CKX36L数控车床说明书三菱E60系统..
精机
CKX36/CKX36L系列数控车床使用说明书
床身上最大工件回转直径360 mm 加工工件最大长度450 mm
鄂台合资
荆州精机数控车床有限公司JINGZHOU JINGJI CNC LATHE CO.，LTD.
对您选用精机系列数控车床
表示衷心的谢意!!
━━━━━━━━敬请注意━━━━━━━━━━
1.为了您正确使用本机床,请在使用前务必认真阅读本
说明书及其它有关资料。
2.开箱后请检查机床有无运输破损,箱内产品、附件与
装箱单不符时，请向有关经营单位联系。
3.应确保机床安装正确与安全。
4.操作人员应在进行培训之后方可上机操作。
5.由于产品不断地更新改进,其技术指标如有变更,恕
不另行通知,在此敬请谅解。
━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━特别提示：
机床在出厂前，数控系统各功能已经调试完毕，不需初始化，可直接进入零件加工程序。
用户如有需要更改数控系统参数或对机床机械电气部分进行改装，至少应征得我公司认可。否则我公司不推荐用户对机床进行任何修改、调整。
CKX36/CKX36L 数控车床使用说明书（机械部分）
目录
一、主要特点、功能及用途 (4)
二、工作条件与使用须知 (6)
三、技术规格和附件 (6)
四、机床的吊运与安装 (8)
五、机床运转前的准备工作 (11)
六、机床的结构与调整 (13)
七、机床安全操作注意事项 (21)
八、机床电气系统 (21)
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CKX36/CKX36L 数控车床使用说明书（机械部分）
一、主要特点、功能及用途
CKX36/CKX36L数控车床是我厂集多年来生产数控车床的技术和经验，顺应市场要求向用户推荐的优秀产品，该机性能优异，各项指标均达国际水平，具有较高的性能价格比，可替代同类进口产品。CKX36/CKX36L整机布局紧凑合理，其高转速、高精度和高刚性，为用户在使用中提供了高效率和高可靠性。
本机采用45°斜式布局，床身由树脂砂工艺铸造，床身导轨表面经淬火处理，硬度达HRC50，本机床身结构为管状中空结构，大大提高了机床在工作中的抗弯、抗扭刚度，同时经过两次时效处理，提高了机床的稳定性。高刚性及高稳定性的床身为整机的高精度提供了有力保证。
本机主轴为独立主轴单元，选配高精度的主轴专用轴承，轴承润滑使用进口专用轴承润滑脂，整个主轴单元热变形小、热稳定性佳、精度保持性好、免维护。同时，整个主轴单元刚性好且具有理想的装、拆性能。主轴采用大功率交流伺服主轴电机进行驱动。主轴单元的高
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精度、高刚性、高转速、高效率使整机不但能完成精加工，还能为用户进行粗加工、重切削。
尾座套筒采用液压驱动，省时省力，同时带有移动、定位的互锁装置，防止误操作，为用户在操作使用时提供安全保证。
本机标准配置的六～八工位电动刀架采用高精密大直径端齿盘定位，重复定位精度为0.005mm，精度高、刚性好，可靠性高。车、镗、钻、扩、铰等工具可同时安装使用。用户可根据生产需要选配液压刀架、伺服刀架，刀位数可达十二工位。
本机进给系统全部由伺服电机直联驱动，刚性、动态特性好，系统的最小设定单位为0.001mm，快速移动速度为X轴8m/min，Z轴12m/min，整个滑动表面贴塑或线轨，消除爬行，大大提高工作精度，可完成精密的移动及定位，同时也增加了机床移动部件的耐磨性，增强抗冲击能力，使整机能长久保持导轨精度，提高机床使用寿命。
本机配备完善的液压系统，标准配置的液压泵及各种液压阀等元件均选用名优产品，可靠性较高。
整机采用集中定量自动润滑，可根据拖板移动的频率由PLC自动调整润滑时间。
标准配置的CKX36/CKX36L数控车床为用户提供了优质可靠的回转油缸及三爪动力卡盘，同时可根据用户特殊要求设计安装各种专用夹具。
本机可选配自动排屑装置，并可实现编程控制，大大减轻操作者劳动强度，实现安全、高效的生产。
本机采用全封闭防护外罩，防护外罩的设计牢固可靠，一切为用户安全及方便着想。
CKX36/CKX36L数控车床较适合于精度要求高、加工难度大、工
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序多、批量生产的各种轴、盘类零件的加工，目前该机床已被国内摩托车行业、汽车制造行业认可并被应用于生产，我厂严格的质量体系及优质的售后服务将为用户提供一切保障。
本系列数控车床可根据用户要求选配不同的数控系统和伺服驱动系统。
二、工作条件与使用须知
1. 本产品适用于下列工作环境：
(1) 海拔不超过1000M室内安装；
(2) 周围介质温度不高于+40℃及不低于—10℃；
(3) 空气相对湿度不大于90%，请远离磨床安装；
(4) 无导电灰尘的地方；
(5) 无爆炸危险的环境；
(6) 不含有能腐蚀金属及绝缘的气体及蒸汽的环境；
(7) 无剧烈振动和冲击的地方，请远离大吨位冲床安装；
(8) 数控系统工作电压范围：24V±10%;机床工作电压：380V±10%;
我厂推荐用户采用独立电源，防止其它电气设备带来的电流、电压波动使机床出现故障。
要求机床有独立的接地点，尽可能地要求接地线粗。
2. 使用须知：
(1) 本机床满负荷主切削功率为：5.5/7.5kw
(2) 螺纹切削的主轴转速SF≤1600
式中：S------主轴转速（rpm）
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F------螺纹导程（mm）
三、技术规格和附件
1. 机床主要技术规格表
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注：CKX36D盘类数控车床，无尾座部件。
2. 附件
备选附件
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3. 多种选择
根据用户需要，可提供：
(1) 各种品牌的电动刀架、液压刀架、伺服刀架，装刀量多达十二把；
(2) 各种型号的数控系统和进给驱动电机；
(3) 自动排屑机；
四、机床的吊运与安装
1.开箱
用户在收到机床后应尽快打开包装箱检查，检查过程中应特别注意以下项目：
a.检查机床包装是否完整？
b.机床在运输过程中是否受潮？
c.检查机床外观及各部件是否在运输过程中受损？
d.按工具箱中提供的《装箱单》进行清查，是否有与《装箱单》不
符合的地方。
我厂对机床订有保修期。若用户在开箱时发现问题，请速与我厂以及机床的承运人进行联系，以便能尽快解决问题。
机床上涂有防锈油脂，用刷子或棉纱沾上汽油或柴油来清除防锈油脂，不能使用油漆稀释剂。
2.吊装
吊运带包装箱的机床，应按包装箱上的标志符号套系钢索，在起
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吊、卸放时应特别注意，不应使机床受到冲击和剧烈震动，吊运过程中不应过度倾斜，更不允许侧置或倒置车床。
本公司推荐用户使用合适的叉车进行机床的搬运。在起重机接触机床的地方应垫以麻布或棉纱。
为保证机床工作精度，应将机床安装在坚实的混凝土基础上，必须有足够的强度和稳定性。同时提供合适的安装空间，使所有的可动门和护罩能毫无阻碍自由打开。
3.安装和校水平
机床须用地脚螺钉安装在紧固的基础上，以保证机床能稳定地工作。地基尺寸见下图，其深度由用户按地基土质确定，一般为500mm。
机床基础图
用户在机床安装到位后应对机床进行水平调整，因为水平是整机所有精度的最初基准，只有完成水平调整才能保证机床最终的加工精度。用户可按以下步骤调整机床水平。
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a.逐个调节每个地脚螺钉，使机床在无明显偏重的情况下，让
螺钉基本上受力均匀。
b.在刀架上安放水平支架，并将水平仪置于其上。
c.可将横向、纵向的行程分别均分为前、中、后三点为观测点。
d.移动拖板，在前、中、后三个点上观察水平仪读数，认真仔
细地逐个调整地脚螺钉。
e.重复以上步骤直至水平读数达到规定要求。
f.锁紧全部地脚螺钉。
请用户注意，随着机床的使用时间加长，机床的水平可能会发生改变，故推荐用户每年至少应对机床水平进行一次复查。
另外，若在使用过程中发生较大事故如撞车、外力冲撞机床等，则要求用户必须复查机床水平。
4.机床的操纵
机床的操纵图
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注：根据机床配置不同，数控系统上按钮布局会有差异，机床上亦有标示牌。
五、机床运转前的准备工作
1.接电源
通电源之前应认真查阅本说明书及数控系统的说明书，仔细检查电器系统及数控系统是否完好，机床的电压是否与电网相符，电机有无受潮，接地是否正确。电源电缆经电柜底部的金属软管接头接到电柜XT1端子的R、S、T、PE上。接通电源后注意电机的旋转方向是否符合要求( 如电源相序接反刀架切勿转动)。
注意：机床接地端子必须可靠接地，且要求接地线尽可能地粗。
2.准备工作
试运行前应完成以下工作：
(1)彻底清除设备上的防锈油。
(2)确定设备的所有螺钉都已紧固。
(3)确定设备的液压油箱、润滑油箱已加满。
3.上电试运行
机床上电后应先逐项检查以下项目：
(1)各冷却风扇是否正常工作？
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(2)机床油路是否畅通？是否有漏油现象？
(3)检查各压力表是否工作正常？
(4)机床的润滑系统是否已经开始工作？
(5)机床各个运转部件中的皮带其张紧力是否合适？
确定以上各项均正常工作时，即可对各部件进行试运行。
a.主轴系统
超过十天以上的停机，应让主轴首先完成从低速到高速的运转，推荐用户按机床最高转速值的20%作为初级转速运行主轴，然后每次增加最高转速的20%，直至机床最高转速，每个转速运转时间不得少于三十分钟。
b.进给系统
在机床润滑系统工作正常情况下，可先在手动模式下移动拖板，检查X向、Z向是否移动顺畅，横向、纵向的各个限位是否有效。
c.刀架系统
确认刀架上各刀具安装正确后，检查是否会与机床其它部件发生干涉，确定安全后可通过手动换刀按钮运转刀架。
d.尾座系统（CKX36D机床不包括此项）
通过手动按钮移动尾座套筒。
松开尾座锁紧螺钉（可参看维修图及第六章），由拖板牵挂移动。
注意：本机床已为用户设立了各项安全设备，但用户在操作时仍必须认真执行说明书上各项要求，同时在完成本章工作时必须认真阅读《电气操作说明书》，其各种要求、规定应同时执行。
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机床停机后重新开机必须停一段时间，约60秒。机床运行中请把滑门置于防护区内。
操作人员在进行培训合格之后方可上机操作。
六、机床的结构与调整
1. 主轴系统特点简介
本机主轴为独立主轴单元，由电机经皮带直接带动主轴，无级变速，主轴转速范围50～4000r/min。
该主轴系统具有良好的精度、刚性及热稳定性，主轴轴承全部经仔细调整固定在最佳预紧状态，同时采用特殊润滑脂使主轴温升最低，热变形小。
由于用户根据自己的加工要求选用不同的夹具，这可能会使主轴转速受到损失以致降低转速，请用户在使用中认真选择确定所用的转速范围，否则将导致重大事故发生。
注：用户至少应征得我公司同意方可自行拆、修主轴，否则我公司不推荐用户自行对主轴进行拆、修、调整。
2. 皮带张紧
主轴皮带在机床出厂时已调整至最佳状态，因皮带属易损件，经长时间工作后可能会发生被拉长甚至断裂的情况，用户可按下列步骤重新装调皮带。
a.松开主电机电机座底的紧固螺钉；
b.向右移动电机座后装入新皮带；
c.向左移动电机座张紧皮带；
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d.紧固四个螺钉。
3. 主轴调整
祥见参考维修图
图中所示的两个圆螺母即是用来调整前后轴承时使用，圆螺母外圆上分布有锁紧螺钉，松开螺钉，通过转动圆螺母来调整主轴。
主轴一经调整必须进行中、高速空转试验，使温升及各项精度指标达到规定要求。
4. 动力卡盘
不对此进行描述。（若您选择了我厂配装的标准动力卡盘，请参看附带的卡盘、油缸说明书。）
5.尾座系统
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a. 特点简介
本机尾座为液压尾座，尾座体可由拖板牵挂移动，同时在锁紧工作和移动时有互锁功能，保证了加工的安全、可靠，出厂时锁紧装置及锁紧力均已调整至最佳状态。
b. 锁紧与移动
用户需对尾座进行锁紧与移动时，可参照以下步骤：
①. 确定尾座锁紧杆位置，顺时针转动锁紧杆到位即为锁紧位置，此
时挂钩不能转动，尾座为锁紧状态。逆时针转动锁紧杆到位即为松开位置，此时挂钩可转动放入拖板槽内，由拖板牵挂移动。 ②. 尾座移动到位后，转动挂钩退出拖板槽，顺时针转动锁紧杆锁紧
尾座。 c. 锁紧力调节
用户松开锁紧杆，可根据加工要求调节螺母的位置，改变尾座锁紧力以保证加工要求。
6. 刀架系统
本机标准配置为六工位电动刀架，用户在使用中应注意以下几点：
a. 正确安装刀具（参考刀具干涉图）。
b. 使用中，刀盒应尽可能地均匀分布，避免刀盘受力不均影响使
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用寿命。
c. 在未经我厂的同意下，用户不得自行拆、修及调整刀架。
六工位
7. 进给系统
滚珠丝杆的各项精度及预拉伸，我厂出厂时已调整完毕，用户在以后的加工中若出现问题，我厂不推荐用户自行拆、修及调整，加工中出现撞车等重大事故，用户应立即复查进给系统的各项精度，若有任何问题请速与我厂联系。
此系统配有维修图，可供用户查阅。
CKX36/CKX36L 数控车床使用说明书（机械部分）
8. 液压系统
8.1 液压系统原理
本机液压系统系统压力可达3.5Mpa，用于控制以外部件功能。机床左端部有油压表，方便操作者观察；选用变量泵供油，直接调节油液压力。
a.液压动力卡盘的夹紧、松开，压力可由用户根据使用情况调整选择。
请用户注意：此时应仔细对照所使用的液压动力卡盘及相应油缸，错误的压力选择将会导致卡盘及油缸的损坏，甚至造成加工事故的发生。
b.回转油缸油路设有压力检测，确保卡盘夹紧后，主轴才能转动。
c.尾座套筒伸出、退回，压力可由用户根据使用情况在0.6～2Mpa的
范围内调整选择。尾座套筒伸出时有节流调速，防止速度过快造成失压或安全事故。
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8.2 液压油
本机采用40#抗磨液压油，使用量不应低于油箱油标的三分之二，在一般工作条件下，推荐用户换油时间为一年，换油时应仔细清洗油箱及油路。
回转缸尾座油缸
液压系统原理图
9. 润滑系统
9.1 移动部件的润滑
本机采用集中自动润滑站（安装于车床右侧门内）对机床的移动部件进行多点润滑，由于润滑站可由机床PLC控制，故用户还可根据自己的加工要求进行更改，机床出厂时润滑时间及循环时间已设定（参看电气说明书）。
9.2 转动部件润滑
本机的转动部件如主轴、尾座、刀架及进给系统中的滚珠丝杆等，其中的各个轴承我厂在生产中已使用特殊润滑脂，可长期保持润滑，用户无需添加及更换。
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CGCNC—三菱系统车床操作说明书
CGCNC概述 1.CGCNC仿真CNC CGCNC是Chen Guang Computer Numerical Control”的缩写，是杭州浙大辰光科技有限公司开发的计算机仿真数控加工系统。它能够像真正的CNC机床一样进行控制面板操作，可在PC机控制的数控系统里编程移动命令和进行机床动作。 1.1 CGCNC的安装 1.1.1安装环境 编程部分 1.2 插补功能 1.2.1 定位（快速进给；G00） 功能及目的 此指令伴随坐标名称，以现在位置为起始点，坐标名称所表示的坐标为终点，以直线或非直线之路径作定位。 指令格式 G00 Xx／Ux Zz／Ww； x, u, z,w 表示坐标值。 附加指令地址，对全部附加轴有效。 详细说明 （1）一旦给予这指令，G00 模式一直保持有效，直到G01, G02, G03, G33 指令出现，才更 改G00 的模式。因此，假如次指令也同样是G00，则只需指定轴地址即可。 （2）当在G00 模式中，每一单节的起点和终点，必须做加速或减速；因此，在操作下一单节前，必须确认现用单节的指令为0，并确认加减速回路的轨迹误差状态。定位幅宽度由参数设定。 （3）（G83~G89）用G00 来实现取消（G80）模式。 （4）刀具的路径为直线还是非直线可用参数来设定选取，定位的时间不改变。 （a）直线路径︰同直线插补（G01），速度受到各轴的快速进给速度的限制。 （b）非直线路径︰分别由各轴的快速进给速度作定位。 （5）在G 码后面没有数值时，作为G00 处理。 注意 实际运行中G 指令值后如无数字则视为“G00”。
! 程序例 G00 X100 Z150 ；绝对值指令 G00 U-80 W-150；增量值指令 1.2 插补功能 1.2.2 直线插补(G01) 功能及目的 该指令与座标语和进给速度指令一起，使刀具以地址F 指令速度在现在位置与座标语指定终点间直线移动（插补）。但这时地址F 指令作用为进给速度通常以工具中心进行方向的线速度。 指令格式 G00 Xx／Uu Zz／Ww αα Ff ；（“α”是附加轴） x, u,z,w ：显示坐标值。 详细说明 一旦给予这指令，G01 模式一直保持有效，直到G00,G02,G03,G33 指令出现，才更改G01 模式。因此，假如这些指令也同样是G01 且进给速度不改变，则祇需要指定座标语和值即可。最初的 G01 如没有F 指令，则程序错误。 G 功能（G70～G89），可用G01 指令来取消（或G80）。 程序例 （例1） G01 X50.0 Z20.0 F300； （例2）以进给速度300mm／分按P1→P2 →P3→P4 次序切削。P0→P1，P4→P0 作刀具定位用。 G00 X200000 Z40000 ；P0→P1 G01 X100000 Z90000 F300 ；P1→P2 Z160000 ；P2→P3 X140000 Z220000 ；P3→P4 G00 X240000 Z230000 ；P4→P0 1.2 插补功能 1.2.3 圆弧插补(G02, G03) 功能及目的 该指令使刀具沿圆弧移动。 指令格式 G02 （G03）X x／Uu Zz／Ww Ii Kk Ff ； G02 ：顺时针旋转（CW） G03 ：反时针旋转（CCW） Xx／Uu ：圆弧终点坐标，X 轴（X 为工件坐标系之绝对坐标值，U 为从现在到目标之增量值）。 Zz／Ww ：圆弧终点坐标，Z 轴（Z 为工件坐标系之绝对坐标值，W 为从现在到目标之增量值）。 Ii ：圆弧中心，X 轴（I 为圆弧起点到中心之X 轴坐标的半径指令增量值）。 Kk ：圆弧中心，Z 轴（K 为圆弧起点到中心之Z 轴坐标的增量值）。 Ff ：进给速度
Creo2.0数控加工说明书
《综合性实验》任务书 一、设计题目：零件的CAD/CAM综合设计 二、设计目的 综合性实验是开设《三维CAD》、《机械CAD/CAM》、《机械制造学》、《数控机床》课程之后进行的一个综合性、实践性教学环节。在系统学习CAD/CAM技术的基本原理、基本方法以及机床数控技术的基础上，着重培养学生借助计算机进行机械产品的设计、制造和系统集成的综合应用能力。其目的： 1.掌握产品的计算机辅助设计过程和方法，培养利用计算机进行结构设计的能力。 2.掌握零件的计算机辅助制造过程和方法，培养数控编程及加工仿真的能力。 3.通过应用PRO/ENGINEER，训练和提高CAD/CAM的综合运用能力。 三、设计任务 本设计以某一具体的机械零件为设计对象（零件图见附图）。主要设计任务： 1．三维CAD造型：熟悉并掌握机械CAD/CAM软件PRO/ENGINEER的草绘模块、零件模块进行三维CAD造型。 2．拟定工艺路线：根据三维几何模型，拟定该零件的数控加工工艺路线（需选择毛坯、机床、刀具、切削用量、夹具辅具量具等）； 3. 数控加工程序设计：在Pro/Engineer软件平台下，设计数控加工程序，包括描述选择确定数控加工的部位、加工方法、加工机床、刀具、切削用量等，根据数控机床的具体情况选定数控系统的种类与型号，生成数控加工程序； 4. 数控加工仿真：在Pro/Engineer软件平台下，根据前面得到的数控加工程序进行数控加工仿真，考虑工件由毛坯成为零件过程中形状、尺寸的变化，检查刀具与被切工件轮廓的干涉情况和检查刀具、夹具、机床、工件之间的运动碰撞等，完成几何模型的计算机仿真加工； 5. 数控程序与程序传输：根据数控机床的具体情况选定数控系统的种类与型号，生成通过了计算机仿真的合格零件的数控加工程序，并将数控加工程序传输给加工中心机床；6．编写设计说明书。 四、设计要求 1、要求设计过程在计算机上完成。 2、设计说明书用计算机打印（A4纸，1万字左右）。 正文：宋体五号，单倍行距； 页眉：宋体小五号，内容包括班级，姓名，“综合性实验课程设计说明书”字样； 页脚：右下脚页码。 3、设计结果应包括：课程设计说明书（应包含设计任务书、设计思路、设计步骤、设 计过程的说明和阶段结果。附零件三维图、加工代码、零件原图纸等内容） 4、严禁抄袭和请人代做，一经发现，成绩计为零分并上报教务处。 五、设计内容及时间分配 1．准备工作：布置设计任务，认真阅读设计任务书，收集资料。（1天） 2．熟悉PRO/ENGINEER，并进行零件的三维造型。（4天） 3．进行零件的数控加工。（3天） 4．编写课程设计说明书。（1天）
三菱数控系统指令
三菱数控系统常用指令G指令 1）三菱系统数控铣床和加工中心 代码分组意义格式 G00 01 快速进给、定位 G00 X-- Y-- Z-- G01 直线插补 G01 X-- Y-- Z—F-- G02 圆弧插补CW（顺时针） G02(G03) X—Y—I—J—F--；G02(G03) X—Y—R—F--； G03 圆弧插补CCW（逆时针） G04 00 暂停 G04 X_；或G04 P_；单位：秒 G15 17 取消极坐标指令 G15 取消极坐标方式 G16 极坐标指令 G1x; 极坐标指令的平面选择（G17，G18，G19）G16; 开始极坐标指令G9x G01 X_Y_ 极坐标指令:G90指定工件坐标系的零点为极坐标的原点G91 指定当前位置作为极坐标的原点 G17 02 XY平面 G17选择XY平面；G18选择XZ平面；G19选择YZ平面。G18 ZX平面 G19 YZ平面 G20 06 英制指令 G21 公制指令 G28 00 回归参考点 G28 X-- Y-- Z-- G29 由参考点回归 G29 X-- Y-- Z-- G40 07 刀具半径补偿取消 G40 G41 左半径补偿 G42 右半径补偿 G43 08 刀具长度补偿+ G44 刀具长度补偿－ G49 刀具长度补偿取消 G49 G50 11 比例缩放取消 G50；缩放取消 G51 比例缩放 G51 X_Y_Z_P_；缩放开始X_Y_Z_：比例缩放中心坐标P_：比例缩放倍率 G52 00 局部坐标系设定 G54(G54～G59) G52 X_Y_Z_；设定局部坐标系G52 X0 Y0 Z0；取消局部坐标系 G54 14 选择工作坐标系1 GXX G55 选择工作坐标系2 G56 选择工作坐标系3 G57 选择工作坐标系4
三菱数控系统G代码M代码大全
1.G00 快速定位 G01 直线补间切削 G02 圆弧补间切削CW（顺时针） G03 圆弧补间切削CCW（逆时针） G02.3 指数函数补间正转 G03.3 指数函数补间逆转 G04 暂停 G05 高速高精度制御1 G05.1 高速高精度制御2 G06~G08没有 G07.1/107 圆筒补间 G09 正确停止检查 G10 程式参数输入/补正输入 G11 程式参数输入取消 G12 整圆切削CW G13 整圆切削CCW G12.1/112 极坐标补间有效 G13.1/113 极坐标补间取消 G14没有 G15 极坐标指令取消 G16 极坐标指令有效 G17 平面选择X-Y G18 平面选择Y-Z G19 平面选择X-Z G20 英制指令 G21 公制指令 G22-G26没有 G27 参考原点检查 G28 参考原点复归 G29 开始点复归 G30 第2~4参考点复归 G30.1 复归刀具位置1 G30.2 复归刀具位置2 G30.3 复归刀具位置3 G30.4 复归刀具位置4 G30.5 复归刀具位置5 G30.6 复归刀具位置6 G31 跳跃机能 G31.1 跳跃机能1 G31.2 跳跃机能2 G31.3 跳跃机能3 G32没有 G33 螺纹切削 G34 特别固定循环（圆周孔循环）
G35 特别固定循环（角度直线孔循环）G36 特别固定循环（圆弧） G37 自动刀具长测定 G37.1 特别固定循环（棋盘孔循环） G38 刀具径补正向量指定 G39 刀具径补正转角圆弧补正 G40 刀具径补正取消 G41 刀具径补正左 G42 刀具径补正右 G40.1 法线制御取消 G41.1 法线制御左有效 G42.1 法线制御右有效 G43 刀具长设定（+） G44 刀具长设定（—） G43.1 第1主轴制御有效 G44.1 第2主轴制御有效 G45 刀具位置设定（扩张） G46 刀具位置设定（缩小） G47 刀具位置设定（二倍） G48 刀具位置设定（减半） G47.1 2主轴同时制御有效 G49 刀具长设定取消 G50 比例缩放取消 G51 比例缩放有效 G50.1 G指令镜象取消 G51.1 G指令镜象有效 G52 局部坐标系设定 G53 机械坐标系选择 G54 工件坐标系选择1 G55 工件坐标系选择2 G56 工件坐标系选择3 G57 工件坐标系选择4 G58 工件坐标系选择5 G59 工件坐标系选择6 G54.1 工件坐标系选择扩张48组 G60 单方向定位 G61 正确停止检查模式 G61.1 高精度制御 G62 自动转角进给率调整 G63 攻牙模式 G63.1 同期攻牙模式（正攻牙） G63.2 同期攻牙模式（逆攻牙） G64 切削模式 G65 使用者巨集单一呼叫
数控机床进给系统设计
数控机床进给系统设计
第一章、数控机床进给系统概述 数控机床伺服系统的一般结构如图图1-1所示： 图1-1数控机床进给系统伺服 由于各种数控机床所完成的加工任务不同，它们对进给伺服系统的要求也不尽相同，但通常可概括为以下几方面：可逆运行；速度范围宽；具有足够的传动刚度和高的速度稳定性；快速响应并无超调；高精度；低速大转矩。 1.1、伺服系统对伺服电机的要求 （1）从最低速到最高速电机都能平稳运转，转矩波动要小，尤其在低速如0.1r /min 或更低速时，仍有平稳的速度而无爬行现象。 （2）电机应具有大的较长时间的过载能力，以满足低速大转矩的要求。一般直流伺服电机要求在数分钟内过载4-6倍而不损坏。 （3）为了满足快速响应的要求，电机应有较小的转动惯量和大的堵转转矩，并具有尽可能小的时间常数和启动电压。电机应具有耐受4000rad/s2以上的角加速度的能力，才能保证电机可在0.2s以内从静止启动到额定转速。 （4）电机应能随频繁启动、制动和反转。 随着微电子技术、计算机技术和伺服控制技术的发展，数控机床的伺服系统已开始采用高速、高精度的全数字伺服系统。使伺服控制技术从模拟方式、混合方式走向全数字方式。由位置、速度和电流构成的三环反馈全部数字化、软件处理数字PID，使用灵活，柔性好。数字伺服系统采用了许多新的控制技术和改进伺服性能的措施，使控制精度和品质大大提高。 数控车床的进给传动系统一般均采用进给伺服系统。这也是数控车床区别于普通车床的一个特殊部分。 1.2、伺服系统的分类 数控车床的伺服系统一般由驱动控制单元、驱动元件、机械传动部件、执行件和检测反
馈环节等组成。驱动控制单元和驱动元件组成伺服驱动系统。机械传动部件和执行元件组成机械传动系统。检测元件与反馈电路组成检测系统。 进给伺服系统按其控制方式不同可分为开环系统和闭环系统。闭环控制方式通常是具有位置反馈的伺服系统。根据位置检测装置所在位置的不同，闭环系统又分为半闭环系统和全闭环系统。半闭环系统具有将位置检测装置装在丝杠端头和装在电机轴端两种类型。前者把丝杠包括在位置环内，后者则完全置机械传动部件于位置环之外。全闭环系统的位置检测装置安装在工作台上，机械传动部件整个被包括在位置环之内。 开环系统的定位精度比闭环系统低，但它结构简单、工作可靠、造价低廉。由于影响定位精度的机械传动装置的磨损、惯性及间隙的存在，故开环系统的精度和快速性较差。 全闭环系统控制精度高、快速性能好，但由于机械传动部件在控制环内，所以系统的动态性能不仅取决于驱动装置的结构和参数，而且还与机械传动部件的刚度、阻尼特性、惯性、间隙和磨损等因素有很大关系，故必须对机电部件的结构参数进行综合考虑才能满足系统的要求。因此全闭环系统对机床的要求比较高，且造价也较昂贵。闭环系统中采用的位置检测装置有：脉冲编码器、旋转变压器、感应同步器、磁尺、光栅尺和激光干涉仪等。 数控车床的进给伺服系统中常用的驱动装置是伺服电机。伺服电机有直流伺服电机和交流伺服电机之分。交流伺服电机由于具有可靠性高、基本上不需要维护和造价低等特点而被广泛采用。 直流伺服电动机引入了机械换向装置。其成本高，故障多，维护困难，经常因碳刷产生的火花而影响生产，并对其他设备产生电磁干扰。同时机械换向器的换向能力，限制了电动机的容量和速度。电动机的电枢在转子上，使得电动机效率低，散热差。为了改善换向能力，减小电枢的漏感，转子变得短粗，影响了系统的动态性能。 交流伺服已占据了机床进给伺服的主导地位，并随着新技术的发展而不断完善，具体体现在三个方面。一是系统功率驱动装置中的电力电子器件不断向高频化方向发展，智能化功率模块得到普及与应用；二是基于微处理器嵌入式平台技术的成熟，将促进先进控制算法的应用；三是网络化制造模式的推广及现场总线技术的成熟，将使基于网络的伺服控制成为可能。 1.3、主要设计任务参数 车床控制精度：0.01mm（即为脉冲当量）；最大进给速度：V max=5m/min。最大加工直径为D =400mm，工作台及刀架重：110㎏；最大轴，向力=160㎏；导轨静摩擦系数=0.2； max 行程=1280mm；步进电机：110BF003；步距角：0.75°；电机转动惯量：J=1.8×10-2㎏.m2。
加工中心(三菱操作)
一、操作面板 二、软件界面 键盘及功能键介绍 功能键说明： ?MONITOR –为坐标显示切换及加工程序呼叫 ?TOOL/PARAM –为刀补设置、刀库管理（刀具登录）及刀具寿命管理 ?EDIT/MDI –为MDI运行模式和程序编辑修改模式 ?DIAGN/IN-OUT –为故障报警、诊断监测等 ?FO –为波形显示和PLC梯形图显示等 三、机械操作面板 四、常用操作步骤 (一）回参考点操作 ?先检查一下各轴是否在参考点的内侧，如不在，则应手动移到参考点的内侧，以避 免回参考点时产生超程； ?选择“原点复归”操作模式，分别按-X 、+Y 、+Z 轴移动方向按键选择移动轴，此时按键上的指示灯将闪烁，按“回零启动”按键后，则Z 轴先回参考点，然 后X 、Y 再自动返回参考点。回到参考点后，相应按键上的指示灯将停止闪烁。 （二）步进、点动、手轮操作 选择“寸动进给”、“阶段进给”或“手轮进给”操作模式； 按操作面板上的“ +X ”、“ +Y ”或“ +Z ”键，则刀具相对工件向X 、Y 或Z 轴的正方向移动，按机床操作面板上的“－X ” “ -Y ”或“－Z ”键，则刀具相对工件向X 、Y 或Z 轴的负方向移动； (二)点动、步动、手轮操作 如欲使某坐标轴快速移动，只要在按住某轴的“＋”或“－”键的同时，按住中间的“快移”键即可。 “阶段进给” 时需通过“快进修调”旋钮选择进给倍率、“手轮进给” 时则在手轮上选择进给率。 在“手轮进给” 模式下，左右旋动手轮可实现当前选择轴的正、负方向的移动。 （三）MDI 操作 ?使用地址数字键盘，输入指令，例如：G91G28Z0 ；G28X0Y0 ；输入完一段或几段程序后，点“ INPUT/CALC ”键确认，然后点击机械操作面板上的“循环启动” 按钮，执行MDI 程序。 ?选择操作面板上的“手动资料”操作模式，再按数控操作面板上的“ EDIT/MDI ”功能键，机床进入MDI 模式，此时CRT 界面出现MDI 程序编辑窗口。 ?另外，在任一操作模式下，按“ MONITOR ”功能键，在“相对值”显示画页下，可输入M 、S 、T 指令，然后按“ INPUT ”键执行这些辅助功能指令。 ?例如：键入“ T2 ” →“ INPUT ”可选刀，接着键入“ M6 ” →“ INPUT ”可换刀。 ? （四）对刀及刀补设定 （1）工件零点设定 ?装夹好工件后，在主轴上装上电子寻边器，碰触左右两边后，X 轴移动到此两边坐标中值的位置，再碰触前后两边，Y 轴移到此两边坐标中值的位置处，然后按“ TOOL/PARAM ”→菜单软键→“工件”，显示G54/G55/…设置画页，在下方输入区左端输入#（54），移动光标到X下方，按“SHIFT”→“INPUT/CALC”提取当前
三菱数控系统
三菱数控系统的技术特点 1. M64A / M64SM CNC 控制器 标准配备了RISC 64位CPU（与M64相比，整体性能提高了1.5倍）；高速高精度机能对应，尤为适合模具加工；内藏对应全世界主要通用的12种多国语言操作界面；可对应内含以太网络和IC卡界面；内藏波形显示功能，工件位置坐标及中心点测量功能；缓冲区修正机能扩展：可对应IC卡/计算机链接B/DNC/记忆/MDI等模式；简易式对话程序软件（使用APLC所开发之Magicpro-NAVI MILL对话程序）；可对应Windows95/98/2000/NT4.0/Me的PLC开发软件；特殊G代码和固定循环程序，如G12/13 、G34/35/36、G37.1等。 1-1、M70 M70 Type A:11轴和Type B:9轴 ●内部控制单位（插补单位）10纳米，最小指令单位0.1微米，实现高精度加工? ●支持向导界面（报警向导、参数向导、操作向导、G代码向导等），改进用户使用体验? ●标准提供在线简易编程支援功能（NaviMill、NaviLathe），简化加工程序编写? ● NC Designer自定义画面开发对应，个性化界面操作，提高机床厂商知名度? ●标准搭载以太网接口（10BASE-T/100BASE-T），提升数据传输速率和可靠性? ● PC平台伺服自动调整软件MS Configurator，简化伺服优化手段? ●支持高速同期攻牙OMR-DD功能，缩短攻牙循环时间，最小化同期攻牙误差? ●全面采用高速光纤通信，提升数据传输速度和可靠性 2. EZMotion-NC E60 内含64位CPU的高性能数控系统，采用控制器与显示器一体化设计，实现了超小型化；伺服系统采用薄型伺服电机和高分辨率编码器（131,072脉冲/转），增量/绝对式对应；由参数选择车床或铣床的控制软件，简化维修与库存；全部软件功能为标准配置；标准具备1点模拟输出接口，用以控制变频器主轴；可使用三菱电机MELSEC开发软件GX-Developer，简化PLC梯形图的开发；可采用新型2轴一体的伺服驱动器MDS-R系列，减少安装空间；开发伺服自动调整软件，节省调试时间及技术支援之人力。 3. MELDAS C6 满足生产线部件加工要求，提高了可靠性，缩短了故障时间；对应多种三菱FA 网络：MELSECNET/10、以太网和CC-LINK，实现了以10M/100Mbps的速度进行高速、大容量的数据通讯，进一步提高生产线的加工效率；NC内藏PLC 机能强化：GX-Developer对应；指令种类充实；多个PLC程序同时运行；运行中PLC程序修改；多系统PLC接口信号配置等；专机用PLC指令扩充：增加了ATC、ROT、TSRH、DDBA、DDBS指令，简化了PLC程序设计；数控功能强化、多轴、多系统对应。
数控机床课程设计说明书
目录 1、前言 (2) 2、控制系统硬件的基本组成 (2) 2.1系统扩展 (2) 2.1.1 8031芯片引脚 (3) 2.1.2 数据存储器的扩展 (6) 2.1.3 数据存储器的扩展 (7) 3、控制系统软件的组成及结构 (9) 3.1 监控程序 (10) 3.1.1 系统初始化 (10) 3.1.2 命令处理循环 (10) 3.1.3 零件加工程序（或作业程序）的输入和编辑 (10) 3.1.4 指令分析执行 (10) 3.1.5 系统自检 (11) 3.2 数控机床控制系统软件的结构 (11) 3.2.1 子程序结构 (12) 3.2.2 主程序加中断程序结构 (12) 3.2.3 中断程序结构 (12) 4 、心会得体 (13) 5 、参考文献 (14)
1 、前言 数控车床又称数字控制（Numbercal control，简称NC）机床。它是基于数字控制的，采用了数控技术，是一个装有程序控制系统的机床。它是由主机，CNC，驱动装置，数控机床的辅助装置，编程机及其他一些附属设备所组成。数控机床控制系统的作用是使数控机床机械系统在程序的控制下自动完成预定的工作，是数控机床的主要组成部分。 2、控制系统硬件的基本组成 数控机床控制系统由硬件系统和软件系统两大部分组成。控制系统在使用中的控制对象各不相同，但其硬件的基本组成是一致的。控制系统的硬件基本组成框图如图1所示。 图1 控制系统硬件基本组成框图 在图1中，如果控制系统是开环控制系统，则没有反馈回路，不带检测装置。 以单片机为核心的控制系统大多采用MCS-51系列单片机中的8031芯片单片机，经过扩展存储器、接口和面板操作开关等，组成功能较完善、抗干扰性能较强的控制系统。 2.1系统扩展 以8031单片机为核心的控制系统必须扩展程序存储器，用以存放程序。同时，单片机内部的数据存储器容量较小，不能满足实际需要，还要扩展数据存储
三菱系统数控车床
三菱系统数控车床 代码分组意义格式 G00 01 快速进给、定位G00 X-- Z-- G01 直线插补G01 X-- Z-- G02 圆弧插补CW（顺时针） G03 圆弧插补CCW（逆时针） G04 暂停G04 X/U_；或G04 P_；单位：秒 G20 英制指令 G21 公制指令 G28 0 回归参考点G28 X-- Z-- G29 由参考点回归G29 X-- Z-- G33 01 螺纹切削（等螺距）G33 Z/W…X/U…F… Q… （普通螺纹切削指令）F 为长轴方向螺距，Q螺纹开始的偏移角度，0.001～360.000°。G33 Z…W…X/U…E… Q…(精密螺纹切削指令) E为长轴方向螺距，Q螺纹开始的偏移角度，0.001～360.000°。G33 Z/W…X/U…E… Q…(英制螺纹切削) E为长轴方向1英寸相当于几个螺距个数，Q螺纹切削开始的偏移角度，0.001～360.000°。 G40 刀径补偿取消G40 G41 左半径补偿 G42 右半径补偿 G52 局部坐标系设定G52 X-- Z-- G54 12 选择工作坐标系1 GXX G55 选择工作坐标系2
G56 选择工作坐标系3 G57 选择工作坐标系4 G58 选择工作坐标系5 G59 选择工作坐标系6 G70 精车削加工循环G70 A_ P_ Q_; G71 直线粗车循环G71 Ud Re G71 Aa Pp Qq Uu Ww Ff Ss Tt;d：切深量e：退刀量a: 加工路径的程式编号p：加工路径的开始顺序编号q：加工路径的终了顺序编号u：X轴方向的预留量w：Z轴方向的预留量f: 切削速度s: 主轴速度t: 刀具指令 G72 端面粗车循环G72 Wd ReG72 Aa Pp Qq Uu Ww Ff Ss Tt;d：切深量e：退刀量a: 加工路径的程式编号p：加工路径的开始顺序编号q：加工路径的终了顺序编号u：X轴方向的预留量w：Z轴方向的预留量f: 切削速度s: 主轴速度t: 刀具指令 G73 精加工循环切削G73 Ui Wk Rd；G73 Aa Pp Qq Ww Ff Ss Tt;Ui: X轴方向切削预留量Wk: Z轴方向切削预留量Rd: 分割次数Aa：加工路径的程式编号Pp：加工路径的开始顺序编号Qq：加工路径的终了顺序编号Uu：X轴方向的预留量uWw: Z轴方向的预留量wFf: 切削速度Ss: 主轴速度Tt: 刀具选择 G74 端面车削循环G74 Re；G74 X(U)_Z(W)_Pi Qk Rd Ff；e：退回量i：刀具的偏移量k：切削量d：切削底端刀具的逃离量f：进给速度 G75 直线切削循环G75 Re；G75 X(U)_Z(W)_Pi Qk Rd Ff；e：退回量i：切削量k：刀具的偏移量d：在切削底端的逃离量f：进给速度 G76 螺纹切削复合循环G76 P(m) (r) (a) R(d)；G76 X(u)_Z(W)_R(i) P(k)Q(Δd)F(l)；m：切削次数00～99 r：倒角量00～99 a：刀尖的角度（螺纹角度）00～99。0o～90o的角度以1o为单位指定。m，r，a；可用位址P指定d：预留量i：螺纹的斜度（当I＝0时为直线螺纹）k：螺纹的高度（螺牙的高度用正的半径值表示）Δd：切削量（第一次的切削量是正的半径值指令）l：螺纹螺距 G77 纵向固定循环切削G77 X/U_Z/W_F_；（直线切削）G77 X/U_Z/W_R_F_；(斜度切削)R：斜度的深度（半径指定增量值，符号要指定） G78 螺纹切削固定循环G78 X/U_Z/W_F/E_；（直线螺纹切削）G78
广州数控数控车床操作编程说明书
广州数控980TD编程操作说明书 第一篇编程说明 第一章：编程基础 1.1GSK980TD简介 广州数控研制的新一代普及型车床CNC GSK980TD是GSK980TA的升级产品，采用了32位高性能CPU和超大规模可编程器件FPGA，运用实时多任务控制技术和硬件插补技术，实现μm级精度运动控制和PLC逻辑控制。 技术规格一览表 运动控 制控制轴：2轴（X、Z）；同时控制轴（插补轴）：2轴（X、Z） 插补功能：X、Z二轴直线、圆弧插补 位置指令范围：-9999.999～9999.999mm；最小指令单位：0.001mm 电子齿轮：指令倍乘系数1～255，指令分频系数1～255 快速移动速度：最高16000mm/分钟（可选配30000mm/分钟） 快速倍率：F0、25%、50%、100%四级实时调节 切削进给速度：最高8000mm/分钟（可选配15000mm/分钟）或500mm/转（每转进给） 进给倍率：0～150%十六级实时调节 手动进给速度：0～1260mm/分钟十六级实时调节 手轮进给：0.001、0.01、0.1mm三档 加减速：快速移动采用S型加减速，切削进给采用指数型加减速 Ｇ指令28种G指令：G00、G01、G02、G03、G04、G28、G32、G33、G34、G40、G41、G42、G50、G65、G70、G71、G72、G73、G74、G75、G76、G90、G92、G94、G96、G97、G98、G99，宏指令G65可完成27种算术、逻辑运
1.2 机床数控系统和数控机床 数控机床是由机床数控系统（Numerical Control Systems of machine tools）、机械、电气控制、液压、气动、润滑、冷却等子系统（部件）构成的机电一体化产品，机床数控系统是数控机床的控制核心。机控系统由控制装置（Computer Numerical Controler简称CNC）、伺服（或步进）电机驱动单元、伺服（或步进）电机等构成。 数控机床的工作原理：根据加工工艺要求编写加工程序（以下简称程序）并输入CNC，CNC加工程序向伺服（或步进）电机驱动单元发出运动控制指令，伺服（或步进）电机通过机械传动构完成机床的进给运程序中的主轴起停、刀具选择、冷却、润滑等逻辑控制指令由CNC传送给机床电气控制系统，由机床电气控制系统
加工中心(三菱操作)讲课教案
加工中心(三菱操作)
一、操作面板 二、软件界面 键盘及功能键介绍 功能键说明： ?MONITOR –为坐标显示切换及加工程序呼叫 ?TOOL/PARAM –为刀补设置、刀库管理（刀具登录）及刀具寿命管理?EDIT/MDI –为MDI运行模式和程序编辑修改模式 ?DIAGN/IN-OUT –为故障报警、诊断监测等 ?FO –为波形显示和PLC梯形图显示等 三、机械操作面板
四、常用操作步骤 (一）回参考点操作 ?先检查一下各轴是否在参考点的内侧，如不在，则应手动移到参考点的 内侧，以避免回参考点时产生超程； ?选择“原点复归”操作模式，分别按 -X 、+Y 、 +Z 轴移动方向按键选择移动轴，此时按键上的指示灯将闪烁，按“回零启动”按键后，则 Z 轴先回参考点，然后 X 、 Y 再自动返回参考点。回到参考点后，相应按键上 的指示灯将停止闪烁。
（二）步进、点动、手轮操作 选择“寸动进给”、“阶段进给”或“手轮进给”操作模式； 按操作面板上的“ +X ”、“ +Y ”或“ +Z ”键，则刀具相对工件向 X 、 Y 或 Z 轴的正方向移动，按机床操作面板上的“－X ” “ -Y ”或“－Z ”键，则刀具相对工件向 X 、 Y 或 Z 轴的负方向移动； (二)点动、步动、手轮操作 如欲使某坐标轴快速移动，只要在按住某轴的“＋”或“－”键的同时，按住中间的“快移”键即可。 “阶段进给” 时需通过“快进修调”旋钮选择进给倍率、“手轮进给” 时则在手轮上选择进给率。 在“手轮进给” 模式下，左右旋动手轮可实现当前选择轴的正、负方向的移动。
（三）MDI 操作 ?使用地址数字键盘，输入指令，例如： G91G28Z0 ； G28X0Y0 ；输入完一段或几段程序后，点“ INPUT/CALC ”键确认，然后点击机械操作 面板上的“循环启动”按钮，执行 MDI 程序。 ?选择操作面板上的“手动资料”操作模式，再按数控操作面板上的“ EDIT/MDI ”功能键，机床进入 MDI 模式，此时 CRT 界面出现 MDI 程序编辑窗口。 ?另外，在任一操作模式下，按“ MONITOR ”功能键，在“相对值”显示画页下，可输入 M 、 S 、 T 指令，然后按“ INPUT ”键执行这些辅助功能指令。 例如：键入“ T2 ” →“ INPUT ”可选刀，接着键入“ M6 ” →“ INPUT ”可换刀。 ? （四）对刀及刀补设定 （1）工件零点设定 ?装夹好工件后，在主轴上装上电子寻边器，碰触左右两边后， X 轴移动到此两边坐标中值的位置，再碰触前后两边， Y 轴移到此两边坐标中值的位置处，然后按“ TOOL/PARAM ”→菜单软键→“工件”，显示
三菱数控系统
三菱数控系统 三菱数控系统的结构 三菱数控系统的工作原理 三菱数控系统的分类 三菱数控系统的功能介绍 三菱数控系统的结构 三菱数控系统的工作原理 三菱数控系统的分类 三菱数控系统的功能介绍 三菱数控系统的结构 三菱数控系统由数控硬件和数控软件两大部分来工作的。数控系统的硬件由数控装置、输入/输出装置、驱动装置和机床电器逻辑控制装置等组成，这四部分之间通过I/O接口互相连接运作的。数控装置是数控系统的核心部分，通过它来实现我们的工作需求的。三菱数控系统由控制系统，伺服系统，位置测量系统三大部分组成。控制系统主要由总线、CPU、电源、存贮器、操作面板和显示屏、位控单元、可编程序控制器逻辑控制单元以及数据输入/输出接口等组成。 三菱数控系统的工作原理 工作原理：控制系统按加工工件程序进行插补运算，发出控制指令到伺服驱动系统；伺服驱动系统将控制指令放大，由伺服电机驱动机械按要求运动；测量系统检测机械的运动位置或速度，并反馈到控制系统，来修正控制指令。这三部分有机结合起来，组成完整的闭环控制的数控系统。三菱数控系统的分类 工业中常用的三菱数控系统有：M700V系列；M70V系列；M70系列；M60S系列；E68系列；E60系列；C6系列；C64系列；C70系列． 三菱数控系统的功能介绍 三菱数控系统M700V系列
1.控制单元配备最新RISC 64位CPU和高速图形芯片，通过一体化设计实现完全纳米级控制、超一流的加工能力和高品质的画面显示。 2.系统所搭配的MDS-D/DH-V1/V2/V3/SP、MDS-D-SVJ3/SPJ3系列驱动可通过高速光纤网络连接，达到最高功效的通信响应。 采用超高速PLC引擎，缩短循环时间。 3.配备前置式IC卡接口。 4.配备USB通讯接口。 5.配备10/100M以太网接口。 6.真正个性化界面设计（通过NC Designer或c语言实现），支持多层菜单显示。 7.智能化向导功能，支持机床厂家自创的html、jpg等格式文件。 8.产品加工时间估算。 9.多语言支持（8种语言支持、可扩展至15种语言）： 10.完全纳米控制系统，高精度高品位加工 11.支持5轴联动，可加工复杂表面形状的工件 多样的键盘规格（横向、纵向）支持 12.支持触摸屏，提高操作便捷性和用户体验 13.支持向导界面（报警向导、参数向导、操作向导、G代码向导等），改进用户使用体验 14.标准提供在线简易编程支援功能（NaviMill、NaviLathe），简化加工程序编写 15,NC Designer自定义画面开发对应，个性化界面操作，提高机床厂商知名度 16.标准搭载以太网接口（10BASE-T/100BASE-T），提升数据传输速率和可靠性 17,PC平台伺服自动调整软件MS Configurator，简化伺服优化手段 18.支持高速同期攻牙OMR-DD功能，缩短攻牙循环时间，最小化同期攻牙误差 19.全面采用高速光纤通信，提升数据传输速度和可靠性 三菱数控系统M70V系列： 1,针对客户不同的应用需求和功能细分，可选配M70V Type A:11轴和Type B:9轴 2,M70VA铣床标准支持双系统 3,M70V系列最小指令单位0.1微米，内部控制单位提升至1纳米 4,最大程序容量提升到2560m（选配），增大自定义画面存储容量（需要外接板卡） 5,M70V系列拥有与M700V系列相当的PLC处理性能
机械机床毕业设计17C6140数控改造说明书
机电一体化 课程设计 说明书 设计题目：C6140卧式车床数控化改造设计 班级：班 设计者： 学号： 指导教师： 目录 1设计任务 (2) 2设计要求 (3)
2.1总体方案设计要求 (3) 2.2设计参数 (4) 2.3.其它要求 (5) 3进给伺服系统机械部分设计与计算 (6) 3.1进给系统机械结构改造设计 (6) 3.2进给伺服系统机械部分的计算与选型 (6) 3.2.1确定系统的脉冲当量 (6) 3.2.2纵向滚珠丝杠螺母副的型号选择与校核 (6) 3.2.3横向滚珠丝杠螺母副的型号选择与校核 (10) 4步进电动机的计算与选型 (14) 4.1步进电动机选用的基本原则 (14) 4.1.1步距角α (14) 4.1.2精度 (14) 4.1.3转矩 (14) 4.1.4启动频率 (14) 4.2步进电动机的选择 (15) 4.2.1 C6140纵向进给系统步进电机的确定 (15) 4.2.2 C6140横向进给系统步进电机的确定 (15) 5电动刀架的选择 (15) 6控制系统硬件电路设计 (16) 6.1控制系统的功能要求 (16) 6.2硬件电路的组成： (16) 6.3电路原理图 (17) 6.4主轴正反转与冷却泵启动梯形图.......................................... 错误！未定义书签。7总结 .. (19) 8参考文献 (19) 1设计任务
设计任务:将一台C6140卧式车床改造成经济型数控车床。 主要技术指标如下： 1) 床身最大加工直径460mm 2) 最大加工长度1150mm 3) X 方向（横向）的脉冲当量 mm/脉冲，Z 方向（纵向）脉冲 当量 mm/脉冲 4) X 方向最快移动速度v xmax =3100mm/min ，Z 方向为v zmax =6000mm/min 5) X 方向最快工进速度v xmaxf =370mm/min ，Z 方向为v zmaxf =730mm/min 6) X 方向定位精度±0.01mm ，Z 方向±0.02mm 7) 可以车削柱面、平面、锥面与球面等 8) 安装螺纹编码器，最大导程为25mm 9) 自动控制主轴的正转、反转与停止，并可以输注主轴有级变速与无极变 速信号 10) 自动控制冷却泵的起/停 11) 纵、横向安装限位开关 12) 数控系统可与PC 机串行通讯 13) 显示界面采用LED 数码管，编程采用相应数控代码 2设计要求 2.1总体方案设计要求 C6140型普通车床是一种加工效率高，操作性能好，并且社会拥有量较大的普通型车床。经过大量实践证明，将其改造为数控机床，无论是经济上还是技术都是确实可行了。一般说来，如果原有车床的工作性能良好，精度尚未降低，改造后的数控车床，同时具有数控控制和原机床操作的性能，而且在加工精度，加工效率上都有新的突破。总体方案设计应考虑机床数控系统的类型，计算机的选择，以及传动方式和执行机构的选择等。 （1）普通车床数控化改造后应具有定位、纵向和横向的直线插补、圆弧插补功能，还要求能暂停，进行循环加工和螺纹加工等，因此数控系统选连续控制系统。 （2）车床数控化改装后属于经济型数控机床，在保证一定加工精度的前提下应简化结构、降低成本，因此，进给伺服系统采用步进电机开环控制系统。 （3）根据普通车床最大的加工尺寸、加工精度、控制速度以及经济性要求，经济型数控机床一般采用8位微机。在8位微机中，MCS —51系列单片机具有集成度高、可靠性好、功能强、速度快、抗干扰能力强、具有很高的性价比，因此，可选 MCS —51系列单片机扩展系统。 （4）根据系统的功能要求，微机数控系统中除了CPU 外，还包括扩展程序存储器，扩展数据存储器、I/O 接口电路；包括能输入加工程序和控制命令的键盘，能显示加工数据和机床状态信息的显示器，包括光电隔离电路和步进电机驱动电路，此外，系统中还应包括螺纹加工中用的光电脉冲发生器和其他辅助电路。 （5）设计自动回转刀架及其控制电路。 （6）纵向和横向进给是两套独立的传动链，它们由步进电机、齿轮副、丝杠螺 01.0=x δ02.0=z δ
三菱加工中心面板操作与指令说明书
第六章三菱系统铣、加工中心机床面板操作 三菱系统铣床及加工中心操作面板 三菱系统面板 6.1 面板简介 三菱系统铣床、加工中心操作面板介绍
三菱系统铣床、加工中心系统面板介绍 6.2 机床准备 6.2.1 激活机床 检查急停按钮是否松开至状态，若未松开，点击急停按钮，将其松开。点击启动电源。 6.2.2 机床回参考点 1、进入回参考点模式 系统启动之后，机床将自动处于“回参考点”模式。若在其他模式下，须切换到“回参考点”模式。
2、回参考点操作步骤 X轴回参考点 点击按钮，选择X轴，点击将X轴回参考点，回到参考点之后，X轴的回零灯变为； Y轴回参考点 点击按钮，选择X轴，点击将X轴回参考点，回到参考点之后，X轴的回零灯变为； Z轴回参考点 点击按钮，选择Z轴，点击将Z轴回参考点，回到参考点之后，Z轴的回零灯变为；回参考点前的界面如图6-2-2-1所示： 回参考点后的界面如图6-2-2-2所示： 图6-2-2-1回参考点前图图6-2-2-2 机床回参考点后图 6.3选择刀具 依次点击菜单栏中的“机床/选择刀具”或者在工具栏中点击图标“”，系统将弹出“铣刀选择”对话框。 按条件列出工具清单 筛选的条件是直径和类型 (1) 在“所需刀具直径”输入框内输入直径，如果不把直径作为筛选条件，请输入数字“0”。 (2) 在“所需刀具类型”选择列表中选择刀具类型。可供选择的刀具类型有平底刀、平底带R刀、球头刀、钻头等。 (3) 按下“确定”，符合条件的刀具在“可选刀具”列表中显示。 指定序号：（如图6-3-1-1）。这个序号就是刀库中的刀位号。卧式加工中心允许同时选择20把刀具，立式加工中心同时允许24把刀具； 图6-3-1-1 选择需要的刀具：先用鼠标点击“已经选择刀具”列表中的刀位号，再用鼠标点击“可选刀具”列表中所需的刀具，选中的刀具对应显示在“已经选择刀具”列表中选中的刀位号所在行； 输入刀柄参数：操作者可以按需要输入刀柄参数。参数有直径和长度。总长度是刀柄长度与刀具长
三菱系统数控车床 代码编程
三菱系统数控车床共享文档 2018-06-29 3页5.0分 用App免费查看 三菱系统数控车床 代码分组意义格式 G00 01 快速进给、定位G00 X-- Z-- G01 直线插补G01 X-- Z-- G02 圆弧插补CW(顺时针) G03 圆弧插补CCW(逆时针) G04 暂停G04 X/U_;或G04 P_;单位:秒 G20 英制指令 G21 公制指令 G28 0 回归参考点G28 X-- Z-- G29 由参考点回归G29 X-- Z-- G33 01 螺纹切削(等螺距)G33 Z/W…X/U…F… Q… (普通螺纹切削指令)F 为长轴方向螺距,Q螺纹开始的偏移角度,0.001~360.000°。G33 Z…W…X/U…E… Q…(精密螺纹切削指令) E为长轴方向螺距,Q螺纹开始的偏移角度,0.001~360.000°。G33 Z/W…X/U…E… Q…(英制螺纹切削) E为长轴方向1英寸相当于几个螺距个数,Q螺纹切削开始的偏移角度,0.001~360.000°。 G40 刀径补偿取消G40 G41 左半径补偿 G42 右半径补偿 G52 局部坐标系设定G52 X-- Z-- G54 12 选择工作坐标系1 GXX G55 选择工作坐标系2 G56 选择工作坐标系3 G57 选择工作坐标系4 G58 选择工作坐标系5 G59 选择工作坐标系6 G70 精车削加工循环G70 A_ P_ Q_; G71 直线粗车循环G71 Ud Re G71 Aa Pp Qq Uu Ww Ff Ss Tt;d:切深量e:退刀量a: 加工路径的程式编号p:加工路径的开始顺序编号q:加工路径的终了顺序编号u:X轴方向的预留量w:Z轴方向的预留量f: 切削速度s: 主轴速度t: 刀具指令 G72 端面粗车循环G72 Wd ReG72 Aa Pp Qq Uu Ww Ff Ss Tt;d:切深量e:退刀量a: 加工路径的程式编号p:加工路径的开始顺序编号q:加工路径的终了顺序编号u:X轴方向的预留量w:Z轴方向的预留量f: 切削速度s: 主轴速度t: 刀具指令 G73 精加工循环切削G73 Ui Wk Rd;G73 Aa Pp Qq Ww Ff Ss Tt;Ui: X轴方向切削预留量Wk: Z 轴方向切削预留量Rd: 分割次数Aa:加工路径的程式编号Pp:加工路径的开始顺序编号Qq:加工路径的终了顺序编号Uu:X轴方向的预留量uWw: Z轴方向的预留量wFf: 切削速度Ss: 主轴速度Tt: 刀具选择 G74 端面车削循环G74 Re;G74 X(U)_Z(W)_Pi Qk Rd Ff;e:退回量i:刀具的偏移量k:切削量d:切削底端刀具的逃离量f:进给速度 G75 直线切削循环G75 Re;G75 X(U)_Z(W)_Pi Qk Rd Ff;e:退回量i:切削量k:刀具的偏移量d:在切削底端的逃离量f:进给速度 G76 螺纹切削复合循环G76 P(m) (r) (a) R(d);G76 X(u)_Z(W)_R(i) P(k)Q(Δd)F(l);m:切削次数