测量数据处理

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测量数据处理

本节要求

(1)了解有效数字的处理方法。

(2)了解测量数据的三种表示:列表法、图示法和公式法。

(3)了解几种典型曲线采用变量代换,转化为线性回归方程求解的方法。

(4)掌握建立经验公式的步骤,及一元回归的三种算法:端点法、平均选点法和最小二乘法。

3.4.1有效数字的处理

1.数字修约规则

1)小于5舍去,末位不变。

2)大于5进1,在末位增1。

3)等于5时,取偶数,则当末位是偶数,末位不变;末位是奇数,在末位增1

例如,将下列数据舍入到小数第二位。

12.4344→12.43 63.73501→63.74 0.69499→0.69

25.3250→25.32 17.6955→17.70 123.115→123.12

2.有效数字

若截取得到的近似数其截取或舍入误差的绝对值不超过近似数末位的半个单位,则该近似数从左边第一个非零数字到最末一位数为止的全部数字,称之为有效数字。

例如:3.142 四位有效数字,极限误差≤0.0005

8.700 四位有效数字,极限误差≤0.0005

8.7×103二位有效数字,极限误差≤0.05×103

0.0807 三位有效数字,极限误差≤0.00005

测量结果(或读数)的有效位数应由该测量的不确定度来确定,即测量结果的最末一位应与不确定度的位数对齐。

例如,某物理量的测量结果的值为63.44,测量扩展不确定度U=0.4,测量结果表示为63.4±0.4。

3.近似运算法则

保留的位数原则上取决于各数中准确度最差的那一项。

加法、减法运算:以小数点后位数最少的为准(各项无小数点则以有效位数最少者为准),其余各数可多取一位。

乘除法、乘方、开方运算:以有效数字位数最少的数为准,其余参与运算的数字及结果中的有效数字位数与之相等或多保留一位有效数字。

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*3.4.2测量数据的表示方法

1.列表法

根据测试的目的和内容,设计出合理的表格,把测量数据列入其中,然后再进行其它处理,就是列表法。

如表3-12所示,列表法简单、方便,数据易于参考比较,但要进行深入的分析,表格就不能胜任了。它对数据变化的趋势不如图解法明了和直观,但列表法是图示法和经验公式法的基础。

2.图示法

图示法的最大优点是形象、直观,从图形中可以很直观地看出函数的变化规律,如递增或递减、最大值和最小值及是否有周期性变化规律等。但是,图形只能得出函数的变化关系或变化趋势,而不能进行数学分

析。

作图方法一般是先按成对数据(x,y)描点,再连成曲线。但要注意连出的曲线光滑匀整,并尽量使曲线于所有点接近,不强求通过各点,要使位于曲线两边的点数尽量相等。

3.经验公式法

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3.4.3建立经验公式的步骤

已知测量数据列(i i y x ,n i ,,2,1 =),建立公式的步骤如下:

1)将输入自变量i x 作为横坐标,输出量i y 即测量值作为纵坐标,描绘在坐标纸上,并把数据点描绘成测量

曲线。

2)对所描绘曲线进行分析,确定公式的基本形式。 ①直线,可用一元线性回归方法确定直线方程。

②某种类型曲线,则先将该曲线方程变换为直线方程,然后按一元线性回归方法处理。 ③如果测量曲线很难判断属于何种类型,这可以按曲线多项式回归处理。

3)由测量数据确定拟合方程(公式)中的常量。

4)检验所确定的方程的准确性。如果此方程是由曲线方程变换得来,则应先把拟合直线方程反变换为原先得曲线方程再进行检验。

① 测量数据中的自变量代入拟合方程计算出函数值y ′ ②计算拟合残差i ν, 'i i i y y -=ν ③计算拟合曲线的标准偏差

m n i -∑=

2

νσ

(3-39)

式中:m 为拟合曲线未知数个数,n 为测量数据列长度。

④如果标准偏差很大,说明所确定的公式基本形式有错误,应建立另外形式公式重做。

3.4.4一元线性回归

设两变量之间得关系为)(x f y =,并有一系列测量数据n n y y y y x x x x ,,,,,,,321321;,用一个直线方程bx a y +=来表达上列测量数据之间的相互关系,即求出直线方程中的两个系数a 和b ,此过程就是一元线性回归,

工程上又称为直线拟合。拟合方法通常有以下几种。

1.端点法

此方法是将测量数据中两个端点,起点和终点(即最大量程点)的测量值(11,y x )和(n n y x ,),代入bx a y +=,

则a,b 分别为

11bx y a -=

1

1n n y y b x x -=

-

(3-40)

2.平均选点法

此方法是将全部n 个测量值(i i y x ,)分成数目大致相同的两组,前半部k 个测量点为一组,其余的n-k 个测量点为另一组,两组测量点都有自己的“点系中心”,其坐标分别为

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k

x

x k

i i

∑==

1

1

k

y

y k

i i

∑==

1

1

k n x

x n

k i i

-=

∑+=1

2

k n y

y n

k i i

-=

∑+=1

2

(3-41)

通过上述两个“点系中心”(11,y x )和(22,y x )的直线即是拟合直线bx a y +=,其中a ,b 分别为:

121

2x x y y b --=

2211x b y x b y a -=-=

(3-42)

3.最小二乘法

最小二乘法的基本原理是在残差平方和为最小的条件下求出最佳直线。若令测量数据中的任何一个数据yi 与拟合直线bx a y +=上对应的理想值yi ′

'i i i y y -=ν (i=1,2,…n 为测量点数)

按最小二乘法理论,拟合直线应使

∑=n

i i

v

1

2

为最小,于是拟合直线就成为最能代表测量数据内在关系的方程,

求a 和b 的偏导数,并分别令其为零,解方程组就可确定a 和b 的值。推导过程如下:

因为

min

)]([1

1

22

?+-==∑∑==n i n

i i i i i bx a y v S

有???????=--?-=??=--?-=??∑∑==n i i i i i

n i i i i a bx y x b S a bx y a S 110)(20)(2 ???????=+=+?∑∑∑∑∑=====n i n i n

i i i i i n

i n

i i

i y x x a x b y m a x b 111211

解方程组得:

∑∑

∑∑∑∑======--=

n

i n

i i i n i n i n

i i

i

n i i

i i

x n

x x

y y x x a 1

1

2

2

1

11

2

1

)

(

∑∑∑∑∑=====--=

n

i n

i i

i

n i n

i i

i n

i i

i

x

n

x y

x n y

x b 1

1

22

111)

(

(3-43)

[3-10】 对量程为10Mpa 的压力传感器,用活塞式压力计进行测试,输出由数字电压表读数,所得各测量点的

输出值列于表3-14中。试用端点法、平均选点法和最小二乘法拟合线性方程,并计算各种拟合方程的拟合精度。

表 3-14 压力测量数据

解:计算过程略。结果见表3-15

表3-15 三种拟合方法的比较

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本节思考题和习题

1.将下列数字保留3位有效数字

45.77 36.251 43.149 38 050 47.15 3.995

2. 为什么最小二乘法的拟合误差比端点法小?

工程测量数据处理系统V50使用手册

路线辅助设计 本程序适用于路线平曲线的单交点平曲线、切基线平曲线、复曲线、S型曲线、凸型曲线、卵型曲线的设计。 单交点平曲线 如图所示,只设一个JD的平曲线称单交点平曲线。平曲线由前缓和曲线LS1、中间圆曲线LY、后缓和曲线LS2、构成。当LS1= LS2 =LS,即前后缓和曲线等长时,称对称基本型平曲线,否则称非对称型平曲线。 确定圆曲线半径和缓和曲线长是平曲线设计的主要任务。考虑地形、地物、设计标准及线形协调要求,半径R和缓和曲线长LS值根据不同情况可分别由外距E、切线长T及曲线上任意一点的支距t0 、y0求得。 本软件的单交点平曲线设计提供由外距控制、切线长控制、支距进行曲线设计。 切换到软件的路线辅助设计模块,选择单交点平曲线,启动设计对话框如图,程序提供两种方式:先拟定缓和曲线长和满足线形协调要求。 切基线平曲线 当路线交点因地形、地物等障碍影响在实地无法钉设时,可选择两个辅助交点JD a、JD b,设置一条基线边,来代替一个交点敷设曲线,称为双交点平曲线。若所定半径使平曲线恰好与基线边相切,即构成图2-8所示的切基线平曲线。 切换到软件的路线辅助设计模块,选择切基线平曲线,启动设计对话框如图,程序提供两种方式:先拟定缓和曲线长和满足线形协调要求。 在相应的编辑框内录入数据,选择计算方式,按计算按钮即可。计算成果在“输出结果”栏显示,如果需要输出到外部文件,请按“输出”按纽,直接输出到文本文件。 复曲线 切基线平曲线可视作前后两个非对称基本型平曲线首尾连接而成,当两个非对称平曲线半径不相等时,即构成图2所示的复曲线。测设时一般由设计人员先拟定约束控制较严一端的圆曲线半径RA,求算另一端圆曲线半径RB。

GPS数据处理流程及原理

浅 谈 G P S 数 据 处 理 流 程 和 原 理 班级:*********** 姓名:**** 指导老师:****

题目:浅谈GPS数据处理流程和原理 工程测量****:**** 指导老师:**** 【摘要】本文主要讲述GPS测量数据处理全过程。进行GPS数据处理时,阐述GPS数 据预处理,GPS控制网基线向量解算和GPS网平差或与地面网联合平差。 【关键词】GPS数据处理基线解算平差 引言 全球定位系统(GPS)已在国民经济和国防建设的各个领域中得到了广泛的应用。新一代卫星导航定位技术的高度自动化和所达到的定位精度及其潜力,使广大测量工作者产生了极大的兴趣。本文就GPS数据的传输和处理及其原理等方面对作简要分析。 一.GPS数据处理的特点: 1.海量的观测数据。 2.数据处理过程复杂。 3.处理方法多样化。 4.数据处理自动化。 二.GPS数据处理流程 GPS精密数据处理从原始卫星观测数据开始到最终定位成果,可分为GPS基线向量解算和 GPS基线向量网平差计算两个阶段。GPS数据处理的基本流程如图1所示。 图1 GPS数据处理基本流程 三.观测数据预处理 1.数据传输:数据传输是用专门的传输电缆连接接收机与计算机,并选择后处理软件中的 数据下载功能将接收机内的观测数据传输到计算机。 2.数据分流:数据分流是在进行数据传输的同时,系统将自动进行数据分流,将各类观测 数据归入不同的文件,通过解码将各项数据分类整理,并剔除无效的观测数据和冗余数

据,建立不同的数据文件,为下一步的处理做准备。 3.数据文件格式标准化:将不同类型接收机的数据记录格式,项目和采样间隔,统一为标 准化得文件格式,以便进行统一的处理。 4.整周跳变的探测和修复:确定整周未知数的初始值大多数采用伪距观测值来估算。 5.观测值的各种模型改正:预处理所采用的模型和方法的优劣,将直接影响最终成果的质 量,是关系GPS作业效率和精度的重要环节。 四.基线向量的解算 1.观测值的处理 GPS基线向量表示了各测站间的一种位置关系,即测站与测站间的坐标增量。GPS基线向量与常规测量中的基线是有区别的,常规测量中的基线只有长度属性,而GPS基线向量则具有长度、水平方位和垂直方位等三项属性。GPS基线向量是GPS同步观测的直接结果,也是进行GPS网平差,获取最终点位的观测值。 若在某一历元中,对k颗卫星数进行了同步观测,则可以得到k-1个双差观测值;若在整个同步观测时段内同步观测卫星的总数为l则整周未知数的数量为l-1。 在进行基线解算时,电离层延迟和对流层延迟一般并不作为未知参数,而是通过模型改正或差分处理等方法将它们消除。因此,基线解算时一般只有两类参数,一类是测站的坐标参数 ,数量为3;另一类是整周未知数参数(m为同步观测的卫星数),数量为。 2.基线解算 基线解算的过程实际上主要是一个平差的过程,平差所采用的观测值主要是双差观测值。在基线解算时,平差要分三个阶段进行,第一阶段进行初始平差,解算出整周未知数参数的和基线向量的实数解(浮动解);在第二阶段,将整周未知数固定成整数;在第三阶段,将确定了的整周未知数作为已知值,仅将待定的测站坐标作为未知参数,再次进行平差解算,解求出基线向量的最终解-整数解(固定解)。 (1)初始平差 根据双差观测值的观测方程(需要进行线性化),组成误差方程后,然后组成法方程后,求解待定的未知参数其精度信息,其结果为: 待定参数: 待定参数的协因数阵:,

我国大地测量技术的新进展

我国大地测量技术的新进展 摘要:我国是一个幅员辽阔的国家,其面积占据了亚洲的大部分地区,因此对 于土地的测量成为了一个必不可少的工作。其不仅能够为农业,工业的发展提供 便利,更能够让我国的战略部署得到参考,因此如何进行有效的大地测量是非常 重要的。本文就是针对了我国现有的大地测量技术进行探讨,从而得出,我国的 大地测量工作在那些地方可以开发全新的技术。 关键词:大地测量;数据处理;技术应用 随着科技的发展,当今的世界已经走向了信息化,数字化的时代,对于大地 的测量,也开启了科技化的时代。曾经的人工丈量已经完全不适用于当今的社会,而且人工测量存在着非常大的误差,因此科技测量,是当前最为主要的手段。不 得不说,在大地测量的新技术研发方面,我国是遥遥领先的。其主要原因为我国 幅员辽阔,比大部分国家都需要进行大地测量。 1当今大地测量学的特征 1.1多维度大地测量的建立和发展应用 在古代,大地测量主要是采取人工手工丈量的方式,这种丈量是二维的,只 能从单纯的长宽来进行大地测量。但是随着时代的发展,光学仪器为代表的测量 方式诞生,其测量方式就变成了三维的,能够通过长,宽,高,来进行测量,这 种测量相对准确,但是耗时太多,对人力的需求较大,依旧是一种难以大范围应 用的方式。但是先进,空间大地测量技术开启,在测量的时候,能够将所需要测 量的地点置于绝对的地球质心的三维绝对位置,这不仅提高了测量的精准度,也 让测量的速度大大增加,对于人力的需求逐渐减少。 1.2完成了动态测量的构建,不局限于静态的数据。 传统的大地测量,只能得出一个静态的数据,这个数据只能代表测量时一瞬 间的大地状态,而且能够参考的时间也较少,一些数据难以应用。就导致了原本 的大地测量技术存在着严重的缺陷,只能应用于一些不需要实时变更的计划中。 但是现今的大地测量技术,实现了对地球整体动态的检测,能够实时反映地球的 数据,这就让大地测量变得生动,其数据也从单纯的数据图表,变成了一个不断 变化的数据库,在任何的计划和应用中,都能起到实际作用,而不仅仅是单纯的 参考作用。这就是动态测量构建的具体意义。 1.3从相对到绝对,从局面到全面,大地测量不仅局限于单纯的相对指标,而是发展成为绝对指标的代名词。 在曾经,大地的测量因为科技的不够全面,导致了其测量的维度是有限的, 只能在一定的范围内得出可以相对参考的数据,这些数据通常用处不大,只能起 到一定的参考和指示的作用。因此,可以说,在曾经的时代,是不具备一个完善 的大地测量技术的。但是随着空间大地测量技术的开启,对于大地的测量就是多 维度的,是全面的,也是绝对嘚能够在空间之中,对地球的位置进行监控,从而 了解地球的多数指标,对于地球是一种全面的监控。尤其是在地球运行的演示中,空间大地测量技术,能够更好的还原出地球的本貌,让数据更加的生动形象。 2大地测量数据的融合作用 2.1参数选择的原因 在曾经的大地测量中,由于测量数据过于死板,就导致一些都要依靠参数的 建立。这些参数的建立还存在着数据的不够全面,而且其变化规律也不够直观明显。因此,在建立参数图表的同时,科研人员存在着一定得片面性,导致所建立

三线摆测量物体的转动惯量实验过程分析和实验数据处理

三线摆测物体的转动惯量 7.预习思考题回答 (1)用三线摆测刚体转动惯量时,为什么必须保持下盘水平? 答:扭摆的运动可近似看作简谐运动,以便公式推导,利用根据能量守恒定律和刚体转动定律均可导出物体绕中心轴的转动惯量公式。 (2)在测量过程中,如下盘出现晃动,对周期有测量有影响吗?如有影响,应如何避免之? 答:有影响。当三线摆在扭动的同时产生晃动时,这时下圆盘的运动已不是一个简谐振动,从而运用公式测出的转动惯量将与理论值产生误差,其误差的大小是与晃动的轨迹以及幅度有关的。 (3)三线摆放上待测物后,其摆动周期是否一定比空盘的转动周期大?为什么? 答:不一定。比如,在验证平行轴定理实验中,d=0,2,4,6cm 时三线摆周期比空盘小;d=8cm 时三线摆周期比空盘大。 理论上,22010002 [()]04x gRr I I I m m T m T H π=-= +-> 所以2 2 000()0m m T m T +->= 〉0/T T > 1<,并不能保证0/1T T >,因此放上待测物后周期不一定变大。 (4)测量圆环的转动惯量时,若圆环的转轴与下盘转轴不重合,对实验结果有何影响? 答:三线摆在扭摆时同时将产生晃动时,这时下圆盘的运动已不是一个简谐振动,从而运用公式测出的转动惯量将与理论值产生误差。 8.数据记录及处理 表 1 待测刚体的有关尺寸数据的记录及简单计算 g(重力加速度)= 9.793 m/s 2 m 0(圆盘) = 380 g m 1(圆环) = 1182 g m 21(圆柱)= 137 g m 22(圆柱)= 137 g x(两圆柱离中心距离)= 4.50 cm

GPS工程测量及数据处理研究文献综述

本科毕业论文 文献综述 题目:GPS在工程测量中的应用及数据处理 姓名:赵建平学号2009303200901 专业:地理信息系统 指导教师:苗洁职称讲师 中国·武汉 二○一三年一月 分类号密级

华中农业大学本科毕业论文 文献综述 GPS在工程测量中的应用及数据处理GPS in Engineering Measurement and Data Processing 学生姓名:赵建平 学生学号:2009303200901 学生专业:地理信息系统 指导教师:苗洁讲师 华中农业大学资源与环境学院 二○一三年一月

Ⅰ目录 1.GPS和工程测量等相关概念2 1.1GPS相关概念2 1.1.1 GPS概念2 1.1.2 GPS技术2 1.1.3 GPS卫星测量原理3 1.1.4 GPS 测量的技术特点3 1.2 工程测量介绍4 2. GPS 在现代工程测量中的具体应用分析5 2.1实时动态(RTK>定位技术简介5 2.2 静态GPS在工程测量中的应用6 2.3 动态GPS在工程测量中的应用7 3.工程测量及数据处理7 3.1工程控制网数据处理方法7 3.2 GPS基线处理与质量控制8 3.2.1 GPS基线边的解算8 3.2.2 各种检核计算9 3.2.3 平差计算和成果分析9 4.分析与总结10 5.参考文献11 6.致谢11

GPS工程测量及数据处理研究 Ⅱ摘要:GPS测量技术具有测量时间短、技术含量高、精确度高等优点,在工程测量实践中发挥着越来越重要的作用。本文主要通过介绍GPS的系统组成、工作原理、技术特点等基本情况,系统总结了GPS技术在工程测量中的应用情况,及其在工程测量后的数据处理方法。 Ⅲ关键词:全球定位系统; GPS测量技术;工程测量;应用。静态测量;动态测量;数据处理 1.GPS和工程测量等相关概念 1.1GPS相关概念 1.1.1 GPS概念 GPS是英文Navigation SatelliteTiming And Ranging/Global PositioningSystem 卫星测时测距导航/全球定位系统)的简称,而其中文简称为“球位系”。GPS是20世纪70年代由美国陆海空三军联合研制的新一代空间卫星导航定位系统。其主要目的是为陆、海、空三大领域提供实时、全天候和全球性的导航服务,并用于情报收集、核爆监测和应急通讯等一些军事目的,是美国独霸全球战略的重要组成。经过20余年的研究实验,耗资300亿美元,到1994年3月,全球覆盖率高达98%的24颗GPS卫星星座己布设完成。 1.1.2 GPS技术 GPS定位技术的高度自动化及其所达到的高精度和具有的潜力,也引起了广大测量工作者的极大兴趣。当时GPS定位基本上只有一个作业模式——静态相对定位,两台或若干台GPS接收机安置在待定点上,连续同步观测同一组卫星1-2h或更长一些时间,通过观测数据的后处理,给出各待定点间的基线向量,在采用广播星历的条件下,静态定位可取得5mm+1×10-6D<双频)或10mm+2×10-6D<单频)基线解精度。随着技术的发展,快速静态定位为短基线测量作业闯出了一条新路,大大提高了GPS测量的劳动生产率。一对GPS测量系统<双频)在10km以内的短边上,正常接收4-5颗卫星5min左右,即可获取5-10mm+1×10-6D的基

光谱数据处理流程解析

渤海SVC 光谱数据处理 2009.9.9 一.基本原理 水体遥感反射率的计算公式为: /(0)rs w d R L E += 其中,水面入射辐照度比(0)d E +又为: (0)*/d p p E L πρ+= p L 为标准板的反射信号; p ρ为标准板的反射率。 而水面以上水体信号组成可表示为公式: *u w f sky wc g L L L L L ρ=+++ 其中:u L 代表传感器接收到的总信号; w L 是进入水体的光被水体散射回来后进入传感器的离水辐射率,是我们需要得到的量。 f ρ为菲涅尔反射系数, 平静水面可取r=0.022,在5m/s 左右风速的情况下, r 可取0.025, 10m/s 左右风速的情况下, 取0.026—0.028(唐军武,2004)。 s k y L 是天空光信号,通过实地测量得到; wc L 是来自水面白帽的信号、g L 是来自太阳耀斑的信号。这两部分信号不携带任何水体信息,在测量过程中通过采用特定的观测几何来避免和去除。 具体可参考《环境遥感模型与应用》 二.处理流程: 1.生成moc 文件:将测量得到的原始光谱XXX.sig 文件通过overlap 处理后得到去除传感器间重复波段影响后的平滑光谱曲线: ①安装运行SVC-HR1024软件,选择tools —SIG file overlap ,在browser 中选择要处理的.sig 文件; ②点击process all files 进行处理,生成的moc 文件自动保存在与.sig 同一个文件夹下面。 数据储存:为每一天新建一个以日期命名的文件夹,根据这一天所测的站点数,建立以相应点号命名的子文件夹以储存各点位测得的光谱数据(包括原始.sig 和生成的_moc.sig 文件) 2.制作.meta 文件:根据原始观测记录在.meta 文件中写入对应的水体测量(No_water_files )、天空光测量(No_sky_files )、灰板测量光谱曲线(No_plaq_files )及灰板反射率的文件储存路径信息,以辅助反射率的计算。

误差理论及数据处理-复习题及答案

《误差理论与数据处理》 一、填空题(每空1分,共20分) 1.测量误差按性质分为_____误差、_____误差和_____误差,相应的处理手段为_____、_____和_____。 答案:系统,粗大,随机,消除或减小,剔除,统计的手段 2.随机误差的统计特性为________、________、________和________。 答案:对称性、单峰性、有界性、抵偿性 3. 用测角仪测得某矩形的四个角内角和为360°00′04″,则测量的绝对误差为________,相对误差________。 答案:04″,3.1*10-5 4.在实际测量中通常以被测量的、、 作为约定真值。 答案:高一等级精度的标准给出值、最佳估计值、参考值 5.测量结果的重复性条件包括:、、 、、。 测量人员,测量仪器、测量方法、测量材料、测量环境 6. 一个标称值为5g的砝码,经高一等标准砝码检定,知其误差为0.1mg,问该砝码的实际质量是________。 5g-0.1mg 7.置信度是表征测量数据或结果可信赖程度的一个参数,可用_________和

_________来表示。 标准差 极限误差 8.指针式仪表的准确度等级是根据_______误差划分的。 引用 9.对某电阻进行无系差等精度重复测量,所得测量列的平均值为100.2Ω,标准偏差为0.2Ω,测量次数15次,则平均值的标准差为_______Ω,当置信因子K =3时,测量结果的置信区间为_______________。 0.2/sqrt(15),3*0.2/sqrt(15) 10.在等精度重复测量中,测量列的最佳可信赖值是_________ 。 平均值 11.替代法的作用是_________,特点是_________。 消除恒定系统误差,不改变测量条件 12.对某电压做无系统误差等精度独立测量,测量值服从正态分布。已知被测电压的真值U 0 =79.83 V ,标准差σ(U )= 0.02V ,按99%(置信因子 k = 2.58)可能性估计测量值出现的范围: ___________________________________。 79.830.02 V*2.58 13.R 1 =150 , R 1 = 0.75 ;R 2 =100 , R 2 = 0.4 ,则两电阻并联后总电阻的绝对误差为_________________。 36.0)100150(150)(16.0)100150(100)(222212122 2 221221=+=+=??=+=+=??R R R R R R R R R R R=R1*R2/(R1+R2), R=264.04.0*36.075.0*16.022 11±=+=???+???R R R R R R

误差理论与数据处理实验报告要点

误差理论与数据处理 实验报告 姓名:黄大洲 学号:3111002350 班级:11级计测1班 指导老师:陈益民

实验一 误差的基本性质与处理 一、实验目的 了解误差的基本性质以及处理方法 二、实验原理 (1)算术平均值 对某一量进行一系列等精度测量,由于存在随机误差,其测得值皆不相同,应以全部测得值的算术平均值作为最后的测量结果。 1、算术平均值的意义:在系列测量中,被测量所得的值的代数和除以n 而得的值成为算术平均值。 设 1l ,2l ,…,n l 为n 次测量所得的值,则算术平均值 121...n i n i l l l l x n n =++==∑ 算术平均值与真值最为接近,由概率论大数定律可知,若测量次数无限增加,则算术平均值x 必然趋近于真值0L 。 i v = i l -x i l ——第i 个测量值,i =1,2,...,;n i v ——i l 的残余误差(简称残差) 2、算术平均值的计算校核 算术平均值及其残余误差的计算是否正确,可用求得的残余误差代数和性质来校核。 残余误差代数和为: 1 1 n n i i i i v l nx ===-∑∑ 当x 为未经凑整的准确数时,则有:1 n i i v ==∑0 1)残余误差代数和应符合:

当 1n i i l =∑=nx ,求得的x 为非凑整的准确数时,1 n i i v =∑为零; 当 1n i i l =∑>nx ,求得的x 为凑整的非准确数时,1 n i i v =∑为正;其大小为求x 时 的余数。 当 1n i i l =∑

测量数据处理与计量专业实务

一级计量师考试(测量数据处理与计量专业实务)复习要点:测量误差的处理1 各种估计方法的比较 贝塞尔公式法是一种基本的方法,但n很小时其估计的不确定度较大,例如n=9时,由这种方法获得的标准偏差估计值的标准不确定度为25%,而n=3时标准偏差估计值的标准不确定度达50%,因此它适合于测量次数较多的情况: 极差法使用起来比较简便,但当数据的概率分布偏离正态分布较大时,应当以贝塞尔公式法的结果为准。在测量次数较少时常采用极差法: 较差法更适用于频率稳定度测量或天文观测等领域。 一级计量师考试(测量数据处理与计量专业实务)复习要点:异常值的判别和剔除什么是异常值 异常值(abnormal value)又称离群值(outlier),指在对一个被测量的重复观测中所获的若干观测结果中,出现了与其他值偏离较远且不符合统计规律的个别值,它们可能属于来自不同的总体,或属于意外的、偶然的测量错误。也称为存在着“粗大误差”。例如:震动、冲击、电源变化、电磁干扰等意外的条件变化、人为的读数或记录错误,仪器内部的偶发故障等,可能是造成异常值的原因。 如果一系列测量值中混有异常值,必然会歪曲测量的结果。这时若能将该值剔除不用,就使结果更符合客观情况。在有些情况下,一组正确测得值的分散性,本来是客观地反映了实际测量的随机波动特性,但若人为地丢掉了一些偏离较远但不属于异常值的数据,由此得到的所谓分散性很小,实际上是虚假的。因为以后在相同条件下再次测量时原有正常的分散性还会显现出来,所以必须正确地判别和剔除异常值。 在测量过程中,记错、读错、仪器突然跳动、突然震动等异常情况引起的已知原因的异常值,应该随时发现,随时剔除,这就是物理判别法。有时,仅仅是怀疑某个值,对于不能确定哪个是异常值时,可采用统计判别法进行判别。 一级计量师考试(测量数据处理与计量专业实务)复习要点:测量误差的处理2 算术平均值的应用 由于算术平均值是数学期望的最佳估计值,所以通常用算术平均值作为测量结果。当用算术平均值作为被测量的估计值时,算术平均值的实验标准偏差就是测量结果的A类标准不确定度。 一级计量师考试(测量数据处理与计量专业实务)复习要点:最大允许误差的表示形式1 计量器具又称测量仪器。(测量仪器的)最大允许误差(maIilnn permLsibl eerrors)是由给定测量仪器的规程或规范所允许的示值误差的极限值。它是生产厂规定的测量仪器的技术指标,又称允许误差极限或允许误差限。最大允许误差有上限和下限,通常为对称限,表示时要加±号。 最大允许误差可以用绝对误差、相对误差、引用误差或它们的组合形式表示。 1.用绝对误差表示的最大允许误差 例如,标称值为1Ω的标准电阻,说明书指出其最大允许误差为±0.01Ω。即示值误差的上限为+0.01Ω,示值误差的下限为-0.01Ω,表明该电阻器的阻值允许在0.99Ω~1.01Ω范围内。一级计量师考试(测量数据处理与计量专业实务)复习要点:测量复现性的评定测量复现性是指在改变了的测量条件下,同一被测量的测量结果之间的一致性。改变了的测量条件可以是:测量原理、测量方法、观测者、测量仪器、计量标准、测量地点、环境及使用条件、测量时间。改变的可以是这些条件中的一个或多个。因此,给出复现性时,应明确说明所改变条件的详细情况。 例如在实验室内为了考察计量人员的实际操作能力.实验室主任请每一位计量人员在同样的条件下对同一件被测件进行测量,将测量结果按式(3-13)计算测量结果的复现性。此时

误差理论与数据处理试题整理

误差分析与数据处理 一.填空题 1. ______(3S或莱以特)准则是最常用也是最简单的判别粗大误差的准则。 2. 随机误差的合成可按标准差和______(极限误差)两种方式进行。 3. 在相同测量条件下,对同一被测量进行连续多次测量所得结果之间的一致性称为______(重复)性。 4. 在改变了的测量条件下,同一被测量的测量结果之间的一致性称为______(重现)性。 5. 测量准确度是指测量结果与被测量______(真值)之间的一致程度。 6. 根据测量条件是否发生变化分类,可分为等权测量和______(不等权)测量。 7. 根据被测量对象在测量过程中所处的状态分分类,可分为静态测量和_____(动态)测量。 8. 根据对测量结果的要求分类,可分为工程测量和_____(精密)测量。 9. 真值可分为理论真值和____(约定)真值。 10. 反正弦分布的特点是该随机误差与某一角度成_____(正弦)关系。 11. 在相同条件下,对同一物理量进行多次测量时,误差的大小和正负总保持不变,或按一定的规律变化,或是有规律地重复。这种误差称为______(系统误差)。 12. 在相同条件下,对某一物理量进行多次测量时,每次测量的结果有差异,其差异的大小和符号以不可预定的方式变化着。这种误差称为______(偶然误差或随机误差)。 13. 系统误差主要来自仪器误差、________(方法误差)、人员误差三方面。 14. 仪器误差主要包括_________(示值误差)、零值误差、仪器机构和附件误差。 15. 方法误差是由于实验理论、实验方法或_________(实验条件)不合要求而引起的误差。 16. 精密度高是指在多次测量中,数据的离散性小,_________(随机)误差小。 17. 准确度高是指多次测量中,数据的平均值偏离真值的程度小,_________(系统)误差小。 18. 精确度高是指在多次测量中,数据比较集中,且逼近真值,即测量结果中的_________(系统)误差和_________(随机)误差都比较小。 19. 用代数方法与未修正测量结果相加,以补偿其系统误差的值称为_____(修正值)。 20. 标准偏差的大小表征了随机误差的_____(分散)程度。

水深测量数据采集与处理系统技术规定

水深测量数据采集与处理技术要求 Technical requirement for the bathymetric data collection and processing JT/T 701 —2007 1范围本标准规定了水深测量的系统配置、测前准备、数据采集、数据处理、资料的检查 验收和资料汇交等技术要求。 本标准适用于采用水深数据自动化采集系统进行的沿海港口航道水深测量。本标准不包括多波束测深设备的测量技术要求。 2规范性引用文件下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注日期 的引用文件,其随后所有的修改单(不包括勘误的内容)或修订版均不适用于本标准,然 而,鼓励根据本标准达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的 引用文件,其最新版本适用于本标准。 GB 12319 中国海图图式 GB 12327 海道测量规范《沿海港口、航道测绘产品质量检查验收办法及质量评定标 准》(交通部海事局) 3总则 3.1平面坐标采用国家统一规定的坐标系,其与地心坐标系的关系采用国家统一使用的转 换参数或满足 GB 12327精度要求的区域性转换参数。 3.2高程采用国家统一规定的国家高程基准,远离大陆的岛、礁,其高程基准可采用当地 平均海面。 3.3深度基准面采用理论最低潮面,深度基准面从当地平均海面起算;一般情况下,它应与 国家高程基准进行联测。深度基准面一经确定并正式采用,一般不得变动。 3.4测图采用高斯 -克吕格投影,大于 1:5,000 比例尺测图采用 1.5 °带投影,大于(含) 1:10,000 比例尺测图采用 3°带投影,小于 1:10,000 比例尺测图采用 6°带投 影,小于(含) 1:50,000 比例尺测图可采用墨卡托投影,并以测区的中央纬度作为基准纬线。 3.5直接用于沿海港口航道水深测量的最低平面控制基础应采用 GPSE 级点,或等同于该等 级点的控制点。 3.6工作水准点与主要水准点之间的高差, 按四等水准测量要求,工作前后各测定一次。验 潮站的 水尺至工作水准点之间的高差可用等外水准测定。 3.7水深测量定位中误差:大于 1:5,000 比例尺测图时,应不大于图上 1.5mm;小于 (含) 1:5,000 大于(含) 1:100,000 比例尺测图时,应不大于图上 1.0mm;小于 1:100,000 比例尺测图时,应不大于实地 100m。 3.8图式符号按 GB 12319 执行。 3.9水深测量的标准图幅尺寸为:

测量数据处理

目录 一、MATLAB简介 二、角度与弧度互换 1.角度转换为弧度 2.弧度转换为角度 三、坐标正反计算 1.坐标正算 2.坐标反算 四、交会定点 1.前方交会 2.后方交会 五、假设检验 1.单个正态总体均值差的检验 2.两个正态总体均值差的检验 3.Χ2检验 4. F检验 六、多元线性回归 七、成绩评定

(一)MATLAB简介 MATLAB是matrix和laboratory两个词的组合,意为矩阵工厂(矩阵实验室)。是由美国mathworks公司发布的主要面对科学计算、可视化以及交互式程序设计的高科技计算环境。它将数值分析、矩阵计算、科学数据可视化以及非线性动态系统的建模和仿真等诸多强大功能集成在一个易于使用的视窗环境中,为科学研究、工程设计以及必须进行有效数值计算的众多科学领域提供了一种全面的解决方案,并在很大程度上摆脱了传统非交互式程序设计语言(如C、Fortran)的 编辑模式,代表了当今国际科学计算软件的先进水平。 Maple并称为三大数学软件。它在数学类科技应用软件中在数值计算方面首屈一指。MATLAB可以进行矩阵运算、绘制函数和数据、实现算法、创建用户界面、连接其他编程语言的程序等,主要应用于工程计算、控制设计、信号处理与通讯、图像处理、信号检测、金融建模设计与分析等领域。 MATLAB的基本数据单位是矩阵,它的指令表达式与数学、工程中常用的形式十分相似,故用MATLAB来解算问题要比用C,FORTRAN等语言完成相同的事情简捷得多,并且MATLAB也吸收了像Maple等软件的优点,使MATLAB成为一个强大的数学软件。在新的版本中也加入了对C,FORTRAN,C++,JAVA的支持。可以直接调用,用户也可以将自己编写的实用程序导入到MATLAB函数库中方便自己以 后调用,此外许多的MATLAB爱好者都编写了一些经典的程序,用户可以直接进行下载就可以用。20世纪70年代,美国新墨西哥大学计算机科学系主任Cleve Moler为了减轻学生编程的负担,用FORTRAN编写了最早的MATLAB。1984年由Little、Moler、Steve Bangert合作成立了的MathWorks公司正式把MATLAB推向市场。到20世纪90年代,MATLAB已成为国际控制界的标准计算软件。MATLAB:统一了用于一维、二维与三维数值积分的函数并提升了基本数学和内插函数的性能MATLAB Compiler:可以下载 MATLAB Compiler Runtime (MCR),简化编译后的程序和组件的分发Image Processing Toolbox:通过亮度指标优化进行自动 图像配准Statistics Toolbox:增强了使用线性、广义线性和非线性回归进行 拟合、预测和绘图的界面system Identification Toolbox:识别连续时间传递函数。 MATLAB由一系列工具组成。这些工具方便用户使用MATLAB的函数和文件,其中许多工具采用的是图形用户界面。包括MATLAB桌面和命令窗口、历史命令窗口、编辑器和调试器、路径搜索和用于用户浏览帮助、工作空间、文件的浏览器。随着MATLAB的商业化以及软件本身的不断升级,MATLAB的用户界面也越来越精致,更加接近Windows的标准界面,人机交互性更强,操作更简单。而且新版本的MATLAB提供了完整的联机查询、帮助系统,极大的方便了用户的使用。简单的编程环境提供了比较完备的调试系统,程序不必经过编译就可以直接运行,而且能够及时地报告出现的错误及进行出错原因分析 Matlab是一个高级的矩阵/阵列语言,它包含控制语句、函数、数据结构、输入和输出和面向对象编程特点。用户可以在命令窗口中将输入语句与执行命令同步,也可以先编写好一个较大的复杂的应用程序(M文件)后再一起运行。新版本的MATLAB语言是基于最为流行的C++语言基础上的,因此语法特征与C++ 语言极为相似,而且更加简单,更加符合科技人员对数学表达式的书写格式。使之更利于非计算机专业的科技人员使用。而且这种语言可移植性好、可拓展性极强,这也是MATLAB能够深入到科学研究及工程计算各个领域的重要原因。

大地测量中GPS技术的有效运用

大地测量中GPS技术的有效运用 发表时间:2019-07-02T15:06:28.950Z 来源:《防护工程》2019年第2期作者:李中宏 [导读] 本文主要对大地测量中的GPS技术进行重点研究,探讨GPS技术应用。 烟台市盛瑞房地产测绘有限公司山东 265600 摘要:在空间地理科学中,大地测量占据一定的学科地位,不仅可以准确描述物体的空间信息,而且涉及多项测量类的内容知识,如:GPS技术是大地测量中常用的测量技术。GPS技术的高效特性,可满足大地测量对精度学的需求,提高测量质量,因此,本文主要对大地测量中的GPS技术进行重点研究,探讨GPS技术应用。 关键词:GPS技术;大地测量;有效性 大地测量属于高精度科学研究的技术领域,主要以地球变化为研究对象,因此大地测量在精确度上具备较高的要求,GPS技术在全球定位方面,具备较高的影响力,将其应用在大地测量中,不仅可以满足精确度的需求,还可以体现多种测量优势,可见:GPS技术在大地测量中的应用具备高价值意义,进而提高大地测量的科学性。 1.GPS测量技术原理 GPS技术在实际应用的过程中,主要是利用卫星在对空间位置进行观测,从而对相关的现象数据进行测量,从而满足测量工作的相关要求。在通常情况下,GPS技术在使用的过程中,技术人员都会采用多台接受设备,形成一个三角形的网状结构,从而使得信息数据测量的准确性得到进一步的提高。目前,技术人员在对GPS测量点进行布设的过程中,其测量设备主要将两台仪器设备为一对,从而将其组成一个良好的网形结构。这样不仅使得GPS 的通视性得到进一步的提高。而且随着时代的发展,人们也将许多先进的科学技术应用到 GPS 技术当中,其中计算机软件技术的使用,这就使得人们在对相关的数据信息进行测量的过程中,其精度可以得到有效的控制。 2.GPS 在大地测量中的技术特点 GPS技术在大地测量中具备较明显的特点,同时也是其在大地测量中经常用到的原因,对此做如下分析 1操作简便 大地测量中GPS技术操作简单的应用特点,主要是指测量员在GPS技术使用中,仅需将GPS定位仪安装到位并开机即可,GPS定位仪可自动化完成大地测量,而且定位仪构造简单,不论是在测绘上,还是在携带上,都具备简便的优势。 2.2适应性强 GPS技术可满足大地测量的环境要求,其受外界环境的影响力小,体现极强的适应能力。例如:大地测量环境不确定,可能发生在任何外界环境中,但是GPS技术都可高质量、高精度的完成测量,降低大地测量的工作难度。 2.3布点灵活 GPS技术中的布点环节,是大地测量的基础步骤,GPS 在布点上,只要在测量上方具备开阔的视野,GPS即可实现测量通视,提高GPS技术在大地测量中的灵活性。 3.GPS测量技术与大地测量技术的应用 随着我国社会经济的不断发展,人们对大地测量工作也越来越重视,因此为了使得大地测量数据的准确性和精度的进一步的提高,人们就将 GPS 测量技术应用到其中。下面我们就对 GPS 技术在大地测量工作中的实际应用进行简要的介绍。 3.1绘制大比例尺地形图 在大地测量工作中,时常会涉及到大比例地形图的绘制问题,如果人们采用传统的测绘方法来对地形图进行绘制,这不仅加大了地形图绘制的工作量,使其绘制速度大幅的下降,还无法对地形图绘制的准确性进行保障。而 GPS 技术的应用就完全的解决了传统测绘方法在实际应用过程中存在的问题,从而使得地下规则的效果得到有效的提高。目前,我们在对大比例尺地下地形图进行绘制的过程中,人们主要是采用的计算机软件系统,来对其进行处理,从而满足大比例尺地形图绘制的相关要求,使其绘图的难度大幅度的降低。 3.2公路中线放样 人们在对大地测量时,公路测量是其中主要的内容之一,这也是地形图绘制中的重要组成部分。而我们公路测量工作中,对公路中线放样工作也十分的重视,因此保障公路中线放样的准确性,我们就将 GPS 技术应用到其中,并且通过计算机软件技术的处理技术,来对每个放样点位进行自动化的确定,这样就有效的降低了公路中线放样误差产生几率。不过,由于在不同公路中,其路线也就不一样,因此我们在对其进行中线放样的过程中,就要根据公路路线实际情况,来对其进行相应的控制管理,从而满足公路线路放样处理的相关要求。使得大地测量结构的准确性的了进一步的提高。公路结构放样中,中线、横断与纵断面,都属于大地测量的难点,利用GPS技术,对中线进行放样时,只需将坐标数据,输入到GPS系统中,系统可自动分析出放样数据,对横断与纵断面进行放样时,先进行断面成形,然后将数据输入GPS系统,形成放样点样本,便于现场使用。 3.3 公路的横、纵断面放样和土石方数量计算 在公路测量工作中,人们主要是采用 GPS 技术来对公路横纵断面放样和土方数量计算着两个方面的内容来对其进行处理的,这就使大地测量的准确性和精度得到有效的提高。我们在对公路纵断面进行放样处理的时候,技术人员首先是采用电子数据薄,来对公路相关的信息数据进行收集,再将工程测试的放样点的文件储存在一起。而在横断面放样的过程中,其放样测量方法,和纵断面的放样测量方法大致相同,都是通过对断面形式的相关信息进行收集,再将相关的数据信息收录在电子薄当中,从而获取相关的信息数据。另外,我们在对公路土方数量进行计算的过程中,技术人员也可以利用 GPS 机械来对其进行相应的计算,从而使得公路测量的工作量得到进一步的降低,从而使得公路测量的经济性和使用性得到进一步的提升。 结束语: 在大地测量中,随着科技的发展,GPS技术在大地测量中的应用已能够替代其他测量技术。GPS技术测量的准确性、便捷性、快速性使得在大地测量中既能够弥补传统测量的不足,又能够使大地测量在技术层次上有一定的提高。随着技术的更新发展,在今后大地测量会

测量误差及数据处理的基本知识(精)

第一章测量误差及数据处理的基本知识 物理实验离不开对物理量的测量。由于测量仪器、测量方法、测量条件、测量人员等因素的限制,测量结果不可能绝对准确。所以需要对测量结果的可靠性做出评价,对其误差范围作出估计,并能正确地表达实验结果。 本章主要介绍误差和不确定度的基本概念,测量结果不确定度的计算,实验数据处理和实验结果表达等方面的基本知识。这些知识不仅在每个实验中都要用到,而且是今后从事科学实验工作所必须了解和掌握的。 1.1 测量与误差 1.1.1测量 物理实验不仅要定性的观察物理现象,更重要的是找出有关物理量之间的定量关系。因此就需要进行定量的测量。测量就是借助仪器用某一计量单位把待测量的大小表示出来。根据获得测量结果方法的不同,测量可分为直接测量和间接测量:由仪器或量具可以直接读出测量值的测量称为直接测量。如用米尺测量长度,用天平称质量;另一类需依据待测量和某几个直接测量值的函数关系通过数学运算获得测量结果,这种测量称为间接测量。如用伏安法测电阻,已知电阻两端的电压和流过电阻的电流,依据欧姆定律求出待测电阻的大小。 一个物理量能否直接测量不是绝对的。随着科学技术的发展,测量仪器的改进,很多原来只能间接测量的量,现在可以直接测量了。比如车速的测量,可以直接用测速仪进行直接测量。物理量的测量,大多数是间接测量,但直接测量是一切测量的基础。 一个被测物理量,除了用数值和单位来表征它外,还有一个很重要的表征它的参数,这便是对测量结果可靠性的定量估计。这个重要参数却往往容易为人们所忽视。设想如果得到一个测量结果的可靠性几乎为零,那么这种测量结果还有什么价值呢?因此,从表征被测量这个意义上来说,对测量结果可靠性的定量估计与其数值和单位至少具有同等的重要意义,三者是缺一不可的。 1.1.2 误差 绝对误差在一定条件下,某一物理量所具有的客观大小称为真值。测量的目的就 是力图得到真值。但由于受测量方法、测量仪器、测量条件以及观测者水平等多种因素的限制,测量结果与真值之间总有一定的差异,即总存在测量误差。设测量值为N,相应的真值为N0,测量值与真值之差ΔN ΔN=N-N0 称为测量误差,又称为绝对误差,简称误差。 误差存在于一切测量之中,测量与误差形影不离,分析测量过程中产生的误差,将

大地测量整理精华

1、试写出在白塞尔主题解算方法中,白塞尔提出的三个条件。(5分) 白塞尔提出如下三个投影条件: 1. 2.大地线和大圆弧上相应点的方位角相等; 3.球面上任意一点纬度等于椭球面上相应点的归化纬度。 2、写出用高斯投影正、反算公式进行换带计算的步骤。(7分) ① 首先利用高斯投影坐标反算公式,根据 x y Ⅰ(,)换算成椭球面大地坐标(B,L ),进而得到0L=L +L ⅠⅠ; ② 根据第Ⅱ带中央经线的经度0L Ⅱ计算点P 在第Ⅱ带的经差0L =L-L ⅡⅡ,然后根据(B ,L Ⅱ) 利用高斯投影坐标正算公式计算该点在Ⅱ的平面直角坐标 x y Ⅱ(,); ③为了检核计算的正确性,每步需要进行往返计算。 3、为得到标石中心之间的距离,电磁波测距仪野外测出的距离应该加哪些改正?(7分) 1)气象改正 ΔDn 2)仪器加常数改正和乘常数改正 3) 波道曲率改正 4) 归心改正 5) 周期误差改正 实测的距离加上以上改正,就得到两点间的倾斜距离。需要指出的是,气象改正数应按各测回分别改正,而其他各项改正是在N 测回取均值后再进行。

4、试述大气水平折光的特性和减弱的措施。 5、试述参考椭球的定为条件。(7分) 6、简述1980年国家大地坐标系建立的原则?P34 7、精密测角时,由于外界条件的影响会引起各种误差,请写出这些误差影响的名称?

①大气层密度的变化和大气透明度对目标成像质量的影响 ②水平折光的影响 ③照准目标的相位差 ④温度变化对视准轴的影响 ⑤外界条件对觇标内架稳定性的影响 8、试写出高斯投影应满足的三个条件? (1)中央子午线投影后为直线; (2)中央子午线投影后长度不变; (3)投影具有正形性质,即正形投影条件。 9、精密水准测量时,为减弱温度变化对i角的影响应该采取哪些措施?P319 10、试述1954年北京坐标系与1980年国家大地坐标系的主要区别? 北京54坐标系为参心大地坐标系,大地上的一点可用经度L54、纬度M54和大地高H54定位,它是以克拉索夫斯基椭球为基础,经局部平差后产生的坐标系,1980年国家大地坐标系采用地球椭球基本参数为1975年国际大地测量与地球物理联合会第十六届大会推荐的数据。该坐标系的大地原点设在我国中部

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