[研究生入学考试]中国矿业大学机械原理课件

东南大学内部机械原理资料汇总

第一题，齿轮连杆机构求自由度，用瞬心法求传动比相对角速度方向高副低代，划分杆组。第二题，连续两年偏心圆盘后今年考的是动平衡，难度很小 第三题，轮系传动比计算，难度很小 第四题，飞轮，还是那三个问题，难度很小 第五题，斜齿轮的参数计算。关键记清楚法向模数，端面模数和螺旋角之间的关系，剩下就是解方程了。 第六题，延续了11年的六杆风格，但略有变化，判断四杆机构类型，求行程，最小传动角，判断有无急回特性，还有个dt的定性分析传动角变化规律 第七题，核心是考了转换机架法。简单 第八题，凸轮机构，求转角，推程和回程运动角，各运动副总反力和方向，力多边形和求驱动力矩 课程内部讲义—海文专业课学员享有 第一章：1-3、1-7、1-15、1-16、 第二章：2-2、2-4、2-18、2-19、 第三章：3-4、3-5、3-9、3-10、3-13、 第四章：4-3、4-4、4-9、 第五章：5-6、5-8、5-9、5-13、 第六章：6-3、6-6、6-7、6-15、6-16、 第九章：9-5、 第十章：10-2、10-3、10-6、10-7、 第五部分东南大学机械工程专业初试专业课考研知识点深度分析

5.2参考书目知识点分析 初试专业课《机械原理》总共包括__1__本书，就是招生简章中的指定书目《机械原理（第七版）》（郑文纬吴克坚主编）。 5.3重点知识点汇总分析（大纲）

（最大为★★★） 1 复合铰链、局部自由度、虚约束的识别，平面机构自由度的计算★★ 2 高副低代★★★ 3 Ⅱ级、Ⅲ级杆组的类型及结构特点★ 4 平面机构的结构分析、拆分杆组★★ 5 瞬心的标定，三心定理★★ 6 瞬心法在求解简单机构运动分析中的应用★ 7 平面连杆机构的工作特性：整转副存在条件★★ 8 平面连杆机构尺寸关系★★ 9 平面连杆机构的压力角★★★ 10 四杆机构的设计问题★★★ 11 对于尖底或平底滚子直动或摆动从动件凸轮机构的分析★★ 12 对于直动或摆动从动件偏心圆盘等特殊形状凸轮机构，确定机圆半径、推 程运动角、远休止角、回程运动角、近休止角、行程、压力角及其极限值 ★★★ 13 啮合正确、连续传动、无侧隙条件的正确理解★★ 14 变位齿轮对于齿轮参数的影响★★ 15 涡轮蜗杆的转向旋向问题★★ 16 周转轮系传动比计算★★★ 17 复合轮系传动比计算及主、从动轮转向关系的确定★★★ 18 动平衡和静平衡的计算问题★★ 19 移动副、高副、径向轴颈转动副中摩擦力及总反力的确定★★ 20 运动副摩擦时机构的力分析、基于力分析的机构自锁性判别★★ 21 单自由度机械系统的等效动力学模型★ 22 周期性速度波动的调节问题★★★第七部分东南大学机械工程专业基础知识点框架梳理及其解析 第一章平面机构的结构分析【例题1】

2002-2016年中国矿业大学808机械原理考研真题及答案解析 汇编

2017版中国矿业大学《808机械原理》全套考研资料 我们是布丁考研网中国矿大考研团队，是在读学长。我们亲身经历过中国矿大考研，录取后把自己当年考研时用过的资料重新整理，从本校的研招办拿到了最新的真题，同时新添加很多高参考价值的内部复习资料，保证资料的真实性，希望能帮助大家成功考入中国矿大。此外，我们还提供学长一对一个性化辅导服务，适合二战、在职、基础或本科不好的同学，可在短时间内快速把握重点和考点。有任何考中国矿大相关的疑问，也可以咨询我们，学长会提供免费的解答。更多信息，请关注布丁考研网。 以下为本科目的资料清单（有实物图及预览，货真价实）： 中国矿业大学《机械原理》全套考研资料 一、中国矿业大学《机械原理》历年考研真题及答案解析 2016年中国矿业大学《机械原理》考研真题（含答案解析）（11月份统一更新）2015年中国矿业大学《机械原理》考研真题（含答案解析） 2014年中国矿业大学《机械原理》考研真题（含答案解析） 2013年中国矿业大学《机械原理》考研真题（含答案解析） 2012年中国矿业大学《机械原理》考研真题（含答案解析） 2011年中国矿业大学《机械原理》考研真题（含答案解析） 2010年中国矿业大学《机械原理》考研真题（含答案解析） 2009年中国矿业大学《机械原理》考研真题（含答案解析） 2008年中国矿业大学《机械原理》考研真题（含答案解析） 2007年中国矿业大学《机械原理》考研真题（含答案解析） 2006年中国矿业大学《机械原理》考研真题（含答案解析） 2005年中国矿业大学《机械原理》考研真题（含答案解析） 2004年中国矿业大学《机械原理》考研真题（含答案解析） 2003年中国矿业大学《机械原理》考研真题（含答案解析） 2002年中国矿业大学《机械原理》考研真题（含答案解析） 二、中国矿业大学《机械原理》期中期末试卷及答案 三、中国矿业大学《机械原理》笔记 1、中国矿业大学《机械原理》复习要点 2、中国矿业大学《机械原理》本科生课件 3、中国矿业大学《机械原理》参考书目、考试大纲、适用专业 四、中国矿业大学《机械原理》习题集 1、中国矿业大学《机械原理》近十年考研真题题型及要点分析 五、赠送（电子版，邮箱发送） 1、机械原理复习经验及流程 2、中国矿业大学机电学院2011-2016年报录比 3、中国矿业大学机电学院2012-2016年复试分数线 4、中国矿业大学机电学院硕士生导师简介及联系方式 以下为截图预览： 2015年真题答案

《机械原理》东南大学郑文纬、吴克坚编思 考 题介绍

思考题 第一章机构的结构分析 思1-1图示机构为流水线上阻挡工件前进的机构。要求汽缸右端进气时,摆杆从实线摆到虚线所示位置;汽缸左端进气时，摆杆摆回实线所示位置。问该机构运动简图能否实现上述预期运动？为什么？ 思1-2图示凸轮控制的直线往复运动机构。要求凸轮转动时冲杆上下运动。问该机构运动简图能否实现预期运动？为什么？ 思1-3图1-21列出了I I级组的五种型式。请你思考，为什么图中未包括由两个构件和三个移动副组合的型式？ 思1-4结合图1-22试说明平面机构低副代替高副时必须满足的条件是什么？ 思1-5试叙述机构组成原理的内容及结构分析的要领。 第二章平面机构的运动分析

思2-1如何确定机构中不相互直接联接的构件间的相对瞬心？ 思2-2在什么情况下哥氏加速度为零、法向加速度为零及切向加速度为零？试举例说明。 思2-3当一机构改换原动件时，其速度多边形是否改变？加速度多边形是否改变？ 思2-4何谓速度影像和加速度影像？如何应用影像法求构件上速度和加速度为零的点？ 思2-5瞬心法和相对运动图解法各有什么优缺点？它们各适用何种场合？思2-6在用解析法求机构位置时，得出方程有两个解，如式(2-5)应如何确定用哪一个解合理？ 思2-7试比较图解法与解析法在机构运动分析中的优缺点。 第三章平面连杆机构及其设计 思3-1铰链四杆机构有哪几种基本型式？各有什么特点？ 思3-2铰链四杆机构可以通过哪几种方式演变成其他型式的四杆机构？试说明曲柄摇块机构是如何演化而来的？ 思3-3何谓偏心轮机构？它主要用于什么场合？ 思3-4双摇杆机构的四个构件长度应满足什么条件？ 思3-5何谓连杆机构的压力角、传动角？它们的大小对连杆机构的工作有何影响？偏置曲柄滑块机构的最小传动角 发生在什么位置？ min

(完整版)矿业大学机械原理期末考试试卷05-07

中国矿业大学机械原理期末考试试卷（2005.6） 班级姓名学号 . 一．选择题（每题2分，共20分） 1．采用飞轮进行机器运转速度波动的调节，它可调节速度波动。 ①非周期；②周期性；③周期性与非周期性；④前面答案都不对 2．齿轮传动中，重合度越大。 ①模数越大；②齿数越多；③中心距越小 3．在加速度多边形中，连接极点至任一点的矢量，代表构件上相应点的加速度； 而连接其它任意两点间矢量，则代表构件上相应两点间的加速度。 ①合成；②切向；③法向；④相对；⑤绝对；⑥哥氏 4．在一对齿轮传动中，中心距加大，则啮合角；在齿轮齿条传动中齿条与齿轮距离加大时，则啮合角。 ①加大；②变小；③不变 5．直齿圆锥齿轮标准参数取在处；在对其进行强度计算时，取处对应的当量齿轮进行计算。 ①圆锥的小端；②圆锥的大端；③齿宽中点；④分度圆锥 6．当凸轮机构的从动件作简谐运动规律运动时，在凸轮机构中会产生冲击。 ①刚性；②柔性；③刚性和柔性

7．飞机着陆时起落架伸出后不会被压回，这是利用了。 ①自锁原理；②机构的死点位置；③机械锁合方法 8．曲柄滑块机构通过可演化成偏心轮机构。 ①改变构件相对尺寸；②改变运动副尺寸；③改变构件形状 9．设计连杆机构时，为了具有良好的传动条件，应使。 ①传动角大一些，压力角小一些；②传动角和压力角都小一些；③传动角和 压力角都大一些。 10. 已知一铰链四杆机构ABCD，l AB=25mm，l BC=50mm，l CD=40mm，l AD=30mm，且 AD为机架，BC为AD之对边，那么，此机构为。 ①双曲柄机构；②曲柄摇杆机构；③双摇杆机构；④固定桁架。 二．填空题（每题2分，共20分） 1．齿轮传动中，重合度ε＝1.2表明在齿轮转过一个基圆齿距的时间内有时间是一对齿在啮合，时间是两对齿在啮合。 2．忽略摩擦力时，导路与平底垂直的平底直动从动件盘形凸轮机构的压力角为。3．一曲柄摇块机构的摇块为从动件，行程速比系数K=1.5，摇块的摆角大小为。4．齿轮传动的主要失效形式为、、 、。 5．设计滚子推杆盘形凸轮廓线时，若发现工作廓线有变尖现象时，则尺寸参数上应采取的措施是。 6．欲将一匀速旋转的运动转换成单向间歇的旋转运动，采用的机构有， ，，等。 7．铰链四杆机构连杆点轨迹的形状和位置取决于个机构参数；用铰链四杆机构能精确再现个给定的连杆平面位置。 8. 当直齿圆柱齿轮的齿数少于17时，可采用变位的办法来避免根切。

东南大学-机械原理.

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平面机构自由度1 一、单项选择题 1、机构具有确定运动的条件是（ C ）。 A. 自由度大于1 B. 自由度大于零 C. 自由度大于零且等于原动件数 D. 原动件数大于等于1 2、当机构的自由度数F >0，且F（ B ）原动件数，则该机构即具有确定运动。 A. 小于 B. 等于 C. 大于 D. 大于或等于 3、组成平面移动副的两个构件在接触处引入（ B ）个约束。 A. 1 B. 2 C. 3 D. 4 4、平面运动副引入的约束数最多为（ B ）个。 A. 1 B. 2 C. 3 D. 4 5、平面机构中若引入一个高副将带入（ A ）个约束。 A. 1 B. 2 C. 3 D. 4 二、填空题 1、平面机构中的转动副引入____2____个约束。 2、由M个构件汇集而成的复合铰链应当包含有___ M-1____个转动副。 3、平面运动副的最大约束数为____2______。 4、平面运动副的最小约束数为_____1_____。 5、构件是机构中的运动单元体。 2

6、组成构件的零件是制造单元。 三、计算题 1、图示机构 (1)该机构若存在复合铰链、局部自由度和虚约束，试在图上指出； (2)求该机构的自由度（要求有具体计算过程）。 (1)F处复合铰链——1分 (2)F=3×9－2×13＝1——5分 2、图示机构 (1)该机构若存在复合铰链、局部自由度和虚约束，试在图上指出； (2)求该机构的自由度（要求有具体计算过程）。 3

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平面机构自由度1 一、单项选择题 1、机构具有确定运动的条件是（ C ）。 A. 自由度大于1 B. 自由度大于零 C. 自由度大于零且等于原动件数 D. 原动件数大于等于1 2、当机构的自由度数F >0，且F（ B ）原动件数，则该机构即具有确定运动。 A. 小于 B. 等于 C. 大于 D. 大于或等于 3、组成平面移动副的两个构件在接触处引入（ B ）个约束。 A. 1 B. 2 C. 3 D. 4 4、平面运动副引入的约束数最多为（ B ）个。 A. 1 B. 2 C. 3 D. 4 5、平面机构中若引入一个高副将带入（ A ）个约束。 A. 1 B. 2 C. 3 D. 4 二、填空题 1、平面机构中的转动副引入____2____个约束。 2、由M个构件汇集而成的复合铰链应当包含有___ M-1____个转动副。 3、平面运动副的最大约束数为____2______。 4、平面运动副的最小约束数为_____1_____。 5、构件是机构中的运动单元体。 6、组成构件的零件是制造单元。 三、计算题 1、图示机构 (1)该机构若存在复合铰链、局部自由度和虚约束，试在图上指出； (2)求该机构的自由度（要求有具体计算过程）。

(1)F处复合铰链——1分 (2)F=3×9－2×13＝1——5分 2、图示机构 (1)该机构若存在复合铰链、局部自由度和虚约束，试在图上指出； (2)求该机构的自由度（要求有具体计算过程）。 (1)复合铰链1处，虚约束1处——2分 (2)F=3×6－2×8－1＝1——4分 3、图示机构 (1)该机构若存在复合铰链、局部自由度和虚约束，试在图上指出； (2)求该机构的自由度（要求有具体计算过程）。 (1)复合铰链1处，局部自由度1处，虚约束4处——3分 (2)F=3×9－2×12－2＝1——3分 4、图示机构 (1)该机构若存在复合铰链、局部自由度和虚约束，试在图上指出； (2)求该机构的自由度（要求有具体计算过程）。 (1)复合铰链1处，局部自由度1处——2分 (2)F=3×6－2×8－1＝1——4分 5、图示机构。 (1)该机构若存在复合铰链、局部自由度和虚约束，试在图上指出； (2)求该机构的自由度（要求有具体计算过程）。 (1)局部自由度1处——1分 (2)F=3×8－2×11－1＝1——5分 6、图示机构。 (1)该机构若存在复合铰链、局部自由度和虚约束，试在图上指出；

2013年东南大学《机械原理》考研真题(标准版)

2013年《机械原理》试题（A 卷） 一、（14分）题图示平面机构，构件1为主动件，转向如图。 (1) 指出该机构中是否存在复合铰链、局部自由度和虚约束； (2) 求该机构的自由度，并写出具体计算过程； (3) 将机构中的高副化为低副，另行画出高副低代后的机构示意图； (4) 另行画出机构所含各杆组，并确定各杆组的级别和机构的级别。 二、（18分）题图示轮系，已知：11=z （右旋蜗杆），402=z ，202=′z ，162=′′z ，163=z ，184=z ，274=′z ， 485=z ，605=′z ，506=z ，256=′z ，357=z ，r/min 12001=n （转向如图）。试求H n 的大小和方向。 三、（18分）在题图示铰链四杆机构中，已知杆长a = 45mm ，b = 55mm ，c + d = 125mm 。 (1) 若要求其成为曲柄摇杆机构，试确定c 、d 长度的取值范围； (2) 该机构能否成为双摇杆机构或双曲柄机构？为什么？ H

四、（16分）题图示一转子由两个互相错开90°的均质偏心轮1、2组成，每一偏心轮的质量均为m ，偏 心距均为r 。拟在平衡平面A 、B 上半径为2r 处分别添加平衡质量A b m )(和B b m )(，使该转子达到动平衡。试求平衡质量A b m )(、B b m )(的大小和相应的方位角A b )(θ、B b )(θ。 五、（22分）题图(a)为一机械系统的等效动力学模型。已知稳定运转时期一个运动周期内等效阻力矩 M r 的变化规律如图(b)所示，等效驱动力矩M d 为常数，等效转动惯量为J = 1kg ?m 2（为常数），等效构件的平均转速为n m = 1500r/min 。试求： (1) 等效驱动力矩M d ； (2) 等效构件的速度波动系数δ 以及等效构件的最高转速n max 和最低转速n min ； (3) 若要求等效构件的许用速度波动系数为[δ ] = 0.01，试求安装在等效构件A 轴上飞轮的最小转 动惯量J F 。 六、（16分）在一对上下布置、标准安装的渐开线直齿圆柱外啮合标准齿轮机构中，位于上方的主动轮 1作逆时针转动。已知：标准中心距a = 126mm ，z 1 = 17，z 2 = 25，°=20α，1* =a h 。 (1) 求齿轮模数m 以及两轮的分度圆半径（r 1、r 2）、基圆半径（r b1、r b2）、齿顶圆半径（r a1、r a2） 和齿根圆半径（r f1、r f2）； (2) 以中心线为垂直布置，取长度比例尺μ l = 2mm/mm ，画出两轮的基圆、齿顶圆、分度圆、齿根 圆和节圆（r 1′、r 2′），标出对应的半径，并说明各轮分度圆和节圆之间的大小关系； (3) 画出理论啮合线N 1N 2和实际啮合线B 1B 2，标出啮合角α′； (4) 标出两轮齿廓在齿顶圆上的压力角1a α和2a α； (5) 求重合度αε的大小（有关参数可直接从图上量取）。 七、（14分）如题图所示，已知铰链四杆机构ABCD 中主动连架杆AB 的长度l AB = 16mm ，机架AD 的长 度l AD = 50mm ，当AB 从图示AB 1位置顺时针转动过程中，连杆BC 平面上的E 点经过E 1、E 2、E 3三点，β = 45°，DE 1 = 30mm ，E 1E 2 = E 2E 3 = 12mm 。试采用图解法设计该机构，求出BC 、CD 和CE 的长度，并简要说明作图步骤。 1000 (a) (b)

中国矿业大学机械振动课程

（一）题： 如图：振源)50sin(500t F ?= 弹簧刚度：m N k /500001=质量块kg m 201= 求：1）上述参数下的振幅响应 2）减振后的振幅响应 解： 1) AMESim 仿真图

Mathcad 图形： ? ? ? =--''=-++''0)(sin )(1222212212111x x k x m t F x k x k k x m ω 设解为t X x t X x ωωsin ,sin 2211== 则??? ???=?? ??????????----+0121 222221221F X X m k k k m k k ωω ∴??? ??????????----+=??????-011 22222 122121F m k k k m k k X X ωω Mathcad 图形：00.51 1.5 20.4 -0.2 -0 0.20.4 0t τF1sin ωτ?()?sin ωn t τ-()?[]m1ωn ???? ??d t 2) AMESim 仿真图

（二）课程感受与建议： 经过差不多十周的学习，我已大部分掌握机械振动这门课。首先这门课是一门比较具有应用型的课程，对于我们学机械的同学来说尤为重要，同时它还涵盖以前高数、机械原理及设计等学科，所以学习它也让我复习了以前的重要课程。 由于上学期是和曹老师学习有限元的，对于曹老师的教学风格早已适应七八分，所以这学期很快地适应老师的节奏。老师的教学方法在当今的大学教学已实属罕见，以往大家都差不多习惯老师那种“你讲你的，我听我的”的上课方式，而曹老师总是在课堂上与我们互动，积极提问我们，而且以一种诙谐幽默的方式调动大家的课堂积极性。这些都是我觉得曹老师的特点，是对教学质量有帮助的，是需要继续保持的。 个人以为有些方面是需要改进的。首先是曹老师的普通话水平有待提高；然后是感觉老师讲课时应该多讲些原理及方法，很多都是只知其然，不知所以然；最后，建议老师以后上课回答问题不要过于集中那几个人，最后导致其他人一点危机感都没有，而且要有一定的惩罚措施。谢谢曹老师的教导！ 00.51 1.520.03-0.01 -0.010.03 X 1sin ωt ?()?t

东南大学的机械原理习题集

平面机构的结构分析 1、如图a 所示为一简易冲床的初拟设计方案，设计者的思路是：动力由齿轮1输入，使轴A 连续回转；而固装在轴A 上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构将使冲头4上下运动以达到冲压的目的。试绘出其机构运动简图（各尺寸由图上量取），分析其是否能实现设计意图并提出修改方案。 解 1）取比例尺l μ绘制其机构运动简图（图b ）。 2）分析其是否能实现设计意图。 图 a ） 由图b 可知，3=n ，4=l p ，1=h p ，0='p ，0='F 故：00)0142(33)2(3=--+?-?='-'-+-=F p p p n F h l 因此，此简单冲床根本不能运动（即由构件3、4与机架5和运动副B 、C 、D 组成不能运动的刚性桁架），故需要增加机构的自由度。 图 b ） 3）提出修改方案（图c ）。 为了使此机构能运动，应增加机构的自由度（其方法是：可以在机构的适当位置增加一个活动构件和一个低副，或者用一个高副去代替一个低副，其修改方案很多，图c 给出了其中两种方案）。

图 c1） 图 c2） 2、试画出图示平面机构的运动简图，并计算其自由度。 图a ） 解：3=n ，4=l p ，0=h p ，123=--=h l p p n F 图 b ） 解：4=n ，5=l p ，1=h p ，123=--=h l p p n F 3、计算图示平面机构的自由度。将其中的高副化为低副。机构中的原动件用圆弧箭头表示。

3－1 解3－1：7=n ，10=l p ，0=h p ，123=--=h l p p n F ，C 、E 复合铰链。 3－2 解3－2：8=n ，11=l p ，1=h p ，123=--=h l p p n F ，局部自由度

机械原理

1、一对标准斜齿圆柱齿轮传动螺旋角增大将使中心距 2、对于刚性长转子，长径比大于0.5，则其动平衡条件为 3、设计一铰链四杆函数生成机构，其设计变量的最大书目为 4、飞轮的主要作用为 5、在平面低副机构中，4个构件，6个低副组成的基本杆组叫做（） A: Ⅰ级组B：Ⅱ级组C：Ⅲ级组D：Ⅳ级组 6、一平面机构低副的自由度为1，构件数为N，则该机构所具有的 绝对瞬心的数目为 7、在单向间歇机构中，可以大范围内调节间歇回转角的是 8、两摩擦表面间直接接触不加入任何润滑剂的摩擦叫作 9、对于直动推杆盘形凸轮机构来说，在其他条件相同的情况下， 偏置直动推杆与对心直动推杆相比，两者在推程段最大压力角的关系是 10、对于传递动力的蜗杆传动，为了提高传动效率，在一定限度内 可以采用的是 11、一个K大于1的铰链四杆机构与K=1的对心曲柄滑块机构串联 组合，该串联组合而成的机构的行程速比系数 12、在不计惯性力的条件下，对机械进行的力分析称为 13、一对标准斜齿圆柱齿轮传动时其螺旋角的相对增大将使该齿轮 传动的中心距 14、周转轮系中基本构件是指 15、两构件在多处接触构成转动副，此时产生虚约束的条件是各转

动副的轴线 16、在单向间歇机构中，可以获得不同转向的间歇运动是 17、在一个由N个构件组成的平面机构中，其所具有的绝对瞬心书 目为 18、在轴颈摩擦中，总反力的方向始终要 19、与连杆机构相比，凸轮机构的最大缺点是（） A:惯性力难以平衡B;设计较为复杂 C:不能实现间歇运动D;点、线接触，易磨损 20、在曲柄摇杆机构中，当摇杆为主运动件时，出现死点的条件是 21、对于两轴线垂直的直齿圆锥齿轮传动，其正确啮合条件除两圆 锥齿轮大端模数与压力角分别相等，还必须使两轮分度圆锥角之和等于 22、在蜗轮蜗杆啮合传动中，规定蜗杆直径系数q的标准是为了 23、一对标准的斜齿圆柱齿轮传动时其螺旋角的相对增大将使该齿 轮传动的中心距 24、按照机构的组合原理，任何机构都可以看作由 组成 25、在曲柄摇杆机构中，在其他条件不变的条件下，若增大曲柄长 度，则摇杆摆角 26、在对机构进行速度分析时，速度影像图形与原机构图形相比转

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东南大学机械原理 Document number：WTWYT-WYWY-BTGTT-YTTYU-2018GT

平面机构自由度1 一、单项选择题 1、机构具有确定运动的条件是（ C ）。 A. 自由度大于1 B. 自由度大于零 C. 自由度大于零且等于原动件数 D. 原动件数大于等于1 2、当机构的自由度数F >0，且F（ B ）原动件数，则该机构即具有确定运动。 A. 小于 B. 等于 C. 大于 D. 大于或等于 3、组成平面移动副的两个构件在接触处引入（ B ）个约束。 A. 1 B. 2 C. 3 D. 4 4、平面运动副引入的约束数最多为（ B ）个。 A. 1 B. 2 C. 3 D. 4 5、平面机构中若引入一个高副将带入（ A ）个约束。 A. 1 B. 2 C. 3 D. 4 二、填空题 1、平面机构中的转动副引入____2____个约束。 2、由M个构件汇集而成的复合铰链应当包含有___ M-1____个转动副。 3、平面运动副的最大约束数为____2______。 4、平面运动副的最小约束数为_____1_____。 5、构件是机构中的运动单元体。 6、组成构件的零件是制造单元。 三、计算题 1、图示机构 (1)该机构若存在复合铰链、局部自由度和虚约束，试在图上指出；

(2)求该机构的自由度（要求有具体计算过程）。 (1)F处复合铰链——1分 (2)F=3×9－2×13＝1——5分 2、图示机构 (1)该机构若存在复合铰链、局部自由度和虚约束，试在图上指出； (2)求该机构的自由度（要求有具体计算过程）。 (1)复合铰链1处，虚约束1处——2分 (2)F=3×6－2×8－1＝1——4分 3、图示机构 (1)该机构若存在复合铰链、局部自由度和虚约束，试在图上指出； (2)求该机构的自由度（要求有具体计算过程）。 (1)复合铰链1处，局部自由度1处，虚约束4处——3分 (2)F=3×9－2×12－2＝1——3分 4、图示机构 (1)该机构若存在复合铰链、局部自由度和虚约束，试在图上指出； (2)求该机构的自由度（要求有具体计算过程）。 (1)复合铰链1处，局部自由度1处——2分 (2)F=3×6－2×8－1＝1——4分 5、图示机构。 (1)该机构若存在复合铰链、局部自由度和虚约束，试在图上指出； (2)求该机构的自由度（要求有具体计算过程）。 (1)局部自由度1处——1分 (2)F=3×8－2×11－1＝1——5分

东南大学915机械原理全部核心考点讲义

机械工程专业初试专业课复习资料分析 4.3考前三套模拟试题及其解析 在距离考研将近30天左右的时间，将给学员下发三套模拟试题。 4.4典型与重点题及其解析 针对东南大学机械工程专业的专业课《机械原理》的专业课考试，找到《机械原理》课后习题，以下罗列了课后习题的重点章节的重点题目： 第一章：1-3、1-7、1-15、1-16、 第二章：2-2、2-4、2-18、2-19、 第三章：3-4、3-5、3-9、3-10、3-13、 第四章：4-3、4-4、4-9、 第五章：5-6、5-8、5-9、5-13、 第六章：6-3、6-6、6-7、6-15、6-16、 第九章：9-5、 第十章：10-2、10-3、10-6、10-7、 4.5真题及其解析 该专业课可以为考研学生提供15年历年真题，并在真题精讲班中讲解历年真题的各种题型科学解法，同时也告知学员如何分析真题、找出真题的考点、命题规律，如何通过相应题目练习达到掌握相关真题对应知识点的目的。

第五部分东南大学机械工程专业初试专业课考研知识点深度分析 综合来说，《机械原理》这几年的题型变化不大，并且趋于稳定，都是大题以大题的问题出现，每年有7-9道大题，难度基本不变，侧重于对基础知识点的掌握以及对知识点的灵活运用，在复习时，对于了解的知识点，复习的时候，要多看指定参考书目，熟悉掌握，课后习题要多加练习，遇到不懂的再回归课本，然后运用自己的知识加以解决；对于熟悉的知识点，也要重点掌握，要巩固，要知道一切的一切都来源于课本，课本才是最重要的；对于掌握的知识点，复习的时候要不断的回头来温习，要懂得温故而知新的道理，必须要求自己在做题时要熟练，再看到习题时就能熟练运动其知识点。 5.2参考书目知识点分析 初试专业课《机械原理》总共包括__1__本书，就是招生简章中的指定书目《机械原理（第七版）》（郑文纬吴克坚主编）。 下面我将主讲这本书的复习概要，同学可以做个标注：

机自2002级机械原理试卷A答案2003-2004(2)

中国矿业大学2003～2004学年第2学期 《机械原理》考试（A）卷－答案卷 考试时间：120分钟考试方式：闭卷 机自2002级（2004.6.6） 学院班级姓名学号 1填空（每小题2分，填对了得2分，填错或不填不得分，共20分） (1)一平面铰链四杆机构的尺寸为：机架d＝50 mm，连架杆c＝40 mm，连杆b＝60 mm， 曲柄a、连架杆c与机架d相邻，当该机构为曲柄摇杆机构时，求杆a的变化范围a＋60＜50＋40，0＜a＜30 mm。 (2) 一曲柄摇块机构，曲柄为主动件，行程速比系数K＝1.5，求摇块摆角的大小ψ＝θ ＝(K－1)180o/ (K＋1)＝(1.5－1)180o/ (1.5＋1)＝36o。 (3) 平底摆动从动件盘形凸轮机构，平底的延长线通过摆动从动件的固定转动中心，凸 轮为主动件，该机构的传动角γ＝90o。 (4) 一曲柄导杆机构的曲柄为主动件，导杆为直构件且摆角为60o，求该机构的行程速 比系数K＝(180o＋60o)/ (180o－60o)＝2。 (5) 一对标准渐开线直齿圆柱齿轮传动的中心距发生0.82％的相对变化，求此时啮合角 α'的大小为a cos20o＝α'cosα'＝(a＋0.0082 a) cosα'，α'＝21.243o。 (6) 斜齿圆柱齿轮的标准参数在法面上；螺旋角的改变是否影响中心距a的 大小a＝m n(z1＋z2)/(2cosβ)影响。 (7) 在直齿圆柱齿轮传动中，重合度εα＝1.25，其单齿对工作区的长度为 0.75 p b；直齿圆锥齿轮的标准参数在大端面上。 (8) 设计一铰链四杆函数生成机构时，其设计变量的最大数目为5。 (9) 在推导齿轮模数m的计算公式时，将轮齿的力学模型视为悬臂梁。 (10) 在直齿圆柱齿轮传动的接触强度设计中，小齿轮分度圆d直径的设计原理为 将直齿圆柱齿轮在节点的接触视为两个圆柱体的接触，两个圆柱体的半径分别等于

东南大学机械原理考研大纲

§招生单位：005机电学院§招生专业：080201机械制造及其自动化 §考试科目：（点击科目名称可以查看该科目的详细信息，包括考试大纲和参考书目录）政治理论-->101思想政治理论 外国语-->201英语一 业务课一-->301数学一 业务课二--> 815理论力学823电工电子学（报名时在2门中任选一门作为该单元考试科目） 专业课加试--> 551机械原理552微机原理及应用（复试时在2门中任选一门作为该单元考试科目） §研究方向： 01机械加工及其自动化 02特种加工及其自动化 03大型结构加工技术 04表面技术 §该专业招生说明： 第四门课选考理论力学，复试考试科目请选择微机原理及应用；第四门课选考电工电子学，复试考试科目请选择机械原理。同等学力加试：材料力学、机械设计 §理论力学参考书目：《理论力学》（第六版，上、下册），哈尔滨工业大学编，高等教育出版社§理论力学考试大纲： 1．物体的受力分析力、刚体、平衡的概念，静力学公理，约束和约束力，分离体，受力图。2．平面汇交力系与平面力偶系力的投影，平面汇交力系的合成与平衡，平面力对点的矩，平面力偶理论。 3．平面任意力系力线平移定理，平面力系简化理论，主矢，主矩，平面任意力系的平衡方程及其应用，物体系统的平衡，平面桁架。 4．空间任意力系空间汇交力系，空间力对点的矩和对轴的矩，空间力偶理论，空间力系简化理论，主矢，主矩，空间任意力系的平衡方程及其应用，重心。 5．摩擦摩擦角与滚动摩阻的概念，考虑摩擦的平衡问题。 6．点的运动学点的运动的矢量法，直角坐标法和自然法。 7．刚体的基本运动刚体的平移及其特征，刚体的定轴转动。 8．点的合成运动绝对、相对和牵连运动，点的速度合成定理，点的加速度合成定理。 9．刚体平面运动平面运动的概念，平面图形上两点速度关系式，速度投影定理，速度瞬心法，平面图形上两点加度关系式。 10．刚体运动的合成刚体平动与平动的合成，刚体绕平行轴转动的合成。 11．质点运动微分方程动力学基本定律，质点运动微分方程及其应用。 12．动量定理和质心运动定理动量、冲量，动量定理，质心运动定理。 13．动量矩定理质点和质点系的动量矩，动量矩定理，刚体定轴转动微分方程，刚体平面运动微分方程。 14．动能定理力的功及其计算，理想约束的概念。质点系和刚体的动能及其计算，质点系的动能定理及其应用，势能，机械能守恒。动力学基本定理综合应用。 15．达朗贝尔原理达朗贝尔原理，动静法，刚体惯性力系的简化，动静法的应用，刚体绕定轴转动时的动平衡问题。 16．虚位移原理自由度，广义坐标，约束方程，虚位移的概念，虚位移原理及其应用，用广义坐标表示的虚位移原理，广义力。

东南大学考研机械原理2013年试卷及答案

试题编号：915 试题名称：机械原理(A)
2013 年硕士研究生入学考试试题
东南大学
2013 年硕士研究生入学考试试题（A 卷）
科目代码：915 科目名称：机械原理
满分：150 分
注意：①认真阅读答题纸上的注意事项；②所有答案必须写在答题纸上，写在本试题纸
或草稿纸上均无效；③本试题纸须随答题纸一起装入试题袋中交回！
一、（14 分）题一图示平面机构，构件 1 为 主动件，转向如图。 (1) 指出该机构中是否存在复合铰链、 局部自由度和虚约束； (2) 求该机构的自由度，并写出具体计 算过程； (3) 将机构中的高副化为低副，另行画 出高副低代后的机构示意图； (4) 另行画出机构所含各杆组，并确定 各杆组的级别和机构的级别。
C D
4 E F
2
3 J 7 I
B ω1
1A
8
6
G
5
H
题一图
【解】：
C 3 D
N3
N4
4 E
B 2
C D
N3
4
N4
2
3 J 7 I
6
B ω1
1A
8
J
7 I
F
5
6
E
G
F
5
H
G
H
(1) F 处有局部自由度，滚子与 5 之间的一个高副为虚约束；—2 分 (2) F = 3n ? 2PL ? PH = 3× 7 ? 2 × 9 ? 2 = 1 ；—4 分 (3) 凸轮副、齿轮副高副低代，如图；—4 分 (4) 四个 II 级杆组，为 II 级机构。—4 分
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2013年中国矿业大学（北京）831机械原理考研试题（回忆版）

中国矿业大学（北京） 二〇一三年硕士研究生入学试题（完整回忆版） 科目名称：机械原理 1、选择题（每题3分，共15分） （1）正变位齿轮与其同模数的标准齿轮相比，其分度圆尺厚（） A、变小 B、不变 C、变大 （2）一对平行轴外啮合斜齿轮，其螺旋角必须（） A、大小相等 B、大小相等，方向相反 C、大小相等，方向相同 D、大小不等，方向相同（3）增大蜗杆头数，其他参数不变，则其传动效率（） A、增大 B、减小 C、不变 D、无关 （4）斜齿轮的当量齿数（） A、大于实际齿数的小数 B、大于实际齿数的整数 C、大于实际齿数 D、小于实际齿数（5）当设计的间歇机构的运动行程需要调节时，可采用（） A、棘轮机构 B、槽轮机构 C、凸轮机构 D、不完全齿轮机构 2、计算如图所示的运动链的自由度，并指明其中包含的局部自由度、虚约束、复合铰链。 3、一平面四杆通过铰链连接如图所示，设其中三杆的长度分别为AB=160mm CD=240mm AD=210mm，另一杆BC的长度L（0≤L<∞）。求： （1）L取何值（范围）时，该四杆连接， 1）不能成为机构2）成为双曲柄机构3）成为曲柄摇杆机构4）成为双摇杆机构（2）标示出图示位置构建AB为原动件时，机构传动的压力角α、传动角γ （3）当AB杆为原动件时的曲柄摇杆机构，是否存在“死点”，为什么？

4、在凸轮机构图中，标出基圆半径r b、凸轮与推杆的速度瞬心P，压力角α，偏心距e，推杆位移s，并论述为减小压力角和运转过程中的惯性冲击，如何选择凸轮廓线和设计参数。 5、如图所示，已知行星轮系的系杆为H，各齿轮的齿数为Z1Z2Z2Z3Z4，由轮1输入，杆H输出，计算传动比1H 6、已知一对渐开线直齿圆柱齿轮，Z1=16Z2=32，齿轮2为标准齿轮（无变位）d a=170mm 求（1）模数m （2）齿轮1的分度圆直径； （3）齿轮1是否应变为？求最小变为系数x1min （4）实际安装中心距a`相比标准中心距a是变大还是变小？ 7、简答题 （1）建立等效动力学模型时等效构建的等效质量、转动惯量、等效力、等效力矩根据什么求出？（2）对于铰链四杆机构的平衡问题，属于哪类平衡？如何平衡？ （3）对于同一轴上的多个偏心圆盘的平衡问题，属于哪类平衡？如何平衡？ 命题时间：2012年11月20日

中国矿业大学机械原理初试自命题科目考试大纲

机械原理初试自命题科目考试大纲 学院名称（盖章）：机电工程学院填表人：科目代码科目名称参考书目考试大纲 808机械原理 1．《机械原 理》(第八版)， 孙桓、陈作模 主编，高等教 育出版社, 2013年； 2．《机械原 理》（第2版）， 王知行、邓宗 全主编，高等 教育出版社， 2006年； 3．《机械原 理教程》，申 永胜主编，清 华大学出版 社，2005年 一、考试目的与要求 通过机械原理科目的考试，考察学生是否了解通用机械的组成原理，是否掌握机构运动分析与力分析的基本方法，是否掌握常用机构的基本原理、传动特点与设计方法，是否理解机械的平衡、机械的运转及 其速度波动调节的原理，是否了解工业机器人操作机的分类及工业机器人的应用，是否了解机械设计的一 般过程和机械系统方案的拟定方法。 机械原理科目的考试要求掌握平面机构的组成原理，运动与力分析原理；掌握平面连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、齿轮系的分类、传动特征与设计方法，掌握机械动力学分析的一般方法，了解工业机器人的分 类与应用，了解机械系统方案的设计过程。 二、考试范围 1绪论机械原理的研究对象及内容，机械原理学科发展现状。 2机构的结构分析平面机构与空间机构的组成及平面机构运动简图绘制，平面机构自由度计算方法，平面机构的组成原理、结构分类与分析以及高副低代方法。 3平面机构的运动分析机构速度分析的速度瞬心法，机构运动分析的矢量方程图解法，机构运动分析的解析法。 4平面机构的力分析构件惯性力和运动副中摩擦力的确定，机构动态静力分析的图解方法，考虑摩擦时机构的受力分析。 5机械的效率和自锁机械效率的计算方法，机械自锁的应用与分析。 6机械的平衡刚性转子的静平衡原理与计算，刚性转子的动平衡原理与计算，平面机构的平衡与计算。

中国矿业大学硕士研究生入学考试机械原理考试大纲

2011中国矿业大学硕士研究生入学考试《机械原理》考试大纲 适用专业：机械制造及其自动化、机械电子工程、机械设计及理论 车辆工程 第一部分考试形式和试卷结构 一、试卷满分及考试时间 试卷满分为150分，考试时间为180分钟． 二、答题方式 答题方式为闭卷、笔试． 三、试卷的内容结构 平面机构的结构分析10％ 平面机构运动分析10％ 平面机构的力分析和机械效率11％ 刚性回转件的平衡10％ 机械速度波动的调节5％ 平面连杆机构及其设计12％ 凸轮机构及其设计15％ 齿轮机构及其设计10％ 轮系及其设计15％ 其他常用机构2％ 四、试卷的题型结构 填空题20％ 选择题30％ 图解分析及计算题40％ 计算题60％ 第二部分考察的知识及范围 一、平面机构的结构分析 1. 理解零件、构件、运动副及运动链、机构、机械、机器的概念，了解机构引入运动副之后运动所受到的约束。 2. 掌握机构运动简图的绘制。 3. 掌握平面机构的自由度计算及机构具有确定运动的条件，并能识别机构中的复合铰链、局部自由度和虚约束。 4. 掌握平面机构的高副低代方法和Ⅱ级、Ⅲ级杆组的结构特点，掌握平面机构的组成原理和结构分析方法。 二、平面机构运动分析 1．理解速度瞬心的概念，掌握机构速度瞬心的确定方法以及速度瞬心法在机构速度分析中的应用。 2．掌握用相对运动图解法作平面机构的速度、加速度分析的思路和方法。三、平面机构的力分析和机械效率

1．了解平面连杆机构动态静力分析数学模型的建立思路。 2．掌握运动副中摩擦力的确定、计入运动副摩擦时的机构静力分析方法。 3．掌握机械效率及计算方法，深入理解机械自锁概念，能通过力分析或效率分析进行机械自锁性判别和自锁条件的建立。 四、刚性回转件的平衡 1．掌握刚性回转件的静平衡与动平衡的原理和平衡设计计算方法。 2．理解平面机构的平衡原理。 五、机械速度波动的调节 掌握机械系统等效动力学模型的等效原则及建立与求解方法。 理解机械运转的平均速度和不均匀系数的概念，周期性与非周期性速度波动的原因及调节方法；掌握机器周期性速度波动的飞轮调速原理及飞轮设计方法。 六、平面连杆机构及其设计 1. 理解平面四杆机构的基本型式、特点及其演化。 2．掌握平面四杆机构的主要工作特性（包括平面四杆机构存在曲柄的条件，急回特性与极位夹角，压力角和传动角及最小传动角出现位置，以及死点位置）。3．掌握平面四杆机构的常用设计方法，重点是图解法（仅要求：a）实现连杆 位置的运动设计；b）两连架杆对应位置；c）已知行程速度变化系数及附加条件），对于解析法熟悉解法思路。 七、凸轮机构及其设计 了解凸轮机构的类型特点和应用。 理解从动件基本运动规律及其特性，能绘制四种基本运动规律（等速运动规律、等加速等减速运动规律、简谐运动规律和摆线运动规律）的位移线图。 3．理解凸轮机构偏心，凸轮基圆、推程运动角、远休止角、回程运动角、近休止角、理论轮廓与实际轮廓，从动件行程及机构压力角等概念，并能在图中标出；掌握直动从动件盘形凸轮机构正配置、负配置对压力角的影响，基圆半径与压力角的定性影响关系；掌握凸轮机构基本参数的确定原则与方法，引起从动件运动失真的原因以及避免运动失真的措施； 4．掌握按给定运动规律设计各类盘形凸轮轮廓曲线，重点是图解法，熟悉解析法解题思路。 八、齿轮机构及其设计 了解齿轮传动的特点、应用及类型。理解齿廓啮合基本定律。理解渐开线和渐开线齿廓的啮合性质（定传动比传动、中心距可分性）。掌握渐开线标准直齿圆柱齿轮各部分名称、基本参数及几何尺寸计算。理解啮合线、啮合角、节圆、标准齿轮、标准安装与标准中心距等概念。 理解渐开线标准直齿圆柱齿轮啮合传动应满足的条件（正确啮合条件、无侧隙啮合条件及标准安装、连续传动条件）。理解渐开线齿轮的切齿原理和方法、标准齿轮与变位齿轮的切制特点、根切现象及最少齿数。 理解变位齿轮及变位齿轮传动。 理解标准斜齿圆柱齿轮的齿廓曲面的形成、法面参数与端面参数的关系、几何尺寸计算、当量齿轮的概念；理解平行轴斜齿轮传动正确啮合条件；了解交错轴斜齿轮传动的特点。