cos(d)-e*sin(d)

dx=diff(x,'d')

dy=diff(y,'d')

a=dx/sqrt((dx).^2+(dy).^2) c=-dy/sqrt((dx).^2+(dy).^2) m1=x+r1*c

n1=y+r1*a

m2=x-r1*c

n2=y-r1*a

ezplot(n1,m1,[t,2*pi]) ezplot(y,x,[t,2*pi])

ezplot(n2,m2,[t,2*pi])

grid on