PM31型液压支架电液控制系统
PM31型液压支架电液控制系统是实现综采工作面生产自动化的主要装置之一，主要由控制器、传感器、高强度专用电缆和主控计算机组成。利用本系统可实现综采工作面生产设备的自动控制，提高工作面生产效率，改善工作面生产条件，达到安全生产的目的。由北京天地玛珂电液控制系统有限公司开发的PM31液压支架电液控制具有技术先进、安全可靠、适用条件广的特点。
The control system is one of the main equipment to fulfil automatic production in fully mechanized coal mining face. The control system mainly consists of a controller, electro-hydraulic control valves, sensors, special high strength electric cables and mainly-controlled computer. With the application of the control system, the production equipment of the fully mechanized coal mining face can fulfil automatic control. The production efficiency and conditions can be improved, and safety production can be obtained. PM31 elector-hydraulic control system of hydraulic powered support developed by Beijing Tiandi-Marco Electro-Hydraulic Control System Company, is advanced in technology and safety reliability, meanwhile, it has a feature to be applied in different conditions.
系统部分配件对照表(各种电缆长度可根据现场具体条件修改)
PM31型液压支架电液控制系统通讯故障处理
德国Marco公司PM31型液压支架电液控制系统经过在兖州矿业（集团）公司济宁二号煤矿23上01工作面的试验以后，又在93上05工作面及93上08工作面推广应用。为了在日常工作中做好此系统的维护，并对出现的故障进行及时维修，他们首先对在运转中出现的通讯故障现象及处理方法进行了总结，对于该设备的国内其他用户有着明显的参考价值。
①现象：在控制台的控制器显示“com.error250”；原因：工作面断电、工作面与外部相连的耦合器损坏、主控机与工作面的连接电缆断开；处理方法：先确定工作面是否断电，然后确定耦合器是否损坏，最后再排查主控机与工作面的连接电缆。
②现象：工作面的控制器显示“com.error250”；原因：工作面到控制台的耦合器损坏、最后一个控制器的通讯口损坏、最后一个控制器与耦合器的电缆断开、控制台的耦合器到工作面的电缆断开；处理方法：首先确定故障点，再确定更换耦合器、控制器或者电缆。
③现象：工作面的控制器显示“com.error255”；原因：控制台的主控机断电、控制台的控制器闭锁；处理方法：先供电，然后检查电缆是否有问题。
④现象：工作面的控制器显示“com.error***”；原因：此液压支架附近的控制器没有固定好或者电缆没有插好、控制器或者电缆损坏、TBUS电压太低致使控制器未能启动；处理方法：固定好控制器、电缆或者更换控制器、电缆，更换总线提升器或检查是哪根电缆漏电。
⑤现象：工作面的控制器显示“E-STOP***”；原因：在第***号液压支架的控制器按下急停旋钮；处理方法：拔出旋钮。
⑥现象：工作面的控制器显示“TB CUT﹤/﹥***”或者“TB DEFECT﹤/﹥***”；原因：TBUS信号中断或者失效、电缆或者控制器损坏，如果指向耦合器则可能是耦合器坏；处理方法：更换控制器、电缆或耦合器。
5 支架电液控制系统传感器故障处理
德国Marco公司PM31型液压支架电液控制系统已在兖州矿业（集团）公司济宁二号煤矿应用。最近，他们对在运转中出现的推溜行程传感器、尾梁与插板传感器和压力传感器的故障现象及处理方法进行了总结，对于该设备国内其他用户有一定参考价值。
①现象：显示？？？、传感器测量值超出量程或明显与实际不符或损坏。其原因与处理方法如下：传感器插座与传感器线连接处接线端子被压坏，产生漏电，应换接线端子；个别传感器下井前测试不完全、方法不正确或测量用电池电压低造成测量结果不真实，应换千斤顶并到地面更换传感器；传感器下井后没有及时安装，导致千斤顶进水或千斤顶有裂隙造成进水，发生漏电，应换千斤顶到地面调试；本液压支架或同一个电源组内其它传感器或电缆的损伤导致漏电、短路电流干扰对本传感器测量值产生干扰，先找出漏电处再换有关设备；由于传感器干簧管位置差异导致过推现象产生，即千斤顶推出位置导致小磁环超出传感器电路测量范围，这种情况不用处理；传感器连接线损伤或未接线导致线头外露，从而与千斤顶外壳或大地直通短路、漏电，应更换接线；传感器本身出现故障时，应更换千斤顶并到地面更换传感器。
②现象：显示***、传感器无测量值、与压力传感器实际明显不符的值或随支架升降保持恒值。其原因与处理方法如下：传感器插座与传感器线连接的接线端子处断开或接触不良，应换接线端子；控制器
检测口或护套电缆损坏，应换控制器或电缆；传感器接线断开或传感器本身出现故障，应更换千斤顶并到地面换传感器；部分传感器插座未连接传感器线，应连接好；压力传感器、控制器检测口坏或控制器与传感器的连接电缆坏，应更换传感器、控制器或电缆。
6 支架电液控制系统尾梁与插板传感器故障处理
兖州矿业（集团）公司济宁二号煤矿对PM31型液压支架电液控制系统推溜行程传感器故障现象及处理方法进行了总结。
①现象：显示？？？、传感器测量值超出量程或明显与实际不符。原因与处理方法：个别传感器在下井前测试不完全、方法不正确或测量用电池电压低造成测量结果不真实，应换千斤顶并到地面调试；千斤顶本身有裂隙造成进水，发生漏电，应换千斤顶；本支架或同一电源组内其它传感器或电缆损伤导致漏电、短路电流干扰对本传感器量值产生干扰，找出漏电处换有关设备；传感器插座与传感器线连接处损伤或未接线导致线头外露，从而与千斤顶外壳或大地直通短路、漏电，应换接线；传感器本身故障，应换千斤顶并到地面换传感器。
②现象：显示***、传感器无测量值。原因与处理方法：传感器插座与传感器线接线端子处断开或接触不良，应换接线端子；控制器检测口或护套电缆坏，应换控制器或电缆；传感器接线断开或传感器出现故障，应换千斤顶并到地面换传感器。
7 液压支架电液控制系统电气故障处理
兖州矿业（集团）公司济宁二号煤矿对PM31型液压支架电液控制系统在几个工作面运转中出现的控制器故障、驱动器故障和耦合器故障现象及处理方法进行了总结，对于国内其他用户可以起到参考作用。
⑴控制器。
①现象：控制器黑屏、连续复位、KB ERROR；原因：控制器损坏；处理方法：更换控制器。
②现象：接口损坏（控制器后面的10个接口都有可能发生这种情况），在更换了与接口相连的新电缆和设备以后仍然显示不正常；处理方法：更换控制器。
③现象：只在本控制器上显示“VTBUS LOW！！！”；原因：TBUS电压偏低；处理方法：更换控制器。
④现象：只在本控制器显示“WRONG NETADR”；原因：网络地址错误；处理方法：按下“K”键复位后，进入引导程序（BOOTER），手动设置网络地址，按“M”键复位后自动从邻架得到应用程序。
⑤现象：只在本控制器显示“comm.Error》”；原因：产生通讯故障；处理方法：在确定电缆是完好的以后更换控制器。
⑵驱动器。现象：在SERVICE列显示ERROR、COM、LL、STOP、V十六进制码、AMP；处理方法：对于显示ERROR的换驱动器，对于显示COM的在排除是控制器接口的故障以后更换控制器与驱动器的连接电缆，对显示LL的打开控制器的闭锁，对于显示STOP的打开邻架控制器的闭锁，对于显示V十六进制码的检查是哪一根或者哪几根驱动器与电磁阀连接的电缆产生故障并且更换损坏的电缆，对于显示AMP的则不用加以处理。
⑶耦合器。现象：TBUS信号在此耦合器处中断，而且相连的电缆完好；处理方法：更换耦合器。要保证工作面液压支架自动化，就必须保证每一个支架上的设备如控制器、相关电缆、驱动器、耦合器等完好无损。当有异常情况出现的时候，首先根据其故障现象判断可能存在的故障点，然后进行逐一排除，最后对确定的故障点进行处理。
8 液压支架PM31电液控制系统安装调试
兖州矿业（集团）公司济宁二号煤矿从PM31电液控制系统技术要求入手，结合综采工作面液压支架数量，优化系统安装设计，确定主要部件数量，提高了系统安装质量和效率，降低了系统故障发生率，对今后PM31电液控制系统安装具有重要的借鉴价值。
①配置设计。该矿93上10综采工作面切眼安装液压支架87组，正常支架为ZY4000/10/23型，端头支架为ZYG4300/13/26型，操纵方式为电液控制。根据PM31电液控制系统配置原则和要求，要形成完整的控制系统，实现支架降柱、移架、推溜单动作及成组自动控制，87架液压支架需安装87个控制器。由于在设计系统允许范围内可让部分电源箱为13个或者14个控制箱提供电源，所以让1#～5#电源箱分别为12个控制器提供电源，6#、7#电源箱分别为13个和14个控制器提供电源，共需电源箱7个、耦合器13个、TBUS总线提升器14个，使用设备少且能满足系统运行需要。
②通电调试。PM31电液控制系统能实现支架控制、操作和监测是基于控制器内部的应用软件平台，在该系统物理结构形成后需进行程序传输及调试，使之能实现软件赋予的功能。系统通电后，在各个部件连接正常的情况下，控制器内存在着有无程序的问题。现场应用中，有三种情况为控制器传输程序：用专用的程序存储器FEP向单个控制器传程序；由一个控制器向其它控制器传程序；某个控制器从邻架控制器传入程序。前两种情况传输程序都需进入控制器引导程序，其方法是在控制器上电或者对控制器复位以后长按启动键，输入控制器密码，进入引导程序后设置控制器号码、程序传输方向和需传输个数。第三种情况是本架控制器内部没有程序，邻架控制器已存储程序，则不含程序的控制器上电后自动从邻架获得程序。程序传输完成后，控制器正常显示支柱当时压力值、采煤机所在液压支架号码、采煤机行进方向和推移千斤顶当时行程值。调试完成后，PM31电液控制系统就能实现液压支架降柱、推溜、升柱及成组自动控制。
9 PM31型液压支架电液控制系统故障处理
为了在日常工作中做好PM31型液压支架电液控制系统的维护，并对出现的故障进行及时维修，兖州矿业（集团）公司济宁二号煤矿对该系统在运转中出现的电源故障以及总线提升器和网络终端故障现象及处理方法进行了总结。
⑴电源故障。
①现象：电源提供的一路12V直流电不正常，使本电源组内的控制器不能启动；原因：电源模块或电源线坏；处理方法：换电源模块或电源线。
②现象：电源提供的二路12V直流电不正常，使本电源的控制器不能启动；原因：电源或电源线坏；处理方法：换电源或电源线。
③现象：电源提供的直流电是正常的，但本电源组内的控制器不能启动或反复复位，同时电源的指示灯变红而不是正常时的绿色；原因：本电源组内存在漏电地方；处理方法：先使电源只接一个控制器，观察控制器能否启动。若不能正常启动，此控制器或它的电缆存在漏电地方。如能正常启动，则再接一个控制器观看效果。通过这种方法判断漏电是在哪一个控制器。接下来只插上该控制器架间电缆观察结果，然后一根一根插上其余电缆，以确定是哪一根电缆的故障，最终可找到故障点。
⑵总线提升器和网络终端故障。总线提升器是保证TBUS总线正常信号传输的设备。如果总线提升器发生故障，则该电源组内的控制器不能够正常启动，只有更换新的提升器才能够排除故障。网络终端是保证整个系统正常通讯的重要设备。由于全工作面只有两个，如果发生故障，则系统显示通讯故障点在系统的一端。处理方法是更换部件。要保证工作面液压支架自动化，就必须保证每一个支架上的设备如相关电缆、总线提升器等完好无损。当有异常情况出现的时候，首先根据其故障现象判断故障点，然
后进行逐一排除。
PM31型液压支架电液控制系统
由中德合资天玛电液系统有限责任公司生产的电液控制系统是在德国Marco公司的PM31型液压支架电液控制系统(具有技术先进、功能完善、性能可靠、价格适中的特点，在德国占有70%以上的市场)基础上，结合我国的具体技术和生产条件进行改进和国产化而成。整个系统为本质安全型，可实现三个级别的控制。(1)支架控制：主要由支架控制器、压力传感器、千斤顶行程传感器、电磁阀驱动器、电磁阀组、高强度专用电缆等组成，可实现支架的自动移架、自动推溜、自动放煤、自动喷雾等单架或成组自动控制功能并可对支架的所有动作进行单独控制。(2)工作面巷道级控制：在工作面巷道内的井下主控计算机上，可实现根据采煤工艺要求的跟机自动化和其他控制功能。(3)地面级监测控制：地面监控主机通过光纤或MODEM与井下中心控制机通讯，实现在地面对支架的监测与控制。电液控制系统集监测与控制于一体，保证了工作面液压支架的初撑力、带压擦顶移架等问题，合理地解决了在工作面支护中，液压支架初撑力达不到额定阻力和带压移架问题，防止了支架前方片帮冒顶的问题，为改善工作面顶板的维护提供了有利条件，可减少顶板事故的发生。同时，由于操作人员可邻架控制、远离工作面控制，故可避免遭受冲击地压、粉尘等矿井灾害的袭扰，保证了人员的安全。电液控制系统的采用，取消了人工控制过程中的辅助时间，反应速度快，同时可对多个支架进行成组操作。同时在工作面巷道的远程控制，以及与其它设备的协调动作，为工作面自动化提供了可能。技术指标：(1)井下主控制器型号：PM3.1/ZE;操作系统：Linux，Win98，Win NT;微处理器：NS Geode 300MHZ;主存储器：64Mbyte DRAM;硬盘：2×12GByte;电源：AC127 V;外壳防护等级：IP65;(2)支架控制器型号：PM3.1/SG/C;微处理器：64180;存储器容量：EPROM 32K，RAM96K;工作电压：DC12;工作电流35～60 mA;外壳防护等级：IP68.(3)电液阀组型号：OHE-210351;工作电压：DC12 V;工作电流：110 mA。(4)电磁阀驱动器型号：MCV/8/D;驱动的电磁阀数：8个单元(16个线圈);工作电压：DC12 V;(5)电源箱型号：NTZ/D/2×1.5;额定负载电流：1.5 A;整定电流：1.4 A.(6)电源隔离信号耦合器型号：PM3/PA/11;工作电压：DC12 V.(7)网络终端器型号：PM3/ACK;工作电压：DC6～30 V;工作电流：3.5 mA.(8)TBUS总线提升器型号：PM3/PA/TPU;工作电压：DC12 V;工作电流：5 mA.(9)压力传感器型号：SNS/DMD;工作电压：DC12 V。(10)行程传感器型号：SNS/RS;分辨度：3 mm;工作电压：12 V ;使用条件：在煤矿综采工作面、综采放顶煤工作面、刨煤机工作面均可使用。
液压支架及电液控要求(新版)
Safety is the goal, prevention is the means, and achieving or realizing the goal of safety is the basic connotation of safety prevention. （安全管理） 单位：___________________ 姓名：___________________ 日期：___________________ 液压支架及电液控要求(新版)
液压支架及电液控要求(新版)导语：做好准备和保护，以应付攻击或者避免受害，从而使被保护对象处于没有危险、不受侵害、不出现事故的安全状态。显而易见，安全是目的，防范是手段，通过防范的手段达到或实现安全的目的，就是安全防范的基本内涵。 一、设备名称：液压支架； 二、设备型号与供货数量： 中间支架：ZY9200/27/58D，124架(配顶梁翻转装置1套，组装平台1套）； 过渡支架：ZYG9200/25/52D，6架； 手动端头支架：ZT20000/18/35(沈阳天安制造）2架； 超前支护支架：ZQL2*4000/18/35(沈阳天安制造） 2套(风巷、机巷各1套)； 三、技术参数和要求 （一）中间支架主要技术参数 序号 类别 名称 数据
单位 1 液 压 支 架 高度 2700～5800 mm 宽度 1600～1890 mm 中心距 1750 mm 适应煤层倾角0～35 °
初撑力（P=31.5MPa）7140 kN 工作阻力（P=39MPa）9200 kN 支护强度（f=0.2）1.19～1.22 MPa 底板比压（f=0.2）1.54～1.52 MPa 操纵方式 电液控制 泵站压力 31.5 MPa 重量
综采液压支架电液控制系统
龙源期刊网 https://www.360docs.net/doc/fc10364795.html, 综采液压支架电液控制系统 作者：赵志勇 来源：《中小企业管理与科技·中旬版》2008年第12期 摘要：该文通过对由煤炭科学研究总院（天地科技股份有限公司）与德国玛珂系统分析与开发有限公司合资经营的天地玛珂电液控制系统有限公司研究开发的液压支架电液控制系统进行了介绍，提出电液控制系统集监测与控制于一体，可实现在地面、在顺槽对工作面设备的运作与工况的自动控制与监测，使煤矿井下工作面的生产和管理产生根本性的变化。 关键词：液压支架电液控制系统自动化 0 引言 液压支架的使用是煤矿井下采煤由人工劳动到机械化生产的根本性转变。综合机械化采煤在煤矿的推广应用，使我国煤矿生产的技术和生产效率达到世界先进水平。计算机技术和自动化技术的发展，为煤矿生产自动化和高效生产提供了新的出路。煤矿综采液压支架电液控制系统的应用，为煤矿生产的高效、安全和煤矿工人劳动环境及形象的改变提供了条件。综采的使用使煤矿实现了由人工操作向机械化的变革，而电液控制系统的使用使井下采煤实现了由机械化向自动化的变革，是煤矿21世纪的高新技术。随着综采液压支架电液控制系统在中国的推广应用，技术进步给煤矿带来的经济效益和深刻变革将逐渐被人们所认识。电液控制系统对于煤矿工人来说将不再是陌生的技术，而成为井下生产所必不可少的技术装备。电液控制系统技术的核心是，通过电液阀将过去人工控制操作变为由计算机程序控制的电子信号操作。液压支架不同位置的传感器将工作环境和不同状态的信号传输给计算机，计算机将根据不同的工作状态和工艺的要求，对电液阀发出控制信号，达到对工作面设备进行控制的目的。 1 目前综采液压支架电液控制系统已经达到如下控制功能 在工作面实行自动控制通过在支架上安装的PM31控制器、压力传感器、行程传感器、电液控制阀，实现液压支架的自动移架、自动推溜、自动放煤、自动喷雾等成组或单架控制。也可以实现对支架的单个功能进行控制。在工作面顺槽进行控制。在井下工作面顺槽的主控计算机上实现对工作面工作状况进行监测和控制。根据工艺的需要，可实现跟机自动控制或与其它设备的联合控制。在地面实现对工作面设备的控制地面监控主机通过光纤或MODEM与井下中心控制主机通信，实现在地面对工作面设备的控制。 2 综采液压支架电液控制系统使用后，将使煤矿井下工作面的生产和管理产生根本的变化 ①大幅度地提高井下生产效益，改善井下工人的劳动条件。电液控制系统的采用，取消了人工控制过程中的辅助时间，反应速度快，可以通过计算机来合理地安排采煤工序，最大限度
液压支架及电液控要求
液压支架及电液控要求 一、设备名称：液压支架；二、设备型号与供货数量：中间支架：ZY9200/27/58D，124架(配顶梁翻转装置1套，组装平台1套）；过渡支架：ZYG9200/25/52D， 6架；手动端头支架：ZT20000/18/35 (沈阳天安制造）2架；超前支护支架：ZQL2*4000/18/35(沈阳天安制造）2套(风巷、机巷各1套)； 三、技术参数和要求中间支架主要技术参数序号类别名称数据单位1液压支架高度2700～5800mm宽度1600～1890mm中心距1750mm适应煤层倾角0～35°初撑力7140kN工作阻力9200kN支护强度1.19～1.22MPa底板比压1.54～1.52MPa操纵方式电液控制泵站压力31.5MPa重量约39t2立柱(双伸缩)数量2根缸径380/ 355mm柱径/杆径270/ 240mm初撑力3570kN工作阻力4600kN3平衡千斤顶数量1根缸径/杆径230/ 160mm行程495mm初撑力989/716kN工作阻力1744/900kN4推移千斤顶数量1根缸径/杆径200/ 140mm行程900mm推溜力/拉架力504/989kN5 侧推千斤顶数量8根缸径/杆径100/ 70mm 行程150mm 推力/收力274/ 126kN6前梁千斤顶数量2根缸径/杆径230/ 160mm行程160mm推力1578kN拉力716kN7伸缩梁千斤顶数量2根缸径/杆径100/ 70mm行程800mm 推力274kN拉力126kN8护帮千斤顶数量2根缸径/杆径100/ 70mm行程590mm推力274kN 拉力126kN9抬底千斤顶数量1根缸径/杆径140/ 105mm行程280mm推力485kN拉力237kN10调底千斤顶数量1根缸径/杆径160/ 120mm行程260mm推力485kN、支架结构要求：1、支架采用掩护式整体顶梁带内置伸缩梁结构和二级护帮板，要求伸缩梁采用高强板设计，强度尽量高，护帮板可翻转挑平形式。2、支架为双侧活动侧护板，使用时一侧固定，固定侧采用侧护板伸出100mm固定结构，另一侧伸出，调整架间间隙。3、顶梁侧护板高度与顶梁高度一致，顶、掩侧护板厚度均为25mm，采用Q690高强板并加筋补强，侧护板连接座径向厚度为40mm。4、支架底座采用整体刚性中间全开档分体结构，整体长推杆倒装推移千斤顶机构并设置抬底机构和调底座装置。5、推杆采用Q890材料，连接耳部位强度加高，适当加大两侧间隙。6、支架连杆采用前双后双形式，后连杆两侧设置死侧板。7、支架预留有防倒、防滑装置的安装位置。8、支架采用双行人通道设计，
液压支架电液控制系统安全规则正式版
Through the joint creation of clear rules, the establishment of common values, strengthen the code of conduct in individual learning, realize the value contribution to the organization.液压支架电液控制系统安 全规则正式版
液压支架电液控制系统安全规则正式 版 下载提示：此管理制度资料适用于通过共同创造，促进集体发展的明文规则，建立共同的价值观、培养团队精神、加强个人学习方面的行为准则，实现对自我，对组织的价值贡献。文档可以直接使用，也可根据实际需要修订后使用。 一、目的 为确保用户安全、正确使用液压支架电液控制系统，特制定本《pm31型液压支架电液控制系统安全规则》。 二、适用范围 所有在使用本系统的综采工作面工作的人员，包括工作面操作人员、维护人员、管理人员及其他进入工作面工作的辅助人员，都必须学习、理解并掌握本规则并遵照执行。 三、管理职责 1、应确保使用电液控制系统的综采
工作面的区队及煤矿的领导（或安全负责人）获得本规则，并确保本规则得到宣传、贯彻和执行。将本规则所规定的安全事项编入本综采工作面的“操作规程”。 2、电液控制系统的所有操作（急停和闭锁除外）、维护、维修只允许由经过学习后熟悉本系统操作使用方法、理解掌握了本规则、签署了“安全规则告知书”并由矿方任命的专职操作人员进行。其他人员不得操作本系统。 3、专职操作维护人员应负责向工作面所有人员宣贯本安全规则，并教会本系统闭锁、急停和停止的使用和操作。 4、系统的所有密码只限指定专职操作人员掌握使用，不准对外泄露。严禁非
煤矿综采工作面液压支架电液控制技术的发展及应用
煤矿综采工作面液压支架电液控制技术的发展及应用 发表时间：2019-05-20T10:54:30.377Z 来源：《防护工程》2019年第3期作者：高国雄[导读] 在煤矿综采工作面中，液压支架的电液控制是实现综采工作面全自动控制的关键。 陕煤集团神南产业发展有限公司陕西省神木市 719300 摘要：在煤矿综采工作面中，液压支架的电液控制是实现综采工作面全自动控制的关键。液压支架电液控制技术的应用，实现了对煤矿综采工作面的自动控制，并能有效地降低综采工作面的振动，提高工作效率，改善劳动条件，也能更好地促进安全生产。 关键词：煤矿综采工作面；液压支架；电液控制技术；应用 前言 液压支架电液控制系统是现阶段煤矿作业中最为先进的一种支护设备控制方式，其融合了液压、电子、网络通信、计算机以及机械等多种技术，既能提高开采效率，又能保障作业安全。 1液压支架电液系统简析 液压支架电控部分主要分为电源、传感器、支架控制器、监控主机、人机操作界面、电磁先导阀、连接器、过滤元件、辅助器和主阀等多个部分，电源箱均设置电源耦合器，负责向支架单元提供电力支持。在液压支架构成中，每个控制单元都分为传感器、控制电缆、人机操作界面、电磁组阀、辅助缆、主控制阀组以及支架控制器等多个部分。系统结构中，支架控制器均经由电缆连接为一个整体网络，不同支架器之间的通信模式均为全双工串行通信，通过CAN总线通信确保综采数据信息的整理与传递。此外，巷道主机主要用于远程监控液压支架和综采工作面其他相关设备工况。 2支架配备电液控制系统的优势 2.1实现矿压监测预警 采用液压控制系统后可以实现工作面回采过程中顶板压力、支架工作阻力等矿山压力变化情况的实时数据监测、分析，有利于实现提高回采安全性、高产高效的目的。由于布满工作面的液压支架立柱上安设有压力传感器，井下获取的支架压力具有较高的实用价值，可以根据数据开展更有针对性的矿压监测和顶板灾害预防工作。 2.2瓦斯事故预防 矿井瓦斯严重危险井下安全生产，利用液压支架的电液控制系统可以实现对回采工作面瓦斯浓度的全覆盖监测，特别是对采煤机回采割煤期间的瓦斯浓度进行监测，对瓦斯事故进行预警。电液控制系统通过各种传感器的布设可以方便的实现对工作面参数的监测，通过在控制系统中安设相关传感器可以监测与瓦斯突出有关的煤体温度、特定震动频率，电磁辐射强度、根据相关指数变化情况及设定的瓦斯突出预警模型，实现对瓦斯突出的预警能力，预防事故的发生，减少事故造成的人员伤亡和财产损失。但是由于导致瓦斯突出是一个复杂的动力过程，其机理尚未清晰，同时瓦斯突出预警理论也不成熟，导致对瓦斯突出的预警难以做到普遍适用。 2.3实现工作面自动找平 综采工作面三直二平时保证回采工作高效安全进行的基础，可以利用电液控制系统中的位移传感器、应力传感器、超声测距装置、激光传感器等参数信息，准确判断出各个液压支架之间的位置关系、液压支架与刮板输送机、煤壁之间的位置关系，通过中央控制系统进行分析，进而合理确定推溜、移架距离，从而实现液压支架、刮板输送机、煤壁三者之间的校准。工作面顶底板找平功能的实现得益于在电液控制系统中布设角度传感器，原理与前者相似，但由于受到传感器安设及监测数据精度原因，工作面自动找平功能还不够完善。 2.4实现液压支架、采煤机、刮板输送机三机联动 液压支架、采煤机、刮板输送机三机联动功能的实现得益于液压支架的自动控制功能。电液控制系统中的红外传感器探测到采煤机的具体位置，通过支架控制器将位置信息传递给井下中央控制器，中央控制器通过内部处理程序结合红外传感器的位置信息，自行发出相关控制指令，支架控制器接收到指令后完成相关操作。例如：液压支架在采煤机前后自行完成收护帮顶工作，在采煤机完成割煤工作后，液压支架自动完成移架，推溜、喷雾降尘等工作。操作人员只需要在控制主机上完成相关参数的设定，验算无误后，剩余的工作均可由计算机操控完成，实现液压支架自动化工作，提升生产效率，减少工作面现场工作人员数量。但是由于端头要割三角煤，在实际运用中端头的20架支架上安设了自动屏蔽保护装置，即端头的20架支架不受中央控制机移架指令的控制，需要1名支架工进行拉架工作。 3电液控制液压支架应用 3.1系统工作原理及构成 电液控制系统主要是由支架控制结构单元（传感器及电磁阀），控制主机、AC电源及CAN总线网等部分组成，支架控制器通讯的传输选取422方式，整个系统的通讯网络选用CAN总线形式布置，通过CAN总线网络井下电液控制主机可以与支架电液控制系统进行联通，接受来至于液压支架上布置的瓦斯、倾角、位移、红外等传感器探测的液压支架工作状态、采煤机及刮板输送机位置。 3.2电液系统在综采面应用情况 ①工作面电液系统概况 山西某矿41502综采工作面开采15号煤层，工作面平均埋藏深度为624m，煤层平均倾角为5°，平均煤厚2.5m，采用综合机械化采煤方法进行回采，全部垮落法管理顶板，41502综采工作面是该矿首个采用电液控制系统工作面，工作面设计的走向长度为2600m，斜长设计180m，41502综采工作面从去年8月份投产，累计推进进尺达到1660m，月平均原煤产量达到12万t，电液控制系统在工作面高效回采中起到了明显的推进作用。 ②电液控制系统应用情况分析 A.实现矿压的自动监测。采用电液控制系统可以实现对回采工作面液压支架工作阻力的自动测量监测，有利于实现对顶板来压的有效预测和预防，达到高产高效的目的。在液压支架上按着应力传感器，并通过CAN总线传输到井下控制主机，可以取得较为真实，可靠的监测数据，为有针对性的矿压监测和顶板灾害预防工作提供切实数据支撑。
电液控液压支架修理技术要求
电液控液压支架修理技术要求 一、支架拆解要求 1、电控系统拆解要求 （1）连接器、电磁先导阀、电液控主体阀、压力传感器、红外传感器、控制器、位移传感器、反冲洗过滤器、网络终端，电磁阀驱动器，耦合器、电源，使用专用工具，按操作要求拆解，拆解过程中不得损伤电控元器件表面、插头、插件、接触面。 （2）对拆下的电器元器件，清除表面煤渣、灰尘等污物。 （3）清点、归类造册，办好交接手续，妥善保管。 （4）转运时按类装箱，发运至承修单位，并办好交接手续。 二、千斤顶拆解要求 1、使用专用工具拆下立柱千斤顶与支架连接件，归类并妥善保管。 2、将拆下的立柱及千斤顶分类放入专用的工位器具内转入清理区，清净表面煤渣、浮尘，并用手动除锈磨轮清除千斤顶缸筒表面氧化皮、污物等。 3、转入下道工序拆解。 4、拆解转运中，不得损伤螺纹、接口、接头座，以及千斤顶与电控部分的连接表面。 5、拆下的千斤顶缸筒导向套、活塞头除密封外的内档件，均要认真清除内外表面污物，清点分类保存。 6、对需要电镀的活柱、活塞杆，对有电控连接的部位要采取保
护措施。 7、立柱、推移缸筒镀前对有电控部分的连接表面要采取保护措施，镀时应对电控部分表面采取保护，不得损伤电控连接部表面。 三、结构件解体要求 1、解体中不得损伤结构件主体、耳板、筋板，如遇不损伤结构件无法拆解的个别情况时，需经技术室同意，并办好手续记录方可实施。 2、顶梁侧护板、掩护梁侧护板、护帮板、推移框架、抬底滑靴等结构件解体后清点归类，放入专用的工位器具内，转入清理区，清净废渣、浮尘、锈皮后转入整形区整形。 三、千斤顶检修 1、千斤顶装配前应先将缸筒、接头座、活塞杆、活塞头等密封挡圈，待装配件清洗干净，并吹干，放于干净的塑料布上。 2、装配前所有的密封件，必须清洗干净吹干。 3、立柱千斤顶装配时装配人员必须带上干净的橡胶手套，装配时要采取防尘措施，严禁大于25μm的颗粒物带入缸体内。 4、装配后的立柱、千斤顶，采用净化水反复冲洗缸筒内部，不允许存在大于25μm的颗粒物。 5、装好后的千斤顶上下腔接口必须加塑料堵封堵，以防异物进入。 6、千斤顶试压时试验台用水应符合MT76-2002标准，如果水的硬度超标，需加软化装置软化，不允许有大于25μm的颗粒物进入
液压支架电液控制系统的发展及简介
液压支架电液控制系统的发展及简介 [摘要]液压支架是煤矿开采的重要设备之一。液压支架在煤矿开采过程中负责煤层的支撑和控制工作面的顶板，将采空区与作业区相隔离，避免矸石进入回采工作面。液压支架电液控制系统是目前煤矿支护设备的先进控制方式，是集机械、液压、电子、计算机和通信网络等技术于一身，科技含量高，是煤矿综采的一项高科技产品。液压支架电液控制系统不仅可以自动控制液压支架的动作，而且可以实现邻架及异地控制液压支架，降低开采一线工人的劳动强度，大大提高一线工人的工作环境，保证煤矿企业的安全生产。 【关键词】煤矿液压支架；电液控制系统 随着科学技术的发展，液压支架电液控制系统正逐步应用到我国煤矿企业中。电液控制系统的推广，使煤矿生产由机械化生产向自动化控制生产迈进。不仅提高了煤矿生产效率，而且改善了煤矿生产的工作环境及安全条件。 1.电液控制系统的发展概况 1.1国外电液控制系统发展 为了便于井下开采实现自动化，改善工作环境，美国、德国等国家于20世纪70年代最先开始研制、开发液压支架电液控制系统。电液控制系统在国外，80年代进入试运行阶段，90年代技术基本成熟，逐步应用于煤矿综采。国外应用电液控制系统较多的有德国、美国、英国、澳大利亚、波兰等。其中尤以德国、美国应用最为普及化，其各项技术指标也属领先地位。德国采矿技术有限公司(DBT)生产的PM4控制器，德国玛坷公司(MARCO)生产的PM31、PM32控制器，美国JOY公司的RS20控制器装配了故障诊断预警装置，通过刮板输送机、采煤机等进行联动、实现远程操控。 1.2国内电液控制系统发展 在我国，1991年北京煤机厂和郑州煤机厂首次研发液压支架电液控制系统，在井下工作面进行工业试验，但由于各种原因未能大批量生产。 1996年，煤炭科学研究总院太原分院试制电液控制系统，进行了我国首家整套工作面生产实验。 2001年7月，北京天地玛珂电液控制系统有限公司成立，北京天地玛珂电液控制系统有限公司注册于北京市中关村科技园区昌平科技园，由央企中国煤炭科工集团下属上市公司天地科技股份有限公司与德国玛珂系统分析与开发有限公司合资成立。公司专业从事液压支架电液控制系统、智能集成供液系统、综采
SAC液压支架电液控用户手册20171202
SAC型液压支架电液控制系统 用户手册 北京天地玛珂电液控制系统有限公司
目录 第一节支架电液控制系统的优越性 (1) 第二节SAC型支架电液控制系统配置和工作原理简介 (2) 第三节SAC型支架电液控制系统的设备和装置 (5) 3.1 电液阀组 (5) 3.2支架控制器（型号ZDYZ-Z） (8) 3.3 控制器人机交互功能 (12) 3.4 双路电源箱（型号KDW127/12/2.0 ） (15) 3.5 隔离耦合器（型号SAC-I） (16) 3.6 压力传感器（型号GPD60） (17) 3.7 行程传感器（型号GUC(960)-X） (18) 3.8 监测采煤机运行位置和方向的装置 (20) 3.9 信号转换器（型号SAC-C） (20) 3.10 井下主控计算机（型号SAC-P） (20) 3.11 各种连接器及附件 (21) 第四节SAC型支架电液控制系统的主要功能概述 (22) 4.1用按键对单个支架动作的非自动控制 (23) 4.2 对单个支架的复杂顺序动作（降移升、放顶煤等）实施自动顺序联动 (23) 4.3 支架成组动作自动控制 (23) 4.4 支架跟随采煤机自动控制 (24) 4.5 支架立柱自动补压功能 (24) 4.6 安全操作功能（急停、闭锁、停止） (24) 4.7 信息功能 (25) 第五节控制器应用程序菜单和参数 (26) 5.1 菜单结构 (26) 5.2 菜单项的调动方法 (26) 5.3 参数概念 (27) 5.4 用数字键输入参数 (28) 5.5 用功能键输入参数 (29) 5.6 密码的输入 (30) 5.7 菜单内容及项目分类 (31) 第六节菜单项意义的说明 (35) 6.1辅助动作 (36) 6.2通讯信息 (36) 6.3整体设置 (36)
液压支架及电液控要求(通用版)
液压支架及电液控要求(通用 版) Security technology is an industry that uses security technology to provide security services to society. Systematic design, service and management. ( 安全管理 ) 单位：______________________ 姓名：______________________ 日期：______________________ 编号：AQ-SN-0719
液压支架及电液控要求(通用版) 一、设备名称：液压支架； 二、设备型号与供货数量： 中间支架：ZY9200/27/58D，124架(配顶梁翻转装置1套，组装平台1套）； 过渡支架：ZYG9200/25/52D，6架； 手动端头支架：ZT20000/18/35(沈阳天安制造）2架； 超前支护支架：ZQL2*4000/18/35(沈阳天安制造） 2套(风巷、机巷各1套)； 三、技术参数和要求 （一）中间支架主要技术参数 序号 类别
名称 数据 单位 1 液 压 支 架 高度2700～5800 mm 宽度1600～1890 mm 中心距1750
mm 适应煤层倾角 0～35 ° 初撑力（P=31.5MPa）7140 kN 工作阻力（P=39MPa）9200 kN 支护强度（f=0.2）1.19～1.22 MPa 底板比压（f=0.2）1.54～1.52 MPa
操纵方式电液控制泵站压力31.5 MPa 重量 约39 t 2 立 柱 (双 伸 缩) 数量 2
电液控支架操作、检修规程
电液控支架操作、检修规程 —、总则 1、电液控制系统的所有操作（急停和闭锁除外）、维护、维修只允许由经过学习后熟悉 本系统操作使用方法、理解掌握了本规程、签署了“安全规程告知书”的专职操作人员 进行。其他人员不得操作本系统。 2、专职操作维护人员应负责向工作面所有人员宣贯本安全规程，并教会本系统闭锁、急 停和停止的使用和操作。 3、系统的所有密码只限指定专职操作人员掌握使用，不准对外泄露。严禁非专职操作人员擅自修改系统的参数。 电液控支架操作规程 一、电液控支架操作方法 1、邻架控制： 操作方法为两个步骤：选架+选动作 选架一一按1键（左邻架）或2键（右邻架），对应的键灯亮，表示已选中；选动作 -------- 按住对应的动作键不放则执行该动作，松开手动作即停止。 详细操作见下表：
注：其中*必须进入辅助功能菜单后，按H或I键进行翻页，翻到相对应功能处按K或M键才有效，其中**为过渡支架单独具备的功能，基本架无此功能。 2、单架自动顺序联动（ASQ）控制 降柱、移架、升柱三个单动作实行自动顺序联动，以移架为中心合成一个复合动作，称之为ASQ（Auto-Sequenee）。除了这三个主动作之外，与之关联的其他动作，如平衡千斤顶、侧护板等动作也可与主动作协调配合，参与到程序中来。单架ASQ的操作方法是先选定支架，与邻架控制一样按下1或2键，对应选择左邻架、或右邻架，接着按启动键，被选支架即开始ASC动作。不必持续按着键， 动作会自动进行下去，自动结束。如中途须停止该动作可按停止键。 3、单项成组动作 3.1成组动作分类 （1）成组推移BP （2）成组拉溜CP 2.2操作方法 成组自动控制发令的键操作步骤为：动作（功能）选择，组方向选择，动作递进方向选择，启动。动作递进方向是指动作是从标志架向组远端架递进（正方向），还是从组的远端架向标志架递进（反方向）。 （1）动作（功能）选择：成组自动推溜用“ 8”键；成组拉溜用“ 6”键。 （2）组方向选择：用4键（向左）或5键（向右） （3）邻架顺序方向：用4键（向左）或5键（向右） （4）在以上操作完成后，再按启动 （5）在成组自动控制运行过程中，按停止键，中止并取消本次控制。 3.3操作方法说明 在功能键8或6及方向键4或5按要求操作完成后，支架控制器显示屏显示为： ＜动作名称＞：11＜动作顺序符号＞rr。其中II为成组左端架号；rr为右端架号。 ＜动作顺序符号＞：＜＜*表示成组在操作架左方，动作顺序自右向左；＞＞*表示成组在操作架左方，动作顺序自左向右；* ＜＜表示成组在操作架右方，动作顺序自右向
论液压支架电液控制系统对乳化液要求(doc 7页)
更多资料请访问.(.....) 液压支架电液控制系统对乳化液的要求 液压支架电液控制系统较液压支架手动控制系统对液压介质有较高的要求。在液压支架电液控制系统使用过程中液压介质的质量，往往成为影响系统运行状况的重要因素。根据国内外电液控制系统使用的经验，对液压支架电液控制系统液压介质的要求如下。 1. 矿用高压乳化液（HFA） 矿用高压乳化液是水和油的混合液体，在选择时一般选择浓缩的乳状矿用高压乳化液（HFA）。 2. 一般的选型原则 对于矿用乳化液在技术上的要求，在标准MT 76-2002中有明确规定。天玛公司提醒用户，注意标准中有关浓缩乳化液和乳化液使用的要求及检测和存储的规定。 用户选购产品时，特别要注意的是，产品有无国家检测部门颁发的检测报告和煤矿安全标志证书。 对于因为乳化液不符合要求而造成的对液压设备的损害，由用户负责。 3. 浓缩乳化液 应注意并遵守厂家对乳化液存储，运输和稳定特性的有关规定和说明。 乳化液的生产商必须保证浓缩液特性长期稳定。根据经验，不同的金属表面和密封材料对乳化液的要求有差别。 所以对产品选择非常重要的标准是，在使用时乳化液特性不要处在临界值。 浓缩液的正确存储，对于使用特性有着明显的影响。浓缩液应在冰点以上，避光处储存。为了避免浓缩液的分解，存放环境的温度不应有剧烈变化。必须注意浓缩液的存储期限。生产厂商给定的保存储期限一般为半年。购买浓缩液时，用户必须与生产商详细了解产品的生产日期和允许保存的期限。
乳化液必须按照所规定的比例配制，并用检测仪对液体的配比进行检查。浓缩液必须与水充分混合，乳化液特性与混合的是否充分有关，混合不充分可导致在乳化液体中产生浓缩液结块现象。对液压阀的正常使用有较大不良影响。 乳化液混合采用水的质量，对乳化液的质量有至关重要的影响。低浓度乳化液（2到5%）的质量，非常重要的就是取决于水的质量。所以乳化液所用水的质量一定要符合MT 76-2002标准。所用水必须不含固体或液体的污染物，水的PH 值在7到9.5之间。固体颗粒物在1mg/L以下。为保证所用水的成份和性质不变，一般情况下对乳化液所用的水，每一个月都要进行一次水质化验分析。 禁止乳化液在高温条件下运行。乳化液的最高运行温度为55℃，一般情况下不允许超过45℃，高温可使乳化液的稳定性，机械密封件的寿命降低。 乳化液应避勉机械污染和由于细菌而引起的污染，防止石屑或煤屑进入乳化液中，特别是在运输和维修交管接头时。哪怕短时间使用污染的水，细菌污染的液体或化学污染的物质都会导致乳化液遭受细菌污染。应对使用中的乳化液应进行浓度、成份、PH值、微生物污染和不清洁度等方面的监测。 对于乳化液的混合状态，应每天用手持式折射仪进行检测。建议每周在乳化液检测中心试验室，用乳化液检测仪根据标准MT 76-2002的要求进行一次精确的检测。 新配制乳化液的PH值应在7到10之间，在使用期间亦应保持这个值。如果在运行过程中由于化学物质的影响，细菌的影响，PH值发生变化,则表示乳化液的特性发生了变化，或由于细菌污染而引起其它变化。所以对乳化液的PH值,每周都应用PH试纸进行测试，以保证其保持在PH7到PH10之间。 细菌污染可以引起严重的后果，并导致： ——气味污染； ——乳化液体产生沉淀； ——液压系统和过渡器堵塞； ——乳化液PH值下降而呈现酸性； ——在系统中产生腐蚀。 在特别严重的情况下可以导致全部液压设备停止运行。乳化液微生物的污染可以借助于双侧滑动仪来确定，可以每周进行检测。乳化液抗污染的能力主要取决于供应商提供浓缩液的品质。 用户根据使用的情况，可采取有效的清洁和杀菌措施。 如果在过滤器，或乳化液箱中用显微解析仪观察，发现有沉淀、污染，必须对所用的乳化液进行检验。 对于新投入运行的设备不应使用不熟悉的油品。 高压过滤站和过滤器必须每天进行检查并且进行反冲清洗。一般情况下，采用观察过滤器阻力和流量的办法作为辅助检查措施。
液压支架及电液控要求(标准版)
液压支架及电液控要求(标准 版) Safety technology is guided by safety technology, based on personnel protection, and an orderly combined safety protection service guarantee system. ( 安全技术) 单位：_______________________ 部门：_______________________ 日期：_______________________ 本文档文字可以自由修改
液压支架及电液控要求(标准版) 一、设备名称：液压支架； 二、设备型号与供货数量： 中间支架：ZY9200/27/58D，124架(配顶梁翻转装置1套，组装平台1套）； 过渡支架：ZYG9200/25/52D，6架； 手动端头支架：ZT20000/18/35(沈阳天安制造）2架； 超前支护支架：ZQL2*4000/18/35(沈阳天安制造） 2套(风巷、机巷各1套)； 三、技术参数和要求 （一）中间支架主要技术参数 序号 类别
名称 数据 单位 1 液 压 支 架 高度2700～5800 mm 宽度1600～1890 mm 中心距1750
mm 适应煤层倾角 0～35 ° 初撑力（P=31.5MPa）7140 kN 工作阻力（P=39MPa）9200 kN 支护强度（f=0.2）1.19～1.22 MPa 底板比压（f=0.2）1.54～1.52 MPa
操纵方式电液控制泵站压力31.5 MPa 重量 约39 t 2 立 柱 (双 伸 缩) 数量 2
液压支架电液控制系统安全规则
液压支架电液控制系统 安全规则 集团公司文件内部编码：（TTT-UUTT-MMYB-URTTY-ITTLTY-
液压支架电液控制系统安全规则一、目的 为确保用户安全、正确使用液压支架电液控制系统，特制定本《pm31型液压支架电液控制系统安全规则》。 二、适用范围 所有在使用本系统的综采工作面工作的人员，包括工作面操作人员、维护人员、管理人员及其他进入工作面工作的辅助人员，都必须学习、理解并掌握本规则并遵照执行。 三、管理职责 1、应确保使用电液控制系统的综采工作面的区队及煤矿的领导（或安全负责人）获得本规则，并确保本规则得到宣传、贯彻和执行。将本规则所规定的安全事项编入本综采工作面的“操作规程”。 2、电液控制系统的所有操作（急停和闭锁除外）、维护、维修只允许由经过学习后熟悉本系统操作使用方法、理解掌握了本规则、签署了“安
全规则告知书”并由矿方任命的专职操作人员进行。其他人员不得操作本系统。 3、专职操作维护人员应负责向工作面所有人员宣贯本安全规则，并教会本系统闭锁、急停和停止的使用和操作。 4、系统的所有密码只限指定专职操作人员掌握使用，不准对外泄露。严禁非专职操作人员擅自修改系统的参数。 四、操作 1、操作人员工作时应精力集中，密切注意支架动作涉及位置及其附近的状况，防止支架动作可能导致对自身、他人的安全威胁和设备的损毁。 2、执行操作前应撤离动作支架区内的所有人员。执行成组自动动作操作前，应对动作架数和方向进行确认，架数应限制在可视范围之内。操作命令发出后，如发现有人进入在支架动作区域，应立即停止成组动作。 3、操作人员发现有支架控制器处于急停或闭锁状态时，应及时了解原因，确认危险状况解除后方可复位。
液压支架电液控制系统安全规则
液压支架电液控制系统安全规则一、目的 为确保用户安全、正确使用液压支架电液控制系统，特制定本《pm31型液压支架电液控制系统安全规则》。 二、适用范围 所有在使用本系统的综采工作面工作的人员，包括工作面操作人员、维护人员、管理人员及其他进入工作面工作的辅助人员，都必须学习、理解并掌握本规则并遵照执行。 三、管理职责 1、应确保使用电液控制系统的综采工作面的区队及煤矿的领导（或 安全负责人）获得本规则，并确保本规则得到宣传、贯彻和执行。将本规则所规定的安全事项编入本综采工作面的“操作规程”。
2、电液控制系统的所有操作（急停和闭锁除外）、维护、维修只允 许由经过学习后熟悉本系统操作使用方法、理解掌握了本规则、签 署了“安全规则告知书”并由矿方任命的专职操作人员进行。其他 人员不得操作本系统。 3、专职操作维护人员应负责向工作面所有人员宣贯本安全规则，并 教会本系统闭锁、急停和停止的使用和操作。 4、系统的所有密码只限指定专职操作人员掌握使用，不准对外泄露。严禁非专职操作人员擅自修改系统的参数。 四、操作 1、操作人员工作时应精力集中，密切注意支架动作涉及位置及其附 近的状况，防止支架动作可能导致对自身、他人的安全威胁和设备 的损毁。 2、执行操作前应撤离动作支架区内的所有人员。执行成组自动动作 操作前，应对动作架数和方向进行确认，架数应限制在可视范围之
内。操作命令发出后，如发现有人进入在支架动作区域，应立即停止成组动作。 3、操作人员发现有支架控制器处于急停或闭锁状态时，应及时了解原因，确认危险状况解除后方可复位。 4、任何人员都不得滞留在动作的支架内。当执行单架自动动作、成组自动动作及跟机自动动作时，控制器发出自动动作的声光警示信号后（蜂鸣器有节奏鸣响，红色报警灯闪亮），严禁人员进入报警的支架内，在该区域内的人员应立即撤出。 5、工作面人员在任何地点发现支架动作将导致危险，无论此时支架是否已在动作都应立即就地按下急停闭锁按钮，使支架停止执行的动作，并报告专职操作人员。 6、电控系统运行正常情况下，禁止在本架直接手动操作先导阀按钮对支架进行控制。如有必要手动操作本架先导阀按钮时，必须确保有足够的安全空间，必须检查管路连接状况（包括管路连接位置是否正确、U型卡是否连接紧固可靠、胶管及接头是否完好），只有在确认完好后方可操作。
液压支架电液控制器课件
液压支架电液控制器（SCU）PM4 操作软件手册 铁法第三套自动化刨煤机系统 Version 版本: Tiefa III V 1.00 SUPPORT CONTROL UNIT PM4 (SCU) 支架电液控制器PM4 (SCU) (6) E NCLOSURE D ESIGN 外壳设计 (6) K EYBOARD D ESIGN 键盘设计 (7) T IEFA III F OIL 铁法第三套键盘膜片 (7) E LECTRONIC C IRCUIT C ARD A SSEMBLY 组装电子功能卡 (7) E MERGENCY S TOP/L OCKOUT F EATURES 紧急停车/闭锁功能 (8) SOLENOID DRIVER MODULE (SDM) 螺纹驱动器（电磁阀）模块(SDM) (10) POWER SUPPLY WITH INTEGRATED POWER ADAPTER (PA) 配备集成电源适配器(PA)的电源 (12) ISOLATION ADAPTER (IA) 绝缘适配器(IA) (13) SENSORS 传感器 (14) P RESSURE S ENSOR 压力传感器 (14) R EED C ONTACT A DVANCING R AM 推移千斤顶测控杆 (15) SKK 24 ELECTRICAL CABLE SYSTEM 电缆系统SKK 24 (16) VIEW TO PM 4 CONNECTION PORTS PM 4 连接端口视图 (18) VALVE CONNECTIONS 阀连接 (20) SYSTEM OVERVIEW DRAWING 系统全貌图 (21) F ACE S UPPORT C OMPONENTS 工作面支架部件I (21) F ACE S UPPORT C OMPONENTS 工作面支架部件II (22) F ACE E ND S UPPORT C OMPONENTS 工作面端头支架部件 (22) S YSTEM O VERVIEW 系统全貌I - VI (23) S YSTEM MCU2 MCU2 系统 (29) THE PM4 CONTROL PANEL PM4 控制面板 (30) PM4 KEYBOARD FUNCTIONS PM4 键盘功能 (31) DISPLAY 显示 (38) D EFAULT DISPLAY 缺省显示 (38) E MERGENCY S TOP I NDICATION 紧急停车显示 (38) L OCAL L OCKOUT I NDICATION 本架闭锁显示 (38) D ISPLAY OF D ISCONNECTED OR D AMAGED S ENSORS 显示未连接或损坏的传感器 (38) MENU OVERVIEW 菜单一览表 (39) THE MENU PLAN FOR THE TIEFA III PROGRAM 铁法第三套刨煤机PM4 菜单程序 (40) A UXILIARY F UNCTIONS 辅助功能 (41) Tiefa Third Automated Plow System 铁法第三套自动化刨煤机系统 PM4 Operating Software Manual PM4 操作软件手册 Date 日期：2006-02 Version 版本： Tiefa III V 1.00
最终鄂尔多斯市营盘壕煤炭有限公司ZY20000_33.5_68D液压支架SAC型电液控制系统技术协议20160406资料
TM-JX(SAC)-20160406-01A 鄂尔多斯市营盘壕煤炭有限公司 ZY20000/33.5/68D液压支架 SAC型电液控制系统技术协议 甲方：鄂尔多斯市营盘壕煤炭有限公司 乙方：兖矿东华重工有限公司 丙方：北京天地玛珂电液控制系统有限公司 签订日期: 2016 年 4月 6 日
甲方：鄂尔多斯市营盘壕煤炭有限公司ZY20000/33.5/68D液压支架壹套，由乙方：兖矿东华重工有限公司设计制造该设备，由丙方：北京天地玛珂电液控制系统有限公司提供电液控制系统，三方就该控制系统的相关事宜，进行了深入细致的技术探讨，经过平等友好协商，最终达成一致意见，现签定有关技术协议如下： 一、电液控制系统选型 电液控制系统采用北京天玛公司国产SAC型电液控制系统、顺槽控制系统、井上下数据传输系统、立柱增压阀、顺槽过滤系统。 二、供货范围 鄂尔多斯市营盘壕煤炭有限公司ZY20000/33.5/68D液压支架SAC电液控制系统清单 共计150架：中间架143架，过渡架2架，端头架5架 序号品号名称代号数量 单 位 产地备注 1 35000029 液压支架电液控 制装置控制器 TMDPMC(ZDYZ-Z/K2.0) [ZDYZ-Z] 150 件天玛 2 21801010 控制器接线板组 件 TMJTP(ZDYZ-Z) 150 件天玛 3 21800600 控制器防护板TMJKH(26ZDYZ-Z)F 150 件天玛304不锈钢材质 4 35016001 电磁阀驱动器TMDSRSC(ZDYZ26-Q/20) [ZDYZ26-Q] 145 件天玛带10根驱动线 5 35016002 电磁阀驱动器TMDSRSC(ZDYZ26-Q/18) [ZDYZ26-Q] 5 件天玛带9根驱动线 6 35004098 矿用本安型行程 传感器 TMDXC(GUC1200/1020/L) [GUC(1200)] 150 件天玛推移用 7 35004072 感应磁环TMDCH(GUC(1200)-C/E) 150 件天玛推移用 8 30711001 行程传感器插座TMDDLJ(conm4sm/lumb) 150 件天玛推移用 9 连接和固定行程 传感器组件 150 件天玛 10 35003007 矿用压力传感器TMDYLC(GPD 60) [GPD60] 150 件天玛接口DN10，立柱用 11 35605001 矿用隔爆兼本质 安全型稳压电源 TMDFBD(KDW127/12/2.0) [KDW127/12/2.0] 19 件天玛 12 35012004 隔离耦合器TMDPPG(SAC-I/B1.0/S1.0) [SAC-I] 37 件天玛 13 30716006 4c型护套连接器conmN/4c150 150 根天玛控制器-驱动器连接器 14 30716021 4c型护套连接器conmN/4c300 150 根天玛控制器-行程传感器连接器 15 30716021 4c型护套连接器conmN/4c300 150 根天玛控制器-立柱压力传感器连接器 16 30717083 4clumb型连接器conm/4clumb300+30 150 件天玛控制器-自动反冲洗过滤器连接器 17 30716041 4c型护套连接器conmN/4c500 113 根天玛架间连接器 18 30717039 4x型铜头连接器 （单头） conm/4x100s 38 根天玛电源箱-耦合器连接器 19 30716021 4c型护套连接器conmN/4c300 37 根天玛耦合器-本架控制器连接器 20 30716041 4c型护套连接器conmN/4c500 37 根天玛耦合器-邻架控制器连接器 21 25521006 圆形插座堵头conm/4bl 1500 件天玛 22 25521003 U形卡(100mm) TMKUJ(10/4/100) 1150 件天玛
2758D液压支架及电液控要求
钱家营矿业分公司大采高液压支架及电液控系统技术要求 大采高液压支架技术要求 一、设备名称：液压支架； 二、设备型号与供货数量： 中间支架：ZY9200/27/58D， 124架(配顶梁翻转装置1套，组装平台1套）； 过渡支架：ZYG9200/25/52D， 6架； 手动端头支架：ZT20000/18/35 (沈阳天安制造） 2架； 超前支护支架：ZQL2*4000/18/35(沈阳天安制造） 2套(风巷、机巷各1套)； 三、技术参数和要求 （一）中间支架主要技术参数 序号类别名称数据单位 1 液 压 支 架 高度2700～5800 mm 宽度1600～1890 mm 中心距1750 mm 适应煤层倾角0～35 ° 初撑力（P=31.5MPa）7140 kN 工作阻力（P=39MPa）9200 kN 支护强度（f=0.2） 1.19～1.22 MPa 底板比压（f=0.2） 1.54～1.52 MPa 操纵方式电液控制 泵站压力31.5 MPa
重量约39 t 2 立 柱 (双 伸 缩) 数量 2 根 缸径φ380/φ355 mm 柱径/杆径φ270/φ240 mm 初撑力3570（P=31.5MPa）kN 工作阻力4600（P=40.6MPa）kN 3 平 衡 千 斤 顶 数量 1 根 缸径/杆径φ230/φ160 mm 行程495 mm 初撑力（推/收）989/716（P=31.5MPa）kN 工作阻力（推/收）1744/900（P=42MPa）kN 4 推 移 千 斤 顶 数量 1 根 缸径/杆径φ200/φ140 mm 行程900 mm 推溜力/拉架力504/989（倒装）kN 5 侧 推 千 斤 顶 数量8 根 缸径/杆径φ100/φ70 mm 行程150 mm 推力/收力274/ 126 kN 6 前 梁数量 2 根缸径/杆径φ230/φ160 mm