无人机培训考试

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无人机考试试题

姓名:分数:时间:

1.无人机的英文缩写是()

(A).UVS

(B).UA.S

(C).UA.V

【答案】C

2.超轻型无人机(Ⅲ类)是指空机质量

A. 大于1.5kg 小于等于4kg

B. 大于15kg 小于等于116kg

C. 大于4kg 小于等于15kg

【答案】:C

3.超近程无人机活动半径在______以内。

A.15km

B.15~50km

C.50~200km

【答案】:A.

4.超低空无人机任务高度一般在______之间

A.0~100m

B.100~1000m

C.0~50m

【答案】:A.

5不属于无人机机型的是()

(A).塞纳斯

(B)侦察兵

(C).捕食者

【答案】A

6不属于无人机系统的是P6

A. 飞行器平台

B. 飞行员

C. 导航飞控系统

【答案】B

7常规固定翼/旋翼平台是大气层内飞行的空气的航空器P6

A. 重于

B. 轻于

C. 等于

【答案】A.

8不属于抵消旋翼机反转力矩的方法有P11

A. 尾桨

B. 共轴旋翼

C. 增大旋翼半径(提高升力面积)

【答案】C

9多轴旋翼飞行器通过改变控制飞行轨迹。P12

A. 总距杆(直升机)

B. 转速

C. 尾桨

【答案】B

10目前主流的民用无人机所采用的动力系统通常为活塞式发动机和两种。P16

A. 涡喷发动机

B. 涡扇发动机

C. 电动机

【答案】C

11活塞发动机系统常采用的增压技术主要是用来。P17

A. 提高功率

B. 减少废气量

C. 增加转速

【答案】A

12电动动力系统主要由动力电机.动力电源和组成。P20

A. 电池

B. 调速系统

C. 无刷电机

【答案】B

13从应用上说,涡桨发动机适用于。23

A. 中低空.低速短距/垂直起降无人机

B. 高空长航时无人机/无人战斗机

C. 中高空长航时无人机

【答案】C

14必须属于无人机飞控子系统的是27

A. 无人机姿态稳定与控制

B. 无人机任务设备管理与控制

C. 信息收集与传递

【答案】A

15不属于无人机飞控子系统所需信息的是27

A. 经/纬度(导航子系统)

B. 姿态角

C. 空速

【答案】A

16不应属于无人机飞控计算机任务范畴的是29

A. 数据中继

B. 姿态稳定与控制

C. 自主飞行控制

【答案】A

17无人机通过()控制舵面和发动机节风门来实现无人机控制。33

A. 伺服执行机构

B. 操纵杆

C. 脚蹬

【答案】A

18无人机电气系统中电源和()两者组合统称为供电系统。35

A. 用电设备

B. 配电系统

C. 供电线路

【答案】B

19无人机搭载任务设备重量主要受限制。37

A. 飞机自重

B. 飞机载重能力

C. 飞机最大起飞能力

【答案】B

20. Ⅱ级别无人机指:

A.1公斤≤空机质量≤7㎏,2公斤≤起飞全重≤15㎏

B.0.5公斤≤空机质量≤7㎏,1.5公斤≤起飞全重≤15㎏

C.1公斤≤空机质量≤7㎏,1.5公斤≤起飞全重≤15㎏

【答案】B

21.在融合空域运行的Ⅻ级别无人机驾驶员,应至少持有带有飞机或直升机等级的

A.商照和仪表等级

B.私照

C.商照

【答案】A

22.对于接入无人机云系统的用户,无须:①向相关部门了解限制区域的划设情况,包括机场障碍物控制面、飞行禁区、未经批准的限制区以及危险区等;②机身需有明确的标识,注明该无人机的型号、编号、所有者、联系方式等信息,以便出现坠机情况时能迅速查找到无人机所有者或操作者信息③运行前需要提前向管制部门提出申请,并提供有效监视手段④运营人按照CCAR-91部的要求,进行合格审定

A.①②③

B.①③④

C.①②③④

【答案】C

23.实施农林喷洒作业的运营人应当在其主运行基地保存关于下列内容的记录:①服务对象的名称和地址;②服务日期;③每次作业飞行所喷洒物质的量和名称;④每次执行农林喷洒作业飞行任务的驾驶员的姓名、地址和执照编号,以及按照管理规定的作业负责人通过知识和技术检查的记录

A.①②③④

B.①②④

C.②③④

【答案】A

24.在人口稠密区上空进行农林喷洒作业飞行应当符合:①取得作业飞行区域的政府部门的书面批准;②向作业区域有管辖权的地方飞行标准部门递交完整的作业飞行计划并取得批准;③通过有效的方式向公众发出作业通知

A.①②③

B.②③

C.①②

【答案】A

25.何种无人机须安装使用电子围栏

A.Ⅲ,Ⅳ,Ⅵ,Ⅶ类无人机及重点地区和机场净空区以下进行Ⅱ,Ⅴ类无人机

B.Ⅲ,Ⅳ,Ⅵ,Ⅶ类无人机

C.Ⅱ,Ⅲ,Ⅳ,Ⅴ,Ⅵ,Ⅶ类无人机

【答案】A

26.下列属于现今多旋翼飞行器典型应用的是

A.高空长航时侦查

B.航拍电影取景

C.侦打一体化

【答案】B

27.下列农药不按防治对象来分的是

A.杀线虫剂

B.杀菌剂

C.有机农药

【答案】C

28.瓜果蔬菜可以使用()类农药

A.高毒

B.高残留

C.低毒、低残留

【答案】C

29.下列哪种农药属于有机农药

A.石灰

B.波尔多液

C.敌敌畏

【答案】C

30.在农药的标签上,杀虫剂标志颜色为

A.红色

B.黑色

C.绿色

【答案】A

31.杀虫剂、杀菌剂和除草剂按照()来分类。

A.原料的来源

B.成分

C.用途

【答案】C

32.施药人员如果出现头痛.头昏.恶心等农药中毒症状,应立即停止作业,离开施药现场,并()。

A.大量喝水

B.脱掉污染衣服或携带农药标签前往医院就诊

C.直接前往医院

【答案】B

33.农用无人机按机型结构通常分为()、单旋翼无人机、多旋翼无人机。A.固定翼无人机

B.油动无人机

C.电动无人机

【答案】A

34.高毒农药是指对()高毒

A.人

B.害虫

C.作物

【答案】A

35.下列哪种农药属于除草剂()。

A.吡虫啉

B.百草枯

C.百菌清

【答案】B

36.容易污染环境的防治方法是()

A.物理防治

B.化学防治

C.农业防治

【答案】B

37.农药安全间隔期是。()

A.7天

B.5天

C.不同农药间隔期不同

【答案】C

38.下列情况下,无人机系统驾驶员由局方实施管理

A.在融合空域运行的Ⅳ级别无人机

B.在融合空域运行的Ⅻ级别无人机

C.在隔离空域内超视距运行的无人机

【答案】B

39.对于Ⅰ、Ⅱ级别无人机系统驾驶员:

A.无须证照管理,自行负责

B.人员资质由局方负责管理

C.人员资质由行业协会负责管理

【答案】A

40.多旋翼飞行器正常作业受自然环境影响的主要因素是

A.地表是否凹凸平坦

B.风向

C.温度、风力

【答案】C

41.多旋翼飞行器在没有发生机械结构改变的前提下,如发生漂移,不能直线飞行时,不需关注的是

A.GPS定位

B.指南针校准

C. .调整重心位置

【答案】C

42.多旋翼飞行器在运输过程中的注意事项是

A.做好减震措施,固定云台并安装云台固定支架,装箱运输

B.装箱运输,也可行李箱运输

C.可随意拆装运输

【答案】A

43.施药结束后药箱中未喷完的残液应()

A.直接排放到农田中

B.为了不浪费,将残液继续喷洒到作物上

C.用专用药瓶存放,安全带回

【答案】C

44.未用完的农药制剂应()

A.保存在其原包装中

B.装入小一点的空饮料瓶中

C.直接扔掉

【答案】A

45.无人机上的仪表、压力计管路和所有承压软管,应能承受()规定最高工作压力的1.5倍的压力而无渗漏。

A.不小于

B.不大于

C.等于

【答案】A

46.农药对水的污染途径有很多,下列哪些不属于()A.未被利用的农药随着灌溉或雨水冲刷流入江河湖泊B.将废弃的农药包装物扔入水中

C.喷洒后清洗器具并妥善处理

【答案】C

47.下列哪种农药属于杀菌剂()

A.吡虫啉

B.百草枯

C.百菌清

【答案】C

48.不属于农药对空气造成污染的方式的是()A.药剂挥发

B.废气排放

C.药液漂移

【答案】C

49.利用不育性防治害虫的方法属于()。

A.化学防治法

B.物理机械防治法

C.生物防治法

【答案】C

50.在农药喷雾过程中,下列哪项行为不恰当()

A.戴口罩

B.穿长衣长裤

C.深呼吸

【答案】C

北方天途教育是AOPA审定合格无人机教育机构,华北地区1号考试中心。学院拥有多悬翼、固定翼、直升机、垂直起降固定翼、农业植保全机型,以及视距内驾驶员、超视距驾驶员、教员全资质。

无人机自主控制专刊

第32卷第10期2015年10月 控制理论与应用 Control Theory&Applications V ol.32No.10 Oct.2015“无人机自主控制”专刊 前言 无人机自主控制是当今无人系统领域的研究热点,且近几年已经发展成为无人机技术领域的一个关键研究领域.由于执行任务环境的高度动态化、不确定性以及飞行任务的复杂性,自主飞行控制能力的提高是目前无人机系统技术发展的重要目标. 近年来,在国家科技部、国家自然科学基金委员会、总装备部、总参谋部、空军装备部、海军装备部、二炮等支持下,我国学者从无人机自主控制的基础理论、关键技术、工程应用特别是国防应用、产业化推广等多个层面展开全面系统研究,并取得了很多高水平成果.通过理论和方法上研究的突破,为无人机系统的自主化、综合化和智能化提供了重要技术支撑,也推动了无人机应用的蓬勃发展. 为了进一步推动无人机自主控制技术及应用发展,为广大从事无人机自主控制研究的广大科技工作者集中搭建一个平台,在《控制理论与应用》主编、编委和编辑们的大力支持下,我们发起并组织出版了“无人机自主控制”专刊,得到了无人机自主控制领域广大专家和学者的热切关注,来稿涉及固定翼无人机、四旋翼无人机、无人直升机、高超声速无人飞行器以及新概念无人机等,稿件主题涵盖了无人机自主控制从顶层到底层的所有领域.经过严格的多轮评审,最终录用了35篇稿件,无论稿件数量和质量都超过了预期,来稿反映了国内无人机自主控制领域的最新研究进展和最新成果.所录用论文的作者均为国内无人机自主控制领域的专家与学者,他们或在理论上有所创新,或对国家重大工程中有显著贡献,或在理论与工程实践的结合中成果突出. 在《控制理论与应用》编委会和编辑部的大力支持下,我们将这些最新成果分两期出版,本期是“无人机自主控制”专刊的第1期,包含了18篇稿件. 在本期论文中,谭建豪、王耀南等综述了旋翼飞行机器人的结构演变及关键技术、作业机构集成技术,从动力学建模及动力学特性分析、动态运动约束/力约束下的协调规划、非结构环境下的运动和作业控制、面向任务动态操作的环境感知、面向任务的实验系统构建与实验验证五个方面初步构建旋翼飞行机器人自主作业理论体系;孙洪飞等设计了一种高超声速再入飞行器的鲁棒自适应控制器;段海滨等提出了一种基于鸽群行为机制的多无人机自主编队控制方法;范国梁及其合作者针对水上无人机在高海况下的着水问题,提出了一种自主着水控制系统设计方案;霍伟等针对微型无人直升机在狭窄空间中的轨迹跟踪问题,设计了一种可以限制直升机位置和速度的跟踪控制器;董娜等设计了一种基于新型滑模控制方法的轨迹跟踪控制器;蔡晨晓及其合作者基于奇异摄动的思想设计了四旋翼无人机非线性轨迹跟踪控制器;宗群等系统阐述了自制小型四旋翼无人机的设计过程;刘一莎等针对四旋翼飞行器参数不确定性和外部干扰敏感的问题,提出了一种基于自抗扰控制器的控制系统设计方法;吴庆宪及其合作者设计了一种针对输入饱和与姿态受限的四旋翼无人机反步姿态控制器;祝小平等基于线性自抗扰控制理论设计了包含内环姿态控制和外环轨迹控制的全包线飞行控制器;鲜斌及其合作者针对小型无人直升机存在的参数不确定性问题,基于浸入–不变集理论,设计了一种新型的自适应控制器,并进行了实验验证;孙长银等研究了有向图下具有非线性和干扰的无人机群的分布式合围控制问题,并通过仿真结果验证了控制协议的有效性;周锐及其合作者提出了一种精确、具有可扩展性并且适用于任意通信频率的航迹融合算法;陈宗基等提出了多无人机空中加油的三维最优会合航路规划算法;魏瑞轩等提出了一种城市密集不规则障碍空间无人机航路规划方法,并进行了仿真对比实验分析;周绍磊等基于无人机自身状态与邻居状态的相对局部信息构建了分布式编队控制器,同时还建立了集散式多无人机协同搜索结构体系. 最后,对《控制理论与应用》编委们和编辑部提供的这次组织“无人机自主控制”专刊的宝贵机会和辛苦工作表示由衷感谢,对广大投稿作者的大力支持表示衷心感谢,也非常感谢投身或关注我国无人机自主控制技术研究的广大读者们! 北京航空航天大学段海滨教授 中航工业沈阳飞机设计研究所范彦铭研究员 中国工程院李明院士

无人机主要部件

1、首先介绍的是无人机的大脑——飞控 无人机飞行控制系统是指能够稳定无人机飞行姿态,并能控制无人机自主或半自主飞行的控制系统,是无人机的大脑,也是区别于航模的最主要标志,简称飞控。飞控的作用就是通过飞控板上的陀螺仪,对四轴飞行状态进行快速调整(都是瞬间的事,不要妄想用人肉完成)。如发现右边力量大,向左倾斜,那么就减弱右边电流输出,电机变慢、升力变小,自然就不再向左倾斜。如果没有飞控系统,四轴飞行器就会因为安装、外界干扰、零件之间的不一致等原因形成飞行力量不平衡,后果就是左右、上下地胡乱翻滚,根本无法飞行。 工作过程大致如下:飞控系统实时采集各传感器测量的飞行状态数据、接收无线电测控终端传输的由地面测控站上行信道送来的控制命令及数据,经计算处理,输出控制指令给执行机构,实现对无人机中各种飞行模态的控制和对任务设备的管理与控制;同时将无人机的状态数据及发动机、机载电源系统、任务设备的工作状态参数实时传送给机载无线电数据终端,经无线电下行信道发送回地面测控站。飞控系统的硬件主要包括:主控制模块、信号调理及接口模块、数据采集模块以及舵机驱动模块等。 2、为传感器增稳的——云台 稳定平台,对于任务设备来说太重要了,是用来给相机增稳的部分,几千米的高度上误差个几分几秒就能差出去几十米。它主要通过传感器感知机身的动作,通过电机驱动让相机保持原来的位置,抵消机身晃动或者震动的影响。云台主要考察几个性能:增稳精度、兼容性(一款云台能适配几款相机和镜头)和转动范围(分为俯仰、横滚和旋转三个轴),如果遇到变焦相机,就更加考验云台的增稳精度了,因为经过长距离的变焦,一点点轻微的震动都会让画面抖动得很厉害。 现时的航拍云台主要由无刷电机驱动,在水平、横滚、俯仰三个轴向对相机进行增稳,可搭载的摄影器材从小摄像头到GoPro,再到微单/无反相机,甚至全画幅单反以及专业级电影机都可以。摄影器材越大,云台就越大,相应的机架也就越大。

无人机系统解决方案

长江流域无人机低空遥感应急执法系统解决方案 近年来,突发灾难,严重威胁人民的生命和财产安全,随着应急装备的迅速发展,各种智能化的装备也在突发实践中逐渐崭露头角,以智能无人机做为快速出击查看灾情的方式也越来越被决策层所重视,不断被国内外的一些执法部门采用,智能无人机在处理突发事件、事故灾难等方面的时候都可以发挥出重要作用并可以轻松应对。 智能无人机的优点是成本低,易操纵,具有高度灵活性,可超低空飞行等特点,从空中完成特殊任务,在执行特殊任务时,一般不会造成人员伤亡,生存能力强,机动性能好,使用方便。 无人机能利用承载的高灵敏度照相机可以进行不间断的画面拍摄,获取影像资料,并将所获得信息和图像传送回地面,供指挥者进行科学决策和判断;成为一种不可多得的重要工具。 对于长江流域的全方位应急遥感系统的建设,我们提出以一体化车载无人机发射和指挥调度系统的解决方案来完成这一需求。 本套系统由一台商务车一架油动固定翼无人机及弹射架和两架电动固定翼无人机,车载地面站,车载无人机影像处理系统(实时高清图传和航片处理拼接软件),以及地面无人机指挥调度中心组成。 商务车是经过改装的,可以同时容纳一架一架油动固定翼无人机及弹射架和两架电动固定翼无人机,车载地面站,车载无人机影像处理系统,另外还可以乘坐包括司机在内的3名机组人员。

车载无人机系统一: 油动固定翼无人机可以工作的范围:往返200~300公里,飞行高度在4000米以下,可以实施1:500,1:1000,1:2000等专业航拍任务,还可以搭载高清摄像机,把空中拍摄到的实时高清画面的传输到地面控制系统上,供指挥者参考。 该机型起飞用弹射架,不受场地限制,降落伞降安全易操作。 详细指标: 机长 2050mm 翼展 2400mm 机身高 450mm 起飞全重 15KG 飞行高度 4000M 巡航速度 110KM 燃油载荷 4.5L 任务载荷 3-5KG 载荷舱体积 25*22*18CM 续航时间 2~3小时 发动机功率 4KW 最大抗风能力 6级 失速速度 60KM/H 控制距离 20-60km 起降方式弹射、滑跑/滑降/伞降 无人机系统二: 电功固定翼无人机,可进行快速小范围测图和侦察,可快速起飞,将正在发生的灾情和违法活动及时拍下高清照片或高清视频实时传回地面。工作范围1~3个平方公里,飞行高度在6000米以下,可以适合高海拔地区的作业。 机身长:1200mm 翼展:1600mm 机身高:250mm

国外无人机自主飞行控制研究

2004年3月第26卷 第3期 系统工程与电子技术Systems Engineering and Electronics Mar .2004 Vol .26 No .3     收稿日期:2002-09-06;修回日期:2003-01-15。 作者简介:唐强(1978-),男,博士研究生,主要研究方向为飞行控制,智能控制。  文章编号:1001-506X (2004)03-0418-05 国外无人机自主飞行控制研究 唐 强1 ,朱志强 1,2 ,王建元 1,2 (1.西北工业大学自动控制系,陕西西安710072;2.飞行自动控制研究所,陕西西安710065) 摘 要:无人机自主飞行控制的研究属于飞行控制的前沿问题,其目的是实现无人机的自主飞行控制、决策和管理。由于其高度的复杂性和智能性,在理论和工程实际上尚处于起步阶段。结合近年来国外的发展状况和一些主要的研究成果,对无人机的自主飞行控制的研究进行了概述。首先介绍了自主控制的概念,然后分别探讨了无人机自主飞行控制中几个相关的关键问题,主要包括飞行中规划与重规划,自主飞行控制的分层结构,以及无人机自主着陆等问题,最后对未来的发展方向和面临的挑战进行了展望。 关键词:无人机;自主飞行控制;规划;分层结构;自主着陆中图分类号:V249.1 文献标识码:A Survey of foreign researches on autonomous flight control for unmanned aerial vehicles TANG Qiang 1,ZHU Zhi -qiang 1,2,WANG Jian -yuan 1,2 (1.Depar tment of Automatic C ontr ol ,Nort hw este rn Polytechnical Uni ver sity ,Xi 'an 710072,C hina ; 2.Flight Automatic Contr ol Re searc h Ins titute ,Xi 'an 710065,China ) A bstract :The stud y on autonomous flight control of un manned aerial vehicles (UAVs )is a frontier problem of flight control .Its goal is to realize the autonomous flight control ,decision making and management for UAVs .Because of its huge complexit y and high intelligence ,it is still in the early stage .The foreign researches and their res ults in this field are overviewed .In the first place ,the concept of auton omous control is introduced .Then several related key issues are discussed respectivel y ,including the in -flight plan -ning and re -planning problems ,the hierarchical structure of control s ystems ,and the autonomous landing of UAVs .Finally ,the re -searh areas are proposed to address development tendency and challenges . Key wo rds :un man ned aerial vehicles (UAVs );autonomous flight con trol ;plannin g ;hierarchical structure ;autonomous landing 1 引 言 随着应用的需要和航空技术的发展,近年来世界范围内掀起了对无人机(unmanned aerial vehicles ,UAVs )的研究热潮,美国、英国、法国、德国、以色列、澳大利亚等国都针对这个领域投入了相当的研究力量。究其原因,用无人机替代有人驾驶飞机可以降低生产成本,便于运输、维修和保养,而且不用考虑人的生理和心理承受极限。未来无人机在军事和民事上都有广泛的应用前景。在军事领域,采用无人机进行作战和侦察,可以减少人员的伤亡,还能具有超高过载的机动能力,有利于攻击和摆脱威胁。在民用领域,无人机可以完成资源勘测、灾情侦察、通信中继、环境监测等繁重重复或具有一定危险的任务。 无人机概念的产生由来已久。美国是现今世界上最主要的无人机生产研制国,在其庞大航空工业力量的支持下,积累了相当丰富的关于无人机系统功能、结构和部件上的技术经 验,研制出了“全球鹰”、“捕食者”等先进的无人飞行系统,而 且还有大量的在研型号和项目。即使这样,各国学术界和工业界也认识到在复杂不确定的环境条件下,现有的无人机系统一旦缺乏人的控制决策干预,往往不能顺利完成任务。针对以上现状,很自然可以提出这样一个问题,即如何最大程度地给无人机这种机器系统赋予智能,实现其自主飞行控制、决策和管理,从而在某些领域取代有人驾驶飞机的作用。在传统的控制方式下,无人机的控制可以由与其一起混合编队的有人飞机利用近距离通信链实现;也可以通过远距离的地面或空中指挥平台进行控制;还可以利用卫星通信控制。但是上述方法都是通过外界数据通信链对无人机进行控制,在恶劣的条件下,一旦通信链不再可靠和畅通,后果将不堪预料。所以对于复杂环境下工作的无人机,必然要求其具有较强的自主飞行决策控制能力,以适应未来的需要。 2 自主控制的概念 自主控制问题的提起常常与智能机器人的控制联系紧

解密无人机设计如何实现图传

解密无人机设计:如何实现图传? 如果说中国无人机制造商大疆创新的巨大估值和营收说明了什么,那就是无人机正日益变成一桩大生意。无人机现在已经引来众多资本竞相追逐,除此之外,各大半导体公司也都加快速度布局这一千亿级的市场,开发适合无人机应用的创新产品和技术。某知名无人机产品硬件供应商之一,世强的技术专家将在这一系列文章中独家阐述先进的无人机产品内部的硬件电路设计和相关方案技术。 当我们把目前主流的无人机的内部电路板拆解开来后,您会发现无人机的电路控制系统主要由三大部分组成:飞控系统、云台+相机、图像传输系统。而我们的这一无人机电路系统系列的三篇文章也将分别对应这三个部分。 图1.FPV无人机的内部电路系统结构图 无人机能够一跃进入大众视野并迅速升温,是很多人始料未及的。从刚开始的空中摄录,到后来的实时摄录,方便的图像传输功能无疑为无人机加足了筹码,赚足了眼球。在第一篇文章中,作者将为您分析无人机的图传实现技术。 2.4GHz全高清无人机图传系统是主流 在无人机的视频传输方面,高配的图传系统已经可实现5km/1080P30fps传输,但这是众多国内娱乐无人机厂商还没有做到的。一般的做法是在云台搭载相机,高空拍摄再飞回地面检查。这种方式由于不能即时看到拍摄画面,所以还不能满足航拍的要求。 “当然目前也有不少方案是采用5.8GHz频段传输模拟视频到地面,最远距离能达600多米。但这种方式需要在飞行器上将高清(1080P或4K)转码成720P,再转成数字信号传输到遥控器显示屏上,技术上也较复杂,并且画面会有马赛克、停顿或卡死。画面质量也不够好,用到专业航拍还有距离,适合普通爱好者娱乐。”世强产品总监阳忠介绍说。 2.4GHz是目前无人机市场比较主流采用的频段。在大疆最新发布的Phantom3上,就搭载了备受好评的DJI Lightbridg全高清数字图像传输系统,其内置了2.4G遥控链路,其高配方案实测有效传输距离高达5km,标配也达到了1.7Km。“图像传输系统的性能是区分无人机档次的一个关键因素。图像传输距离的远近,图像传输质量的好坏,图像传输的稳定性等是衡量无人机图传性能的关键因素。”阳忠说。 简而言之,无人机图像传输系统就是将天空中处于飞行状态的无人机所拍摄的画面实时稳定的发射给地面无线图传遥控接收设备。图像传输的实时性、稳定性是关键。如下图4所示为目前主流的无人机遥控器/高清图传线路框图。其组成部分主要由发射端、接收端和显示端三部分组成。

无人机系统建设方案设计(初稿子)--李仁伟--2018.09.21

实用标准文案 监管场所无人机系统 建设方案 北京创羿兴晟科技发展有限公司 2018.9

目录 目录 目录 (1) 一、概述 (2) 1.1、背景 (2) 1.2、应用 (2) 1.3、方案依据标准规范 (3) 二、系统介绍 (5) 2.1、系统功能 (5) 2.2、功能及产品介绍 (5) 2.2.1、六旋翼无人机主机 (5) 2.2.2、航拍摄像 (12) 2.2.3、空中抛投 (25) 2.2.4、通信中继..................................... 错误!未定义书签。 2.3、无人机综合管控指挥平台 (29) 2.3.1、平台内容 (30) 2.3.2、软件架构 (31) 2.3.3、通信架构 (31) 2.3.4、客户端界面 (32)

一、概述 1.1、背景 无人机产业发展至今,已经成长为了一个完整的体系,在这个体系之下,无人机从功能上细分到了各个领域,除了航拍、植保等功用之外,无人机也在勘察、安检等领域拥有不错的发挥,其中安全巡逻无人机已经成为无人机市场中的一匹迅速崛起的黑马,并且还在不断地快速成长。运用高科技手段对监狱工作提供技术支持已刻不容缓。作为高度戒备监狱,监狱押犯规模大、在押罪犯刑期长、犯群结构复杂,为积极整合资源、推动高新技术应用、完善综合保障机制、增强突发事件应对能力。 无人机可完成包括巡航、实时监控、取证拍摄等一体化飞行及监控任务,并能将高清视频或高像素照片实时传输到执法终端。今后,它不仅会用于监管设施及周边区域的隐患排查,维护监管安全,为监狱指挥中心作出实时部署提供第一手资料;它还对开展隐蔽督察、视频督察、掌握狱情灾情和处置突发事件发挥重要作用。

无人机系统自主控制技术研究现状与发展趋势

无人机系统自主控制技术研究现状与发展趋势 随着信息传输技术的快速发展,无人机系统逐渐成为当代信息获取与信息传输的技术手段。因为其具有较高的灵活性与自主性,能够对战场进行全方位的即时监测与信息收集。近年来,无人机已经逐渐实现了系统的自我控制,一定程度上提升了系统的智能化水平。本文将在对无人机系统自主控制技术研究现状的阐述基础上,进一步分析探讨其发展趋势。 标签:无人机系统;自主控制技术;研究现状;发展趋势 目前,无人机系统整体研发水平还处于较低水平,主要体现在其自主性与智能化程度不高。还主要是依靠地面操作人员或预设程序进行远程控制,这在很大程度上限制了无人机功效的发挥。所以当务之急,是进一步提升无人机系统的自主性与智能化水平,提高作战能力。 一、无人机系统自主控制技术发展现状 近年来,西方发达国家在无人机自主控制技术方面的研究取得了较大的进展,其主要体现在自主控制智能态势感知系统的研发与提高UVI自主水平的预测控制模型的建立,并且本分研究机构提出了无人作战飞机可靠的自主控制技术。就当前世界各国成熟运用的无人机系统而言,美国的“全球鹰”和“捕食者”无人机系统达到了2~3级ACL;无人战斗武装旋翼机将达到7~9级ACL;联合无人空战系统将实现5~6级ACL。目前,由于我国对无人机系统自主控制技术的研究起步较晚,无人机平台的自主控制能力还比较低,只能解决一般性的飞行控制问题,对于更加复杂的飞行任务还不能顺利完成,如对于敌方高密度防空火力下的大纵深火力侦察或直接打击等。在复杂的飞行条件下,无人机的自主飞行控制一直是一个研究难题,如无人机自主飞行控制中自主着陆、飞行调整、路径设置与飞行规划等问题。我国学者对此的研究已取得一定成效,例如提出了无人战术飞机分层式智能控制结构以及无人作战飞机可变权限自主的方法及结构等。 总体而言,国内外在无人机系统自主控制技术方面缺乏较高的水平,在不确定时间中,其处理、判断与感知方面的能力明显不足,往往只能实现确定环境中的半自主或自主控制,这样是并非是真正意义上的无人机自主控制系统。不过随着科技的发展,无人机系统也在逐步完善,现已经开始向“人在回路上”的监督控制方向转变,从而达到完全自主控制的目的。 二、无人机系统自主控制技术发展趋势 在无人机系统的自主控制技术方面,我国的研究起步较晚,也缺乏有效的手段来快速的处理、传输和获取信息,因此需注意以下无人机自主控制技术的发展趋势。 (一)无人机系统自主控制系统更加自主化

无人机及时图传

无人机无线即时图传技术(最新技术)无人机“超视距即时图传”技术,可将图视频数据,通过4G公共网络,传于互联网指定的ip地址服务器,远程的用户通过互联网访问服务器,实时地获取异地相关视频。 1 技术内容 1.1无线即时图传现状 目前,以加密的卫星或微波无线传输信息,为军用无人机所采用。 民用无人机图视频主要是借助WiFi技术传输,距离一般在500m的视距范围以内,很少超过5000m。 有无人机4G信号车载直播系统,设备较多,体积较大。1.2技术概念 将无人机获取的图像信息,借助无线移动通讯,以极小的延时,传输到视距外的远程终端的技术。

1.3设备和技术路线 2 优势 应急属于偶然事件,应急图传的需求次数较少; 基于4G的移动通信发射器有一定的技术储备; 移动通信可以满足技术需求,可以依靠公网传输;4G的通讯可以满足高清级别的图视频传输速度要求,今后更快速的5G技术将满足超高清传输要求。 3 成功案例 3.1北京-贵阳-习水三地即时图传 三地测试;Parrot Bebop轻便易操作;遥控手柄上固有HDMI口,方便连接传输机。使用联通提供的4G公网。用户预先在计算机上

安装“移动视频监控客户端”软件。 将北京测试地的图像传递至服务器;在北京、贵阳、赤水的测试人员使用计算机客户端访问服务器,三地互通,毫秒级延时。 过程中,客户端用户根据图像信息,分别以移动电话提出即时指令,测试小组遵照指令完成新的飞行观察动作。服务器全过程存储影像数据。

4价格 相比于卫星和微波通讯,移动通信成本较低。以省级行业组网测算,每年的应用费用为十万元之内。 5限制 对无人机使用地区的4G网络要求比较高。

无人机结构及系统

第1章 无人机结构与系统 一一无人机结构与系统分为结构和系统两个方面,其中无人机结构主要是指无人机的硬件结构,无人机系统主要是指无人机动力系统二控制站二飞行控制系统二通信导航系统二任务载荷系统和发射回收系统等三 1.1 无人机概述 一一18世纪后期,热气球在欧洲升空,迈出了人类翱翔天空的第一步三20世纪初期,美国莱特兄弟的 飞行者 号飞机试飞成功,开创了现代航空的新篇章三20世纪40年代初期第二次世界大战时,德国成功发射大型液体火箭V-2,把航天理论变成现实三1961年,苏联航天员加加林乘坐 东方1号 宇宙飞船在最大高度为301k m的轨道上绕地球一周,揭开了人类载人航天器进入太空的新篇章三 无人机的起源可以追溯到第一次世界大战,1914年英国的两位将军提出了研制一种使用无线电操纵的小型无人驾驶飞机用来空投炸弹的建议,得到认可并开始研制三1915年10月,德国西门子公司成功研制了采用伺服控制装置和指令制导的滑翔炸弹三1916年9月12日,第一架无线电操纵的无人驾驶飞机在美国试飞三1917 1918年,英国与德国先后研制成功无人遥控飞机三这些被公认为是遥控无人机的先驱三 随后,无人机被逐步应用于靶机二侦察二情报收集二跟踪二通信和诱饵等军事任务中,新时代的军用无人机很大程度上改变了军事战争和军事调动的原始形式三与军用无人机的百年历史相比,民用无人机技术要求低二更注重经济性三军用无人机技术的民用化降低了民用无人机市场进入门槛和研发成本,使得民用无人机得以快速发展三 目前,民用无人机已广泛应用于航拍二航测二农林植保二巡线巡检二防灾减灾二地质勘测二灾害监测和气象探测等领域三 未来,无人机将在智能化二微型化二长航时二超高速二隐身性等方向上发展,无人机的市场空间和应用前景非常广阔三 中国民用航空局飞行标准司在2016年7月11日颁布的‘民用无人机驾驶员管理规定“(A C-61-F S-2016-20-R1),其对无人机及相关概念作了定义三

浅谈无人机控制与自主驾驶

浅谈无人机飞行控制与自主驾驶 摘要: 无人机系统是未来进行信息对抗、夺取信息优势、实施火力打击的重要手段。"自主性"是无人机系统区别于有人机最重要的技术特征,实现无人机系统的自主控制,提高其智能程度,是无人机系统的重要发展趋势。本文简单对无人机系统自主控制问题进行了阐述,;分析了无人机系统自主控制技术的研究现状,最后对无人机系统自主控制技术的发展趋势进行了展望。 关键词:无人机飞控系统自主控制人工干预智能化 引言: 无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱,但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备,对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空,也可由母机带到空中投放飞行。回收时,可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆,也可通过遥控用降落伞或拦网回收。可反覆使用多次。广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。当今无人机研究的热点问题在于无人机的自主性和智能化,故本文浅谈一下当今的热点。 正文: 一、无人机较有人驾驶飞机的优势与劣势 无人机是军民两用产品,以军用为主。与载人飞机相比,它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点,备受世界各国军队的青睐。但另一方面,目前大多数无人机都离不开人的控制,也即无线电操控或者自主控制与人工干预相结合,这在某种程度上就限制了无人机的使用,而目前应用的无人机自主控制系统大都只能让无人机完成简单的动作,航线也是预先设定的,难以应对紧急情况和复杂空情及气象条件,灵敏性和可靠性都不如有人驾驶飞机。在这种情况下看来,无人机在短时间内还不能完全取代有人机的地位。 二、无人机飞控与管理系统 无人机飞行控制与管理系统的一般组成:飞行控制是无人机飞行控制与管理系统的最基本的功能。一般来讲, 无人机飞行控制的基本模态包括俯仰/滚转姿态的控制与稳定、高度控制与稳定、速度控制与稳定、侧向偏离控制以及爬升/下降控制等。这是无人机执行任务中最常用的控制模态。由于机上无人, 加之高性能的侦察任务设备一般具有稳定平台, 在巡航飞行中对于无人机的控制一般更侧重于对空速和轨迹的控制。无人机飞行控制与管理系统的配置取决于任务使命, 可以是简单的由GPS接收机、动/静压传感器、垂直陀螺、速率陀螺、飞控计算机以及航模舵机组成的系统,也可以是由多余度传感器、余度计算机和余度作动系统构成的复杂余度系统。无人机飞行控制与管理系统一般与测控系无人机的飞行

iGlobal 无人机4G数传图传系统

iGlobal 无人机4G数传图传系统 一、系统简介 iGlobal无人机数传图传系统是一款为无人机提供的先进的计算机数据图像通信系统,将无人机的视频、数据和4G移动通信网络完美融合,没有距离限制,实时在手机或电脑上实时显示飞机的飞行数据状态和高清图像。 飞行控制器以及摄像头和iGlobal无人机数传图传系统相连,支持2S-6S 供电,通过4G移动通信网络,和地面站建立通信(Windows系统下可选择Missonplanner,手机或者平板电脑可使用Qgroundcontrol Android系统),在地面站上实时显示飞机的飞行数据状态和高清图像。 在理想状态下,iGlobal数传图传系统数据传输时延在50ms、图像传输时延在200ms左右。 iGlobal数传图传系统重量轻(含摄像头、数据卡60克)体积小(含数据卡95mm*31mm*27mm),方便在飞行器上安装。 本系统在野外工作时,可以用手机作为地面站,不用携带任何其它辅助设备,非常方便携带和使用。 iGlobal可扩展为全国乃至全球范围的计算通信网络,为无人机集群提供通信服务,从而真正实现无人机集群飞行。 二、物品清单 iGlobal数传图传系统一台、800万像素鱼眼广角摄像头一只、摄像头和数传图传系统连接线一根以及上网卡高增益天线(选配)。 三、技术参数

四、实物图

五、iGlobal和电源、飞控、摄像头连接 上图中的红黑电源线分别接到2S-6S电源的正负极,数据线接飞控串口。 六、Widows系统下N2N、MissioPlanner地面站安装和配置 1、保证计算机能够连接互联网,并关闭防火墙。 2、安装配置N2N,以管理员权限运行,并配置参数启动 除Community和端口配置成购买时提供的(根据厂家提供的Community和端口配置),其它配置如下: 服务器地址:https://www.360docs.net/doc/f77279033.html, 本机IP可配置为10.10.10.169 (图像16:9)或10.10.10.43 (图像4:3)或10.10.10.10(只有数传)。 Edge版本选择:V2s

无人机系统建设方案(初稿)--李仁伟--2018.09.21

监管场所无人机系统 建设方案 北京创羿兴晟科技发展有限公司 2018.9

目录 目录 目录 (1) 一、概述 (2) 1.1、背景 (2) 1.2、应用 (2) 1.3、方案依据标准规范 (3) 二、系统介绍 (5) 2.1、系统功能 (5) 2.2、功能及产品介绍 (5) 2.2.1、六旋翼无人机主机 (5) 2.2.2、航拍摄像 (12) 2.2.3、空中抛投 (25) 2.2.4、通信中继..................................... 错误!未定义书签。 2.3、无人机综合管控指挥平台 (29) 2.3.1、平台内容 (30) 2.3.2、软件架构 (31) 2.3.3、通信架构 (31) 2.3.4、客户端界面 (32)

一、概述 1.1、背景 无人机产业发展至今,已经成长为了一个完整的体系,在这个体系之下,无人机从功能上细分到了各个领域,除了航拍、植保等功用之外,无人机也在勘察、安检等领域拥有不错的发挥,其中安全巡逻无人机已经成为无人机市场中的一匹迅速崛起的黑马,并且还在不断地快速成长。运用高科技手段对监狱工作提供技术支持已刻不容缓。作为高度戒备监狱,监狱押犯规模大、在押罪犯刑期长、犯群结构复杂,为积极整合资源、推动高新技术应用、完善综合保障机制、增强突发事件应对能力。 无人机可完成包括巡航、实时监控、取证拍摄等一体化飞行及监控任务,并能将高清视频或高像素照片实时传输到执法终端。今后,它不仅会用于监管设施及周边区域的隐患排查,维护监管安全,为监狱指挥中心作出实时部署提供第一手资料;它还对开展隐蔽督察、视频督察、掌握狱情灾情和处置突发事件发挥重要作用。

多旋翼无人机倾斜摄影测量和实时图传系统采购项目

多旋翼无人机倾斜摄影测量及实时图传系统采购项目 政 府 采 购 需 求 报 告 (试用版) 编制单位:(盖章) 编制时间:2017年9月21日

主机部分 ★1)、240通道,具有Z-Blade GNSS先进技术,支持GPS、GLONASS、BeiDou、Galileo、QZSS、SBAS六种GNSS系统,支持单北斗、单GLONASS信号定位固定解解算模式。支持RTX实时校正服务,可单点精密定位,不需要RTK基准站或蜂窝覆盖信号在全球任何地方可实现高达达4cm精度以上定位,中标后签订合同前提供设备实测; 2)、支持最高20HZ的实时原始数据输出; 3)、主持数据格式:ATOM,CMR,CMR+,,,,等;★4)、RTK实时精度:水平:8mm+1ppm,垂直: 15mm+1ppm;网络RTK精度:水平:8mm+,垂直:15mm+,请提供权威机构出具的CPA证书; ★5)、后处理精度:高精度静态,水平:3mm+,垂直:+,RTX(星站差分单机精密定位): ﹤4cm,所投产品必须支持星站差分,签订合同前中标单位提供样品实测星站差分精度; 6)、RTK初始化时间和距离:基线小于20公里,初始化时间2秒;初始化距离大于40公里 7)、输入输出:主机带有RS232串口,UART接口,内置模块,具有WiFi通信能力,支持四频GSM;8)、内存:大于等于2GB内存,支持可移除SD内存卡扩展,可达32G; 9)、支持2块可热插拔锂电池。工作时间不小于10小时; ★10)、主机具有防盗保护功能,如外业基站被盗,基站位置移动后发出声音报警并且基站主机发送短 信或者e-mail至测量人员手机或电脑,并锁住设备,防止其继续被使用,提供安全保障。中标后签订合同前提供设备实测; 11)、移动站碳纤杆杆内安装超高频UHF天线设计,使用电台发射或接收时360度方向都是同样的信号强度,且保护内置电台电线不易受到损坏; 12)、主机带有液晶显示屏,可查看卫星数量,RTK 状态、电池容量和可用存储空间。 13)、支持RTK桥、SMS和e-mail等警告功能;14)、软件系统:开放式应用程序:向第三方控制器和应用程序开放,可使消费类设备不再受其内部的GPS限制,达到测量级的精度,可在安卓消费型智能手机或平板电脑上获得精确位置信息,方便快捷; ★15)、原厂质保期三年; 手簿部分 1)、不大于4英寸户外彩色触摸屏,多点电容触摸全数字,全字母和快捷键,导航键物理键盘;

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