基于三坐标测绘仪的犁体曲面测绘及三维图像生成

【摘要】根据三坐标测绘仪,利用逆向工程原理提出一种基于三坐标测绘仪与Pro/ENGINEER软件的犁体曲面测绘与三维实体生成的方法。利用三坐标测绘仪测量曲面点云数据,再用Pro/E逆向工程生成犁体曲面实体模型。提高了测量精度,为犁体曲面的优化设计提供了必要的数据参考。

【关键词】三坐标;犁体;Pro/E;逆向工程;测绘

1概述

耕地作业是发展农业不可缺少的重要环节也是耗能最多的作业项目之一。尽管目前已有很多学者提出了对犁体曲面的计算机辅助设计模型,但是对于部分成型机理不是单一或者无法确定成型机理的犁体曲面,利用CAD将难以实现。对于以上情况的犁体曲面,测量其结构参数将成为难以完成的工作,一来无法选用合适的测量仪器,二来测量点数超过50个时,对数据处理的工作量将会很大。再者,一般的测量仪器的测量精度都比较低,当所得数据不能准确反映曲面的情况的时候,后续的优化设计、光顺性分析等将变得毫无意义。

因此探索一种速度快、精度高、便于优化的犁体曲面测绘方法具有一定的意义。

2点云的采集

2.1三坐标测量机测量方案的确定

三坐标测量机(Coordinate Measuring Machining,简称CMM)是20世纪60年代发展起来的一种新型高效的精密测量仪器。以下,将以CMM-575手动三坐标测绘仪为例,介绍三坐标测绘仪的使用过程,具体流程见图1

2.2测量前的硬件准备

首先开启三坐标测量仪,保持气动系统的正常工作压力为6MPa。所以,为了保证系统工作正常,空压机压力一般保证在8MPa以上。其次,测量机的测量精度测量环境密切相关,它对振动、室内温度以及地基的水平度有相当高的要求。所以,测量过程,室温应该保证在18—22摄氏度之间。

2.3测量系统设置

首先,加载机器模型,该计算机模拟的机器模型能在测量过程模拟实际测头的轨迹,有助于用户观察与对比;机器调零,即标定测头初始位置,加载探头,只有与实际相符的探头测出的数据,才能与实际匹配,因为系统计算轨迹是以Z轴的下端点为动点的,而不同探头有不同的尺寸以及形状,故需要准确构造探头;标定,该操作

图像三维重建技术

1概述随着计算机软硬件技术的快速发展，大规模复杂场景的实时绘制已经成为可能，这也加快了虚拟现实技术的发展，又对模型的复杂度和真实感提出了新的要求。虚拟场景是虚拟现实系统的重要组成部分，它的逼真度将直接影响整个虚拟现实系统的沉浸感。客观世界在空间上是三维的，而现有的图像采集装置所获取的图像是二维的。尽管图像中含有某些形式的三维空间信息，但要真正在计算机中使用这些信息进行进一步的应用处理，就必须采用三维重建技术从二维图像中合理地提取并表达这些三维信息。三维建模工具虽然日益改进，但构建稍显复杂的三维模型依旧是一件非常耗时费力的工作。而很多要构建的三维模型都存在于现实世界中，因此三维扫描技术和基于图像建模技术就成了人们心目中理想的建模方式；又由于前者一般只能获取景物的几何信息，而后者为生成具有照片级真实感的合成图像提供了一种自然的方式，因此它迅速成为目前计算机图形学领域中的研究热点。 2三维建模技术三维重建技术能够从二维图像出发构造具有真实感的三维图形，为进一步的场景变化和组合运算奠定基础，从而促进图像和三维图形技术在航天、造船、司法、考古、工业测量、电子商务等领域的深入广泛的应用。3基于图像的三维重建技术基于图像的建模最近几年兴起的一门新技术，它使用直接拍摄到的图像，采用尽量少的交互操作，重建场景。它克服了传统的基于几何的建模技术的许多不足，有无比的优越性。传统的三维建模工具虽然日益改进，但构建稍显复杂的三维模型依旧是一件非常耗时费力的工作。考虑到我们要构建的很多三维模型都能在现实世界中找到或加以塑造，因此三维扫描技术和基于图像建模技术就成了人们心目中理想的建模方式；又由于前者一般只能获取景物的几何信息，而后者为生成具有照片级真实感的合成图像提供了一种自然的方式，因此它迅速成为目前计算机图形学领域中的研究热点。 4 基于图像重建几何模型的方法 4.1 基于侧影轮廓线重建几何模型物体在图像上的侧影轮廓线是理解物体几何形状的一条重要线索１当以透视投影的方式从多个视角观察某一空间物体时，在每个视角的画面上都会得到一条该物体的侧影轮廓线，这条侧影轮廓线和对应的透视投影中心共同确定了三维空间中一个一般形状的锥体１显然，该物体必将位于这个锥体之内；而所有这些空间锥体的交则构成了一个包含该物体的空间包络１这个空间包络被称为物体的可见外壳，当观察视角足够多时，可见外壳就可以被认为是该物体的一个合理的逼近。鉴于此类算法一般需要大量的多视角图像，因此图像的定标工作就变得非常复杂。 4.2采用立体视觉方法重建几何模型基于立体视觉重建三维几何是计算机视觉领域中的经典问题，被广泛应用于自动导航装置。近年来，立体视觉图像三维重建技术康皓，王明倩，王莹莹（装甲兵技术学院电子工程系，吉林长春130117）摘要:基于图像的三维重建属于计算机视觉中的一个重要的研究方向，从提出到现在已有十多年的历史。文章首先对三维重建技术做了详细阐述，并着重从计算机图形学的研究角度对基于图像建模技术进行了综述，介绍了具有代表性的基于图像建模的方法及其最新研究进展,给出了这些方法的基本原理，并对这些方法进行分析比较,最后对基于图像建模技术的未来研究给出了一些建议和应解决的问题。关键词:三维建模技术；图像建模技术；计算机图形学；虚拟现实中图分类号：TP271文献标识码：A 文章编号1006-8937（2009）11-0042-02 Three-dimensional image reconstruction technique KANG Hao,WANG Ming-qian,WANG Ying-ying （ＤｅｐａｒｔｍｅｎｔｏｆＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＡｒｍｏｒｅｄＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｃｈａｎｇｃｈｕｎ，Ｊｉｌｉｎ１３０１１７，Ｃｈｉｎａ） Abstract:Image-based Three-dimensional reconstruction is an important research direction in computer vision ,from now more than ten years'history.This article first describes three-dimensional reconstruction technique in detail and review image-based modeling techniques from the perspective of computer graphics research,introduce a representative of the method of image-based modeling and the latest research progress,give the basic principles of these methods,analysis and compare these methods,finally,give a number of recommendations and problems which should be solved on image-based modeling technology for future research. Keywords:three-dimensional modeling techniques;image modeling techniques;computer graphics;virtual reality 收稿日期：2009-03-19 作者简介：康皓（1978-），女，吉林长春人，硕士研究生，讲师，研究方向：计算机辅助设计与编程。 TECHNOLOGICAL DEVELOPMENT OF ENTERPRISE 2009年6月Jun.2009 企业技术开发第28卷

超声波测厚仪中文版说明书资料

目录快速操作指南 (1) 第一章概述 (2) 1.1技术指标 (2) 1.2主要特点 (3) 1.3配置 (4) 第二章整机及键盘简介 (5) 2.1整机介绍 (5) 2.2键盘介绍 (6) 第三章操作简介 (7) 3.1零点校准 (7) 3.2声速设置或校准 (7) 3.2.1已知声速时声速设置 (7) 3.2.2已知厚度校准（单点校准） (8) 3.2.3两点校准 (8) 3.3基本操作流程 (8) 3.3管材测量 (10) 第四章菜单功能及设置 (11) 4.1仪器菜单 (11) 4.1.1穿透涂层 (12) 4.1.2数据存取 (12) 4.1.3报警 (14) 4.1.4单位 (14) 4.1.5扫查 (14) 4.1.6差值 (15) 4.1.7高温 (15) 4.1.8均值 (16) 4.1.9标准 (16) 4.1.10精度 (17)

4.1.11频率 (17) 4.1.12自动关机 (17) 4.1.13出厂设置 (18) 4.1.14对比度 (18) 4.1.15零点校准 (18) 4.1.16手动选择探头 (18) 4.1.17声音设置 (19) 4.1.18屏幕旋转 (19) 4.1.19单点校准和两点校准 (19) 4.1.20声速表 (19) 4.1.21背光 (19) 4.1.22曲面 (20) 第五章维护和保养 (21) 5.1使用注意事项 (21) 5.2日常维护和保养 (21) 第六章故障分析和排除 (22) 附录：常用材料声速表 (23)

快速操作指南！注意： ●如您使用的测厚仪无“穿透涂层”测量模式，请确认被测物为裸材，如被测点表面有油漆等，请将其打磨干净！ ●如您使用的测厚仪有“穿透涂层”测量模式，在被测点表面有涂层时，请选择此测量模式，但需确保被测厚度在“穿透涂层”测量模式的量程内！第一次使用或者更换探头开机时，操作如下： 1)连接探头：将探头两个插头插入测厚仪主机顶端的两个插孔内，无需分左右，但请确定完全插入。注意：在插入探头前,请检查探头插头是否拧紧,如未拧紧请拧紧！ 2)开机：按键开机。 3)调节声速：如已知材料声速，方法参考3.2.1，如未知材料声速，但已知材料厚度，方法参考3.2.2。 4)校准零点（参考3.1），SW7/SW7U/SW7A无需校零点。 5)测量：在被测点上涂抹耦合剂，将探头与被测点耦合紧密，厚度值稳定后读数。

三维函数图像练习

三维曲线 plot3函数与plot函数用法十分相似，其调用格式为： plot3(x1,y1,z1,选项1,x2,y2,z2,选项2,…,xn,yn,zn,选项n) 其中每一组x,y,z组成一组曲线的坐标参数，选项的定义和plot函数相同。当x,y,z是同维向量时，则x,y,z 对应元素构成一条三维曲线。当x,y,z是同维矩阵时，则以x,y,z对应列元素绘制三维曲线，曲线条数等于矩阵列数。例绘制三维曲线。程序如下： t=0:pi/100:20*pi; x=sin(t); y=cos(t); z=t.*sin(t).*cos(t); plot3(x,y,z); title('Line in 3-D Space'); xlabel('X');ylabel('Y');zlabel('Z'); 三维曲面 1．产生三维数据在MATLAB中，利用meshgrid函数产生平面区域内的网格坐标矩阵。其格式为： x=a:d1:b; y=c:d2:d; [X,Y]=meshgrid(x,y); 语句执行后，矩阵X的每一行都是向量x，行数等于向量y的元素的个数，矩阵Y的每一列都是向量y，列数等于向量x的元素的个数。 2．绘制三维曲面的函数 surf函数和mesh函数的调用格式为： mesh(x,y,z,c)：画网格曲面，将数据点在空间中描出,并连成网格。 surf(x,y,z,c)：画完整曲面，将数据点所表示曲面画出。一般情况下，x,y,z是维数相同的矩阵。x,y是网格坐标矩阵，z是网格点上的高度矩阵，c 用于指定在不同高度下的颜色范围。例绘制三维曲面图z=sin(x+sin(y))-x/10。程序如下： [x,y]=meshgrid(0:0.25:4*pi); %在[0,4pi]×[0,4pi]区域生成网格坐标 z=sin(x+sin(y))-x/10; mesh(x,y,z); axis([0 4*pi 0 4*pi -2.5 1]); 此外，还有带等高线的三维网格曲面函数meshc和带底座的三维网格曲面函数meshz。其用法与mesh类似，不同的是meshc还在xy平面上绘制曲面在z轴方向的等高线，meshz还在xy平面上绘制曲面的底座。例在xy平面内选择区域[-8,8]×[-8,8]，绘制4种三维曲面图。程序如下： [x,y]=meshgrid(-8:0.5:8); z=sin(sqrt(x.^2+y.^2))./sqrt(x.^2+y.^2+eps); subplot(2,2,1); mesh(x,y,z); title('mesh(x,y,z)')

犁

犁是一种耕地的农具。由在一根横梁端部的厚重的刃构成，通常系在一组牵引它的牲畜或机动车上，也有用人力来驱动的，用来破碎土块并耕出槽沟从而为播种做好准备。基本简介在5500年前，美索不达米亚和埃及的农民就开始尝试使用犁。早期的犁是用Y 形的木段制作的，下面的枝犁段雕刻成一个尖头，上面的两个分枝则做成两个把手。将犁系上绳子由一头牛拉动，尖头就在泥土里扒出一道狭小的浅沟，农民可以用把手来驾驶犁。到公元前3000年，犁进行了改进，把尖头制成一个能更有力地辟开泥土的“犁铧”，增加了一个能把泥土推向旁边的倾斜的底板。中国的犁是由耒耜发展演变而成。最初可能仍名“耒耜”。用牛牵拉耒耜以后，才渐渐使犁与耒耜分开，有了“犁”的专名。犁约出现于商朝，见于甲骨文的记载。早期的犁，形制简陋。西周晚期至春秋时期出现铁犁，开始用牛拉犁耕田。西汉出现了直辕犁，只有犁头和扶手。而缺少耕牛的地区，则普遍使用“踏犁”。在四川、贵州等省的少数民族地区均有踏犁的实物。踏犁也称“镵”、“脚犁”。使用时以足踏之，达到翻土的效果。宋周去非《岭外·代答风土》：踏犁形如匙，长六尺许。末施横木一尺余，此两手所捉处也。犁柄之中，于其左边施短柄焉，此左县所踏处也。犁柄之中，于其左边施短柄焉，此左脚所踏处也，踏犁五日，可当牛犁一日，又不若犁之深于土。至隋唐时代，犁的构造有较大的改进，出现了曲辕犁。除犁头扶手外，还多了犁壁、犁箭、犁评等。陆龟蒙《耒耜经》记载，共有十一个用木和金属制作的零件组成，可以控制与调节犁耕的深度。长达2.3丈，十分庞大，必须双牛才能牵挽。中国历史博物馆有唐代犁的复制模型。其原理为今天的机引铧式犁采用。唐朝的曲辕犁与西汉的直辕犁相比，增加了犁评，可适应深耕和浅耕的不同需要；改进了犁壁，唐朝犁壁呈圆形，可将翻起的土推到一旁，减少前进的阻力，而且能翻覆土块，以断绝杂草的生长。在古代欧洲使用的犁从青铜时代起，基本上就没有怎样改变过。只有犁嘴从公元前十世纪起一般用铁代替了木头。这时的犁在耕田时由犁田人提到一定的高度，需要相当大的气力。犁出来的沟垄既不怎么直，也不怎么深，因此要犁过两遍。在犁第二遍时要和第一遍的方向形成直角。

农业机械的结构与原理

第一篇农业机械的结构与原理绪论（3学时）农业机械在农业现代化中的作用，农业机械的作业特点，农业科学、耕作制度和农业机械化的关系，农业机械学研究的主要领域，国内外农业机械的发展趋向，本课程的任务和学习方法。要点：基本概念、国内外农业机械的发展趋向。思考题： 1、精确农业的概念？ 2、精确农业的工作过程？ 3、精确农业的工艺流程图？第一章耕地机械（8学时）第一节铧式犁的基本构造和类型一、铧式犁的主要类型目前耕地机械的主要类型为铧式犁、圆盘犁、凿型犁。铧式犁的主要类型为牵引犁、半悬挂犁和悬挂犁等，根据农业生产的不同要求、自然条件变化、动力配备情况等，铧式犁在形式上又派生出一些具有现代特征的新型犁：双向犁、栅条犁、调幅犁、滚子犁、高速犁等。二、铧式犁的基本组成铧式犁主要由组成：犁架、主犁体、耕深调节装置、支撑行走装置、牵引悬挂装置等。主犁体为铧式犁的核心工作部件。三、铧式犁的型号表达方式部颁农机序列标准：1-耕整机械，2-种植施肥机械，3-田间管理和植保机械，4-收获机械，5-种子加工机械，6-农副产品加工机械，7-装卸运输机械，8-排灌机械，9-畜牧机械四、主犁体的结构及功用犁铧：切开土垡引导土垡上升至犁壁，犁壁：破碎和翻扣土垡，犁侧板：平衡侧向力，犁柱：联结犁架与犁体曲面，犁托：联结犁体曲面与犁柱，犁踵：耐磨件，防止犁侧板尾部磨损，可更换。

第二节犁体曲面的工作原理一、犁体曲面的类型犁铧与犁壁共同组成了犁体曲面，由于曲面的参数不同、性能不同，犁体曲面可分为：翻土型、碎土型和通用型（又称：螺旋型、熟地型、半螺旋型）。二、犁体曲面的的工作原理从两面楔到三面楔的工作过程，理想土垡的翻转过程，理想土垡的宽深比的确定。第三节犁体曲面的形成原理及设计方法一、犁体曲面的形成原理犁体曲面的形状对加工土壤的质量有至关重要的影响。目前，所应用的犁体曲面的形状是经过长时间积累、不断修改、不断完善而形成的，是一个空间任意曲面，不可能用数学的方法来真实的描述，只能是用近似的方法，用做图原理来形成犁体曲面。犁体曲面的形成原理是由动线在空间按照一定的规律运动而成。二、犁体曲面的设计要点设计犁体曲面时所用的方法有三种：水平直元线法、倾斜直元线法、翻土曲线法。其中，水平直元线法技术最为成熟，应用最广。水平直元线、导曲线、元线角的变化规律是水平直元线形成犁体曲面的三大要素。犁体曲面的设计要点：1.首先了解当地农业生产中耕地作业的基本要求；2.根据农业要求确定可能出现的最大耕深；3.根据土壤性状及土垡稳定铺放原则确定宽深比K；4.根据作业要求确定犁体曲面的工作性能；5.进行设计计算和绘制设计工作图。第四节犁体外载及犁耕牵引阻力一、犁体外载特性由于犁体曲面是一个既不规则又不对称的空间任意曲面，犁耕过程中，土壤对曲面的作用力成为一空间任意力系，在一般情况下，他们不可能简化成为一个合力。二、犁耕牵引阻力及高略契金有理公式犁耕牵引阻力：耕作时，作用在犁上的总阻力的纵向水平分力。该力与拖拉机前进方向相反，可由拖拉机的牵引力来平衡。高略契金有理公式的正确表达及主要含义。该公式的最大贡献是考虑了速度对犁耕牵引阻力的影响，但公式经常用

农业机械的结构及原理

第一篇农业机械的结构与原理绪论（3 学时）农业机械在农业现代化中的作用，农业机械的作业特点，农业科学、耕作制度和农业机械化的关系，农业机械学研究的主要领域，国内外农业机械的发展趋向，本课程的任务和学习方法。要点：基本概念、国内外农业机械的发展趋向。思考题： 1、精确农业的概念？ 2、精确农业的工作过程？ 3、精确农业的工艺流程图？第一章耕地机械（8 学时）第一节铧式犁的基本构造和类型一、铧式犁的主要类型目前耕地机械的主要类型为铧式犁、圆盘犁、凿型犁。铧式犁的主要类型为牵引犁、半悬挂犁和悬挂犁等，根据农业生产的不同要求、自然条件变化、动力配备情况等，铧式犁在形式上又派生出一些具有现代特征的新型犁：双向犁、栅条犁、调幅犁、滚子犁、高速犁等。二、铧式犁的基本组成铧式犁主要由组成：犁架、主犁体、耕深调节装置、支撑行走装置、牵引悬挂装置等。主犁体为铧式犁的核心工作部件。三、铧式犁的型号表达方式部颁农机序列标准：1-耕整机械，2-种植施肥机械，3-田间管理和植保机械，4-收获机械，5-种子加工机械，6-农副产品加工机械，7-装卸运输机械，8-排灌机械，9-畜牧机械四、主犁体的结构及功用犁铧：切开土垡引导土垡上升至犁壁，犁壁：破碎和翻扣土垡，犁侧板：平衡侧向力，犁柱：联结犁架与犁体曲面，犁托：联结犁体曲面与犁柱，犁踵：耐磨件，防止犁侧板尾部磨损，可更换。第二节犁体曲面的工作原理一、犁体曲面的类型

犁铧与犁壁共同组成了犁体曲面，由于曲面的参数不同、性能不同，犁体曲面可分为：翻土型、碎土型和通用型（又称：螺旋型、熟地型、半螺旋型）。二、犁体曲面的的工作原理从两面楔到三面楔的工作过程，理想土垡的翻转过程，理想土垡的宽深比的确定。第三节犁体曲面的形成原理及设计方法一、犁体曲面的形成原理犁体曲面的形状对加工土壤的质量有至关重要的影响。目前，所应用的犁体曲面的形状是经过长时间积累、不断修改、不断完善而形成的，是一个空间任意曲面，不可能用数学的方法来真实的描述，只能是用近似的方法，用做图原理来形成犁体曲面。犁体曲面的形成原理是由动线在空间按照一定的规律运动而成。二、犁体曲面的设计要点设计犁体曲面时所用的方法有三种：水平直元线法、倾斜直元线法、翻土曲线法。其中，水平直元线法技术最为成熟，应用最广。水平直元线、导曲线、元线角的变化规律是水平直元线形成犁体曲面的三大要素。犁体曲面的设计要点：1. 首先了解当地农业生产中耕地作业的基本要求；2.根据农业要求确定可能出现的最大耕深；3.根据土壤性状及土垡稳定铺放原则确定宽深比K ；4.根据作业要求确定犁体曲面的工作性能；5.进行设计计算和绘制设计工作图。第四节犁体外载及犁耕牵引阻力一、犁体外载特性由于犁体曲面是一个既不规则又不对称的空间任意曲面，犁耕过程中，土壤对曲面的作用力成为一空间任意力系，在一般情况下，他们不可能简化成为一个合力。二、犁耕牵引阻力及高略契金有理公式犁耕牵引阻力：耕作时，作用在犁上的总阻力的纵向水平分力。该力与拖拉机前进方向相反，可由拖拉机的牵引力来平衡。高略契金有理公式的正确表达及主要含义。该公式的最大贡献是考虑了速度对犁耕牵引阻力的影响，但公式经常用作理论分析，实用价值不大，一般用犁耕土壤比阻法来表示犁耕牵引阻力的大小。

湿膜厚度仪使用方法

OU3410 湿膜厚度仪使用方法使用说明书

基本概述湿膜测厚仪又叫湿膜测厚规、湿膜测试仪、湿膜检测仪、湿膜厚度测量仪、湿膜测厚仪厂家、湿膜测厚仪价格、梳式湿膜测厚仪、湿油漆测厚仪、湿涂层如何检测、湿膜卡、湿膜片、湿膜厚度卡具有测量误差小、可靠性高、稳定性好、操作简便等特点，是控制和保证产品质量必不可少的检测仪器，广泛地应用在制造业、金属加工业、化工业、商检等检测领域。

欧谱梳式湿膜厚度规是测量色漆、清漆等各种涂料湿膜涂刷厚度的测量工具，数值以微米(m m)表示。湿膜厚度规适用于平整的基板上，测量精度高。本厚度量程为10～100m m、20～200m m、250～700m m、50～750m m、50～950m m、25～2000m m、25～3000m m七种规格供选择，以适应不同行业的需要。使用方法：各种涂料施工后，立即将湿膜厚度规稳定垂直的放在平整的湿膜涂层表面，将湿膜厚度规从湿膜中移出，即可测得湿膜涂层的厚度。湿膜厚度应是在被湿膜浸润的那个最短的齿及邻近那个没有被浸到的齿之间。以同样方式在不同的位置再测取两次，以得到一定范围内的代表性结果。使用完毕后，将湿膜厚度规洗净、揩干。

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三维图像获取

从平面到立体——三维图像获取技术及其应用视觉与图像系统事业部金刚 1.二维图像与三维图像我们生活在一个三维的立体世界中，而目前广泛应用、为人们熟知的“图像”实际是真实的三维世界在二维平面上的映射，这其中包含了大量的信息损失。随着现代计算机技术的飞速发展，计算机图形图象处理、辅助设计、多媒体技术越来越广泛深入地应用于工业、国防、医学、影视业、广告等各个领域，对“三维图像”的需求越来越大，人们经常需要能迅速地获得物体表面的立体信息和色彩信息，将其转变成计算机能直接处理的数据。工业界要求能快速地测量物体表面的三维坐标；影视界需要将演员道具等的立体色彩模型输入计算机，才能进行三维动画特技处理；游戏娱乐业需要在虚拟场景中放置逼真的三维彩色模型；整形外科专家需要知道人体骨骼、肢体的尺寸，以便于手术；科研工作者需要快速获得大量的三维数据，用于三维彩色图象信息处理、三维物体识别的研究……这些需求，都需要我们将传统的二维图像技术拓展到三维图像获取与处理。三维图像，又被称为立体图像、深度图像、三维数字化模型，它与传统的平面图像有很大的区别。传统的平面图像可以看作是二维空间中的亮度分布，它是由真实三维世界在二维图像平面上投影而得到的。而三维图像，则包含了真实对象表面三维坐标和灰度（色彩）的完整信息，从中可以得到物体表面每个采样点的三维空间坐标。图1 平面图像图2 三维图像 2.常用的三维图像获取技术获取真实对象的三维图像关键在于获取物体表面采样点的立体坐标，尤其是深度数据，相对于传统的镜头＋相机装置，需要一些特殊的技术。实现这类功能的设备，有三维扫描仪（3D Scanner）、三维数字化仪（3D Digitizer）、深度传感器（Range Sensor）、自动抄数机、三维测量仪等多种名称。三维图像获取技术多种多样，从应用目的来说，有单点三维坐标测量（测距）、面形测量（点云－3D 数字模型－CAD模型）、外表面完全测量（点云－3D 数字模型－CAD模型）、内部结构测

测厚仪操作说明

霍尼韦尔X光测厚仪系统操作说明测厚仪开始测量操作步骤： 1、带材穿入前，在“换卷”画面输入合金号、目标厚度，点击“装载数据”，系统自动做标准化，18秒钟；（合金号见附表） 2、切换到“数据显示”画面； 3、穿入带材； 4、在PLC触摸屏画面上，点击“测厚仪进入”按钮，测厚仪进入到正常工作位置； 5、测厚仪进入工作位置后，在测厚仪触摸屏上点击“开始测量”按钮，测厚仪开始测量。测厚仪结束测量步骤： 1、在一卷轧制快要结束时，点击“停止测量”按钮，测厚仪停止测量； 2、在PLC触摸屏画面上，点击“测厚仪退出”按钮 3、测厚仪检测头退回到停止工作位置； [注] 1、在带材尾部穿过工作辊前，把测厚仪检测头退出工作位置。 2、在当日班次结束后，若无后续班次，操作人员可以把操作台触摸屏电源关闭，以延长触摸屏使用寿命。 3．放射性安全要求：对扫描头进行维修保养时应使X射线快门关闭，即绿灯亮，红灯灭；当红灯亮时禁止将身体的任何部分放入两测量头间隙，或将眼睛贴近间隙观察；当红/绿灯都不亮时应通知维护人员处理常用显示内容在画面的顶部、底部和右侧，包括有：标题栏(Title Bar) –位于画面的顶部，包含有系统当前状态的常用信息。 -生产线号(Line or Process Name) -菜单状态(Recipe State) –“启动”或“停止” -菜单名称(Recipe Name) –目前正在使用的菜单名称 -x射线工作状态(Scanner Status) –“扫描”，“离板”或“离线” -时间和日期(Time/Date)

? 垂直工具栏(Vertical Taskbar) – 位于画面的右侧，包含有常用的特定功能和显示的按键。具体内容在后面描述。 ? ? 水平工具栏(Navigation Taskbar) – 位于画面的底部，包含有画面选择按键、目录选择菜单和一些较重要的系统状态报警信息。具体内容在后面描述。很多画面通常可以从水平工具栏调用，大部分的画面是所有用户都可使用的，一小部分只给控制工程师(ControlEngineer)或开发人员(Developer)使用。所有的画面按用途或功能分类，有些画面用于显示测量数据，有些用于功能设置或调整。在较高的用户权限下，可以通过显示设置(DisplaySetup)画面对显示画面重新分类。 Vertical Taskbar Navigation Taskbar Category Select Menu Display Navigation Buttons Operator Login On-Line Help/Fly-Over Help Alarm Display Event Viewer Print Screen System Maintenance Mini Profile / Mini Trend Simple Recipe Change Scanner Control All Scan All Off Sheet Radiation Indicators Minimize / Maximize Status Messages Title Bar Line Name Recipe State Recipe Name Scanner Status Time / Date Clean Screen

犁的介绍

犁的介绍犁是一种耕地的农具。由在一根横梁端部的厚重的刃构成，通常系在一组牵引它的牲畜或机动车上，也有用人力来驱动的，用来破碎土块并耕出槽沟从而为播种做好准备。基本简介在5500年前，美索不达米亚和埃及的农民就开始尝试使用犁。早期的犁是用Y形的木段制作的，下面的枝段雕刻成一个尖头，上面的两个分枝则做成两个把手。将犁系上绳子由一头牛拉动，尖头就在泥土里扒出一道狭小的浅沟，农民可以用把手来驾驶犁。到公元前3000年，犁进行了改进，把尖头制成一个能更有力地辟开泥土的“犁铧”，增加了一个能把泥土推向旁边的倾斜的底板。中国的犁是由耒耜发展演变而成。最初可能仍名“耒耜”。用牛牵拉耒耜以后，才渐渐使犁与耒耜分开，有了“犁”的专名。犁约出现于商朝，见于甲骨文的记载。早期的犁，形制简陋。西周晚期至春秋时期出现铁犁，开始用牛拉犁耕田。西汉出现了直辕犁，只有犁头和扶手。而缺少耕牛的地区，则普遍使用“踏犁”。在四川、贵州等省的少数民族地区均有踏犁的实物。踏犁也称“镵”、“脚犁”。使用时以足踏之，达到翻土的效果。宋周去非《岭外·代答风土》：踏犁形如匙，长六尺许。末施横木一尺余，此两手所捉处也。犁柄之中，于其左边施短柄焉，此左县所踏处也。犁柄之中，于其左边施短柄焉，此左脚所踏处也，踏犁五日，可当牛犁一日，又不若犁之深于土。至隋唐时代，犁的构造有较大的改进，出现了曲辕犁。除犁头扶手外，还多了犁壁、犁箭、犁评等。陆龟蒙《耒耜经》记载，共有十一个用木和金属制作的零件组成，可以控制与调节犁耕的深度。长达2.3丈，十分庞大，必须双牛才能牵挽。中国历史博物馆有唐代犁的复制模型。其原理为今天的机引铧式犁采用。唐朝的曲辕犁与西汉的直辕犁相比，增加了犁评，可适应深耕和浅耕的不同需要；改进了犁壁，唐朝犁壁呈圆形，可将翻起的土推到一旁，减少前进的阻力，而且能翻覆土块，以断绝杂草的生长。在古代欧洲使用的犁从青铜时代起，基本上就没有怎样改变过。只有犁嘴从公元前十世纪起一般用铁代替了木头。这时的犁在耕田时由犁田人提到一定的高度，需要相当大的气力。犁出来的沟垄既不怎么直，也不怎么深，因此要犁过两遍。在犁第二遍时要和第一遍的方向形成直角。

农业机械(铧式犁)相关的中文翻译

结合耐磨堆焊技术以减少铧式犁磨损Z. Horvat, D. Filipovic, S. Kosutic，R. Emert 摘要：本文介绍了用不同材料制作的铧式犁和双向犁受磨损的比较情况，它们的材料分别为EN 10027 (HF-1)钢和EN 50Mn7 (HF-2)钢，要经过两种焊接过程进行硬面处理，也就是电弧焊（SMAW）和高频感应焊（HFIW）。通过测量铧犁在克罗地亚的砂土耕作后其尺寸和重量的改变来确定磨损程度。经硬面处理的两种类型的犁其尺寸和重量的损耗皆低于普通未作处理的犁，而且低油耗、工作速度高。经硬面处理的犁与普通犁相比其生产成本更低。根据整体结果，这种保护方法可被推荐为防犁磨损的一个有效解决方案。关键词：耕作工具；磨损；耐磨堆焊；耗油量；工作速度；成本 1.引言耕地是农业生产的重要阶段之一，可以被定义为通过耕作工具来改变土壤结构。这项工作涉及到大量能耗去切入，分解，翻转土层，减小土块尺寸，重新调整土地，并且导致耕作工具的显著磨损。能量损耗和磨损的主要部分归因于土壤和工具表面间的摩擦。在这个过程中与硬质土壤粒间的磨损是耕作工具磨损的主要原因。土壤耕作工具与土粒间的磨损程度与材料的机械与微观性质高度相关，在于工具由什么制作，也于土壤的结构，工作条件如耕作深度和土壤水分有关。耕具承受低应力磨料磨损通常由碳钢或低合金钢制成。尽管它们在传统上被使用，也在不同的材料上显示出足够的性能研究/或为减少耕具的摩损进行不同的硬面处理方法，以了解未知的土壤情况所产生的影响。抗磨损方法的基本假设是高的材料硬度增强磨损耐磨性，但关于材料磨损特性的影响是非常复杂的，通常取决于多重影响。为获得抗磨损的最优解决方案，该研究必须结合摩擦学系统的分析和实验室与开发的调查研究。在20世纪中期就已经进行金属磨损的研究并提出了摩擦学的新理解及先进的重要概念。一些研究者研究土壤耕作时土粒与农具表面间的冲击载荷，而另一些研究者对不同抗磨损材料进行实验。经过多年，一些增强耕具耐磨性的方法被提出来。耐磨堆焊是提高耕具表面特性的通常做法，也就是用不同的焊接技术将合金均匀沉积到基料的表面上，目的是增强耕具的硬度和耐磨性。各式各样的防磨损堆焊合金在市场上可买到，所以正确的材料选择变得困难。材料的选择应依据于完成硬度，微观结构，机械性质和特殊型号钢的耐磨性。铧式犁是世界上广泛使用的耕具也是农业生产上最大的耗能者。为设计出在不同工作条件下节能的铧式犁，对不同的犁，土壤和运行参数间的相互作用的理解是必要的。犁铧和犁壁是铧式犁的主要工作部分，犁铧是磨损率最大的部分。犁铧磨损不仅影响它的工作寿命也直接改变了它最初的形状，这是影响耕作质量最重要因素之一。犁铧的磨损导致了因更换它而频繁的停工，在劳动力，停工时间，零件上的高成本，高耗油量和低工作速度的重要影响也导致了直接损耗费。本实验的目的是评估在田地情况下常规的和经硬化处理犁铧的磨损度，犁铧由不同的基料和相结合的焊接技术（电弧焊（SMAW）和高频感应焊（HFIW））进行硬化处理，并评估它对能耗及耕地速度的影响。 2. 材料和方法 2.1.材料本实验研究对象是三沟翻转犁。第一套犁铧设备是市场上卖的常规犁铧，它由掺杂1.16%Mn, 0.19% C, 0.3% Si, 0.014% P, 0.023% S, 0.23%Cu, 0.17% Cr,