全景动态视频实时拼接显示系统应用拓扑图

PS全景拼接六大步骤

https://www.360docs.net/doc/f73613909.html, PS全景拼接六大步骤全景拼接的原理是将多张连续的照片拼接成一张全景照片。目前许多无反相机、便携数码相机和智能手机都内置有这种功能。若是使用没有全景拼接功能的单反相机拍摄，我们也可以利用后期软件自行制作高画质、高像素的全景拼接照片。制作时只要遵守一些拍摄法则与拼接步骤，一样可以轻松达成。其实全景拼接功能非常实用，可以大幅扩展镜头的表现能力，但在技术上，单张照片的拍摄质量会直接影响后期合成的效果。拍摄要点简要列举如下，做到了这些，就能获得理想的全景拼接效果。使用三脚架，确保证拍摄位置固定和水平。使用标准或中焦镜头，以维持最小的镜头畸变和变形。使用手动曝光、手动白平衡、手动对焦，使画面均一。每两张画面之间有1/3的区域是重迭的。照片拼接步骤 Photoshop CS3之后的版本让全景拼接变得非常容易，在此以Photoshop CS5版为例来进行讲解。本例中一共要用到五张照片。第一步用Photoshop打开需要拼接的照片。第二步选择“文件”→“自动”→“Photomerge”，进入“自动拼接”。第三步选择已打开的图片。

https://www.360docs.net/doc/f73613909.html, 第四步在拼接方式中选择“自动”。第五步等待软件自动合成，一张全景照片就拼接完成了。第六步裁剪拼接完成的照片为长条状，合并图层后储存文件，全景拼接的照片就可使用了。云南碧沽天池。使用50mm镜头拍摄再进行全景拼接，很容易就可以得到较好的效果。EF 50mm f/1.8，f/11，1/200s，ISO 100(摄影/杜永乐) 强大的软件功能提供了很多帮助，使摄影师创作时更得心应手，这也是摄影能够在数字时代蓬勃发展的原因之一。善用这些软件，就能为拍摄增加许多乐趣，也能让工作成果更完美。

全景拼接算法简介

全景拼接算法简介罗海风 2014.12.11 目录 1.概述 (1) 2.主要步骤 (2) 2.1. 图像获取 (2) 2.2鱼眼图像矫正 (2) 2.3图片匹配 (2) 2.4 图片拼接 (2) 2.5 图像融合 (2) 2.6全景图像投射 (2) 3.算法技术点介绍 (3) 3.1图像获取 (3) 3.2鱼眼图像矫正 (4) 3.3图片匹配 (4) 3.3.1与特征无关的匹配方式 (4) 3.3.2根据特征进行匹配的方式 (5) 3.4图片拼接 (5) 3.5图像融合 (6) 3.5.1 平均叠加法 (6) 3.5.2 线性法 (7) 3.5.3 加权函数法 (7) 3.5.4 多段融合法（多分辨率样条） (7) 3.6全景图像投射 (7) 3.6.1 柱面全景图 (7) 3.6.2 球面全景图 (7) 3.6.3 多面体全景图 (8) 4.开源图像算法库OPENCV拼接模块 (8) 4.1 STITCHING_DETAIL程序运行流程 (8) 4.2 STITCHING_DETAIL程序接口介绍 (9) 4.3测试效果 (10) 5.小结 (10) 参考资料 (10) 1.概述全景视图是指在一个固定的观察点，能够提供水平方向上方位角360度，垂直方向上180度的自由浏览（简化的全景只能提供水平方向360度的浏览）。目前市场中的全景摄像机主要分为两种：鱼眼全景摄像机和多镜头全景摄像机。鱼眼全景摄像机是由单传感器配套特殊的超广角鱼眼镜头，并依赖图像校正技术还原图像的鱼眼全景摄像机。鱼眼全景摄像机

最终生成的全景图像即使经过校正也依然存在一定程度的失真和不自然。多镜头全景摄像机可以避免鱼眼镜头图像失真的缺点，但是或多或少也会存在融合边缘效果不真实、角度有偏差或分割融合后有"附加"感的缺撼。本文档中根据目前所查找到的资料，对多镜头全景视图拼接算法原理进行简要的介绍。 2.主要步骤 2.1. 图像获取通过相机取得图像。通常需要根据失真较大的鱼眼镜头和失真较小的窄视角镜头决定算法处理方式。单镜头和多镜头相机在算法处理上也会有一定差别。 2.2鱼眼图像矫正若相机镜头为鱼眼镜头，则图像需要进行特定的畸变展开处理。 2.3图片匹配根据素材图片中相互重叠的部分估算图片间匹配关系。主要匹配方式分两种： A．与特征无关的匹配方式。最常见的即为相关性匹配。 B．根据特征进行匹配的方式。最常见的即为根据SIFT，SURF等素材图片中局部特征点，匹配相邻图片中的特征点，估算图像间投影变换矩阵。 2.4 图片拼接根据步骤2.3所得图片相互关系，将相邻图片拼接至一起。 2.5 图像融合对拼接得到的全景图进行融合处理。 2.6 全景图像投射将合成后的全景图投射至球面、柱面或立方体上并建立合适的视点，实现全方位的视图浏览。

大屏幕拼接控制器使用说明书_v1.0

大屏幕拼接控制器使用说明书注：在使用产品前，请您仔细阅读此《使用说明书》，并请您妥善保管。

目录目录 ..................................................... 错误!未定义书签。一、安全注意事项............................................ 错误!未定义书签。二、产品概述................................................ 错误!未定义书签。产品分类.................................................. 错误!未定义书签。系统拓扑图：.............................................. 错误!未定义书签。产品特点.................................................. 错误!未定义书签。三、硬件结构................................................ 错误!未定义书签。前面板结构................................................ 错误!未定义书签。后面板结构................................................ 错误!未定义书签。四、主要技术参数............................................ 错误!未定义书签。五、控制软件使用说明........................................ 错误!未定义书签。软件安装.................................................. 错误!未定义书签。系统启动运行.............................................. 错误!未定义书签。软件启动................................................ 错误!未定义书签。通讯连接................................................ 错误!未定义书签。连接说明................................................. 错误!未定义书签。窗口操作.................................................. 错误!未定义书签。窗口大小和位置.......................................... 错误!未定义书签。信源切换................................................ 错误!未定义书签。视频四分割.............................................. 错误!未定义书签。窗口关闭和打开.......................................... 错误!未定义书签。窗口叠加CBD功能........................................ 错误!未定义书签。自动调整和新建.......................................... 错误!未定义书签。模式存储和调用............................................ 错误!未定义书签。矩阵操作.................................................. 错误!未定义书签。隐藏的选项................................................ 错误!未定义书签。颜色校正................................................ 错误!未定义书签。属性设置................................................ 错误!未定义书签。六、通讯端口................................................ 错误!未定义书签。 RS232连接 ................................................ 错误!未定义书签。模式调用协议代码.......................................... 错误!未定义书签。七、常见问题解答............................................ 错误!未定义书签。

手持全景拍摄-拼接-全景漫游制作教程实例

手持全景拍摄-拼接-全景漫游制作教程实例地点：德庆龙母庙-前广场拍摄：手持，单反+鱼眼镜头拼接：PTGui v9.1 漫游制作：Pano7cd v1.0 一、拍摄当天到了德庆龙母庙，人比较多，天气还算可以。由于没有带脚架，手持拍了两组练习一下，找一位置四面各拍一张，对天、地拍一张，注意是以镜头为中心拍摄。这个我还得多练习。。。拍得不好。二、全景图拼接 1、打开PTGui开始拼接，PTGui的基本操作就不多说了。我在另外的两个教程讲过了。具体可以查看： PTGui pro拼图教程例子（基本操作、自动对准） PTGui pro全景图拼接教程例子（手动拼接）（二）由于是手持拍摄的。节点肯定是不精确的。我选择选把水平的四张先拼好，再拼天补地的方法。 1、拉四面的照片进PTGui，直接对准图像，很幸运一次拼接成功！基本的全景图出来了。现在要补天。 2、把拍天的图片拖拉进PTGui，然后转到“全景编辑器”窗口，点第二个按钮（编辑个别图像），再点图像4（补天的照片），把图像4向上拉平，这里可以看到有两棵树（已经圆圈标出）可以作参考，可以很方便的对齐天空与四周的拼接。其实在拍摄时候注意找照片间的参考点是很重要的，对手动拼接非常有用。现在我们只需左右拖动，对齐就可以实现完美补天了。

3、现在剩下补地及细节处理了。由于补地的照片拍摄时候和其它的照片的节点位置可能差太多了，估计比较难拼接（以后还是得多加练习才行了）。我发了教程在全景栖息地论坛(http://www.7cd.co/bbs)同样把补地照片拉进PTGui,和补天一样，拉开》》对齐（比较难，好在地面上有个垃圾袋作参考）。实际出来的结果是不满意的。 4、我们需要通过图像参数来调整一下。选择“图像参数”》》图像5》》调整X、Y、Z轴，》》用全景图编辑器里的放大镜查看细节，以便看结果。通过多次调整，把这三个参数多次尝试后。基本反站位处调整好了。

360°全景拼接技术简介

本文为技术简介，详细算法可以参考后面的参考资料。 1.概述全景图像(Panorama)通常是指大于双眼正常有效视角(大约水平90度，垂直70度)或双眼余光视角(大约水平180度，垂直90度)，在一个固定的观察点，能够提供水平方向上方位角360度，垂直方向上180度的自由浏览（简化的全景只能提供水平方向360度的浏览），乃至360度完整场景范围拍摄的照片。生成全景图的方法，通常有三种：一是利用专用照相设备，例如全景相机，带鱼眼透镜的广角相机等。其优点是容易得到全景图像且不需要复杂的建模过程，但是由于这些专用设备价格昂贵，不宜普遍适用。二是计算机绘制方法，该方法利用计算机图形学技术建立场景模型，然后绘制虚拟环境的全景图。其优点是绘制全景图的过程不需要实时控制，而且可以绘制出复杂的场景和真实感较强的光照模型，但缺点是建模过程相当繁琐和费时。三是利用普通数码相机和固定三脚架拍摄一系列的相互重叠的照片，并利用一定的算法将这些照片拼接起来，从而生成全景图。近年来随着图像处理技术的研究和发展，图像拼接技术已经成为计算机视觉和计算机图形学的研究焦点。目前出现的关于图像拼接的商业软件主要有Ptgui、Ulead Cool 360及ArcSoft Panorama Maker等，这些商业软件多是半自动过程，需要排列好图像顺序，或手动点取特征点。 2.全景图类型： 1)柱面全景图柱面全景图技术较为简单，发展也较为成熟，成为大多数构建全景图虚拟场景的基础。这种方式是将全景图像投影到一个以相机视点为中心的圆柱体内表面，

视线的旋转运动即转化为柱面上的坐标平移运动。这种全景图可以实现水平方向360度连续旋转，而垂直方向的俯仰角度则由于圆柱体的限制要小于180度。柱面全景图有两个显著优点：一是圆柱面可以展开成一个矩形平面，所以可以把柱面全景图展开成一个矩形图像，而且直接利用其在计算机内的图像格式进行存取；二是数据的采集要比立方体和球体都简单。在大多数实际应用中，360度的环视环境即可较好地表达出空间信息，所以柱面全景图模型是较为理想的一种选择。 2)立方体全景图立方体全景图由六个平面投影图像组成，即将全景图投影到一个立方体的内表面上。这种方式下图像的采集和相机的标定难度较大，需要使用特殊的拍摄装置，依次在水平、垂直方向每隔90度拍摄一张照片，获得六张可以无缝拼接于一个立方体的六个面上的照片。这种方法可以实现水平方向360度旋转、垂直方向180度俯仰的视线观察。 3)球面全景图球面全景图是指将源图像拼接成一个球体的形状，以相机视点为球心，将图像投影到球体的内表面。与立方体全景图类似，球面全景图也可以实现水平方向360度旋转、垂直方向180度俯仰的视线观察。球面全景图的拼接过程及存储方式较柱面全景图大为复杂，这是因为生成球面全景图的过程中需要将平面图像投影成球面图像，而球面为不可展曲面。因此这是一个平面图像水平和垂直方向的非线性投影过程，同时也很难找到与球面对应且易于存取的数据结构来存放球面图像。目前国内外在这方面提出的研究算法较其他类型全景图少，而且在可靠性和效率方面也存在一些问题。 3.主要内容

360度全景摄像技术原理介绍

360度全景摄像技术原理介绍通常只有在必须的情况下，我们才费尽周折地试图在狭小空间安装视频监控设备。就当人们开始将要习惯忍受这样的架设行为时(固有的需求矛盾所制)，悄然产生一种新生力量---- 360度全景摄像。以往我们在狭小空间试图构建监控系统，无外乎会采用几种方案：短焦距镜头摄像机、调整安装位置、或多摄像机联动对射等。但以上几种方式都存在着不同的应用缺陷;选择短焦距镜头摄像机时，水平可视范围小于80度(广角也超不过90度)，因而监控范围较小;调整安装位置，往往受到客观环境的制约而影响稳定安装(例如一面是玻璃、一面是门、顶上有电线或无法承重的装饰吊顶等等);选择多摄像机联动对射，不仅增加了设备投入的成本，也使得施工变得更加繁琐。一360度全景摄像技术简介顾名思义，360度全景摄像就是一次性收录前后左右的所有图像信息，没有后期合成，更没有多镜头拼接。其原理依据仿生学(鱼眼构造如图1)采用物理光学的球面镜透射加反射原理一次性将水平360度，垂直180度的信息成像(如图2)，再采用硬件自带的软件进行转换，以人眼习惯的方式呈现出画面。图1 鱼眼结构图2 鱼眼镜头的硬件示意图鱼眼镜头是一种超广角的特殊镜头，其视觉效果类似于鱼眼观察水面上的景物。鱼的眼睛类似人眼构造，但是相对于扁圆形的人眼水晶体，鱼眼水晶体是圆球形，虽然只能看到比较近的物体，但却拥有更大的视角。图3中，人眼看水中实物，由于实物反射的光线在水中发生折射，使人误以为物体处于虚像的位置(例如水中筷子弯曲现象)。根据折射原理，光从空气斜射入水等介质中时，折射角小于入射角;光从水等介质斜射入空气中时，折射角大于入射角。也可以概括为，光从一种介质斜射入另一种介质时，传播方向一般会发生变化。鱼眼镜头就是利用折射原理，本着拥有更大的球面弧度(类似鱼眼的球形水晶体)，成像平面离透镜更近(鱼眼的水晶体到视网膜距离很近)的设计思想，进行开发制造的。一般来说，焦距越短，视角越大，而视角越大，因光学原理产生的变形也就越强烈。为了达到水平360度，垂直180度的超大视角，鱼眼镜头允许桶形畸变合理存在，除了画面中心的景物保持不变，其他本应水平或垂直的景物都发生了相应的变化。为了把畸变后的图象转化为适合于人眼观看的正常图像，需要通过软件对图像进行坐标变换，并进行图像修正等处理。图4是以日本FXC鱼眼镜头为例，简要介绍360摄像头软件处理的基本流程：

视频拼接综述

视频拼接全景摄像机综述作者：上海凯视力成信息科技有限公司随着摄像机从模拟走向网络，“高清”日渐成为市场关注的热点，它的出现让人们可以看得更清楚，获得更多的细节。但是，客户在从之前“只能看见人脸”到现在“能看清人脸”的同时，又提出了另一方面的要求，那就是“看得更广”，即在同一个场景中能看到更多的东西。对此，原来是通过用几只摄像头覆盖一个区域，或用快球来回巡航扫描去解决。但在某些场合，这些方案还不能完全满足客户的要求，比如客户需要在同一个画面里确定人的移动，或需要用同一个场景中监看到的事物去说明一些问题，这个时候就需要全景摄像机，本文试图对全景摄像机做一综述。作者：上海凯视力成信息科技有限公司 1．全景摄像机的好处全景摄像机可以带来如下好处：（1）超宽监控视角。一枚鱼眼镜头尽收360度全景，四周的影像一次尽收眼底，完全消灭死角。（2）降低成本。一台好的全景摄像机可以替代多台传统摄像机的应用，这种360度实时全景监控能力，使得无需为涵盖整个监控区域而安装多台摄像机，因而节省了摄像机硬件投资。监控摄像机路数大大减少，可以节省配套设备，如镜头、防护罩、布线、电源、录像、显示等相应配件和设备的成本，还可降低施工布线难度，节省安装时间、人工费用以及后续维护费用。（3）虚拟PTZ技术。采用虚拟PTZ技术，可以放大或移动监控视野内的图像区域，当转变方向观察另一个图像区域时，不会发出任何噪音，隐秘且不易察觉。由于没有机械移动部件，不需要时刻的进行机械化运转，全景摄像机不会发生任何磨损，产品结实耐用，使用寿命大大延长。全景环视的图像失真矫正可对多个图像区进行，这样，与机械PTZ摄像机不同，全景摄像机能同时观察和摄录多个不同的区域。作者：上海凯视力成信息科技有限公司

图像拼接算法及实现(一).

图像拼接算法及实现（一）论文关键词：图像拼接图像配准图像融合全景图论文摘要：图像拼接(image mosaic)技术是将一组相互间重叠部分的图像序列进行空间匹配对准,经重采样合成后形成一幅包含各图像序列信息的宽视角场景的、完整的、高清晰的新图像的技术。图像拼接在摄影测量学、计算机视觉、遥感图像处理、医学图像分析、计算机图形学等领域有着广泛的应用价值。一般来说,图像拼接的过程由图像获取,图像配准,图像合成三步骤组成,其中图像配准是整个图像拼接的基础。本文研究了两种图像配准算法:基于特征和基于变换域的图像配准算法。在基于特征的配准算法的基础上,提出一种稳健的基于特征点的配准算法。首先改进Harris角点检测算法,有效提高所提取特征点的速度和精度。然后利用相似测度NCC(normalized cross correlation——归一化互相关),通过用双向最大相关系数匹配的方法提取出初始特征点对,用随机采样法RANSAC(Random Sample Consensus)剔除伪特征点对,实现特征点对的精确匹配。最后用正确的特征点匹配对实现图像的配准。本文提出的算法适应性较强,在重复性纹理、旋转角度比较大等较难自动匹配场合下仍可以准确实现图像配准。 Abstract：Image mosaic is a technology that carries on the spatial matching to a series of image which are overlapped with each other, and finally builds a seamless and high quality image which has high resolution and big eyeshot. Image mosaic has widely applications in the fields of photogrammetry, computer vision, remote sensing image processing, medical image analysis, computer graphic and so on. 。In general, the process of image mosaic by the image acquisition, image registration, image synthesis of three steps, one of image registration are the basis of the entire image mosaic. In this paper, two image registration algorithm: Based on the characteristics and transform domain-based image registration algorithm. In feature-based registration algorithm based on a robust feature-based registration algorithm points. First of all, to improve the Harris corner detection algorithm, effectively improve the extraction of feature points of the speed and accuracy. And the use of a similar measure of NCC (normalized cross correlation - Normalized cross-correlation), through the largest correlation coefficient with two-way matching to extract the feature points out the initial right, using random sampling method RANSAC (Random Sample Consensus) excluding pseudo-feature points right, feature points on the implementation of the exact match. Finally with the correct feature point matching for image registration implementation. In this

拼接屏软件说明书

控制软件使用说明书尊敬的用户，首先感谢您选用我司产品，在使用电脑控制大屏之前，请您务必检查串口线是否连接完好，是否已经连接大屏，串口驱动是否安装完毕。下面是控制软件操作方式及步骤，操作前请您首先阅读操作说明。 1 打开控制软件，如图1：图1 2 设置拼接形式即现场拼接屏是几X几，拼接形式就改为几x几，点击左上角设置，选择拼接设置（P）,如图1为3x3拼接。图2

3设置通讯设置点击左上角设置，点击通讯设置（C），出现图3界面，如下：图3 com口选择可通过鼠标挪到我的电脑---右键---设备管理器，查看当前串口线是用的哪个端口，此时通讯设置里面端口号选择com4即可，其它不必理会；如有连接矩阵，请再在对应矩阵类型如HDMI 矩阵处选择对应的端口号，并将矩阵联动√上，其它矩阵类型不必理会； 4 拼接形式和通讯设置完成后，请点击打开连接，然后点击左下角超级用户，进入工厂菜单，对所有大屏进行ID设置，具体请查阅本文最末ID设置说明； 5 ID设置完成后，就可以对大屏任意拼接和单屏显示了，如要拼接左上角4块屏，信号为HDMI，则选中这4块屏，鼠标放在这4块屏中，右键，然后选择HDMI，即可把这4块屏拼成一个大画面，其它操作类似，如图4所示：图4

5 矩阵联动以上为一般接分配器时候操作，如果有联动矩阵操作，通讯设置参照第3点说明，然后点击左上角设置，进入矩阵设置（M），如图5所示：图5 如图4所示，JC-HDMI是某个厂家的矩阵，它的协议在此命名为JC-HDMI，基本上不同厂家的矩阵协议是不一样的，因此在对矩阵联动控制之前，请您确定您手里的控制软件是否已经添加该矩阵协议，通常需要向大屏厂家咨询。完成后按确定退出，进入图6所示界面：图6 如图5所示，第一和第二行拼接后显示矩阵第二路输入的信号，操作方式：在输入通道处选择IN-2，然后框选第一和第二行，右键，选择HDMI即可。其它矩阵输入通道切换操作类似，都是先选择矩阵输入通道，再选择大屏，即可把某一路矩阵输入图像输出对应大屏上显示。 Ps：1 超级用户密码123321 ，可打开软件菜单，进行ID设置和屏参修改； 2 每一次的参数修改如需保存，或者想保存断电前的某个状态，需点本机保存，5秒左右不要进行其它操作； 3 电源开和电源关为对所选大屏进行开关机操作； 4 保存预案和调取预案功能请咨询相关技术人员； ID设置详细说明：登录超级用户输入密码123321 进入控制软件工厂菜单选中ID设置—产生识别码。

全景拼接教程—PTGuiPro

PTGui Pro软件全景拼接教程 PTGui Pro是一个多功能的图片全景制作工具，提供可视化界面来实现对图像的拼接，从而创造出高质量的全景图象。经常有时候拍PP的时候，相机的广角不够广，或者广角的变形大，就可以考虑用拼图的方式来拍摄，另外如果要拍摄大场景的照片，或者全景的时候也可以用拼图，拼图可以更好地展现气势恢弘的场景。一、拼图拍摄的时候要注意的地方 1.尽量用同一组拍摄参数。先用相机的测光来测一下光圈快门，然后拨到手动模式，把光圈和快门数据，设定到此参数。如果要求高的，甚至用手动对焦模式，把对焦也固定下来，另外还有白平衡模式用白板或者灰板固定。要求简单的怕麻烦的也可以全部自动模式，不过效果就要打折扣很多了。 2.拍摄时的注意点。以身体为中心，旋转着拍摄，两张照片中间一定要留有一定的相重合的地方，重合的地方尽量不要小于1/4的画面，一般来说重合的占画面比例为1/2-1/3之间，就能有效提高后期处理的精度，减少广角边缘的变形对画面影响。 3.拍摄的时候可以横幅或者竖幅。相比之下，竖幅可以有效提高最后出片的竖相高度。二、软件的简单使用以去婺源拍的拼图来做一次教程，具体步骤参考图片。 1、下图是彩虹桥的原片，一共拍摄了5张。可以看到原片中每张直接的重合部分的比例有4X%，这样可以方便后期拼图，另外这个原片使用的是竖拍的。

2、打开PTGui软件，进入软件界面。

3、点击加载图像，在出现的对话框里面选择要拼图的原片。

4、对图像进行旋转，使得竖片竖过来，然后调整图像顺序。

5、对图像顺序调整，反序正序，或者增减图像。

液晶拼接屏产品说明书

松浩科技大屏幕液晶拼接屏产品说明目录前言 (2) 产品使用注意事项 (2) 警告及注意事项 (2) 性能指标 (2) 产品介绍 (3) 1.效果图............................................................................................................. 错误!未定义书签。 2.产品主要规格 .................................................................................................. 错误!未定义书签。 3.连接方式 (4) 4.幕墙控制系统操作介绍 (6) 简单故障排除 (5) 附件：进入工厂调地址码 (5)

前言欢迎选用我公司产品，感您对我公司产品的支持！为了您能更好的使用本产品，使用前请仔细阅读本手册。大屏幕拼接产品，采用独特的嵌入式结构设计，可接受各种图像信号源输入，直接驱动全系列的大尺寸液晶屏(26寸以上),并经分割、放大后，实时无失真地在各种大屏幕图像拼接墙体上显示。处理过程完全硬件化, 不需要电脑和启动软件等操作,非常简便。画面无延时,无拖尾现象, 自然流畅,画质细腻，最大支持10X10的液晶屏拼接。液晶图像拼接处理器采用了运动侦测与补偿运算、插运算、边缘平滑处理及杂波信号抑制等尖端处理技术，其3D视频亮色分离电路单元, 3D的逐行处理及帧频归一转化电路单元, 3D数字信号降噪单元,可将普通PAL/NTSC 隔行扫描视频信号采集变为逐行扫描的，高画质、高分辨率的高清电视和计算机图像信号。液晶图像拼接处理器支持计算机图像信号输入及其显示，可实现最高达1920x1080高分辨率WUXGA输出，支持全系列的大尺寸液晶屏。系列处理器可以支持多路不同的视频源，同时显示在不同的屏幕上，使用者也可选择一路视频源或RGB信号放大至原始图像的N×M倍，在由显示单元组成的墙体上实现大屏幕拼接显示。产品使用注意事项感阁下选择购买并使用本产品，为了您能够更好的使用本产品的所有功能，请您在正式使用本产品前仔细阅读本手册所提及的在产品使用过程中应注意的事项以及详细功能操作说明。本产品组件符合国家低压电子产品安全标准，并通过美国联邦电磁兼容性FCC认证测试，测试标准为：Part 15 Class B. 本产品机身及包装盒标贴的专有系列标签是产品保修时的重要凭证，当产品需要保修时，用户需出示产品的系列标签。如果标签遭到破坏，无法辨认或撕毁，本公司将不予保修。本产品享有三个月保换，一年免费保修的售后服务。并非所有的使用环境都适合本产品的使用；本公司仅对产品本身质量按照本公司承诺的保修条款提供售后服务，但对于使用本产品导致的数据资料丢失，或者其他相关责任，本公司不予负责。因为技术上或者其他外部因素导致本产品设计规格上的变更，本公司将不再另行单独通知。警告及注意事项高压危险！本机有高压，请勿打开机壳，以免触电。维修时应委托专业人员。不正确的操作方法可能会导致触电或火灾事故，为确保您的安全及彩色液晶电视的使用寿命，请在使用前仔细阅读下述安全注意事项。 ?在使用本机前，必须阅读并理解所有使用指示。 ?必须妥善保存使用说明书，以备将来之需要。 ?必须严格遵守本机其使用说明书上的警告指示。 ?操作时必须遵照所有使用说明。 ?请勿使用制造商没有推荐的附设装置，不恰当地使用设置可能会发生意外故障。 ?在把AC电源线接到电源插座之前，请检查电视规格的电压源要否合适本地电源供应条件，如果您不能确定使用电源的类型，请与经销店或当地的电力部门联系。 ?不要用任何物品压迫或缠绕电源线。破损的电源线会导致触电或引起火灾。 ?请勿试图自行维修本机，由于本机有高压装置和其他易损坏器件，会对人体或电视本身造成各种危害，请务必让专业维修员进行维修。 ?请勿触摸使用说明书中没有提及的控制部件。对使用说明中没有提及的控件部件进行不适当的调整会损坏本机，也会增加专业技术人员的维修工作量。

全景视频处理技术分析

龙源期刊网 https://www.360docs.net/doc/f73613909.html, 全景视频处理技术分析作者：王永亮王晨余世水来源：《传播力研究》2019年第22期摘要：在21世纪，VR技术日益兴起，使全景视频更加清晰，进而给予用户更为良好的视觉体验。目前，全景视频是由多个镜头对物体进行悬拍、环拍、仰拍等，同时，用图像拼接技术对各种图形实施无缝拼接，并借助压缩编码与网络传输技术使之形成清晰、完整的全景视频。本文将简单分析全景视频处理技术，希望能为视频拍摄工作提供参考与借鉴。关键词：VR技术;全景视频处理技术;摄像师在VR技术的支持下，当前全景视频充分体现了其内容的审美理念与构思、情感等。其次，全景视频处理技巧已呈现出多样化特征，分类方式不同，视频拍摄技巧种类也不尽相同，按照所拍摄景物的距离及其视角来划分，全景视频拍摄技巧可分为近景、远景与特写;从摄像机运动方式来区分，拍摄技巧讲究360度环拍、移动、悬拍、推拉与仰拍等;按照画面处理方式来划分，全景视频加工技巧有入画、定格和淡出等不同方式。此外，全景视频处理工作要求摄像师应结合视频艺术创作标准，树立最佳镜头意识，正确运用各种拍摄技巧，增加全景视频的深意，凸显出视频内容所包含的文化底蕴和审美理念，努力提高作品播放效果。本文将简单介绍全景视频处理技术的基本要素，并系统论述如何提高全景视频拍摄效果。一、全景视频处理技术的基本要素（一）图像采集技术从整体结构来看，当前全景视频图像采集方式主要分为以下三种： 1.广角镜头采集方式。这种拍摄方式所选用的视角大多为180度的超广角或者用接近鱼眼的视角来采集全局场景，完成初步采集后予以精细化处理。 2.折反射方式。折反射方式与广角镜头采集方式具有相似性，会通过适当降低分辨率来扩大拍摄范围与视角，这样难免会使部分画面发生变形，对此，需要在完成画面采集之后予以精心加工和校正。 3.云台摄像机和多路摄像机方式。目前，云台摄像机和多路摄像机是最常见的图像采集设备，两种摄像机均能够运用图像拼接技术将所拍摄的图像合成一幅全景图像，只是结构各有差异。云台摄像机是通过高速旋转环绕拍摄景物，然后运行拼接技术合成全景。多路摄像机方式是由八个摄像机组构成360度的拍摄视角，使同一时刻所拍摄的景物经过拼接后构成全景。（二）视频拼接技术

拼接屏软件使用说明

液晶拼接屏控制系统软件说明书

大屏接口介绍系统参数设置电视墙序号（ID）设置方法一: 步骤1、使用拼接单元选配的遥控器进入“用户菜单”；（遥控接收头接在第1个拼接单元的RS232OutA或OutB接口，非RS232In接口）步骤2、进入“高级设置”—》拼接设置，根据拼接单元安装的位置，设置相应的电视墙序号。方法二：使用LCDWall控制软件，进入系统设置—》系统调整，设置对应的电视墙序号，步骤见下图。

注：拼接单元安装位置和电视墙序号对应规则如下（图例4行4列拼接）： 2、串口设置： 1、程序初次启动时，控制软件LCDWall有串口的操作界面。 2、选择电脑（控制端）相应的串口号，点击打开，确保设备通讯正常。步骤见下图。

系统界面说明软件菜单栏目：可进行软件功能的参数设置。

注： 1、由于软件版本及参数设置不同，菜单功能开放程度不同，请以厂家提供软件为准。 2、用户公司名称区：用户可以设置自已的公司的名称显示在软件上面。 3、拼接单元模拟区：模拟大屏幕墙拼接单元，可进行拼接单元选取操作。 4、窗口：模拟单个拼接显示单元。 5、串口设置区：设置PC机对应的操作串口。 6、幕墙设置区：设置实际电视墙的行数和列数。 7、边框消隐区域：进行物理拼缝的设置和边框消隐功能设定。 8、功能区：可针对单个拼接单元或多个拼接单元进行开/关机、VGA自动调整、信息显示、遥控器操作等多项功能操作。 9、矩阵操作区：可以设置矩阵联动，矩阵独立串口操作、矩阵映射关系等等操作。 10、图像拼接功能操作区：可进行图像拼接、图像分解（还原）等功能操作。 11、用户LOGO显示区，显示用户自已公司的标志。 12、状态显示区：显示用户串口的状态、时间、以及当前用户操作的权限。四、系统功能设置 1、操作单元选取操作 1、点击鼠标左键选择一个操作窗口，选中窗口呈深蓝色； 2、拖动鼠标左键选择相邻的多个操作窗口，选中窗口呈深蓝色；

虚拟现实全景视频技术详解

虚拟现实全景视频技术详解虚拟现实全景视频就是可以上下左右360度任意角度拖动观看的动态视频。360度全景视频的每一帧画面都是一个360度的全景，观看视频的时候可以360度任意角度拖动观看视频，让我们有一种真正意义上身临其境的感觉，另外通过佩戴VR眼镜观看会有更强的沉浸感。可以让观众无死角的任意选择自己喜欢的角度，缩小或放大视频的一种互动型很强的新观影形式。想拍虚拟现实全景视频这些问题你想过吗？ 1..拍摄设备覆盖范围拍摄使用的全景拍摄设备都是经过相机参数标定的。而在拍摄过程中，我们还需要解决多相机的采集同步的问题。常见的同步方式有：闪光同步（Flash），即检测所有相机视频帧内的“闪光”，如明亮帧，白色帧，利用这个信号进行同步；运动同步（Motion），即检测所有相机视频帧内的运动信息，通过匹配各帧运动量进行同步；声音同步（audio spectrum），即分析所有相机采集到的声音频谱进行同步；以及手动同步（manual），即根据某一个时刻的所有相机采集的视频帧手动进行微调。 2.相机同步方式完成同步采集后，需要将多相机采集的视频帧进行拼接，而在拼接之前，考虑到各帧是相机在不同角度下拍摄得到的，所以他们并不在同一投影

平面上，如果对重叠的图像直接进行无缝拼接，会破坏实际景物的视觉一致性。所以需要先对图像进行投影变换，再进行拼接。一般有平面投影、柱面投影、球面投影和鱼眼投影等。 3.投影变换完成投影变换后，之后的步骤就是拼接，拼接过程主要有特征提取—特征匹配—配准—融合等步骤。常用的特征提取方法有SIFT、SURF、ORB、BRIEF等，下图所示为SIFT特征提取过程。 4.特征点匹配结果配准的目的是根据几何运动模型，将图像注册到同一个坐标系中，在多幅图像配准的过程中，采用的几何运动模型主要有：平移模型、相似性模型、仿射模型和透视模型等。完成上述各个步骤后，拼接工作基本完成。但是，由于不同角度的画面是通过不同的相机采集得到，最终全景图像会遇到各个区域的曝光不一致的情况，通过曝光补偿的技术可以使得拼接后的全景图像曝光一致。对于用户而言，针对编码后的全景视频，要进行终端显示观看。常用的显示设备有PC、Pad、Phone、头显等。显示过程就是将全景视频进行相应投影，如进行柱面、球面投影等。 5.虚拟现实全景视频在旅游行业的应用

高清图像全景拼接

高清图像全景拼接 Company Document number：WTUT-WT88Y-W8BBGB-BWYTT-19998

全景拼接白皮书

1 方案概述 1.1 市场需求全景拼接系统，是以画面拼接技术为基础，将周围相邻的若干个摄像机画面拼接成一幅画面。传统视频监控系统，用户如果要实时监控一片连续的大范围区域，最常见的做法是，安装多个摄像机，每个负责一小片区域，该方案的主要缺陷是，用户没有画面整体感，很难连续追踪整个区域内的某个目标。全景拼接系统，能很好的解决上述问题。传统意义上的全景拼接系统，虽然解决了“看的广”、“看的画面连续”的问题，但并没有解决“看的清”的问题。因此宇视的全景拼接系统中，增加了球机联动功能，以解决“看的清”的问题，一台10倍以上光学放大的球机可以看清100米甚至更远的目标。球机联动功能，是以枪球映射技术为基础，将全景画面坐标系和球机画面坐标系关联映射起来，用户只要在全景画面中拉框，球机就自动转动和变倍到指定位置，对用户来说这是一个设备，而不是孤立的两个设备。全景拼接系统，主要应用于大范围监控，如广场、公园、景区、机场停机坪、机场大厅、物流仓库、大型生产车间、交通枢纽等。 1.2 方案特点 ●画面拼接：支持3个高清相机（最高1080P）的拼接。 ●画面拼接：拼接后最高分辨率可以达到5760×1080。 ●球机联动：支持1个球机（最高1080P）的联动。 ●球机联动：支持在全景画面中拉框放大，自动联动球机转动和变倍到指定位置。 2 组网模型 2.1 全景拼接 2.1.1 逻辑框图（或拓扑图） 2.1.2 原理描述拼接原理：拼接前提：用于拼接的摄像机，在图像内容上，两两相交。

视频图像拼接技术研究.

南京理工大学硕士学位论文视频图像拼接技术研究姓名：林学晶申请学位级别：硕士专业：控制理论与控制工程指导教师：茅耀斌 20100620 硕士论文视频图像拼接技术研究摘要视频图像拼接技术是视频应用领域研究的一个热门课题，可广泛应用于全景图生成、双目机器人应用等多个方面。本文主要针对三类视频图像序列拼接应用进行了研究：针对仅存在平移变换关系的视频图像序列，本文研究了一种基于频域的相位相关方法。论文首先介绍了相位相关方法的原理和利用这种方法实现视频拼接的算法流程，然后通过实验证明该方法适用于帧与帧问有较大重叠区域的视频序列，并且允许视频中存在少量小的运动物体。在此基础上设计实现了适用于小平移视频序列的实时拼接软件。针对在不同的视角位置同时采集得到的双实时视频图像序列，本文研究了两种基于点特征的拼接技术。论文首先介绍了Ｈａｒｒｉｓ角点和ＳＩＦＴ算子的原理，然后阐述了基于点特征的双摄像头拼接技术的各个环节，包括特征点匹配、ＲＡＮＳＡＣ去除误匹配点对、透视变换矩阵模型参数计算、插值处理和融合等。本

文比较了几种图像的融合方法，采用了一种自动调节亮度值和加权融合方法，消除了图像拼接后可能出现的拼接缝隙和颜色过渡不自然的现象。由于Ｈａｒｒｉｓ角点易受噪声影响，本文提出了一种投票机制的改进方法，增强了Ｈａｒｒｉｓ角点定位的准确性。本文最后搭建了基于ＤｉｒｅｃｔＳｈｏｗ的双摄像头采集平台、设计实现了基于Ｈａｒｒｉｓ角点和ＳＩＦＴ算子两种点特征的双摄像头实时视频拼接程序，前者适用于摄像机采集的视频图像存在平移、旋转的情况，后者适用于存在平移、旋转和尺度缩放的情况。本文最后针对低分辨率图像序列，研究了基于ＳＩＦＴ算子的拼接问题，并将之应用于手机连续抓拍文本序列图像的拼接。关键词：相位相关方法，Ｈａｒｒｉｓ角点，ＲＡＮＳＡＣ，透视变换矩阵，加权融合Ａｂｓｔｒａｃｔ硕士论文ＡｂｓｔｒａｃｔＶｉｄｅｏｍｏｓａｉｃｉｓａｐｏｐｕｌａｒｔｏｐｉｃｏｎｖｉｄｅｏｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙｔｈａｔｓｈｏｗｓｓｉｇｎｉｆｉｃａｎｔｉｍｐｏｒｔａｎｔａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｆｏｒｐａｎｏｒａｍｉｃｉｍａｇｅｓ，ｂｉｎｏｃｕｌａｒｒｏｂｏｔａｎｄＳＯｏｎ．Ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｔｅｃｈｎｉｑｕｅｓｏｆｖｉｄｅｏｍｏｓａｉｃａｒｅｕｓｅｄｉｎｄｉｆｆｅｒｅｎｔａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｓ．Ｉｎｔｈｉｓｐａｐｅｒ，ｔｈｒｅｅｔｙｐｅｓｏｆｃａｓｅａｒｅｓｔｕｄｉｅｄ：Ｔｈｅｍｅｔｈｏｄｏｆｐｈａｓｅｃｏｒｒｅｌａｔｉｏｎｂａｓｅｄｏｎｆｒｅｑｕｅｎｃｙｄｏｍａｉｎｉｓｓｔｕｄｉｅｄｆｏｒａｖｉｄｅｏ