车联网的关键技术及应用研究

发表时间：2018-10-19T09:32:43.077Z 来源：《电力设备》2018年第18期作者：赵建马志军

[导读] 摘要：随着互联网的迅速发展，移动互联网、物联网和无线传感器网络技术得到了的广泛应用，车联网逐渐成为未来智能交通的有效快捷途径，成为全球研究与关注的焦点。

(天津市普迅电力信息技术有限公司天津 300308)

摘要：随着互联网的迅速发展，移动互联网、物联网和无线传感器网络技术得到了的广泛应用，车联网逐渐成为未来智能交通的有效快捷途径，成为全球研究与关注的焦点。车联网行业关键技术的发展，正带领着汽车产业朝着智能化以及信息化方向发展，信息技术与通信技术的应用，使得车联网的应用水平得到了极大的提升，实现了车车互联、人车互联、路车互联，极大程度上提高了车辆运行的效率，同时也优化了交通体系，对促进智能交通的发展，提高汽车产业的智能化和出行的生活质量，起到了积极的作用。鉴于此，本文就车联网的关键技术及应用展开探讨，以期为相关工作起到参考作用。

关键词：车联网；RFID；传感技术；大数据；移动计算

1车联网概念

车联网是基于物联网的电子标签，利用无线射频技术与通信技术等，构建信息网络平台，进而进行车辆信息提取、分析与利用，基于不同需求，对车辆运行状态实施动态监管，为驾乘人员提供综合服务。基于智能交通技术角度来看，车联网主要是集成了各类技术，并且被应用于交通管理系统内，形成综合交通运输智能化管理系统。

2车联网关键技术

2.1多传感器信息融合技术

车联网是车、路、人之间的网络，车联网中的技术应用主要是车的传感器网络和路的传感器网络。车的传感器网络又可分为车内传感器网络和车外传感器网络。车内传感器网络是向人提供关于车的状况信息的网络，车外传感器网络就是用来感应车外环境状况的传感器网络，路的传感器网络指用于感知和传递路的信息的传感器，一般铺设在路上和路边。无论是车内、车外，还是道路的传感器网络，都起到了环境感知的作用，其为“车联网”获得了独特的“内容”。整合这些“内容”，即整合传感网络信息将是“车联网”重要的技术发展内容，也是极具特色的技术发展内容。通过在一定准则下对计算机技术这些传感器及观测信息进行自动分析、综合以及合理支配和使用，将各种单个传感器获取的信息冗余或互补依据某种准则组合起来，形成基于知识推理的多传感器信息融合。

2.2云计算

云计算将在车联网中用于分析计算路况、大规模车辆路径规划建议、智能交通调度计算等。车网互联在产品中引入云计算，一方面可以实现业务快速部署，可以在短期内，为行业用户提供系统的Telematics服务；另一方面，平台有强大的运算能力、最新的实时数据、广泛的服务支持，能够对于服务起到强大的支撑作用。比如，传统的导航均是基于本地的数据，只是一条静态的道路，基于云计算的“云导航”则可以实现“实时智能导航”。云平台会按照用户的需求，考虑到实际的路况和突发事件等因素实时调整规划，保障用户始终掌握最符合实际、最便捷到达的路线。车联网和互联网、移动互联网一样都得采用服务整合来实现服务创新、提供增值服务。通过服务整合，可以使车载终端获得更合适更有价值的服务，如呼叫中心服务与车险业务整合、远程诊断与现场服务预约整合、位置服务与商家服务整合等。

2.3异构网络融合技术

异构网络融合是一个崭新的概念，指的是尽可能将各种类型的网络融合起来，在一个通用的网络平台上提供多种业务。异构网络融合必须充分利用不同网络间的互补特性，解决多种不同类型网络的有机融合问题。具体来讲，异构网络融合就是采用通用的、开放的技术实现不同网络或网元的互联、互通和集成，涉及到接入网融合、核心网融合、终端融合、业务融合和运营管理融合等方面。其发展趋势将朝着无线异构网络中的安全路由协议、接入认证技术、入侵检测技术、加解密技术、节点间协作通信等安全技术方向进行研究，以提高无线异构网络的安全保障能力，是未来移动网络通信的发展趋势。

2.4大数据处理技术

“大数据”指数据容量大，数据类别多的数据集，该数据集无法用传统数据库工具对其内容进行抓取、管理和处理。大数据处理技术能够处理各种类型的海量数据，无论是微博、文章、电子邮件、文档、音频、视频，还是其它形态的数据，正在改变传统的计算机运行模式。在车联网行业大数据处理中，根据数据分析的实行性，分为实时分析和离线分析。在分析过程中分别采用不同的分析方法。对于动态信息，数据瞬息万变，需要对数据的分析结果及时进行相应，通常采用流数据处理模式，其将数据视为流，源源不断的数据组成了数据流，当新的数据到来时就立刻处理并返回所需的结果。对于静态信息采用基于MapReduce的离线分析和批处理模式，MapReduce模型首先将车联网采集到的静态信息的原始数据源进行分块，然后分别交给不同的Map任务区处理。

总之，利用大数据技术，我们可以从各种类型的车联网数据中，快速获得有价值信息。然而在大数据处理技术发展趋势中，仍然存在以下几个问题值得我们关注：

（1）如何在容错的同时进行高效数据传输；

（2）如何在处理车联网数据时确保数据的安全；

（3）如何降低大数据处理的成本以及灵活性；

（4）如何使分布式数据处理平台更好地支持复杂算法。

3车联网关键技术的应用

3.1应用于车辆安全

车联网系统的应用，极大程度上弥补了车载终端应用的不足，提高了定位导航与信息查询等功能效率。车联网系统应用于车辆安全方面，基于车联网关键技术，来构建车辆安全辅助系统，主要分为两种形式，即主动模式与被动模式。车辆被动安全模式指的是当车辆发生安全事故时或者事故发生后，系统控制下采取的相关安全措施，比如安全囊。车辆主动安全模式指的是安全辅助系统以及防碰撞系统等，最为常见的是车辆电子防盗系统，

3.2电子车牌的应用

电子车牌是车联网关键技术的最新应用，以往车辆管理工作中常遇见套牌问题，给车辆管理工作造成了极大的难度，而车联网关键技

《车联网体系架构分析》

《车联网体系架构分析》车联网体系结构与解决方案背景介绍近年来，随着汽车保有量的持续增长，道路承载容量在许多城市已达到饱和，交通安全、出行效率、环境保护等问题日益突出。在此大背景下，汽车联网技术因其被期望具有大幅度缓解交通拥堵、提高运输效率、提升现有道路交通能力等功能，而成为当前一个关注重点和热点。欧洲、美国、日本等国家和地区较早进行了智能交通和车辆信息服务的研究与应用，xx年3月大唐电信科技产业集团与启明信息技术股份有限公司携手共建车联网联合实验室，4月在重庆建立国内首个“智能驾驶与车联网实验室”等，充分表明当前国内外对车联网研究的迫切性和广泛性。车联网与物联网物联网是一个以互联网为主体，兼容各项信息技术，为社会不同领域提供可定制信息化服务的具有泛在化属性的信息基础平台。物联网的概念和内涵随着信息技术的发展和不同阶段人们信息化需求的不断演进，因其接入对象的广泛性、运用技术的复杂性、服务内容的不确定性以及不同社会群体理解和追求上的差异性，很难用已有概念和标准来准确完整地给出权威定义。然而，车联网概念的出现，因其服务对象和应用需求明确、运用技术和领域相对集中、实施和评价标准较为统一、社会应用和管理需求较为确定，引起了业界的普遍关注，已

被认为是物联网中最能够率先突破应用领域的重要分支，并成为目前的研究重点和热点。源于物联网的车联网，以车辆为基本信息单元，以提高交通运输效率、改善道路交通状况、拓展信息交互方式，进而实现智能交通管理，使物联网技术这一原本宽泛的概念在现代交通环境中得以具体体现。本文立足物联网基础理论和模型，以构建以信息技术为主导的智能交通系统为背景，对车联网的基本概念、体系结构、通信架构及其关键技术进行研究。车联网基本概念和分类车联网概念是物联网面向行业应用的概念实现。物联网是在互联网基础上，利用射频识别（radiofrequencyidentification，rfid）、无线数据通信等技术，构造一个覆盖世界上万事万物的网络体系，实现任何物体的自动识别和信息的互联与共享。物联网不刻意强调物体的类型，更多的是强调物理世界信息的获取和交换，以实现当前互联网未触及的物与物信息交换领域。车联网是物联网概念的着陆点，将这个具体的物理世界限定到车、路、人和城市上。车联网利用装载在车辆上电子标签rfid获取车辆的行驶属性和系统运行状态信息，通过gps等全球定位技术获取车辆行驶位置等参数，通过3g等无线传输技术实现信息传输和共享，通过rfid和传感器获取道路、桥梁等交通基础设施的使用状况，最后通过互联网信息平台，实现对车辆运行监控以及提供各种交通综合服务。从技术角度区分，车联网技术主要有电子标签技术、位置定位技术、无线传输技术、数字广播技术、网络服务平台技术。

车联网技术全面解析及主要解决方案盘点

车联网技术全面解析及主要解决方案盘点车联网（IOV：Internet of Vehicle）是指车与车、车与路、车与人、车与传感设备等交互，实现车辆与公众网络通信的动态移动通信系统。【慧聪汽车电子网】车联网概念解析 2004年中国提出“汽车计算平台”计划，防范汽车工业“空芯化”现象；巴西政府强制所有车辆2014年前必须安装类似“汽车身份识别”的系统并联网；欧洲、日本的ITS（智能交通系统）计划中也都有“车联网”的概念；印度甚至要求所有黄包车都装上GPS与RFID；2011年初，中国四部委联合发文，对“两客一危”运营类车辆提出了必须安装智能卫星定位装置并联网的强制性要求……这些都是车联网的雏形。美国国家网络可信身份标识战略白皮书NSTIC则是一个里程碑，它要求所有移动终端、包括汽车都必须安装“安全ID芯片”；美国DOT进一步要求，2012年所有运营类车辆都必须遵从M911。显而易见，车联网已经不只是一个汽车业信息化的问题了，而已经上升到了国家信息安全和国家战略层面，很多国家已经开始立法实施了。什么是车联网车联网（IOV：InternetofVehicle）是指车与车、车与路、车与人、车与传感设备等交互，实现车辆与公众网络通信的动态移动通信系统。它可以通过车与车、车与人、车与路互联互通实现信息共享，收集车辆、道路和环境的信息，并在信息网络平台上对多源采集的信息进行加工、计算、共享和安全发布，根据不同的功能需求对车辆进行有效的引导与监管，以及提供专业的多媒体与移动互联网应用服务。从网络上看，IOV系统是一个“端管云”三层体系。第一层（端系统）：端系统是汽车的智能传感器，负责采集与获取车辆的智能信息，感知行车状态与环境；是具有车内通信、车间通信、车网通信的泛在通信终端；同时还是让汽车具备IOV寻址和网络可信标识等能力的设备。第二层（管系统）：解决车与车（V2V）、车与路（V2R）、车与网（V2I）、车与人（V2H）等的互联互通，实现车辆自组网及多种异构网络之间的通信与漫游，在功能和性能上保障实时性、可服务性与网络泛在性，同时它是公网与专网的统一体。第三层（云系统）：车联网是一个云架构的车辆运行信息平台，它的生态链包含了ITS、物流、客货运、危特车辆、汽修汽配、汽车租赁、企事业车辆管理、汽车制造商、4S店、车管、保险、紧急救援、移动互联网等，是多源海量信息的汇聚，因此需要虚拟化、安全认证、实时交互、海量存储等云计算功能，其应用系统也是围绕车辆的数据汇聚、计算、调度、监控、管理与应用的复合体系。值得注意的是，目前GPS+GPRS并不是真正意义上的车联网，也不是物联网，只是一种技术的组合应用，目前国内大多数ITS试验和IOV概念都是基于这种技术实现的。笔者以为，简单基于这样的技术来发展车联网，对国家战略领先和技术创新是非常不利的，会造成整体落后国际竞争的被动局面。什么是GID IOV最核心的技术之一是根据车辆特性，给汽车开发了一款GID（GlobalID，相对于RFID）终端。它是一个具有全球泛在联网能力的通信网关和车载终端，是车辆智能信息传感器，同时也具有全球定位和全球网络身份标识（网络车牌）功能。 GID将汽车智能信息传感器、汽车联网、汽车网络车牌三大功能融为一体，具体表现为：车辆状态的信息感知功能：GID与汽车总线（OBD、CAN等）相连，内嵌多种传感器，可感知和监控几乎所有车辆的动态与静态信息，包括车辆环境信息和车辆状态诊断信息等；泛在通信功能：GID具有V2V、V2I和自组网（SON、移动AdHoc、AGPS等）的能力，具有车内联网以及多制式之间的桥接与中继功能，具备全球通信、全球定位与移动漫游能力；

智能网联汽车与车联网

一、智能网联汽车定义、关键技术、系统构成、功能等智能网联汽车是指搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络技术，使车辆具备复杂环境感知、智能决策、协同控制功能，能综合实现安全、节能、环保及舒适行驶的新一代智能汽车。智能网联汽车关键技术包括环境感知技术、无线通信技术、智能互联技术、信息融合技术、人机界面技术、信息安全与隐私保护技术等；其系统一般由环境感知层、智能决策层、控制和执行层所构成。智能网联汽车的功能：（1）交通安全：交通事故率可降低到目前的1%；（2）交通效率：车联网技术可提高道路通行效率10%，CACC系统大规模应用将会进一步提高交通效率；（3）节能减排：协同式交通系统可提高自车燃油经济性20%-30%，高速公路编队行驶可降低油耗10%-15%；（4）产业带动：智能网联汽车产业将会拉动机械、电子、通信、互联网等相关产业快速发展；（5）国防应用：无人驾驶战斗车辆；（6）交通方式的改变：减轻驾驶负担，娱乐、车辆共享，快捷出行。车联网、智能汽车及智能交通系统的关系：（1）协同式智能车辆控制（智能网联汽车）（2）协同式智能交通管理与信息服务（3）汽车电商、后服务、智能制造等

二、智能网联汽车、车联网相关政策 2016年7月《推进“互联网+”便捷交通促进智能交通发展的实施方案》规定：加快车联网、船联网建设，在民航、高铁等载运工具及重要交通线路、客运枢纽站点提供高速无线接入互联网的公共服务，扩大网络覆盖面。 2016年11月《关于进一步做好新能源汽车推广应用安全监管工作的通知》规定：自2017 年1月1日起对新生产的全部新能源汽车安装车载终端，通过企业监测平台对整车及动力电池等关键系统运行安全状态进行监测和管理 2017年2月《关于印发“十三五”现代综合交通运输体系发展规划的通知》规定：加快车联网、船联网等建设。在民航、高铁等载运工具及重要交通线路、客运枢纽站点提供高速无线接入互联网公共服务。建设铁路下一代移动通信系统，布局基于下一代互联网和专用短程通信的道路无线通信网。研究规划分配智能交通专用频谱。 2017年7月《国务院关于印发新一代人工智能发展规划的通知》规定：加快布局实时协同人工智能的5G增强技术研发及应用，建设面向空间协同人工智能的高精度导航定位网络，加强智能感知物联网核心技术攻关和关键设施建设，发展支撑智能化的工业互联网、面向无人驾驶的车联网等，研究智能化网络安全架构。 2017年9月，国家发改委透露，已启动国家智能汽车创新发展战略起草工作，将通过制订战略明确未来一个时期我国汽车战略方向，同时提出近期的行动计划，确定路线图和时间表。 2017年12月《国家车联网产业标准体系建设指南（智能网联汽车）》规定：到2020 年，初步建立能够支撑驾驶辅助及低级别自动驾驶的智能网联汽车标准体系。到2025 年，系统形成能够支撑高级别自动驾驶的智能网联汽车标准体系。 2017年12《促进新一代人工智能产业发展三年行动计划（2018-2020年）》，将智能网联汽车作为本次行动计划提出的第一项要大力发展的智能产品，并设定了到2020年建立可靠、安全、实时性强的智能网联汽车智能化平台，形成平台相关标准，支撑高度自动驾驶等目标。 2018年1月《智能汽车创新发展战略》（征求意见稿）规定：到2020 年大城市、高速公路的LTE-V2X 覆盖率达到90%，北斗高精度时空服务实现全覆盖；到2025 年，5G-V2X 基本满足智能汽车发展需要。

车联网引领智能交通进入新时代

车联网引领智能交通进入新发展时代摘要：2010年上海世博会通用汽车馆展出的“2030年上海车联网智能交通体系”一度令观众倍感神奇，而近期随着物联网、车联网等技术的发展和应用完善，汽车制造商和智能交通设备商的联合已经让这个曾经看上去遥不可及的车联网智能交通梦在现实中前进了一大步。而一系列的车联网智能交通技术理念和产业构想，让人们看到了更为壮观的产业蓝图。传统的智能交通系统(Intelligent Transportation Systems，ITS)作为解决车辆与道路间矛盾、提高道路通行能力及保障行驶安全的有效手段，在我国已得到广泛研究与应用。北京、上海、广州等大型城市先后建立了智能化交通控制与管理一体化系统，其集成了智能交通灯控制、重要路段监控、动态车辆抓拍、实时路况信息发布等多项功能。其次，具有车辆定位和智能调度功能的智能公交系统也已经在上海的多条公交线路投入使用。再次，不停车收费系统(ETC, Electronic Toll Collection System)在长三角的高速公路中已经得到全面覆盖。纵观上述应用为代表的现有智能交通系统，存在应用范围上的局限，其限于某类车辆或者特定区域车辆，并且较多地关注于交通信息采集和交通综合管理，而对车辆自身安全行驶的辅助作用不大和车载的娱乐办公系统未能起到重要作用。随着经济、社会的发展，车辆的爆发式增长和无处不在的信息需求将车联网和智能交通紧密的结合起来，基于车联网的智能交通研究正成为世界瞩目的焦点。车辆行驶在高速公路上是车联网在提高行驶安全方面的典型应用，如果在高速公路上实现车联网，前后及相邻车道的车辆信息可通过车辆上的车载单元（On-Board Unit，OBU）通信获得，一旦周边车辆出现紧急状况，驾驶员便可根据提示及时避让，有效减少事故的发生；而通过使用安装在路边的路边单元（Road-Side Unit，RSU），交管部门就可以利用RSU一方面实时采集到车辆更详细的运行情况，提高道路管理的信息化水平，另一方面将路况信息和其他多媒体服务信息实时通报给行驶在指定路段的所有车辆，提高信息发布有效性。可以说，以车联网为核心的广义智能交通系统，具有广阔的发展前景，是未来智能交通的发展方向。作为“国家中长期科学和技术发展规划纲要”中指定的重点攻关领域，车联网的可以提高智能交通系统服务水平、促进城市信息化系统建设，为发展和建设

浅谈车联网技术发展与应用前景

2010年第28期（总第163期） NO.28.2010 （CumulativetyNO.163）摘要：网络智能化的发展正在改变汽车的DNA，让它成为个人的智能信息服务终端。车联网正是这种信息技术的载体，它的产生能实现城市与交通信息网络、智能电网以及社区信息网络全部连接，使汽车将成为移动的生活空间，从而改变人类的时空观，人们将从驾驶座解放出来，获得前所未有的自由。关键词：车联网；网络智能；汽车；移动生活空间中图分类号：U412 文献标识码：A 文章编号：1009-2374 （2010）28-0029-02 自2005年国际电信联盟(ITU)发表了《The Internet of Things(物联网)》的年度报告，向世界宣告物联网时代即将到来。随着物联网的快速发展，另一个新型概念——车联网应运而生。在上海世博会通用汽车的“车联网——网联城市智能交通”专题论坛上，各界专家深入分析并论证了车联网相关技术的发展及其对未来城市交通模式的全新改变，广泛看好车联网的发展前景，认为车联网是汽车未来的发展方向。 1　车联网概述 1.1　车联网的概念车联网是装载在车辆上的电子标签通过无线射频等识别技术，实现在信息网络平台上对所有车辆的属性信息和动、静态信息，进行提取和有效利用，并根据不同的功能需求对所有车辆的运行状态进行有效的监管和提供综合服务。车联网将继互联网、物联网之后，成为未来智能城市的另一个标志。1.2　车联网的特点 “车联网”时代的智能汽车有以下几个特点：第一，车与车之间能够保持相对固定的距离，可以实现零碰撞；第二，车与车之间的组队是随机进行的，根据车主的目的地，通过GPS定位和车辆之间的自动沟通，车与车之间可以临时组队或离队，提高交通效率。 2　车联网实现的条件 2.1　具备一定的技术基础车联网是基于汽车标准信息源技术，而此项技术又是基于无线射频识别技术(RFID)开发的涉车信息资源的应用技术。RFID是一种非接触式的自动识别技术，通过射频信号自动识别目标对象并获取相关数据，识别工作无须人工干预，可识别高速运动物体并可同时识别多个标签，可工作于各种恶劣环境。在实际应用中，就是通过车辆收集处理，并共享大量信息，让车与车、车与道路的行人和自行车，以及车与城市网络互相联结，从而实现更智能更安全的驾驶。目前，我国已经实施了车辆射频电子标签自动识别系统。上海世博会上汽集团——通用汽车馆展示了城市概念车EN-V车型，这款车的自动驾驶电气化，车联网概念将把人类带入零排放、零交通事故的未来汽车时代。 2.2　符合国家的产业政策当前，我国的资源消耗、环境污染等问题日益突出，国家也对新能源领域非常重视，积极推进新能源技术的使用与发展。在新能源汽车方面，国家对于汽车研发企业和消费者双方面都给予了很大的政策优惠。未来城市交通面临的挑战主要来自三个方面：能源消耗、尾气排放、安全及拥堵。针对上述挑战，未来汽车的供应能源也将发生大的变化，将会从传统的以石油为能源转变为风能、太阳能、二氧化碳的吸收转化后的电能等。车联网的发展则能够有效缓解资源、环境的压力。智能交通能够帮助人类对资源进行有效控制，有利于实现低碳经济。 2.3　提高人们的生活质量车联网将可以实现任何人都可以开车，而且在“车联网”的保护下实现了零交通事故率，堪称绝对安全。通过“车联网”，汽车具备了高度智能的车载信息系统，并且可以与城市交通信息网络、智能电网以及社区信息网络全部连接，从而可以随时随地获得即时资讯，并且作出与交通出行有关的明智决定。上海世博会上汽集团——通用汽车馆展示了城市概念车EN-V车型，外形小巧时尚，将可以实现智能停泊，通过建筑外墙的轨道直接停在自家阳台上，或者进入高速火车的车厢中。由于每辆车都采用了自动驾驶技术，老人、孩子、盲人也可以开车穿行于城市中。智能的“车联网”，甚至可以帮助司机订票、寻找停车场，以及自己找到充电站完成充电。 3　车联网发展过程中的存在的问题 3.1　信息安全难以保证车联网和物联网有相似的应用技术，在应用过程中，每个人详细信息都将随时随地连接在这个网络上，随时随地被感知。这种暴露在公开场所之中的信号很容易被窃取，也更容易被干扰，这将直接影响到车联网体系的安全。在车联网环境中如何确保信息的安全性和隐私性，避免受到病毒攻击和恶意破坏，防止个人信息、业务信息和财产丢失或被他人盗浅谈车联网技术发展与应用前景刘建华，杨士航（江苏农林职业技术学院，江苏句容 212400） -- 29

基于车联网的智能交通安全辅助功能研究

基于车联网的智能交通安全辅助功能研究摘要：智能交通系统是解决当下交通问题的有效手段，而车联网技术是物联网在智能交通系统中的典型运用。本文通过基于车联网的智能交通安全辅助系统的构建，实现了车联网技术在智能交通系统中，尤其是车辆碰撞预警、事故上报及救援的应用，使智能交通系统的功能更加全面，更加安全、可靠。关键词：车联网；车辆碰撞预警；事故上报及救援 1车联网概述车联网是指由车辆运行路线、位置以及速度等信息组成的交互网络，即通过定位系统、射频识别以及传感器等装置，对车辆状态信息及道路环境信息进行采集，其中的状态信息包括静态信息、动态信息以及属性信息等；将采集到的车辆信息通过互联网传输到中央处理器；最后通过计算机对信息进行分析和处理，根据不同的交通需求，对车辆的状态进行监管，以及提供移动互联网应用，进而实现智能交通安全辅助功能，例如车辆碰撞预警、事故上报及救援等功能。 2车联网架构分析车联网是以车内网、车际网和车载移动互联网为基础，按照约定的通信协议和数据交互标准，在车与车、车与路边单元、车与互联网之间进行无线通信和信息交换，以实现智能交通管理控制、车辆智能化控制和智能动态信息服务的一体化网络，是物联网技术在智能交通系统领域的延伸。与普通的物联网技术不同，车联网技术主要面向道路交通，为交通管理者提供决策支持，为车与车之间提供协同控制，为交通参与者提供信息服务。车联网在系统上具备物联网的物理结构，在功能上可满足智能交通对安全、环保和效率的要求。具体地，为了通过车联网技术实现智能交通中车辆碰撞预警、事故上报及救援等安全辅助功能，可构建如下的车联网系统： 2.1车辆信息采集：通过各车辆终端处的传感器采集相应车辆的运行数据信息，例如速度数据、加速度数据、本车位置数据、运动方向信息等；通过各车辆终端处的传感器采集相应车辆的事故信息碰撞感应信息、火灾信息、按钮报警信息等；实时采集交管部门和救援部门的相关车辆位置信息。 2.2网络拓扑结构：在城市道路沿途设置网络节点，网络节点用于上述各种车辆信息的收集、处理和上传；各网络节点均连接至远程服务中心，实现车辆运行数据信息的共享和管理。图2车辆碰撞预警场景示意图具体地，在碰撞概率计算时，可采用多种计算方法，例如计算车辆之间的距离、计算车辆之间的靠近速度、前车是否有刹车/变道操作等，下面分别以车辆之间的距离、前车是否有刹车操作为例进行具体说明： 1）车辆之间的距离：获取本车和本车对应的预设范围内的其它车辆的相对位置数据；根据该相对位置数据，确定本车与其它车辆的碰撞概率（此处，可事先根据车辆速度建立相对位置数据与碰撞概率的对应关系）；如果碰撞概率大于预设概率阈值，则触发报警操作。 2）前车是否有刹车操作：获取本车和本车对应的预设范围内的其它车辆的相对位置数据；获取本车对应的预设范围内的前方车辆是否有刹车操作；在前方车辆有刹车操作时，根据二者的相对位置数据，确定本车与前方车辆的碰撞概率（此处，可事先根据车辆速度建立相对位置数据与碰撞概率的对应关系，相对于前车正常行驶的情况，在前车有刹车动作时，则相对地，应在较大的相对位置时即有较大的碰撞概率）；如果碰撞概率大于预设概率阈值，则触发报警操作。 3.2事故上报

车联网技术在新能源汽车设计的应用

车联网技术在新能源汽车设计的应用摘要：车联网是物联网技术的典型应用，也是当今汽车技术发展的重要方向之一，对于解决汽车社会问题、支撑汽车产业升级转型具有重要意义。在新能源汽车设计中，车联网技术是重要的组成部分，其能使新能源汽车更易实现控制。本文首先概述了车联网技术及应用意义，在此基础上，重点探讨了车联网技术在新能源汽车设计中的应用，以供参考。关键词：车联网技术；新能源汽车；汽车设计；应用 1车联网技术概述车联网（InternetofVehicles）主要是根据汽车的具体位置、行驶速度、行驶线路等信息所构成的一个交互的网络平台。以汽车作为中心原点，运用先进的传感技术、移动通信技术、数据处理技术以及云计算平台技术，再加上车内的网络、每辆车的网络以及车跟控制中心的网络，组成了一张网络连接和信息交互的网，从而让人们在开车出行的时候更便捷、安全、绿色扽。新能源汽车与传统的汽车进行比较后发现，新能源汽车可以对车进行联网控制，主要是对汽车的电池、整车电控、公交系统运营进行管理。如图1所示。新能源汽车车联网主要是运用的无线网络，对信息进行传播，从而车载终端和道路基础设施进行串联；云的接入为的是与道路基础设施串联；然后4G网络的连接，呈现了车载终端与云平台的串联。新能源车车联网的每一个传感器将电池、运行数据进行获取，并通过控制器局域网络对数据进行控制与传输，从进行车内的通信。为了进行车与车车与路之间进行串

联，我们还需要运用卫星定位和无线通信技术的进入，让附近的所有车辆和道路环境来创建车载网络。为了进行车载网络内车辆交通信息的共享这一功能，我们需要接入云，将道路基础设施通过云平台获得的资料传输到车载终端，然后将现实的具体情况传送给云平台。在新能源汽车中进行车联网技术的运用，可以有效的提升我国汽车的的建设，同时还会为构件和谐汽车社会提供坚实的基础。首先，新能源汽车中运用车联网技术可以带动新兴产业的发展。其次，车联网是我国汽车产业转型升级的重大战略机遇。最后，车联网可以帮助现实社会中拥堵的现象，并未汽车社会提供了全新技术手段的支持。 2车联网技术在新能源汽车设计中的应用 2.1新能源汽车电控一体化新能源汽车电控技术是车载电控一体下系统，主要是进行信息的采集、管理与控制、方便操作以及集中显示，电控技术还可以充分的满足车载数据的接入与管理、进行处理和远程配置的车联网云服务平台。“e控”系统是在2014年9月，由中国科学院联网研究发展中心和安徽安凯汽车股份有限公司联合研发出来的，其主要是对整个车的系统进行控制、电机驱动系统的控制以及能量管理系统的控制能，从而实现了新能源汽车的智能操作、动力系统的动态配置、能耗管理、远程数据分析以及在线配置等功能。这个系统的开发与运用为我国新能源汽车电控一体化技术障碍得到了有效的解决，让我国新能源汽车更上了一个档次。 2.2新能源汽车远程监控系统

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车联网技术全面解析及主要解决方案盘点

智能汽车车联网系统分析

智能汽车车联网系统分析发表时间：2019-05-22T16:16:34.133Z 来源：《基层建设》2019年第5期作者：何晓蕊[导读] 摘要：作为车辆信息化与智能化的重要体系组成部分，车联网系统不仅能够实现车辆的远程控制、远程通讯、故障报警以及电子设备相互连接等诸多功能，更具备性能强、安全性高以及反应速度极快等优点，即使车辆行驶于较为偏远的地带，只要是处于网络信号覆盖下，车联网系统则都能搜索到相应的网络连接信号。国能新能源汽车有限责任公司天津 300301 摘要：作为车辆信息化与智能化的重要体系组成部分，车联网系统不仅能够实现车辆的远程控制、远程通讯、故障报警以及电子设备相互连接等诸多功能，更具备性能强、安全性高以及反应速度极快等优点，即使车辆行驶于较为偏远的地带，只要是处于网络信号覆盖下，车联网系统则都能搜索到相应的网络连接信号。因此，在当前我国科技信息技术持续进步发展的时代背景下，车联网系统的重要性日益凸显。文中对智能汽车车联网系统进行了分析。关键词：智能汽车；车联网；系统 1车联网系统概述车联网系统是车辆智能化和信息化的重要体系之一，该系统提供必要的通信网络，实现车辆的远程通信、远程控制、故障报警、紧急事故报警等安防功能。同时该系统需提供车载WIFI热点，方便用户的其他便携式电子设备连接网络。该系统需提供足够快速、安全的通信网络，并且在全国所有网络信号已覆盖的地区能搜索到网络信号。 2对当前我国汽车车联网发展实际以及难点的分析当前，车联网实现了物联网与智能化汽车的有效连接，二者进行集成，这也是信息化与工业化相结合的重要方面。在新型车联网发展中红，发展了通信、控制以及智能技术的结合，对整个汽车行业，甚至交通运行也意义重大，带动了相关产品的智能化升级，生产方式得以创新，分工更加明确，使得汽车产业突破产品的束缚，更加倾向服务方向，是新型模式的发展。同时，在新一代车联网的发展中红，信息服务得以增强，安全性提高，能效性较强，使得汽车行业实现生态式的发展，立足设计、开发和制造，实现全生命周期的创新。当前，我国的汽车市场庞大，规模扩大。结合不同耳朵主导者，模式各异。首先，是以车厂为主体的模式，其自我进行平台的搭建，提供的是物联网中前装服务。其次，是以行业为主导的模式。主体是使用者或者集成商客户。再次，是电子消费品模式。第四，是移动互联网的模式。随着车联网的不断发展，其技术难点也十分突出，如，缺乏完善的标准和规范，互通性不强，需要不断进行平台和接口的建设。另外，数据安全性需要不断增啊，加强质量体系建设，强化行业可靠性。需要无线通信技术实现不同提升，强化性能，因此，要进行体制的不断创新，加大支持力度，推进车联网技术的不断发展。 3智能汽车车联网系统分析在整个系统中，车载终端T-BOX是重要的通信设备，实现车内网络与移动网络的有效连接，实现用户在安防、信息获取以及娱乐方面的要求。作为通信的主要通道，其主要的载体是SIM卡，实现与运营商的有效通信，完成其诸多方面的作用和功能。在安防方面，能够实现对相关终端信息的有效接收，以独立终端的主体，实现与BCM的有效互通，主要涉及一些车辆的状态以及实时故障灯，将信号进行传输，达到对车辆的远控控制。另外，借助T-BOX，能够实现对车内新的预先定义，而后发送至相应的数据背景中，也能够实现对信息的接纳，达到及时反馈的目的。娱乐方面的功能主要是借助热点，与网络进行连接，能够进行网络娱乐的共享。 3.1车载终端车载终端主要负责智能汽车车内网与车联网或者说移动网络之间的通信的重要功能，其次兼顾完成车内的信息收集、安全防护以及车内娱乐等部分功能，作为重要车载通信设备而存在。具体来说，车载终端内置SIM卡可与移动网络运营商通信，从而接通网络通道，进而实现上述娱乐、安防功能。在信息收集方面，车载终端与移动网络之间通信时可以同时将预先定义的车内网信息发送至数据中心，同样的，车载终端也能够直接接收到来自于数据中心所发送的反馈信号或控制信号。在安防功能实现方面，车载终端可以接收其他独立终端所发出的车辆信息、故障信息以及状态信息等，在处理远程控制信号时，也能够直接将其发送至不同相关终端，以实现车辆的远程控制功能。在娱乐方面，由于车载终端内设有WIFI热点，因此，车内人员直接以移动产品进行热点链接就可以进行网络连接。 3.2手机客户端手机客户端，即手机APP，其功能主要包括用户登录、个人中心、车况显示以及相应的远程功能，通常情况下，为了保障用户信息的安全性，数据中心与手机客户端之间的通信一般采取加密方式，并且，客户端内可以设置相应的地图信息，如此一来，驾驶员就能够直接通过手机或其他设备清晰明确车辆位置的实时信息。 3.3数据中心作为智能汽车车联网的核心部位，数据中心不仅承担着用户信息、车辆信息中转的重要枢纽作用，更多时候也充当着不同信息存储需求满足载体，其具体功能笔者现总结如下： 3.3.1具备网络通信功能只有具有网络通信功能，数据中心才能够与用户的手机或其他移动设备进行相互连接，此时才能够实现数据与指令的相互传输与发送。其次，当数据中心社会有网页访问端口时，用户才能够在购买智能汽车后自行注册用户。 3.3.2具备保存用户车辆信息以及用户信息的功能用户在购买智能汽车并注册用户后，数据中心则可以对用户信息（用户名、用户手机号码、车辆VIN码以及远程控制预设密码等）进行永久保存，且这些信息在任何情况下均不能对外泄露或盗取。另外，数据中还可以通过移动网络为用户显示相应的车辆信息，而用户运用手机客户端对车辆所发送的指令也可以被记录、储存于数据中心，通常情况下，这部分信息的保存期为1年。 3.3.3具备对车辆信息的分析计算功能当数据中心具备这一功能后，汽车用户的日常驾驶习惯以及机动车近段时间内的油耗情况则可以通过数据中心的分析处理结果适时判断并提示用户是否存在危险驾驶或油耗较高现象，其次，在实际驾车时，所存储的车辆信息处理数据也可以给予用户相应的安全驾驶与经济驾驶建议。 3.3.4具体可拓展第三方应用与接收第三方信息的的功能

车联网研究综述

车联网行业研究综述 1 背景及意义物联网作为目前国家重点发展的五大战略性新兴产业，己经被列入了国家发展战略规划。发展物联网重点要加快推进物联网研发与应用。在物联网的应用领域，车联网因其应用效应和产业带动作用，正成为物联网应用示范的首选。物联网技术及应用被誉为“计算机、互联网、通信网之后的第三次信息浪潮”。2008年起源于美国的全球给济危机，严重的打击了全球经济发展。那时欧美发达国家为了重振低迷的国家经济，开始寻找新的科技及应用来刺激经济发展，形成经济新的增长点，下一代信息技术规划中的物联网进入了各国政府的视野。2009年，新能源和物联网被美国确定为今后提升经济的重点；欧盟委员会在《欧盟物联网行动计划通告》中，提出了14项物联网行动计划，文件《欧盟物联网战略研究路线阁》中，提出了物联网分为三个阶段进行研发的路线图；其他的发达国家如日本、韩国、澳大利亚、新加坡等也都制定或者正在制定物联网相关产业发展战略，加快投资建设新信息技术基础设施与相关技术研发。2009年8月，温家宝总理提出“感知中国”，物联网已被正式列为国家五大新兴战略性产业之一。物联网成为今后国家重点发展和推广的高新技术。车联网是实现物联网技术与应用推广的重要途径之一。物联网的发展离不这项技术的具体应用及推广，只有当这项技术作用于生产、生活实践，与现实生产力相结合才能最大程度发挥其价值，推动社会快速进步。物联网的发展离不开这项技术在具体领域的应用。综合目前现实情况，物联网在农业、电力、物流、交通、医疗等领域都具有广阔的应用前景。车联网作为一项物联网应用，被认为是物联网最有可能率先实现的行业大规模应用之一，原因有以下几点： 1、物联网的应用——智能交通——在中国具有很迫切的需求，而汽车联网是实现智能交通的合理方式。智能交通管理有利于缓解中国各地的交通压力和降低各种交通事故发生的频率，是目前交通管理的发展方向。而为了实现智能化的管理，就需要交通管理部门实时对移动的车辆行驶及道路利用情况进行监测并根据实时情况对相应的车辆进行信息的反馈，以便驾驶员做出合理决策。这样就要求车辆与车辆、车辆与道路、驾驶员与管理者等之间有信息的沟通渠道，车辆联网就是实现方式。车辆联网中就涉及到车辆与外界的无线感知等技术应用，这是物联网技术的应用所在。 2、车联网具有良好的产业技术与应用基础。汽车行业目前拥有较为成熟的电子技术及应用，这有利于物联网技术的快速融合应用。当前的汽车制造行业，电子科技的含量相当高。汽车电子化的程度成为衡量现代汽车水平的重要标志。据统计，汽车电子产品占汽车产品价值的比例在上世纪90年初期为5%，而现在这一数值已经上升到25%，在中高档轿车中达到30%以上，这个数值仍然在上升以至于有人估计电子产品的价值含量在高档汽车中将达50%~60%。由此可见，汽车电子已经逐渐成为汽车技术创新的主导部分而占据汽车价值的大部分。汽车电子技术在整车控制、车身控制、智能控制等方面形成了成熟的产品系列和研发体系，使得汽车工业产品具备了相当的信息科技含量，仅需要进一步融入通信、物联网技术就可以实现具体的物联网应用，这利于物联网技术在汽车行业及其他行业的推广与应用。发展车联网能够在多方面推动社会建设

浅谈车联网对智能交通的影响

浅谈车联网对智能交通的影响车联网推动智能交通发展。作为智慧城市的重要组成部分。智能交通可以有效缓解道路拥堵，提高出行效率，并改善由于尾气排放造成的空气污染，受到ZF和民众的高度重视。但是现阶段智能交通还处于初级阶段，能够为民众提供的出行信息服务（TISS）还非常有限，且发布方式还仅局限于网站、广播电台、交通短信息、呼叫中心等传统手段。表1：现阶段智能交通够为民众提供的出行信息服务还非常有限日本道路交通情报中心负责进行道路交通情报的收集整理、分析和发布。中心在全国有142个分支机构，与全国所有交通管理机构实现信息在线实时传输。全国主要道路都安装了交通量微波检测器（高速公路每间隔300米一处）和图像监控设备，自动采集交通信息。中心将交通情况收集整理和分析后通过互联网、电话、广播、电视、手机短信以及车载导航系统等媒体向道路用户发布，包括交通堵塞、事故、施工、高速公路入口封闭、停车场车位、大型车车辆外廓尺寸和轴载限制、交通规制及迂回绕路、到达目的地的线路选择、运行距离和时间、异常气象和自然灾害等信息，便于司机选择正确路线，缩短运输时间到达目的降低运输成本。

图1：出现信息通过多种网络媒体向道路用户发布图2：出现信息服务体现以人为本 TISS需要底层的指挥诱导系统提供实时海量数据；此外“大交通”互联互通需要整合机场、铁路数据以及车管所车辆信息等等。现阶段中国刚刚在发达省份的主要公路上实现设备部署，可以进行信息采集，未来还需要进行信息的汇总及处理，从而形成有效的出行服务建议。随着公路、机场、铁路的不断新建，以及汽车保有量的持续攀升，交通的数据量将越来越大，因此基于互联网模式的采集和发布将成为主流模式。表2：“大交通”互联互通将产生海量数据

2019年智能汽车(ADAS)和车联网(V2X)的发展路径分析

2019年智能汽车（ADAS）和车联网(V2X)的发展路径分析

写在前面的 (6) 当前是无人驾驶的关键时点 (6) 智能汽车（ADAS）和车联网(V2X)分别是实现无人驾驶的内部和外部要求 (9) ADAS——车内智能的开端 (9) ADAS的原理、构成和分类 (10) 市场空间：全球市场规模众说纷纭，测算国内千亿前装规模 (12) 产业链公司发展现状及推荐标的 (15) 车联网——通向无人驾驶高级阶段的核心技术 (16) 广义车联网包含车内、车际和车云网 (16) 车际网是车联网之魂，其核心在于V2X技术 (16) 车联网市场空间：预计到2025年市场规模接近万亿级别 (19) 车联网标的推荐 (21) 展望：无人驾驶发展之路 (22) 短期关注ADAS渗透率提高带动传感器产业链发展 (23) 中期关注车联网伴生的智慧交通基础设施建设 (30) 长期关注L4级别成熟后共享汽车引领的出行方式颠覆 (38) 问题 (40) 安全问题或成为拖慢自动驾驶发展的重要因素 (41) 多传感器融合成为趋势的同时也将带来算法挑战 (41) 5G商用速度或影响车联网应用进度 (41) 标准法规制定 (42) 无人驾驶产业链标的推荐 (42) 华域汽车——龙头转型，业务结构持续优化 (42) 中国汽研——掌握核心技术，前瞻布局5G以及智能检索检测业务 (42) 德赛西威——国内车机龙头，智能驾驶推进有序 (43) 保隆科技——中国TPMS龙头，汽车电子新贵 (44) 星宇股份——好行业+好格局+好公司，具备全球车灯龙头潜质 (44) 拓普集团——智能刹车系统切入ADAS执行层 (45)

智能交通之车联网解决方案

神州数码基于RFID的车联网解决方案神州数码智慧城市解决方案本部 2012年3月

神州数码基于RFID的车联网解决方案简介一、“车联网”背景 2009年８月７日，温家宝总理在江苏无锡调研时，指出“在物联网发展中，要早一点谋划未来，早一点攻破核心技术”，“在国家重大科技专项中，加快推进物联网的发展”，“尽快建立中国的‘感知中国’中心”。在温总理“感知中国”的要求下，国内各省市政府部门开始认真落实总理的要求，热情拥抱“物联网”。“车联网”是的重要组成部分和应用领域。神州数码“车联网”解决方案是神州数码智能交通整体解决方案的核心内容之一。通过射频设别（RFID）技术，在车辆安装唯一的电子标签作为“电子车牌照”，通过安装在路桥、场站、社区等场地安装的采集器采集信息，实现车辆监控、指挥和服务。未来“电子车牌”将成为车辆的法定装备，每个车必须安装电子车牌，在卡口、十字路口、重点区域等设置识别基站，与传统车牌配合完成城市内车辆的管理，包括车辆身份的识别、超速等违章管理，重点车辆的运行轨迹跟踪以及相应的环保、收费等服务功能。

二、应用目标射频识别技术（RFID）是连接智能交通与物联网的桥梁，是一种简单可靠的信息识别和传输手段。交通系统主要组成部分包括：人、车、路、环境、信息等，在这个系统中，物的信息生命形态将得到充分的展示，物将被赋予“智能”而成为“智能交通系统中活跃的、能动的、平等的参与者。在赋予物体信息生命的过程中，RFID技术发挥了关键的作用。它将使车等“物”开口说话，它将为智能交通中的所有物建立起“电子镜像”并能将这一镜像实时、动态、准确地映射到系统的数字化平台上去。提高车辆管理的信息化水平、推进平安城市、数字城市建设，提高人民生活质量，增强公共安全与国防安全，构筑智慧地球。典型应用包括以下几个方面。 ●交通管理：交通指挥诱导、车辆稽查、运营秩序、拥堵收费、车辆限行等； ●交通服务：信息整合服务、驾驶安全辅助、动态信息导航、抢修救援、远程诊断等；

第五章车联网技术解决方案与应用案例

第五章车联网技术解决方案与应用案例一、智能车联网货车 1、星锐3D物流车图28星锐物联网3D物流用车星锐物联网3D物流车作为物联网物流车的上市，成为破解城市物流配送交通运输工具困局困局的解决方案。随着中国城市数量、规模的急剧增长，势必要从城市专业性的角度定义城市物流车的标准。发达国家对用于城市物流的轻型车一般都有以下规定：一是符合无裸露运输的条件，必须是封闭式的厢式车。二是符合碰撞法规的要求。三是符合环保法规的要求，尾气排放必须达标。四是符合城市形象的要求，即车辆外观必须具备美化城市的标准，体现出城市的现代气息。因此一体化封闭式厢货在发达国家十分流行。而星锐物联网3D物流车已经很好的诠释了这个趋势。

这台物流车是在星锐欧系多功能商用车平台上进行改装的。欧系短头、宽体的技术特征首先能极大保障车辆的安全性。溃缩式车头设计，一旦发生碰撞车头自动下沉，可以在遭正面撞击时起到缓冲作用。车身采用的高刚性车体结构则能给人员、货品带来坚实的专业级防护。众所周知，欧系技术路线也一直都是高品质的代名词。由其承担起城市现代物流的重任，相信足以让城市管理者放心。除了车型的专业化外，信息化也将是对城市物流用车的基本要求。目前，城市内大量空载的物流车辆，不仅浪费了大量的人力、物力、财力，也让城市拥堵雪上加霜。利用信息科技，向智能物流运输方向升级，提升城市物流运输效率，相信将是众多城市管理者希望看到的解决方案。星锐3D物流车是一台已经用最新的物联网技术武装后的车辆。在驾驶员座椅后方，我们终于发现了这辆车最重要的玄机：智能物流数字化操作平台。在这个平台上，货主可以掌握就近物流车辆信息，直接向目标物流车发布配货请求。货物交付后，并能对货物进行实时监控，特别是对农副产品、海鲜及特种货物的质量、温度等相关信息进行监控，保障货物的在途安全性。对于物流企业，则能时刻掌握企业物流车辆的分布情况，然后对车辆进行有效调配，降低车辆空载、半载现象，提高物流效率。而对于个体车主，掌握实时道路信息和货源信息很重要。这个平台则可以帮助快速寻找到最合理的行驶路径，实现快捷的运输，降低运输成本。在物流操作方面，比如装卸货物方面。星锐采用了加宽的后上车踏板，以保障人员装卸货物时的安全。隐藏在车厢底板的上车板可以随时变身为“坡道”，配上悬挂在后门的折叠小推车，可以更加省力地上下货物。另外，车厢里还安装了贴心的顶置照明系统，如此一来，装货卸货都不再受光线的限制。而为了“照顾”高档服装、烟草、医药、IT数码、家电等特殊货品，车厢内设计了可折叠的货架，以方便货物的分类存放设计。并且货架板为打孔设计，可以利用这些小孔进行固定，防止滑落。同样，地板上的固定钩，也是为了固定货物，避免车辆颠簸对货物造成损害。 2、物联网智能疫苗冷藏车疫苗说：“我已经出来了，到你这里来了。”冷藏车说：“我是符合要求的，冷效评估已经通过了。” 由于疫苗通常需要全程冷链运输，如何对疫苗运输过程进行实时监控，曾经是防疫部门十分头疼的问题。宁波凯福莱特种汽车有限公司的解决方案是：生产疫苗的厂家在出厂包装上贴上RFID标签，这个通过无线射频识别技术采集信息的电子标签上储存了疫苗的生产时间、生产批次、生产厂家等相关信息；疫苗装入物联网冷藏车之后，该车管理平台就会自动记录疫苗上车时间、车况、运输线路、中途车门是否打开等信息。通过这个看似简单的物联网应用，人们就可以随时知道疫苗是否合格，并能轻松实现疫苗产品的可追溯性。