伺服电机常见故障代码分析及处理方法

伺服电机常见故障代码分析及处理方法
伺服电机常见故障代码分析及处理方法

伺服电机常见故障代码分析及处理方法

一、故障代码:E-01,E-02

故障意义:上电时参数初始化不正确。

产生原因:参数设置不正确。

解决方法:重新上电,如果仍然报故障,则需要强制参数初始化,若反复多次都无法解决,则需要更换伺服控制器。

二、故障代码:E-03,E-04

故障意义:

E-03电压过高(交流电压超过285V,整流后直流403V)。

E-04电压过低(交流电压低于185V,整流后直流263V)。

产生原因:电压输入过高,过低或、母线校准不正确。

解决方法:查看DP-06,显示值是否在263-403范围内,否则一般维修驱动板上的母线采样电阻1M欧姆。

三、故障代码E-05,E-06,E-07

故障意义:电机过载。

产生原因:E-06:3倍过载或机械堵转,持续;5s。

E-07:2倍过载,持续:120S。

解决方法:机械负载过重,检查机械是否卡住。

四、故障代码:E-08

故障意义:马达转速过高。

产生原因:由于电机短时间失控导致速度大于设定速度,一般由于设置参数错误,或者编码器信号异常导致。

解决方法:一般断电后重新上电可以解决,或者重新插拔电机编码器,使得接触良好。

五、故障代码:E-9,E-10

故障意义:制动电阻导通时间过长。

产生原因:母线电压假性过高,或者进线交流电大于250v。

解决方法:如果是母线电压引起的,先按E-4维修母线电压,或者把参数PR-15值改大(初始值350,启动电压点),若无法解决再将参数PR-16增大至80,如果仍无法解决需要更换伺服控制器。

六、故障代码E-11

故障意义:瞬间电流过冲。

产生原因:机械运转不稳定,瞬间负载过大,导致电流过冲。或者伺服器本身模块损坏造成E-11。

解决方法:排除机器故障,重新调整速度环,电流环参数,重新上电运行。上电仍报警E-11.则更换伺服器。

七、故障代码:E-12

故障意义:软起动电路故障。

产生原因:电压过低。

解决方法:维修方法同E-3,如果模块高压侧短路也会引起报警,此时PTC电阻应该严重发热,应先维修模块。

八、故障代码:E-16

故障意义:速度指令异常。

产生原因:伺服器内部模拟量接受芯片故障,更换运放芯片。

解决方法:更换运行芯片。

九、故障代码:E-19

故障意义;伺服电机收到信号,但伺服器无法执行。

产生原因;伺服电机或者伺服电机的电机线连接不正常,或者机械故障发生堵转,发送命令脉冲过多,而伺服器无法执行脉冲。

解决方法:检查接线。排除机械卡住故障,或者更换电机。

计算机网络故障处理与维护方法(毕业论文)

五年制高职商贸信息专业毕业论文 计算机网络故障处理与维护方法 班级 姓名 学号 指导老师

目录 【摘要】 (1) 一、计算机网络故障的分类 (1) (一)计算机网络物理故障 (4) (二)计算机网络逻辑故障 (3) 二、计算机网络常见故障的处理 (1) (一)本地连接断开 (1) (二)本地连接收限制或无连接 (1) (三)本地连接正常,但浏览器无法连接网页 (1) 三、如何加强网络的维护 (1) (一)概括的说,应做到: (4) (二)具体来说,应该做到: (3) 四、结论 (8) 【参考文献】 (3)

计算机网络故障处理与维护方法 【摘要】 本文就网络中常见故障进行分类,针对各种常见网络故障提出相应的解决方法,并就如何加强网络的维护进行了概括论述。 网络出现故障是极普遍的事,其种类也多种多样,在网络出现故障时对出现的问题及时进行维护,以最快的速度恢复网络的正常运行,掌握一套行之有效的网络维护理论方法和技术是至关重要的。 【关键词】 网络故障分类处理维护 一、计算机网络故障的分类 计算机网络故障主要是指,用户在使用计算机网络过程中或网络在运行过程中出现的问题,导致计算机网络不能正常使用。通常计算机网络故障可以按照其故障的性质,分为物理故障和逻辑故障。 (一)物理故障: 物理故障也就是硬件故障,一般是指网络设备或线路损坏、接口松动、线路受到严重干扰,以及因为人为因素导致的网络连接错误等情况。出现该类故障时,通常表现为网络断开或时断时续。物理故障主要包括: (1)线路故障

线路故障的发生率在日常的网络维护中非常高,约占发生网络故障的60%~70%。线路故障包括线路的损坏和线路受到严重干扰。 (2)接口故障 接口故障通常包括插头松动和端口本身的物理损坏。如:双绞线RJ45接头的损坏。 (3)交换机或路由器故障 交换机或路由器故障在这里是指设备出现物理损坏,无常工作,导致网络不能正常运行的情况。 (4)网卡故障 网卡也称网络适配器,大多安装在计算机的主机部。通过主机完成配置和。网卡故障主要包括网卡松动、主机网卡插槽故障、网卡本身物理故障等。 (二)逻辑故障: 逻辑故障也称为软件故障,主要是指软件安装或网络设备配置错误所引起的网络异常。与硬件故障相比,逻辑故障往往要复杂得多。常见的网络逻辑故障有:主机逻辑故障、进程或端口故障、路由器故障等。 (1)主机逻辑故障 主机逻辑故障通常包括网卡驱动程序、网络通信协议或服务安装不正确、网络地址参数配置有误等。对计算机网络用户来讲,该类故障是十分常见的网络故障之一。 (2)进程或端口故障 进程或端口故障是指一些有关网络连接的进程或端口由于受到病毒或系统

常见网络故障处理方法

故障处理分析方法 【互联网专线】 一、客户所有电脑不能上网,网管正常 1、可以远程登陆路由器可能的故障原因及解决思路: 1.有可能是客户侧路由器配置口插入网线。 2.内网中ARP病毒。 3.交换机故障,查看是否上电 4. 查看交换机连接到路由器的网线是否有松动 (1)客户无法ping通网关(192.168.1.1) 查看是否获取到正常的IP地址(192.168.1.X),或者禁用网卡再启用,还是不行就重启下电脑。 (2)客户可以ping通网关 可以尝试重启下电脑,因为有可能是客户浏览器问题导致。 (3)本地连接受限 1. 查看下路由器DHCP是否有配置,如果有就叫客户禁用网卡再启用, 2. 还是不行就重启下电脑。 3. 如果还是受限就叫客户手动配置IP地址(192.168.1.100以后的没有人用的)跟首选DNS (218.207.217.241或219.141.136.10) 2、无法远程登陆路由器可能的故障原因及解决思路: 1.查看网管是否掉点,查看系统附件是否有路由器配置附件,打开查看是否有配置远程登 入 2.尝试PING客户侧外网IP地址,请到跳板上PING,因为部分集团有配置禁PING,只 有跳板才可以PING通。 3.查看设备是否有上电。 假如无法远程登陆路由器没必要判断以下三种情况(除非可以PING通客户侧外网IP)(1)客户无法ping通网关 xxxxx (2)客户可以ping通网关 xxxxx (3)本地连接受限 xxxx 二、客户部分电脑不能上网 1. 基本为客户侧内网问题,假如对方懂网络就直接跟他说我们可以连接到你们那边的路由器,外网一切正常,请查看下内网问题。(内网的问题基本为客户自己解决) 2. 可以与客户沟通,将设备重启

ASD伺服常见问题处理方式

ASD伺服常见问题处理方式 1,伺服驱动器输出到电机的UVW三相是否可以互换? 不可以,伺服驱动器到电机UVW的接法是唯一的。普通异步电机输入电源UVW两相互换时电机会反转,事实上伺服电机UVW任意两相互换电机也会反转,但是伺服电机是有反馈装置的,这样就出现正反馈会导致电机飞车。伺服驱动器会检测并防止飞车,因此在UVW接错线后我们看到的现象是电机以很快的速度转过一个角度然后报警过负载ALE06。 2,伺服电机为何要Servo on之后才可以动作? 伺服驱动器并不是在通电后就会输出电流到电机,因此电机是处于放松的状态(手可以转动电机轴)。伺服驱动器接收到Servo on信号后会输出电流到电机,让电机处于一种电气保持的状态,此时才可以接收指令去动作,没有收到指令时是不会动作的即使有外力介入(手转不动电机轴),这样伺服电机才能实现精确定位。 3,伺服驱动器报警ALE01如何处理? 检查UVW线是否有短路。如果把UVW线与驱动器断开再通电仍然出现ALE01则是驱动器硬件故障。 4,ALE02过电压/ALE03低电压报警发生时如何处理? 首先使用万用表测量输入电压是否在允许范围内;再次是通过驱动器或伺服软件示波器监视“主回路电压”,这是直流母线电压,电压伏数应该是输入交流电压的1.414倍,正常来讲应该不会有太大的偏差。如果偏差很大需返厂重新校准。ALE02/ALE03报警是以“主回路电压”来判断的。 5,在高速运行时机台在中途有很明显的一钝,观察发现是中途有ALE03报警产生,但是一闪就消失了,如何解决这个问题? 在高速运行时会消耗很大能量,母线电压会下降,如果输入电压偏低此时就会出现ALE03报警。报警发生时伺服马上停止,母线电压恢复正常,报警自动消失,伺服会继续运行,因此看起来就是明显的一钝。这种情况多发生在使用单相电源供电时,建议主回路使用三相电源供电。参数P2-65 bit12置ON可使ALE03报警发生时,母线电压恢复后报警不会自动消失。 6,伺服驱动器报警ALE04如何处理? AB系列伺服驱动器配ECMA马达时功率不匹配上电会报警ALE04,除这种情况外刚一上电就报警ALE04就是电机编码器故障。如果在使用过程中出现ALE04报警是因为编码器信号被干扰,请查看编码器线是否是屏蔽双绞、驱动器与电机间地线是否连接,或者在编码器线上套磁环。通过ALE04.EXE软件可以监测每次Z脉冲位置AB脉冲计数是否变化,有变化则会报

电动机常见故障分析及处理(案列)

项目:排除电动机常见故障 学习目的 掌握排除电动机常见故障方法 工作准备 电动机一台,万用表、电桥、常用电动工具 操作步骤 电源接通后,电动机不转,熔丝烧断 运作中的电动机要严格按照国家相关质量标准进行检查以确保电动机的正常使用,运作的电动机与被拖动的设备位置要恰当,保证运行的稳定性,不能有晃动,保证通风性能良好。有些电动机因为各种原因需要经常的挪动,搬运等,对于这种电动机要加强日常的维护和检查,保证电动机运转的稳定性。 1、事故现象: 原因分析: 1)缺一相电源,或定子绕组一接反。 2)定子绕组相间短路。 3)定子绕组接地。 4)定子绕组接线错误。 5)熔丝截面过小。 6)电源线短路或接地。 故障判断: 1)首先可用万用表电阻档检查电源开关三相触头是否可靠闭合。 2)如开关正常则用双臂电桥来测量电机定子绕组相间直阻,以判定定子绕组是否完好。 3)如电机直阻正常可用摇表测量电机定子绕组和电源线对地绝缘电阻,判断电源线或电机是否发生接地故障。 4)如电机定子和电源线绝缘均正常则检查电机电源熔丝(如有)所标熔断电流同电机功率是否相匹配。 5)如以上检查均正常则应考虑电机定子绕组是否接反,如怀疑绕组接反可使用直流法重新判定绕

组首尾端。 处理方法: 1)检修故障开关触头,消除缺相。 2)查出短路点,并修复。 3)消除接地。 4)查出误接,改正之。 5)换较粗的熔丝。 6)重换电源线。 2、事故现象:通电后电动机不转动,有嗡嗡声 原因分析: 1)定子、转子绕组断路或电源一相无电。 2)绕组引出线首末接错,或绕组内部接反。 3)电源回路接点松动,接触电阻大。 4)负载过大,或转子被卡住。 5)电源电压过低。 6)小型电动机装配太紧或轴承内油脂过硬。 7)轴承卡住。 故障判断: 1)首先可用万用表电压档检查三相电源是否电压过低或有缺相。 2)如电源电压正常则用双臂电桥来测量电机定子绕组相间直阻,以判定定子绕组是否完好。 3)如电机直阻正常可用手转动电机转子以判断电机是否有卡涩现象,如有卡涩可将电机与负载解开再转动转子看卡涩是否消失,如消失则应检查负载是否过大或卡涩;如卡涩现象仍存在则需将电机解体做进一步检查。 4)如电机没有卡涩现象就仔细检查电机电源线螺丝是否松动,电源线本身是否损坏。 5)如以上检查均正常则应考虑电机定子绕组是否接反,如怀疑绕组接反可使用直流法重新判定绕组首尾端。 处理方法:

常见网络故障处理方法完整版

常见网络故障处理方法 Document serial number【NL89WT-NY98YT-NC8CB-NNUUT-NUT108】

NO: 常见网络故障处理方法 作业指导书 (第A版) 编制人: 审核人: 批准人:

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目录 3、交换机常见故障及解决方 法 (7) 1光缆链路的主要故障 一般分为两步: 收发器暂时不要和交换设备连接。我们先使用两台笔记本电脑连接收发器,两台电脑之间互Ping。待测试好了以后再连接交换设备。一台笔记本电脑ping 另外一台电脑的IP 地址,例如,PC1 Ping PC2, 命令为Ping –t –l 65000。如果丢包少于5%,则比较正常,如果丢包较多,则需要仔细检查。 收发器连接交换设备以后,我们建议仍然使用Ping 的命令来测试,例如PC1 PingPC2, 命令为Ping –t –l 1500, 数据包长度一般不是65500,因为不同的交换机或路由器对包长的限制不同。但是1500 字节的数据包应该很少丢包,否则需要仔细检查。 故障现象: 1光缆熔接不良(有空气) 2光缆断裂或受到挤压 3接头处抛光不良 4接头处接触不良 5光缆过长 6核心直径不匹配

7填充物直径不匹配 8弯曲过度(弯曲半径过小) 2光纤故障排除方法 首先看光纤收发器或光模块的指示灯和双绞线端口指示灯是否已亮 2.1.1如收发器的光口(FX)指示灯不亮,请确定光纤链路是否交叉链接光纤跳线 一头是平行方式连接;另一头是交叉方式连接。 2.1.2如A收发器的光口(FX)指示灯亮、B收发器的光口(TX)指示灯不亮,则故障在A收发器端: 一种可能是:A收发器(TX)光发送口已坏,因为B收发器的光口(FX)接收不到光信号;另一种可能是:A收发器(TX)光发送口的这条光纤链路有问题(光缆或光线跳线可能断了)。 c、双绞线(TP)指示灯不亮,请确定双绞线连线是否有错或连接有误请用通断测试仪检测;(不过有些收发器的双绞线指示灯须等光纤链路接通后才亮。) d、有的收发器有两个RJ45端口:(To HUB)表示连接交换机的连接线是直通线;(To Node)表示连接交换机的连接线是交叉线(接单机); e、有的发器侧面有MPR开关:表示连接交换机的连接线是直通线方式;DTE开关:连接交换机的连接线是交叉线方式。 2、光缆、光纤跳线是否已断 a、光缆通断检测:用激光手电、太阳光、发光体对着光缆接头或偶合器的一头照光;在另一头看是否有可见光如有可见光则表明光缆没有断。 b、光纤连线通断检测:用激光手电、太阳光等对着光纤跳线的一头照光;在另一头看是否有可见光如有可见光则表明光纤跳线没有断。 3、半/全双工方式是否有误 有的收发器侧面有FDX开关:表示全双工;HDX开关:表示半双工。 4、用光功率计仪表检测 光纤收发器或光模块在正常情况下的发光功率:多模:-10db--18db之间;单模20公里:-8db--15db之间;单模60公里:-5db--12db之间;如果在光纤收发器的发光功率在:-30db--45db之间,那么可以判断这个收发器有问题。 1. TXLINK灯不亮; 答:造成该故障的原因有二,一为接错双绞线,本收发器和光纤头及指示器同侧的RJ45口接PC机用交叉双绞线,接HUB或SWITCH用平行双绞线;二为通过双绞线所连的电口不是100M速率。 2. FXLINK灯不亮; 答:原因一:光纤线接错,正确接法为TX-RX; 原因二:传输距离太长或中间损耗太大,超过本产品的标称损耗,解决办法为采取办法减小中间损耗或是更换为传输距离更长的收发器; 3.五灯全亮或指示器正常但无法传输; 答:一般关断电源重启一下即可恢复正常; 4.光纤正常连接后FXRX灯常亮;

伺服驱动器常见故障的原因及对策

伺服驱动器常见故障的原因及对策 伺服驱动器由于长时间的使用,难免会出现故障,最重要的是及时查找出原因,对应解决故障,及早恢复正常使用。小编在这整理伺服驱动器常见的故障原因及对策供大家参考。 1、伺服电机在有脉冲输出时不运转,如何处理 ①监视控制器的脉冲输出当前值以及脉冲输出灯是否闪烁,确认指令脉冲已经执行并已经正常输出脉冲; ②检查控制器到驱动器的控制电缆,动力电缆,编码器电缆是否配线错误,破损或者接触不良; ③检查带制动器的伺服电机其制动器是否已经打开; ④监视伺服驱动器的面板确认脉冲指令是否输入; ⑤ Run运行指令正常; ⑥控制模式务必选择位置控制模式; ⑦伺服驱动器设置的输入脉冲类型和指令脉冲的设置是否一致; ⑧确保正转侧驱动禁止,反转侧驱动禁止信号以及偏差计数器复位信号没有被输入,脱开负载并且空载运行正常,检查机械系统。 2、伺服电机高速旋转时出现电机偏差计数器溢出错误,如何处理 ①高速旋转时发生电机偏差计数器溢出错误; 对策: 检查电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确,电缆是否有破损。 ②输入较长指令脉冲时发生电机偏差计数器溢出错误; 对策: a.增益设置太大,重新手动调整增益或使用自动调整增益功能; b.延长加减速时间; c.负载过重,需要重新选定更大容量的电机或减轻负载,加装减速机等传动机构提高负荷能力。 ③运行过程中发生电机偏差计数器溢出错误。 对策: a.增大偏差计数器溢出水平设定值; b.减慢旋转速度; c.延长加减速时间; d.负载过重,需要重新选定更大容量的电机或减轻负载,加装减速机等传动机构提高负载能力。 3、伺服电机做位置控制定位不准,如何处理 ①首先确认控制器实际发出的脉冲当前值是否和预想的一致,如不一致则检查并修正程序; ②监视伺服驱动器接收到的脉冲指令个数是否和控制器发出的一致,如不一致则检查控制线电缆; ③检查伺服指令脉冲模式的设置是否和控制器设置得一致,如CW/CCW还是脉冲+方向; ④伺服增益设置太大,尝试重新用手动或自动方式调整伺服增益; ⑤伺服电机在进行往复运动时易产生累积误差,建议在工艺允许的条件下设置一个机械原点信号,在误差超出允许范围之前进行原点搜索操作; ⑥机械系统本身精度不高或传动机构有异常(如伺服电机和设备系统间的联轴器部发生偏移等)。 4、伺服电机做位置控制运行报超速故障,如何处理

电动机常见故障分析与维修..

直流电动机常见故障分析与维修 1.引言 电动机在人们的工农业生产中发挥着巨大的作用,给人们的生活带来了极大的便利。直流电动机虽然结构较复杂,使用与维护较麻烦,价格较贵,但是由于其具有调速性能好,起动转矩大等优点, 本文分析了电动机的结构、工作原理以及在工作中的常见故障,并给出了一些日常维护的方法。 2.直流电动机的原理、结构与拆装 2.1直流电动机的工作原理 当把直流电动机的电刷A、B接到直流电源上时,从图2.1可以看出,电刷A是正电位,B是负电位,在N极范围内的导体ab中的电流是从a流向b,在S极范围内的导体cd中的电流是从c流向d。前面已经说过,载流导体在磁场中要受到电磁力的作用,因此,ab和cd两导体都要受到电磁力Fde的作用。根据磁场方向和导体中的电流方向,利用电动机左手定则判断,ab边受力的方向是向左,而cd边则是向右。由于磁场是均匀的,导体中流过的又是相同的电流,所以,ab边和cd边所受电磁力的大小相等。这样,线圈上就受到了电磁力的作用而按逆时针方向转动了。当线圈转到磁极的中性面上时,线圈中的电流等于零,电磁力等于零,但是由于惯性的作用,线圈继续转动。线圈转过半州之后,虽然ab与cd的位置调换了,ab边转到S极范围内,cd边转到N极范围内,但是,由于换向片和电刷的作用,转到N极下的cd边中电流方向也变了,是从d流向c,在S极下的ab边中的电流则是从b流向a。因此,电磁力Fdc的方向仍然不变,线圈仍然受力按逆时针方向转动。可见,分别处在N、S极范围内的导体中的电流方向总是不变的,因此,线圈两个边的受力方向也不变,这样,线圈就可以按照受力方向不停的旋转了,通过齿轮或皮带等机构的传动,便可以带动其它工 作机械。 图2.1 从以上的分析可以看到,要使线圈按照一定的方向旋转,关键问题是当导体从一个磁极范围内转到另一个异性磁极范围内时(也就是导体经过中性面后),导体中电流的方向也要同时改变。换向器和电刷就是完成这个任务的装置。在直流发电机中,换向器和电刷的任务是把线圈中的交流电变为直流电向外输出;而在直流电动机中,则用换向器和电刷把输入的直流电变为线圈中的交流电。可见,换向器和电刷是直流电机中不可缺少的关键性部件。 当然,在实际的直流电动机中,也不只有一个线圈,而是有许多个线圈牢固地嵌在转子铁芯槽中,当导

网络常见故障维修

网络常见故障处理方法 1.网络突然中断 网卡IP地址的设置错误 右键点击网上邻居,在弹开菜单中选择属性,然后继续右键点击本地网络,在弹开菜单中选择属性,进入本地连接属性栏,之后双击INTERNET协议( TCP/IP),可才看到自己的IP地址,子网掩码,DNS等相关设置。 在公司内部每个人的地址多不相同,如果你的地址与别人的相同,就会造成 IP地址冲突,导致上不去网络;而且配置与网关给的配置不一样,也有上不去网络 的可能。 网卡误操作被禁用 网卡被禁用后,在右下角将没有连接提示,需要用右键点击网络邻居,在弹开菜单中选择属性,然后继续右键点击本地网络,在弹开菜单中选择启用。 网线接触不良,网卡插错或插的不严实 这类故障通常因为设备的老化或者网络头的磨损导致的,这类故障要彻底解决的话需要更换交换机或者更换网络头。 交换机停止工作 通常是有人不小心碰到了电源,导致设备断电。通常这种情况发生,会导致掉电设备上所有的用户多会中断与网络的连接。 电脑中了恶性病毒 电脑在中病毒后,通常情况是系统运行速度变慢,上网速度也变的缓慢;当电脑中一些恶性病毒后,病毒会对一些常用端口发病毒包,从而导致电脑上不去网或 者一些软件无法正常使用。 2.网络正常,邮件收发有问题

邮件服务器设置错误 邮件服务一般需要用户设置SMTP服务器,POP3服务器以及用户名和密码;其中SMTP服务器是发件服务器,邮件的收发多是通过该服务器来发送,POP3服务器是收 件服务器,你收到的邮件多是从POP3服务器上传送到本地的。如果用户更改设置后,发现邮件能收不能发,或者邮件能发不能收,只需要查看响应的服务器设置就可以。 电脑操作系统故障导致邮件收发出现问题 ???此类故障主要因为电脑配置,系统稳定性所导致。当电脑配置教低,系统稳定性又很差时,电脑经常出现各种故障,有时出现突然邮件收发出现问题;一般此类问题解决方法就是重启操作系统。 邮件提供商的配置问题 当您在一个地方使用邮件服务很正常,换到另外一个地点后,邮件服务突然出 现问题,而上网正常,很又可能是邮件提供商或者当地的网络提供商对网络进行了一些安全设置,所以这时你需要联系邮件提供商或者当地的网络提供商来处理此类问题。 3.网络时断时续,很不稳定 ???当网络配置完后,发现网络时断时续,首先我们需要查看我们的路由等设备配置,查看网络设备配置上是否有任何问题。 ???如果网络时断时续是网络正常运行一段时候后才发生的,那我们需要查看路由设备的CPU利用率等相关数据,以此来确定是否问题来源于内部网络病毒。 ???如果确认上面那些多没有问题,那我们需要联系我们的网络提供商,一起配合检查线路。 4.网络故障查询经常使用的命令 Ping命令的使用技巧 ???Ping是个使用频率极高的实用程序,用于确定本地主机是否能与另一台主机交换(发送与接收)数据报。根据返回的信息,我们就可以推断TCP/IP参数是否设置得正确以及运行是否正常. Ping命令的常用参数选项: ???ping IP –t 连续对IP地址执行Ping命令,直到被用户以Ctrl+C中断。

伺服电机常见故障

三相交流伺服应用广泛,但通过长期运行后,会发生各种故障,及时判断故障原因,进行相应处理,是防止故障扩大,保证设备正常运行的一项重要的工作。 一、通电后伺服电动机不能转动,但无异响,也无异味和冒烟。 1.故障原因 ① 未通(至少两相未通); ② 熔丝熔断(至少两相熔断); ③ 过流继电器调得过小; ④ 控制设备接线错误。 2.故障排除 ① 检查电源回路开关,熔丝、接线盒处是否有断点,修复; ② 检查熔丝型号、熔断原因,换新熔丝; ③ 调节继电器整定值与电动机配合; ④ 改正接线。 二、通电后伺服电动机不转有嗡嗡声 1.故障原因

① 转子绕组有断路(一相断线)或电源一相失电; ② 绕组引出线始末端接错或绕组内部接反; ③ 电源回路接点松动,接触电阻大; ④ 电动机负载过大或转子卡住; ⑤ 电源电压过低; ⑥ 小型电动机装配太紧或内油脂过硬; ⑦轴承卡住。 2. 故障排除 ① 查明断点予以修复; ② 检查绕组极性;判断绕组末端是否正确; ③ 紧固松动的接线螺丝,用判断各接头是否假接,予以修复; ④ 减载或查出并消除机械故障, ⑤ 检查是否把规定的面接法误接;是否由于电源导线过细使压降过大,予以纠正, ⑥ 重新装配使之灵活;更换合格油脂; ⑦ 修复轴承。 三、伺服电动机起动困难,额定负载时,电动机转速低于额定转速较多 1.故障原因 ① 电源电压过低; ② 面接法电机误接; ③ 转子开焊或断裂;

④ 转子局部线圈错接、接反; ⑤ 修复电机绕组时增加匝数过多; ⑥ 电机过载。 2.故障排除 ① 测量电源电压,设法改善; ② 纠正接法; ③ 检查开焊和断点并修复; ④ 查出误接处予以改正; ⑤ 恢复正确匝数; ⑥ 减载。 四、伺服电动机空载电流不平衡,三相相差大 1.故障原因 ① 绕组首尾端接错; ② 电源电压不平衡; ③ 绕组存在匝间短路、线圈反接等故障。 2.故障排除 ① 检查并纠正; ② 测量电源电压,设法消除不平衡; ③ 消除绕组故障。 五、伺服电动机运行时响声不正常有异响

三相异步电动机的绕组常见故障分析与处理方法(精)

班级:07自动化 学号:0709111016 姓名:高顺 三相异步电动机的绕组常见故障分析与处理方法 关键词:断路电流不平衡短路绝缘损坏磁场不均绕组接地绕组接错 一、绕组开路 由于焊接不良或使用腐蚀性焊剂,焊接后又未清除干净,就可能造成壶焊或松脱;受机械应力或碰撞时线圈短路、短路与接地故障也可使导线烧毁,在并烧的几根导线中有一根或几根导线短路时,另几根导线由于电流的增加而温度上升,引起绕组发热而断路。一般分为一相绕组端部断线、匝间短路、并联支路处断路、多根导线并烧中一根断路、转子断笼。 1. 故障现象 电动机不能启动,三相电流不平衡,有异常噪声或振动大,温升超过允许值或冒烟。 2. 产生原因 (1)在检修和维护保养时碰断或制造质量问题。 (2)绕组各元件、极(相)组和绕组与引接线等接线头焊接不良,长期运行过热脱焊。 (3)受机械力和电磁场力使绕组损伤或拉断。 (4)匝间或相间短路及接地造成绕组严重烧焦或熔断等。 3. 检查方法 (1)观察法。断点大多数发生在绕组端部,看有无碰折、接头出有无脱焊。(2)万用表法。利用电阻档,对“Y”型接法的将一根表棒接在“Y”形的中心点上,另一根依次接在三相绕组的首端,无穷大的一相为断点;“△”型接法的短开连接后,分别测每组绕组,无穷大的则为断路点。 (3)试灯法。方法同前,等不亮的一相为断路。 (4)兆欧表法。阻值趋向无穷大(即不为零值)的一相为断路点。 (5)电流表法。电机在运行时,用电流表测三相电流,若三相电流不平衡、又无短路现象,则电流较小的一相绕组有部分短断路故障。 (6)电桥法。当电机某一相电阻比其他两相电阻大时,说明该相绕组有部分断路故障; (7)电流平衡法。对于“Y”型接法的,可将三相绕组并联后,通入低电压大电流的交流电,如果三相绕组中的电流相差大于10%时,电流小的一端为断路;对于“△”型接法的,先将定子绕组的一个接点拆开,再逐相通入低压大电流,其中电流小的一相为断路。

电动机常见故障案例分析报告

三相异步电动机“走单相”检修实例 一台HM2-100L1-4-2.2KW三相异步电动机,为星形接法。起动后,正常出力运行2小时后,若仍带满负载工作,电动机转速迅速下降,绕组很快发热,如果想保持原转速运行,则只能带60%的额定负载,一旦电动机停转便不能再起动。 故障分析:上述现象,多是三相异步电动机“走单相”。当一相断电后,星形接法的另外二相绕组变为串联,则每相绕组由原分担1/3额定功率变为分担1/2额定功率,每相绕组负载增加1.5倍,每相绕组的电流也因负载增加1.5倍。而此时,每相绕组电压只有190V,降为原来的109/220=1/1.16倍。若负载不变,电动机产生的电磁转矩也就不变,则转子感应电流I2必须相应增加为原来的1.16倍,方能保持转矩与原来的一样,这样,转子感应电流反应到定子方面,定子每相绕组电流总增加量为原来的1.5*1.16=1.73倍,比过负载电流大得多,而又比短路电流小,是一个介于过负载和短路之间的一种故障。 三相异步电动机“走单相”时,单相电流不能产生旋转磁场,电动机不能产生起动转矩,故电动机起动不起来。可见,三相异步电动机“走单相”时,若仍满负载(即额定功率)工作,电动机转速下降,绕组很快发热,时间一长,绕组便会烧毁。 检修方法:对于正在运行的电动机,若声音突然不正常,转速明显变低,应立即停机检查。当电动机有安培表测量电流时,可在停机

前检查三相电流是否平衡,如无此装置,在停机后重新合闸,若电动机只嗡嗡响不能起动起来,大多是由于一相保险丝熔断造成的,在拉闸时,该相刀口上无火花。此时,更换新保险丝即可。 电刷火花过大的解决方法 1.电刷与换向器接触不良或电刷磨损过短;研磨电刷接触面,更换新电刷。 2.电刷上弹簧压力不均匀:适当调整弹簧压力,使每个电刷压力保持在1.47×104~2.45×104Pa,也可凭手上的感觉。 3.刷握松动将刷握螺栓固紧,使刷握和换向器表面平行;刷握离换向器表面距离过大;调整刷握至换向器距离,一般为2~ 3mm 。 4.电刷牌号不符合要求:更换原来牌号。 5.电刷与刷握配合不当:不能过紧或过松,保证在热态时,电刷在刷握中能自由滑动,过紧可用砂纸将电刷适当砂去一些,过松的要调换新电刷。 6.换向器片间云母未拉净:用手拉刀刻去剩余云母。 7.刷架中心位置不对:移动刷架座,选择火花最好位置。 8.电机长期超负载:调整负载,在额定负载内。

常见网络故障的分析及排除方法

常见网络故障的分析及排除方法 【摘要】计算机网络是一个复杂的综合系统,网络故障十分普遍,故障种类也极其繁杂。本文在对具体的网络故障分析基础上,给出了相应的排除方法。 【关键词】网络故障;常见故障;分类诊断;物理故障;逻辑故障 一、网络故障的分类 网络故障的成因无非是硬件和软件两个方面。按照网络故障的性质,网络故障可划分为物理故障与逻辑故障两类。物理故障也叫硬件故障,是指由硬件设备所引发的网络故障。在硬件故障中线路故障、端口故障、集线器或路由器故障及主机物理故障是较为常见的几种故障。 逻辑故障又称为软故障,表现特征为网络不通,或者同一个链路中有的网络服务通,有的网络服务不通。究其根源,是由于设备配置错误或者软件安装错误所致。路由器逻辑故障、主机逻辑故障、病毒故障是几种常见的逻辑故障。 二、排除故障的具体方法 排除故障的方法是不外乎从软件设置和硬件损坏两个方面来考虑: ㈠物理故障及排除方法 1、线路故障最普遍的情况是线路不通,是网络中常见的故障。线路损坏或线路受到严重电磁干扰时最容易引发该故障。诊断此故障时,若线路很短,最直接的方法是将该网络线一端插入一台能够正常连入局域网的主机的RJ45插空内,另一端插入正常的集线器端口中,然后在DOS环境下,使用PING命令在本主机上检测线路另一端主机(或路由器)的端口能否响应,用TRACEROUTE命令检查路由器配置是否正确,根据检测结果进行判断;若线路稍长,不方便移动,可使用网线测试仪器进行线路检测;若线路太长,或线路由电信供应商提供,则需要与提供商协同检查线路,确认是否线路中间出现了故障。 对于存在严重电磁干扰的检测,可以使用屏蔽性能很强的屏蔽线在该线路上进行通信测试,若通信正常,表明存在电磁干扰。若问题依旧,可排除电磁干扰故障。 2、端口故障分为插头松动及端口本身的物理故障。此类故障一般会直接影响到与其相连的其他设备的信号灯状态。信号灯较直观,通过信号灯大体上可以判断出故障的发生范围及有可能存在的因素。检测时,首先应检查RJ45插头是否松动或检查RJ45接口是否制作完好,然后查看集线器或交换机的接口,如果某个接口存在问题,可以更换接口后再进行验证是否真的存在端口故障。 3、路由器或集线器故障会直接导致网络不通。这类故障也是网络上一种常见的故障,故障的现象与线路故障很相近,在诊断此种故障时,必须用专门的诊断工具来收集路由器的端口流量、路由表、路由器CPU温度、负载及路由器的内存余量、计费数据等数据。检测时,可采用替换排除法,用通信正常的网线和主机来连接路由器或集线器,若通信正常,表明路由器或集线器没有故障;反之则应调换路由器(或集线器)的端口来确认故障;很多情况下,路由器(或集线器)的指示灯表明了其本身是否存在故障,正常的情况下对应端口的指示灯为绿色指示灯。通过以上测试后,若问题依旧,可断定路由器或集线器上存在故障。 4、主机物理故障包括网卡物理故障,网卡插槽故障,网卡松动及主机本身故障。对于网卡插槽故障和网卡松动的诊断可通过更换网卡插槽来进行。如果更换插槽仍不能解决故障,可将网卡放到其他正常工作的主机上测试,若正常通信,是主机本身故障,若无法工作,是网卡物理物理故障,更换网卡故障可排除。

三相异步电动机常见故障分析与排除示范文本

三相异步电动机常见故障分析与排除示范文本 In The Actual Work Production Management, In Order To Ensure The Smooth Progress Of The Process, And Consider The Relationship Between Each Link, The Specific Requirements Of Each Link To Achieve Risk Control And Planning 某某管理中心 XX年XX月

三相异步电动机常见故障分析与排除示 范文本 使用指引:此解决方案资料应用在实际工作生产管理中为了保障过程顺利推进,同时考虑各个环节之间的关系,每个环节实现的具体要求而进行的风险控制与规划,并将危害降低到最小,文档经过下载可进行自定义修改,请根据实际需求进行调整与使用。 三相异步电动机应用广泛,但通过长期运行后,会发 生各种故障,及时判断故障原因,进行相应处理,是防止 故障扩大,保证设备正常运行的一项重要的工作。 一、通电后电动机不能转动,但无异响,也无异味和 冒烟。 1.故障原因①电源未通(至少两相未通);②熔丝熔 断(至少两相熔断);③过流继电器调得过小;④控制设 备接线错误。 2.故障排除①检查电源回路开关,熔丝、接线盒处是 否有断点,修复;②检查熔丝型号、熔断原因,换新熔 丝;③调节继电器整定值与电动机配合;④改正接线。

二、通电后电动机不转,然后熔丝烧断 1.故障原因①缺一相电源,或定干线圈一相反接;②定子绕组相间短路;③定子绕组接地;④定子绕组接线错误;⑤熔丝截面过小;⑤电源线短路或接地。 2.故障排除①检查刀闸是否有一相未合好,可电源回路有一相断线;消除反接故障;②查出短路点,予以修复;③消除接地;④查出误接,予以更正;⑤更换熔丝; ③消除接地点。 三、通电后电动机不转有嗡嗡声 l.故障原因①定、转子绕组有断路(一相断线)或电源一相失电;②绕组引出线始末端接错或绕组内部接反; ③电源回路接点松动,接触电阻大;④电动机负载过大或转子卡住;⑤电源电压过低;⑥小型电动机装配太紧或轴承内油脂过硬;⑦轴承卡住。 2.故障排除①查明断点予以修复;②检查绕组极性;

常见网络故障排查

计算机网络故障及其维修方法 目标: 1.常见计算机网络故障检测、分析能力;掌握计算机网络故障维修方法; 2.会配置小型计算机网络系统;了解常见计算机网络故障原因;了解计算机网络故障处理方法; 3.能利用所学知识和经验(灵活性)创造性地解决新问题。 内容: 一、了解常见计算机网络故障原因 (一)硬件故障 硬件故障主要有网卡自身故障、网卡未正确安装、网卡故障、集线器故障等。 首先检查插上计算机I/O插槽上的网卡侧面的指示灯是否正常,网卡一般有两个指示灯“连接指示灯”和“信号传输指示灯”,正常情况下“连接指示灯”应一直亮着,而“信号传输指示灯”在信号传输时应不停闪烁。如“连接指示灯”不亮,应考虑连接故障,即网卡自身是否正常,安装是否正确,网线、集线器是否有故障。 1.RJ45接头的问题 RJ45接头容易出故障,例如,双绞线的头没顶到RJ45接头顶端,绞线未按照标准脚位压入接头,甚至接头规格不符或者是内部的绞线断了。

镀金层厚度对接头品质的影响也是相当可观的,例如镀得太薄,那么网线经过三五次插拔之后,也许就把它磨掉了,接着被氧化,当然也容易发生断线。 2.接线故障或接触不良 一般可观察下列几个地方:双绞线颜色和RJ-45接头的脚位是否相符;线头是否顶到RJ-45接头顶端,若没有,该线的接触会较差.需再重新压按一次;观察RJ-45侧面。金属片是否已刺入绞线之中?若没有,极可能造成线路不通;观察双绞线外皮去掉的地方,是否使用剥线工具时切断了绞线(绞线内铜导线已断,但皮未断)。 如果还不能发现问题,那么我们可用替换法排除网线和集线器故障,即用通信正常的计算机的网线来连接故障机,如能正常通信,显然是网线或集线器的故障,再转换集线器端口来区分到底是网线还是集线器的故障,许多时候集线器的指示灯也能提示是否是集线器故障,正常对应端口的灯应亮着。 (二)软件故障 如果网卡的信号传输指示灯不亮,这一般是由网络的软件故障引起的。 1.检查网卡设置 普通网卡的驱动程序磁盘大多附有测试和设置网卡参数的程序。分别查验网卡设置的接头类型、IRQ、I/O端口地址等参数,若有冲突.只要重新设置(有些必须调整跳线),一般都能使网络恢复正常。

三相异步电动机电气常见故障的分析

三相异步电动机电气常 见故障的分析 -CAL-FENGHAL-(YICAI)-Company One 1

三相异步电动机电气常见故障的分析 三相异步电动机电气常见故障的分析电动机电气故障一般出现在定了和转了部分。 1.电动机接通电源起动,电动机不转但有嗡嗡声音。可能原因:①由于电源的接通问题,造成单相运转;②电动机的运载量 超载;③被拖动机械卡住;④绕线式电动机转了回路开路成断线; ⑤定了内部首端位置接错,或有断线、短路。处理方法:第一种 情况需检查电源线,主要检查电动机的接线与熔断器,是否有线 路损坏现象;第二种情况将电机卸载后空载或半载起动;第三种情 况估计是由于被拖动器械的故障,从被拖动器械上找故障;第四 种情况检查电刷,滑环和起动电阻各个接触器的接触情况;第五 种情况需重新判定三相的首尾端,并检查三相绕组是否有断线和 短路。绕组短路检查方法:a、外部观察法。观察接线盒、绕组 端部有无烧焦,绕组过热后留下深褐色,并有臭味。b、探温检 查法。空载运行20分钟(发现异常时应马上停止),用手背摸绕组各部分是否超过正常温度。C、通电实验法。用电流表测量, 若某相电流过大,说明该相有短路处。d、电桥检查。测量个绕 组直流电阻,一般相差不应超过5%以上,如超过,则电阻小的一相有短路故障。e、短路侦察器法。被测绕组有短路,则钢片就 会产生振动。f、万用表或兆欧表法。测任意两相绕组相间的绝 缘电阻,若读数极小或为零,说明该二相绕组相间短路。

2.电动机启动后温度超过温升标准或冒烟。可能原因:①电源电压达不到标准,电动机在额定负载下升温过快;②电动机运 转环境的影响,如湿度高等原因;③电动机过载或单相运行;④电动机启动故障,正反转过多。处理方法:第一种情况调整电动机电网电压;笫二种情况检查风扇运行情况,加强对环境的检查, 保证环境的适宜;第三种情况检查电动机启动电流,发现问题及 时处理;第四种情况减少电动机正反转的次数,及时更换适应正 反转的电动机。 3.绝缘电阻低。可能原因:①电动机内部进水,受潮;②绕组内有杂物,粉尘影响;③电动机内部绕组老化。处理方法:第 一种情况电动机内部烘干处理;第二种情况处理电动机内部杂物; 第三种情况及时检查绕组老化情况,及时更换绕组。 4.电动机外壳带电。可能原因:①电动机引出线的绝缘或接线盒绝缘线板;②绕组端盖接触电动机机壳;③电动机接地问题。处理方法:第一种情况恢复电动机引出线的绝缘或更换接线盒绝缘板;笫二种情况如卸下端盖后接地现彖即消失,可在绕组端部 加绝缘后再装端盖;第三种情况按规定重新接地。电动机外壳带 电检查方法:a.观察法。通过目测绕组端部及线槽内绝缘物, 观察有无损伤和焦黑的痕迹,如有就是接地点。b、万用表检查法。用万用表低阻档检查,读数很小,则为接地。C、兆欧表 法。根据不同的等级选用不同的兆欧表测量每个绕组电阻的绝缘电阻,若读数为零,则表示该项绕组接地,但对电机绝缘受潮或

伺服电机常见故障

伺服电机常见故障 伺服电机常见故障: 1、电机为什么产生轴电流? 电机的轴—轴承座—底座回路中电流称为轴电流轴电流的产生原因:1) 磁场不对称2) 供电电流中有偕波3) 制造、安装不好,由于转子偏心造成气隙不匀4) 可拆式定子铁心两个半圆有缝隙5) 有扇形叠成式的定子铁心的拼片数目选择不合适危害:使电机轴承表面或滚珠受到侵蚀,形成点状微孔,使轴承运转性能恶化,摩擦损耗和发热增加,最终造成轴承烧毁预防:1)消除脉动磁通和电源偕波(如在变频器输出侧加装交流电抗器)2)电机设计时,将滑动轴承的轴承座和底座绝缘,滚动轴承的外端和端盖绝缘 2、为什么一般电机不能用于高原地区? 海拔高度对电机温升,电机容量(高压电机)及直流电机的换向均有不利影响应注意以下三方面:1)海拔高,电机温升越大,输出功率越小,但当气温随海拔的升高而降低足以补偿海拔对温升的影响时,电机的额定输出功率可以不变2)高压电机在高原时使用时要采取防电晕措施海拔高度对直流电机换向不利,要注意碳刷材料的选用 3、电机为什么不宜轻载运行 电机轻载运行时会造成:1)电机因数功率低2)电机效率低,会造成设备浪费,运行不经济 4、电机过热的原因有哪些? 1)负载过大2)缺项3)风道阻塞4)低速运行时间过长5)电源偕波过大 5、久置不用的电机投入前需要做哪些工作? 1)测量定子,绕阻各项及绕阻对地绝缘电阻绝缘电阴R应满足下式:R>UN/(1000+P/1000) (MΩ) UN:电机绕阻额定电压(V)P:电机功率(KW)对下UN=380V 的电机R>0.38 MΩ 如绝缘电阻低,可: 电机空载运行2—3h烘干 用30%额定电压的低压交流电通入绕阻或将三相绕阻串联后用直流电烘,保持电流在50% 的额定电流 用风机送入热空气或加热元件加热2)清理风机3)更换轴承润滑脂 6、为什么不能任意启动寒冷环境中的电机? 电机在低温环境中过长会:1)电机绝缘开裂2)轴承润滑脂冻结3)导红接头焊锡粉代因此电机在寒冷环境中应加热保存,在运转应对绕阻和轴承进行检票 7、电机三相电流不平衡的原因有哪些? 1)三相电压不平衡2)电机内部某相支路焊接不良或接触不好3)电机绕阻匝间短路或对地相间短路4)接线错误8、为什么60HZ的电机不能用接于50HZ的电源? 电机设计时般使用硅钢片工作时在磁化区线的饱合区,当电源电压一定时,降低频率会使磁通增加,励磁电流增加,导致电机电流增加,铜耕增加,最终导致电机温升增高,严重时还能因线圈过热而烧毁电机 9、电机缺相的原因有哪些? 电源方面:1)开关接触不良2) 变压器或线路断线3)保险熔断电机方面:1)电机接线盒螺丝松动接触不良2)内部接线焊接不良3)电机绕阻断线 10、造成电机异常振动和声音的原因有哪些? 机械方面:1)轴承润滑不良,轴承磨损2) 紧固螺钉松动3)电机内有杂物电磁方面:1)电机过载运行2)三相电流不平衡

三相异步电动机常见故障的原因分析及预防措施(新编版)

( 安全技术 ) 单位:_________________________ 姓名:_________________________ 日期:_________________________ 精品文档 / Word文档 / 文字可改 三相异步电动机常见故障的原 因分析及预防措施(新编版) Technical safety means that the pursuit of technology should also include ensuring that people make mistakes

三相异步电动机常见故障的原因分析及预 防措施(新编版) 随着科技不断进步,煤矿自动化水平越来越高,电气动力设备越来越多,但三相异步电动机以其独有的优势仍占据相当大的分额。三相异步电动机是利用电磁感应原理将电能转化为机械能的动力设备,是目前煤矿井下和地面生产系统中应用最广泛的一种动力设备,它具有构造简单、价格便宜、运行可靠、坚固耐用等优点。但由于三相异步电动机大多工作环境恶劣,负荷变化大并且启动频繁,所以往往容易发生故障,轻则影响生产,重则还会导致人身触电,给企业造成不可估量的损失。因此在使用过程中加强维护,有些简单故障能现场排除对煤矿安全生产及提高生产效益具有重大意义。 1异步电动机常见故障及原因 1.1接通电源后,电动机不能启动或有异常响声

(1)外部原因 a.缺相运行 b.启动设备发生故障 c.电动机严重过载 d.传动机构卡住 (2)内部原因 a.机壳破裂 b.轴承损坏,以致定子、转子相擦或有异物卡住 c.定子绕组短路或断路 d.定子绕组经重绕或改绕后,转子和定子槽配合不对或绕组连接错误 1.2启动后无力、转速较低 (1)接法错误,应该是三角形接法误接为星形接法 (2)定子绕组短路 (3)笼式转子的笼条断裂,笼端环断裂或脱焊 (4)饶线式转子的绕组断路、电刷损坏、电刷规格不对、滑环

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