毕业设计液体自动包装机 (1)
2009年机械原理课程设计
液体自动包装机
设计者：引言随着食品行业的快速发展,对食品的包装质量要求也越来越高。优质高效的包装设备不仅提升行业的自动化程度,还能提高生产效率,大幅度降低成本。包装机械在技术发展上将会朝着以下4个方向努力:①结构设计标准化、模组化;②结构运动高精度化;③控制智能化;④机械功能多元化[4-10]。据中国机械工业联合会预计,从2011年到2015年,食品与包装机械业总产值有望突破6 000亿元,每年平均增速约维持在16%的水平。目前,食品包装机械竞争日趋激烈,未来应配合产业自动化趋势,促进包装设备总体水平提高,尤其针对中小型企业,发展多功能、高效率、低消耗的食品包装设备,具有非常重要的意义。1主要组成部分及主要技术参数包装机的结构如图1所示。其主要参数:生产能力/袋·min-1:20～50包装质量/g·袋-1:500包装计量精度/%:-2～2薄膜最佳材质:聚丙烯薄膜宽度/mm:260供料压力/MPa:1电源电压/V:380整机功率/kW:外型尺寸/mm:600×600×1 2101.电动机2.减速器3.卷筒4.牵引辊轮5.翻领式袋成型器6.供料箱7.进料筒8.纵封器9.横封器10.包装材料11.切断装
目录
第1章总体方案设计 (3)
液体自动包装机的功能 (3)
设计数据与要求 (3)
方案的简介与选择比较 (4)
第2章执行机构设计 (7)
包装纸输送机构 (7)
纸袋成型机构 (7)
2.2.1 纸袋成型机构选择 (7)
2.2.2 纸袋成型机构设计 (8)
热定型式封口机构 (10)
2.4.1 纵封器 (10)
2.4.2 横封器 (10)
切断机构 (11)
输送机构 (12)
2.5.1 输送机构的选择 (12)
2.5.2 输送机构的设计 (12)
执行机构的运动循环图 (13)
第3章传动机构设计 (14)
传动方案 (14)
原动机的选择 (16)
计算传动比 (16)
凸轮机构的设计 (17)
第4章液体自动包装机的三维造型与运动仿真 (20)
液体自动包装机的三维造型及运行过程简介 (20)
液体自动包装机的运动仿真 (23)
总结 (26)
参考文献 (26)
第1章总体方案设计
1.1液体自动包装机的功能
该全自动液体包装机，适用于袋装酱油、醋、牛奶、饮料等液体的自动包装。简要的工作过程如下：
首先将包装纸卷成筒状并将一端的口封住形成口袋，然后将一定量的液体注入口袋内，最后封口和切断，并由输送机构输出。
1.2设计数据与要求
一、生产数据:
A.包装纸宽度240或320mm
B.包装速度1500-2000袋/时
C.灌装容量100-500ml/袋
D.外形尺寸750*750*1750mm
二、选择设计尺寸
1.包装纸宽度240
2. 包装速度1800袋/时
3.灌装容量300ml/袋
4.外形尺寸750*750*1750mm
三、设计要求
1. 自动液体包装机主要由以下6大部件组成：
1）包装纸输送机构：把圈在筒上的单层包装纸通过设计的绷紧机构以平张薄膜的形式输送到纸袋成型机构。
2）纸袋成型机构：把接收到的平张薄膜通过三角板和圆弧槽卷成圆筒状，利于竖封和灌料。
3）热定型式封口机构：利用特殊处理过滚轮的回转，对圆筒状包装纸进行枕式竖封，并在竖封同时利用摩擦牵引包装纸，使之向下运动，保证包装纸的持续成型；横封机构是回转机构，对以竖封的筒状包装纸周期性的封口。所以，结合成型机构，就实现了：卷状→平张→筒状→竖封→横封。
4）送料机构（课程设计任务不予要求）
5）切断机构：在热定型式封口机构持续运转的同时，切断机构通过凸轮回转推动推杆，使切刀周期性的接触，从而从中切断横封的封区。
6）输送机构：利用带式输送机持续传递已包装好的产品。
2. 选择电机
方案的简介与选择比较
方案一：
组成
机构名称 包装纸输送机构 纸袋成型机构 热定型式封口机构 切断机构 输送机构 机构形式 由1个固定在机架上的传动杆套牢卷筒薄膜，令三根传动杆作绷紧装置
象鼻成型器 1对纵封辊，1对横封辊 凸轮机构，切刀
带式输送机 功能实现过程
把圈在筒上的单层包装纸通过设计的绷紧机构以平张薄膜的形式输送到象鼻成型器，象鼻成型器把接收到的平张薄膜通过三角板和圆弧槽卷成圆筒状，利于竖封和灌料；纵封辊回转，对圆筒状包装纸进行枕式竖封，并在竖封同时利用摩擦牵引包装纸，使之向下运动，保证包装纸的持续成型；回转的横封辊，对已竖封的筒状包装纸周期性的封口，在热定型式封口机构持续运转的同时，凸轮回转推动推杆上连接的切刀，使两块切刀周期性的接触，从而从中切断横封的封区，产品制成并利用带式输送机持续传递出
特点 整体机构多利用齿轮、链轮，传力特性良好，运动精确性高，工作效率高，靠操作性强，安全可靠性高，加工容易，互换性良好而制造成本低廉
机构简图如下：
方案二：
L 型封口器和横封器及切刀同时运动。具体构成见简图。
机构名称 包装纸输送机构
纸袋成型机热定型式切断机输送机构
凸轮
推杆
传送带
纵封器
横封器
马达
组成 构 封口机构 构 机构形式 由1个固定在机架上的传动杆套牢卷筒薄膜 象鼻成型器 L 型封口器，横封器 切刀 带式输送
机
功能实现过程
在此方案中采用间歇式运动，包装袋成型的方式是纸从上方向下运送，运动是由下方的辊轮牵引的。纸通过象鼻式成型器将其卷成圆筒状后继续向下运动。封口成L 型，将纸筒的纵向开口和底面开口封合，封好后开始进行灌装。灌装好后的纸袋继续向下运动，下面横封器使上开口封合，并由下面的切刀切断。 特点 整体机构多利用齿轮、链轮，传力特性良好，靠操作性强，安全可靠性高，加工容易，封口和切断在一个运动中同时完成，操作简单，但对机构求较高。
机械运动方案评价比较
机械运动方案评价的方法有3种，分别是经验法、数学法和试验法，课程设计采 方案一 方案二
传动机构 执行机构 传动机构 执行机构
系统功能 实现工艺动作的准确性
良好 良好 一般 良好
凸轮
传输带
横封器
L 型封口器
马达
特定功能良好良好良好良好
运动性能转速、行程可调性良好一般一般一般
运动精度优优良好良好动力性能承载能力良好良好良好良好
增力特性良好良好良好良好
传力特性良好良好良好良好
震动噪声小小一般一般工作性能效率高低较高较高较高很好
寿命长短较长较长较长较长
可操作性便捷便捷便捷便捷
安全性好好好好
可靠性好好好好
适用范围广泛广泛有限制广泛经济性加工难易易易易易
能耗大小小小小小
制造成本低低低低
方案二的传动比计算：
选用可调速电机，要求的转速是30转每分钟。牵引纸袋轮的半径r为3倍的袋长与pi的比值。牵引轮每转1/4圆周封口一次，所以凸轮与牵引轮出动比为1：4。
第2章执行机
构设计
包装纸输送机构
设计的液体自动包
装机没有动力机构，原因
有以下几点：
1.包装纸是软的，如果输送不好会使包装纸堆积或者拉断
2.输送包装纸不需要很大的动力。
3.液体包装机构中的纵封可以在封装包装袋的同时将包装纸向下拉，这样就可以使输送机构中的包装纸按需求送纸，不会出现堆积或者是拉断的可能。
输送机构如图所示：
此机构共有三个传动杆，包装
纸在传动杆1上，通过在传动杆2，
传动杆3以及传动杆4上的绕节可
使包装纸绷紧，这样可使包装纸稳
定的输送下来，这样不会产生输送
过量现象。具体的绕节方式如右图。
纸袋成型机构
2.2.1纸袋成型机构的选择
为什么选择象鼻成型器，而不
是其他常见的三角板成型器、U形板成型器、翻领成型器？
成型器类型成型特
点
应用范围适应
性
折叠成型
时受力状
况
是否满足
课程要求
备注
三角板成型器可将平
张薄膜
折叠成
型
多种机型
上应用，尤
其当制袋
规格较大
变化时
良好差是
U形板成型器可将平
张薄膜
折叠成
型
应用比较
广
较好比三角板
成型器好
是
象鼻成型器可将平
张薄膜
折叠成
型
只能适应
一种带宽
较好弯折平缓，
成型阻力
小
是设计制
造比翻
领式简
单
翻领成
型器
可将平
张薄膜
折叠成
型
只能适应
一种带宽
较差成型阻力
较大，容易
造成拉伸
等塑性变
形
是设计、制
造和调
试比其
他成型
器复杂
结合成型器的特点（包括优缺）和课程设计要求，此方案选择象鼻成型器作为全自动液体包装机的纸袋成型机构。
2.2.2纸袋成型机构的设计
1.三角板的设计
象鼻成型器可以看作在U形板成型器的基础上，对结构作一些修改而形成的，成型器如下图。三角板的安装角A=5~10°,并以此算其顶角2B，按所制空带的带宽2a确定三角板的顶高d，找准连接位置m,圆弧槽圆弧半径为R=（~）a 。
图中个数值之间的关系如下表：
已知数值
2a 240mm
A 10°
未知关系式数值
R 设R= 24mm
B sinA=tanB °
m m=R
2.圆弧槽的设计
在U形成型器中，U形槽的周长与带长相等，那么在我们设计的圆弧槽中，我们加入了椭圆，使得在竖封的时
候更容易成形；同时我们留出
20mm的余量，利于封口，即：
椭圆周长L , 短轴长d ,长轴长c ，
则L=2+4(c-d) ，且d=R
圆弧槽（包括椭圆部分）的周长
Y=++2(c-d) , 且
Y=(2a-20)mm
由以上4式得，c= ,d=24mm
象鼻成型器的最终效果图如下:
热定型式封口机构
2.3.1 纵封器
液体自动封装机的纵封器是完成制袋工艺中纵逢的缝合，此设计中同时起到输送包装材料的作用。由于整个制袋过程是连续运转的，所以纵封器是辊式的，工作时两个辊筒等速相向连续回转，叠合后的包装材料从两个辊筒之间通过时，安装在辊筒内的电热丝加热靠辐射传递热能，并并压合薄膜形成纵缝，该纵封器对包装材料具有施压，封合，牵引的作用。
在此设计中，纵封器的尺寸是通过搭配齿轮的方式调配的。纵封器的效果图如下：
纵封器的基本尺寸：直径是119mm ，厚度为10mm ，封口处两轮的距离为1
毫米。
2.3.1 横封器
该横封器同纵封器一样，也是连续运动的，效果图如下：
因为纸袋的宽度是240mm ，所以该横封器的宽度是120mm ，可满足需要。
横封器转一周封一次，两个横封器的转速一致，是通过后面相互啮合的齿轮来实现的。
切断机构
切断机构是液体包装袋成型的最后一道工序，通过前两道工序热封后的液体包装袋还成直条状，需要切断机构剪切为袋状。
根据剪刀裁纸的原理，此液体全自动封装机的切断机构是采用“错刀式”剪切，此种切刀方式可以避免两刀口相互接触，延长切刀寿命，但是动刀是由凸轮带动的，需要数据设计精确，灵活性不高。具体如下图所示：
推杆的由凸轮直接传动，为稳定切刀，使用压杆固定住推杆。推杆的另一端
连接着切刀，上切刀和下切刀错开，这样就可通过切刀的来回运动将包装袋切断。
凸轮设计为慢进快回的形式，凸轮推动推杆使切刀向前运动，同时上面的包装纸连续向下运动，当凸轮将推杆推到最大位移处时，两个切刀将包装袋切
断，并快速返回，这样可以避免上面的包装袋在刀上堆积。
切刀被凸轮推过去后由弹簧将其拉回，使整个过程中切刀能连续运转。
切刀的运动过程是每2秒钟切一次。
切刀的尺寸是宽120mm ，厚度为15mm ，
输送机构
2.5.1输送机构的选择
1.分析输送机构的分类
2.5.2 输送机构的设计
设滚轮的半径为r ，转动的角速度为w ，带速为v , 则v=rw 已知r=80mm ,w=, 得，v=s 。
该输送机构的效果图如下：
输送机构为顺时针转动，匀速的将包装好的产品输送到指定的容器。
执行机构运动循环图
送纸机构连续运动
纵封连续运动连续封口
送料机构停进料停进料
横封0度封口360度封口720度封口
连续运动
传送带连续运动
切刀退刀进刀退刀进刀
0 45 90 180 360 405 450 540 720
第3章传动系统设计传动方案
液体自动包装机不需要太大的动
力，所以又一台电动机就可以满足传动需
要。具体介绍如下：
如图中三相异步电动机的转速是
600r/min，通过皮带传送到蜗杆，蜗杆再
传送到涡轮。
图2继续图一的传动，当蜗杆传
动到涡轮后，涡轮带动整个主干转动，带动齿轮转动，两啮合齿轮就一
起旋转，链轮2和链轮3即转动。锥
齿轮1和锥齿轮2啮合是锥齿轮2的转杆与主杆垂直，锥齿轮转动后就带动链轮1转动。
图3中链轮2通过传动链到链轮4，
图1 图2
图3
链轮4通过传动杆传动到凸轮。链轮3通过传动链到链轮5，链轮5通过传动杆传动到传送带，使传送带连续运转。
图4中的链轮1通过传动链
带动了链轮6，同时链轮7也一
起转动。
图4
图5中链轮7通过传动链
带动链轮8，最终使两啮合齿
轮转动。此齿轮会带动纵封转
动。
图5
原动机的选择
根据机构运动的需要，拟定使用三相异步电动机，选用的电动机是高效、节能、起动转矩高、噪声低、振动小，运行安全可靠的。三相异步电动机为Y 系列全封闭自扇冷式三相鼠笼型异步电动机。
类型Y系列
转速（r/min）600
额定电压（V）380
频率（Hz）50
长度（mm）243
宽度（mm）126
高度（mm）140
如果考虑转差率的话可选择转速为900r/min的三相电动机，相应的涡轮蜗杆的传动比为1：30 。
计算传动比
电动机的转速是600转每分钟，即n m=600 r/min
电动机通过皮带传动到蜗杆，蜗杆和涡轮的传动比是1：20 ，所以蜗杆的
转速n
蜗杆=600 r/min ，涡轮的转速是n
涡轮
=30 r/min 。
与涡轮同轴的齿轮是z=30 ，m=6的标准直齿轮，与其标准啮合的齿轮一起转动，与直齿轮同轴的两个横封器的转速也为30 r/min 。转速与涡轮一样。锥齿轮1和锥齿轮2标准啮合，传动比为1：1 ，所以锥齿轮1的转速和涡轮的转速一至。链轮2和链轮3的转速都为30 r/min 。链轮2和链轮4的传动比是1：1 ，链轮4带动了凸轮，所以凸轮的转速和横封器的转速一致。链轮3带动链轮5，即带动传送带转动，传动比为1：1 。
如图4和图5，链轮1和链轮6，链轮7和链轮8的传动比分别为1：1 ，和2：1 。所以链轮8的转速n8=15 r/min 。链轮8转动会带动z=20 ，m=6的标准啮合的直齿轮转动，即带动了纵封的转动，所以纵封的转速n
纵封
=15 r/min ，纵封的直径是119mm，角速度为/2 。
将上述列成表如下：
名称转速（r/min）半径（mm）备注
原动机600
皮带轮600 40
蜗杆600
涡轮30
齿轮30 Z=30 m=6
锥齿轮2 30 Z=20 m=6
锥齿轮1 30 Z=20 m=6
链轮1 30 Z=15
链轮2 30 Z=15
链轮3 30 Z=15
链轮4 30 Z=15
链轮5 30 Z=15
链轮6 30 Z=15
链轮7 30 Z=15
链轮8 15 Z=30
凸轮30
横封器30
纵封器15 R=
传送带30 R=40
齿轮20 15 Z=20 m=6
凸轮设计
凸轮机构通常由凸轮、推杆、机架三个基本构件组成。其特点是凸轮具有曲线工作表面，利用不同的凸轮轮廓曲线可使推杆实现各种预定规律，并且简单紧凑。
根据装置要求，为避免包装袋在切刀处积压而影响热封及剪切，需要凸轮有急回特性。故采用对心直动滚子推杆盘形凸轮机构，这种推杆由于滚子与凸轮轮廓之间为滚动摩擦，所以磨损比较小，可以用来传递比较大的动力。且凸轮运动规律为等速运动规律，利于与装置其他部件协调。为不产生过大冲击，凸轮的运动采用正弦运动曲线。
一、基圆半径的选择
由《机械原理》（第七版）可知，基圆半径r应符合：
其中
为位移曲线的斜率
e为偏距
s为推程
根据网上资料显示，推程时，对心移动从动件，许用压力角[]的值一般为[]=30°，推程的压力角≤[]=30°，形封时回程的压力角≤[]=30°。而正弦凸轮ds/dδ最大值为δ。
由于是对心运动，e=0，根据具体装置，h选取为70mm。
根据以上数据算的凸轮的基圆半径为，取r为50mm。
二、凸轮轮廓线的设计
已知数据：r=50mm ，推程h=70mm
时，
推程为正弦运动规
律
时，
回程也为正弦运动
规律
则凸轮的运动规律
为:
推杆位移规律
()
理论廓线方程式：
三、凸轮三维建模：
1.利用设计数据以及所推导出来的公式，利用第三方软件Microsoft office
excel，作出SolidWorks2007三维建模所需要的凸轮理论廓线的XY坐标点。
2.导入SolidWorks ，等距滚子半径后得出凸轮的三维模型
第4章液体自动包装机的三维造型与运动
仿真
液体自动包装机的三维造型
通过选材,方案比较和制造零件,将各个零件装配起来,使之能完成设计要求的功能。液体自动包装机的三维造型如下：
这是正面图，运行过程如下：
马达启动后，纵封器旋转，牵引着包装纸输送机构向下送纸，包装纸通过纸袋成型器可连续成型，通过纵封器将包装袋纵向封口。包装袋继续向下运动，到达横封器后进行横向封口，封好后开始灌装液体。此时包装袋已将封好，当其运动到切断装置的切刀处时，切刀将其切断，包装袋掉落到传送带上并由传送带将其运到指定的容器内。如此，整个机器连续运转，每两秒生产一袋，所以横封器每两秒封口一次，切刀每两秒切断一次。而纵封器连续运转，同时进行牵引包装纸和封口。整个机器连续运转，所以包装袋是连续生产出来。
液体自动包装机的传动装置如下：
选择三相电动机作为原动机，其连接着皮带轮。当电动机启动后通过皮带将动力传递到蜗杆，使涡杆的转速和电动机的转速一致。蜗杆将动力传输到涡轮。
多种液体混合的PLC控制
目录 一、背景与意义 (1) 二、任务导入 (1) 1、装置示意图 (2) 2、装置说明 (2) 3、控制要求 (2) 三、任务实施 (3) 1、I/O分配 (3) 2、P L C外部硬件接线图 (3) 3、顺序功能图 (4) 4、梯形图设计 (4) 四、课程设计总结 (5) 五、参考文献 (6)
一、背景与意义 随着科学技术的猛速发展，自动控制技术在人类活动的各个领域中的应用越来越广泛。在炼油、化工、制药等行业中，多种液体混合是必不可少的程序，而且也是其生产过程中十分重要的组成部分。 但由于这些行业中多为易燃易爆、有毒有腐蚀性的介质，以致现场工作环境十分恶劣，不适合人工现场操作。另外，生产要求该系统要具有配料精确、控制可靠等特点，这也是人工操作和半自动化控制所难以实现的。所以为了帮助相关行业，特别是其中的中小型企业实现多种液体自动混合,就是摆在我们眼前的一大课题。 随着计算机技术的发展，对原有液体混合装置进行技术改造后，设计出多种液体混合装置,可编程控制器在混合过程中控制精确，运行稳定、自动化程度高，适合工业生产的需要。 可编程控制器多种液体自动混合控制系统的特点： ①可自动工作 ②控制的单周期运行方式； ③由传感器送入设定的参数实现自动控制； ④启动后就能自动完成一个周期的工作，并循环。 本系统采用PLC是基于以下两个原因：? ①PLC具有很高的可靠性，通常的平均无故障时间都在30万小时以上； ②编程能力强，可以将模糊化、模糊决策和解模糊都方便地用软件来实现。 根据多种液体自动混合系统的要求与特点，我们采用的PLC具有小型化、高速度、高性能等特点，可编程控制器指令丰富，可以接各种输出、输入扩充设备，有丰富的特殊扩展设备，其中的模拟输入设备和通信设备是系统所必需的，能够方便地联网通信。本系统就是应用可编程序控制器(PLC)对多种液体自动混合实现控制。 二、任务导入 1、装置示意图 如图1所示
5 多种液体混合控制实训报告
多种液体混合控制实训 一实训目的 1. 掌握多种液体混合PLC控制的基本原理。 2. 掌握置位、复位指令的使用方法。 二实训器材 1. 三菱可编程控制器实训装置1台 2. 多种液体混合控制实训模块1个 3. 计算机1台 4. 编程电缆1根 5. 连接导线若干 三实训要求 多种液体混合控制实训模块中C0、C1、C2、C3为液位传感器，分别代表液位C、液位B、液位A和液位底，由PLC控制V0、V1、V2三个液体进口阀门的开启，使A、B、C三种液体达到工艺规定的液面。随后PLC控制加热器H和搅拌电机M的工作，当到达希望温度（C4代表温度传感器）时，PLC开启出料阀，从而完成一个周期的搅拌工作。 多种液体混合控制演示装置利用LED指示灯模拟各点的工作状态，电磁阀的开闭状态、传感器信号的有和无用LED指示灯的亮和灭状态来表示，搅拌电机工作用LED闪烁来表示，液面的上升和下降过程用定时器来模拟。 多种液体混合控制实训的控制要求： 1. 初始状态各阀门关闭； 2. 按下启动按钮，液位为底部，阀门V０打开，同时定时器开始计时，开始注入液体A； 3. 2S后到达液位A，控制阀V0关闭，同时阀V1打开，注入液体B； 4. 3S后达到液位B，控制V1关闭，同时阀V2，注入液体C； 5. 3S后达到液面C，加热器和搅拌电机开始工作； 6. 3S后温度达到设定值，搅拌和加热结束，阀V3打开，液面下降，C0、C1、C2、C3依次熄灭； 7. 7S后液体放空，阀V3关闭，一轮结束，又从控制要求2开始循环。 8. 按下停止按钮，所有操作立即停止，所有指示灯全部熄灭。 四实训组成员名单 组长：徐玄；实训组成员：胡建、费子威、王晓攀、郑婷婷； 实训操作员：徐玄、郑婷婷；实训监护员：胡建； 现象与结果记录员：费子威、王晓攀。 五实训步骤及注意事项 1. 理解实训的原理及控制要求，列出I/O分配表。
小型全自动包装机控制系统设计 自动包装机毕业论文
自动包装机毕业论文题目：小型全自动包装机控制系统设计 专业：机电一体化工程
目录 摘要 ABSTRACT 前言 第1章DXD系列包装机控制系统设计说明 (6) 1.1本设计所用包装机的特点 (6) 1.2技术参数及设计要求 (7) 第2章DXD系列包装机的组成结构 (8) 2.1供纸模块 (8) 2.2横封纵封模块 (8) 2.2.1 包装封口强度的检测意义 (9) 2.2.2热封器的基本组成 (9) 2.3光电定长 (11) 第3章包装机电气控制系统硬件设计 (12) 3.1 步进电机的选用 (12) 3.1.1 步进电机概述 (12) 3.1.2 步进电机结构选择 (13) 3.1.3步进电机工作原理及工作方式 (15) 3.1.4步进电机的特性 (17) 3.1.5步进电机参数的选择 (19) 3.2步进电动机驱动器的选用 (24) 3.2.1步进电动机驱动电源 (25) 3.3可编程控制器（PLC）选用 (26) 3.3.1可编程控制器概述 (26) 3.3.2 PLC选型 (29) 3.4包装机电气接线图及电气原器件表 (30) 第4章包装机电气控制系统软件设计 (30) 4.1包装机的动作过程 (30) 4.2 PLC控制步进电机系统原理 (31) 4.3电气控制系统梯形图及时序图 (32) 4.4包装机的调试运行 (35) 结论 (39) 致谢 (40)
参考文献 (41) 摘要 本设计的主要目的是为了满足控制精度的医用制袋充填封口包装设备的电气控制系统。所包含的内容有：DXD系列包装机的发展概况；包装机九大组成部件中的供膜、热封、光电定长的介绍；本课题所用的电气控制元件的选择；实现设计目的的软硬件设计方法等；其中可编程控制器（PLC）、拉袋步进电机、光电开关、热电偶、温控仪的选择、软硬件的设计方法是本文的主要内容。展望现阶段包装机的发展状况，可以预知包装机在不久的将来会被广泛地应用于食品、医学、建材工业等领域，从而成为现代化产业中所必须的设备之一。 关键词：可编程控制器（PLC），步进电动机，热电偶，温控仪
液体自动包装机机构设计及传动部件设计
摘要 本文是关于液体自动包装机机构设计及传动部件的设计，首先对液体自动包装机机构设计及传动部件作了简单的概述；接着分析了液体自动包装机机构设计及传动部件的选型原则及计算方法；然后根据这些设计准则与计算选型方法按照给定参数要求进行选型设计；接着对所选择的液体自动包装机机构设计及传动部件各主要零部件进行了校核。最后简单的说明了液体自动包装机机构设计及传动部件的安装与维护。目前，液体自动包装机机构设计及传动部件正朝着长距离，高速度，低摩擦的方向发展。在液体自动包装机机构设计及传动部件的设计、制造以及应用方面,目前我国与国外先进水平相比仍有较大差距,国内在设计制造液体自动包装机机构设计及传动部件过程中存在着很多不足。 对于液体自动包装机机构设计及传动部件的设计，通过对比对照，对传统的液体自动包装机机构设计及传动部件的结构进行了改进和优化，使得此种类型的液体自动包装机机构设计及传动部件的使用范围更广泛，更加灵活，并且对今后的选型设计工作有一定的参考价值。 关键词：液体自动包装机；设计；传统；参考
Abstract This graduation design is about the optimum design of the roller conveyor drive first driven roller conveyor has been made a brief overview; then drive roller conveyor has been analyzed the selection principle and the calculation method; and has been calculated based on these design criteria and selection method in accordance with the given parameters requirements for selection design; then the conveyor main parts has been checked. The conveyor has been a simple description of the installation and maintenance. At present, the driving roller conveyor has been towards long distance, high speed, low friction direction. The driving drum of belt conveyor is designed and manufacture and application, at present our country and the overseas advanced level compared to still have a large gap, domestically driven roller conveyor has been in the design and manufacturing process exists many problems. Driven roller conveyor has been the design, optimization design, has been adopted compared with the control, the drive traditional roller conveyor structure has been improved and optimized, this type of drive roller conveyor has been made more widely, more flexible, and has been for future design and selection have been to have certain reference value. Key words：Driving roller type conveyer optimal; Design; Transport; selection
颗粒自动包装机验证方案(新版GMP含风险评估)
颗 粒 分 装 机 验 证 方 案申请部门： 审核人日期：审核人日期：批准人日期：
目录1 引言 2人员培训确认 3概述 4 验证的目的 5 验证所需文件 6 验证范围 7 验证项目和时间安排 8 风险评估 9 设计确认 10 供应商审计和评估 11 安装确认IQ 12 运行确认 13 性能确认 14 结果与评价 15 验证周期 16 设备使用阶段 17设备报废阶段
1 引言 1.1 验证小组： 姓名所在部门职务验证分工 1.2 验证小组职责 1.2.1负责验证方案的审批； 1.2.2负责验证的协调工作，以保证验证方案规定项目顺利实施； 1.2.3负责验证数据及结果的审核； 1.2.4负责验证报告的审批； 1.2.5负责发放验证证书； 1.2.6负责验证周期的确认； 1.2.7验证小组组长负责组织方案起草、方案实施全过程的组织和验证报告； 1.2.8验证小组组员分别负责方案实施验证部分具体工作。 1.3工程部 1.3.1负责颗粒自动包装机的调试，并做好相应记录； 1.3.2负责提供颗粒自动包装机的档案、资料交档案室； 1.3.3负责仪器仪表的校正； 1.3.4负责拟定验证周期； 1.3.5负责收集各项验证、试验记录，并对数据进行分析、评估，起草验证报告，报验证小组； 1.3.6确保验证设备的完好运行，为验证过程中提供有关的技术服务； 1.3.7负责颗粒自动包装机的维护保养。 1.3.8负责设备的统筹管理，包括设备的配置、验收、建档、检修和报废等。 1.4 质量部
1.4.1 负责对生产部提供的参数要求进行确认； 1.4.2 各种检验的准备，取样及样品的测试工作； 1.4.3 负责根据检验结果，出具检验报告单； 1.4.4负责组织验证方案、验证报告、验证结果的会审会签； 1.4.5负责对验证全过程实施监控。负责验证的协调工作，以保证本验证方案规定项目的顺利实施； 1.4.6负责建立验证档案，及时将批准实施的验证资料收存归档； 1.4.7负责验证过程的取样、检验、测试及结果报告。 1.5 生产部 1.5.1 负责提供与颗粒自动包装机有关的主要参数； 1.5.2 负责指定颗粒自动包装机的管理人员及操作人员； 1.5.3 负责验证中各种试验材料的准备工作，并派人参加验证工作对机器的操作和清洁维护保养工作； 1.5.4组织实施验证方案，参加会签验证方案、验证报告，收集记录验证资料、数据。 1.6 仓储部：负责提供物料支持。 1.7人事部 1.7.1负责组织验证人员的相关培训。 1.7.2负责培训的考试及档案归档。 2人员培训确认 认可标准：检查并确认本验证涉及人员是否经过培训，考试合格，且持有上岗证。 姓名检查项目培训课时检查结果 颗粒自动包装机验证方案 及各环节确认、与GMP相关 理论知识培训，岗前操作技能的培训与验证相关知识的培训，相关考试合格。一天 □合格□不合格 □合格□不合格 □合格□不合格 □合格□不合格 □合格□不合格 □合格□不合格 结论： 检查人：复核人：日期：
多种液体混合装置课程设计
A、课程设计目的 (2) B、课程设计内容 (2) 1、课题概况说明 (2) 系统总体方案设计 (5) 2.1 系统硬件配置及组成原理 (6) 2.2 系统接线图设计 (7) 2.3.1 液位传感器的选择 (7) 2.3.2 搅拌电机的选择 (8) 2.3.3 电磁阀的选择 (8) 2.3.4 按钮开关的选择 (8) 2.3.5熔断器的选择 (9) 2.3.6热继电器的选择 (9) 2.3.7交流接触器的选择 (9) 2.3.8电源刀开关 (9) 2.3.9行程开关........................................................................................ 错误！未定义书签。 2.3.10PLC的选择 (9) 2.3.11 元件选择 (10) 2.1 程序流程图 (10) 2.2 I/O地址分配及接线图 (11) 2.2.1 I/O地址分配及功能表 (11) 2.3 操作步骤 (12) 系统调试及结果分析 (14) 4.1 系统调试 (14) 4.2 结果分析 (14) 总结 (15)
一．任务书 课程设计任务书 A、课程设计目的 本课程是机械制造及自动化专业的专业必修课。课程设计的目的和任务在于使学生掌握机械设备电器控制的基本知识、基本原理和基本方法,以培养学生对电气控制系统的分析和设计的基本能力。加深学生对课程内容的理解，验证理论和巩固、扩大所学的基本理论知识。 B、课程设计内容 1、课题概况说明 1.总体控制要求：如面板图所示，本装置为三种液体混合模拟装置，由液面传感器SL1、SL2、SL3，液体A、B、C阀门与混合液阀门由电磁阀YV1、YV2、YV3、YV4，搅匀电机M，加热器H，温度传感器T组成。实现三种液体的混合，搅匀，加热等功能。
基于PLC小型自动包装机的设计
基于PLC小型自动包装机的设计 摘要 随着科学技术的发展，人们生活水平的提高，对机械自动化的要求大大提高了。PLC控制技术得到了快速的发展。PLC性能强大，很快被运用到工业生产中。本设计主要运用到气缸、电磁阀、三联件、PLC等器材。对气缸、电磁阀、三联件、PLC的构造和工作原理做了简要的介绍。本文主要介绍气缸PLC在小型自动包装机上的应用。利用PLC控制技术对电磁阀进行控制，电磁阀对气缸进行控制，从而达到控制要求，执行规定的动作，完成对尿垫尿垫的包装。利用三联件对气压大小进行控制，从而使得尿垫尿垫包装的更加美观、小巧。本设计采用欧姆龙PLC进行控制，在实验室里，经过设计和调试，已经基本达到设计要求。 【关键词】PLC、电磁阀、气缸、三联件、自动包装机
The design of small automatic packaging machine based on PLC ABSTRACT With the development of science and technology, people living standard rise, the requirement of mechanical automation greatly improved. PLC control technology has been rapid development. PLC performance is strong, soon to be used in industrial production.This design is mainly applied to cylinder, solenoid valve, triple pieces, PLC and other equipment. For cylinder, solenoid valve, triple pieces, the structure and working principle of PLC made brief introduction. This paper mainly introduces the application of the PLC in the small cylinder automatic packing machine. Using PLC control technology to control electromagnetic valve, electromagnetic valve to control the cylinder, so as to achieve control requirements, the rules of action, complete opposite paper packaging. Using the joint to control pressure size, so as to make the paper more beautiful and exquisite.This design adopts omron PLC to control, in the laboratory, through design and debug, has been basically meet the design requirements. [Key words]PLC, electromagnetic valve, cylinder, triple pieces, automatic packaging machine
液体包装机竖封装置及牵引机构设计
毕业设计(论文)开题报告题目：液体包装机竖封装置及牵引机构设计 院（系）机电工程 专业机械设计制造及其自动化 班级110203 姓名 学号 导师孙波 2015年3 月14 日
开题报告填写要求 1．开题报告作为毕业设计（论文）答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。此报告应在指导教师指导下，由学生在毕业设计（论文）工作前期内完成。 2．开题报告内容必须按教务处统一设计的电子文档标准格式（可从教务处网页上下载）填写并打印（禁止打印在其它纸上后剪贴），完成后应及时交给指导教师审阅。 3．开题报告字数应在1500字以上，参考文献应不少于15篇（不包括辞典、手册，其中外文文献至少3篇），文中引用参考文献处应标出文献序号，“参考文献”应按附件中《参考文献“注释格式”》的要求书写。 4．年、月、日的日期一律用阿拉伯数字书写，例：“2005年11月26日”。
包装机械产品量面广，我们的行业仍欣欣向荣，堪称“朝阳工业”。 2.本课题研究的主要内容和拟采用的研究方案、研究方法或措施 2．1设计的主要内容 完成整机、部件、零件设计，对机器中所应用的各类机构例如凸轮机构、曲柄划块机构等要求画出机构简图，并进行机构运动检验计算。保证包装机的包装质量，调整方便、简捷、灌装精度准确等要求。本机的设计性能与参数：效率：1200袋/n；包装质量：150-500ml/袋；灌装精度：±1.5%。 2.2 确定工艺路线 本机采用立式直线型工艺路线 2.3对执行机构设计路线 1）包装供应 利用牵引机构来完成或纵封辊德尔摩擦来完成。 2）供料机构 计量方式采用容量式计量。散体供料装置依其主题运动方式分为旋转式和摆动式、 直线往复式和震动式等多种； 依次传动方式分为机械式、 液压式气动式和电磁式等多种。 本机采用的为旋转式，其传动采用机械式传动。 3) 主传动 主传动系统主要采用齿轮传动，为使其达到生产要求，同时还要用减速电机及蜗轮蜗杆减速机构。 4）纵封、横封机构 本机采用的纵封器是连续辊式纵封器，它的热封机构是等速相向回旋的一对辊筒，其滚筒兼有压、或牵引及加热的作用。 在热封期间热量由滚筒的电热丝通电后供给常热式 辐射加热，使热容型塑料进入两滚筒间的热合接触面，相互粘和形成密封的袋。其横封采用的一种连续横封器机构， 热封所需的压力可借助两侧的压缩弹簧加以适当调节。
全自动包装机验证
全自动包装机验证资料 一、验证资料审批 1 验证资料起草 2 验证资料批准 批准人：日期：年月日 上海XX公司
二、验证资料 1 引言 全自动包装机是用于注射器具生产中的产品包装、热封成型的设备。 该设备于年月进行全面安装，年月完成安装调试。根据生产工工艺和GMP要求，结合实际情况，决定于年月日～年月日对本设备进行验证。 2 目的 该设备经安装调试后，检查并确认本设备是否符合技术参数要求，是否能满足生产工艺和GMP要求。 3 验证对象 DXDK-80型全自动包装机安装验证、运行验证及清洗验证。 4 验证前准备 4.1 文件检查 检查人：检查日期： 检查人：检查日期： 4.3 有关全自动包装机的标准操作规程
A DXDK-80型包装机标准操作规程 B 全自动包装机标准操作程序 C 全自动包装机清洁标准操作程序 5 验证实施 检查人：检查日期：5.1.1 设备性能 检查人：检查日期： 检查人：检查日期： 检查人：检查日期：5.2 运行验证
5.2.1 性能测试（空运转） 目的：保证全自动包装机在空转时符合设计要求。 接受范围：按照制造厂商的操作说明书每步操作均运行正常。 测试步骤：确认全自动包装机已经为性能测试做好一切准备，检查并保证设备可运行。
检查人：检查日期： 5.2.2 功能测试（负载运转） 目的：保证全自动包装机在负载运转时符合设计要求。 接受范围：按照制造厂商的操作说明书每步操作均运行正常。 测试步骤：确认全自动包装机已经为功能测试做好一切准备，包括： 检查人：检查日期：
测试人：测试日期： 检查人：检查日期： 6 结果分析和评价 根据以上验证结果，写出验证评定。 7 最终审批 验证资料由验证组长审核后，报验证总负责人批准，并签发验证证书。根据验证评定，由最高管理者批准投入使用或禁止使用。
多种液体混合装置控制系统的设计(1)
学号0814108 《电气控制与PLC》 课程设计 （2008级本科） 题目：液料自动混合装置控制系统设计 系（部）院：物理与机电工程学院 专业：电气工程及其自动化 作者姓名：金武明 指导教师：王宗刚职称：讲师 完成日期： 2011 年 12 月 30 日
一、设计目的及意义 (1) 二、液料自动混合控制系统方案设计 (1) 三、液料自动混合控制系统的硬件设计 (3) 3.1总体结构 (3) 3.2元器件的选择 (5) 3.3液位传感器的选择 (5) 3.4 搅拌电机的选择 (5) 3.5电磁阀的选择 (6) 3.6 PLC的选择 (7) 3.7 PLC输入输出口分配 (8) 3.8控制面板元件布置图。 (9) 3.9 PLC输入/输出接线设计 (10) 四、软件系统 (11) 4.1 程序流程图 (11) 4.2 梯形图程序的总体结构图设计 (12) 4.3 语句表程序设计 (14) 五、程序调试 (16) 小结 (18) 参考文献 (19) 电气控制与PLC技术课程设计成绩评定表 (20) 一、设计目的及意义 在工艺加工最初，把多种原料在合适的时间和条件下进行加工得到产品，一直都是在
人监控或操作下进行的，在后来多用继电器系统对顺序或逻辑的操作过程进行自动化操作，但是现在随着时代的发展，这些方式已经不能满足工业生产的实际需要，实际生产中需要更精确、更便捷的控制装置。 随着科学技术的日新月异，自动化程度要求越来越高，原来的液体混合装置远远不能满足当前自动化的需要。可编程控制器液体自动混合系统集成自动控制技术，计量技术，传感器技术等技术与一体的机电一体化装置。充分吸收了分散式控制系统和集中控制系统的优点，采用标准化、模块化、系统化设计，配置灵活、组态方便。 通过该课程设计使我得到了工程知识和工程技能的综合训练，获得应用本课程的知识和技术去解决工程实际问题的能力。 二、液料自动混合控制系统方案设计 目前常用的控制系统有以下几种：继电器控制系统、单片机控制、工业控制计算机和可编程控制器控制。现在将这几种控制系统相比较，并结合本设计的实际确定控制方案。 (1)继电器控制系统 PLC与继电器均可用于开关量逻辑控制。PLC的梯形图与继电器电路图都是用线圈和触点来表示逻辑关系。继电器控制系统的控制功能是用硬件继电器(或称物理继电器)和硬件接线来实现的，PLC的控制功能主要是用软件(即程序)来实现的。 PLC采用的计算机技术、顺序控制、定时、计数、运动控制、数据处理、闭环控制和通信联网等功能，比继电器控制系统的功能强大的多。 继电器系统的可靠性差，诊断复杂的继电器系统的故障非常困难。梯形图程序中的输出继电器是一种“软继电器”，它们的功能是用软件来实现的，因此没有硬件继电器那样的触点易于出现接触不良的现象。PLC的可靠性高，故障率极低，并且很容易诊断和排除故障。 继电器的控制功能被固定在线路中，其功能单一，不易修改，灵活性差。PLC的控制方式灵活，有很强的柔性，仅需修改梯形图就可以改变控制功能。 至今还没有一套通用的容易掌握的继电器电路设计方法，设计复杂的继电器电路既困难又费时，设计出的电路也很难阅读理解。PLC有大量用软件实现的辅助继电器，定时器和计数器等编程元件供梯形图的设计者使用。用先进的顺序控制设计法来设计梯形图，比设计相同功能的继电器电路花费的时间要少得多。 继电器要在硬件安装，接线全部完成后才能进行调试，发现问题后修改电路花的时间也很多。PLC控制系统的开关柜制作，现场施工和梯形图设计可以同时进行，梯形图可以
多种液体混合(一、二)
实习课教案首页 课题序号14 课题名称多种液体混合 授课班级授课日期 授 课 时 数总课时12 电10髙技5班11.5/11.6 讲课时数 1.2 示范时数0.8 实习时数10 结合生产时数 教 学 目 的 和 要 求 程序设计的方法和技巧;会用状态转移图设计并行性流程控制程序，实现控制要求 重 点 难 点 PLC改造继电接触式控制线路步骤、PLC程序编写及调试。 主要授课 方法 讲授法、讨论法、演示法、练习法 课前准备教 学 用 图 名称数量名称数量多种液体混合示意图 1 材 料 、 工 夹 量 刃 具 和 设 备 仪 表 名称规格数量名称规格数量 电脑28 PLC 三菱 FX2N-48MR 28 万用表28 电工用具28 授 课 情 况 学生课题完成情况优秀率合格率完成较好项目完成较差项目
一、安全教育 【安全文明生产要求】 检查出勤情况，检查劳保用品穿戴的情况；设备规范操作，注意用电安全，操作过程中出现异常时按急停按钮，并报告老师。 二、组织教学 【复习提问】 计数器、定时器（OUT/RST） 1.积算定时器 2.高速计数器 【讲授新课】 、控制要求 （1）初始状态 容器是空的，Y1、Y2、Y3、Y4电磁阀和搅拌机均为OFF，液面传感器L1、L2、L3均为OFF。 （2）启动操作按下启动按钮，开始下列操作： 1) 电磁阀Y1闭合（Y1位ON），开始注入液体A，至液面高度为L2（此时L2和L3为ON）时，停止注入（Y1为OFF）同时开启液体B电磁阀Y2（Y2为ON）注入液体B，当液面升至L1（L1为ON）时，停止注入（Y2为OFF）。 2)停止液体B注入时，开启搅拌机，搅拌混合时间为10s。 3)停止搅拌后放出混合液体（Y4为ON），至液体高度降为 L3后，再经5s停止放出（Y4为OFF）。 （3）停止操作 按下停止键后，在当前操作完毕后，停止操作，回到初始 状态。 2、I/O分配 输入输出 启动按钮X0 电磁阀Y1 Y0 停止按钮X1 电磁阀Ｙ2 Y2 L1 X2 电磁阀Y4 Y3 L2 X3 电动机 M Y4 L3 X4 3、按图所示的梯形图输入程序。复习导入 （5分钟） 授课新课（35分钟） 分别请几名学生进行回答
液体包装机说明书
液体包装机说明书 性能简介和技术参数 SYB-?型全自动液体包装机采用全气动传动, 微机控制, 将制袋、充填、计量、封切、日期打印等过程一次完成, 可实现宽边封口、完整图案、无气包装。 该机结构紧凑、造型美观、噪声低、计量准确、操作简单、运行可靠、使用维修方便。可广泛运用于各种非碳酸类饮料、消毒奶、矿泉水、优质酱油、醋;各种白酒(酒精度低于60?)、果酒;液体农药等液体的包装。 该机的技术参数如下: 3 生产能力:15 bags/min 耗气量: 0.25m/min(0.8MPa) 包装容量: 150,550ml 电源电压: AC220?10,V 50Hz 计量精度: ?1, 整机功率: 1.1 kw 薄膜宽度: 305、240、220(mm) 机器重量: 270kg 工作压力: 0.65MPa 外型尺寸: 1300×630×1830(mm) 操作与使用 一、工作条件 1、环境温度: ，10?---，40? 2、液体温度: ，10?---，40?(详见用户须知 ) 二、控制箱操作与说明(如图1) 1、开关说明 “POWER”开关??顺时针旋转此开关, 开关弹出, 整机接通电源; 按下此开关, 整机切断电源。 “HEATER”开关??向上按动此开关, 横、纵封温度控制仪接通电源; 向下按动此开关, 横、纵封温度控制仪切断电源。
“CONTROL”开关??向上按动此开关, 控制箱中开关电源、脉冲变压器接通电源; 向下按动此开关, 开关电源、脉冲变压器切断电源。 “PRINTER”开关??向上扳动此开关, 热打码打印头接通电源;向下扳动此开关, 热打码打印头切断电源。 2、按键说明 “START”键??按此键, 在“OUT”状态下启动包装机自动工作;在“HAN”状态 下启动包装机手动工作。 “STOP”键??按此键, 在“OUT”或“HAN”状态下包装机均停止工作。 “”键??按此键, 计数、包装速度、热打码加温时间值、手动待机状态在数码 管内循环显示;在“HAN ”状态下夹紧动作处于张开状态。 “ ? ”键??按此键, 数码管显示内容加1; 在“HAN ”状态下拉膜动作处于拉 膜状态。 AUTOMATIC PACKAGING MACHINEOUTCONTROLHANUNIT L3L7L1L2L4L6L8L5 ENTSTARTSTOPCLRAL2AL5AL4AL3HARBIN SAIDE TECHNOLOGICAL DEVE.CO,LTD 加热控制CONTROLHEATER 电源打码POWERPRINTER “ ? ”键??按此键, 数码管显示内容减1; 在“HAN”状态下横封动作处于封 合状态。 “ENT/CLR”键??按此键, 数码管内显示计数值清零, 显示包装速度、热打码 加温时间、 主控箱操作盘 图 1
多种液体自动混合装置的PLC控制
题目：多种液体自动混合装置的PLC控制 系别：电气工程系 姓名： 学号： 指导教师： 石家庄铁道大学 2011年１２月２５日
摘要 随着我国经济的高速发展，微电子技术，计算机技术和自动控制技术也得到了迅速发展，但是我国工业企业的自动化程度普遍较低，PLC产品有很大的应用空间，如机械行业80%以上的设备仍采用传统的继电器和接触器进行控制。因此，PLC在我国的应用潜力远没有得到充分发挥。 我国大中型企业普遍采用了先进的自动化系统对生产过程进行控制，但绝大部分小型企业尚未应用自动化系统和产品对生产过程进行控制。随着竞争的日益加剧，越来越多的小型企业将采用经济、实用的自动化产品对生产过程进行控制，以提高企业的经济效益和竞争实力。 我设计的题目是“多种液体自动混合装置的PLC控制”，此次设计主要内容包括：工作过程分析，I/O分配，梯形图，指令表，接线图，电气原理图及情况说明, 经过多次修改和调试，最终完成了这次实验。 本文通过对“多种液体自动混合装置的PLC控制”的分析，解决了按下启动按钮SB1，液体A阀门打开，液体A流入容器，当液面到达SQ3时，SQ3接通，关闭液体A阀门，打开液体B阀门；当液面到达SQ2时，关闭液体B阀门，打开液体C阀门；当液面到达SQ1时关闭阀门C，搅匀电动机开始搅匀；搅匀电动机工作1min后停止搅动，混合液体阀门打开，开始放出混合液体等控制问题，实现了控制装置根据液位不同时状态自动转换的的任务。 同时本文还论述了在进行程序设计时遇到的问题和不足，最终我们通过自己的努力解决了这些问题。 关键词：自动控制 PLC 多种液体自动混合
目录 一、背景与意义 (4) 1、课题背景 (4) 2、研究目的和意义 (4) 二、已知情况，控制要求，设计要求 (5) 1、已知情况 (5) 2、控制要求 (6) 3、设计要求 (7) 三、总体设计思路 (7) 四、程序设计及调试 (7) 1、PLC的选型及I/0分配图 (8) 2、梯形图，指令表及编程元件明细表 (9) 五、电气设计 (12) 1、PL C外部接线原理图 (12) 六、课程设计总结 (12) 七、参考文献 (13)
包装机的设计规范
二、生产率高 包装机的生产率:是指一台机器在单位时间内所包装物料的数量或件数。 生产率又分为理论生产率和实际生产率,上述的定义是指的理论生产率； 在实际生产中,有时要做生产的准备、要停机装添物料和包装材料、调试和维修机器、检验产品质量等,所以在实际生产中,一般用实际生产率来表示包装机的生产率,它是指一台包装机在一段时间内(一日、一班)的包装物料的数量。 设计中,在满足使用要求的前提下,要尽量提高生产率,措施是提高包装机的运动精度、自动化程度和可靠性,分散包装工序,增加包装执行机构数量,以及缩短辅助时间等。
三、具有一定的精度 生产中,要求包装机的生产率高、可靠性高、包装成品质量好、噪音小等,因此包装机本身应具备一定的精度。精度分为静力精度、运动精度和动力精度。 静力精度:是指包装机空运转时部件的运动精度和相互间的位置精度；它是由机械零件的加工精度和装配精度决定的。 运动精度：是指包装机的工作部件运动均匀性和协调性。它是由传动系统中零部件的设计、加工、装配和调整精度决定的。 动力精度：是指包装机在包装工作的过程中,包装机部件在工作力,温升振动的作用下的运动精度和相互位置精度。它是由包装机的零部件的刚度、按触刚度、抗振性和热变形等因素决定的。 包装机的精度愈高,对机械的制造精度、零件材料的要求愈高,使机械制造成本高。因此,包装机的精度必须根据各种要求,进行全面综合分析后再确定。
五、提高“三化”程度 “三化”是指包装机的品种系列化,零部件的通用化和标准化。 提高机器的“三化”程度,可以减少零件和部件的品种,缩短机器的设计和制造周期,增加生产批量,便于组织生产、降低机器制造成本,有利于提高机器的质量；便于维修和保养。 包装机的结构复杂、品种繁多,所以提高机器的“三化”程度是非常迫切的,但是,包装机的发展正处在新兴阶段,“三化”工作刚刚开始,这就要求在设计包装机时,必须对其“三化”给予极大的重视。
液体自动包装机 机械原理课程设计
机械原理课程设计 液体自动包装机 目录 第1章总体方案设计 (3) 1.1 液体自动包装机的功能 (3) 1.2 设计数据与要求 (3) 1.3 方案的简介与选择比较 (4) 第2章执行机构设计 (7) 2.1 包装纸输送机构 (7) 2.2 纸袋成型机构 (7) 2.2.1 纸袋成型机构选择 (7) 2.2.2 纸袋成型机构设计 (8) 2.3 热定型式封口机构 (10) 2.4.1 纵封器 (10)
2.4.2 横封器 (10) 2.4 切断机构 (11) 2.5 输送机构 (12) 2.5.1 输送机构的选择 (12) 2.5.2 输送机构的设计 (12) 2.6 执行机构的运动循环图 (13) 第3章传动机构设计 (14) 3.1 传动方案 (14) 3.2 原动机的选择 (16) 3.3 计算传动比 (16) 3.4 凸轮机构的设计 (17) 第4章液体自动包装机的三维造型与运动仿真 (20) 4.1 液体自动包装机的三维造型及运行过程简介 (20) 4.2 液体自动包装机的运动仿真 (23) 总结 (26) 参考文献 (26) 第1章总体方案设计 1.1液体自动包装机的功能 该全自动液体包装机，适用于袋装酱油、醋、牛奶、饮料等液体的自动包装。简要的工作过程如下： 首先将包装纸卷成筒状并将一端的口封住形成口袋，然后将一定量的液体注入口袋内，最后封口和切断，并由输送机构输出。 1.2设计数据与要求 一、生产数据: A.包装纸宽度240或320mm B.包装速度1500-2000袋/时 C.灌装容量100-500ml/袋 D.外形尺寸750*750*1750mm
自动包装机安全操作规程(新版)
自动包装机安全操作规程(新 版) The safety operation procedure is a very detailed operation description of the work content in the form of work flow, and each action is described in words. ( 安全管理 ) 单位：______________________ 姓名：______________________ 日期：______________________ 编号：AQ-SN-0993
自动包装机安全操作规程(新版) 1.开机前先检查压缩空气气压是否达到要求（0.6bar以上），检查各主要部件是否完好，如加热带、剪刀、小车各部件等。同时查看机器周围有无其他人员，以确保开机后的安全。 2.对供料系统和计量机进行生产前的清洗工作，以保证产品的卫生。 3.合上主电源空气开关，接通电源进行开机，设定和检查各温控仪的温度，上好包膜。 4.先调好制袋和检查打码效果，同时开启供料系统供料，当物料达到要求后，先开启制袋机制袋，同时检查真空箱抽取真空的真空度和热合质量，即制袋达到要求后，开始物料填充，进行生产。 5.生产过程中，随时检查产品的质量，如口含菜丝、真空度、热合线、皱折、重量等产品的基本要求是否合格，如有问题随时调
整。 6.操作人员不得随意调整机器的一些运行参数，如运行次数、伺服和变频的各种参数，如需调整，必须报告工段长，由相关的维修人员或技术人员一起调整；生产中，根据实际情况，操作人员可以对各个温控仪的温度和部分相角参数适当调整，但必须先通知组长和工段长，以保证整个生产过程中设备运行的各个参数受控，保证设备的稳定运行，保证正常生产和产品质量。 7.如生产中，设备出现问题或产品质量不合格，应立即停机，处理问题。严禁在机器运行中去处理问题，以防安全事故的发生。如自己处理不了或比较大的问题，立即通知组长由维修人员来一起处理，同时挂好“正在检修，严禁开机”安全警示牌。操作人员必须与维修人员一起处理问题，以较快的时间解决问题，恢复生产。 8.操作人员在操作过程中，随时注意自己和他人的安全，特别注意热封刀、剪刀、小车部分、真空箱、凸轮轴、计量机量杯观察孔、计量机搅拌、输送机等部位的安全及防护，以防安全事故的发生。
多种液体自动混合控制系统设计
扬州大学 本科生课程设计报告 题目多种液体自动混合控制系统设计 课程电气控制及可编程控制器 专业电气工程及其自动化 班级电气1102 学号 姓名 指导老师王永华 完成日期 2014年12月29日
目录 1.绪论 (3) 1.1 课程题目 (3) 1.2 设计目的及要求 (3) 1.3 原始资料 (3) 1.4 课题要求 (4) 1.5 日程安排 (4) 1.6 主要参考书 (4) 2.器件选择 (5) 2.1 总体结构 (5) 2.2 具体器件的选择 (5) 2.2.1 液位传感器的选择 (5) 2.2.2 温度传感器的选择 (6) 2.2.3搅拌电动机的选择 (7) 2.2.4电磁阀的选择 (7) 2.2.5接触器的选择 (8) 2.2.6热继电器的选择 (8) 3.程序设计 (9) 3.1总体设计思路 (9) 3.2 PLC输入输出口分配 (10) 3.3 主电路设计 (11) 3.4 液体混合装置的输入输出接线图 (11) 3.5 液体混合装置的梯形图 (13) 4.安装、接线及系统联合测试 (15) 5.后期工作 (15) 6.总结 (16) 7.参考文献 (17)
1.绪论 1.1 课程题目 多种液体自动混合控制系统设计 1.2 设计目的及要求 1、熟悉电气控制系统的一般设计原则、设计内容及设计程序。 2、掌握电气设计制图的基本规范，熟练掌握PLC程序设计的方法和步骤。 3、学会收集、分析、运用电气设计有关资料及数据。 4、培养独立工作和工程设计能力以及综合运用专业知识解决实际工程技术问题的能力。 1.3 原始资料 初始时，容器为空，Y1、Y2、Y3、Y4电磁阀和M搅拌机均为OFF， 液面传感器L1、L2、L3为OFF。按下启动按钮，开始下列操作： 1、Y1、Y2为ON，液体A和B同时注入容器，当液面达到L2时，L2 为ON，使Y1、Y2为OFF，Y3为ON，即关闭Y1、Y2阀门，打开液体 C的阀门Y3。 2、液面达到L1时，Y3为OFF，M为ON，即关闭阀门Y3，电动机起动开始搅拌。 3、经10S搅匀后，M为OFF，停止搅拌，H为ON，加热器开始加热。 4、当混合液体温度达到某一指定值时，T为ON，H为OFF，停止加热，使电磁阀Y4为ON，开始放出混合液体。 5、当液体高度降为L3后，L3从ON到OFF，再经5S，容器放空，Y4为OFF，开始下一周期。当按下停止按钮后，在当前的混合操作处理完毕后，停止操作，停在初始状态。
(推荐)项目八 液体混合控制系统
教时安排第周 授课课题项目八液体混合控制系统授课类型理论+实训课 教学目标、 要求1.掌握步进顺序指令的用法 2.能根据控制要求用状态继电器编写流程图、梯形图，并上机调试 3.进一步提高PLC的编程能力，将PLC与生产过程自动化联系起来 教学重点状态继电器编写流程图、梯形图教学难点状态继电器编写流程图、梯形图教具准备课件 教学方法、 手段 讲授法、举例法、演示法 参考资料三菱FX系列PLC应用技能实训 教学过程 本项目的主要内容是以图8-1所示的液体(药剂)混合机为例,运用 PLC的顺序控制设计中的步进顺控指令编程法, 完成对液体自动混合装置的电气控制。 图8-2所示为液体自动混合装置的示意图,其控制要求如下: 1．初始状态、 液体自动混合装置投入运行时, 液体 A、 B阀门美闭, 容器为放空关闭状态 2?周期操作 按下混合装置启动按钮 SB1 , 液体自动混合装置开始按以下順序工作, (1)液体 A阀门打开,液体 A流入容器,液位上升。 (2)当液位上升到 SL2时, SL2导通,关闭液体 A阀f1,同时打开液体 B阀门,液体B开始流入容器。 (3) 当液位上升到 SL1关闭液体1B 网门, 搅拌电动机开始搅拌。 (4)搅拌电动机工作20后停止搅拌, 混合液阀门 YV3行开, 放出混合液体。 (5)当液位下降到 SL3时, 开始时,且装置继续放液,将容器放空,计时满20 s后, 混合液阀门关闭, 自动开始下一个周期? 3.停止操作 按下混合装置停止按钮 SB2，在完成当前的工作循环后装置才停止操作。
一、编程元件 状态继电器 S 用于记录系统的运行状态, 是编制顺序控制程序的重要编程元件。 状态继 电器应用与步进顺序指令STL 配合使用。 在使用状态继电器时,需要注意以下几个方面: 1.状态继电器的编号必须在指定的类别范围内使用 。 2.状态继电器与辅助继电器一样有很多常开和常闭触点。 3.不使用步进顺控指令时, -状态继电器可与辅助继电器一样使用 。 4.供报警用的状态继电器可用于外部故障诊断的输出 。 、 5.通用状态继电器和断电保持状态继电器的地址编号分配可通过改变参数来设置。 二、步进顺控指令(STL 、 RET) 1.指令功能 (1)STL ~ 步进开始指令, 与母线直接连接,表示步;i 生顺控开始。 STL 的操作元件为 S0～S899。 (2)RET 步进结束指令,表示步进顺控结束,用于状态流程图结東返回主程序。 RET 无操作元件。 2.编程实例 使用 STL 指令的状态继电器的常开触点称为 STL 触点 。 从图 8=3 所示可以看出顺序 功能图、步进梯形图和指令表的对应关系。 3.指令使用说明 (1) 每一个状态继电器具有三种功能, ,即对负载的驱动处理、 指定转换条件和指定转换目标,如图8-3a 所示。 (2) STL 触点与左母线连接,与 STL 相连的起始触点要使用LD 或 LDI 指令。使用STL 指令后, 相当于母线右移至 STL 触点的右侧,,形成子母线，一直到出现下一条 sTL 指 令或者出现RET 指令为止 。 RET 指令使右移后的子母线返回原来的母线, 表示顺控结束 。使用 ST L 指令为新的状态置位 前一状态自动复位。 步进触点指令只用子常开角成点。 每一状态的转换条件由指令 LD 或 LDI 引入, 当转换条件有效时, 该状态由置位指令激活, 并由步进指令进入该状态, 接着列出该状态下的所有基本顺序指令及转换条件。 在STL 指令后出现 RET 指令,则表明步进顺控过程结束。 (3) STL 触点可以直接驱动或通过别的触点驱动 Y 、 M 、 S 、 T 等元件中餐事和年用指令。 表8-1 · 状态继电器的类型和地址编号 类型 地址编号 数用途及特点 初始状态继电器 S0~S9 10 供初始化使用 回零状态继电器 S10~S19 10 供返回原点使用 通用状态继电器 S20~S499 480 没有断电保持功能,但是可以用程序将它们设 定为有断电保持功能 断电保持功能状态继电器 S500～S899 400 具有停电保持功能,断电再启动后,可继续执 行 报警用状态继电器 S900~S999 100 用于故障诊断和报警 '