无人机航摄安全作业安全规程
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无人机航摄安全作业规程
一、无人机飞行高度和总航程是影响飞行安全的重要指标，技术设计应符合以下要求：
1、设计飞行高度应高于摄区和航路上最高点100m以上；
2、设计航线总航程应小于无人机能到达的最远航程。
二、实地采集信息
工作人员需对摄区或摄区周围进行实地踏勘，采集地形地貌、地表植被以及周边的机场、重要设施、城镇布局、道路交通、人口密度等信息，为起降场地的选取、航线规划、应急预案制订等提供资料。
三、
四、
1
a）距
b
c）远
d
e）附
f）
2
宽。
五、
（一）
1、
检查地面监控站设备并记录检查结果（见表2），存在问题的应注明。
3、
检查任务设备并记录检查结果（见表3），存在问题的须注明。此处任务设备为单反数码相机，其他类别任务设备的检查项目和检查内容参照执行，表中未列项目应根据需要按照任务设备使用说明进行检查。
检查燃油和机载电池（见表5）。
打开地面监控站、遥控器以及所有机载设备的电源，运行地面站监控软件，检查设计数据，向机载飞控系统发送设计数据并检查上传数据的正确性，检查地面监控站、机载设备的工作状态，检查飞控系统的设置参数(见表6)。
根据系统配置，对相关的附设设备进行检查。检查项目按照其组成、配置、技术指标进行设置。
9、关联性检查
设备检查时，任何一项内容发现问题并调整正常后，要对与其相关内容进行追溯性检查。（二）飞行操控
1、起飞阶段操控
起飞阶段操控应注意事项：
a)起飞前，根据地形、风向决定起飞航线，无人机须迎风起飞；
能操控无人机起飞；
c)机务、监控操作员应同时记录起飞时间；
d)监控操作员应每隔5~10s想飞行操作员通报飞行高度、速度等数据。
2、飞行模式切换
遥控模式何时切换到自主飞行模式，由监控操作员向飞行操作员下达指令。
3、视距内飞行操控
视距内飞行操控应注意事项：
a) 在自主飞行模式下，无人机应在视距范围内按照预先设置的检查航线（或制式航线）飞行
2~5min，以观察无人机及机载设备的工作状态；
b)飞行操作员须手持遥控器，密切观察无人机的工作状态，做好应急干预的准备；
c)监控操作员应密切监视无人机是否按照预设的航线和高度飞行，观察飞行姿态、传感器数
2、油量、电量检查
检查所剩的油量、电量（见表10），评估当时天气条件和地形地貌情况下油量和电量的消耗情
检查机载设备并记录（见表11）。
b)设备工作情况；
c)航摄任务完成情况；
d)后续工作计划及注意事项。
七、保障措施
1、操作人员
a)、一般要求
参与无人机航摄作业的系统操作人员需经过专业培训，并通过有关技术部门的岗位技能考核。
b)、岗位要求
设备的检查、使用、维护按照岗位分工负责并相互配合，由具备相应资格、有实践经验、能力较强的操作人员承担。
根据掌握的环境数据资料和设备的性能指标，判断环境条件是否适合无人机的飞行，如不合适，应暂停或取消飞行。环境条件主要包括：
a)海拔高度；
b)地形地貌条件；
c)地面和空中的风向、风速；
d)环境温度；
e)环境湿度
f)空气含尘量；
g)电磁环境和雷电；
h)起降场地地面尘土情况；
i)气象条件（云高、云量、光照）。
3
a)
b)
c)
d)
e)
f)
g)
4
设5、
a)
b)
c)
d)
6
行事故，使用时间统计表主要包括：
a)飞行平台使用时间统计表（见附录A）；
b)飞控使用时间统计表（见附录B）；
c)发动机使用时间统计表（见附录C）；
d)相机使用时间统计表（见附录D）；
e)接收机使用时间统计表（见附录E）；
f)舵机使用时间统计表（见附录F）；
g)电池使用时间统计表（见附录G）。
八、设备使用与维护
a)设备应轻拿轻放，避免损坏无人机的舵面、舵机连杆、尾翼等易损部件；
b)拆装时，应使用专用工具，避免过分用力造成设备和系统部件的损坏；
c)通电前先将接插件、线路正确连接，禁止通电状态下拔接插件；
d)接插件应防止进水、进尘土，小心插拔，勿将插针折弯；
e)室内外温度、湿度相差较大时，电子、光学设备应在工作环境下放置10min以上，待设备内外
温度基本一致、无水雾、无霜情况下，再通电使用；
f)在阴雨天气下使用时，设备须有防水、防雨淋措施；
g)在太阳直射、且温度较高的环境下使用，应采取遮阳措施；
h)选用洁净、高质量的汽油和机油。
2、定期保养
设备定期保养应注意事项：
a)
b)由设3
a)
b)
c)
d)
4、
a)
b)
c)
5、
a)
b)
c)
d)
附录C
（资料性附录）
发动机使用时间统计表
附录D
（资料性附录）
相机使用时间统计表
附录F
（资料性附录）
舵机使用时间统计表
附录G
（资料性附录）
电池使用时间统计表
编号：＿＿＿开始时间：＿＿年＿＿月＿＿日
起重机安全操作规程42016
起重机安全操作规程 1、起重吊装的指挥人员必须持证上岗，作业时应与操作人员密切配合，执行规定的指挥信号。操作人员应按照指挥人员的信号进行作业，当信号不清或错误时，操作人员可拒绝执行。 2、遇有六级以上大风或大雨、大雪、大雾等恶劣天气时，应停止起重吊装露天作业。在雨雪过后或雨雪中作业时，应先经过试吊，确认安全可靠后方可进行作业。 3、起重机作业时，起重臂和重物下方严禁有人停留、工作或通过。重物吊运时，严禁从人上方通过。严禁用起重机载运人员。 4、起重机行驶和工作的场地应保持平坦坚实，并应与沟渠、基坑保持安全距离。 5、起重机启动前重点检查项目应符合下列要求： a．各安全保护装置和指示仪表齐全完好； b．钢丝绳及连接部位符合规定； c．燃油、润滑油、液压油及冷却水添加充足； d．各连接件无松动； e．轮胎气压符合规定。 6、起重机启动前，应将各操纵杆放在空档位置，手制动器应锁死，并应按正确步骤启动内燃机。启动后，应怠速运转，检查各仪表指示值，运转正常后接合液压泵，待压力达到规定值，油温超过30℃时，方可开始作业。 7、作业前，应全部伸出支腿，并在撑脚板下垫方木，调整机体使回转支承面的倾斜度在无载荷时不大于1／1000（水准泡居中）。支腿有定位销的必须插上。底盘为弹性悬挂的起重机，放支腿前应先收紧稳定器。 8、作业中严禁扳动支腿操纵阀。调整支腿必须在无载荷时进行，并将起重臂转至正前或正后方可再行调整。 9、应根据所吊重物的重量和提升高度，调整起重臂长度和仰角，并应估计吊索和重物本身的高度，留出适当空间。 10、起重臂伸缩时，应按规定程序进行，在伸臂的同时应相应下降吊钩。当限制器发出警报时，应立即停止伸臂。起重臂缩回时，仰角不宜太小。 11、起重臂伸出后，出现前节臂杆的长度大于后节伸出长度时，必须进行调整，消除不正常情况后，方可作业。 12、起重臂伸出后，或主副臂全部伸出后，变幅时不得小于各长度所规定的仰角。 13、汽车式起重机起吊作业时，汽车驾驶室内不得有人，重物不得超越驾驶室上方，且不得在车的前方起吊。 14、采用自由（重力）下降时，载荷不得超过该工况下额定起重量的20％，并应使重物有控制地下降，下降停止前应逐渐减速，不得使用紧急制动。 15、起吊重物达到额定起重量的50％及以上时，应使用低速档。 16、作业中发现起重机倾斜、支腿不稳等异常现象时，应立即使重物下降落在安全的地方，下降中严禁制动。
无人机航空摄影正射影像及地形图制作项目技术方案精编版
无人机航空摄影正射影像及地形图制作项目技 术方案精编版 MQS system office room 【MQS16H-TTMS2A-MQSS8Q8-MQSH16898】
无人机大比例尺地形图航空摄影、正射影 像制作项目技术方案 1、概述 根据项目需求对项目区进行彩色数码航空摄影，获取真彩数码航片，并制作正射影像 及地形图。 作业范围 呼伦贝尔市北部区域约400平方公里。如下图：
飞行区域（红色） 作业内容 对甲方指定的范围进行1:2000航空摄影，获取高分辨率的彩色影像。 行政隶属 任务区范围隶属于呼伦贝尔市。 作业区自然地理概况和已有资料情况 作业区自然地理概况 （1）地理位置 呼伦贝尔市地处东经115°31′～126°04′、北纬47°05′～ 53°20′。东西630公里、南北700公里，总面积万平方公里?[2]??，占自治区面积的%，相当于山东省与江苏省两省面积之和。南部与相连，东部以为界与为邻，北和西北部以为界与接壤，西和西南部同交界。边境线总长公里，其中中俄边界公里，中蒙边界公里。 （2）地形概况 呼伦贝尔市西部位于内蒙古高原东北部，北部与南部被大兴安岭南北直贯境内。东部为大兴安岭东麓，东北平原——边缘。地形总体特点为：西高东低。地势分布呈由西到东地势缓慢过渡。 （3）气候状况 呼伦贝尔地处温带北部，大陆性气候显着。以与额尔古纳河交汇处为北起点，向南大致沿120°E经线划界：以西为中温带大陆性草原气候；以东的大兴安岭山区为中温带季风性混交林气候，低山丘陵和平原地区为中温带季风性森林草原气候，“乌玛-奇乾-根河-图里河-新帐房-加格达奇-125°E蒙黑界”以北属于寒温带季风性针叶林气候。 已有资料情况 甲方提供的航飞范围。 2、作业依据 （1）《全球定位系统（GPS）测量规范》GB/T18314-2009； （2）全球定位系统实时动态测量（RTK）技术规范》CH/T2009-2010； （3）《低空数字航空摄影规范》CH/Z3005-2010； （4）《低空数字航空摄影测量外业规范》CH/Z3004-2010； （5）《航空摄影技术设计规范》GB/T19294-2003； （6）《摄影测量航空摄影仪技术要求》MH/T1005-1996； （7）《航空摄影仪检测规范》MH/T1006-1996；
车间行车安全操作规程(正式)
编订：__________________ 单位：__________________ 时间：__________________ 车间行车安全操作规程 (正式) Standardize The Management Mechanism To Make The Personnel In The Organization Operate According To The Established Standards And Reach The Expected Level. Word格式 / 完整 / 可编辑
文件编号：KG-AO-9012-23 车间行车安全操作规程(正式) 使用备注：本文档可用在日常工作场景，通过对管理机制、管理原则、管理方法以及管理机构进行设置固定的规范，从而使得组织内人员按照既定标准、规范的要求进行操作，使日常工作或活动达到预期的水平。下载后就可自由编辑。 一、目的：规定行车操作安全方面的要求，保证人员的人身安全及设备安全运转； 二、范围：行车作业； 三、职责：行车操作工负责执行本规程； （一）、行车操作人员守则： 1、行车操作人员严禁湿手或带湿手套操作，在操作前应将手上的油或水擦拭干净，以防油或水进入操作按钮盒造成漏电伤人事故； 2.、行车有故障进行维修时，应停靠在安全地点，切断电源，并挂上“禁止合闸”的警示牌； 3、工作完毕，行车应停在规定位置； 4、行车工须经训练考试，并持有操作证者方能独立操作，未经专门训练和考试不得单独操作。 5、开车前应认真检查设备机械、电气部分和防护
保险装置是否完好、可靠。如果控制器制动器、限位器、电铃、紧急开关等主要附件失灵，严禁使用。 6、必须听从挂钩起重人员指挥，但对任何人发出的紧急停车信号，都应立即停车。 7、工作停歇时，不得将起重物悬在空中停留。运行中，地面有人或落放吊件时应大声警告。严禁吊物在人头上越过。吊运物件离地不得过高。 8、严格按照行车最大起吊重量起吊（不超过1500KG），重吨位物件起吊时，应先稍离地试吊，确认吊挂平稳，制动良好，然后升高，缓慢运行。 9、运行时由于突然故障而引起吊件下滑时，必须采取紧急措施向无人处降落。 10、夜间作业应有足够的照明。 （二）、行车工必须做到“十不吊” 1、超过额定负荷不吊； 2、工作场地昏暗，无法看清场地，初吊物或指挥不明不吊； 3、吊绳和附件捆缚不牢，不符合安全要求不吊；
无人机航摄系统技术要求-百度文库
本文由cp0099贡献 pdf文档 中华人民共和国测绘行业标准 CH/T 3002 - 2010
CH
无人机航摄系统技术要求
Technology requirements of Unmanned air vehicle aerial photography system
国家测绘局
发布
起草单位：中国测绘科学研究院北京航空航天大学贵州省第三测绘院讲解人：中国测绘科学研究院孙杰
1
目
第一部分标准解读
一、目的和意义二、标准的使用说明
录
第二部分
1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 13.
标准内容
范围规范性引用文件术语和定义系统基本构成及要求飞行平台飞控系统地面监控系统任务设备数据传输系统发射与回收系统地面保障设备质量保证规定产品信息要求
2
第一部分标准解读
一、目的和意义
贯彻落实《中华人民共和国测绘法》的规定和国家测绘局有关文件精神，保障无人机航摄系统装备推广工作的顺利实施，增强应急测绘、灾害监测的保障能力，使测绘更好地服务于国民经济建设。
有利于规范无人机航摄系统设备的生产和制造、提高设备的工程化水平和产品质量、明确系统的配置和性能要求、统一术语和名称，为系统设备的选型和应用提供重要保障。
3
第一部分
1.
二、标准使用说明
本标准根据国内民用无人机航摄系统软硬件的生产现状、应用情况
标准解读
和航测业务需求等，对用于航测的无人机航摄系统的技术要求进行
规定。
2. 3.
侧重于规范设备的可靠性、安全性和性能指标要求。主要分系统设备技术要求均单独列条款规定，按照组成、功能、性能指标的顺序进行说明，条理清晰，便于使用。
4.
应用单位在选型时，可在本标准规定的基础上，根据航摄任务性质和应用地区，细化系统的配置和性能指标要求。
起重机安全操作规程
起重机安全操作规程 1、不得超载进行吊装作业。 2、不得将掉在其他作业者头上通过。 3、不得侧向斜吊。 4、不得利用齐声限位器作起升停车使用。 5、不得在正常作业中经常使缓冲器与止挡器冲撞，或达到停车的母的。 6、不得在吊载中调整制动器。 7、不得再去爱吊载作业中进行检修与维护。 8、不得在吊载有剧烈振动时进行起吊，横行于运行作业。 9、不得在吊载重量不清情况下，如吊拔埋置物及斜拉作业。 10、不得随意拆改起重机上任何安全装置。 11、不得在下列由影响安全的缺陷及损伤情况下作业：制动器失灵、限位器失灵、吊钩螺母防松装置损坏、吊装钢丝绳损伤已达到报废标准等。 12、不得在捆绑不牢、吊载不平衡、易华东、易倾翻状态下，重物棱角处于吊装钢丝绳之间未加衬垫情况下进行吊装作业。 13、不得在工作地昏暗，无法看清场地与被吊物的情况下作业。 14、注意作业中吊载附件是否有其它作业人员，以防出现冲撞事故。 15、注意吊钩是否在吊载的正上方。 16、注意在狭窄的场所，吊载易倾倒的情况下，不宜盲目操作。 17、注意作业中应随时观察前、后、左、右各方位的安全性。 18、确认操作处于易见方位再进行操作。 19、确认手电门按钮标记后再操作。 20、确认吊具与吊装钢丝绳处于正常，没有挂扯其它物体时，再按动手电门按钮。 21、发现起重机故障时，应及时与安全维护人员缺的联系，及时排除故障。发现故障时要先切断总电源。 22、重物接近或达到额定载荷时，应先作小高度、短行程试吊后再平稳地进行起升吊运。
23、重物下降至距地面300毫米处时，应停车观察是否安全再下降。 24、无下降极限位置限制器的起重机，在吊具处于最低位置时，卷筒上的钢丝绳必须保证有不少于两圈的安全圈数。 25、翻转吊载时，操作者必须站在翻转方向的反侧，确认翻转方向无其他作业人时，再进行操作。 26、为减小吊载的摆动与冲击，可以采取反向动作控制。 起重机司机“十不吊”： 1、指挥信号不明确或违章指挥不吊； 2、超载不吊； 3、工件或吊物捆绑不牢不吊； 4、吊物上面有人不吊； 5、安全装置不齐全或有动作不灵敏、失效者不吊； 6、工件埋在地下、与地面建筑物或设备有钩挂不吊； 7、光线阴暗视线不清不吊； 8、棱角物件无妨切割措施不吊； 9、斜拉歪拽工件不吊； 10、有洒落危险不吊。 工作完毕后应遵守的规则： 1、应将吊钩升至接近上极限位置的高度，不准吊挂吊具、吊物等。 2、将起重小车停放在主梁远离大车滑触线的一端，不得置于跨中部位。 3、所有控制器手柄应回零位，将紧急开关扳转断路。
无人机航空摄影正射影像及地形图制作项目技术方案设计
无人机大比例尺地形图航空摄影、正射影像制作项目技术方案
1、概述 根据项目需求对项目区进行彩色数码航空摄影，获取真彩数码航片，并制作正射影像及地形图。 1.1作业范围 呼伦贝尔市北部区域约400平方公里。如下图：
飞行区域（红色） 1.2作业内容 对甲方指定的范围进行1:2000航空摄影，获取高分辨率的彩色影像。 1.3行政隶属 任务区范围隶属于呼伦贝尔市。 1.4作业区自然地理概况和已有资料情况 1.5 作业区自然地理概况 （1）地理位置 呼伦贝尔市地处东经115°31′～126°04′、北纬47°05′～53°20′。东西630公里、南北700公里，总面积26.2万平方公里[2] ，占自治区面积的21.4%，相当于山东省与江苏省两省面积之和。南部与兴安盟相连，东部以嫩江为界与黑龙江省大兴安岭地区为邻，北和西北部以额尔古纳河为界与俄罗斯接壤，西和西南部同蒙古国交界。边境线总长1733.32公里，其中中俄边界1051.08公里，中蒙边界682.24公里。 （2）地形概况 呼伦贝尔市西部位于内蒙古高原东北部，北部与南部被大兴安岭南北直贯境内。东部为大兴安岭东麓，东北平原——松嫩平原边缘。地形总体特点为：西高东低。地势分布呈由西到东地势缓慢过渡。 （3）气候状况 呼伦贝尔地处温带北部，大陆性气候显著。以根河与额尔古纳河交汇处为北起点，向南大致沿120°E经线划界：以西为中温带大陆性草原气候；以东的大兴安岭山区为中温带季风性混交林气候，低山丘陵和平原地区为中温带季风性森林草原气候，“乌玛-奇乾-根河-图里河-新帐房-加格达奇-125°E蒙黑界”以北属于寒温带季风性针叶林气候。 1.6已有资料情况 甲方提供的航飞范围。 2、作业依据 （1）《全球定位系统（GPS）测量规范》GB/T 18314-2009； （2）全球定位系统实时动态测量（RTK）技术规范》CH/T2009-2010； （3）《低空数字航空摄影规范》CH/Z3005-2010； （4）《低空数字航空摄影测量外业规范》CH/Z3004-2010；
行吊安全操作规程及作业指导书.
行吊安全操作规程 1.目的:本规程用于指导操作者正确操作和使用设备。 2.范围:本规程适用于指导本公司行吊(吊板带与管材的操作与安全操作。 3.内容: 3.1 操作规程 3.1.1试车:在空载情况下,接通电源、开动并检查各运转部件。运行情况控制系统和安全装置应 灵敏、安全可靠,方可使用 3.1.2不得超过吊机所规定的起重重量使用,严禁沿梁方向斜吊、斜拉。 3.1.3应经常检查并及时发现吊机各部位是否有异常现象。 3.1.4要做好车轮、轴承的润滑工作。 3.2 安全操作规程 3.2.1操作人员必须安全培训考核合格,持证上岗操作。 3.2.2操作人员工作前4小时,严禁饮酒。 3.2.3不准无关人员开机。
3.2.4操作者必须集中精力,操作时不准做与操作无关的事,禁止与其他人员谈话。 3.2.5钢丝绳的断丝、磨损、变形应符合国家规定。 3.2.6吊钩无裂纹、无明显变形,紧固可靠。 3.2.7各行程限位开关,链锁保护装置完好可靠,紧停开关缓冲器,终端止挡器保护装置有效。3.2.8各按键指示完好,禁止带病开机,严禁撞车。 3.2.9吊机作业时,下面严禁站人。 3.2.10吊钩栓挂应牢靠,以防起吊过程滑落。 3.3 注意事项 3.3.1起吊板带与管材时,应保持垂直起吊,严禁用吊钩地倾斜的方向拖拉或斜吊板带与管材。3.3.2板带与管材起吊时,先将其提升离地面10-20cm,经检查确认无异常现象时,方可继续提升。 3.3.3起吊板带与管材行驶时,需离地面20-30cm,确认不会遇到障碍物后,方可行驶。 3.3.4吊机挂钩应根据板带与管材大小,正确合理选用挂钩。 3.3.5行车中发生突然停电,必须将开关放置关闭位,起吊板带与管材或钩具未脱钩,不准离开操 作岗位。
桥式起重机司机安全操作规程
桥式起重机司机安全操作规程 GDAQ340122 一、对司机操作的基本要求 起重机司机在严格遵守各种规章制度的前提下，在操作中应做到以下五点。 （一）稳。司机在操作起重机的过程中，必须做到起动，制动平稳、吊钩、吊具和吊物不游摆。 （二）准。在操作稳的基础上，吊钩、吊具和吊物应准确地停在指定位置上方降落。 （三）快。在稳、准的基础上，协调相应硌机构动作，缩短工作循环时间，保证起重机不断连续工作，提高生产效率。 （四）安全。确保起重机在完好情况下可靠有效地工作，在操作中，严格执行起重机安全技术操作规程，不发生任何人身和设备事故。 （五）合理。在了解掌握起重机性能和电动机的机械特性的基础上，根据吊物的具体状况、正确地操纵控制器并做到合理控制。 二、总则 （一）年满18周岁的男女工人，经身体检查合格，受过专门的安全教育和操纵起重机的专门培训，在老工人带领下，实习一年期满，经劳动局培训考试合格，取得特殊工种操作证者，方可独立操纵起重机投入工作。 （二）司机应具有对起重机全部机构及装置的性能和用途以及全部电气设备常识，要有具有对全部机构的操作维护知识和实际操作技能，并熟悉各种起重指挥信号涵义。 （三）司机操作时不准吸烟、吃东西、看书报等，应严格遵守劳动纪律。 三、司机在工作中的职责 （一）严格遵守交接班制度，做好交接班工作。 （二）对起重机作全面检查，在确认一切正常后，即闭合保护柜总刀闸，对各机构进行空车试运转几次，仔细检查各安全联锁开关及限位开关动作的灵敏可靠性，并记录于交接纪录本中。 四、司机在操作工作中的职责 （一）在下列情况下，司机应发出警告信号 1．起重机起动后即将开动前； 2．靠近同层其他起重机时； 3．在起吊、下降吊物时； 4．吊物在吊运中接近地面工作人员时； 5．起重机在吊运通道上方吊物运行时； 6．起重机在吊运过程中设备发生故障时。 （二）不准用限位器作为断电停车手段。 （三）严禁吊运的货物从人头上方通过或停留，应使吊物沿吊运安全通道移动。 （四）操纵电磁吸盘或抓斗起重机时，禁止任何人员在移动吊物下面工作或通过，应划出危险区并立警示牌，以引起人们重视。 （五）起重机司机要做到“十不吊” 1．指挥信号不明确或违章指挥不吊； 2．超载不吊； 3．工件或吊物捆绑不牢不吊； 4．吊物上面有人不吊； 5．安全装置不齐全或有动作不灵敏、失效者不吊；
航测无人机飞行技术方案
无人机航空摄影专业技术设计书 二○一五年九月
无人机航空摄影专业技术设计书 批准单位: 申报单位: 审批意见: 技术负责人: 2015年9月18日审批人: 主要设计人： 年月日 2015年9月18日
目录 1. 任务概述.............................................. 错误！未定义书签。2．作业区自然地理概况与已有资料情况...................... 错误！未定义书签。 3. 引用文件.............................................. 错误！未定义书签。 4. 成果主要技术指标和规格................................ 错误！未定义书签。 5. 生产作业方法、流程和软、硬件环境...................... 错误！未定义书签。 6. 无人机航空摄影........................................ 错误！未定义书签。 7. 像控测量.............................................. 错误！未定义书签。 8. 空中三角测量.......................................... 错误！未定义书签。 9. 数字线划图外业调绘和编辑基本要求...................... 错误！未定义书签。 10.质量控制.............................................. 错误！未定义书签。 11.上交成果.............................................. 错误！未定义书签。
无人机电力巡线系统用户手册
目录 1 项目规程................................................................................. 错误!未指定书签。 2 航飞......................................................................................... 错误!未指定书签。 2.1 资料收集 ...................................................................... 错误!未指定书签。 2.2 编制设计书 .................................................................. 错误!未指定书签。 2.3 航线规划 ...... 2.4 飞行作业 ......2.5 交付第一批成2.6 外业布控及外3 内业......................................................................................... 错误!未指定书签。 3.1 数据入库 ...................................................................... 错误!未指定书签。 3.2 定向及布控 .................................................................. 错误!未指定书签。 3.3 空中三角测量 .............................................................. 错误!未指定书签。 3.4 DSM 提取 ..................................................................... 错误!未指定书签。 3.5 弧垂提取 ...................................................................... 错误!未指定书签。 3.6 危险点判读 .................................................................. 错误!未指定书签。 4 成果输出................................................................................. 错误!未指定书签。 5 平台环境................................................................................. 错误!未指定书签。 5.1 硬件 .............................................................................. 错误!未指定书签。 5.2 软件 .............................................................................. 错误!未指定书签。 6 项目案例................................................................................. 错误!未指定书签。 6.1 基本情况 ...................................................................... 错误!未指定书签。 6.2 阶段成果 ...................................................................... 错误!未指定书签。 航天远景空间地理信息(深圳)有限公司 电力巡线系统手册 2015年10月编制
无人机航空摄影正射影像及地形图制作项目技术方案
无人机大比例尺地形图航空摄影、正射影像制作项目技术案
1、概述 根据项目需求对项目区进行彩色数码航空摄影，获取真彩数码航片，并制作正射影像及地形图。 1.1作业围 呼伦贝尔市北部区域约400平公里。如下图：
飞行区域（红色） 1.2作业容 对甲指定的围进行1:2000航空摄影，获取高分辨率的彩色影像。 1.3行政隶属 任务区围隶属于呼伦贝尔市。 1.4作业区自然地理概况和已有资料情况 1.5 作业区自然地理概况 （1）地理位置 呼伦贝尔市地处东经115°31′～126°04′、北纬47°05′～53°20′。东西630公里、南北700公里，总面积26.2万平公里[2]，占自治区面积的21.4%，相当于省与省两省面积之和。南部与兴安盟相连，东部以嫩江为界与省大兴安岭地区为邻，北和西北部以额尔古纳河为界与俄罗斯接壤，西和西南部同蒙古国交界。边境线总长1733.32公里，其中中俄边界1051.08公里，中蒙边界682.24公里。 （2）地形概况 呼伦贝尔市西部位于高原东北部，北部与南部被大兴安岭南北直贯境。东部为大兴安岭东麓，东北平原——松嫩平原边缘。地形总体特点为：西高东低。地势分布呈由西到东地势缓慢过渡。 （3）气候状况 呼伦贝尔地处温带北部，大陆性气候显著。以根河与额尔古纳河交汇处为北起点，向南大致沿120°E经线划界：以西为中温带大陆性草原气候；以东的大兴安岭山区为中温带季风性混交林气候，低山丘陵和平原地区为中温带季
风性森林草原气候，“乌玛-奇乾-根河-图里河-新帐房-加格达奇-125°E蒙黑界”以北属于寒温带季风性针叶林气候。 1.6已有资料情况 甲提供的航飞围。 2、作业依据 （1）《全球定位系统（GPS）测量规》GB/T 18314-2009； （2）全球定位系统实时动态测量（RTK）技术规》CH/T2009-2010； （3）《低空数字航空摄影规》CH/Z3005-2010； （4）《低空数字航空摄影测量外业规》CH/Z3004-2010； （5）《航空摄影技术设计规》GB/T 19294-2003； （6）《摄影测量航空摄影仪技术要求》MH/T 1005-1996； （7）《航空摄影仪检测规》MH/T 1006-1996； （8）《航空摄影产品的注记与包装》GB/T 16176-1996； （9）《基础航空摄影产品检查验收和质量评定实施细则》测绘局； （10）《基础航空摄影补充技术规定》测绘局； （11）《1∶500、1∶1000、1∶2000地形图航空摄影规》GB/T 6962-2005； （12）《1∶500、1∶1000、1∶2000地形图航空摄影测量外业规》GBT 7931-2008； （13）《1∶500、1∶1000、1∶2000地形图航空摄影测量业规》GBT 7930-2008； （14）《1∶500、1∶1000、1∶2000地形图航空摄影测量数字化测图规》GB 15967-1995；
photoscan无人机使用手册
photoscan无人机使用手册 PhotoScan在无人机航空摄影测量中的应用案例 随着航空摄影测量技术的飞速发展，利用低空无人飞机进行航空摄影获取遥感数据已成为现实。但由于无人机飞行姿态不稳定,所获取的影像存在旋片角大、畸变严重等现象。由于以上特点，利用传统的航空摄影测量数据处理软件处理无人机航摄数据时，工作量大，工作周期长。AgisoftPhotoScan软件是AGISOFT公司出品的3D扫描系统，在影像的快速拼接，DEM、DOM快速生成方面具有自己的优势。本文以青海省格尔木市夏日哈木镍钴矿区的无人机影像数据为资料，利用PhotoScan作为数据处理工具，就影像自动快速拼接、正射影像图（DOM）及三维地表模型（DSM）的生成方法进行了探讨与研究。 1 原始数据的特点及来源 利用无人机航空摄影获取影像数据，速度快，效率高，但无人机航测不同于传统的大飞机航测，因为它体积小，重量轻，姿态稳定性方面不如大飞机，在飞行过程中伴随自驾仪对其姿态的不断调整，有时会产生较大的旋片角。而且由于所搭载的相机毕竟不如专业大飞机航测所用的相机，其影像畸变也较为严重。不过随着科学技术的不断发展及处理无人机航测影像软件的技术不断改进，以上问题已经得到解决和验证。 本测区影像数据就是通过无人机航空摄影测量技术所获取的，其分辨率按设计要求为0.2米，设计航高为1100米，实施航飞共计四个架次，布设40条航线，总航程445.83公里，测区范围总面积达120平方公里（图1），获取原始照片数据2185张（图2）。
图1 图2 2 数据处理软件AgisoftPhotoScan的分析介绍 AgisoftPhotoScan是俄罗斯Agisoft公司研发的3D扫描软件，这是一款基于影像自动生成高质量三维模型的软件，它根据多视图三维重建技术，可以对任意照片进行处理，小到考古摆件，大到大量航片数据处理，软件仅通过导入具有一定重叠率的数码影像，便可实现高质量的正射影像生成及三维模型重建，整个工作流程无论是影像定向还是三维模型重建过程都是完全自动化 我们将PhotoScan引入无人机航空摄影测量数据处理应用当中，结合夏日哈木矿区无人机航飞数据，实现了航测成果中DOM和DSM产品的生产（图3）。
梁式航吊安全操作规程通用版
操作规程编号：YTO-FS-PD910 梁式航吊安全操作规程通用版 In Order T o Standardize The Management Of Daily Behavior, The Activities And T asks Are Controlled By The Determined Terms, So As T o Achieve The Effect Of Safe Production And Reduce Hidden Dangers. 标准/ 权威/ 规范/ 实用 Authoritative And Practical Standards
梁式航吊安全操作规程通用版 使用提示：本操作规程文件可用于工作中为规范日常行为与作业运行过程的管理，通过对确定的条款对活动和任务实施控制,使活动和任务在受控状态，从而达到安全生产和减少隐患的效果。文件下载后可定制修改，请根据实际需要进行调整和使用。 一、检修用航吊必须由经过专门培训并经主管部门批准的专人进行操作。 二、航吊操作人员必须熟悉自己所操作航吊的机械和安全性能，熟悉并严格执行航吊操作规程和安全规程，熟练掌握起重操作技能，操作时必须集中精力，服从指挥、谨慎操作。 三、操作人员操作航吊时，必须服从指挥人员的指挥，对于紧急停车信号，不论何人发出都应立即执行。 四、每次使用航吊前，操作人员必须首先检查航吊的制动、吊钩、钢丝绳、安全系统，发现性能不正常时，应在操作前排除，严禁使用制动和安全性能不良的起重工作。 五、起重升、降或移动重物前，操作人员必须首先发出信号，确认可以操作时才允许操作，操作中接近人时也应发出信号。 六、起重升、降、移动重物时必须平稳起步、严禁猛烈冲击。
行吊安全操作规程
行吊安全操作规程 1?目的：本规程用于指导操作者正确操作和使用设备。 2.范围：本规程适用于指导本公司行吊的操作与安全操作。 3.内容： 3.1操作规程 3.1.1试车：在空载情况下，接通电源、开动并检查各运转部件。运行情况控制系统和安全装置应 灵敏、安全可靠，方可使用 3.1.2不得超过吊机所规定的起重重量使用，严禁沿梁方向斜吊、斜拉。 3.1.3应经常检查并及时发现吊机各部位是否有异常现象。 3.1.4要做好车轮、轴承的润滑工作。 3.2安全操作规程 3.2.1操作人员必须安全培训考核合格，持证上岗操作。 3.2.2操作人员工作前4小时，严禁饮酒。 323不准无关人员开机。
324操作者必须集中精力，操作时不准做与操作无关的事，禁止与其他人员谈话。 325钢丝绳的断丝、磨损、变形应符合国家规定。 326吊钩无裂纹、无明显变形，紧固可靠。 327各行程限位开关，链锁保护装置完好可靠，紧停开关缓冲器，终端止挡器保护装置有效。 328各按键指示完好，禁止带病开机，严禁撞车。 329吊机作业时，下面严禁站人。 3.2.10吊钩栓挂应牢靠，以防起吊过程滑落。 3.3注意事项 3.3.1起吊板带与管材时，应保持垂直起吊，严禁用吊钩地倾斜的方向拖拉或斜吊板带与管材。 3.3.2板带与管材起吊时，先将其提升离地面10-20cm，经检查确认无异常现象时，方可继续提升。 3.3.3起吊板带与管材行驶时，需离地面20-30cm，确认不会遇到障碍物后，方可行驶。 3.3.4吊机挂钩应根据板带与管材大小，正确合理选用挂钩。
3.3.5行车中发生突然停电，必须将开关放置关闭位，起吊板带与管材或钩具未脱钩，不准离开操 作岗位。 3.3.6工作停歇时，不准将板带与管材悬在空中停留，运行中地面有人阻碍操作应及时警告，严禁 板带与管材从人头上越过、离地面不得过高。 3.3.7放置板带与管材时，应缓慢下降，确认放置平稳、牢靠，方可松钩，以免倾斜、翻倒伤人。 3.3.8由于横梁跨度有8米，起吊与放置时，应尽可能让行吊靠近横梁处来减少道轨的变形及安全 隐患。 3.3.9行车运行时，严禁有人攀爬，不准在运行时检修和调整机件。 3.3.10严禁利用吊机提升，吊送人员。 3.3.11发现不安全因素，应立即停止使用并挂上故障牌，通知相关人员检查合格后，方可使用。 3.3.12行车检查、维修过程中，应统一指令，密切配合。 3.3.13行车使用完毕后，应停留在所指定位置，关闭电源。
无人机航摄内业处理及其应用
无人机航摄内业处理及其应用 1.总述 使用无人机进行航空摄影及后续工作(如DOM制作、测图)等的主要内容包括仪器设备购置、航空摄影外业、内业处理。 2.仪器设备购置 2.1.无人机航摄遥感飞行平台 （1）中测ZC-2(天鹰)型无人机航摄遥感系统 ZC-2天鹰系列无人机飞行平台采用动力系统前置的前拉式常规的气动布局,机身采用全木材质,整机质量轻,刚度好,维护成本低。由于重量轻,最大升限可达海拔7000米,可满足在高原等高海拔地区航摄要求。由于机身的刚度好,空中飞行姿态非常好、性能稳定。该机型对起降场地的要求非常低,应用灵活,并配有应急降落伞,有效降低设备使用风险。 （2）中测ZC-3(雨燕)型无人机航摄遥感系统 ZC-3雨燕系列无人机飞行平台采用飞翼式气动布局,结构简单、机身牢固轻巧,可橡筋弹射起飞、伞降。机动、灵活性强,适应各种复杂的起降条件,并可在短时间内快速组装并执行航摄任务。通过搭载数码相机系统,获取高分辨率遥感影像,为应急测绘提供第一手的遥感数据。同时也可配备高清视频获取设备及无线数字图像传输系统,对灾情应急、大型事故现场等进行快速全面的实时视频获取。 （3）中测ZC-4(螳螂)系列无人机航摄遥感系统 ZC-4螳螂系列无人机飞行平台采用4旋翼布局,结构简单、装拆方便,具有重量轻、有效载荷大、续航时间长等特点。对起降场地无要求,在任何地方,均可垂直起降。适应各种复杂的起降条件,并可在短时间内快速组装并执行航摄任务。通过搭载数码相机系统,获取高分辨率遥感影像,为应急测绘提供第一手的遥感数据。同时也可配备高清视频获取设备及无线数字图像传输系统,对灾情应急、大型事故现场等进行快速全面的实时视频获取。可实现自主起飞与自主降落。降低了对无人机操控手的要求。 （4）中测ZC-5(燕鸥)长航时无人机航摄遥感系统 ZC-5燕鸥系列无人机飞行平台在中测(ZC)系列无人机飞行平台中占有突出的地位,就是公司的高端无人机。根据用途不同可细分为两款,一款就是飞行时间为8小时,最大任务载荷为8公斤的大载荷飞行平台ZC-5A;另一款为续航时间达到30小时。适用于远距离、长时
门式起重机安全操作规程
门式起重机安全操作规程 -标准化文件发布号：（9456-EUATWK-MWUB-WUNN-INNUL-DDQTY-KII
门式起重机安全操作规程 门式起重机工作前的检查工作： 1、对起重机的制动器、吊钩、钢丝绳以及安全装置等部件按点检卡的要求检查，发明异常征象，应予排除。 2、操作者必须在确认走台或者轨道上无人时，才可以闭合主电源。当电源断路器上加锁或者有告示牌时，应由原有关人除掉后方可闭合主电源。 门式起重机工作中的注重事项： 1、每班第一次起吊重物时(或者负荷达到最大重量时)，应在吊离地面高度米后，重新将重物放下，检查制动器性能，确承认靠后，再进行正常功课。 2、操作者在起重机功课中，应按划定对下列各项功课鸣铃报警。(1)起升、降落重物；开动大、小车行驶时；⑵起重机行驶在视线不清楚通过时，要连续鸣铃报警；(3)起重机行驶接近跨内另外一起重机时。(4)吊运重物接近人员时。 3、操作运行中应按统一划定的指挥信号进行。 4、工作中突然断电时，应将所有的起重机控制器手柄置于"零"位，在重新工作前应检查起重机动作是否正常。 5、起重机大、小车在正常功课中，严禁开反车制动停车；变换大、小车运动方向时，必须将手柄置于"零"位，使机构完全停止运转后，方能反向开车。 6、有两个吊钩的起重机，在主、副钩换用时以及两钩高度相近时，主、副钩必须独自功课，以免两钩相撞。 7、两个吊钩的起重机禁绝两钩同时吊两个物件；不工作的情况下调整起升机构制动器。 8、禁绝利用极限位置限制器停车，严禁在有负载的情况下调整起升机构制动器。 9、起重机应严酷执行"十不吊"的制度：(1)指挥信号不明或者乱指挥不吊；⑵超过额定起重量时不吊；(3)吊具施用分歧理或者物件捆挂不牢不吊；(4)吊物上有人或者有其它浮放物品不吊；(5)抱闸或者其它制动安全装置掉灵不吊；(6)行车吊挂重物直接进行加工时不吊； ⑺歪拉斜挂不吊；(8)具有爆炸性物件不吊；(9)埋在地下物件不拔吊；(10)带棱角块口物件、未垫好不吊。
行车安全操作规程完整
行车安全操作规程 1. 起重吊装时，重物不得超过行车额定起重量，吊装时不得歪拉斜吊。 2. 起吊重物需要使用吊带、吊具时，应先检查吊钩是否安全可靠；吊带、吊具是否满足起吊重量。 3. 每班第一次起吊重物时（或负载量达到最大量时），应在吊离地面高0.5M 后，将重物下放，以检查制动器的性能，确认可靠后，再进行正常作业，起吊重物时，必须垂直起吊，不允许用起重机来拖动重物。 4. 起吊重物时应注意高度，不允许用上、下限位作为停止手段。 5. 起吊重物时，禁止同时操作两个方向（含两个方向）以上的按钮。 6. 禁止操作者在电机下方操作使用，起吊的重物需要移动时，禁止重物从人员、设备、存放物上方通过，应从安全通道通过。 7. 禁止起重机吊着重物在空中长时间停留，起重机吊载重物时，操作者不得离开工作岗位。 8. 起重机运行时，禁止人员在轨道上行走，也不允许从事检修工作。 9. 同一跨度内有多台起重机工作时，相邻两台必须保持在1.5m以上距离，以防相撞。如工作需要靠近时，应经邻机同意，但最小距离应在0.3m以上。10. 吊动工件时，操作人员与工件应保持1米以上的距离。吊运前方应无人、无障碍。操作人员跟车行走时，应注意防止拌倒。
11. 吊运接近额定负荷时，应升至100毫米高度停车检查刹车能力。 12. 禁止两台起重机同吊一重物，在特殊情况下需两台同吊时，应采取安全保护措施，且每台起重机均不得超过额定负载，并由总工程师在现场指挥，方可起吊。 13. 工作中，制动器、轴承和电器等部位有过热，异常声或异常现象时，应立即切断电源通知维修人员进行检修。 15. 使用完毕：起重机不使用时，应去掉吊具，将吊钩移到横梁的一端，升离地面2m以上，并切断电源。 16．注意事项 ①根据起吊重物的重量选择行车和吊具 ②避免频繁点动，能用慢速时尽量不用点动 ③行车行进中注意观察前后、左右和上方情况 ④操作行车时必须戴安全帽 ⑤按钮清洁 ⑥稳钩操作是吊钩游摆到最大幅度时，把车跟向吊钩游摆的方向 ⑦吊运重物时，重物离物品放置面不得超0.5m。
无人机航空摄影正射影像及地形图制作项目技术方案
无人机大比例尺地形图航空摄影、正射影 像制作项目技术方案 1、概述 根据项目需求对项目区进行彩色数码航空摄影，获取真彩数码航片，并制作正射影像及地形图。 1.1作业范围 呼伦贝尔市北部区域约400平方公里。如下图：
飞行区域（红色） 1.2作业内容 对甲方指定的范围进行1:2000航空摄影，获取高分辨率的彩色影像。 1.3行政隶属 任务区范围隶属于呼伦贝尔市。 1.4作业区自然地理概况和已有资料情况 1.5 作业区自然地理概况 （1）地理位置 呼伦贝尔市地处东经115°31′～126°04′、北纬47°05′～53°20′。东西630公里、南北700公里，总面积26.2万平方公里?[2]??，占自治区面积的21.4%，相当于山东省与江苏省两省面积之和。南部与兴安盟相连，东部以嫩江为界与黑龙江省大兴安岭地区为邻，北和西北部以额尔古纳河为界与俄罗斯接壤，西和西南部同蒙古国交界。边境线总长1733.32公里，其中中俄边界1051.08公里，中蒙边界682.24公里。 （2）地形概况 呼伦贝尔市西部位于内蒙古高原东北部，北部与南部被大兴安岭南北直贯境内。东部为大兴安岭东麓，东北平原——松嫩平原边缘。地形总体特点为：西高东低。地势分布呈由西到东地势缓慢过渡。 （3）气候状况 呼伦贝尔地处温带北部，大陆性气候显着。以根河与额尔古纳河交汇处为北起点，向南大致沿120°E经线划界：以西为中温带大陆性草原气候；以东的大兴安岭山区为中温带季风性混交林气候，低山丘陵和平
原地区为中温带季风性森林草原气候，“乌玛-奇乾-根河-图里河-新帐房-加格达奇-125°E蒙黑界”以北属于寒温带季风性针叶林气候。 1.6已有资料情况 甲方提供的航飞范围。 2、作业依据 （1）《全球定位系统（GPS）测量规范》GB/T 18314-2009； （2）全球定位系统实时动态测量（RTK）技术规范》CH/T2009-2010； （3）《低空数字航空摄影规范》CH/Z3005-2010； （4）《低空数字航空摄影测量外业规范》CH/Z3004-2010； （5）《航空摄影技术设计规范》GB/T 19294-2003； （6）《摄影测量航空摄影仪技术要求》MH/T 1005-1996； （7）《航空摄影仪检测规范》MH/T 1006-1996； （8）《航空摄影产品的注记与包装》GB/T 16176-1996； （9）《国家基础航空摄影产品检查验收和质量评定实施细则》国家测绘局； （10）《国家基础航空摄影补充技术规定》国家测绘局； （11）《1∶500、1∶1000、1∶2000地形图航空摄影规范》GB/T 6962-2005； （12）《1∶500、1∶1000、1∶2000地形图航空摄影测量外业规范》GBT 7931-2008； （13）《1∶500、1∶1000、1∶2000地形图航空摄影测量内业规范》GBT 7930-2008；