动平衡报告

1.动平衡测试基础

1.1关于动平衡的“精度”

目前国内基本上都采用“最小检测量”这一指标来表征动平衡机的“精度”即0e 。按部颁标准定义“最小检测量”的定义是：“对某一重量的校验转子，实验样机能够检测的最小偏心距，以0e 表示，单位：微米（m μ）”。（通常平衡行业将0e 称为平衡精度，单位也有用“kg mm g /?”表示的，换算方法即：kg mm g /11?=μ）。不平衡量计算公式

m r m e /'=

式中e ——平衡精度（kg mm g /?）；

m ’——剩余不平衡量；

r ——矫正半径（mm ）；

m ——工件质量（kg ）。

在选用动平衡机时，首先必须明确所需校验的转子的许用不平衡量e （m μ）多少。也就是说，所用的动平衡机最小检测量即0e 必须小于转子的许用不平衡量

否则所选用的动平衡机的检测能力无法保证工件校验动平衡的要求。

转子的许用不平衡量e 是设计者规定的。如果有些工件在图样上未标明许用不平衡量的要求，选用动平衡机时，可参照国际标准ISO-1940推荐值确定。

1.2平衡工艺的设计原则

在工艺图样上应该标明，转子应在什么情况下平衡（例如在套上滚珠轴承时）。如果不能随意选择的话，那么校正半径和支撑面应该标会并注明尺寸，校正半径也应如此。此外，有关校正方式、所采用的工具、校正存在的限制（例如最大许用孔深）以及每平面上的许用剩余不平衡均要扼要说明。下列要素应当在

规定有平衡公差要求的图样、技术规格卡或其他文件上加以说明：

1）每个校正平面上最大允许的剩余不平衡量；

2）校正平面的位置；

3）考虑所需要的转子强度和其他条件，说明在校正位置处能够可靠加或去除的最大质量及方法；

4）轴承的类型和他们在平衡机上的位置；

5）驱动方案；

6）平衡转速；

1.3典型刚性转子的平衡精度等级

平衡试验能改善旋转体质量分布，使转子在轴承旋转时没有不平衡离心力，当然这目的仅能达到一定的程度，经平衡后，转子将还会有剩余不平衡量，只不过是达到允许的范围罢了。

不平衡量必须减少到什么程度，如何协调经济上的合理性和技术上的可能性，在某些情况下，只能通过实验及大量的现场测试来确定。因此盲目地提高平衡精度，不仅使平衡试验和校正操作变得困难，而且毫无意义。

平衡精度等级以及转子许用不平衡量e和最高使用角速度ω之积来表示（可参考ISO——1940）。

2nπ

ω=

n——为转速（min

/r）

1000

G的大小作为精度标号，精度等级之间的公比为2.5。

等级分为G4000、G1600、G630、G250、G100、G40、G16、G6.3、G2.5、G1、G0.4.

1.4剩余不平衡量与平衡精度标号的关系

根据1.1与1.3中的公式，推导出

r n m

G m

π260

1000

2.出现的问题及解决方法

2.1贴块重心不在同一半径上

根据剩余不平衡量与平衡精度标号的关系（1.4），贴块重心不在同一半径上会导致剩余不平衡量改变，即在校正半径上贴块质量的降低或升高。

结论：对平衡精度影响不大。

2.2联轴节万向联轴器密度不均匀

联轴节、万向联轴器会影响转子的动平衡，但动平衡系统提供了位置补偿功能，隐藏掉联轴节、万向联轴器的不平衡量。

结论：联轴节、万向联轴器的不平衡量可以修正

2.3噪声对平衡精度的影响

噪声很难达到平衡机支撑架和传感器的共振频率（动平衡机在设计时考虑了频率对平衡精度的影响），对压电传感器影响很小。

结论：噪声对平衡精度影响不大。

注意：转子类物体不能含有磁性，速度传感器靠磁场测量速度。

2.4传感器误差（影响剩余不平衡量的跳动范围）

跳动范围的大小和选取的不平衡精度的公差有关，即剩余不平衡量在正负公差内跳动属于正常现象，在公差为跳动说明可能无法达到要求校正的平衡精度。

结论：误差与公差范围有关，数值在公差范围内跳动正常。

2.5安全架对动平衡的影响

说明书第四部分第2页【万向联轴器驱动的平衡过程（操作步骤）】明确指出：“闭合安全架，调节安全架上的压板或滚轮使其与滚子支承轴颈的间隙最小。结论：安全架上的压板或滚轮对动平衡的测量有重要影响，滚轮与支承轴颈间隙过大会导致传感器测量信号降低，从而影响动平衡精度。

2.6几何形状对测量数据的影响

几何形状的选择包括平衡模式、校正平面位置、转子几何形状。转子的几何形状a、b、c表示相关测量平面中校正平面的位置。

转子的几何形状对不平衡量的影响需要试验确定，并且和误差的选取有一定的联系，详见基本测试步骤。

2.7叶轮变形对动平衡的影响

叶轮主板的变形分为弹性变形和塑性变形。弹性变形的转子不可看成刚体，对动平衡有一定的影响；塑性变形的转子可以看成刚体运动，忽略变形的影响。结论：变形影响平衡，需要确定合适的公差或改进叶轮及组装工艺。

2.8动平衡测试应采用的标准

动平衡测试标准应该符合中华人民共和国机械行业标准JB/T 9101-1999 本标准参考采用了ISO 1940-1:1986《机械振动——刚性转子的平衡质量要求第1部分允许残余不平衡量的确定》

通风机转子的平衡精度等级规定为G6.3（小型电动机转子；风扇叶轮；飞轮），但是动平衡测量标准需要查找图纸设计要求，G6.3振动过大可采用G2.5（蒸汽和燃气轮机；机床传动装置）标准。

3.基本测试步骤

3.1动平衡测量的前期准备工作

1）根据图纸轴的尺寸，查找合适的联轴节，如果没有，则必须在做动平衡前定做合适的联轴节

2）查找设计图纸与工艺要求，确定平衡精度，工作转速

3）查找工艺要求，确定平衡精度误差范围

4）计算剩余不平衡量，计算剩余不平衡量的偏差范围

5）仔细检查叶轮，是否含有未处理的部分，半圆键是否安装

6）人员配置是否到位

7）制定工艺原则

3.2动平衡的操作规范

1）轴承摆架

根据转子直径，旋动螺栓将轴承摆架以距离驱动单元和另一个摆架都恰当的距离固定在床身上。如有必要，可于定位前在滑动表面上涂抹少量润滑剂。

根据转子轴径，调节滚轮架的高度。

选择一根万向节轴，以螺旋形式连接于驱动单元上。

放置转子。

重型转子应该在将其放置于滚轮架上之前，连接到驱动单元上，然后再将其放下至滚轮架上。

闭合安全架。调节安全架上的压板或滚轮使其与滚子支撑轴颈的间隙最小。2）测量单元（设定，检查，测量和平衡）

确保测量仪器已经到达操作温度，且开始平衡前应开启了大约15-30分钟。3）通用信息；安全

启动之前，请确认：

轴承摆架和滚轮架的螺栓是否旋紧；

万向节轴是否正确连接；

闭合安全架；

如果配有万向节轴安全套，请确认其就位；

安全防护罩以覆盖于转子外；

没有非专业人员在转子旋转区域内

4）关于平衡过程/测量单元（测量运行）

开启驱动单元

逐渐提升平衡速度

查看并保持不平衡量的显示

执行不平衡校正

执行运转确认

3.3动平衡的校正过程

【标定】→【补偿】→【校正】

【记录】→【记录】→【记录】

3.4动平衡数据整理

测量完成后备案，将记录表和打印单统一放置。

4.动平衡的质量管理（有待研究）

4.1测试的基本方针

4.2测试的质量目标

4.3测试的质量策划

4.4质量控制、保证与改进

5.设备维护及其注意事项

5.1设备的润滑标准

床身导轨：每次移动摆架前，必须清洁并用润滑油润滑导轨

轴颈的润滑面：每次平衡运转前，都要滴油润滑滚轮

调整滚轮支撑高度的螺纹心轴：心轴每月要润滑一次

万向连接轴：每月润滑两次

5.2平衡机应远离振动源，如有振动源可挖抗震沟解决

5.3补偿必须做，但安装（装配）间隙无法补偿掉

5.4干扰主要包括同频干扰和涡旋干扰。同频干扰和涡轮支撑有关，涡旋干扰一般涉及不到。

5.5剩余不平衡量和设计转速有关，与动平衡转速无关。

6附录（估测以前项目的不平衡量）

动平衡机技术要求

山东XXXXX 有限公司 32吨动平衡机招标书一、总则 1.1概述本次采购的设备将适合对PM3和PM5号机的辘子进行动平衡检测。 32吨硬支撑动平衡整机1台（4）2800X13000X32吨），本动平衡机整机包括床身、支撑摆架、万向节驱动部分、皮带驱动部分、测量系统、电气设备、配套附件、安装附件、及全套的技术资料等。其他辐子 13机床技术要求总述 1.3.1设备床身为连接处经龙门铳床铳削齐头，材质为HT250铸铁结构，床身上有两条用于床头箱移动和固定摆架的T 型槽； 1.2纸机基本数据 1. 2.1车速传动车速：动平衡车速：卷纸辘动平衡：工作车速：传动方式： 1.2.2动平衡等级烘缸、VAC 缸、真空辘 1500m/mi n 1600m/min 2500m/min 1400m/min 交流变频，分部传动 G1.6 G1.0

*1.3.2在床身上安装一套支承摆架：标准支承摆架1组，所有摆架均釆用锻钢线切割工艺，采用模块式结构；滚轮支承，带可锁定和可调节装置的压板安全架，刚度架上装有高精度磁力线圈测力传感器（采用进口件，不带机械放大器），用于检测摆架的振动；摆架的移动齿轮齿条的结构，并装有减速电机，电力驱动。*1.3.3万向节驱动部分床头箱底座1件；六档机械齿轮变速箱1台; DC90KW电机1台；带刻度盘的万向联轴节1套。（可轴向移动50mm 用于安装工件时的微调）；2250Nm和50000Nm的专用万向节2套, 带万向节保护罩；基准信号传感器1套（进口）。皮带驱动采用气动张紧装置，确保每次工件受力均匀一致；基准信号传感器1套（进口）；DC75KW电机1台。 134所有平衡机设备配套的电器设备、继电器、接触器、空气开关等电器元件须均采用际知名品牌。 *1.3.5测量系统包括：德国进口产品，触摸屏设计，强大的向导提示, 操作非常容易模块化设计，友好的服务系统，并可远程诊断嵌入式工业计算机，鼠标及外置键盘，强大的扩展功能，实现各种复杂的平衡任务，用Windows标准程序操作，USB接口，网络接口；双开门高档电控柜。 *1.3.6传动处轴承SKP品牌。 *1.3.7电机采用：Z4系列直流电机； *1.3.8圈带传动所使用皮带使用进口品牌; *1.3.9在东北地区有售前售后服务机构，同类型的产品在造纸行业的

动平衡实验报告

硬支承动平衡实验报告实验目的： 1.了解硬支承动平衡机的结构、控制面板、性能及操作方法。 2.验证、巩固和加深对基本理论的理解，培养实验动手能力。 3.掌握基本的机械实验方法、测量技能及用实验法以及培养学生踏实细致、严肃认真的科学作风。实验设备： 1、硬支承动平衡机 2、台式钻孔机、钳工工作台 3、线切割滚丝筒 4、标定加重螺栓。实验原理：根据《机械原理》所述的回转体动平衡原理知：一个动不平衡的刚性回转体绕其回转轴线转动时，该构件上所有的不平衡重所产生的离心惯力总可以转化为任选的两个垂直于回转轴线的平面内的两个当量不平衡重和(它们的质心位置分别为和；半径大小可根据数值、的不同变化)所产生的离心力。动平衡的任务就是在这两个任选的平面(称ω为平衡基面)内的适当位置（和）加上两个适当大小的平衡重和，使它们产生的平衡力与当量不平衡重产生的不平衡力大小相等,而方向相反，即:

2 b 2b 22 222b 1b 1211ω r ωr ωr ωr G G G G =-=- 半径越大,则所需的就越小。通过平衡补偿回转体达到力和矩平衡，从而达到动平衡。硬支承动平衡机工作原理简图如下所示：实验步骤： 1）将两平衡平面处于原始位置，系统处于静平衡但动不平衡状态，在两支承处加润滑油。 2）按D 参数键，选定转子号，回车； 3）进入D1页，输入平衡转速540转，平衡配重的半径R ，回车； 4）进入D2页，输入A,B,C 参数，可测量，A 为第一平衡面距第一支承中心的距离，B 为两平衡面间距离，C 为第二平衡面和第二支承点的距离；输入支承方式HE-1,按存储键； 5）进入显示，测量页面；

转子动平衡标准

平衡精度等级考虑到技术的先进性和经济上的合理性，国际标准化组织(ISO)于1940年制定了世界公认的 ISO1940平衡等级，它将转子平衡等级分为11个级别，每个级别间以2.5倍为增量，从要求最高的G0.4到要求最低的G4000。单位为公克×毫米/公斤(gmm/kg)，代表不平衡对于转子轴心的偏心距离。如下表所示： G4000 具有单数个气缸的刚性安装的低速船用柴油机的曲轴驱动件 G1600 刚性安装的大型二冲程发动机的曲轴驱动件 G630 刚性安装的大型四冲程发动机的曲轴驱动件弹性安装的船用柴油机的曲轴驱动件 G250 刚性安装的高速四缸柴油机的曲轴驱动件 G100 六缸和多缸高速柴油机的曲轴传动件；汽车、货车和机车用的发动机整机 G40 汽车车轮、轮毂、车轮整体、传动轴，弹性安装的六缸和多缸高速四冲程发动机的曲轴驱动件 G16 特殊要求的驱动轴（螺旋桨、万向节传动轴）；粉碎机的零件；农业机械的零件；汽车发动机的个别零件；特殊要求的六缸和多缸发动机的曲轴驱动件 G6.3 商船、海轮的主涡轮机的齿轮；高速分离机的鼓轮；风扇；航空燃气涡轮机的转子部件；泵的叶轮；机床及一般机器零件；普通电机转子；特殊要求的发动机的个别零件 G2.5 燃气和蒸汽涡轮；机床驱动件；特殊要求的中型和大型电机转子；小电机转子；涡轮泵 G1 磁带录音机及电唱机、CD、DVD的驱动件；磨床驱动件；特殊要求的小型电枢 G0.4 精密磨床的主轴；电机转子；陀螺仪在您选择平衡机之前，应该先确定转子的平衡等级。举例：允许不平衡量的计算允许不平衡量的计算公式为： (与JPARC一样的计算 gys)式中m per为允许不平衡量，单位是g； M代表转子的自身重量，单位是kg； G代表转子的平衡精度等级，单位是mm/s； r 代表转子的校正半径，单位是mm； n 代表转子的转速，单位是rpm。举例如下：如一个电机转子的平衡精度要求为G6.3级，转子的重量为0.2kg，转子的转速为1000rpm，校正半径20mm，则该转子的允许不平衡量为：

振动分析及现场动平衡仪技术规范

振动分析及现场动平衡仪技术规范技术要求 l、本规范只适用于辽宁大唐国际沈东热电振动分析及现场动平衡仪计划。 2、本产品必须适用于各种转动机械的振动状态监测以。拥有机械状态管理系统，可以实施设备资料库管理、状态趋势监控、异常原因分析、报表输出作业等众多状态监测工作。机械状态管理系统内置轴承故障数据库可以用来准确分析轴承初期异常问题，可以提早为轴承磨耗或润滑问题作出研判。功能要求 2.1适用于各种转动机械的振动状态监测。 2.2 用于旋转设备的单、双面精密动平衡、多通道FFT频谱分析、轴承状态分析以及长时间趋势记录分析。 2.3 设备具有状态自动诊断分析、路径数据采集、时间波形分析、相位分析、电气分析、敲击测试、振动分析自动诊断、Spike Energy 峰值能量测量、振幅测量、包络解调、ISO标准智能评估的功能。2.4 设备应拥有机械状态管理系统，可以实施设备资料库管理、状态趋势监控、异常原因分析、报表输出作业等众多状态监测工作。2.5 设备应可以精确评估轴承的状态和条件，检测轴承和润滑故障，该设备定义了峰值能量的包络谱测量值，用以分析轴承状态和轴承故障频率的值。 2.6 设备可以分析机器的转速，调整设置到ISO10816的需求和根据

规定评估状态。需要的输入数据涉及到标准组中的机器分类。除了输入转速值，仪器系统会显示平衡、对中和机器反冲转速的振动等级。 2.7 设备应允许两个传感器同时分析振动相位，而不用停止机器。有助于更精确地去理解(分析)不平衡、不对中、轴弯曲、基础松动等等。 2.9 拥有6个加速度信号通道，4个AC通道和2个DC通道 2.10 拥有针对相位测量的转速输入口和耳机输出口。 3.0 动平衡功能适用平衡转速范围: 1~10,0000 RPM 可实施单、双平面动平衡校正双频道功能可同时执行双平面校正以极坐标图显示不平衡振幅及相位内建数位式转速追踪滤波装置内建转速变化即时监控警示功能内建试重重量自动估算功能内建去重钻孔自动计算功能内建更改半径自动计算功能内建更改Gain调整功能平衡配重可以自动换算重量分布点可随时更改校正半径，重新估算平衡配重可计算、储存、应用系统平衡反应矩阵可自动比对平衡等级是否符合1S01940标准

动平衡实验.doc

实验八零件设计专项能力训练 ——回转件的动平衡一、实验目的 1．熟悉运动平衡机的工作原理及转子动平衡的基本方法 2．掌握用动平衡机测定回转件动平衡的实验方法。二、设备和工具简易动平衡试验机、药架天平。三、原理和方法 T ?、 ? 内，回转半径分别为r o ?、r o ?的两个不平 G o ?、G o ?所产生，如图8-1所示。因进行动平衡试验时，只需对G o ?、G o ?进简易动平衡试验机可以分别测出上述平衡重径积G o ?r o ?和 o ?r o ?的大小和方位，使回转件达到动平图8-2是简易动平衡机的工作原理图。图8-1 图8-2 如图所示，框架1经弹簧2与固定的底座3相联，它只能绕OX 轴线摆动，构成一个振动系统。框架上装有主轴4，由固定在底座上的电动机14通过带和带轮12驱动。主轴4上装有螺旋齿轮6，它与齿轮5齿数相等，并相互啮合，齿轮6可以沿主轴4移动。移动的距离和齿轮的轴向宽度相等，比齿轮5的节圆圆周要大，因此调节手轮18，使齿轮6从左端位置移到右端位置时，齿轮5及和它固定的轴9可以回转一周以上，借此调节φc ，φc 的大小由指针15指示。圆盘7固定在轴9上，通过调节手轮17可以使圆盘8沿轴向9上下移动，以调节两圆盘间的距离l c ，l c 由指针16指示。7、8两圆盘大小、重量完全相等，上面分别

装有一重量为G c的重块，其重心都与轴线相距r c，但相位差180°。被平衡的回转件10架于两个滚动支承13上，通过挠性联轴器11由主轴4带动，因此回转件10与圆盘7、8转速相等，当选取T?和T?为平衡校正面后，回转件10的不平衡就可以看作平面T?和T?内向径为r o?和r o?的不平衡重量G o?和G o?所产生。平衡时可先令摆架的振摆轴线OX处于平面T?内（如图8-2所示）。当回转构件转动时，不平衡重量G o?的离心力P o?对轴线OX的力矩为零，不影响框架的振动，仅有G o?的离心力P o?对轴线OX形成的力矩M o，使框架发生振动，其大小为 M o＝P o??l?cosφ 这个力矩使整个框架产生振动。为了测出T?面上的不平衡重量大小和相位，加上一个补偿重径积G c r c，使产生一个补偿力矩，即在圆盘7和8上各装上一个平衡重量G c。当电机工作时，带动主轴4并带动齿轮5、6，因而圆盘7、8也旋转，这时G c的离心力P c，就构成一个力偶矩M c，它也影响到框架绕OX轴的振摆，其大小为 M c＝P c?l c?cosφc 框架振动的合力矩为 M＝M o＝M c＝P o??l?cosφ－P c?l c?cosφc 如果合力为零，则框架静止不动。此时 M＝P o??l?cosφ－P c?l c?cosφc＝0 满足上式条件为 G o?r o?＝G c r c?l c／l（1） φo＝φc（2）在平衡机的补偿装置中G c、r c是已知的，试件的两平衡平面是预先选定的，因而两平衡平面间的距离l也是一定的，因此（1）式可以写成 G o?r o?＝A?l c（3）其中A＝G c?r c／l 为便于观察和提高测量精度，在框架上装有重块19，移动19，可改变整个振动系统的自振频率，使框架接近共振，即振幅放大。通过调节手轮17和18，使框架静止不动，读出l c和φc的数值，由公式（3）即可计算出不平衡重量G o?的大小为 G o?＝A?l c?r o? 其相位可以这样确定，停车后，使指针15转到图8-2所示与OX轴垂直的虚线位置，此时G o?的位置就在平面T?内回转中心的铅直上方。测量另一个平衡平面T?上的不平衡重径积，只需将试件调头，使平面T?通过OX轴，测量方法与上述相同。四、实验步骤 1．在被平衡试件上机以前，先开动电机，调节手轮18，使圆盘8与7的重块G c产生的离心力在一直线上，这时力矩M c＝0，从主轴下的指针可看出框架是静止状态，此时标尺16所示的读数为l c的零点位置。 2．装上试件，试件的一端联轴节应与带轮接好，以免开动电机时发生冲击。 3．移动重块19以改变框架的自振频率，使框架接近共振状态，这时框架振幅放大，以提高平衡精度，调共振后锁紧。 4．先调节手轮17，即加一定的补偿力矩（将圆盘7、8分开一定距离），然后调节手轮18，即移动齿轮6，使齿轮5与圆盘7、8得到附加转动，当调节到框架振动的振幅最小时不平衡重量相位已找到。然后再调节手轮18，即调节l c，使框架最后振动消除，振动系统

1机床动平衡测试技术要求规范

机床动平衡测试技术规范沈阳机床（集团）有限责任公司 “高速/复合数控机床及关键技术创新能力平台”课题组 2012年5月

1 简介动平衡技术是在转子校正面上进行校正平衡，校正后的剩余不平衡量，以保证转子在动态时是在许用不平衡量的规定范围内，在理想的情况下回转体旋转时与不旋转时，对轴承产生的压力是一样的，这样的回转体是平衡的回转体。提高精度或精密化，减小振动噪音是制造技术的一个主要发展方向、是各种各类数控机床与基础制造装备在应用中所追求的目标。动平衡技术不但可以用于各类数控机床，而且可用于各类设备包括大型和重型设备，还可用于高档数控装置等等。因此，完成本课题的目标和任务对于国家“高档数控机床与基础制造装备”科技重大专项及其项目目标和任务来说，具有着重大作用和显著意义。由于动平衡技术可用于各类数控机床、设备和高档数控装置。本课题成果将可以为各类数控机床、设备和高档数控装置的开发提供技术支持，同时为这些数控机床、设备及高档数控装置的设计、制造及安装提供理论依据与保证。动平衡技术已越来越多地应用于航天航空、国防、飞机制造、汽车制造等行业，其工程意义是非常显著的，这项技术可用于各种各类的机床及装备，而且不但可应用于新机床以提高其技术含量和精度，还可应用于老机床以焕发其新春和加入现代制造行列，提高机床及装备的加工精度是此项技术的目的。 2 试验的目的（1）对于回转零部件,由于零件结构不对称、材质不均匀、加工或装配误差等因素,不可避免地存在质量不均衡。根据平衡理论,我们把具有一定转速的回转件称为转子。如果转子的质量分布对其轴线而

言不均匀、不对称,即其中心主惯性轴不能与旋转轴线重合,那么旋转时就会产生不平衡离心力,它会对支承架和基础产生作用力,而且还会引起机器振动,振动的大小主要取决于不平衡量大小及支承架和基础的刚度。如果振动严重,则会影响机器的性能和寿命。因此,在几乎所有的回转体零件中,平衡工艺是必不可少的工艺过程,它是减小转子振动的极为重要的手段,它能解决由于自由离心力造成的振动。经过平衡后的转子可以延长机器的寿命,减轻振动和降低噪声分贝值,从而改善机器的性能,使其得到平稳的运转。（2）掌握系统动平衡的测量方法和计算方法。（3）根据分析结果，提出机床改进意见，提高机床主轴动平衡品质。 3 主要内容与适用范围本规范规定了数控车床、数控镗铣床及加工中心动平衡的前期准备、试验内容及程序。本规范适用于数控车床、数控镗铣床及加工中心的动平衡测试，也可以指导其它普通机床的动平衡试验。 4 引用标准及参考文献 ISO 1940-2-1997 机械振动刚性转子的平衡质量要求第2部分平衡误差 5 基本要求 1）试验前，相关部门需提供机床的性能参数表，精度检验单及机床切削规范。 2）设计部门指定专人负责机床动平衡试验的组织和实施，明确

动平衡试验思考题参考答案

自己看个一遍再抄，挑着抄，之前都预习过，只要把数据整理下，然后思考题写上，再把实验遇到的困难与总结写下就可以了，4/4晚上我来收！第一题： 1、当试件作旋转运动的零部件时，例如各种传动轴、主轴、风机、水泵叶轮、刀具、电动机和汽轮机的转子等，统称为回转体。在理想的情况下回转体旋转与不旋转时，对轴承产生的压力是一样的，这样的回转体是平衡的回转体。但工程中的各种回转体，由于材质不均匀或毛坯缺陷、加工及装配中产生的误差，甚至设计时就具有非对称的几何形状等多种因素，使得回转体在旋转时，其上每个微小质点产生的离心惯性力不能相互抵消，离心惯性力通过轴承作用到机械及其基础上，引起振动，产生了噪音，加速轴承磨损，缩短了机械寿命，严重时能造成破坏性事故。为此，必须对转子进行平衡，使其达到允许的平衡精度等级，或使因此产生的机械振动幅度降在允许的范围内。 2、转子动平衡和静平衡的区别： 1）静平衡：在转子一个校正面上进行校正平衡，校正后的剩余不平衡量，以保证转子在静态时是在许用不平衡量的规定范围内，为静平衡又称单面平衡。 2）动平衡：在转子两个及以上校正面上同时进行校正平衡，校正后的剩余不平衡量，以保证转子动态时是在许用不平衡量的规定范围内，为动平衡又称双面平衡。 3、转子平衡的选择与确定 1）如何选择转子的平衡方式，是一个关键问题。通常以试件的直径D与两校正面的距离b，即当D/b≥5时，试件只需做静平衡，相反，就必需做动平衡。 2）然而据使用要求，只要满足于转子平衡后用途需要的前提下，能做静平衡的，就不要做动平衡，能做动平衡的，则不要做静动平衡。原因很简单，静平衡比动平衡容易做，省功、省力、省费用。第二题：主要原因是因为偏重太大会产生强大的离心惯性力..将在构件运动副中引起附加动压力,使机械效率,工作精度和可靠性下降,加速零件的损坏.当惯性力的大小和方向呈周期性变化时,机械将产生振动和噪音.因此,特别是在高速,重载,精密机械中,,必须对转子进行平衡以尽可能减少偏重... 第三题：造成转子不平衡的因素很多，例如：转子材质的不均匀性，联轴器的不平衡、键槽不对称，转子加工误差，转子在运动过程中产生的腐蚀、磨损及热变形等。

《转子动平衡——原理、方法和标准》.pdf

技术讲课教案主讲人：范经伟技术职称（或技能等级）：高级工所在岗位：锅炉辅机点检员讲课时间： 2011年 06月24日

培训题目：《转子动平衡——原理、方法和标准》培训目的：多种原因会引起转子某种程度的不平衡问题，分布在转子上的所有不平衡矢量的和可以认为是集中在“重点”上的一个矢量，动平衡就是确定不平衡转子重点的位置和大小的一门技术，然后在其相对应的位置处移去或添加一个相同大小的配重。内容摘要：动平衡前要确认的条件： 1.振动必须是因为动不平衡引起。并且要确认动不平衡力占振动的主导。 2.转子可以启动和停止。 3.在转子上可以添加可去除重量。培训教案：第一章不平衡问题种类为了以最少的启停次数，获得最佳的平衡效果，我们不仅要认识到动不平衡问题的类型（静不平衡、力偶不平衡、动不平衡），而且还要知道转子的宽径比及转速决定了采用单平面、双平面还是多平面进行动平衡操作。同时也要认识到转子是挠性的还是刚性的。

刚性转子与挠性转子对于刚性转子，任何类型的不平衡问题都可以通过任选的二个平面得以平衡。对于挠性转子，当在一个转速下平衡好后，在另一个转速下又会出现不平衡问题。当一个挠性转子首先在低于它的70%第一监界转速下，在它的两端平面内加配重平衡好后，这两个加好的配重将补偿掉分布在整个转子上的不平衡质量，如果把这个转子的转速提高到它的第一临界转速的70%以上，这个转子由于位于转子中心处的不平衡质量所产生的离心力的作用，而产生变形，如图10所示。由于转子的弯曲或变形，转子的重心会偏离转动中心线，而产生新的不平衡问题，此时在新的转速下又有必要在转子两端的平衡面内重新进行动平衡工作，而以后当转子转速降下来后转子又会进入到不平衡状态。为了能在一定的转速范围内，确保转子都能处在平衡的工作状态下，唯一的解决办法是采用多平面平衡法。挠性转子平衡种类 1.如果转子只是在一个工作转速下运转，小量的变形不会产生过快的磨损或影响产品的质量，那么

汽车轮毂、制动鼓、制动盘动平衡技术要求

汽车轮毂、制动鼓、制动盘动平衡技术要求 1 范围本标准规定了汽车用轮毂、制动鼓、制动盘动平衡的技术要求、试验方法、检验规则。本标准适用于本公司生产的各类汽车。 2 规范性引用文件下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本标准达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。 GB/T 4201 平衡机的描述检验与评定 GB/T 9239.1 机械振动恒态（刚性）转子平衡品质要求第1部分：规范与平衡允差的检验 GB/T 9239.2 机械振动恒态（刚性）转子平衡品质要求第2部分：平衡误差 JJG 011 就车式车轮动平衡仪检定规定 3 术语和定义 3.1 平衡：检查并在必要时调整转子质量分布，以保证在对应的工作转速频率下，剩余不平衡或者轴颈振动和（或）作用于轴承的力在规定限值内的工艺过程。 3.2 不平衡：转子旋转产生离心力所引起的振动力或运动作用于轴承时，该转子所处的状态。 3.3 剩余不平衡量：平衡后转子上剩余的不平衡量。 4 技术要求 4.1 轮毂、制动鼓、制动盘应按照经规定程序批准的产品图样及技术文件制造，并应符合本标准要求。 4.2 轮毂、制动鼓、制动盘毛坏应进行抛丸处理，以消除残余应力，以防止变形。 4.3 轮毂、制动鼓、制动盘表面不得有毛刺、碰伤、划伤、裂纹等缺陷。 4.4 轮毂、制动鼓、制动盘必须全部经检验合格并清洗干净后才能装配。 4.5 轮毂、制动鼓、制动盘必须做动平衡试验，动不平衡要求应符合表1的规定。产品的动不平衡量选用参考附录A（资料性附录）的规定。

全息动平衡实验报告

柔性转子全息现场动平衡实验报告一、实验目的 ◆巩固转子动平衡知识，加深转子动平衡概念的理解； ◆掌握刚性转子动平衡实验的原理及基本方法。二、实验设备及工具柔性转子现场动平衡实验台，其中包括PC机及其相关采集分析软件，数据采集箱，试重块若干，传感器信号连接线等三、实验原理步骤与方法本实验应用西安交通大学智能仪器与监测诊断研究所自行研制的对称转子全息动平衡系统对平衡转子实验台进行现场数据采集的基础上，进行试重的添加，测试和计算得出不平衡位置所要求添加的不平衡质量和加重位置，然后通过添加配重完成转子动平衡的实验过程。实验步骤如下： 1．在平衡转速下测量原始失衡状态的转子振动，获取振动的原始数据及信息； 2．停车后在转子左右加重盘上添加试重质量，启动转子到平衡转速，测量并获取添加试重后转子的振动数据及信息； 3．停车后除去添加的试重； 4．根据前两步测量的振动数据和添加试重大小、方位等信息，计算转子实际平衡配重的大小和方位； 5．按照计算结果分别在左右平衡盘上添加平衡配重； 6．启动转子到平衡转速，验证平衡效果。注：试验截图便于叙述的情况下，请酌情加入截图在本报告后面给出！结果简要分析及结论：本实验将影响系数法和全息动平衡法相结合，在原始平衡转速下，由不平衡质量产生的离心力引起较强烈的强迫振动响应，基于原始振动数据和初次添加的振动质量，进行影响系数法计算后，再次配重结果如下图所示： 1测量面X、Y振动峰峰值配重前后比分别为1.90:1，1.99：1； 2测量面X、Y振动峰峰值配重前后比分别为3.91:1，2.12:1。

说明合理配重后，转子不平衡振动情况得到了明显改善。同时，采用影响系数法进行计算分析，可以以较少的试重起车次数获得较好的配重结果。另外，采用全息动平衡法，消除了信号中的噪音，轴心轨迹较为清晰。同时，我们观察到轨迹上有许多突变的尖点，说明有可能存在动静碰面。实验注意事项： 1)检验传感器安装和数据线是否正确，以及所有电源是否已经打开。 2)检验加重块是否安置正确，加重用的螺丝刀是否放置完好。 3)启车时，首先启动右侧的启车按钮，然后再选择升速，注意，右侧有三个档位依次：盘车、启车和停车。 4)升速和减速时，速率不能过小，以便与快速冲过临界转速； 5)本转子的临界转速为2000r/min，实验转速不宜选择太接近； 6)停车时，先减速至盘车转速，再停车，不能直接停车。 7)加重时，必须带上手套，并在转子平衡后添加，注意加重块的角度和质量； 8)实验完成后，检验加重块是否取下，放置好加重块。清洁好实验台，盖好台布。三、试验记录及结果试验记录及分析结果： 1

刚性转动零件的静平衡与动平衡试验的概述

刚性转动零件的静平衡与动平衡试验的概述1. 基本概念: 1.1不平衡离心力基本公式: 具有一定转速的刚性转动件(或称转子),由于材料组织不均匀、加工外形的误差、装配误差以及结构形状局部不对称(如键槽)等原因,使通过转子重心的主惯性轴与旋转轴线不相重合,因而旋转时,转子产生不平衡离心力,其值由下式计算: 式中:G------转子的重量(公斤) e-------转子的重心对旋转轴线的偏心量(毫米) n-------转子的转速(转／分) ω------转子的角速度(弧度／秒) g-------重力加速度9800(毫米／秒2) 由上式可知,当重型或高转速的转子,即使具有很小的偏心量,也会引起非常大的不平衡的离心力,成为轴或轴承的磨损、机器或基础振动的主要原由之一.所以零件在加工和装配时,转子必须进行平衡. 1.2转子不平衡类别: 1.2.1转子的惯性轴与旋转轴线不相重合,但相互平行,即转子重心不在旋转轴线上,如图1a所示.当转子旋转时,将产生不平衡的离心力. 1.2.2转子的主惯性轴与旋转轴线主交错将产生不平衡的离心力,且相交于转子的重心上,即转子重心在旋转轴线上,如图1b所示.这时转子虽处于平衡状态,但转子旋转时将产生一不平衡力矩. 1.2.3大多数情况下,转子既存在静不平衡,又存在动不平衡,这种情况称静动不平衡.即转子的主惯性轴与旋转轴线既不重合,又不平行,而相交于转子旋转轴线中非重心的任何一点,如图1c所示.当转子旋转时,将产生一个不平衡的离心力和一个力矩. 1.2.4 转子静不平衡只须在一个平面上(即校正平面)安放一个平衡重量,就可以使转子达到平衡,故又称单面平衡.平面的重量的数值和位置,在转子静力状态下确定,即将转子的轴颈放置在水平刀刃支承上,加以观察,就可以看出其不平衡状态,较重部份会向下转动,这种方法叫静平衡.

电机转子动平衡测试仪技术要求

电机转子动平衡测试仪技术要求一、设备名称：微机控制硬支承动平衡机二、概述：动平衡机可对规格内的转子进行动平衡检测，要广泛应用于电机、增压器、纺机及军工和教育等行业；要求具有效率高、操作简单、显示直观、人机对话等特点；电测系统采用工业控制计算机，17″TFT彩显，用汉字和图形显示平衡量的大小、相位及合格标志，先进的硬支承振动系统和变频驱动控制系统，来提高工作效率和可靠性，设备的使用寿命要求长,稳定性高。五、主要电路部分要求 5.1电测部分 a．测控用计算机：选用工业控制计算机Windows系统操作界面，工控机配置:P4/512MB内存/80G硬盘/17″TFT彩屏/USB与标准接口/键盘鼠标/其于准配,或以上配置； b．不平衡量显示：用图形和汉字同时显示不平衡量的大小和相

位及合格标志。 c．专用程序：自动量程、自动电路参数补偿、电气标准转子、计算、标定、控制和故障自诊等。 d．自诊功能：能检测各工作单元是否异常 e．量检测：采用磁电式速度传感器（带机械放大）或其它更先进的检测技术 f．角度检测：采用光电开关或其它更先进的检测技术 g．操作提示：采用菜单中文提示操作,要体现友好人机界面 h．打印机：提供打印输出标准接口和USB打印接口 5.2电气控制部分： a．电源：主电源：AC 380V±10% 三相/AC 220V±10% 单相b．操作方式：采用独立电柜，设置一启动按钮和停车控钮； c．驱动控制：采用变频驱动控制，具有匀加速启动，恒速测量、快速停车功能； 5.3机械部分： a．支承系统：整体硬支承摆架，其上装有高度可调的滚动支承装置,适应宽范围要求； b．在床身导轨上开有两条T型槽，一条供导向键用，另一条紧固摆架；或其它更合理的结构设计,使外观更有线条感\机械强度更强\操作更方便。六、其它 6.1要求提供平衡机用配套的标准电源,提供调试用配套合格工件 6.2标准转子：每台按国家标准至少配备一套标准转子和对应砝码；

《机械设计基础》实验报告

. 广西科技大学鹿山学院实验报告课程名称：指导教师：班级：姓名：学号：成绩评定：指导教师签字：年月日

实验一机构运动简图的测绘与分析一、实验目的： 1、根据各种机械实物或模型，绘制机构运动简图； 2、学会分析和验证机构自由度，进一步理解机构自由度的概念，掌握机构自由度的计算方法； 3、加深对机构结构分析的了解。二、实验设备和工具； 1、缝纫机头； 2．学生自带三角板、铅笔、橡皮；三、实验原理：由于机构的运动仅与机构中所有构件的数目和构件所组成的运动副的数目、类型、相对位置有关，因此，在绘制机构运动简图时，可以撇开构件的形状和运动副的具体构造，而用一些简略符号（见教科书有关“常用构件和运动副简图符号”的规定）来代替构件和运动副，并按一定的比例尺表示运动副的相对位置，以此表明机构的运动特征。

四、实验步骤及方法： l、测绘时使被测绘的机械缓慢地运动，从原动件开始，仔细观察机构的运动，分清各个运动单元，从而确定组成机构的构件数目； 2、根据相联接的两构件的接触特征及相对运动的性质，确定各个运动副的种类； 3、选定投影面，即多数构件运动的平面，在草稿纸上徒手按规定的符号及构件的连接次序，从原动件开始，逐步画出机构运动简图。用数字1、2、 3、……。分别标注各构件，用英文字母A、B、C、，……分别标注各运动副； 4、仔细测量与机构运动有关的尺寸，即转动副间的中心距和移动副导路的方向等，选定原动件的位置，并按一定的比例画出正式的机构运动简图。五、实验要求： l、对要测绘的缝纫机头中四个机构即a．压布、b走针、c．摆梭、d．送布，只绘出机构示意图即可，所谓机构运动示意图是指只凭目测，使图与实物成比例，不按比例尺绘制的简图； 2、计算每个机构的机构自由度，并将结果与实际机构的自由度相对照，观察计算结果与实际是否相符； 3、对绘制的机构进行结构分析（高副低代，分离杆组；确定机构级别等）。六、思考题：

刚性转子动平衡实验实验报告

实验刚性转子动平衡实验任务书一、实验目的： 1. 掌握刚性转子动平衡的基本原理和步骤； 2. 掌握虚拟基频检测仪和相关测试仪器的使用； 3. 了解动静法的工程应用。二、实验内容采用两平面影响系数法对一多圆盘刚性转子进行动平衡三、实验原理工作转速低于最低阶临界转速的转子称为刚性转子，反之称为柔性转子。本实验采取一种刚性转子动平衡常用的方法—两平面影响系数法。该方法可以不使用专用平衡机，只要求一般的振动测量，适合在转子工作现场进行平衡作业。根据理论力学的动静法原理，一匀速旋转的长转子，其连续分布的离心惯性力系，可向质心C 简化为过质心的一个力R （大小和方向同力系的主向量∑=i S R ）和一个力偶M （等于力系对质心C 的主矩()∑== c i c m S m M ）。如果转子的质心在转轴上且转轴恰好是转子的惯性主轴，即转轴是转子的中心惯性主轴，则力R 和力偶矩M 的值均为零。这种情况称转子是平衡的；反之，不满足上述条件的转子是不平衡的。不平衡转子的轴与轴承之间产生交变的作用力和反作用力，可引起轴承座和转轴本身的强烈振动，从而影响机器的工作性能和工作寿命。刚性转子动平衡的目标是使离心惯性力系的主向量和主矩的值同时趋近于零。为此，先在转子上任意选定两个截面I 、II （称校正平面），在离轴线一定距离r 1、r 2（称校正半径），与转子上某一参考标记成夹角θ1、θ2处，分别附加一块质量为m 1、m 2的重块（称校正质量）。如能使两质量m 1和m 2的离心惯性力（其大小分别为m 1r 1ω2和m 2r 2ω2，ω为转动角速度）正好与原不平衡转子的离心惯性力系相平衡，那么就实现了刚性转子的动平衡。两平面影响系数法的过程如下：（1）在额定的工作转速或任选的平衡转速下，检测原始不平衡引起的轴承或轴颈A 、B 在某方位的振动量11010V ψ∠=V 和22020V ψ∠=V ，其中V 10和V 20是振动位移（也可以是

机械原理实验三实验四指导及实验报告.docx

实验三：刚性转子动平衡实验一、实验目的 1、加深对刚性转子动平衡概念的理解； 2、掌握刚性转子动平衡实验的原理及基本方法。 3、了解动平衡试验机的结构组成及工作原理。二、实验设备 1、JPH-A型动平衡实验台； 2、转子试件； 3、平衡块； 4、百分表0～10mm。三、实验原理由《机械原理》所述的回转体动平衡原理知：一个动不平衡的刚性回转体绕其回转轴线转动时，该构件上所有的不平衡质量i m所产生的离心惯力总可以转化为任选的两个垂直于回转轴线的平面内的两个当量不平衡质量1m 和2m (它们的质心位置分别为1r和2r，半径大小可根据数值1m、2m的不同而不同)所产生的离心力。动平衡的任务就是在这两个任选的平面(称为平衡基面Ⅰ、Ⅱ)内的适当位置（1r'和2r'）加上两个适当大小的平衡重1m'和2m'，使它们产生的平衡力与当量不平衡重产生的不平衡力大小相等,而方向相反，即: 半径r'越大,则所需的平衡重m'就越小。此时,ΣF =0且ΣM=0，该回转体达到动平衡。转子不平衡质量的分布有很大的随机性，而无法直接判断其大小和方位。因此很难用公式来计算平衡重，但可用实验方法来解决。 “刚性转子动平衡实验”是利用实验用动平衡实验台测定需加于两个平衡基面上的平衡质量的大小和方位，并通过增减配重质量来进行校正，直到达到平衡。四、实验方法和步骤 1、将平衡试件装到摆架的滚轮上，把试件右端的联轴器盘与差速器轴端的联轴器盘，用弹性柱销柔性联成一体。装上传动皮带。 2、用手转动试件和摇动蜗杆上的手柄，检查动平衡机各部分转动是否正常。松开摆架最右端的两对锁紧螺母，调节摆架上面的安放在支承杆上的百分表，使之与摆架有一定的接触，并随时注意振幅大小。 3、开机前将试件右端圆盘上装上适当的待平衡质量（四块平衡块），接上电源启动电机，待摆架振动稳定后，调整好百分表的位置并记录下振幅大小y0（格），百分表的位置以后不要再变动，停机。

动平衡技术要求规范及操作指南设计

实用标准文档 YYW-20T技术规范一、可平衡零件规格 1.工件质量（包括平衡夹具） a.最小 500Kg b.最大 20000Kg 2.每个支承座最大载荷 10500Kg 3.工件最大直径Φ2500mm 4.工件轴径范围 a.小滚轮组Φ50~Φ190mm b.中滚轮组Φ190~Φ300mm c.大滚轮组Φ300~Φ400mm d.大滚轮组Φ190~Φ300mm 5.工件两支承间距离 400~4400mm 二、驱动主轴 a.主轴电机：YVF2250M-4/B3 55KW b.平衡转速范围：100~1250r/min 三、使用条件 1.环境温度：-10~50℃ 2相对环境温度不超过85% 3.电源：交流380V、50Hz，允许±10%的波动 4.周围无强磁场及大的振动设备。 5.变速器型号：QJ五档系列变速器QJ805。四、平衡精度 1.最小可达剩余不平衡量：e mar≤0.4gmm/Kg 2.不平衡量减少率：URR≥95%。

YYH-2000技术规范一、可平衡零件规格 1.工件质量（包括平衡夹具） a.最小 500Kg b.最大 2000Kg 2.每个支承座最大载荷 1050Kg 3.工件最大直径Φ1600mm 4.工件轴径范围 a.小滚轮组Φ15~Φ190mm b.中滚轮组Φ190~Φ290mm 5.工件两支承间距离 280~3100mm(圈带驱动) 140~2250 mm(联轴节驱动) 二、驱动 a.联轴节驱动电机：YVF2180L-4/B3 22KW b.圈带驱动电机：YVF2180L-4/B5 22KW c.平衡转速范围：100~1200r/min 三、使用条件 1.环境温度：-10~50℃ 2相对环境温度不超过85% 3.电源：交流380V、50Hz，允许±10%的波动 4.周围无强磁场及大的振动设备。四、平衡精度 1.最小可达剩余不平衡量：e mar≤0.2gmm/Kg 2.不平衡量减少率：URR≥95%。

回转体的动平衡实验

回转体的动平衡实验一、实验目的 1、掌握刚性转子动平衡的试验方法。 2、初步了解动平衡试验机的工作原理及操作特点。 3、了解动平衡精度的基本概念。二、实验设备及工具 1、CYYQ —50TNC 型电脑显示硬支承动平衡机 2、转子试件 3、橡皮泥，M6螺钉若干 4、电子天平（精度0.01g ），游标卡尺，钢直尺三、CYYQ —50TNC 型硬支承动平衡机的结构与工作原理 1、硬支承动平衡机的结构该试验机是硬支承动平衡机，实物如图1所示。动平衡试验机是用来测量转子不平衡量的大小和相角位置的精密设备，一般由机座6、左右支承架4、圈带驱动装置2、计算机检测显示系统、传感器5、限位支架3和光电头1等部件组成，如图2所示。图2 硬支承动平衡机结构示意图 1、光电头 2、圈带驱动装置 3、限位支架 4、支承架 5、传感器 6、机座左右支承架是动平衡机的重要部件，中间装有压电传感器，此传感器在出厂前已严格调整好，切不可自行打开或转动有关螺丝（否则会严重影响检测质量）。左右移动只需松开支承架下面与机座连接的两个紧固螺钉，把左右支承架移到适当位置后再拧紧即可。支承架下面有一导向键，保证两支架在移动后能互相平行，支承架中部有升降调节螺丝，可调节转子的左右高度，使之达到水平。外侧有限位支架，可防止转子在旋转时向左右窜动。图1 硬支承动平衡机实物照片

转子的平衡转速必须根据转子的外径及质量，并考虑电机拖动功率及摆架动态承载能力来进行选择。本动平衡机采用变频器对电动机调频变速，使工作速度控制自如。 2、转子动平衡的力学条件由于转子材料的不均匀、制造的误差、结构的不对称等诸因素导致转子存在不平衡质量。因此当转子旋转后就会产生离心惯性力，它们组成一个空间力系，使转子动不平衡。要使转子达到动平衡，则必须满足空间力系的平衡条件 ???? ?==∑ ∑00 M F 或 ?? ? ??==∑∑0 0B A M M （1）即作用在转子上所有离心惯性力以及惯性力偶矩之和都等于零，这就是转子动平衡的力学条件。如果设法修正转子的质量分布，保证转子旋转时的惯性主轴和旋转轴相一致，转子重心偏移重新回到转轴中心上来，消除由于质量偏心而产生的离心惯性力和惯性力偶矩，使转子的惯性力系达到平衡校正就叫做动平衡试验。 3、刚性转子的平衡校正转子的平衡校正工艺过程，包括两个方面的操作工艺：（1）平衡测量：借助一定的平衡试验装置（如动平衡试验机等）测量平衡机支承架由于试验转子上离心力系不平衡引起的振动（或支反力），从而相对地测量出转子上存在着的不平衡重量的大小和方位，测量工作要求精确。（2）平衡校正：根据平衡测量提供的不平衡量的大小和方位，选择合理的校正平面，根据平衡条件进行加重（或去重）修正，达到质量分布均衡的目的。 A 、去重修正是运用钻削或其它方法在重心位置去除不平衡重量。 B 、加重修正是运用螺纹联接、焊接或其它平衡块方法在轻点位置加进重块平衡。选择哪种校正办法，要根据转子结构的具体条件择定。在本实验里采用适量的橡皮泥作加重修正。采用橡皮泥作试验的平衡试重，是工业上行之有效的常用方法之一。 4、刚性转子动平衡的精度即使经过平衡的回转体也总会有残存的不平衡，故需对回转体规定出相应的平衡精度。各种回转体的平衡精度可根据平衡等级的要求，在有关的技术手册中查阅。 5、动平衡机的工作原理转子的动平衡实验一般需在专用的动平衡机上进行。动平衡机有各种不同的型式，各种动平衡机的构造及工作原理也不尽相同，有通用平衡机、专用平衡机（如陀螺平衡机、曲轴平衡机、涡轮转子平衡机、传动轴平衡机等），但其作用都是用来测定需加于两个校正平面中的平衡质量的大小及方位，并进行校正。当前工业上使用较多的动平衡机是根据振动原理设计的，测振传感器将因转子转动所引起的振动转换成电信号，通过电子线路加以处理和放大，最后显示出被试转子的不平衡质径积的大小和方位。图3所示是动平衡机的工作原理示意图。被试验转子6放在两弹性支承上，由电动机1通过圈带传动2驱动。实验时，转子上的偏心质量使支承块的水平方向受到离心力的周期作用，通过支承块传递到支承架上，支承架的立柱发生周期性摆动，此摆动通过压电传感器4与5转变为电信号，通过A/D 转换器，传送到计算机的实验数据采集及处理软件系统，直接在屏幕上显示出来，或由打印机打印输出实验结果。根据刚性转子的动平衡原理，一个动不平衡的刚性转子总可以在与旋转轴线垂直的两个校正平面上减去或加上适当的质量来达到动平衡目的。

动平衡测量原理

动平衡测量原理 Company Document number：WTUT-WT88Y-W8BBGB-BWYTT-19998

刚性转子的平衡条件及平衡校正回转体的不平衡---回转体的惯性主轴与回转轴不相一致；刚性转子的不平衡振动，是由于质量分布的不均衡，使转子上受到的所有离心惯性力的合力及所有惯性力偶矩之和不等于零引起的。如果设法修正转子的质量分布，保证转子旋转时的惯性主轴和旋转轴相一致，转子重心偏移重新回到转轴中心上来，消除由于质量偏心而产生的离心惯性力和惯性力偶矩，使转子的惯性力系达到平衡校正或叫做动平衡试验。动平衡试验机的组成及其工作原理动平衡试验机是用来测量转子不平衡量的大小和相角位置的精密设备。一般由机座部套，左右支承架，圈带驱动装置，计算机显示系统，传感器限位支架，光电头等部套组成。当刚性转子转动时，若转子存在不平衡质量，将产生惯性力，其水平分量将在左右两个支撑上分别产生振动，只要拾取左右两个支撑上的水平振动信号，经过一定的转换，就可以获得转子左右两个校正平面上应增加或减少的质量大小与相位。在动平衡以前，必须首先解决两校正平面不平衡的相互影响是通过两个校正平面间距b，校正平面到左，右支承间距a, c,而a, b, c 几何参数可以很方便地由被平衡转子确定。 F1, F2: 左右支承上的动压力；P1, P2 : 左右校正平面上不平衡质量的离心力。m1, m2 : 左右校正平面上的不平衡量；a, c : 左右校正平面至支承间的距离 b : 左右校正平面之间距离；R1 R2: 左右校正平面的校正半径 ω：旋转角速度单缸曲柄连杆机构惯性力测量方法活塞的速度为活塞的加速度为我的论文中的对应表达式与以上两个式子不同：测量系统机械结构惯性力测量机的机械系统主要包括驱动机构、摆架。驱动机构通过联轴节带动曲轴达到额定测量转速。摆架支承测量曲柄连杆机构，使之在惯性力作用下产生振动。

动平衡机技术要求

山东XXXXX有限公司 32吨动平衡机招标书一、总则 1.1 概述本次采购的设备将适合对PM3和PM5号机的辊子进行动平衡检测。 32吨硬支撑动平衡整机1台（φ2800×13000×32吨），本动平衡机整机包括床身、支撑摆架、万向节驱动部分、皮带驱动部分、测量系统、电气设备、配套附件、安装附件、及全套的技术资料等。 1.2 纸机基本数据 1.2.1车速传动车速：1500m/min 动平衡车速：1600m/min 卷纸辊动平衡：2500m/min 工作车速：1400m/min 传动方式：交流变频，分部传动 1.2.2动平衡等级烘缸、VAC缸、真空辊G1.6 其他辊子G1.0 1.3机床技术要求总述 1.3.1设备床身为连接处经龙门铣床铣削齐头，材质为HT250铸铁结构，床身上有两条用于床头箱移动和固定摆架的T型槽；

*1.3.2在床身上安装一套支承摆架：标准支承摆架1组，所有摆架均采用锻钢线切割工艺，采用模块式结构；滚轮支承，带可锁定和可调节装置的压板安全架，刚度架上装有高精度磁力线圈测力传感器（采用进口件，不带机械放大器），用于检测摆架的振动；摆架的移动齿轮齿条的结构，并装有减速电机，电力驱动。 *1.3.3万向节驱动部分床头箱底座1件；六档机械齿轮变速箱1台；DC90KW电机1台；带刻度盘的万向联轴节1套。（可轴向移动50mm 用于安装工件时的微调）；2250Nm和50000Nm的专用万向节2套，带万向节保护罩；基准信号传感器1套（进口）。皮带驱动采用气动张紧装置，确保每次工件受力均匀一致；基准信号传感器1套（进口）；DC75KW电机1台。 1.3.4所有平衡机设备配套的电器设备、继电器、接触器、空气开关等电器元件须均采用国际知名品牌。 *1.3.5测量系统包括：德国进口产品，触摸屏设计，强大的向导提示，操作非常容易模块化设计，友好的服务系统，并可远程诊断嵌入式工业计算机，鼠标及外置键盘，强大的扩展功能，实现各种复杂的平衡任务，用Windows标准程序操作，USB接口，网络接口；双开门高档电控柜。 *1.3.6传动处轴承SKF品牌。 *1.3.7电机采用：Z4系列直流电机； *1.3.8圈带传动所使用皮带使用进口品牌； *1.3.9在东北地区有售前售后服务机构，同类型的产品在造纸行业的