北航体育课作业

北航体育课作业
北航体育课作业

篮球比赛规则(犯规)

在一场篮球比赛中,10名队员快速移动在一个有限的空间内,身体接触不可避免。犯规是对规则的违反含有与对方队员的非法身体接触和违反体育道德的举止。

1、持球的进攻队员犯规:

(1)为了获得不公正的利益,用手臂或肘“勾住”或缠绕防守队员。

(2)为了阻止防守队员的防守或试图抢球,或为了在他或防守队员之间创造更大的空间,“推开”防守队员。

(3)运球时,用伸展的前臂或手去阻止对方队员获得控制球

2、不持球的队员为了下列原因“推开”防守队员是犯规

(4)摆脱去接球

(5)阻止防守队员的防守或试图抢球

(6)在他和防守队员之间创造更大空间

3、背后非法防守

(7)防守队员从对方队员的背后与其发生身体接触。防守队员正试图去强求的事实,不证明从背后与对方队员发生接触是正当的

4、侵人犯规

(8)侵人犯规是队员与对方队员的接触犯规,无论球是活球还是死球。

队员不应通过伸展他的手、臂、肘、肩、髋、腿、膝、或脚来拉、

阻挡、推、撞、绊、阻止对方队员;以及不应将其身体弯曲成“反

常的”姿势;也不应放纵任何粗野或猛烈的动作

5、违反体育道德的犯规

(9)根据裁判员的判断,一名队员不是在规则的精神和意图的范围内合法地试图去直接抢球,发生的接触范围是体育道德的犯规。

(10)如果一名队员不努力去抢球并发生接触,这是一起违反体育道德的犯规

(11)如果一名队员在努力抢球中造成过分的接触(严重犯规),则该接触应被判定是违反体育道德的

(12)如果一名队员在做合法的努力去抢球发生了犯规,这不是违反体育道德的犯规

6、技术犯规

(13)不顾裁判员的警告

(14)没有礼貌地触犯裁判员、技术代表、记录台人员或球队席人员

(15)与裁判员、技术代表、记录台人员、或对方队员交流中没有礼貌(16)使用很可能冒犯或煽动观众的语言和举止

(17)戏弄对方队员或在他的眼睛附近摇手妨碍其视觉

(18)在球穿过篮球之后,故意地触及球或通过阻止迅速地掷球入界以

延误比赛

(19)阻碍迅速地执行掷球入界以延误比赛

(20)倒下以伪造一次犯规

(21)悬吊在篮圈上,致使队员的重量由篮圈支撑,除非扣篮后,队员瞬间地抓住篮圈,或者根据裁判员的判断,如果他正视图防止自己或另一名队员受伤

(22)在最后一次或仅有一次的罚球中由一名防守队员干涉得分或干扰,应判给进攻的队一分,随后给防守队员登记一次技术犯规罚则

2007-2008第2学期北航经济管理概论试题与解答A卷

北京航空航天大学2007—2008第二学期 经济 管理概论期末考试试卷(A ) 注意:①按照考卷的要求解答,不符合要求无分; ②所有试题按题号,顺序答在答题纸上,不得随意改变顺序、不得不写题号。 学生姓名学生学号 考试分数考试时间2008-6-26 1、生产系统空间组织的工艺专业化原则最适合于多品种小批量生产。 2、以NPV和NPVR评价两个投资方案,NPV大的方案,NPAVR一定也大,因而评价结论一定一致。 3、马斯洛提出的“需求层次理论”,最高层次的需求是尊重需求。 4、某种商品的需求价格弹性为– 1.2。现欲提高其价格,预计以后总收入将会提高。 5、当决策的状态空间有两个或两个以上,且各状态发生的概率已知,此时面对的决策问题从状态分析,是不确定性决策。 二、概念题(5个,10分,每个2分) 1、市场经济 2、系统 3、固定资产折旧 4、资金时间价值 5、价值工程 三、选择题(共20分,每个2分。将你认为最佳选项英文字母填入下表。)

1、某企业生产T型产品,固定成本11万元,产品价格为15元,产品的单位变成成本为4元,这个产品的盈亏平蘅点为: A 12,100件 B 10,000件 C 11,000件 D 15,000件 2、下列管理学家被后人称为“科学管理之父”的是()。A 法约尔 B 麦格雷戈 C 马斯洛 D 泰罗 3、某企业生产A产品,每件产品可获利20元,每个小时可产3件。现企业考虑改产B产品。生产B产品每件可获利40元,每小时可产2件。如果生产B产品,可获经济利润为()。 A 80元 B 60元 C 20元 D 0元 4、总时差是指在不影响总工期,即不影响其紧后作业时间的前提下,作业可推迟开始的一段时间。A 最迟开始 B 最迟结束 C 最早开始 D 最早结束 5、企业获得最大利润,意味着产品生产及销售的边际成本边际收益。 A 大于 B 小于 C 等于 D 不等于 6、价值工程的核心是。 A 提高功能 B 价值分析 C 提高价值 D 降低成本 7、在总公司和生产单位之间设立一级组织机构。它有独立产品(业务)、独立对外市场、独立经济利益(上缴公司利润);总公司实行“集中决策、分散经营”的管理模式。该企业的组织结构形式是。 A 直线-职能(参谋)制 B 矩阵制 C 超事业部制 D 事业部制 8、在下列各选项中是“全面质量管理”的英文缩写的是。 A VE B A C C TQC D PDCA 9、在质量管理中将产生产品质量产生波动的原因分为两类,即和。 A 企业内部原因和企业外部原因 B 系统性原因和偶然性原因 C 技术性原因和非技术性原因 D 突发性原因和经常性原因 10、以IRR评价和选择投资方案,当下列那一选项成立时,该方案可行?(i0为基准投资收益率) A IRR = i0 B IRR <i0 C IRR>i0 D IRR ≤i0 四、简答(2个,10分,每个5分。) 1、试述市场均衡价格是怎样形成的?

太极总结(体育课总结)

王备 38151312 我们的太极拳课程已经接近尾声,而这个学期就要要考太极拳,所以学好太极拳是很关键的,下面就这个学期的健美课做一次总结。 我以前没有学过太极拳,因此学起来有些困难,但也因此而学的更认真。我们所学为二十四式太极拳,从起势到收势打完一遍只要六分钟而已。整个学期的太极课上,我们都在学新的招式,因为课上时间有限,我们到最后才学完最后几个招式。每次上课时,必不可少的,我们要做热身运动,做一些伸展操,活动一下肩关节、腰背、髋关节及膝关节等,之后就开始正式上课:先看老师示范动作,然后跟着老师一起做两遍,然后再自己练习做几遍,平均每次课学两三个招式。后来的课都是每次先复习前面所学的动作,然后老师再教新的招式。 每节课都会重点学习几个招式,有很多动作都有很细节的需要注意的地方。总共有二十四式:起势、左右野马分鬃、白鹤亮翅、左右搂膝拗步、手挥琵琶、左右倒卷肱、左拦雀尾、右拦雀尾、单鞭、云手、高探马、右蹬脚、双峰贯耳、转身左蹬脚、左下式独立、右下式独立、左右穿梭、海底针、闪通背、转身搬拦锤、如分似壁、十字手以及收势。有些需要注意的地方如左右野马分鬃,腰带动手臂旋转,右手下按,左手高于胸平,后移重心,摆脚扣手上步抱球,换做右野马分鬃;白鹤亮翅:重心前移,上体微左转呈抱球,重心后坐,身体向右后转,身体左转,左手下按;手挥琵琶:重心前移,身体微左转,重心后移,身体右转,左手挑起,右手合靠于左手旁;单鞭:重心左移,靠右脚,身体带动两手云摆,左手弧形摆出、前推;云手:移动重心,同时转动身体,身体转动带动手臂云摆,手臂依次翻转,上下交换;高探马:推右手,左手靠至左胯旁;左右穿梭:左脚向左前方落步,右脚向右前方迈步,右手翻手上架于右额前,左手推出;十字手:右移重心,扣左脚,外摆右脚,身体右转,右手弧形平摆,左移重心,右脚先扣再收,两手合抱胸前。太极动作慢,但慢得有道理。太极与缓步跑同样对心脏好,但前者消耗体力较少,适合任何人。练太极要集中精神,过程中练习的人必须调整心态,放下压力。 一个学期下来,我从体育课上学到了很多,我在课余时间也都有练习太极拳,尽量使自己的动作规范,有同学说考太极时一定要让老师看到野马分鬃就让通过,当然这是开玩笑的,其实他是想把动作学得特别标准。练习太极拳是有很多 好处的,我很庆幸自己选上了太极拳。

北航计算机复试面试题

操作系统: 1.文件系统和数据库系统的区别,哪个效率更高,为什么。 2.进程上下文切换具体过程,是什么实现的 3.BIOS的意思,程序的可移植性 4..操作系统的基本概念 5.操作系统开机过程; 6.操作系统分哪些部分,进程管理包含什么内容; 7.操作系统我们所学的其他课程有什么关系,还是操作系统是个独立 的课程 8.什么是系统调用?它和库函数调用有什么区别? 计算机网络: 1.数据链路层是干什么的 2.输入数据在网络层叫什么 3.分组的生命期,为什么要设置这个生命期 4.dns的工作过程 5.点击一个链接的网络过程; 6.网络模型,网络层协议有哪些,应用层协议有哪些 7.两台计算机中的进程进行通信,需要解决什么问题? 基础数学:

1.什么是极限,什么是趋近 2.极值的求法 3.泰勒级数的展开式;为什么把一个简单的函数表示成那么麻烦的 泰勒级数? 4.信息和数据的区别? 5.图形和图像有什么区别? 6.概率的全概率公式,高数的傅立叶级数,现代秩的概念 7.一枚硬币抛三次,至少一次正面的概率 8.什么是图的同构 9.说一下数理逻辑的定义 10.矩阵的用途 11.线性相关与无关 12.离散数学包含那些部分; 13.集合的势,无限集合的大小比较,偏序,良序,全序,划分,欧拉图,Hamilton图 14.什么是群 15.谓词逻辑和命题逻辑的区别 16.什么是等价关系,什么是子句,什么是合取范式 17.什么是二元关系 数据结构与算法: 1.什么是二叉树

2.已知病毒特征码一百万个和文件一个,问用什么查找算法能尽快的检测出该文件是否有病毒? 3.快排和插入排序那个更高效? 4.简单描述九宫格算法 5.学数据结构的意义; 6.离散数学的图论和数据结构图论的相同点和不同点 7.堆栈和堆的区别 8.递归变成非递归需要什么(堆栈) 9.堆栈溢出是怎么回事儿 10.算法的几种策略,迪杰斯特拉算法 11.要得到文件的后N行,需要什么数据结构实现 12.数据库中B+树和B-树的区别 13.什么是树?什么是图?树和图有什么区别? 14.矩阵相乘的时间复杂度是多少? 15.现在有一未知大小的文件,里面是单词的集合,现要将文件读入内存,问采用什么存储结构较好? 数据库: 1.数据库查询语句怎样写效率更高 2.使用sql语句实现图的某一顶点可达的该图的其他顶点的查找 3.数据库完整性措施; 4.如何保证数据的一致性

惯性导航作业

惯性导航作业

一、数据说明: 1:惯导系统为指北方位的捷连系统。初始经度为116.344695283度、纬度为39.975172度,高度h为30米。初速度 v0=[-9.993908270;0.000000000;0.348994967]。 2:jlfw中为600秒的数据,陀螺仪和加速度计采样周期分别为为1/100秒和1/100秒。 3:初始姿态角为[2 1 90](俯仰,横滚,航向,单位为度),jlfw.mat中保存的为比力信息f_INSc(单位m/s^2)、陀螺仪角速率信息wib_INSc(单位rad/s),排列顺序为一~三行分别为X、Y、Z向信息. 4: 航向角以逆时针为正。 5:地球椭球长半径re=6378245;地球自转角速度wie=7.292115147e-5;重力加速度g=g0*(1+gk1*c33^2)*(1-2*h/re)/sqrt(1-gk2*c33^2); g0=9.7803267714;gk1=0.00193185138639;gk2=0.00669437999013;c33=sin(lat纬度); 二、作业要求: 1:可使用MATLAB语言编程,用MATLAB编程时可使用如下形式的语句读取数据:load D:\...文件路径...\jlfw,便可得到比力信息和陀螺仪角速率信息。用角增量法。 2:(1) 以系统经度为横轴,纬度为纵轴(单位均要转换为:度)做出系统位置曲线图; (2) 做出系统东向速度和北向速度随时间变化曲线图(速度单位:m/s,时间单位:s); (3) 分别做出系统姿态角随时间变化曲线图(俯仰,横滚,航向,单位转换为:度,时间单位:s); 以上结果均要附在作业报告中。 3:在作业报告中要写出“程序流程图、现阶段学习小结”,写明联系方式。

北邮模式识别课堂作业答案(参考)

第一次课堂作业 1.人在识别事物时是否可以避免错识 2.如果错识不可避免,那么你是否怀疑你所看到的、听到的、嗅 到的到底是真是的,还是虚假的 3.如果不是,那么你依靠的是什么呢用学术语言该如何表示。 4.我们是以统计学为基础分析模式识别问题,采用的是错误概率 评价分类器性能。如果不采用统计学,你是否能想到还有什么合理地分类 器性能评价指标来替代错误率 1.知觉的特性为选择性、整体性、理解性、恒常性。错觉是错误的知觉,是在特定条件下产生的对客观事物歪曲的知觉。认知是一个过程,需要大脑的参与.人的认知并不神秘,也符合一定的规律,也会产生错误 2.不是 3.辨别事物的最基本方法是计算 . 从不同事物所具有的不同属性为出发点认识事物. 一种是对事物的属性进行度量,属于定量的表示方法(向量表示法 )。另一种则是对事务所包含的成分进行分析,称为定性的描述(结构性描述方法)。 4.风险 第二次课堂作业 作为学生,你需要判断今天的课是否点名。结合该问题(或者其它你熟悉的识别问题,如”天气预报”),说明: 先验概率、后验概率和类条件概率 按照最小错误率如何决策 按照最小风险如何决策 ωi为老师点名的事件,x为判断老师点名的概率 1.先验概率: 指根据以往经验和分析得到的该老师点名的概率,即为先验概率 P(ωi ) 后验概率: 在收到某个消息之后,接收端所了解到的该消息发送的概率称为后验概率。 在上过课之后,了解到的老师点名的概率为后验概率P(ωi|x) 类条件概率:在老师点名这个事件发生的条件下,学生判断老师点名的概率p(x| ωi ) 2. 如果P(ω1|X)>P(ω2|X),则X归为ω1类别 如果P(ω1|X)≤P(ω2|X),则X归为ω2类别 3.1)计算出后验概率 已知P(ωi)和P(X|ωi),i=1,…,c,获得观测到的特征向量X 根据贝叶斯公式计算 j=1,…,x

北航经管2.管理经济学课后习题(16P)

第2章市场供求 1、为什么产品的需求曲线是向右下方倾斜的,供给曲线则是向右上方倾斜的? ①需求:价格上涨,需求量减少,价格下跌,需求量增加,两者呈相反方向变化;②供给:价格上涨,供给量增加,价格下跌,供给量减少,两者呈相同方向变化。 2、影响需求和供给的主要因素各有哪些? ①需求:产品价格,消费者收入,相关产品价格,消费者偏好,广告费用,消费者对未来价格变化的期望;②供给:产品价格,生产中可互相替代的产品价格,产品成本。 3、为什么需求的变动表现为需求曲线的位移,需求量的变动则表现为需求量沿需求曲线移动? 因为需求不是指一个量,而是指一种关系,即需求量与价格之间的关系,这种关系是由需求曲线来表现的,故需求的变动就表现为需求的线的位移。需求量则是指一个量,由需求曲线上的某一点来表示,故需求量的变动就表现为需求量(需求曲线上的某一点)沿需求曲线移动。 4、请解释在完全竞争市场条件下需求、供给和价格之间的关系。 在完全竞争市场条件下,需求和供给决定价格。如果用图形表示,也就是市场需求曲线和市场供给曲线的交点决定该产品的价格,在经济学上称为均衡价格。在均衡价格上,市场需求量等于市场供给量。如果市场实际价格高于均衡价格,就会出现供过于求,供给者之间的竞争就会促使价格下跌;如果市场实际价格低于均衡价格,就会出现供不应求,消费者之间的竞争又会推动价格上升。所以,在竞争性的市场里,实际价格会自动向均衡价格靠拢。 5、对产品征收消费税对产品的价格和产量会有什么影响?为什么? 对产品征收消费税,会使产品的行业供给的线向左上方移动,从而导致产品价格上涨,产量减少。 6、政府对人民基本生活必需品规定最高价格,对该产品的供求关系会产生什么影响?政府应相应采取什么措施? 政府对人民基本生活必需品规定最高价格,会导致市场上商品短缺(供不应求),从而可能引起排队、走后门、黑市交易等反常现象。这时,政府为了保证公平分配,通常要实行配给制,凭票供应。 第3章需求分析 1.价格弹性与销售收入之间存在什么关系?这一关系对于企业的价格决策有什么意义?举例说明。 价格弹性与销售收入之间存在以下关系:如果需求是弹性的(|p| >1), 那么提高(降低)价格会使销售收入减少(增加),即两者的运动方向是相反的;如果需求是单元弹性的(|p| =1),那么变动价格不会影响销售收入;如果需求是非弹性的(|p|<1),那么提高(降低)价格会使销售收入增加(减少),即两者的运动方向是一致的。因此,为谋求销售收入最大,企业在作出价格决策时,必须考虑产品的价格弹性。 如长途电话资费,一般的收费规律是白天价格高,晚上价格低。一个重要原因就是白天的电话主要供商务或公务使用,价格弹性小;晚上的电话主要是个人和家庭使用,价格弹性大。这种因弹性不同而定价不同的做法能使企业的销售收入和利润达到最大。 2.请解释收入弹性和交叉弹性在企业经营决策中所起的作用,并各举一例说明。 在决定企业经营什么产品时,要考虑产品的收入弹性。如果预测国民经济或本地区的经济即将出现新的高涨,则经营收入弹性大的商品更有利,因为这种商品需求量的增长将超过国民收入的增长。但如果预测国民经济或本地区的经济发展将出现不景气,则最好经营收入弹性小的商品,因为这种商品的需求量受国民经济不景气的影响较小。例如,在我国当前经济快速发展的大环境中,旅游和高档汽车都是收入弹性较大的产品。因此,可以预期它们的市场将会以比经济增长更快的速度扩张。也正因为如此,许多投资者竞相在这两个行业投资。 研究产品之间的交叉弹性是为了寻找产品之间在需求上的相互联系:哪些产品是互补的?哪些产品是可以互相替代的?这对于企业的经营决策至关重要。超市经营者常常会对某些商品定超低的价格,目的就是招揽顾客。只要有许多顾客光顾超市,他们不仅会购买低价商品,而且会购买超市的其他各种商品,从而增加超市的营业额。这种定价策略就是以商品之间存在需求上的互补性为根据的。 如果产品之间替代性强,就说明它们之间互为竞争对手,在作出经营决策时就必须考虑到对方的长处

北航惯性导航综合实验五实验报告

惯性导航技术综合实验 实验五惯性基组合导航及应用技术实验

惯性/卫星组合导航系统车载实验 一、实验目的 ①掌握捷联惯导/GPS组合导航系统的构成和基本工作原理; ②掌握采用卡尔曼滤波方法进行捷联惯导/GPS组合的基本原理; ③掌握捷联惯导 /GPS组合导航系统静态性能; ④掌握动态情况下捷联惯导 /GPS组合导航系统的性能。 二、实验内容 ①复习卡尔曼滤波的基本原理(参考《卡尔曼滤波与组合导航原理》第二、五章); ②复习捷联惯导/GPS组合导航系统的基本工作原理(参考以光衢编著的《惯性导航原理》第七章); 三、实验系统组成 ①捷联惯导/GPS组合导航实验系统一套; ②监控计算机一台。 ③差分 GPS接收机一套; ④实验车一辆; ⑤车载大理石平台; ⑥车载电源系统。 四、实验内容 1)实验准备 ①将IMU紧固在车载大理石减振平台上,确认IMU的安装基准面紧靠实验平台; ②将IMU与导航计算机、导航计算机与车载电源、导航计算机与监控计算

机、GPS 接收机与导航计算机、GPS 天线与GPS 接收机、GPS 接收机与GPS 电池之间的连接线正确连接; ③ 打开GPS 接收机电源,确认可以接收到4颗以上卫星; ④ 打开电源,启动实验系统。 2) 捷联惯导/GPS 组合导航实验 ① 进入捷联惯导初始对准状态,记录IMU 的原始输出,注意5分钟内严禁移动实验车和IMU ; ② 实验系统经过5分钟初始对准之后,进入导航状态; ③ 移动实验车,按设计实验路线行驶; ④ 利用监控计算机中的导航软件进行导航解算,并显示导航结果。 五、 实验结果及分析 (一) 理论推导捷联惯导短时段(1分钟)位置误差,并用1分钟惯导实验数据验证。 1、一分钟惯导位置误差理论推导: 短时段内(t<5min ),忽略地球自转0ie ω=,运动轨迹近似为平面1/0R =,此时的位置误差分析可简化为: (1) 加速度计零偏?引起的位置误差:2 10.88022t x δ?==m (2) 失准角0φ引起的误差:2 02 0.92182g t x φδ==m (3) 陀螺漂移ε引起的误差:3 30.01376 g t x εδ==m 可得1min 后的位置误差值123 1.8157m x x x x δδδδ=++= 2、一分钟惯导实验数据验证结果: (1)纯惯导解算1min 的位置及位置误差图:

北航经济管理期末总复习知识点按照考试范围整理

20XX年经管概论复习大纲 管理,企业,企业管理,管理学,科学管理等的概念及其目的:科学管理scientific management,以美国F .W .泰罗(又译为:F .W .泰勒)为代表的管 理阶段、管理理论和制度的统称。又称古典管理理论、传统管理理论。20世纪初产生,在西方一直延续到20世纪40年代。泰罗把科学管理概括为:科学,而不是单凭经验办事;和谐,而不是合作;合作,而不是个人主义;以最大限度的产出,取代有限的产出,每人都发挥最大的工作效率,获得最大的成功,就是用高效率的生产方式代替低成本的生产方式,以加强劳动力成本控制。工作主要是通过时间和动作研究及工作分析来达到这一目标 主要目的 提高劳动生产率 基本原则 ①对人的劳动的每种要素规定一种科学的方法;用以代替陈旧的凭经验管理的方法。 ②科学地挑选工人,然后进行训练、教育,发展他们的技能。 ③与工人合作,保证所有工作都能按已发展起来的科学原则来进行。 ④在管理和工人之间,工作的分配和责任的分担几乎是均等的,管理者当局把自己比工人更胜任的各种工作都承揽下来。 生产类型的划分,生产类型 各个工业企业在产品结构、生产方法、设备条件、生产规模、专业化程度、工人技术水平以及其他各个方面,都具有各自不同的生产特点。这些特点反映在生产工艺、设备、生产组织形式、计划工作等各个方面。对企业的技术经济指标有很大影响。因此,各个企业应根据自己的特点,从实际出发,建立相应的生产管理体制。这样,就有必要对企业进行生产类型的划分。 一、按产品的大小、复杂程度和年产量的多少来划分。 1、单件生产 2、成批生产 3、大量生产 二、按生产计划的来源划分 1、订货生产方式。它是根据用户提出的具体订货要求后,才开始组织生产,进行设计、供应、制造、出厂等工作。生产出来的成品在品种规格、数量、质量和交货期等方面是各不相同的,并按合同规定按时向用户交货,成品库存甚少。因此,生产管理的重点是抓“交货期”,按“期”组织生产过程各环节的衔接平衡,保证如期实现; 2、存货生产方式。它是在对市场需要量进行预测的基础上,有计划地进行生产,产品有一定的库存。为防止库存积压和脱销,生产管理的重点是抓供、产、销之间的衔接,按“量”组织生产过程各环节之间的平衡,保证全面完成计划任务。 三、按生产的连续程度划分 1、连续生产。它是长时间连续不断地生产一种或很少几种产品。生产的产品、工艺流程和使用的生产设备都是固定的、标准化的,工序之间没有在制品储存。例如,油田的采油作业等; 2、间断生产。输入生产过程的各种要素是间断性地投入。生产设备和运输装置必须适合各

北航计算机复试面试题

操作系统: 1.文件系统与数据库系统的区别,哪个效率更高,为什么。 2.进程上下文切换具体过程,就是什么实现的 3.BIOS的意思,程序的可移植性 4.、操作系统的基本概念 5.操作系统开机过程; 6.操作系统分哪些部分,进程管理包含什么内容; 7.操作系统我们所学的其她课程有什么关系,还就是操作系统就是个独立的课程 8.什么就是系统调用?它与库函数调用有什么区别? 计算机网络: 1.数据链路层就是干什么的 2.输入数据在网络层叫什么 3.分组的生命期,为什么要设置这个生命期 4.dns的工作过程 5.点击一个链接的网络过程; 6.网络模型,网络层协议有哪些,应用层协议有哪些 7.两台计算机中的进程进行通信,需要解决什么问题? 基础数学: 1.什么就是极限,什么就是趋近 2.极值的求法 3. 泰勒级数的展开式;为什么把一个简单的函数表示成那么麻烦的泰勒级数? 4.信息与数据的区别? 5.图形与图像有什么区别? 6.概率的全概率公式,高数的傅立叶级数,现代秩的概念 7.一枚硬币抛三次,至少一次正面的概率 8.什么就是图的同构 9.说一下数理逻辑的定义 10.矩阵的用途 11.线性相关与无关 12.离散数学包含那些部分; 13.集合的势,无限集合的大小比较,偏序,良序,全序,划分,欧拉图,Hamilton图 14.什么就是群 15.谓词逻辑与命题逻辑的区别 16.什么就是等价关系,什么就是子句,什么就是合取范式 17.什么就是二元关系 数据结构与算法: 1.什么就是二叉树 2.已知病毒特征码一百万个与文件一个,问用什么查找算法能尽快的检测出该文件就是否有病毒? 3.快排与插入排序那个更高效? 4.简单描述九宫格算法 5.学数据结构的意义; 6.离散数学的图论与数据结构图论的相同点与不同点 7.堆栈与堆的区别

北航惯性导航综合实验四实验报告

基于运动规划的惯性导航系统动态实验 二零一三年六月十日

实验4.1 惯性导航系统运动轨迹规划与设计实验 一、实验目的 为进行动态下简化惯性导航算法的实验研究,进行路径和运动状态规划,以验证不同运动状态下惯导系统的性能。通过实验掌握步进电机控制方法,并产生不同运动路径和运动状态。 二、实验内容 学习利用6045B 控制板对步进电机进行控制的方法,并控制电机使运动滑轨产生定长运动和不同加速度下的定长运动。 三、实验系统组成 USB_PCL6045B 控制板(评估板)、运动滑轨和控制计算机组成。 四、实验原理 IMU安装误差系数的计算方法 USB_PCL6045B 控制板采用了USB 串行总线接口通信方式,不必拆卸计算机箱就可以在台式机或笔记本电脑上进行运动控制芯片PCL6045B 的学习和评估。 USB_PCL6045B 评估板采用USB 串行总线方式实现评估板同计算机的数据交换,由评估板的FIFO 控制回路完成步进电机以及伺服电机的高速脉冲控制,任意2 轴的圆弧插补,2-4 轴的直线插补等运动控制功能。USB_PCL6045B 评估板上配置了全部PCL6045B 芯片的外部信号接口和增量编码器信号输入接口。由 USB_PCL6045B 评估测试软件可以进行PCL6045B 芯片的主要功能的评估测试。

图4-1-1USB_PCL6045B 评估板原理框图 如图4-1-1 所示,CN11 接口主要用于外部电源连接,可以选择DC5V 单一电源或DC5V/24V 电源。CN12 接口是USB 信号接口,用于USB_PCL6045B 评估板同计算机的数据交换。 USB_PCL6045B 评估板已经完成对PCL6045B 芯片的底层程序开发和硬件资源与端口的驱动,并封装成156 个API 接口函数。用户可直接在VC 环境下利用API 接口函数进行编程。 五、实验内容 1、操作步骤 1)检查电机驱动电源(24V) 2)检查USB_PCL6045B 控制板与上位机及电机驱动器间的连接电缆 3)启动USB_PCL6045B 控制板评估测试系统检查系统是否正常工作。 4)运行编写的定长运动程序,并比较实际位移与设定位移。

北航经济管理复习纲要(From xx_buaa)

固定资产:使用期限较长,单位价值在规定标准以上,在生产过程中为多个生产周期服务,在使用过程中保持原来物质形态的资产。 流动资产:可以在一年或虽然超过一年但仍然是一个生产经营周期内变现或耗用的资产。 无形资产:指没有物质实体而以某种特殊权利和技术知识等资源形态存在并发挥作用的资产。 递延资产:只不能全部计入当期损益,需要分期摊销计入成本的各项费用。 折旧:固定资产由于其价值在多个时期内损耗降低的部分 固定资产折旧:固定资产由于其价值在多个时期内损耗降低的部分。 资金的时间价值:资金在使用中随时间推移所发生的增值。 边际收益:当影响收益的产量或投入要素增加一个单位所增的收益。 边际成本:边际成本指的是每一单位新增生产的产品带来到总成本的增量。 边际利润:单位产量所增加的销售单价扣除边际成本的值。 机会成本:在有限资源及该资源多用途条件下,将该资源用于某种用途而放弃的可能用于其它用途形成的最大代价(付出)。 价值工程:以最低寿命周期成本,可靠地实现必要功能,以功能分析为核心,以提高产品或作业价值为目的的有组织的技术经济活动。 并行工程:是对产品及其相关过程,包括制造过程和支持过程,进行并行、一体化设计的一种系统化方法,目标是降低成本、提高生产率、加快上市速度。 4P(营销组合):市场营销中指产品、价格、渠道与促销。 系统:(钱学森)系统是由相互作用和相互依赖的若干组成部分(要素)结合而成的具有特定功能的有机整体。 市场经济:商品在市场上的价格完全由供需双方决定,没有任何一方(例如政府)加以干涉。 简述全面质量管理的内涵 质量管理仅靠数理统计方法是不够的,还需要一系列的组织管理工作;质量管理活动必须对质量、价格、交货期和服务进行综合考虑,而不仅仅只考虑质量;产品质量的产生、形成和实现过程包括了从市场研究到销售和服务的螺旋上升的循环过程,所以质量管理必须是全过程的管理;产品质量必须同成本联系起来考虑 试说明价格下降使需求量增加的原因 (1)价格降低后,消费者可以用同样的钱买到比此前更多的东西。这相当于消费者实际收入的提高,因而使需求量有所增加。这是由于价格变化所产生的“收入效应”而引起的需求量的增加。 (2)价格降低后,人们会把对替代品的需求转移到这种商品上来,因而使这种商品的需求量增加,这是由于价格变化所产生的“替代效应”引起的。 试述市场均衡价格是怎样形成的 如果市场价格高于均衡价格,,则供给量>均衡产量,此时,卖者找不到足够的买主,就会降低价格;如果市场价格低于均衡价格,,则供给量小于均衡产量,,此时,买者不能如数买到想要的东西,就会抬高价格。如果市场价格等于均衡价格,供给量等于需求量,买者想买的量等于卖者想卖得量,市场达到均衡。 试述系统工程的基本观点 系统整体性观点不着重强调系统单个元素的最优,而是强调整个系统就其功能而言效果最优。 相关与制约观点元素之间存在关系,并且这种关系可以表达。强调尽量地定量或用图表描述出各元素之间或各子系统之间的关系。 系统模拟观点系统可以建立模型,模型是原系统的简化系统,一般要求它具有原系统的主要性能。建模是分析、研究的基础。 系统优化观点 简述开展价值工程工作的六个主要步骤 运用[价值工程]方法开发产品需要按六个步骤(阶段)进行,其分别是:信息收集、创意构想、评估判断、细部发展、汇报审批和追踪实践。 第一步骤的信息收集,包括了设计理念(含功能、条件、标准…等)、成本估价资料、现场状况…等,尽量列出可能的范围,再透过机能(Function)定义和评估,找出标的物中的主要机能(必须是具备的机能),和次要机能(非绝对必要,是用来辅助主要机能)。也就是借着了解问题和机能分析,去筛选和找出问题所在(高成本或成本不合理的项目)。第二步骤是创意构想阶段,这个阶段是在小组成员都对问题充份了解之后针对主要机能开始做脑力激荡,这时候大家仅提构想(方案),不对构想做任何批评,也不考量方案的可行性,大家完全拋开传统模式的思考,让思想任意遨游,经由这个阶段,经常能产生一些具创新性的构想。 第三步骤是评估判断阶段,是对上阶段所提出的各项构想(方案)加以评估分析,首先可删除那些不可行的方案,再对剩余的可行方案做优缺点分析,并依节省成本的潜力及机能的改善做评估,及排列先后次序,然后取其优者,进入下一步的细部发展。 第四步骤,细部发展阶段,对选取之替代方案,就成本、可行性、节省之成本(或提升之机能)做详细完整的叙述。第五步骤,汇报审批阶段,将上阶段所做的报告书对业主做口头报告,这时候业主的接受与否决定了建议方案的是否执行。 第六步骤,追踪与实践,业主接受建议之后,下一个阶段就是落实该建议的执行。因此,这阶段的工作是要追踪确认接受的替代方案已纳入设计中,并协助业主消除替代方案执行的可能障碍。

北航体育课教学管理规定

北航体育课教学管理规定 一问 二问 选康复保健的童鞋怎么办?退课重选,选选修?体冃部一星期才开一次,教务处电话 没人接?教务处在哪? 三问 是什么原因,我们的体育课被选爆了?莫非,选修课只是为必修课不够的童鞋准备的? 大家都该选选修的?? 愿知原委,以解困惑,再次谢过! 北航体育课教学管理规定 一、学分 体育成绩由体育必修学分、体育选修学分、体育课外学分、体育奖励学分和北航体育合格标准组成。 (一)体育必修学分 体育必修学分为2学分,在第一至第二2学期内完成,每学期1学分。体育必修课包括足球、篮球、排球、武术、健美与健美体操、人体工程、保健课、竞技训练课和飞行体育课等项目,学生根据自己的爱好与特长,必须选择其中一个项目学习。 (二)体育选修学分 体育选修学分为2学分,在第三至第六4个学期内完成,每学期必须选一门体育课选修课,完成0.5学分。多选的体育课程可与其它课程打通使用,将学分记入学校公共选修课学分。 (三)体育课外学分 体育课外学分为6分,在第一至第六学期内完成,每学期1个学分,每学期要完成: 1、四项身体测试(四项成绩之和不得低于140分,各单项需及格), 2、游泳(50米—200米,姿势不限),第一至第七学期考核。 3、长跑体能测试(12分钟跑,男2400米,女2000米),在七学期考核。

(五)体育奖励学分 体育奖励学分是北航奖励学分的一个组成部分,体育奖励学分与其他学科的奖励学分同等使 用。体育奖励学分包括体育竞赛、管理、先进、社会活动等。 二、选课 的兴趣、爱好选课。 (一)体育必修课选课 2、选课入学(身体素质)测验合格的一年级学生必须在规定的选课时间内,按照个人上课时间,选择一项个人喜欢的项目(篮球、排球、足球、武术、健美操、人体工程)。 3、人体工程班入学(身体素质)测验成绩较差者,必须进入人体工程班,体育部将公布人体工程班名单。 4、上课选课后,学生不再按行政班上课,应按照个人的选课结果到相应的专项班级上课。 5、操作首次登录时,登录号和密码均为个人学号(希望学生能改变密码,防止发生意外)。学生登录后,应按照提示选课,每人只能选择一个项目上课。选课成功后,应核实。如想了解课程,可点击相应的课程名称。 (二)体育选修课选课 1、对象北航二、三、四年级本科生、大专生、研究生、博士生。其中二、三年级本科 生每学期至少要选一门次体育选修课,获得0.5个学分。 2、选课学生应根据个人的时间、身体等条件,结合个人爱好,选择自己喜欢的项目、教师。 3、上课必须在规定时间、地点(网上提供)上课。 4、操作选课必须在规定的时间内登录北航校园网选课,可以按时间、项目、教师三种方式 选择个人喜欢的课程。体育选修课的选课分为两次,第一次未选上的学生和准备多选体育课的学生可以进行第二次选课。体育选课程序为先选先中,选满为止,不需经过随机抽取。选 课成功后,应核实。如想了解教师、课程、教学进度、考试方法等有关资料可点击相应的教师、课程名称查询。 5、注意事项 (1)必须在规定时间选课,因个人原因不选课者,须在下一学期办理重修。 水平。例如,太极剑II '是太极剑I ”的提高班。提高班课程难度相对要高些。 (6 )备注栏有#的为收费课程。具体收费等体育部通知。 三、缓考 1、对象在考试和测验期间由于患有急慢性疾病或受伤影响到测试的学生,可申请办理缓考。 2、办理必须持医院诊断证明,经任课教师同意及时到体育部学分室办理体育缓考手续。办好缓考手续后,本学期成绩记为=缓考”。 3、补考

北航惯性导航大作业

惯性导航基础课程大作业报告(一)光纤陀螺误差建模与分析 班级:111514 姓名: 学号 2014年5月26日

一.系统误差原理图 二.系统误差的分析 (一)漂移引起的系统误差 1. εx ,εy ,εz 对东向速度误差δVx 的影响 clc;clear all; t=1:0.01:25; g=9.8; L=pi/180*39; Ws=2*pi/84.4*60; Wie=2*pi/24; R=g/(Ws)^2; e=0.1*180/pi; mcVx1=e*g*sin(L)/(Ws^2-Wie^2)*(sin(Wie*t)-Wie*sin(Ws*t)/Ws); mcVx2=e*((Ws^2-(Wie^2)*((cos(L))^2))/(Ws^2-Wie^2)*cos(Ws*t)-(Ws^2)*((sin(L))^2)*cos(Wi e*t)/(Ws^2-Wie^2)-(cos(L))^2); mcVx3=(sin(L))*(cos(L))*R*e*((Ws^2)*cos(Wie*t)/(Ws^2-Wie^2)-(Wie^2)*cos(Ws*t)/(Ws^2-Wi e^2)-1); plot(t,[mcVx1',mcVx2',mcVx3']); title('Ex,Ey,Ez 对Vx 的影响'); xlabel('时间t'); ylabel('Vx(t)'); 0,δλδL ,v v δδ

legend('Ex-mcVx1','Ey-mcVx2','Ez-mcVx3'); grid; axis square; 分析:εx,εy,εz对东向速度误差δVx均有地球自转周期的影响,εx,εy还会有舒勒周期分量的影响,其中,εy对δVx的影响较大。 2.εx,εy,εz对东向速度误差δVy的影响 clc;clear all; t=1:0.01:25; g=9.8; L=pi/180*39; Ws=2*pi/84.4*60; Wie=2*pi/24; R=g/(Ws)^2; e=0.1*180/pi; mcVy1=e*g*(cos(Wie*t)-cos(Ws*t))/(Ws^2-Wie^2); mcVy2=g*sin(L)*e/(Ws^2-Wie^2)*(sin(Wie*t)-Wie/Ws*sin(Ws*t)); mcVy3=g*cos(L)*e/(Ws^2-Wie^2)*(sin(Wie*t)-Wie/Ws*sin(Ws*t)); plot(t,[mcVy1',mcVy2',mcVy3']); title('Ex,Ey,Ez对Vy的影响'); xlabel('时间t'); ylabel('Vy(t)'); legend('Ex-mcVy1','Ey-mcVy2','Ez-mcVy3'); grid; axis square;

北航《航空航天概论》第一章 课堂笔记(1)

北航《航空航天概论》第一章课堂笔记(1) 一、主要知识点掌握程度 了解航空航天发展概况.掌握航空器、航天器的分类,航空器、航天器发展过程中具有里程碑的重要事件,航空发动机及火箭发动机原理,飞行器升空原理、复合材料和飞机的仪表等内容。 二、知识点整理 (一)气球飞艇 1、载人气球的诞生 热气球在中国已有悠久的历史,称为天灯或孔明灯,知名学者李约瑟也指出,西元1241年蒙古人曾经在李格尼兹(Liegnitz)战役中使用热气球过龙形天灯传递信号。法国的孟格菲兄弟于1783年才向空中释放欧洲第一个内充热空气的气球。法国的罗伯特兄弟是最先乘充满氢气的气球飞上天空的。在世界很多不同的国家,气球也会用来作庆祝大日子来临时的点缀。很多地方的街道上都可以看到不同颜色的各种气球。在一些开幕的仪式中,人们会刺破气球,象征着那开幕的重要时刻,也能凝聚气氛。 2.发展历程 十八世纪,法国造纸商蒙戈菲尔兄弟因受碎纸屑在火炉中不断升起的启发,用纸袋聚热气作实验,使纸袋能够随着气流不断上升。1783年6月4日,蒙戈菲尔兄弟在里昂安诺内广场做公开表演,一个圆周为110英尺的模拟气球升起,这个气球用糊纸的布制成,布的接缝用扣子扣住。兄弟俩用稻草和木材在气球下面点火,气球慢慢升了起来,飘然飞行了1.5英里。乘坐蒙戈菲尔兄弟制造的气球的第一批乘客是一只公鸡、一只山羊还有一只丑小鸭。同年9月19日,在巴黎凡尔赛宫前,蒙戈菲尔兄弟为国王、王后、宫廷大臣及13万巴黎市民进行了热气球的升空表演。同年11月21日下午,蒙戈菲尔兄弟又在巴黎穆埃特堡进行了世界上第一次载人空中航行,热气球飞行了二十五分钟,在飞越半个巴黎之后降落在意大利广场附近。这次飞行比莱特兄弟的飞机飞行整整早了120年。二战以后,高新技术使球皮材料以及致热燃料得到普及,热气球成为不受地点约束、操作简单方便的公众体育项目。八十年代,热气球引入中国。1982年美国著名刊物《福布斯》杂志创始人福布斯先生驾驶热气球、摩托车旅游来到中国,自延安到北京,完成了驾驶热气球飞临世界每个国家的愿望。热气球作为一个体育项目正日趋普及,它曾创造了上升34668米高度的记录。1978年8月11日至17日,“双鹰Ⅲ号”成功飞越了大西洋,1981年“双鹰Ⅴ号”又成功跨越太平洋。现在全世界有20000多个的热气球在飞行。我国目前已有100多个球,成功地举办了第一届、第二届北京国际热气球邀请赛、泰山国际热气球邀请赛等大型比赛活动、99'

北航惯性导航综合实验四实验报告

基于运动规划的惯性导航系统动态实验 GAGGAGAGGAFFFFAFAF

二零一三年六月十日 实验4.1 惯性导航系统运动轨迹规划与设计实验一、实验目的 为进行动态下简化惯性导航算法的实验研究,进行路径和运动状态规划,以验证不同运动状态下惯导系统的性能。通过实验掌握步进电机控制方法,并产生不同运动路径和运动状态。 二、实验内容 学习利用6045B 控制板对步进电机进行控制的方法,并控制电机使运动滑轨产生定长运动和不同加速度下的定长运动。 三、实验系统组成 USB_PCL6045B 控制板(评估板)、运动滑轨和控制计算机组成。 四、实验原理 IMU安装误差系数的计算方法 GAGGAGAGGAFFFFAFAF

USB_PCL6045B 控制板采用了USB 串行总线接口通信方式,不必拆卸计算机箱就可以在台式机或笔记本电脑上进行运动控制芯片PCL6045B 的学习和评估。 USB_PCL6045B 评估板采用USB 串行总线方式实现评估板同计算机的数据交换,由评估板的FIFO 控制回路完成步进电机以及伺服电机的高速脉冲控制,任意 2 轴的圆弧插补,2-4 轴的直线插补等运动控制功能。USB_PCL6045B 评估板上配置了全部PCL6045B 芯片的外部信号接口和增量编码器信号输入接口。由 USB_PCL6045B 评估测试软件可以进行PCL6045B 芯片的主要功能的评估测试。 GAGGAGAGGAFFFFAFAF

图4-1-1USB_PCL6045B 评估板原理框图如图4-1-1 所示,CN11 接口主要用于外部电源连接,可以选择DC5V 单一电源或DC5V/24V 电源。CN12 接口是USB 信号接口,用于USB_PCL6045B 评估板同计算机的数据交换。 USB_PCL6045B 评估板已经完成对PCL6045B 芯片的底层程序开发和硬件资源与端口的驱动,并封装成156 个API 接口函数。用户可直接在VC 环境下利用API 接口函数进行编程。 五、实验内容 GAGGAGAGGAFFFFAFAF

北航经济管理作业 宏观调控

经济管理作业 物价的宏观调控和经济法原则分析 政府工作报告中提出,要把稳定物价总水平作为宏观调控的首要任务,并把今年全国物价调控目标设定为居民消费价格(CPI)涨幅4%左右。 去年下半年以来,在食品价格较快上涨、流动性充裕、通胀预期较强等因素共同推动下,我国CPI不断走高。去年7月份,全国CPI同比涨幅突破3%,达到3.3%;去年11月份涨幅达到5.1%,创28个月来新高;今年1月份,涨幅依然有4.9%。特别是粮食、蔬菜、肉禽蛋、食用油等生活必需品的价格涨幅往往达到两位数。稳定物价已经成为经济工作的头等大事,与人民生活息息相关。自去年底以来,党和政府已经采取了增加供应、促进流通、打击炒作等一系列措施,并把货币政策取向从“适度宽松”调整为“稳健”,通过加息、提高存款准备金率等手段,加大回收流动性的力度,以抑制物价过快上涨。 在社会主义市场经济条件下,随着经济全球化的发展和深入,国家干预越来越扮演着重要角色。经济法的实质就是国家从整体经济发展的角度,对具有社会公共性的经济活动进行干预,管理和调控的法律规范的总称。国家调节经济法论认为:“经济法的基本原则最核心的内涵便是:注重维护社会经济总体效益,兼顾社会各方经济利益公平。这一经济法基本原则也可以更简要地表述为:社会总体经济效益优先,兼顾社会各方利益公平。” 国家对物价的控制,首当其冲的就是要有效管理市场流动性,控制物价过快上涨的货币条件。即通过实施稳健的货币政策,减少信贷量,减少货币的流通,消除通货膨胀的货币基础,从根本上解决物价上涨的问题。这和政府调控房价是一个道理,都是需要提高银行利率,从而让更少的钱在市面流通。这与经济法的适度干预、平衡协调、可持续发展等原则是相吻合的。多年以来,通货膨胀一直是政府担忧的民生问题,关系到老百姓的最基本的物质生活。最近两年,由于全球性经济危机对整个世界经济的持续影响,国际原油价格的不断大幅波动,造成了国内产品(首先是农产品)价格的飞涨,更有少数投机倒把的行为加剧了通胀

北航奖学金相关事宜

奖学金相关事宜 综合素质测评得分=学习成绩折算分(满分70分)+素质能力成绩(满分20分)+德育评分(满分10分),满分100分。 学习成绩占70分,其中学习成绩指测评当年必修课加权平均成绩,以本专业学院所在年级大班最高分为满分来进行折算,精确到小数点后两位。 素质能力评分占20分,包括组织管理(5分)、实践活动(5分)、创新创造(4分)、荣誉奖励(3分)、基本技能(3分)。所有各单项评分都是对学生素质能力的综合评判。如果上述单项项目其得分超过其规定分值时,则取其规定值。 德育评分占10分,包括同学互评(3分)、辅导员评分(5分)、班主任评分(2分 三、评分细则 1.组织管理(满分5分) 在组织管理方面,担任各种社会工作,具体所获相应素质能力分标准如下:

说明如下: (1)社会工作最高得分为5分。 (2)每学年担任两项(含)以上社会工作,评分就高不就低,按最高得分算。例如一学年内同时担任两个学生组织的干事,但只加一个干事得分即1分;如果同时担任小班班长和学生会干事,按照小班班长得分2.5分计算。 (3)中途辞职者或违纪被取消职务者,不计分。 (4)其它校内外学生组织负责人或者工作人员得分参照相应同类性质岗位进行工作量计分。 2.实践活动(满分5分) 在实践活动方面,参加各种实践活动,所获相应素质能力分标准如下:

说明如下: (1)实践活动最高得分为5分,超出者按5分算。 (2)同类项目实践活动只能算一个最高分。 (3)集体类项目参赛获奖团体成员每个人得分为该项所获素质能力分标准的80%,得分保留到后1位,四舍五入。 (4)2.18条款中,获奖等级的分值分配由各专业学院灵活把握。 3.创新创造(满分4分) 创新创造主要包括科学研究、技术开发、征文比赛、知识竞赛、学科竞赛、文学创作、艺术创作等方面的能力,参加各种创新创造活动,所获相应素质能力分标准如下:

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