ATV12变频器简单参数设置实验指导书

一、实验目的 (3)

二、实验设备 (3)

三、实验步骤 (3)

1.面板操作说明 (3)

2.变频器显示状态解释 (4)

3.简单启动参数设置 (4)

4.I/O配置、监视 (5)

5.出厂设置 (5)

四、实验结果 (6)

五、实验注意事项 (6)

一、实验目的

通过进行ATV12变频器简单参数设置实验，熟悉ATV12参数结构，掌握ATV12面板操作方法，积累ATV12实际操作经验。

二、实验设备

1.实验器件

ATV12H018M2

2.实验工具

万用表、螺丝刀

三、实验步骤

1.面板操作说明

2.变频器显示状态解释

3.简单启动参数设置

①实验要求：

1、选择起动/停止宏；

2、输入电机铭牌参数；

3、输入电机热保护电流。

②实验步骤：

1.按一下导航旋钮进入主菜单；旋转导航旋钮可切换REF、NON、CONF模式。

在CONF模式下按一下导航按钮找CFG，将CFG设置为STS(起动/停止宏)，按导航旋钮2S保存，按退出键退出到主菜单界面；

2.逐次进入CONF-FULL-DRC-找到电机控制菜单，依次找到“标准电机频率

BFR”、“电机额定功率NPR”、“电机额定电压UNS”、“电机额定电流NCR”、“电机额定频率FRS”、“电机额定速度NSP”，输入电机额定参数并按导航旋钮保存；

3.逐次进入CONF-FULL-FLT-THT找到电机热保护菜单，依次找到“电机热电

流ITH”、“电机热保护类型THT”、“过载故障管理OLL”、“电机热状态记

忆NTN”，更改需要的设置并按导航旋钮保存。

4.I/O配置、监视

①实验要求：

1、将LI2设置为反转；

2、将AI1设置为4-20mA信号输入；

3、将AO1设置为指示电机频率，信号类型为4-20mA；

4、到监视菜单查看逻辑输入、模拟量输入状态；

②实验步骤：

1、逐次进入CONF-FULL-FUN-“功能菜单”，在功能菜单中找RRS，将其设置

为“L2H”；

2、逐次进入CONF-FULL-IO-AI1-“AI1配置菜单”，并进入该菜单，将AI1T

设置为“0A”、CRL1设置为“4mA”、CRH1设置为“20mA”；

3、CONF-FULL-IO-AO1-找到“AO1配置菜单”，并进入该菜单，将AO1设置

为“OFR”、AO1T设置为“4A”；

4、MON-NAI- “维护菜单”，进入该菜单，LISI对应逻辑输入的状态 LI1 -

LI4

5.出厂设置

①实验要求：将所有参数恢复出厂设置；

②实验步骤：CONF-FCS-找到“出厂/恢复客户参数设置”，并进入该菜单，将其设置为“INI”并按导航旋钮2S；

四、实验结果

实验者通过进行ATV12变频器简单参数设置实验，会对ATV12参数结构有更形象的认识，熟悉ATV12面板操作，积累ATV12变频器参数设置实际经验。

五、实验注意事项

1、进行变频器参数设置实验前，建议先恢复出厂设置。

2、进行恢复出厂设置时，如果参数已经是出厂设置，则不能恢复出厂设置。

3、按“模式”键或则“导航按钮”均可以切换“给定”、“监视”、“配置”。

D700变频器实验指导书 (2)

实验三变频器功能参数设置与操作实训一、实验目的 1.熟悉变频器主回路接线； 2.掌握三菱D700型交流变频器的参数设置方法； 3.掌握利用变频器控制电机的基本操作方法。二、实验内容 1、利用D700操作面板设置变频器参数，实现变频器的参数恢复出厂值设置。 2、再设置变频器参数，实现通过操作面板操作交流变频器，从而控制电机的起动/停止、正/反方向运转、调速； 3、重新设置变频器参数，实现通过外接端子操作交流变频器，从而控制电机的起动/停止、正/反方向运转以及通过电位器调速。三、仪器设备 1、三菱的D700型交流变频器一台； 2、电动机一台。

首先，仔细认真的阅读关于D700 变频器的相关资料，了解变频器参数设置的方法，控制端子的定义，各参数的意义，尤其是上表中参数的意义。确定下面各实验步骤中应设置的参数及参数值。写出预习报告，预习报告必须填写好上表中后两列。实验中依次完成下列实验步骤： 1、恢复出厂值设置为了本次实验的需要，首先恢复出厂设置，方法是：设置Pr.CL（参数清除）、ALLC（参数全部清除）=“1”，可使参数恢复为出厂设置的初始值。注意：初始化结束后，系统设定为“显示简单模式的参数”状态（Pr.160=“9999”(初始值)），为了下面的实验必须设置Pr.160=“0”，将系统改为“显示所有参数”状态。 2、在V/F控制模式下（变频器的初始设定模式）的工作（1）面板操作方式工作 1）设置变频器参数（Pr.79=“1”），将变频器设置成操作面板操作方式； 2）根据实验用异步电动机的名牌数据修改电机额定参数； 3）通过面板操作实现交流变频器的起动/停止、正/反方向运转、调速（预习报告中要写出应设置的参数及参数值，操作的方法）。 4）修改电机的加速时间与减速时间来控制电动机起动与停车时间；体会加减速时间对电机起停过程的影响。 5）观察频率最大为多少Hz时，能用手将异步电动机堵转（即握住电机轴，电机不再能转动）？（思考：按照基频以下为恒转矩工作的性质，无论频率高低，电机输出转矩应该不变，但为什么在较低频率时却能够将电机堵转？在实验报告中加以说明。）（2）外部端子操作方式工作 1）按下面接线示意图所示接线（预习报告中要写出图中用到的端子的意义及接线的意义）。2）设置变频器参数（Pr.79=“2”），将变频器设置成外接端子操作方式； 3）通过外接端子操作和外部电位器控制频率，实现交流变频器的起动/停止、正/反方向运转以及电位器调速（预习报告中要写出应设置的参数及参数值，操作的方法）。 4）观察当外部电位器调至最大时，运行频率是否为变频器基准频率50Hz？如果不是调整参数使之成为基准频率50Hz。（预习报告中要写出应设置的参数，操作的方法）。

数控仿真软件实验指导书

数控仿真实验指导书机电一体化机械设计制造自动化专业 2008年实训中心编制

目录实验一数控车床仿真软件操作学习 (2) 实验二数控车编程及仿真加工实例 (5) 实验三数控铣床仿真软件操作学习 (7) 实验四数控铣床编程及仿真加工实例 (10) 实验五数控机床(加工中心)仿真软件操作学习 (12) 实验六广州数控系统车床操作学习 (15)

实验一数控车床仿真操作学习一、实验目的通过使用数控模拟仿真软件，使学生从计算机上直观的学习包括法那克、西门子、华中数控等系统的数控车床的基本操作方法，同时可输入程序进行仿真加工实验，达到对学生理论课巩固和理解以及提高学生操作技能的目的。二、实验内容 1、 FANUC Oimate数控系统车床操作界面及仿真加工过程 2、华中数控HNC21T、西门子802d操作界面三、实验步骤 1、进入仿真系统（1）在桌面上找到“机电国贸CZK系列软件”的文件夹，双击进入,找到“数控车床系列”,双击进入,然后选择CZK-Fanuc0iMate。（2）出现重新选择主机提示框，选择确定（主机名是服务端的计算机名，已经设定好了，学生无须改动）。登录窗口出现后，选择训练模式。（3）整个仿真软件主要由机床操作面板、仿真机床窗口组成。 2、仿真机床操作面板按键说明（以FANUC Oimate为例）一>MDI键盘（1）常用功能键 POS 当前机床位置显示 PROGRAM 程序显示 OFSET 偏置量显示（2）常用的编辑键 RESET 复位键：终止当前一切操作、CNC复位、解除报警。 INPUT 用于参数、偏置量的输入地址/数字键用于字母、数字等的输入 CAN取消输入键用于删除已输入到缓冲器的文字或符号 ↑↓光标的移动键

运动控制实验报告分析

运动控制系统实验报告姓名刘炜原学号 201303080414

实验一晶闸管直流调速系统电流 -转速调节器调试一. 实验目的 1 ?熟悉直流调速系统主要单元部件的工作原理及调速系统对其提出的要求。 2?掌握直流调速系统主要单元部件的调试步骤和方法。三. 实验设备及仪器 1?教学实验台主控制屏。 2. ME —11 组件 3. MC —18 组件 4. 双踪示波器 5. 万用表四. 实验方法 1. 速度调节器（ASR 的调试按图1-5接线，DZS （零速封锁器）的扭子开关扳向“解除”。（1）调整输出正、负限幅值 “ 5”、“ 6”端接可调电容，使ASR 调节器为PI 调节器，加入一定的输入电压（由MC —18的给定提供，以下同），调整正、负限幅电位器RR 、 RP ,使输出正负值等于：5V 。（2）测定输入输出特性将反馈网络中的电容短接（“ 5”、“6 ”端短接），使 ASR 调节器为P 调节器，向调节器输入端逐渐加入正负电压，测出相应的输出电压，直至输出限幅值，并画出曲线。 (3) 观察PI 特性拆除“ 5”、“6”端短接线，突加二.实验内容 1?调节器的调试 C B RF 4 2 HP1 RP2 6 4 2 3 1 NMCL-31A 可调电容，位于 NMCL-18的下部封锁 -S 2 反号 Q 9 ASR （ ??） DZS （零速封锁解除 ACR 电就声书器） 11 12 图1-5速度调节器和电流调节器的调试接线图

给定电压(_0.1V)，用慢扫描示波器观察输出电压的变化规律，改变调节器的放大倍数及反馈电容，观察输出电压的变化。反馈电容由外接电容箱改变数值。 2.电流调节器(ACR的调试按图1-5接线。 (1)调整输出正，负限幅值 “9”、“10”端接可调电容，使调节器为PI调节器，加入一定的输入电压，调整正，负限幅电位器，使输出正负最大值等于_5V。 (2)测定输入输出特性将反馈网络中的电容短接(“ 9”、“10”端短接)，使调节器为P调节器，向调节器输入端逐渐加入正负电压，测出相应的输出电压，直至输出限幅值，并画出曲线。 (3)观察PI特性拆除“ 9”、“10”端短接线，突加给定电压，用慢扫描示波器观察输出电压的变化规律，改变调节器的放大倍数及反馈电容，观察输出电压的变化。反馈电容由外接电容箱改变数值。

实训指导书(西门子MM440变频器)

柳州职业技术学院变频器实训指导书（西门子MM440）

电气自动化技术专业任务1 变频器的面板操作与运行任务目的： 1. 熟悉变频器的面板操作方法。 2. 熟练变频器的功能参数设置。 3. 熟练掌握变频器的正反转、点动、频率调节方法。任务引入：变频器MM440系列（MicroMaster440）是德国西门子公司广泛应用与工业场合的多功能标准变频器。它采用高性能的矢量控制技术，提供低速高转矩输出和良好的动态特性，同时具备超强的过载能力，以满足广泛的应用场合。对于变频器的应用，必须首先熟练对变频器的面板操作，以及根据实际应用，对变频器的各种功能参数进行设置。相关知识点：一．变频器面板的操作利用变频器的操作面板和相关参数设置，即可实现对变频器的某些基本操作如正反转、点动等运行。变频器面板的介绍及按键功能说明详见本书任务1.4变频器的调试，具体参数号和相应功能参照系统手册。二．基本操作面板修改设置参数的方法 MM440在缺省设置时，用BOP控制电动机的功能是被禁止的。如果要用BOP 进行控制，参数P0700应设置为1，参数P1000 也应设置为1。用基本操作面板(BOP)可以修改任何一个参数。修改参数的数值时，BOP有时会显示“busy”，表明变频器正忙于处理优先级更高的任务。下面就以设置P1000=1的过程为例，来介绍通过基本操作面板(BOP)修改设置参数的流程，见表2-1。表2-1 基本操作面板(BOP)修改设置参数流程键，访问参数键，直到显示键，直到显示

键，显示当前值键，达到所要求的值键，存储当前设置键，显示键，显示频率任务训练：一、训练内容通过变频器操作面板对电动机的启动、正反转、点动、调速控制。二、训练工具、材料和设备西门子MM440变频器、小型三相异步电动机、电气控制柜、电工工具（1套）、连接导线若干等。三、操作方法和步骤 1．按要求接线系统接线如图2-1所示，检查电路正确无误后，合上主电源开关QS 。图2-1 变频调速系统电气图 2．参数设置（1）设定P0010＝30和P0970＝1，按下P 键，开始复位，复位过程大约3min ，这样就可保证变频器的参数回复到工厂默认值。（2）设置电动机参数，为了使电动机与变频器相匹配，需要设置电动机参数。电动机参数设置见表2-2。电动机参数设定完成后，设P0010=0，变频器当前处于准备状态，可正常运行。表2-2 电动机参数设置

系统仿真综合实验指导书(2011.6)

系统仿真综合实验指导书电气与自动化工程学院自动化系 2011年6月

前言电气与自动化工程学院为自动化专业本科生开设了控制系统仿真课程，为了使学生深入掌握MATLAB语言基本程序设计方法，运用MATLAB语言进行控制系统仿真和综合设计，同时开设了控制系统仿真综合实验，30学时。为了配合实验教学，我们编写了综合实验指导书，主要参考控制系统仿真课程的教材《自动控制系统计算机仿真》、《控制系统数字仿真与CAD》、《反馈控制系统设计与分析——MATLAB语言应用》及《基于MATLAB/Simulink的系统仿真技术与应用》。

实验一MATLAB基本操作实验目的 1．熟悉MATLAB实验环境，练习MATLAB命令、m文件、Simulink的基本操作。 2．利用MATLAB编写程序进行矩阵运算、图形绘制、数据处理等。 3．利用Simulink建立系统的数学模型并仿真求解。实验原理 MATLAB环境是一种为数值计算、数据分析和图形显示服务的交互式的环境。MATLAB有3种窗口，即：命令窗口（The Command Window）、m-文件编辑窗口（The Edit Window）和图形窗口（The Figure Window），而Simulink另外又有Simulink模型编辑窗口。 1．命令窗口（The Command Window）当MATLAB启动后，出现的最大的窗口就是命令窗口。用户可以在提示符“>>”后面输入交互的命令，这些命令就立即被执行。在MATLAB中，一连串命令可以放置在一个文件中，不必把它们直接在命令窗口内输入。在命令窗口中输入该文件名，这一连串命令就被执行了。因为这样的文件都是以“.m”为后缀，所以称为m-文件。 2．m-文件编辑窗口（The Edit Window）我们可以用m-文件编辑窗口来产生新的m-文件，或者编辑已经存在的m-文件。在MATLAB 主界面上选择菜单“File/New/M-file”就打开了一个新的m-文件编辑窗口；选择菜单“File/Open”就可以打开一个已经存在的m-文件，并且可以在这个窗口中编辑这个m-文件。 3．图形窗口（The Figure Window）图形窗口用来显示MATLAB程序产生的图形。图形可以是2维的、3维的数据图形，也可以是照片等。 MATLAB中矩阵运算、绘图、数据处理等内容参见教材《自动控制系统计算机仿真》的相关章节。 Simulink是MATLAB的一个部件，它为MATLAB用户提供了一种有效的对反馈控制系统进行建模、仿真和分析的方式。有两种方式启动Simulink:

机车电传动及控制实验指导书190070

机车电传动及控制实验指导书 2006、12－27

交流调速SPWM变频电路及电压频率控制输出特性「、实验目的 1、了解单相全桥逆变电路的工作原理及正弦波脉宽调制（SPWM调频、调压的工作原理 2、了解单相异步电动机变频调速的原理及异步电动机变频调速的基本参数、V/F曲线 3、掌握三相异步电动机交流调速（SPWM的基本原理和实现方法 1、实验设备 1、电力电子实验台（主机） 2、RTDJ41单相电容运转电动机（挂箱） 3、RTDJ10可调电阻器（挂箱） 4、RTDL17单相异步电动机SPW变频调节箱（挂箱） 5、RTDL14-2A三相异步电机变频调速系统（挂箱） 6、R TDJ37线绕式异步电机转子专用箱； 7、RTDJ36三相线绕式异步电机（△接法）； 8、测试转接盒； 9、根据自己的方案需要的实验设备。 10、双踪示波器 11 、万用表三、实验原理 3E -弋 *

图2、三相SPWM 变频调速图1和图2所示分别为单相和三相 SPWI 变频调速的主电路。单相异步电动机变频调速原理与三相异步电动机基本相同，下面以三相异步电动机的调速原理来说明，由电机学可知，电机的转速表达式为： 60 f , n - （1 一 s ） = n 。（1 一 s ） P 其中fi 为定子供电频率；P 为电机的磁极对数；S 为转差率，由上式可知改变定子供电频率 fl 可以改变电机的同步转速，从而实现了在转差率 S 保持不变情况下的转速调节，为了保持电机的最大转矩不变，必须维持电机气隙磁通恒定，因而要求定子供电电压也随频率作相应调整。即 E^4.44f 1N 1K N1 ESN E 图3、异步电动机变频调速的控制特性四、实验内容 1、构建交流调速SPW M ：频电路，研究SPW 碉制的发生原理，测定与SPW 碉制有关的各种波形; 2、研究比较在不同的 U/f 1比值下系统的特性。五、实验方法 1按下实验台主电源电路面板上的启动按钮，打开 RTDL17挂箱的电源开关，通过频率设定按钮在忽略定子阻抗压降的情况下, E 1 U 1，所以其中, 1 c = 4.44N 1K N 为常数。为使气隙磁通恒定，在改变定子频率的同时必须同时改变电压似的恒磁通调速。 U ,即5二const 。从而实现近 f 1 在额定频率以上调速时，定子电压不可能再与频率成正比地升高，只能保持在额定值，即U=U N , 此时气隙磁通0随着频率f 1的升高反而比例下降，这一段可看作近似恒功率调速。 U 1 f 1N f 1

仿真实验指导书

实验一MATLAB的实验环境及基本命令一实验目的： 1．学习了解MA TLAB的实验环境 2．在MA TLAB系统命令窗口练习有关MA TLAB命令的使用。二实验步骤 1．学习了解MA TLAB的实验环境：在Windows桌面上，用mouse双击MA TLAB图标，即可进入MA TLAB系统命令窗口：图1-1 MA TLAB系统命令窗口 ①在命令提示符”>>”位置键入命令: help

此时显示MA T ALAB 的功能目录，其中有“Matlab\general ”，“toolbox\control ”等；阅读目录的内容； ② 键入命令： intro 此时显示MA TLAB 语言的基本介绍，如矩阵输入、数值计算、曲线绘图等。要求阅读命令平台上的注释内容，以尽快了解MA TLAB 语言的应用。 ③ 键入命令： help help 显示联机帮助查阅的功能，要求仔细阅读。 ④ 键入命令： into 显示工具箱中各种工具箱组件和开发商的联络信息。 ⑤ 键入命令： demo 显示MA TLAB 的各种功能演示。 2．练习MA TLAB 系统命令的使用。 ① 表达式 MA TLAB 的表达式由变量、数值、函数及操作符构成。实验前应掌握有关变量、数值、函数及操作符的有关内容及使用方法。练习1-1: 计算下列表达式: 要求计算完毕后，键入相应的变量名，查看并记录变量的值。 ②．向量运算： ) 6 sin(/250π =d 2 /)101(+=a ) sin(3.2-=e c i b 53+=

n 维向量是由n 个成员组成的行或列数组。在MA TLAB 中，由分号分隔的方括号中的元素产生一个列向量；由逗号或空号分隔的方括号中的元素产生一个列向量；同维的向量可进行加减运算，乘法须遵守特殊的原则。练习1-2 已知：X=[2 ；-4；8] 求：Y=R ＇；P=5*R ；E=X .*Y ；S=X ＇* Y 练习1-3 ⑴产生每个元素为1的4维的行向量； ⑵产生每个元素为0的4维的列向量； ⑶产生一个从1到8的整数行向量，默认步长为1； ⑷产生一个从π到0，间隔为π/3的行向量； ③矩阵基本运算操作。要求熟悉矩阵的输入方法及矩阵运算的有关命令。练习1-4求出下列运算结果，并上机验证。已知矩阵：（1） A （：，1）（2）A （2，：）（3）A （：，2：3）（4）A （2：3，2：3）（5） A （：，1：2：3）（6）A （2：3）（7）A （：）（8）A （：，：）（9） ones(2,2) (10)eye(2) (11)[A,[ones(2,2);eye(2)]] (12)diag(A) (13)diag(A,1) (14)diag(A,-1) (15)diag(A,2) (16)fliplr(A) (17)flipud(A) (18)rot90(A) (19)tril(A) ] 5,9,4 [-=π tg R ????? ???????=4443 4241 343332312423222114131211 A

正弦脉宽调制变频调速系统

实验报告课程名称：电机控制指导老师：年珩赵建勇成绩：实验名称：正弦脉宽调制变频调速系统实验类型：同组学生姓名：一、实验目的和要求（必填）二、实验内容和原理（必填）三、主要仪器设备（必填）四、操作方法和实验步骤五、实验数据记录和处理六、实验结果与分析（必填）七、讨论、心得一、实验目的 1、加深理解自然采样法生成SPWM波的机理和过程。 2、熟悉SPWM变频调速系统中直流回路、逆变桥功率器件和微机控制电路之间的连接。 3、了解SPWM变频器运行参数和特性。二、实验线路及原理 SPWM变频器供电的异步电机变频调速系统的实验原理图如图1所示，其中控制键盘与运行显示布置图见图2所示。 SPWM变频调速系统主要由不控整流桥、电容滤波、直流环节电流采样（串采样电阻）、MOSFET逆变桥、MOSFET驱动电路、8031单片微机数字控制情况、控制键盘与运行显示等环节组成。整个系统可按图1所示的接线端编号一一对应接线。图1 SPWM变频调速系统原理图

本实验系统的性能指标如下： (1)运行频率f1可在1～60Hz的范围内连续可调。 (2)调制方式 1)同步调制：调制比F r=3～123可变，步增量为3； 2)异步调制：载波频率f0=0.5～8kHz可变，步增量为0.5kHz; 3)混合调制：系统自动确定各运行频率下的调制比。图2 SPWM变频器控制键盘与运行显示面板图 (3)V/f曲线有四条V/f曲线可供选择，以满足不同的低频电压补偿要求，如图3所示。曲线1: f1=1～50Hz, U1/f1=220/50=4.4V/Hz f1=51～60Hz，U1=220V 曲线2：f1=1～5Hz, U1=21.5V f1=6～50Hz，U1/f1=220/50=4.4V/Hz f1=51～60Hz, U1=220V 曲线3：f1=1～8Hz, U1=34.5V f1=9～50Hz，U1/f1=220/50=4.4V/Hz f1=51～60Hz, U1=220V 曲线4：f1=1～10Hz, U1=43V f1=11～50Hz，U1/f1=220/50=4.4V/Hz f1=51～60Hz, U1=220V (4)加速时间可在1～60s区间设定电机从静止加速到额定速度所需时间，10s以下步增量为1s，10s到60s步增量为5s。图3 不同的V/f曲线三、实验内容 (1)用SPWM变频器驱动三相异步电动机实现变频调速运行。 (2)改变调制方式，观察变频器调制波形、不同负载时的电动机端部线电压、线电流

MM420变频器实验指导书

实验一 MM420变频器的快速调试一、实验目的 1．掌握MM420变频器基本参数输入的方法。 2．掌握MM420变频器参数恢复为出厂默认值的方法。 3．掌握快速调试的内容及方法。 4. 设置电动机参数三、实验内容 1．变频器基本操作面板变频器基本操作面板（BOP ）如图1所示。BOP 可以显示参数的序号和数值，报警和故障信息，以及设定值和实际值。基本操作面板BOP 上的按钮功能如表1所示：表1基本操作面板BOP 上的按钮功能图1变频器基本操作面板（BOP ）起动变频器停止变频器改变电动机的转动方向电动机点动

2．用基本操作面板（BOP ）更改参数的数值 MM420变频器参数有两种，p 参数是可以更改的， R 参数是只读的，有的R 参数是在变频器上可以读出。有的是2进制的形式。在电脑上用软件可以读出。下面说明如何改变P0003“访问级”的数值。操作步骤见表2-1。表2-1 修改访问级参数P0003的步骤操作步骤显示结果 1.按访问参数 2. 按键，直到显示出 P0003 3.按键，进入参数访问级 4. 或键，达到所要求的数值（例如：3） 5. 键，确认并存储参数的数值

为了快速修改参数的数值，可以一个个地单独修改显示出的每个数字，操作步骤如下：当已处于某一参数数值的访问级（参看“用BOP 修改参数”）。（1）按（功能键），最右边的一个数字闪烁。（2）按/，修改这位数字的数值。（3）再按(功能键)，相邻的下一位数字闪烁。（4）执行2 至4 步直到显示出所要求的数值。（5）按，退出参数数值的访问级。 4．恢复变频器工厂默认值。设定P0010=30和P0970=1，按下P键，开始复位，复位过程大约为3min，这样就保证了变频器的参数恢复到工厂默认值。 5．快速调试（P0010=1）利用快速调试功能使变频器与实际使用的电动机参数相匹配，并对重要的技术参数进行设定。在快速调试的各个步骤都完成以后，应选定P3900，如果它置1，将执行必要的电动机计算，并使其他所有的参数（P0010=1 不包括在内）恢复为出厂默认设置值。只有在快速调试方式下才进行这一操作。快速调试的操作步骤如表2-2所示。表2-2 快速调试步骤根据电动机铭牌键入的电动机的额定电压（V）根据电动机铭牌键入的电动机额定电流（A）

施耐德ATV630变频器模拟实验指导书

ATV630模拟调试指导书 QCS-Helpdesk 2016年1月22日

目录一、实验目的 ........................ 错误!未定义书签。二、实验设备 ........................ 错误!未定义书签。三、实验步骤 ........................ 错误!未定义书签。 1.接线概述 (6) 2.上电完成如下实验 (7) （1）预设速度实验 (7) （2）加减速实验 (9) （3）速度切换实验 (10) （4）PI调节实验 (11) （5）Modbus通讯实验 (13)

一、实验目的 1、掌握ATV630变频器预设速度的功能 2、掌握ATV630变频器加减速的功能 3、掌握ATV630变频器速度给定切换的功能 4、掌握ATV630变频器PI调节的功能 5、掌握ATV630变频器与PLC通讯应用的功能二、实验设备变频器ATV630U07M3一台、小电机一台、电位计R分别接到VIA、10V,COM，DI1,DI2到DI6端子为逻辑输入端子，R2，R3灯接在变频器的R2，R3上。AO1电流表接AQ1和COM 上。三、实验步骤 1.控制端子布局及功能介绍 ATV630控制端子的布局图如下： ATV630控制端子的功能表如下： ATV630的接线图： 2.实验操作（1）预设速度实验 1.能够正转，并有七级速度：10Hz，15HZ，20Hz，25Hz，30Hz，35HZ，40HZ。端子采用 DI3，DI5，DI6三个端子；

2. 加减速斜坡时间分别10S，10S；实验解答：在完整设置菜单中找到通用功能，按OK键进去找到预设速度，再按OK键进去，2预设速度设为DI3，4预设速度设为DI5，8预设速度设为DI6。预设速度2设为 10HZ，预设速度3设为15HZ，预设速度4设为20HZ，预设速度5设为25HZ，预设速度6设为30HZ，预设速度7设为35HZ，预设速度8设为40HZ。找到5完整设置按OK键进去，找到通用功能，按OK键进去找到斜坡，把加速时间，减速时间分别改为10S。（2）加减速实验 1.用端子DI1为正转功能； 2.用端子DI5,做加速功能;端子DI6做减速功能； 3.当断电时,有存储原给定值；实验解答：找到5完整设置菜单，进去找到命令和参考值，按OK键进去找到频率切换分配菜单改为参考频率通道2,给定频率2配置改为通过DI的参考频率，找到通用功能进去找到加减速菜单，把加速分配改为DI5，把减速分配改为DI6，给定频率存储改为保存至EEPROM。（3）速度切换实验 1.单向正转运行； 2.本地用变频器的面板调速，远方用电位计R调速实验解答：找到5完整设置菜单，找到命令和参考值，按OK键进去，把参考频率1配置设为AI1，控制模式改为隔离通道，频率切换分配改为DI5，给定频率2分配改为安装流量。

机电控制技术系统仿真综合实验指导书

机电控制技术系统仿真综合实验指导书南京工业职业技术学院机械工程系 2008年2月

实验一MATLAB基本操作实验目的 1．熟悉MATLAB实验环境，练习MATLAB命令、m文件、Simulink的基本操作。 2．利用MATLAB编写程序进行矩阵运算、图形绘制、数据处理等。 3．利用Simulink建立系统的数学模型并仿真求解。实验原理 MATLAB环境是一种为数值计算、数据分析和图形显示服务的交互式的环境。MATLAB 有3种窗口，即：命令窗口（The Command Window）、m-文件编辑窗口（The Edit Window）和图形窗口（The Figure Window），而Simulink另外又有Simulink模型编辑窗口。 1．命令窗口（The Command Window）当MA TLAB启动后，出现的最大的窗口就是命令窗口。用户可以在提示符“>>”后面输入交互的命令，这些命令就立即被执行。在MA TLAB中，一连串命令可以放置在一个文件中，不必把它们直接在命令窗口内输入。在命令窗口中输入该文件名，这一连串命令就被执行了。因为这样的文件都是以“.m”为后缀，所以称为m-文件。 2．m-文件编辑窗口（The Edit Window）我们可以用m-文件编辑窗口来产生新的m-文件，或者编辑已经存在的m-文件。在MATLAB主界面上选择菜单“File/New/M-file”就打开了一个新的m-文件编辑窗口；选择菜单“File/Open”就可以打开一个已经存在的m-文件，并且可以在这个窗口中编辑这个m-文件。 3．图形窗口（The Figure Window）图形窗口用来显示MA TLAB程序产生的图形。图形可以是2维的、3维的数据图形，也可以是照片等。 MA TLAB中矩阵运算、绘图、数据处理等内容参见教材《机电控制技术》P18-26。 Simulink是MATLAB的一个部件，它为MA TLAB用户提供了一种有效的对反馈控制系统进行建模、仿真和分析的方式。有两种方式启动Simulink:

可编程控制器实验指导书

可编程序控制器实验系统实验指导书华中科技大学文华学院机电一体化实验室

目录实验一三相异步电动机启停控制实验 (1) 实验二PLC控制三相异步电动机正反转实验 (4) 实验三PLC控制三相异步电动机变频调速实验 (8) 实验四PLC顺控程序设计及调试实验 (15) 实验五PC与PLC串行通信程序设计与调试实验 (18)

实验一三相异步电动机启停控制实验一、实验目的 1．进一步学习和掌握接触器以及其它保护电器的结构、工作原理和使用方法； 2．通过三相异步电动机的启、停控制电路的实验，进一步学习和掌握接触器控制电路的结构和工作原理。二、实验原理图1.1为三相异步电动机的继电器－接触器基本启停控制电路，左边部分为主回路，右边部分为控制回路。 M 3~ ~380V QG FU KM FR L KM KM 图1.1 三相异步电动机直接启停控制电路图中： QG ——刀开关，电源开关； FU ——熔断器，电路的基本保护之一，短路保护； FR ——热继电器，电路的基本保护之二，过载保护； KM ——接触器，是三相异步电动机起停控制的主要电器，控制回路控制线圈的得电或失电，从而控制主触头闭合或断开，使电动机接通电源运行或断开电源停止。 SB1——启动按钮； SB2——停止按钮。

电路的基本工作原理：首先合上刀开关QG ，再按下启动按钮SB1，KM线圈得电并自锁，主触头闭合，电动机接通电源运行。按下停止按钮SB2，KM线圈失电，主触头断开，电动机断电停止。三、实验步骤实验电路如图1.2所示。图中QF5为断路器，它集刀开关、熔断器和热继电器的功能于一体，在电路中起电源开关、短路保护、过载保护以及欠压保护的作用。电路中控制的交流电动机M为主轴电动机，因此，电动机运行时，主轴旋转。 1．在操作面板上找到交流电源、交流电机、接触器KM5以及操作按钮“启动”、“停止”所对应的接线端子； 2．在未通电的情况下，按图1.2完成控制电路的接线（为了安全起见，虚线外的连线已接好）；图1.2 三相异步电动机直接启停控制电路接线图 3．经老师检查认可后进行下面操作； 4．合上电源开关，观察电动机和接触器的工作状态； 5．按下操作控制面板上“启动”按钮，观察接触器和电动机的工作状态；

变频器实训指导书(终稿)

《电力电子与变频器实训》实训指导书浙江汽车职业技术学院电子工程系 2018.6

目录导入新课 (3) 一、教学内容 (3) 二、实训目的和要求 (4) 三、三菱FR-D700变频器主回路接线 (4) 四、变频器的操作面板及使用 (4) 五、实训任务 (6) 六、结束指导 (9)

导入新课变压器变频器的发展及应用范围变频技术诞生背景是交流电机无级调速的广泛需求。传统的直流调速技术因体积大故障率高而应用受限。 20世纪60年代以后，电力电子器件普遍应用了晶闸管及其升级产品。但其调速性能远远无法满足需要。 20世纪70年代开始，脉宽调制变压变频(PWM－VVVF)调速的研究得到突破，20世纪80年代以后微处理器技术的完善使得各种优化算法得以容易的实现。 20世纪80年代中后期，美、日、德、英等发达国家的VVVF变频器技术实用化，商品投入市场，得到了广泛应用。步入21世纪后，国产变频器逐步崛起，现已逐渐抢占高端市场。讲授新课：一、教学内容 1、变频器的概念变频器是一种将固定频率的交流电变换成频率、电压连续可调的交流电，以供给电动机运转的电源装置。 2、变频器分类 (1)交－交变频器它是将频率固定的交流电源直接变换成频率连续可调的交流电源，其主要优点是没有中间环节，变换效率高。但其连续可调的频率范围较窄，故主要用于容量较大的低速拖动系统中。又称直接式变频器。 (2)交－直－交变频器先将频率固定的交流电整流后变成直流，再经过逆变电路，把直流电逆变成频率连续可调的三相交流电，又称为间接型变频器。由于把直流电逆变成交流电

较易控制，因此在频率的调节范围，以及变频后电动机特性的改善等方面，都具有明显的优势，目前使用最多的变频器均属于交－直－交变频器。二、实训目的和要求 1.熟悉变频器主回路接线； 2.熟悉操作面板显示及各按键操作； 3.正确设置变频器参数。 4.设置各参数，控制变频器运行，变频器驱动交流电动机无级调速。三、三菱FR-D700变频器主回路接线 FR-D700/3φ400V变频器主回路接线: ●L1、L2、L3端子接三相交流工频电源（市电380v/220v）；不能接单相交流电源； ●U、V、W输出端子接三相交流异步电动机，电动机接成三角形△或星型Y。四、变频器的操作面板及使用 1、变频器操作面板如下图

《企业管理综合仿真实训》实训指导书

企业管理综合仿真实训实训指导书编写：鲍桑 2017年 6 月

编写说明 1.实训总体目标 “企业管理综合仿真实训”是讲授企业经营管理的实训课程。它采用一种全新的授课方法，课程的开展就是针对一个模拟企业，把企业能赢所处的内外部环境定义为一系列的规则，由受训者组成三个供应商,六个制造商相互竞争的模拟企业，通过模拟企业一年的经营，使受训者在分析市场、制定战略、营销策划、组织生产、财务管理等一系列活动中，参悟科学的管理规律，全面提升管理能力。 2.适用专业工商管理、人力资源管理 3.先修课程《供应链管理》、《财务管理》、《基础会计》、《生产管理》 4.实训课时分配实训项目实训内容课时创建模拟公司1.组建供应商公司 2.组建生产商公司 3.组建管委会 4.组建其他职能机构 4 报价获取订单1.各组人员分工 2.投放产品报价及广告费用 3.开展商品订货会PPT制作 4 预生产1月份订单1.锁定订单排名并发放订单 2.各组计算产能、人员招聘 3.生产商、制造商采购、运输合同签订；管委会机构（税务、银行、运输、外贸、客户）系统确认 4.生产前准备 4 生产2-6月订单1.k/3系统凭证分录录入 2.生产排程检测，确定生产进度 3.根据“看板式”管理确认原材料、仓库、运输车辆、各组人员、资金情况，合理调度。 4.各机构K/3系统输入和手工操作 4 制作财务报表及手工凭证1. 订单商品出库、运输、交货、银行汇兑 2. 组内信息汇总完成手工填写内容 3. 清仓、对账 4 合计20

5.实训环境企业管理综合仿真实训在专业的实训室完成，该实训室共有12组实训场景,共计电脑30台。 6.实训总体要求企业管理综合仿真实训是集知识性、趣味性、对抗性于一体的企业管理技能训练课程。受训学生被分成若干个团队，每个团队由若干个学生组成，每个学生将担任总经理、营销总监、生产总监、财务总监、供应总监等。每个团队经营一个拥有销售良好、资金充裕的虚拟公司，连续从事1个会计年度的经营活动。通过仿真模拟企业实际运行状况，内容涉及企业整体战略、产品研发、生产、市场、销售、财务管理、团队协作等多方面，让学员在游戏般的训练中体验完整的企业经营过程，感受企业发展的典型历程，感悟正确的经营思路和管理理念。在短短一周的训练中，学员将遇到企业经营中常出现的各种典型问题，他们必须一同发现机遇，分析问题，制定决策，保证公司成功及不断成长。

现代变频调速实验报告

西安科技大学综合设计实验报告2015—2016学年第 2学期题目现代变频调速控制实验院（系、部) 电气与控制工程学院专业及班级姓名

学号完成日期： 20 16 年 3 月 10 日

目录实验一变频器的操作面板的使用 (1) 1．实验目的 (1) 2．实验原理 (1) 3.实验内容及步骤 (1) 实验二变频器的外部端子控制实验 (4) 1. 实验目的 (4) 2. 实验原理 (4) MM420变频器的数字输入端口 (4) 3. 实验内容和步骤 (6) 实验三变频器的多段速控制实验 (9) 1．实验目的 (9) 2．实验原理 (9) 3．实验内容及步骤 (11) 实验四 PLC控制变频器实验 (12) 1．实验目的 (12)

2．实验原理 (12) 3. 实验内容及步骤 (12) 按要求接线 (12) 变频器参数设定 (13) PLC程序编写 (13) 实验心得 (15)

现代变频调速控制实验实验一变频器的操作面板的使用 1．实验目的熟悉变频器的操作面板的使用方法；熟悉变频器的功能参数设置；掌握变频器的正反转、点动以及频率调节的方法。 2．实验原理变频器MM420系列（MICROMASTER 420）采用高性能的V/f控制技术，提供低速高转矩输出和良好的动态特性，同时具有很强的过载能力，以满足广泛的应用场合。对于变频器的应用，必须先熟悉变频器的操作面板，再根据实际应用场合，对变频器的各种功能参数进行设置。 3.实验内容及步骤电梯系统的异步电机的参数为：额定电压220V、额定电流、额定功率40W、额定频率50Hz、额定转速1350rpm。

MM440变频器实训指导书

目录概述 (2) 实验一变频功能参数设置与操作 (4) 实验二变频器报警与保护功能 (7) 实验三外部端子基本调速 (9) 实验四操作面板（BOP）基本调速 (12) 实验五 PLC控制电机正反转 (14) 实验六 PLC控制多段调速 (15) 实验七 PLC控制模拟量调速 (17) 实验八 PLC与触摸屏通讯控制 (20) 实验九 PLC、变频器和触摸屏的通讯实训 (26) 实验十 PLC、变频器和触摸屏综合实训 (29)

概述一．简介 MICROMASTER 440是用于控制三相交流电动机速度的变频器系列。本系列有多种型号，额定功率围从120W到200KW（恒定转矩（CT）控制方式），或者可达250KW（可变转矩（VT）控制方式），供用户选用。本变频器由微处理器控制，并采用具有很高现代先进技术水平的绝缘栅双极型晶体管（IGBT）作为功率输出器件。因此，它们具有很高的运行可靠性和功能的多样性。其脉冲宽度调制的开关频率是可选的，因而降低了因而降低了电动机运行的噪声。全面而完善的保护功能为变频器和电动机提供了良好的保护。 MICROMASTER 440具有缺省的工厂设置参数，它是给数量众多的简单的电动机控制系统供电的理想变频驱动装置。由于MICROMASTER 440具有全面而完善的控制功能，在设置相关参数以后，它也可用于更高级的电动机控制系统 MICROMASTER 440即可用于单机驱动系统，也可集成到‘自动化系统’中。二．特点主要特性 ·易于安装，参数设置和调试 ·易于调试 ·牢固的EMC设计 ·可由IT（中型点不接地）电源供电 ·对控制信号的响应是快速和可重复的 ·参数设置的围很广，确保它可对广泛的应用对象进行配置 ·电缆连接简便 ·具有多个继电器输出 ·具有多个模拟量输出（0－20mA） ·6个带隔离的数字输入，并可切换为NPN/PNP接线 ·2个模拟量输入： AIN1：0－10V，0－20mA，-10－10V AIN1：0－10V，0－20mA ·2个模拟输入可以作为第7和第8个数字输入 ·BiCo（二进制互联连接）技术 ·模块化设计，配置非常灵活 ·脉宽调制的频率高，因而电动机运行的噪声低

变频器实训教案

维修电工变频器实训教案朱峰刚新疆机电技师培训学院实训中心新疆机电职业技术学院《变频器的操作实训》教案

新疆机电职业技术学院《变频器的操作实训》教案

变频器实训五变频器常用参数的功能验证一、实训目的 1、验证各种常见的功能。掌握各种参数之间的配合和使用技巧。 2、了解多功能端子的含义和使用。 3、了解多档转速的操作步骤，掌握多档转速的控制方法。二、思想教育: 1、强调实训纪律（迟到、旷课、睡觉、打闹、记笔记等）。 2、强调变频器常用参数功能的含义。 3、强调实训过程中的设备及自身的安全。三、教学过程及组织教学： 1、检查卫生、点名。 2、明确实训目的要求及实训纪律。 3、实训内容中知识要点与操作技术要点教学。 4、入门指导、操作示范、学生实训与教师巡回指导。 5、考核、总结与作业。四、实训知识要点与操作技术要点：复习引入：（1）变频器的操作模式有几种？（2）变频器的参数不能被修改为什么？基本功能参数及操作（一）运行准备有关的参数 1、参数的读出 Pr.160 Pr 160规定了0，1，10，11，9999五种参数供设定，常用的是9999和0两种。 Pr.160为9999时（简写：Pr.160=9999），只显示基本的常用的常数如表2。 Pr.160为0（简写为Pr.160=0），则可以显示全部参数（如表1） Pr.160出厂设置为9999，显示出厂设置值。使用者可使Pr.160=0，这样就可读出任意参数。 Pr.79共有8种设定选择，常用和较常用为下列5种 Pr.79=0 PU操作（面板操作）和外部操作（端子操作）可用操作面板△/▽按钮切换Pr.79=1 PU操作 Pr.79=2 外部操作 Pr.79=3 并用操作，外部操作：起、停 PU操作：频率设定

系统建模及仿真实验指导书(10级)

《系统建模与仿真实验设计与指导》机电工程学院电气工程及自动化实验室 2013年3月目录基础实验（一）控制系统建模及稳定性分析基础实验（二）控制系统的数字仿真基础实验（三）控制系统的时域分析基础实验（四）控制系统的频域分析综合实验（五）控制系统的设计实验说明：通过本课程的实验教学，学生应熟练掌握MATLAB语言的程序设计与使用。掌握MATLAB软件实现控制系统数学模型的建立、变换和稳定性分析；控制系统的数字仿真；控制系统的时域、频域分析；控制系统设计。通过实验对所学的专业理论知识有更深入的理解和认识，从而具备解决自动化及相关专业领域中实际系统分析、设计与综合等问题的能力。实验报告要求给出具体的MATLAB程序和简要的实验总结。实验一控制系统建模及稳定性分析一、实验目的 1.掌握Matlab中系统模型描述相关命令函数及使用； 2.掌握系统模型变换； 3.掌握Matlab中不同方法的系统稳定性分析。二、实验内容 1.系统数学模型建立与转换 2.控制系统稳定性分析三、实验步骤 1.系统数学模型建立

2. 系统数学模型转换 3. 控制系统稳定性分析给定SISO 系统输入为“flow”，输出为“Temp”，传递函数为使用MATLAB 表示该传递函数 ()22321.32 2.5e ()0.5 1.21 s s s G s s s s -++=+++ 将状态空间模型转换为传递函数和零极点增益模型。 R ) 已知控制系统结构图如图所示，

实验二控制系统数字仿真一、实验目的掌握Matlab中典型闭环系统的数字仿真；二、实验内容典型闭环系统的数字仿真MATLAB实现三、实验步骤求如图所示系统的阶跃响应y(t)的数值解。

电气传动实验报告

电气传动实验报告 Company Document number：WUUT-WUUY-WBBGB-BWYTT-1982GT

电气传动课程设计摘要：本课题主要内容为双闭环调速系统调试与测试的过程及结果，其中包括了实验设计过程，原始设备参数的测量，参数设计，实验仿真和系统的实际调试结果等内容，最终得到符合要求的双闭环调速系统。本报告开始部分明确了课程设计任务，随后是对本课题的发展现状及背景的一些研究情况，之后介绍了所用设备以及实验台的具体情况。接下去详细说明了电机各个参数的测试过程及结果，并在其基础上进行调节器参数计算设置，给出了计算机仿真过程和结果。最后部分是现场调试的过程及说明并给出结论。直流电动机具有优良的起动，制动和调速性能。直至今日，直流电动机仍然是大多数变速运动控制和闭环位置伺服控制首选。因为它具有良好的线性特性，优异的控制性能，高效率等优点。而双闭环调速系统则可以在保证系统稳定性的基础上实现转速无静差，且有良好的动态特性特别是启动特性，能有效地控制电机，提高其运行性能，应用广泛，值得加以研究，对国民经济具有十分重要的现实意义。关键字：双闭环调速直流电机MATLAB仿真

目录 1、课程设计任务书内容：设计并调试直流双闭环调速系统。硬件结构：电流环与转速环（两个PI调节器）。驱动装置：晶闸管整流装置。执行机构：直流电机。性能指标：稳态：无静差。动态：电流超调量小于5%；空载启动到额定转速时的转速超调量小于10%。 2、课题的发展状况研究意义调速系统是当今电力拖动自动控制系统中应用最广泛的一中系统。目前对调速性能要求较高的各类生产机械大多采用直流传动，简称为直流调速。在50年代末晶闸管出现，晶闸管变流技术日益成熟，使直流调速系统更加完善。晶闸管－电动机调速系统已经成为当今主要的直流调速系统，广泛应用于世界各国。近几年，交流调速飞速发展，逐渐有赶超并代替直流调速的趋势。直流调速理论基础是经典控制理论，而交流调速主要依靠现代控制理论。不过最近研制成功的直流调速器，具有和交流变频器同等性能的高精度、高稳定性、高可靠性、高智能化特点。同时直流电机的低速特性，大大优于交流鼠笼式异步电机，为直流调速系统展现了无限前景。单闭环直流调速系统对于运行性能要求很高的机床还存在着很多不足，快速性还不够好。而基于电流和转速的双闭环直流调速系统静动态特性都很理想。