对四种不同启闭方式的门的分析
西南交通大学
工程概论论文
对四种不同启闭方式的门的结构分析
姓名刘显宇
学号 2015111129
班级车辆03班
科目工程概论
指导老师李立
二零一六年四月
摘要
如今门的种类较多，根据不同的分类方法有不同的结果。
本文根据门的启闭方式将门分为四类——推拉门、平开门、旋转门、折叠门，并针对不同的门进行了结构分析。
推拉门：可细分为单开、双开、重叠单开、重叠双开和弧形门。弧形门门扇沿孤形轨道平滑移动，可分为半弧单向、半弧双向、全弧双向。为了最大限度的拓宽入口幅度，有的推拉（套叠）自动门可做成在开启终点与固定扇重合后一道手动平开，也归纳为推拉自动门。
旋转门：可细分为有中心轴式、圆导轨悬挂式和中心展示区式等。
平开门：可细分为单扇单向、双扇单向、单扇双向和双扇双向。
折叠门：可细分为2扇折叠和4扇折叠。
应用统计：推拉自动门用量最大，约占4种类型自动门总量的90%以上，其次是旋转自动门，约占6%左右，平开和折叠自动门用量最少，各约占2%左右。
本文还对四种门的运动传递形式进行了分析，并给出了相关自由度。
关键词：门的种类；结构分析；推拉门；平开门；旋转门；折叠门；运动传递形式；自由度
目录
第1章引言 (1)
第2章四种不同启闭方式的门的分析 (2)
2.1推拉门 (2)
2.2旋转门 (3)
2.3平开门 (4)
2.4折叠门 (6)
第3章结论 (8)
第4章参考文献 (9)
第1章引言
我国自动门行业建立时间比较短，多以中小型企业为主，经受市场洗礼和考验的程度还不够充分，自动门企业管理水平与国际化的接轨还有一定的差距，在客观认识国内自动门市场的需求空间和目前发展存在的诸多问题时，与国际化的接轨和发展就显得尤为重要。过去的几年里，我国自动门行业进入了快速的发展期。在国内、国外两个大市场都有比较好的发展势头。相关负责人认为，随着近年来的楼市调控、原材料价格上涨、运输及人工成本的不断攀升使我国自动门业发展呈现出新的特征，具体表现为：生产、销售日益规模化、信息化；发展大环境趋好；出口稳步增长；人才备受重视；
通过对相关资料的查询，对于四种不同启闭方式的门的工作原理进行分析。
第2章四种不同启闭方式的门的分析
2.1推拉门
电动推拉门组成
电动推拉门主要由以下部件组成：门机构、门板、门控器、下导轨。
门机构组成
门机构是门系统主要的机械部件，用来安装承载门板，实现门板的开关。其工作原理：通过驱动结构连接门携架，在无刷直流带动下通过同步带转动从而实现门板的开关。
门机构主要组成部件如图2.1.1 所示。电动推拉门安装有断电开关装置，在门的全开和全闭位置通过操作门锁可以实现门的机械锁闭和电隔离。运行过程中，如果同步带出现松弛下垂现象，可以通过调节装置来调整同步带的松紧程度。
注：1—电机；2—从动轮支架；3—从动轮；4—驱动架；5—齿形24567
块；6—上导轨；7—同步带
图2.1.1 门机构结构
门板
门板采用门骨架加铝蜂窝加铝门皮的结构形式。在所有外露地方均采用密封胶密封的方法来避免贴面板受潮变形。内端门门板中部有玻璃，下部有通风格栅，并带有永久性标识的锁。
门控箱
门控箱是一个小箱体，内部安装有门控器、安装板、端子排，如图2.1.2 所示。
注：1—门控器；2—安装板；3—端子排
图2.1.2 门控箱结构
门控器是门系统核心控制和驱动部件，主要功能是接收开/关门等指令或信号,驱动电机运转，从而拉动门板执行打开和关闭动作及其它功能；输入输出口带发光二极管指示；数码管显示信息和故障代码，方便检修；RS-232 通信口用于调节参数及监控门运动，带发光二极管指示；数码管显示信息和故障代码，方便检修；RS-232 通信口用于调节参数及监控门运动，在线下载程序。
开关门到位时，门控器会启动主动制动功能，防止门板甩开。通过门控器控制门系统可实现以下功能：门系统开关控制，开关门时间以及开门后延迟时间均可控；障碍物检测；防挤压；故障指示。当断电开关被锁闭或者手电转换开关按下时整个门系统断电。
下导轨
下导轨组件实现门板的下部导向和定位，其与门下滑槽之间的间隙应适当，以避免门拉动过程中出现晃动和噪音。
2.2旋转门
三翼自动旋转门（三翼旋转自动门）的主要部件包括：可编程控制器，驱动马达，红外线感应探头，变频器和一些霍尔元件等。这些部件中，可编程控制器就像人的脑子，除外围红外线感应探头、霍尔元件外，变频器和驱动马达都直接或间接受他控制，通过它发出的命令来执行预先设置好得动作，所以可编程控制器在三翼自动旋转门（三翼旋转自动门）的主要部件中起着至关重要的作用。
我们给自动旋转门设置命令的过程，即为编程。可编程控制器就是通过一排输入继电器的工作，去控制一排输出继电器的工作，从而带动输出端的负载动作，或者想得更简单一些就是一排开关去控制另一排开关，至于如何控制，通过什么控制，我们不需要去管它，因为可编程控制器生产厂家已经给你设置好了，如同一台已经做好系统的电脑。你只需要去使用它，告诉它你要做什么，比如你设定当输入继电器1闭合时，输出继电器2通，这就是一条程序，当然这条程序的输入要用程序语言，不能像说话一样写入可编程控制器，至于程序语言，各厂家生产的可编程控制器有不同的语言，这就需要自己去学习了。
在把动作指令输入到可编程控制器中，完成编程后，接下来就需要外部条件来刺激它执行既定命令了。这些外部条件也就是输入到它的信号，三翼自动旋转门的可编程控制器是通过接收红外线感应器，接近开关，和安全接触带的信号来工作的，当红外线探头有信号（即有人通过三翼自动旋转门）时，可编程控制器接收到信号，命令变频器开始工作，变频器输出既定频率，驱动马达开始动作，带动旋转门转动。当人体在出入口处不慎被转扇夹住时，门柱胶条内的全接触带发出信号给可编程控制器，可编程控制器通过预置命令让变频器停止频率输出或转成反转信号，使门停止或反转，避免伤人。
另外，给三翼自动旋转门（三翼旋转自动门）安装防碰装置也是非常重要的。当人在门体空间内行走时，如果有停留，门扇很可能碰住人的。安装防碰装置可以避免这种现象的发生，如安装全接触带或光电感应器，其工作方式与出入口立柱胶条内的全接触带一样。作用都是为了保证人体的安全。如果长时间无人通行，通过接近开关感应次数，我们就可以让门在设定转的圈数后停下来，直到红外线主感应探头再次输入信号止，即再有人通过时，门体再旋转，这样也节省资源。另外三翼自动旋转门（三翼旋转自动门）还应为残障及老弱人士设置一档专门的速度，以保证他们的出入安全，在门上表现为有一个绿色按钮装在里、外出入口门柱上，当上述人士要出入前，先按一下这个按钮，转门就按设定的转速运行设定的圈数，这时即便红外线主感应探头有信号，转门速度也不会变，直到转够圈数后复归正常运行。
2.3平开门
PLC对平开门的控制，是由可编程序控制器（PLC）对变频器（VVVF）的控制，再由变频器完成对变频电动机的控制，最后实现对平开门控制要求。
平开门要求：
（1）平开门得到内（出）、外（进）红外传感器的信号，平开门完全打开，当信号消失后，平开门自动关闭，信号出现立即打开。当开门和关门距离差10厘米到位的时候，减速慢行。
（2）平开门得到内、外红外传感器的信号，平开门打到1/2的位置，当信号消失后，平开门自动关闭，信号出现立即打开。当开门和关门距离差10厘米到位的时候，减速慢行。
（3）平开门可以实现开门和关门的点动控制。这时不受内、外红外传感器的信号的约束。
（4）在夜晚，得到外部进门红外传感器信号的时候，门不开，当得到内部出门红外传感器信号的时候，门打开。
（5）在夜晚，在得到内、外部红外传感器信号的时候，门不开，只有在内部按动按钮，门才可以打开。
（6）当消防控制信号到来时, 门自动打开, 信号消失门才关闭。
（7）平开门在夜晚有电锁锁门。PLC的型号选用OMRON-CPM1A-30CDR-D，继电器输出。输入18点，输出12点。备用点为7%。PLC工作电源电为直流
24V供电。VVVF选用SIEMENS-MICROMASTER-420，输入电压交流220V，输出电压三相交流220V，容量0.37KW。变频电动机接220V，容量0.37KW。
VVVF控制方式，如表1所示。PLC给VVVF发出高电平信号，VVVF依靠内部参数设定，实现对平开门控制。
VVVF内部参数设定如下：[1]P 0003 = 03（专家级访问设定）；[2] P 0701 = （ON /OFF1-接通正转/停车命令1）、P 0702 =17、P 0703 = 17（固定频率设定- 二进制编码+ON命令）、P 0704=02（ON reverse/OFF1-接通反转/停车命令1）；[3] P 1000 = 03（固定频率选择P1002=45（选择45HZ）、P 1004= 20（选择20HZ）、P 1001、P1003、
P 1005、P 1006、P 1007均=00（选择0HZ）；[4]P 1016、P1017、P1018均= 03（二进制编码+ON命令-固定频率设定）；[5]P 1120= 01（上升沿时间-1秒）、P 1121 =0.5（下降沿时间- 0.5秒）；[6] P1232 = 100%（直流制动电流-缺省值）、P 1233= 1S（直流制动-时间为1秒），其它参数按照出厂设定值。
PLC的I/O口的分配及控制电路图设计
PLC的I/O口的分配及控制电路设计接线图，如图2.3.1所示。 PLC的工作电源为直流24V，由控制箱开关电源直流24V供电，线号为+240和-241。在PLC的输入端信号的电源采用PLC的内部直流 24V电源，线号为+242和-243。PLC的输出端的公共端COM0、 COM1、COM2由开关电源直流24V供电，线号为+244。COM3、COM4由开关电源直流24V供电，线号为-245和+246。
门关差10CM到位、门全开差
10CM到位、门开1/2差10CM到位、
全开门到位、门开1/2到位、关门到
位、出门红外、进门红外信号均，常
闭触点信号引入输入端，采用“故障
安全性”设计。一旦任意信号发生故
障，声光报警。输出端的开锁、关锁
中间继电器的触点控制电磁锁的开和关。紧急情况按动急停按钮，急停按钮切断PLC工作电源。
2.4折叠门
折叠门是上世纪的主导产品，作为乘客上下车的通道，需要最大限度增加乘客门净宽，以满足乘客进出要求。在设计、工艺难度，以及在密封、噪音等方面上，与内外摆门相比处于劣势，但其具有较高的性价比及适应性强等特点，在我国的客车制造业尚有广泛的应用基础，因此，充分吸收内外摆门的技术和资源，优化其设计，为其在客车业的运用开创更广阔的前景。本文针对某轻型客车的折叠门的运动机构特点及门泵的布置进行研究，以期对折叠门的设计开发提供一些参考性的补充。
折叠门运动机理
折叠乘客门是以门泵的往复运动带动门轴的转动，从而实现乘客门的开闭，以满足车内密封、乘客上下等方面的要求。折叠门主要由门泵、主动门、从动门三部分组成，一般先用几何分析法研究折叠门的机械运动原理，找出其运动规律和运行轨迹（如图2.4.1 所示），从而确定折叠门门轴5、中铰链3、滚轮1 及与门泵之间的相互位置关系，并建模确定是否与车体其他部位是否发生干涉，折叠门可以简化成曲柄滑块机构（如图2.4.2 所示），由于曲柄滑块机构存在卡滞现象，故我们需要对折叠门导向机构进行简化分析（如图2.4.3 所示），避免折叠门在开闭过程中存在卡滞现象，分别对滑块导向和滚轮导向两种进行分析，了解需要重点控制尺寸。
1. 滚轮
2.从动门
3.中铰链
4.主动门
5.门轴
6.导轨 图2.4.1 折叠门的运动规律和轨迹
图2.4.2 折叠门简化机构
图 2.4.3 折叠门导向机构简化图
图2.4.4 滑块导向受力简化图
第3章结论
四种不同启闭方式的门的运动传递形式不同，应用的场合也不同，其工作原理以及自由度都有较大区别。
第4章参考文献
[1].吕以全, 蔡倩婷与刘玉锋, PLC在平开门控制系统中的应用. 内江科技, 2007(07): 第100页.
[2].孙文站, 电动推拉门的研究及应用. 自动化应用, 2014(08): 第12-13页.
[3].黎耀元, 杨文静与刘文文, 客车折叠门机构布置分析探讨. 装备制造技术, 2015(10): 第177-179,182页.
机构运动仿真基本知识
机构仿真是PROE的功能模块之一。PROE能做的仿真内容还算比较好，不过用好的兄弟不多。当然真正专做仿真分析的兄弟，估计都用Ansys去了。但是，Ansys研究起来可比PROE麻烦多了。所以，学会PROE的仿真，在很多时候还是有用的。我再发一份学习笔记，并整理一下，当个基础教程吧。希望能对学习 仿真的兄弟有所帮助。 术语 创建机构前，应熟悉下列术语在PROE中的定义：主体(Body) - 一个元件或彼此无相对运动的一组元件，主体内DOF=0。 连接(Connections) - 定义并约束相对运动的主体之间的关系。 自由度(Degrees of Freedom) - 允许的机械系统运动。连接的作用是约束主体之间的相对运动，减少系统可能的总自由度。 拖动(Dragging) - 在屏幕上用鼠标拾取并移动机构。 动态(Dynamics) - 研究机构在受力后的运动。 执行电动机(Force Motor) - 作用于旋转轴或平移轴上(引起运动)的力。 齿轮副连接(Gear Pair Connection) - 应用到两连接轴的速度约束。 基础(Ground) - 不移动的主体。其它主体相对于基础运动。 机构(Joints) - 特定的连接类型（例如销钉机构、滑块机构和球机构）。 运动(Kinematics) - 研究机构的运动，而不考虑移动机构所需的力。 环连接(Loop Connection) - 添加到运动环中的最后一个连接。 运动(Motion) - 主体受电动机或负荷作用时的移动方式。 放置约束(Placement Constraint) - 组件中放置元件并限制该元件在组件中运动 的图元。 回放(Playback) - 记录并重放分析运行的结果。 伺服电动机(Servo Motor) - 定义一个主体相对于另一个主体运动的方式。可在机构或几何图元上放置电动机，并可指定主体间的位置、速度或加速度运动。LCS - 与主体相关的局部坐标系。LCS 是与主体中定义的第一个零件相关的缺 省坐标系。 UCS - 用户坐标系。 WCS - 全局坐标系。组件的全局坐标系，它包括用于组件及该组件内所有主体 的全局坐标系。 运动分析的定义 在满足伺服电动机轮廓和机构连接、凸轮从动机构、槽从动机构或齿轮副连接的要求的情况下，模拟机构的运动。运动分析不考虑受力，它模拟除质量和力之外的运动的所有方面。因此，运动分析不能使用执行电动机，也不必为机构指定质量属性。运动分析忽略模型中的所有动态图元，如弹簧、阻尼器、重力、力/力矩以及执行电动机等，所有动态图元都不影响运动分析结果。
溢流阀设计与计算
一、Y-63 溢流阀的工作原理与应用 溢流阀是利用溢流作用来调节油路压力的。当油路压力升高到某一规定值，溢流阀便打开，将压力溢流去一部分，使压力保持在规定的值。 溢流阀按结构形式可以分为直动式与先导式两类。 Y-63是先导式溢流阀。该型号溢流阀的主阀芯是圆柱滑阀式，加工装配比较方便。但与锥阀式主阀芯的溢流阀相比，由于主阀芯两端的受压面积相等，使阀的灵敏度较低；为了减少主阀的泄漏量，阀口处有一封油段h ，使动作反应较慢。所以画法式主阀芯的溢流阀动态性能差，一般用于中低液压系统。 主要用途： 1，用于保持液压系统压了恒定，称为定压阀 2，用于液压系统过载，称为安全阀 3，用作卸荷阀 4，实现远程调压 5，实现高低压多级控制 溢流阀工作原理：在油路没有达到溢流阀调定的压力时，导阀、主阀在各自的弹簧作用下处于关闭状态，各腔压力相等。当油路压力升到接近调定的压力时，导阀被推开，便有小量油液通过节流孔、导阀阀口、主阀阀芯的中心孔从油口流出。这样，由于节流孔中有油液通过，便自啊主阀芯活塞上下腔产生压力差，给主阀芯造成一个向上的推力。但此力不够克服主阀弹簧的预压缩力，因此主阀还不能打开。当油路压力继续升高，导阀开口量加大，通过节流口的流量加大，主阀芯上下腔压力差增大，便可克服主阀弹簧力和阀芯摩擦力，使主阀芯打开。压力油便通过主阀阀口，从出油口溢流。 二、设计 Y-63溢流阀，设计要求如下： 1．额定压力 a p g MP =3.6 2．额定流量 min 63L Q g = 3．调压范围 ()a p MP =3.6~2.31 4．启闭特性
开启压力 []a p Q MP =61 闭合压力 []Mp p Q 51'= 溢 流 量 []min 63.0L Q = 5．卸荷压力 []Mp p X 04.01≤ 6．内泄流量 []min 0015.0L q nx ≤ 一、主要结构尺寸的初步确定 （1）进油口直径d 由额定流量和允许流速来决定 v Q d g π4= s m 7-s m 6 v Q g 允许流速额定流量 得14.93mm d =故取 15.00mm d = （2） 主阀芯直径 1d 经验取 ()d 82.0~5.0d 1= mm mm 24.12d 47.71≤≤ 取mm 00.11d 1= （3）主阀芯与阀套的配合长度L 由公式()05.1~6.0D L = （4） 主阀芯活塞直径0D 经验取()10d 2.31.6D ～= 取mm 00.22D 0= （5） 节流孔直径0d ，长度0l 按经验取()000d 197l 2mm 0.8d ～～== 取8mm l 1.00mm d 00==（静态特性计算对选定的0d 和0l 进行适当的调整） （6) 导阀芯的半锥角α 按经验取020=α (7) 导阀座的孔径2d 和6d d d 1d 0l 0D α 2 d 6 d 1D 1S h
轿车后背门铰链机构的运动分析及修改设计
天津汽车 摘要 通过ＡＤＡＭＳ建模对某轿车后背门开启机构做 运动分析，来解决后背门初开启阶段的干涉问题和完全开启时的漏雨问题。通过ＡＤＡＭＳ的优化分析和运动分析，给出了解决问题的建议：调整相关点位置可以改善后背门与侧围的干涉现象，而且最佳的办法是将铰链机构整体前移；调整相关点位置或修改限位块尺寸可以改善后备门开启角度过大及行李箱漏雨的问题。 ＣＡＥ在汽车工程中的效率和价值都得到了具体体现。 关键词 后背门铰链结构 运动分析 ＤＯＥ ＡｎａｌｙｓｉｓａｎｄＤｅｓｉｇｎｏｆＰａｓｓｅｎｇｅｒＣａｒＢａｃｋＤｏｏｒＨｉｎｇｅ Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｈｅｏｐｅｒａｔｉｏｎｍｏｖｅｍｅｎｔｏｆｏｐｅｎｉｎｇｍｅｃｈａｎｉｓｍｏｆｃａｒｂａｃｋｄｏｏｒｉｓａｎａｌｙｚｅｄｂｙｂｕｉｌｄｉｎｇａｍｏｄｅｌｗｉｔｈ ＡＤＡＭＳ，ｉｍｐｒｏｖｉｎｇｔｈｅｉｎｔｅｒｆｅｒｅｎｃｅｂｅｔｗｅｅｎｂａｃｋｄｏｏｒａｎｄｓｉｄｅｐａｎｅｌｗｈｅｎｂａｃｋｄｏｏｒｉｓｏｐｅｎｉｎｇａｔｔｈｅｂｅｇｉｎｎｉｎｇａｎｄｒｅｓｏｌｖｉｎｇｌｅａｋｒａｉｎｐｒｏｂｌｅｍｗｈｅｎｂａｃｋｄｏｏｒｉｓｉｎｆｕｌｌ－ｓｉｚｅｏｐｅｎｉｎｇ．ＳｏｍｅｓｕｇｇｅｓｔｉｏｎｓａｒｅｏｆｆｅｒｅｄａｆｔｅｒｔｈｅｏｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎａｎａｌｙｓｉｓａｎｄｏｐｅｒａｔｉｏｎｍｏｖｅｍｅｎｔａｎａｌｙｓｉｓａｒｅｂｏｔｈｆｉｎｉｓｈｅｄｗｉｔｈＡＤＡＭＳ．Ａｄｊｕｓｔｉｎｇｔｈｅｐｏｓｉｔｉｏｎｏｆｒｅｌａｔｉｖｅｐｏｉｎｔｃａｎｉｍｐｒｏｖｅｔｈｅｉｎｔｅｒｆｅｒｅｎｃｅｂｅｔｗｅｅｎｂａｃｋｄｏｏｒａｎｄｓｉｄｅｐａｎｅｌ，ｆｕｒｔｈｅｒｍｏｒｅｔｈｅｂｅｓｔｗａｙｏｆａｄｊｕｓｔｉｎｇｉｓｔｏｍｏｖｅｔｈｅｗｈｏｌｅｈｉｎｇｅｍｅｃｈａｎｉｓｍｆｏｒｗａｒｄC ａｄｊｕｓｔｉｎｇｔｈｅｐｏｓｉｔｉｏｎｏｆｒｅｌａｔｉｖｅｐｏｉｎｔａｎｄｒｅｄｅｓｉｇｎｉｎｇｌｉｍｉｔｉｎｇｂｌｏｃｋｃａｎａｌｓｏｉｍｐｒｏｖｅｔｈｅｏｐｅｎｉｎｇａｎｇｌｅｏｆｂａｃｋｄｏｏｒａｎｄｒｅｓｏｌｖｅｔｈｅｐｒｏｂｌｅｍｏｆｌｅａｋｒａｉｎ．ＴｈｅｖａｌｕｅａｎｄｅｆｆｉｃｉｅｎｃｙｏｆＣＡＥｉｎａｕｔｏｍｏｔｉｖｅｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇｉｓｃｌｅａｒｌｙｐｒｅｓｅｎｔｅｄｉｎｔｈｉｓｐａｐｅｒ．Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：Ｈｉｎｇｅｍｅｃｈａｎｉｓｍｏｆｂａｃｋｄｏｏｒ ＯｐｅｒａｔｉｏｎｍｏｖｅｍｅｎｔａｎａｌｙｓｉｓＤＯＥ 张德超 杨亚娟 刘红领 陈伟 柳杨 （奇瑞汽车有限公司乘用车工程研究院ＣＡＥ部） 车门是车身上重要部件之一，按其开启方式分 为顺开式、逆开式、水平移动式、上掀式和折叠式等几种。 轿车后背门主要有２种设计方案：第１种方案是典型两厢车的后备门，将后窗玻璃与后背门做成一个整体，也称掀背门，这种设计方案在三厢车及轻型货车等车型中也有广泛应用；另一种方案是将后窗玻璃与后背门做成分离的，其中后窗玻璃与车身是一个整体，２种方案的选择主要根据车身造型及布置来决定。 某轿车的后背门总成如图１所示。开启机构是由１个四连杆和１个气弹簧构成，如图２，左右两侧对称布置。在试制车间装车时，发现有２个问题，第 １个问题是后背门在初始开启阶段会与侧围发生干 涉，会损坏车身油漆；第２个问题是后背门完全打 开的时候，会有雨水漏入行李厢。 解决这２个问题最直接的办法是修改侧围的模具，但是修改量很大，成本很高，下面通过平面四连杆机构的运动分析，来解决这２个问题。 图１ 后背门总成 图２ 后背门开启机构轿车后背门铰链机构的运动分析及修改设计 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!" !!" !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!" !!" 汽车技术
实验二 溢流阀的特性测试
实验二溢流阀的静态性能实验 一、实验目的 1、深入理解溢流阀稳定工况的静态特性。根据实验结果对被测阀的静态特性作适当分析。 2、通过实验，学会溢流阀静态性能的测试方法，学会使用本实验所用的仪器和设备。 二、实验装置与实验条件 1．实验装置与回路： 实验装置：YZ-01型液压传动综合教学实验台。 实验回路： 注：油源的流量应大于被试阀的试验流量；允许在给定的基本回
路中增设调节压力、流量的或保证试验系统安全工作的元件。 1、测量点的位置 测量压力点的位置：进口测压点应设置被试阀的上游，距被试阀的距离为5d(d 为管道通径)；出口测压点应设置在被试阀的10d 处。 注：测量仪表连接时要排除连接管道内的空气。 测温点的位置：设置在油箱的一侧，直接浸泡在液压油中。 2、实验用液压油的清洁度等级：固体颗粒污染等级代号不得高于 19/16。 三、实验内容及步骤 a、调压范围的测定 先导式溢流阀的调定压力是由导阀弹簧的压紧力决定的，改 变弹簧的压缩量就可以改变溢流阀的调定压力。 具体步骤：如图所示将被试阀2关闭，溢流阀1完全打开。 启动泵，运行半分钟后，调节溢流阀1，使泵出口压力升至7Mpa。 将被试阀2完全打开，泵的压力降至最低值。调节被试阀2的 手柄，从全开至全关，再全关至全开，观察压力的变化理否平 稳，并测量压力的变化范围是否符合规定的调节范围。 b、稳态压力—流量特性试验 溢流阀的稳态特性包括开启和闭合两个过程。本实验中用数据采集系统进行数据采集，若没有数据采集系统则用记录描 点法。
开启过程：关闭溢流阀1，将被试阀2调定在所需压力值（比如5Mpa），打开溢流阀1，使通过被试阀2的流量为零，逐渐关 闭溢流阀1并记录相对应的压力，流量。并通过对压力和溢流 量的比值的分析，可以绘制特性曲线图（如图所示）。开启实验 作完后，再将溢流阀1逐渐打开，分别记录下各压力处的流量。 即得到闭合数据。 卸压—建压特性试验 卸压—建压试验是动态试验，周期短，肉眼只能观察到现象，而数据记录有一定的困难，所以由数据采集系统来完成相 对容易些。具体操作如下: 关闭阀1，将被试阀2调定在所需试验压力下（比如5Mpa），将电磁阀3通电，系统处于卸荷状态，然后将电磁阀3断电。 卸荷控制阀换向阀切换时，数据采数系统记录测试被试阀从所 控制的压力卸到最低压力值所需的时间和重新建立控制压力值 的时间。电磁阀3的切换时间不得在于被试阀的响应时间的 10％，最大不超过10ms。 当溢流阀是先导控制型式时，可以用一个卸荷控制阀换向阀切换先导级油路，使被试阀卸荷，逐点测出各流量时被试阀 的最低工作压力。 (一)特性曲线
平面机构的运动分析答案
1．速度瞬心是两刚体上瞬时速度相等的重合点。 2．若瞬心的绝对速度为零，则该瞬心称为绝对瞬心； 若瞬心的绝对速度不为零，则该瞬心称为相对瞬心。 3．当两个构件组成移动副时，其瞬心位于垂直于导路方向的无穷远处。当两构件组成高副时，两个高副元素作纯滚动，则其瞬心就在接触点处；若两个高副元素间有相对滑动时，则其瞬心在过接触点两高副元素的公法线上。 4．当求机构的不互相直接联接各构件间的瞬心时，可应用三心定理来求。 5．3个彼此作平面平行运动的构件间共有 3 个速度瞬心，这几个瞬心必定位于一条直线上。 6．机构瞬心的数目K与机构的构件数N的关系是K＝N(N－1)/2 。 7．铰链四杆机构共有 6 个速度瞬心，其中 3 个是绝对瞬心。 8．速度比例尺μ ν 表示图上每单位长度所代表的速度大小，单位为： (m/s)/mm 。 加速度比例尺μa表示图上每单位长度所代表的加速度大小，单位为 (m/s2)/mm。 9．速度影像的相似原理只能应用于构件，而不能应用于整个机构。 10．在摆动导杆机构中，当导杆和滑块的相对运动为平动，牵连运动为转动时（以上两空格填转动或平动），两构件的重合点之间将有哥氏加速度。哥氏加速度的大小为2×相对速度×牵连角速度；方向为相对速度沿牵连角速度的方向转过90°之后的方向。 二、试求出图示各机构在图示位置时全部瞬心的位置(用符号 ij P直接标注在图上)。 P 24）
12 三、 在图a 所示的四杆机构中， l AB =60mm,l CD =90mm ，l AD =l BC =120mm ，ω2=10rad/s ，试用瞬心法求： 1）当φ＝165°时，点C 的速度v C ； 2）当φ＝165°时，构件3的BC 线上速度最小的一点E 的位置及速度的大小； 3）当v C ＝0时，φ角之值（有两个解）； 解：1）以选定的比例尺μl 作机构运动简图（图b ）。 2）求v C ，定出瞬心P 13的位置（图b ） a ) （P 13） P P 23→∞
常用窗的分类
常用窗的分类 根据开启方式的不同分为：固定窗、平开窗、推拉窗、横转旋窗、立转旋窗、倒窗等。 1、固定窗 固定窗不能开启，一般不设窗扇，只能将玻璃嵌固在窗框上。有时为同其它窗产生相同的立面效果也设窗扇，但窗扇固定在窗框上。固定窗仅作采光和眺望之用，通常用于只考虑采光而不考虑通风的场合。由于窗扇固定，玻璃面积可稍大些。 2、平开窗 平开窗在窗扇一侧装铰链，与窗框相连。有单扇、双扇之分，可以内开或外开。平开窗构造简单，制作与安装方便，采风、通风效果好，应用最广。平开窗：是一种传统的窗型，应用范围最广，分内开、外开两种。内开启便于擦窗，但开时占据室内空间，制作不当，雨天会向内渗水。向外开的窗扇防水性能好，开启时不占室内空间，但大风雨天易受损，对五金件强度要求较高。平开窗最大特点是密封性能好，窗扇能全部打开，便于通风，结构简单。 3、推拉窗 分类：左右推拉、上下推拉 推拉窗有不占据室内空间的优点，外观美丽、价格经济、密封性较好。采用高档滑轨，轻轻一推，开启灵活。配上大块的玻璃，既增加室内的采光，又改善建筑物的整体形貌。窗扇的受力状态好、不易损坏，但通气面积受一定限制优缺点 简洁、美观，窗幅大，玻璃块大，视野开阔，采光率高，擦玻璃方便，使用灵活，安全可靠，使用寿命长，在一个平面内开启，占用空间少，安装纱窗方便等。目前采用最多的就是推拉窗。缺点是两扇窗户不能同时打开，最多只能打开一半，通风性相对差一些;有时密封性也稍差。
4、射窗 射窗的结构与平开窗相似，只是铰链(合页)安装的位置不同，安装在顶部。 射窗较适合厨房、卫生间等小窗户或有中央空调的宾馆、写字楼，有时是与平开窗、推拉窗配套使用的。 5、上悬窗 是在平开窗的基础上发展出来的新形式。它有两种开启方式，既可平开，又可从上部推开。平开窗关闭时，向外推窗户的上部，可以打开一条十厘米左右的缝隙，也就是说，窗户可以从上面打开一点，打开的部分悬在空中，通过铰链等与窗框连接固定，因此称为上悬式。 上悬窗优点 既可以通风，又可以保证安全，因为有铰链，窗户只能打开十厘米的缝，从外面手伸不进来，特别适合家中无人时使用。最近，这种功能已不仅局限于平开的窗子，推拉窗也可以上悬式开启。 (1)横转旋窗 根据转动轴心位置的不同：有上悬窗、中悬窗、下悬窗 上悬窗和中悬窗用于外窗时，通风与防雨效果较好，但也常作为门窗上的气窗形式;下悬窗使用较少 (2)立转旋窗 立转旋窗转动轴位于上下冒头的中间部位，窗扇可以立向转动。这种窗通风、挡雨效果较好，并易于窗扇的擦洗，但是构造复杂、防止雨水渗漏性能差，故不多用。 平开窗与推拉窗的比较 平开窗在性能上要优于推拉窗，但推拉窗在加工制作与操作使用上要优于平开窗。正因为这方面的原因，平开窗大量的应用于城市的商住楼、写字楼、高档住宅、别墅等中高档建筑，而推拉窗则广泛的用于工业厂房、乡村住宅等中低档
门窗幕墙：内开内倒窗优点
门窗幕墙：内开内倒窗优点 【门窗幕墙】平开窗：优点是开启面积大，通风好，密封性好，隔音、保温、抗渗性能优良。内开式的擦窗方便;外开式的开启时不占空间。缺点是窗幅小，视野不开阔。外开窗开启要占用墙外的一块空间，刮大风时易受损;而内开窗更是要占去室内的部分空间，使用纱窗也不方便，开窗时使用纱窗、窗帘等也不方便，如质量不过关，还可能渗雨。 平开窗的缺点： 1、窗帘与窗扇发生冲突，想开窗通风，窗帘就不能关严，尤其在晚上，开窗通风就不能很好的保护隐私，可是要想拉好窗帘，就只好关窗了，炎热的夏日，感觉很不舒服。 2、阳台上的升降衣架也会和窗扇发生冲突，挂上衣服窗户就不能完全打开。 3、孩子在窗边玩耍时不小心就会碰到头，坚硬的窗角很容易碰伤孩子娇嫩的皮肤。 4、当您专注的清洁窗边地面时，起身时一不小心就会撞到腰或者头。
5、小孩子贪玩爬到窗台上，一层纱窗起不到任何防护作用，非常危险。 这些都是日常生活中内平开窗给我们带来的诸多不便，有些后果甚至不堪设想。而如果家里安装的是平开上悬窗，这些问题都可以有效的避免。 平开上悬窗的优点： 1、上悬时不占用室内空间，窗帘可以开合自如，升降衣架也不会和窗扇冲突。 2、上悬时小孩子可以自由玩耍，您也可以放心的打扫房间，再不用担心窗角撞到头或者身体。 3、小孩子贪玩儿爬上窗台也不会有坠落窗外的危险了。 4、上悬时只有在室内先关窗才能再开启至平开状态，所以您完全不必担心小偷会通过撬窗进入室内，当您外出时可以打开上悬，时刻保持室内空气清新。 5、上悬时室内通风换气自然，风是从窗的侧边吹进，不直接吹人身体，使您感觉更加舒适。 6、微风小雨时，雨点只能溅到玻璃上，不会溅入室内。友情提示：大风大雨时还是要把窗子关好的! 平开窗和平开上悬窗的优缺点 平开窗：优点是开启面积大，通风好，密封性好，隔音、保温、抗渗性能优良。内开式的擦窗方便;外开式的开启时不占空间。缺点是窗幅小，视野不开阔。外开窗开启要占用墙外的一块空间，刮大风时易受损;而内开窗更是要占去室内的部分空间，使用纱窗也不方便，开窗时使用纱窗、窗帘等也不方便，如质量不过关，还可能渗雨。
(新)机构运动简图测绘与分析实验
实验一机构运动简图测绘与分析实验 一、实验目的 1．根据机构模型，掌握正确绘制平面机构运动简图的方法和技能。 2．验证和巩固机构自由度的计算，进一步理解机构自由度的概念。 3．应用机构自由度的计算方法，分析平面机构运动的确定性。 4．掌握平面机构的组成原理，能够对平面机构进行结构分析。 二、实验设备 1、机构模型（铆钉机构B1、简易冲床B 2、装订机机构B 3、鄂式破碎机B 4、步进输送机B 5、假肢膝关节机构B 6、机械手腕部机构B 7、抛光机B 8、牛头刨床B 9、制动机构B10等）； 2．所用工具：钢板尺、游标卡尺、三角板、铅笔、圆规、橡皮、纸（除钢板尺和游标卡尺外，其余学生自备）。 三、实验内容 1. 选择5种机构模型进行测量，绘制机构运动简图； 2. 计算机构自由度，并注明其活动构件数、低副数、高副数，然后代入公式进行计算。 3．对所选择的机构进行结构分析，确定机构的级别。 四、实验原理、方法和手段 在对现有机械设备进行分析或设计新的机械设备时，都需要运用其机构运动简图。而机构各部分的运动是由其原动件的运动规律、该机构中各运动副的数目、类型，运动副相对位置和构件的数目来确定的，而与构件的外形、断面尺寸、组成构件的零件数目及运动副的具体构造等无关。所以，只要根据机构的运动尺寸，按一定的比例尺定出各运动副的位置，就可以用运动副的代表符号和简单的线条把机构的运动简图画出来。
常用符号见下表： 1、机构运动简图的概念 抛开构件的复杂外形和运动副的具体结构，利用简单的线条和规定的符号来代表每一个构件和运动副，并按一定的比例将机构的运动特征表达出来的简单图形称为机构运动简图。机构运动简图与原机构具有完全相同的运动特性，因而可以根据该图对机构进行运动分析和动力分析。 2、测绘方法 （1）分析运动情况。绘制机构运动简图时，首先要把该机器或模型的实际构造和运动情况搞清楚。为此，先应确定出原动件和从动件，再使被测机器或模型缓慢运动，然后按照运动的传递路线，把原动件和从动件之间的各构件的运动情况观察清楚，尤其应注意有微小
关于两种常用公交车车门的力学分析
关于两种常用公交车车门的力学分析 车门是各种车的重要组成部分，同时也是车的各个部件中鱼人联系紧密的重要部分。在实现车的用途的过程中，车门的作用往往不可忽视。事实上，要实现门的作用功能，需正确选择合适的车门开闭结构，因而了解车门的开闭结构至关重要。 在此，我们介绍两种常用车门的开闭结构。 1，曲柄滑块开门机构 曲柄滑块车门开闭机构如图所示（门分左右两扇，下图为一边门的结构简图），杆件1为主动杆件，1向左运动的过程中，使2杆转动一定的角度拉动3杆的移动，其中3杆是门的一部分的简化，3杆转动即门转动，滑块4只能在门上方的滑槽内滑动，整个系统组成一个稳定的曲柄滑块机构，从而实现门稳定安全的启动。 已知：2杆长为L，3杆与4杆间夹角α，1杆以w逆时针转动。当2和3杆间夹角θ时，求4的速度V2。 运算过程如下图：（鼠标绘图无力。。。。）
这种属于内摆式车门，占地空间小，使乘客上下车没有逆向乘客出现，不会产生拥挤碰撞现象。 2，双曲柄车门开闭机构 此类车门启闭机构利用了反平行四边形双曲柄中两曲柄反向运动的特点。运动简图如图所示，杆AB与左边门固结，CD与右边门固结，主动曲柄AB转动时，通过连杆BC 带动从动曲柄CD朝着相反方向转动，门随即打开，并且此机构可以保证两扇门同时开启关闭。
模型图： 试说明车门同时开闭的条件。（绘图无力，自行想象。。。） 使车门同时打开，则AB杆与CD杆有同样的角速度 B点与C点速度一致。 作BC杆的速度瞬心P，为AB杆与CD杆的延长线交点。 使B点与C点速度一致，则必须PB=PC。 三角形PBC为等腰三角形。 所以，车门能同时开闭的条件是： 当车门关闭时，角ABC与角DCB的和为180度，且AB=DC。
常用的机构观察与运动分析
常用的机构观察与运动分析 一、实验目的 1、掌握平面运动副的分类及其表示方法； 2、结合实例加深理解平面连杆机构的基本类型、判别及其演化； 3、熟悉凸轮机构的分类、间歇机构的工作原理、螺旋机构的结构特点； 4、熟悉齿轮传动机构的类型及其特点。 二、实验设备及工具 1、机械原理陈列柜； 2、各种机构实物模型。 三、实验内容 1、平面运动副类型及其常用符号 （1）转动副，如图1所示。 （a）全为活动构件时 （b）构件1为机架时 图1 转动副 （2）移动副，如图2所示。 （a）全为活动构件时 （b）构件1为机架时 图2 移动副 （3）高副，如图3所示。 （a）全为活动构件时 （b）构件1为机架时 图3 高副 2、平面连杆机构的基本类型 1）全部用转动副组成的平面四杆机构称为铰链四杆机构，如图4所示。铰链四杆机构分
为三种基本型式：曲柄摇杆机构（如图4a 、b ）、双曲柄机构（如图4c ）和双摇杆机构（如图4d ）。 c d 图4 变更机架后机构的演化 2）将4个构件以转动副和移动副连接成的平面四杆机构为移副四杆机构。单移副四杆机构有以下四种类型：滑快机构、导杆机构、摇块机构和定块机构（如图5所示）。 3、凸轮机构的组成及应用 凸轮机构应用广泛，类型很多，通常按如下方法分类： 1) 按凸轮的形状分为： （1）盘形凸轮；（2）移动凸轮；（3）圆柱凸轮。 图5 曲柄滑块机构向导杆机构的演化 a ）曲柄滑块机构 b ）导杆机构 c ）摇块机构 d ）定块机构 a b
图6 内燃机气门机构图图7移动凸轮图8 自动车床进刀机构中的凸轮 2）按从动件末端形状分为： （1）尖顶从动件如图9a、d所示；（2）滚子从动件如图9b、e所示；（3）平底从动件如图9c、f 所示。 a b c d e f 图9 从动件末端形状 4、间歇机构的工作原理 常见的间歇运动机构有：棘轮机构、槽轮机构等。 1）棘轮机构主要由棘轮、棘爪和机架组成（如图10所示）。 图10 棘轮机构图11 槽轮机构 2）槽轮机构主要由带圆销的主动拨盘，带径向槽的从动槽轮和机架组成（如图11所示）。 5、螺旋机构 螺旋机构由螺杆、螺母和机架组成（如图12所示）。 图12 螺旋机构 6、齿轮机构
溢流阀性能试验报告
溢流阀性能实验 （实验类型：验证） XXX XXX XXX 班级：第组共人 姓名： 1．实验目的：了解主溢流阀主要性能指标，学会测定溢流阀静态特性的基本方法，绘制溢流阀启闭特性曲线。 静态特性――指溢流阀在稳态情况下，其各参数之间的关系。 动态特性――指溢流阀被控参数在发生瞬态变化的情况下，其各参数之间的关系。2．实验内容： 测试静态特性 （1）调压范围：溢流阀能正常工作的压力区间，指调压弹簧在规定的范围内调节时，系统压力能平稳的上升或下降，并且压力无突跳或迟滞现象。 （2）压力稳定性：溢流阀在某一定压力值下工作时，不应有尖叫和噪声，而且压力波动越小越好。 （3）启闭特性：包括开启特性和闭合特性曲线。 开启特性是指阀从关闭状态逐渐开启，流经阀的流量和对应的阀前压力之间的关系。 开启压力比――阀在开启过程中，当流经阀的流量为该阀全开启时实际流量的1℅时，所对应的阀前压力与调定压力之比值。 闭合特性是指阀从全开启状态逐渐关闭，流经阀的流量和对应的阀前压力之间的关系。 关闭压力比――阀在关闭过程中，当流经阀的流量为该阀全开启时实际流量的1℅时，所对应的阀前压力与调定压力之比值。 3．实验装置的液压系统原理（按标准符号、比例绘制系统图） 原理关键词：逐级加压慢慢开启（或关闭）测定流量 要点：围绕关键词，结合原理图进行说明。 4．使用仪器、元件明细表
5．实验步骤（按实验过程自己写） 实验数据记录表 6．实验报告 （1）报告分析部分只写文字，不要写计算过程（计算过程放在数据计算处理部分）。 （2）计算过程要写清除，并加适当文字说明。 （3）用坐标纸绘制溢流阀启闭特性曲线（横坐标为压力，纵坐标为流量），并分析实验结果。 （4）被试溢流阀的开启压力、关闭压力的大小与书上描述的有何不同，为什么。 （5）根据实验过程中出现的一些问题，提出意见和建议。
公交车门运动机构原理分析及模型制作
公交车门运动机构原理分析及模型制作 集团公司文件内部编码：（TTT-UUTT-MMYB-URTTY-ITTLTY-
公交车门运动机构原理分析及模型制作 材料科学与工程学院2011级卓越一班第2小组 组员：朱富慧、王文霞、徐潇、 赵洪阳 目录 一、车门机构数据采集 本组主要了解了k52路公交的车门构造，通过拍摄细节照片和录制视频收集数据，并分析其运动原理和利用solidworks软件制作其模型（该过程在保证机构正常运动前提下，仅做了少部分简化和优化，最大程度保持拟实性与美观性）。收集到的资料（视频资料参见附件）如下：
二、机构运动原理分析 车门运动机构简图 该运动机构包括5个构件，1、5为机架，2、3为杆件，4为滑块。 4个低副：3个转动副O 1、O 2 、O 3 和一个移动副。 自由度F=3n-2P L -P H =3×3-2×4-0=1,自由度为1，有确定的运动。 三、装配分析 该机构中，1、5为机架，连接在车体上； 杆件2：柱子、柱子扣、连杆组成的整体； 杆件3：车门； O 1 ：机构与动力系统连接形成的转动副； O 2 ：连杆与门连接形成的转动副； O 3 ：门与滑块4连接形成的转动副。 四、运动过程分析 开门时，动力系统通过转动副O 1使杆件2顺时针转动，杆件2通过转动副O 2 及杆件3 （门）带动滑块向两侧滑动同时在O 3 作用下使之逆时针旋转。关门与开门工程相反。 五、装配效果图（另可参见附件2） 六、装配效果动画展示 参见附件3.
七、部分零件模型（另可参见附件2） 八、成果与收获 在本次公交车门运动机构原理分析及模型制作的协作中，我们实地收集资料、分析原理、制作模型，并成功利用模型模拟了车门机构的运动。从中我们也遇到许多配合和尺寸方面的问题，提升了综合分析问题的能力，对机构运动原理也有了更为深刻的认识。
开窗方式及优缺点介绍
开窗方式及优缺点介绍 ★推拉窗：窗户沿轨道向左右或上下推拉。优点：不占用室内外空间，操作轻便，特别适用于阳台。缺点：最大开启度只能达到整个窗户面积的1/2；在风雨天，窗户只能关闭，无法换气；要清洁朝外的玻璃面较困难；密封性差，湿气、灰尘容易进入；窗框下滑轨来回滑动，上有较大的空间，下有滑轮间的空隙，造成较大的热损失。 ★平开窗：是一种传统的窗型，应用范围最广，分内开、外开两种。优点：窗扇和窗框间均有橡胶密封压条，封闭性能好；外平开窗防水性能好，且开启时不占用室内空间；内平开窗便于经常擦洗，保持窗户洁净。缺点：外开式窗会占用室外空间；内开式窗容易撞到小孩的头而且容易造成雨水、沙尘侵袭室内。 ★平开上悬窗：这是德国应用得最广泛的窗型，其技术含量相对较高。它通过转动执手选择门窗的关闭，向内平开及顶部向内上悬，从而达到密封、通风、适量通风及防盗的目的。其五金件多为国外进口，价格相对较高。优点：具有良好的保温隔音性能；通风时，新风回旋进入室内；刮风下雨时，也可以开启窗户，保持室内空气清新；便于清洁朝外的玻璃面。 缺点：其技术含量较高，五金件多为国外进口，价格相对较高。 ★射窗：射窗的结构与平开窗相似，只是铰链（合页）安装的位置不同，安装在顶部。射窗较适合厨房、卫生间等小窗户或有中央空调的宾馆、写字楼，有时是与平开窗、推拉窗配套使用的。 开启方式因需制宜开启方式因需制宜开启方式因需制宜开启方式因需制宜目前，我国塑钢窗绝大多数沿用铝合金窗的开启方式，采用推拉式，另外还有平开式及平开上悬式等，每种方式各有优劣，用户最好根据自己的需要进行选择。 上悬窗和下悬窗省空间 上悬窗是合页或铰链装于窗上侧，向内或向外开启的窗；下悬窗是合页或铰链装于窗下侧，向内或向外开启的窗。上悬窗和下悬窗是在平开窗的基础上发展出来的一种新的开窗形式。 优点：上悬窗和下悬窗有铰链，窗户只能打开十厘米左右的缝隙，人从外面无法进来，特别适合家中无人时使用，既可以通风，又可以保证安全；开启扇占使用空间较小，多用于厨房、卫生间等窗户安装位置受局限的地方。 缺点：由于可开启的缝隙较小，通风性能较弱。 推拉窗经济实用
溢流阀的静态特性测试-力士乐教学内容
溢流阀的静态特性测 试-力士乐
溢流阀的静态特性测试 一、实验目的 深入了解溢流阀稳定工作时的静态特性。学会溢流阀静态特性中的调压范围、启闭特性的测试方法。并能对被试溢流阀的静态特性作适当的分析。 二、实验原理 通过对溢流阀开启、闭合过程的溢流量的测量，了解溢流阀开启和闭合过程的特性并确定开启和闭合压力。原理见图3-1。 三、实验仪器 力士乐液压教学实验台、秒表 四、实验内容 1．调压范围及压力稳定性 1）调压范围：应能达到规定的调压范围（0.5--6.3MPa），压力上升与下降时应平稳，不得有尖叫声。 2）调压范围最高值时压力振摆：压力振摆应不超过规定值（ 0.2MPa）。 3）调压范围最高值时压力偏离值：三分钟后应不超过规定值（0.2MPa）。 2．启闭特性 1）开启压力：调节系统压力逐渐升高，当通过被试阀的溢流量为额定流量1%时的系统压力值称为被试阀的开启压力。 2）闭合压力：调节系统压力逐渐逐渐降低，当通过被试阀的溢流量为额定流量1%时的系统压力值称为被试阀的闭合压力。图3-2为启闭特性曲线 五、实验步骤 松开溢流阀11，关闭节流阀10，换向阀13失电。 1．启闭特性 调节溢流阀11，使系统压力达到4.5MPa。二位二通电磁换向阀13得电。调节被试阀14的实验压力为3.5MPa，用秒表配合量筒测量在试验压力下的全流量。 闭合过程：慢慢逐渐松节流阀10手柄，观察压力表P12-2，使被试阀14的进口压力分别为3.5、3.4、3.3、3.2、3.1…MPa每一压力对应测一流量值，直到被试阀无流量（全流量的1%）溢出为止。 开启过程：调节节流阀10，使系统逐渐升压，当被试阀有流量溢出时开始测量压力与流量，逐渐升压，直到被试阀14流量到全流量为止。 松开溢流阀11，14手柄，停泵。 注意事项 1).调节被试阀进口压力时，开启过程，压力应一直逐渐上升，不允许上升 后又下降再向上调；闭合过程，压力应一直逐渐下降，不允许下降后又 上升再下降，否则，压力时高时低，实验数据无法反映启闭特性。
门机构运动仿真分析技术研究
门机构运动仿真分析技术研究 作者：上海飞机制造有限公司庞微卢鹄来源：航空制造技术 一架飞机有大小十几个舱门，包含登机门、服务门、货舱门、应急门等。舱门结构设计复杂，连杆、铰链数量众多，机构运动过程多阶段，运动关系复杂多变。由于舱门上的机构运动关系复杂，如何将这些舱门安装到位一直是飞机装配的一个难点。为了理清舱门各个机构运动的原理，指导现场工艺人员更好地进行工艺分析，采用CATIA的DMU模块对舱门进行运动机构仿真分析[1]。通过虚拟仿真技术的研究应用，验证舱门机构运动，找出机构中的可调节量，能指导工人现场安装调试，确保安装的顺利进行，缩短研制及安装周期[2]。 民用飞机舱门结构特点分析 民用飞机舱门：指民用飞机上带铰链机构，供人员进出或作为舱段主要维护通道的开口。完整的舱门包含的主要功能有：开关功能、应急开启功能、安全性功能、滑体预位功能、指示功能、辅助功能等。 民用飞机舱门结构一般采用金属材料。由于结构厚度较高，没有内蒙皮，采用连接角片连接横纵梁，采用预变形设计，飞行中正常飞行压差下为30% 压缩量，以保证良好的密封性能。 舱门结构方式主要有2种：外翻式打开方式与抛放式打开方式。外翻式，如ARJ的货舱门、大客的应急门等，重力方向与舱门运动方向一致；抛放式主要为ARJ的应急门、大客的登机门等，舱门提升后与机身平行沿航向前方打开，各位置垂直提升高度有所不同。 舱门的开启过程一般分为3个阶段：首先是对舱门进行解锁；然后对开启手柄进行提升；最后是将门推开的过程。在整个过程中包含的主要机构有：提升机构、导向机构、平移机构、内手柄及齿轮盒、外手柄机构、扭矩杆机构、阵风锁机构、外伸机构、增压预防、内外手柄机构、滑梯启动机构、驱动机构等。 舱门机构的简化 机构由若干个相互联接起来的构件组成。机构中两构件之间直接接触并能作相对运动的可
平开窗与推拉窗的区别比较
平开窗与推拉窗的区别比较 塑钢门窗就其开启方式分类，目前市场上较为流行、实用的窗型要数推拉与平开两种方式。平开窗是指合页（铰链）安装于门窗侧面向内或向外开启的门窗；推拉门窗主要是指窗扇沿水平方向垂直左右推拉的门窗。推拉与平开在采用同等玻璃与配件的情况之下相比较各有所长，下面就以门窗的外观、性能、价格及使用功能等方面详细论述其各自的特点。 一、外观上平开窗与推拉窗的区别主要在于与建筑物整体风格的搭配上，平开窗因其分格的灵活性比较大，可以将其做出任何的线条的立面效果，且对于大分格的落地窗而言，开启扇只占整窗的很小一部分，故其较适用于对建筑物整体效果要求较严密的高档楼盘，特别符合建筑师所追求的大分格、宽敞明亮、通透效果好、外观协调流畅的建筑。推拉窗因其开扇位只能是水平推拉，故而难以与大分格的固定玻璃相匹配，一般都较适合于横竖线条较为分明的开业厂房或是乡村家庭建筑。 二、在门窗的三性能（抗风压性、水密性、气密性）方面，平开窗普遍都要优于推拉窗。门窗的抗风压性能取决于门窗主受力杆件的抵抗矩，往往型材的截面越大其抵抗矩也要大些，但不完全成正比。平开窗一般型材截面较小但其主受力杆件往是拼樘料或中竖料，这些主受力杆件在设计过程之中都会相应作加强处理，所以其抗风压性能较好。推拉窗型材截面一般比较大，按理说其抗风压性能应该会比较好，但只要稍加深入的受力分析便知其主受力杆件往往是中扇料，同时其上下梃仅靠滑轮来承受水平方向的风荷载，故期抗风压性能一般都不够理想。门窗的水密性取决于开启部位的密封效果，平开窗一般采用胶条进行密封，而推拉窗一般采用毛条进行密封，胶条的密封效果普遍都优于毛条密封。在气密性方面目前市面上平开窗的开启扇部位较多的采用两点锁或天地锁进行锁紧密封，其密封效果较佳。而推拉窗一般都采用勾锁或碰锁进行锁紧，其密封效果不够理想。所以说平开窗在三性能方面普遍都要比推拉窗好。这也正是大部分高档商住楼都选择使用平开窗的原因所在。 三、价格上同档次平开窗与推拉窗的区别不大，平开窗要稍高于推拉窗。普通平开铝合金窗价位在200～350元／m2，中档窗价位在450～600元／m2，高档平开窗价位一般在800元／m2以上。普通推门窗一般在150～300元／m2,中档铝合金推拉窗在350～500元／m2，高档推拉门窗在600元／m2以上。 四、在使用功能上：推拉窗因为开启灵活，操作方便简单而受到广大用户的青睐；相比而言平开窗因其一般都采用合页（铰链）连接，开启一般采用执手开启，在操作上往往没有推拉窗灵活。 五、在加工制作上：推拉窗一般结构简单，对设备没有特殊要求，故其便于小作坊式或现场的加工制作；平开窗因其窗扇一般都采用铝合金角码进行连接，故需要较好撞角机方能制作出优良的铝合金平开窗。 综上所述，平开窗在性能上要优于推拉窗，但推拉窗在加工制作与操作使用上要优于平开窗。正因为这方面的原因，平开窗大量的应用于城市的商住楼、写字楼、高档住宅、别墅等中高档建筑，而推拉窗则广泛的用于工业厂房、乡村住宅等中低档建筑。 推拉窗定义：窗户沿轨道向左右两边开启，一般必须两扇以上方可构成推拉窗。 优点：不占有室内外空间、随意控制开启面积、操作轻便。特别适用在窗台。折叠开启门窗则适合于较大面积的空间，门窗开合时沿轨道滑行，操作轻便。 缺点：①最大开启度只能达到整个窗户面积的1/2；②在风雨天，窗户只能关闭而无法换气③清洗比较困难，要擦到玻璃朝外的一面很困难。④密封性差、湿气、灰尘容易进入。窗框下滑轨来回滑动，上有较大的空间，下有滑轮间的空隙，形成较大的热损失。 平开窗类型：一般分为内平开窗、外平开窗两种方式，也分为单扇、双扇两种方式。 优点：简洁、安全、灵活、方便窗户外侧玻璃的清洁。外平开窗是传统、简洁的开启方式，不占用室内空间。内平开窗通过五金联动装置可实现上悬倾开、内平开两种功能，可柔和置换室内空气。窗扇和窗框间一般均用良好的橡胶密封压条，封闭性优良。 缺点：占用室内外面积。如果是内开式，窗户容易碰破小孩的头。污染环境，容易造成雨水、沙尘侵袭室内。 最后总结：平开窗的节能效果远比推拉窗节能效果有明显的优势，平开窗可以称为“节能窗”。而对于加大了进深的阳台，落地式推拉窗再合适不过，既增加室内的采光又加强了室内外的联系，扩大视野。
CATIA_DMU运动分析
1 产品介绍 DMU机构运动分析（Kin ）是专门做DMU装配运动仿真的模块。针对大型产品如整车、飞机、 轮船等的机构运动状态进行评价。 2 图标功能介绍(基本概念、基本界面介绍) 2.1DMU运动仿真（DMU Simulation）工具条 命令驱动仿真（Simulating with Commands） 规则驱动仿真（Simulating With Laws） 机构修饰（Mechanism Dressup） 创建固定副（Fixed Part） 装配约束转换（Assembly Constraints Conver） 测量速度和加速度（Speeds and Accelerations） 机构分析（Mechanism Analysis） 2.2DMU运动副创建工具条（Kinematics Joints） 创建转动副（ Creating Revolute Joints) 创建滑动副（Creating Prismatic Joints） 创建同轴副（Creating Cylindrical Joints） 创建球铰连接（Creating Spherical Joints） 1 第五章CATIA V5 DMU 机构运动分析
2 第五章 CATIA V5 DMU 机构运动分析 创建平动副（Creating Planar Joints ） 创建刚性副（Rigid Joints ） 点-线副（Point Curve Joints ） 曲线滑动副（Slide Curve Joints ） 点-面副（Point Surface Joints ） 万向节（Universal Joints ） CV 连接（CV Joints ） 创建齿轮副（Gear Joints ） 滑动-转动复合运动副（Rack Joints ） 滑动-滑动复合运动副（Cable Joints ） 用坐标系法建立运动副（Creating Joints Using Axis Systems ） 2.3 DMU Generic Animation 创建运动仿真记录（Simulation ） 生成重放文件（Generate Replay ） 重放（Replay ） 仿真播放器（Simulation Player ） 编辑序列（Edit Sequence ）
公交车门运动机构原理分析及模型制作
公交车门运动机构原理分析及模型制作 文稿归稿存档编号：[KKUY-KKIO69-OTM243-OLUI129-G00I-FDQS58-
公交车门运动机构原理分析及模型制作 材料科学与工程学院2011级卓越一班第2小组 组员：朱富慧、王文霞、徐潇、 赵洪阳 目录 一、车门机构数据采集 本组主要了解了k52路公交的车门构造，通过拍摄细节照片和录制视频收集数据，并分析其运动原理和利用solidworks软件制作其模型（该过程在保证机构正常运动前提下，仅做了少部分简化和优化，最大程度保持拟实性与美观性）。收集到的资料（视频资料参见附件）如下：
二、机构运动原理分析 车门运动机构简图 该运动机构包括5个构件， 1、5为机架，2、3为杆件，4为滑块。 4个低副：3个转动副O 1、O 2 、O 3 和一个移动副。 自由度F=3n-2P L -P H =3×3-2×4-0=1,自由度为1，有确定的运动。 三、装配分析 该机构中，1、5为机架，连接在车体上； 杆件2：柱子、柱子扣、连杆组成的整体； 杆件3：车门； O 1 ：机构与动力系统连接形成的转动副； O 2 ：连杆与门连接形成的转动副； O 3 ：门与滑块4连接形成的转动副。 四、运动过程分析 开门时，动力系统通过转动副O 1使杆件2顺时针转动，杆件2通过转动副O 2 及杆件3 （门）带动滑块向两侧滑动同时在O 3 作用下使之逆时针旋转。关门与开门工程相反。 五、装配效果图（另可参见附件2） 六、装配效果动画展示 参见附件3.
七、部分零件模型（另可参见附件2） 八、成果与收获 在本次公交车门运动机构原理分析及模型制作的协作中，我们实地收集资料、分析原理、制作模型，并成功利用模型模拟了车门机构的运动。从中我们也遇到许多配合和尺寸方面的问题，提升了综合分析问题的能力，对机构运动原理也有了更为深刻的认识。