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中华人民共和国测绘行业标准 CH/T 3002 - 2010

无人机航摄系统技术要求

Technology requirements of Unmanned air vehicle aerial photography system
国家测绘局

发布

起草单位：中国测绘科学研究院北京航空航天大学贵州省第三测绘院讲解人：中国测绘科学研究院孙杰

目

第一部分标准解读

一、目的和意义二、标准的使用说明

录

第二部分

1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 13.

标准内容

范围规范性引用文件术语和定义系统基本构成及要求飞行平台飞控系统地面监控系统任务设备数据传输系统发射与回收系统地面保障设备质量保证规定产品信息要求

第一部分标准解读

一、目的和意义

贯彻落实《中华人民共和国测绘法》的规定和国家测绘局有关文件精神，保障无人机航摄系统装备推广工作的顺利实施，增强应急测绘、灾害监测的保障能力，使测绘更好地服务于国民经济建设。

有利于规范无人机航摄系统设备的生产和制造、提高设备的工程化水平和产品质量、明确系统的配置和性能要求、统一术语和名称，为系统设备的选型和应用提供重要保障。
3

第一部分

二、标准使用说明

本标准根据国内民用无人机航摄系统软硬件的生产现状、应用情况

标准解读

和航测业务需求等，对用于航测的无人机航摄系统的技术要求进行

规定。

2. 3.

侧重于规范设备的可靠性、安全性和性能指标要求。主要分系统设备技术要求均单独列条款规定，按照组成、功能、性能指标的顺序进行说明，条理清晰，便于使用。

应用单位在选型时，可在本标准规定的基础上，根据航摄任务性质和应用地区，细化系统的配置和性能指标要求。

本标准按照集成后的系统设备提出技术要求，对于系统设备中使用的电子、光学、传感器等元器件的要求按照国家相关标准执行。

第二部分标准内容

1. 范围

? 规定了无人机航摄系统的基本构成和设备的技术要求。

? 本标准适用于以固定翼轻型无人机为飞行平台、以数码相机为任务设

备、能用于测绘成果生产的无人机航摄系统的选型，旋翼轻型无人机航摄系统、无人飞艇航摄系统的选型以及设备的设计和生产参照执行。

“固定翼轻型无人机航摄系统”在本标准“引言”中进行了定性的描述。

第二部分标准内容

2. 规范性引用文件

? GB/T 17626 ? CH/Z AAAA 电磁兼容低空数字航空摄影规范

第二部分标准内容

3. 术语和定义

3.1 任务载重

role load

飞行器在正常飞行时可以承受的最大任务设备载重。

3.2 无人机

unmanned air vehicle

一种由动力驱动、机上无人驾驶、可重复使用的航空器，具有遥控、半自主、自主三种飞行控制方式。

3.3 无人机航摄系统 aerial photography system of unmanned air vehicle

以无人机为飞行平台、以影像传感器为任务设备的航空遥感影像获取系统。

第二部分标准内容

4. 系统基本构成及要求

4.1 系统基本构成

飞行平台飞行导航与控制系统地面监控系统

系统构成

任务设备

数据传输系统

发射与回收系统野外保障装备附设设备

第二部分标准内容

4. 系统基本构成及要求

4.2 一般要求

一般要求适用于各分系统设备。

4.2.1 可靠性

正常使用下平均无故障工作时间应大于200小时。

4.2.2 维护性

系统各部件应便于检查和维护。

4.2.3 互换性

同型号的系统，系统部件要求具有互换性。

第二部分标准内容

4. 系统基本构成及要求

4.2 一般要求

4.2.4 环境适应性

冲击振动高温低温湿度设备承受的冲击应满足相应的强度和刚度要求。应能承受振动幅度大于3g（频率20～2000Hz）。应满足在55℃温度环境中运输、贮存、工作的使用要求。应满足在-10℃温度环境中运输、贮存、工作的使用要求。应满足在70%湿度环境中运输、贮存、工作的使用要求。

第二部分标准内容

4. 系统基本构成及要求

4.2 一般要求

4.2.5 强度

无人机应有足够的强度和刚度。在满载荷下不应有影响工作的弹性变形；设计极限载荷下不应损坏。

4.2.6 电磁兼容性

应按GB/T 17626确定，并根据型号产品的具体情况，规定系统的频率范围、发射和接收敏感度要求及其极限值。

4.2.7 应急性

应配备伞降设备，在无人机遇到突发故障时，可通过降落伞减缓下降速度、避免或减小对地面目标的冲击和损害、减小飞行平台和机载设备的损伤。

第二部分标准内容

5. 飞行平台

5.1 组成

机体、动力系统、执行机构、电气系统、起落架以及其它保

证飞行平台正常工作的设备和部件。

5.2 功能

用于搭载任务设备并执行航摄飞行任务。

第二部分标准内容

5. 飞行平台

5.3 性能指标要求

a) 任务载重应大于2kg搭载； b) 任务舱尺寸应大于25cm（长）×20cm（宽）×25cm（高）；

c) 巡航速度60-160km/h ； d) 实用升限高于海拔3000m； e) 续航时间大于1.5h； f) 抗风能力应大于4级。

第二部分标准内容

6. 飞控系统

6.1 组成

飞控板、惯性导航系统、GPS接收机、气压传感器、空速传感器、转速

传感器等部件。

6.2 功能

用于无人机的导航、定位和自主飞行控制。（具体功能参见标准正文）

第二部分标准内容

6. 飞控系统

6.3 性能指标要求

a) 航路点设置数量应多于100个； b) 重量应小于2kg； c) 飞行姿态控制稳度:横滚角应小于±3°俯仰角应小于±3°航向角应小于±3° d) 航迹控制精度:偏航距应小于±20米、航高差应小于±20米、航迹弯曲度应小于±5°。

第二部分标准内容

7. 地面监控系统

7.1 组成

无线电遥控器、监控计算机系统、地面供电系统以及监控软件等。

7.2 功能

a) b) c)

可进行飞行任务规划与设计；通过数据传输系统，地面监控站可以向飞控系统发送数据和控制指令等；可接收、存储、显示、回放无人机的高度、空速、地速、方位、航向、航迹、飞行姿态等飞数据；

d) e)

能显示任务设备工作状态，显示发动机转速、机载电源电压等数值；在机载电池电压不足、GPS卫星失锁、发动机停车、无人机失速、飞行数据误差等超限时，有报警提示功能。
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第二部分标准内容

7. 地面监控系统

7.3 性能指标要求

a) 监控站主机应选用加固笔记本电脑、或同等性能的计算机和电子设备； b) 地面监控系统硬件应集成化设计、拆装方便、便于携带与搬运； c) 监控数据可以图形和数字两种形式显示，显示做到综合化，形象化和实用化； d) 无线电遥控器通道数应多于8个，以满足使用要求； e) 监控计算机应满足一定的防水、防尘性能要求，能在野外较恶劣环境中正常工作；

f) 监控计算机的主频、内存应满足监控软件对计算机系统的要求； g) 电源供电系统应保障地面监控系统连续工作时间大于5小时。

第二部分标准内容

8. 任务设备

8.1 组成

数码相机、数码相机控制系统以及有关的附设装置。

8.2 功能

用于航摄影像的获取与存储。

第二部分标准内容

8. 任务设备

8.3.1 数码相机

a) 面阵传感器，有效像素应大于2000万； b) 像素2000万的影像能存储1000幅以上； c) 快门速度应快于1/1000s； d) 连续工作时间应大于2小时； e) 具备电子快门；
f) 机身与镜头之间应固定安装。

航摄作业前，数码相机须进行精确检校、精度要满足航摄比例尺要求。

第二部分标准内容

8. 任务设备

8.3 性能指标要求

8.3.2 数码相机控制系统

a) 按照任务需要，应具备自动控制与管理数码相机的能力； b) 具备定点、等时间间隔、等距离间隔曝光控制功能； c) 能记录数码相机曝光时刻影像的经度、纬度、高度、横滚角、俯仰角、航向角等数据，能存储1000个曝光点的以上数据； d) 该系统可单独配置，也可与飞控系统一体化设计。

第二部分标准内容

9. 数据传输系统

9.1 组成

分为空中和地面两部分，均包括数传电台、天线、数传接口等。

9.2 功能

用于地面监控站与飞行控制系统以及其他机载设备之间的数据和控制指令的传输。
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第二部分标准内容

9. 数据传输系统

9.3 性能指标要求

a) 数据传输距离应大于10km（空-地，没有遮挡）；

b) 传输速率应不低于2400波特率； c) 误码率应低于千分之一； d) 具有电磁兼容能力，对其他电子设备不产生干扰； e) 空中数传电台应小型化、轻型化，重量不超过2kg； f) 机载数传天线设计与安装时，应在重量、阻力和气动性能等方面进行优化；

g) 馈线应保证输入、输出端子阻抗匹配，布线应服从电磁兼容性

设计。

第二部分标准内容

10. 发射与回收系统

10.1 组成

分为无人机发射系统部分和回收系统部分。

10.2 功能

发射系统是为无人机在一定距离内可加速到起飞速度提供保障；回收系统是为无人机从空中安全着陆提供保障；在起降场地条件允许情况下，一般采用地面滑跑发射、滑跑回收；
在地理环境复杂、场地不具备滑跑条件时，采用弹射发射和伞降回收。

第二部分标准内容

10. 发射与回收系统

10.3.1 滑跑发射系统 10.3.2 弹射发射系统 10.3.3 滑行回收系统 10.3.4 伞降回收系统

参见标准正文

性能要求

第二部分标准内容

11. 地面保障设备

11.1 组成

分为运输保障设备和业务运行保障设备。

11.2 功能

为无人机航摄作业提供基本的保障。

第二部分标准内容

11. 地面保障设备

11.3 性能指标要求

11.3.1 运输保障设备性能要求

a) 应采用高质量硬质材料制作，具有一定的抗冲击、抗震动性能； b) 内部采用软质材料填充，以保护设备； c) 应有一定的密封度，具备防水、防潮、防尘功能。

11.3.2 业务运行保障设备性能要求

a) 质量可靠，精度较高，适合野外应用； b) 满足航摄业务运行的工作需要。

第二部分标准内容

12. 质量保证规定

12.1 成果鉴定

系统设备需通过测绘主管部门组织的成果鉴定。

12.2 测试

无人机航摄系统关键设备应有国家认定的检测机构出具的测试报告，须达到其标称的性能指标。

第二部分标准内容

13. 产品信息要求

13.1 标志

制造厂家名称或商标、产品名称和型号、出厂编号和制造日期

13.2 设备清单

提供产品名称和规格型号、产品编号、产品数量等

13.3 设备说明书

a) 设备的组成、功能、性能指标介绍； b) 设备使用、维护与保养方法； c) 设备故障诊断和处理办法。

谢谢！

无人机航空摄影正射影像及地形图制作项目技术方案精编版

无人机航空摄影正射影像及地形图制作项目技术方案精编版 MQS system office room 【MQS16H-TTMS2A-MQSS8Q8-MQSH16898】

无人机大比例尺地形图航空摄影、正射影像制作项目技术方案 1、概述根据项目需求对项目区进行彩色数码航空摄影，获取真彩数码航片，并制作正射影像及地形图。作业范围呼伦贝尔市北部区域约400平方公里。如下图：

飞行区域（红色）作业内容对甲方指定的范围进行1:2000航空摄影，获取高分辨率的彩色影像。行政隶属任务区范围隶属于呼伦贝尔市。作业区自然地理概况和已有资料情况作业区自然地理概况（1）地理位置呼伦贝尔市地处东经115°31′～126°04′、北纬47°05′～ 53°20′。东西630公里、南北700公里，总面积万平方公里?[2]??，占自治区面积的%，相当于山东省与江苏省两省面积之和。南部与相连，东部以为界与为邻，北和西北部以为界与接壤，西和西南部同交界。边境线总长公里，其中中俄边界公里，中蒙边界公里。（2）地形概况呼伦贝尔市西部位于内蒙古高原东北部，北部与南部被大兴安岭南北直贯境内。东部为大兴安岭东麓，东北平原——边缘。地形总体特点为：西高东低。地势分布呈由西到东地势缓慢过渡。（3）气候状况呼伦贝尔地处温带北部，大陆性气候显着。以与额尔古纳河交汇处为北起点，向南大致沿120°E经线划界：以西为中温带大陆性草原气候；以东的大兴安岭山区为中温带季风性混交林气候，低山丘陵和平原地区为中温带季风性森林草原气候，“乌玛-奇乾-根河-图里河-新帐房-加格达奇-125°E蒙黑界”以北属于寒温带季风性针叶林气候。已有资料情况甲方提供的航飞范围。 2、作业依据（1）《全球定位系统（GPS）测量规范》GB/T18314-2009；（2）全球定位系统实时动态测量（RTK）技术规范》CH/T2009-2010；（3）《低空数字航空摄影规范》CH/Z3005-2010；（4）《低空数字航空摄影测量外业规范》CH/Z3004-2010；（5）《航空摄影技术设计规范》GB/T19294-2003；（6）《摄影测量航空摄影仪技术要求》MH/T1005-1996；（7）《航空摄影仪检测规范》MH/T1006-1996；

无人机航空摄影正射影像及地形图制作项目技术方案设计

无人机大比例尺地形图航空摄影、正射影像制作项目技术方案

1、概述根据项目需求对项目区进行彩色数码航空摄影，获取真彩数码航片，并制作正射影像及地形图。 1.1作业范围呼伦贝尔市北部区域约400平方公里。如下图：

飞行区域（红色） 1.2作业内容对甲方指定的范围进行1:2000航空摄影，获取高分辨率的彩色影像。 1.3行政隶属任务区范围隶属于呼伦贝尔市。 1.4作业区自然地理概况和已有资料情况 1.5 作业区自然地理概况（1）地理位置呼伦贝尔市地处东经115°31′～126°04′、北纬47°05′～53°20′。东西630公里、南北700公里，总面积26.2万平方公里[2] ，占自治区面积的21.4%，相当于山东省与江苏省两省面积之和。南部与兴安盟相连，东部以嫩江为界与黑龙江省大兴安岭地区为邻，北和西北部以额尔古纳河为界与俄罗斯接壤，西和西南部同蒙古国交界。边境线总长1733.32公里，其中中俄边界1051.08公里，中蒙边界682.24公里。（2）地形概况呼伦贝尔市西部位于内蒙古高原东北部，北部与南部被大兴安岭南北直贯境内。东部为大兴安岭东麓，东北平原——松嫩平原边缘。地形总体特点为：西高东低。地势分布呈由西到东地势缓慢过渡。（3）气候状况呼伦贝尔地处温带北部，大陆性气候显著。以根河与额尔古纳河交汇处为北起点，向南大致沿120°E经线划界：以西为中温带大陆性草原气候；以东的大兴安岭山区为中温带季风性混交林气候，低山丘陵和平原地区为中温带季风性森林草原气候，“乌玛-奇乾-根河-图里河-新帐房-加格达奇-125°E蒙黑界”以北属于寒温带季风性针叶林气候。 1.6已有资料情况甲方提供的航飞范围。 2、作业依据（1）《全球定位系统（GPS）测量规范》GB/T 18314-2009；（2）全球定位系统实时动态测量（RTK）技术规范》CH/T2009-2010；（3）《低空数字航空摄影规范》CH/Z3005-2010；（4）《低空数字航空摄影测量外业规范》CH/Z3004-2010；

航测无人机飞行技术方案

无人机航空摄影专业技术设计书二○一五年九月

无人机航空摄影专业技术设计书批准单位: 申报单位: 审批意见: 技术负责人: 2015年9月18日审批人: 主要设计人：年月日 2015年9月18日

目录 1. 任务概述.............................................. 错误！未定义书签。2．作业区自然地理概况与已有资料情况...................... 错误！未定义书签。 3. 引用文件.............................................. 错误！未定义书签。 4. 成果主要技术指标和规格................................ 错误！未定义书签。 5. 生产作业方法、流程和软、硬件环境...................... 错误！未定义书签。 6. 无人机航空摄影........................................ 错误！未定义书签。 7. 像控测量.............................................. 错误！未定义书签。 8. 空中三角测量.......................................... 错误！未定义书签。 9. 数字线划图外业调绘和编辑基本要求...................... 错误！未定义书签。 10.质量控制.............................................. 错误！未定义书签。 11.上交成果.............................................. 错误！未定义书签。

无人机航空摄影正射影像及地形图制作项目技术方案

无人机大比例尺地形图航空摄影、正射影像制作项目技术案

1、概述根据项目需求对项目区进行彩色数码航空摄影，获取真彩数码航片，并制作正射影像及地形图。 1.1作业围呼伦贝尔市北部区域约400平公里。如下图：

飞行区域（红色） 1.2作业容对甲指定的围进行1:2000航空摄影，获取高分辨率的彩色影像。 1.3行政隶属任务区围隶属于呼伦贝尔市。 1.4作业区自然地理概况和已有资料情况 1.5 作业区自然地理概况（1）地理位置呼伦贝尔市地处东经115°31′～126°04′、北纬47°05′～53°20′。东西630公里、南北700公里，总面积26.2万平公里[2]，占自治区面积的21.4%，相当于省与省两省面积之和。南部与兴安盟相连，东部以嫩江为界与省大兴安岭地区为邻，北和西北部以额尔古纳河为界与俄罗斯接壤，西和西南部同蒙古国交界。边境线总长1733.32公里，其中中俄边界1051.08公里，中蒙边界682.24公里。（2）地形概况呼伦贝尔市西部位于高原东北部，北部与南部被大兴安岭南北直贯境。东部为大兴安岭东麓，东北平原——松嫩平原边缘。地形总体特点为：西高东低。地势分布呈由西到东地势缓慢过渡。（3）气候状况呼伦贝尔地处温带北部，大陆性气候显著。以根河与额尔古纳河交汇处为北起点，向南大致沿120°E经线划界：以西为中温带大陆性草原气候；以东的大兴安岭山区为中温带季风性混交林气候，低山丘陵和平原地区为中温带季

风性森林草原气候，“乌玛-奇乾-根河-图里河-新帐房-加格达奇-125°E蒙黑界”以北属于寒温带季风性针叶林气候。 1.6已有资料情况甲提供的航飞围。 2、作业依据（1）《全球定位系统（GPS）测量规》GB/T 18314-2009；（2）全球定位系统实时动态测量（RTK）技术规》CH/T2009-2010；（3）《低空数字航空摄影规》CH/Z3005-2010；（4）《低空数字航空摄影测量外业规》CH/Z3004-2010；（5）《航空摄影技术设计规》GB/T 19294-2003；（6）《摄影测量航空摄影仪技术要求》MH/T 1005-1996；（7）《航空摄影仪检测规》MH/T 1006-1996；（8）《航空摄影产品的注记与包装》GB/T 16176-1996；（9）《基础航空摄影产品检查验收和质量评定实施细则》测绘局；（10）《基础航空摄影补充技术规定》测绘局；（11）《1∶500、1∶1000、1∶2000地形图航空摄影规》GB/T 6962-2005；（12）《1∶500、1∶1000、1∶2000地形图航空摄影测量外业规》GBT 7931-2008；（13）《1∶500、1∶1000、1∶2000地形图航空摄影测量业规》GBT 7930-2008；（14）《1∶500、1∶1000、1∶2000地形图航空摄影测量数字化测图规》GB 15967-1995；

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无人机航摄系统技术要求
Technology requirements of Unmanned air vehicle aerial photography system
国家测绘局
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起草单位：中国测绘科学研究院北京航空航天大学贵州省第三测绘院讲解人：中国测绘科学研究院孙杰
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目
第一部分标准解读
一、目的和意义二、标准的使用说明
录
第二部分
1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 13.
标准内容
范围规范性引用文件术语和定义系统基本构成及要求飞行平台飞控系统地面监控系统任务设备数据传输系统发射与回收系统地面保障设备质量保证规定产品信息要求
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第一部分标准解读
一、目的和意义
贯彻落实《中华人民共和国测绘法》的规定和国家测绘局有关文件精神，保障无人机航摄系统装备推广工作的顺利实施，增强应急测绘、灾害监测的保障能力，使测绘更好地服务于国民经济建设。
有利于规范无人机航摄系统设备的生产和制造、提高设备的工程化水平和产品质量、明确系统的配置和性能要求、统一术语和名称，为系统设备的选型和应用提供重要保障。
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第一部分
1.
二、标准使用说明
本标准根据国内民用无人机航摄系统软硬件的生产现状、应用情况
标准解读
和航测业务需求等，对用于航测的无人机航摄系统的技术要求进行
规定。
2. 3.
侧重于规范设备的可靠性、安全性和性能指标要求。主要分系统设备技术要求均单独列条款规定，按照组成、功能、性能指标的顺序进行说明，条理清晰，便于使用。
4.
应用单位在选型时，可在本标准规定的基础上，根据航摄任务性质和应用地区，细化系统的配置和性能指标要求。

无人机航空摄影正射影像及地形图制作项目技术方案

无人机大比例尺地形图航空摄影、正射影像制作项目技术方案 1、概述根据项目需求对项目区进行彩色数码航空摄影，获取真彩数码航片，并制作正射影像及地形图。 1.1作业范围呼伦贝尔市北部区域约400平方公里。如下图：

飞行区域（红色） 1.2作业内容对甲方指定的范围进行1:2000航空摄影，获取高分辨率的彩色影像。 1.3行政隶属任务区范围隶属于呼伦贝尔市。 1.4作业区自然地理概况和已有资料情况 1.5 作业区自然地理概况（1）地理位置呼伦贝尔市地处东经115°31′～126°04′、北纬47°05′～53°20′。东西630公里、南北700公里，总面积26.2万平方公里?[2]??，占自治区面积的21.4%，相当于山东省与江苏省两省面积之和。南部与兴安盟相连，东部以嫩江为界与黑龙江省大兴安岭地区为邻，北和西北部以额尔古纳河为界与俄罗斯接壤，西和西南部同蒙古国交界。边境线总长1733.32公里，其中中俄边界1051.08公里，中蒙边界682.24公里。（2）地形概况呼伦贝尔市西部位于内蒙古高原东北部，北部与南部被大兴安岭南北直贯境内。东部为大兴安岭东麓，东北平原——松嫩平原边缘。地形总体特点为：西高东低。地势分布呈由西到东地势缓慢过渡。（3）气候状况呼伦贝尔地处温带北部，大陆性气候显着。以根河与额尔古纳河交汇处为北起点，向南大致沿120°E经线划界：以西为中温带大陆性草原气候；以东的大兴安岭山区为中温带季风性混交林气候，低山丘陵和平

原地区为中温带季风性森林草原气候，“乌玛-奇乾-根河-图里河-新帐房-加格达奇-125°E蒙黑界”以北属于寒温带季风性针叶林气候。 1.6已有资料情况甲方提供的航飞范围。 2、作业依据（1）《全球定位系统（GPS）测量规范》GB/T 18314-2009；（2）全球定位系统实时动态测量（RTK）技术规范》CH/T2009-2010；（3）《低空数字航空摄影规范》CH/Z3005-2010；（4）《低空数字航空摄影测量外业规范》CH/Z3004-2010；（5）《航空摄影技术设计规范》GB/T 19294-2003；（6）《摄影测量航空摄影仪技术要求》MH/T 1005-1996；（7）《航空摄影仪检测规范》MH/T 1006-1996；（8）《航空摄影产品的注记与包装》GB/T 16176-1996；（9）《国家基础航空摄影产品检查验收和质量评定实施细则》国家测绘局；（10）《国家基础航空摄影补充技术规定》国家测绘局；（11）《1∶500、1∶1000、1∶2000地形图航空摄影规范》GB/T 6962-2005；（12）《1∶500、1∶1000、1∶2000地形图航空摄影测量外业规范》GBT 7931-2008；（13）《1∶500、1∶1000、1∶2000地形图航空摄影测量内业规范》GBT 7930-2008；

无人机项目技术总结

项目摄区航空摄影测量技术总结 2013年5月

项目摄区航空摄影测量技术总结编写单位（盖章）：编写人： 2013 年 6 月 6 日审核意见：审核人：年月日

目次 1概述 (1) 1.1项目概况 (1) 1.2测区概况 (1) 2 技术设计执行情况 (1) 2.1 技术依据 (2) 2.2航空摄影 (2) 3.测绘成果质量情况 (3) 3.1 航摄数据采集 (3) 3.2 内业数据处理 (4) 4.资料的提交及归档 (6) 4.1提交成果清单 (6) 4.2归档资料清单 (6) 5 附件 (8)

1概述 1.1项目概况受委托，由承担项目航空摄影测量任务。作业内容为航空摄影、空三加密、DEM生成。本次任务采用的仪器设备：Free bird电动无人机飞行器和CY-1102油动无人机飞行器，数码航摄仪为SONY NEX-7数码微单相机和佳能5D Mark II 数码相机、摄影测量图形工作站。本次任务航摄面积约为105 平方公里。航摄地面分辨率为15cm 。本次任务平面坐标系统为坐标，高程系统为1985国家高程基准。 1.2测区概况项目测区位于县城东北部，地势西部高峻，而东南逐渐变低。属青藏高原、黄土高原和内蒙古高原的交汇地带。海拔最高4874米，最低2050米，属大陆性高原气候，空气清新，环境优美，素有“高原金盆”之称。日照时数年均2500－2700小时之间，年均气温-8－4摄氏度之间，相对无霜期90－145天。测区平均海拔高度在2800米，地形为山地。适合航空摄影。

2 技术设计执行情况 2.1 技术依据 1.GB/T 6962-2005《1:500、1:1000、1:2000地形图航空摄影规范》； 2.GB/T 7931-2008 《1:500、1:1000、1:2000 地形图航空摄影测量外业规范》； 3.GB/T 27919-2011《IMU/GPS辅助航空摄影技术规范》； 4.CH/Z 3005-2010 《低空数字航空摄影规范》 5.本摄区航空摄影技术设计书。 6.航空摄影委托合同 2.2航空摄影本次任务采用SONY NEX-7数码微单相机和佳能5D Mark II 数码相机进行航摄，航摄范围图如下：摄区范围：东经、北纬之间。总面积约105平方公里，要求地面分辨率0.15米。我单位在2013年月日至日，采用SONY NEX-7数码微单相机和佳能5D Mark II 数码相机完成了项目的所有航摄工作。本项目其中，1,2,3区用SONY NEX-7数码微单相机搭载在Free bird 电动无人机进行航摄，4区用佳能5D Mark II 数码相机搭载在CY-1102油动无人机进行航摄。分区如下：

无人机航空摄影正射影像及地形图制作项目技术方案

无人机大比例尺地形图航空摄影、正射影像制作项目技术方案 1、概述根据项目需求对项目区进行彩色数码航空摄影，获取真彩数码航片，并制作正射影像及地形图。

1.1 作业范围呼伦贝尔市北部区域约400 平方公里。如下图：飞行区域（红色） 1.2 作业内容对甲方指定的范围进行1:2000 航空摄影，获取高分辨率的彩色影像。 1.3 行政隶属任务区范围隶属于呼伦贝尔市。 1.4 作业区自然地理概况和已有资料情况 1.5 作业区自然地理概况（1）地理位置呼伦贝尔市地处东经115°31′～126°04′、北

纬47°05′～ 53°20′。东西630 公里、南北700 公里，总面积26.2 万平方公里[2]，占自治区面积的21.4%，相当于山东省与江苏省两省面积之和。南部与兴安盟相连，东部以嫩江为界与黑龙江省大兴安岭地区为邻，北和西北部以额尔古纳河为界与俄罗斯接壤，西和西南部同蒙古国交界。边境线总长1733.32 公里，其中中俄边界1051.08 公里，中蒙边界682.24 公里。（2）地形概况呼伦贝尔市西部位于内蒙古高原东北部，北部与南部被大兴安岭南北直贯境内。东部为大兴安岭东麓，东北平原——

松嫩平原边缘。地形总体特点为：西高东低。地势分布呈由西到东地势缓慢过渡。（3）气候状况呼伦贝尔地处温带北部，大陆性气候显著。以根河与额尔古纳河交汇处为北起点，向南大致沿120°E经线划界：以西为中温带大陆性草原气候；以东的大兴安岭山区为中温带季风性混交林气候，低山丘陵和平原地区为中温带季风性森林草原气候，“乌玛-奇乾-根河-图里河-新帐房-加格达奇- 125°E蒙黑界”以北属于寒温带季风性针叶林气候。 1.6 已有资料情况

无人机技术在大比例尺航摄成图中的质量分析

无人机技术在大比例尺航摄成图中的质量分析文章以广西百色市无人机1：2000DLG、DOM项目为例，系统阐述了无人机大比例尺航摄成图的生产技术流程，并详细分析了无人机技术在大比例尺航摄成图中的质量情况，同时总结出无人机摄影测量成图精度的影响因素并提出了相应的质量改正方法。标签：无人机；畸变参数；飞行姿态；像片控制；空三加密；立体测绘地形图 2.5 无人机航摄内业成图主要准备好原始影像、航摄信息、像控点成果等资料后，进行空三加密。空三完成后，自动匹配提取DSM（数字表面模型），经过滤波处理和人工编辑之后生成DEM（数字高程模型）。利用编辑过的DEM对原始影像进行正射纠正，生成中心投影影像也就是DOM（数字正射影像），并将单片DOM进行镶嵌匀色处理，制作1：2000DOM产品。空三完成后在立体模型中进行立体测图，并叠加DOM生成调绘片打印以完成外业补测、调绘、平面位置和高程注记检测等工作，从而制作作1：2000DLG成果。 3 质量分析 3.1 航飞质量分析本测区飞行2个架次，共计126条航线，航片1754片，飞行质量良好，航摄设计符合规定，相片倾斜角、旋偏角、重叠度符合规范要求，无大片阴影、云影，满足内业作业需要。 3.2 像控点质量分析像控点区域网布点，其中平高点79个，高程点124个，布设合理，实际点位选择正确，能满足卫星定位测量需求；控制点点位判图正确，点位整饰规范，点位说明准确。 3.3 空三加密质量分析空三加密基本定向点平面中误差为±0.253m，高程中误差为±0.094m，空三加密检查点中误差为±0.270m，高程中误差为±0.163m，满足1：2000成图要求。 3.4 DLG质量分析 DLG成果检查了102条边，平面点104个，高程点98个，中误差分别为±0.45m、±0.50m、±0.43m，满足1：2000成图要求。

无人机航摄安全作业基本要求

无人机航摄安全作业基本要求一、无人机飞行高度和总航程是影响飞行安全的重要指标，技术设计应符合以下要求： 1、设计飞行高度应高于摄区和航路上最高点100m以上； 2、设计航线总航程应小于无人机能到达的最远航程。二、实地采集信息工作人员需对摄区或摄区周围进行实地踏勘，采集地形地貌、地表植被以及周边的机场、重要设施、城镇布局、道路交通、人口密度等信息，为起降场地的选取、航线规划、应急预案制订等提供资料。三、起降场地坐标实地踏勘时，应携带手持或车载GPS设备，记录起降场地和重要目标的坐标位置，结合已有的地图或影像资料，计算起降场地的高程，确定相对于起降场地的航摄飞行高度。四、场地选取： 1、常规航摄作业根据无人机的起降方式，寻找并选取适合的起降场地，非应急性质的航摄作业，起降场地应满足以下要求： a）距离军用、商用机场须在10km以上； b）起降场地相对平坦、通视良好； c）远离人口密集区，半径200m范围内不能有高压线、高大建筑物、重要设施等； d）起降场地地面应无明显凸起的岩石块、土坎、树桩，也无水塘、大沟渠等； e）附近应无正在使用的雷达站、微波中继、无限通信等干扰源，在不能确定的情况下，应测试信号的频率和强度，如对系统设备有干扰，须改变起降场地； f）无人机采用滑跑起飞、滑行降落的，滑跑路面条件应满足其性能指标要求。 2、应急航摄作业灾害调查与监测等应急性质的航摄作业，在保证飞行安全的前提下，起降场地要求可适当放宽。五、飞行检查与操控（一）飞行前检查每次飞行前，须仔细检查设备的状态是否正常。检查工作应按照检查内容逐项进行，对直接影响飞行安全的无人机的动力系统、电气系统、执行机构以及航路点数据等应重点检查。每项内容须两名操作员同时检查或交叉检查。

无人机数码航摄讲解提纲

目录1.无人机航摄概述 1.1研制的技术路线 1.2系统组成 1.3本系统的特点 2.数码相机的有关问题 2.1数码相机的像幅 2.2数码相机的焦距与行高 2.3摄影比例尺与地面分辨率 2.4数码相机的高程精度 2.5数码相机检校 2.6数码相机的检校参数 2.7航空摄影时的数码相机调校 3.无人机航摄作业流程及注意事项 3.1进场 3.2联系当地政府或测绘主管部门 3.3现场踏勘 3.4现场航线设计 3.5飞机维护及地面监控站调试 3.6起飞检查 3.7现场数据整理 3.8现场质量检查 3.9现场预处理 3.10像控测量 4.软件操作附件1：航线设计软件操作说明书附件2：质量快速评价软件操作说明书附件3：数据预处理软件操作说明书

1.无人机航摄概述随着电子技术的飞速发展，小型无人机在远程遥控、续航时间、飞行品质上有了明显的突破，成为了近几年兴起的新的航空遥感手段，并在遥感界被普遍认为具有良好的发展前景。然而，目前应用的绝大多数无人机并不是为测绘遥感行业而设计的，简单的航模飞机虽然也带有飞行控制系统，也能实现空中的自动驾驶和连续摄影，但是他们在现有设备基础上无法保证影像重叠度、旋偏角度等问题，无法满足测绘行业应用的要求：此外，无人机机载小型数码相机获取的影像无法实现影像后处理的可量侧性。我公司设计的原则就是攻克无人机测绘遥感系统的关键技术，形成无人机测绘遥感系统的核心产品，实现测绘行业对无人机数码航摄“飞得准、测得准”的特殊要求。 1.1研制的技术路线从国家灾害应急测绘，小城镇、新农村建设测绘，国家重大工程建设，困难地区测绘到测绘等领域的迫切需求着手，开展中测系列无人机测绘遥感系统的研制工作。首先进行系列无人机测绘遥感系统的总体方案设计与论证，系统飞行平台的设计与研制，重点攻克飞行控制的定点摄影、飞控系统控制的舵机驱动旋偏改正云台等关键技术，研制出具有自主知识产权的适用于不同测绘任务的无人机飞行平台和带有定点曝光功能和控制旋偏改正功能的飞行控制系统，解决测绘应用中“飞得准”的问题。研究小型数码相机的选型与精确标定方法，解决无人机测绘应用中

无人机航摄操作手册一

无人机航摄安全作业要求一、无人机飞行高度和总航程是影响飞行安全的重要指标，技术设计应符合以下要求： 1、设计飞行高度应高于摄区和航路上最高点100m以上； 2、设计航线总航程应小于无人机能到达的最远航程。二、实地采集信息工作人员需对摄区或摄区周围进行实地踏勘，采集地形地貌、地表植被以及周边的机场、重要设施、城镇布局、道路交通、人口密度等信息，为起降场地的选取、航线规划、应急预案制订等提供资料。三、起降场地坐标实地踏勘时，应携带手持或车载GPS设备，记录起降场地和重要目标的坐标位置，结合已有的地图或影像资料，计算起降场地的高程，确定相对于起降场地的航摄飞行高度。四、场地选取： 1、常规航摄作业根据无人机的起降方式，寻找并选取适合的起降场地，非应急性质的航摄作业，起降场地应满足以下要求： a）距离军用、商用机场须在10km以上； b）起降场地相对平坦、通视良好； c）远离人口密集区，半径200m范围内不能有高压线、高大建筑物、重要设施等； d）起降场地地面应无明显凸起的岩石块、土坎、树桩，也无水塘、大沟渠等； e）附近应无正在使用的雷达站、微波中继、无限通信等干扰源，在不能确定的情况下，应测试信号的频率和强度，如对系统设备有干扰，须改变起降场地； f）无人机采用滑跑起飞、滑行降落的，滑跑路面条件应满足其性能指标要求。 g） 2、应急航摄作业灾害调查与监测等应急性质的航摄作业，在保证飞行安全的前提下，起降场地要求可适当放宽。五、飞行检查与操控（一）飞行前检查每次飞行前，须仔细检查设备的状态是否正常。检查工作应按照检查内容逐项进行，

对直接影响飞行安全的无人机的动力系统、电气系统、执行机构以及航路点数据等应重点检查。每项内容须两名操作员同时检查或交叉检查。 1、设备使用记录记录使用设备的型号和编号（见表1），用于设备使用时间的统计、故障的查找和分析。 2、地面监控站设备检查检查地面监控站设备并记录检查结果（见表2），存在问题的应注明。表2 地面监控站设备检查项目 3、任务设备检查检查任务设备并记录检查结果（见表3），存在问题的须注明。此处任务设备为单反数码相机，其他类别任务设备的检查项目和检查内容参照执行，表中未列项目应根据需要按照任务设备使用说明进行检查。表3 任务设备检查项目

从航空摄影测量技术发展看无人机航摄系统技术-精选文档

从航空摄影测量技术发展看无人机航摄系统技术摄影测量指的是通过影像研究信息的获取、处理、提取和成果表达的一门信息科学。传统摄影测量学定义：是利用光学摄影机获取的像片，经过处理以获取被摄物体的形状、大小、位置、特性及其相互关系的一门学科。其主要内容是：利用摄影像片上的影像信息来测定地面上各点的位置和绘制地形图。无人机航摄系统是传统航空摄影测量手段的有力补充，具有灵活机动、高效快速、精细准确、作业成本低等特点，在小区域和飞行困难地区高分辨率影像快速获取方面具有明显优势，可广泛应用于国土资源利用与管理、新农村建设和应急救灾等方面的测绘保障服务。 1、摄影测量的分类摄影测量学的分类根据摄影时摄影机所处的位置的不同，摄影测量学可分为地面摄影测量、航空摄影测量和航天摄影测量。根据应用领域的不同，摄影测量学又可分为地形摄影测量与非地形摄影测量两大类。根据技术处理手段的不同（也是历史阶段的不同），摄影测量学又可分为模拟摄影测量、解析摄影测量和数字摄影测量。 2、航空摄影测量的特点在影像上进行量测和解译，主要工作在室内进行，无需接触物体本身，因而很少受气候、地理等条件的限制；所摄影像是客观物体或目标的真实反映，信息丰富、形象直观，人们可以从中

获得所研究物体的大量几何信息和物理信息；可以拍摄动态物体的瞬间影像，完成常规方法难以实现的测量工作；适用于大范围地形测绘，成图快、效率高；摄影的影像具有很好的时相性：产品形式多样，可以生产数字线划图（DLG）、数字高程模型(DEM)、数字正射影像(DOM)等。 3、航空摄影测量现在的状况航空摄影测量发展到今天，已经进入了它的第三个阶段——数字摄影测量阶段。它对整个摄影测量的教学、科研、生产都产生了极其深远的影响。而且，它的影响远远不能认为仅仅是一种技术的发展、一个生产设备的改进以及生产效率的提高。事实上，数字摄影测量的许多概念，以及它在整个地理信息产业的影响，都远远超过模拟摄影测量到解析摄影测量的变革。因此，我们不仅仅要探讨技术方面的发展，更重要的是需要思考它对我们产生的影响、地理信息产业发展的规划以及我们所采用的决策。航空摄影测量本身而言，从测绘的角度上来看数字摄影测量还是利用影像来进行测绘的科学与技术；而从信息科学和计算机视觉科学的角度来看，它是利用影像来重建三维表面模型的科学与技术，也就是在“室内”重建地形的三维表面模型，然后在模型上进行测绘。因此，从本质上来说，它与原来的摄影测量没有区别。因而，在数字摄影测量系统中，整个的生产流程与作业方式，与传统的摄影测量差别似乎不大。但是它给传统的摄影测量带来了重大的变革。