机器人管理制度[001]

一、机器人日常维护保养

日常保养

1.打开电源前的维护保养

1.1机器人地线、电缆等是否松动、断开或损坏；如果有请拧紧或更换；

1.2机器人本体是否沾有飞溅和灰尘、是否松动；如果有请去除和拧紧；

注意：请勿用压缩空气清理灰尘或飞溅，否则异物可能进入护盖内对机器人本体造成损害；如果机器人松动原因不明，请联系生产商。

2.关闭电源后的检修

2.1按下机器人紧急停止开关，立即断开伺服电源，进行维修，维修时有

什么不明白的，练习生产商；

2.2机器人原点标记，执行原点复归后，看各原点对中标记是否重合，如

果不重合请与生产商联系；

2.3机器人本体，自动运转、手动操作时看各轴运转是否平滑、稳定（无

异常噪音、震动），如果原因不明时请与生产商联系；

2.4机器人风扇，查看风扇运转的情况，冷却空气吸入口是否附着灰尘，

清洁风扇；

注意： 1. 机器人修理完成之前禁止使用；

2. 按下急停开关，断开伺服电源后才允许接近机器人进行检查；

3. 清洁风扇前，请关闭所有电源。

二、维护、点检的相关安全注意事项

机器人要定期进行维护、点检工作。与机器人的拆装同时进行的维护点检工作，必须要保证工作中的安全及点检后机器人的安全。因此，维护点检工作必须有非常了解机器人及其系统安全保护装置和紧急对应处理方法的工作人员来进行。请委托生产商的服务人员。

1.维护点检的担当人员要放置工作中发生事故或损伤，因此，要亲自试试

安全确认工作。

1.1为了放置电源回路或信号的蔓延，应切断所有相连机器的电源；

1.1.1切断电源开关后，等5分钟以上，将电容器内的电量释放干净；

1.1.2为了防止其他无关人员打开电源，应锁住电源主开关并悬挂

“禁止打开电源”的标识；

1.2确认紧急停止的相关回路是否连接在安全位置；

1.3要保证紧急停止按钮在自己身边，以便随时停止机器人的动作；

1.4进入机器人运行范围时，必须将其他工作人员隔离，不得操作机器人

或系统；

1.4.1要保证有能够紧急退避的安全区域；

1.4.2事先确认是否有异常发生的可能性；

1.4.3事前确认好示教器功能是否有问题；

1.4.4确认已经将破损或异常之处修理好；

1.4.5要锁定机器人，避免自动运行；

1.4.6将机器人与外部信号隔断；

1.4.7确保所有紧急停止功能运行正常；

2. 部品的修理、更换

发现有损伤的部品时，要迅速修理。如果修理后不能保证其平稳运行，必须更新部品，以保证其安全运行。

2.1 更换部品请使用生产商指定的纯正部品；

2.2 更换P板时，作业员必须除去身上静电，避免静电击穿电子组件；

2.2.1 穿着接地护套，或在工作前用手接触已接地的导电体，出去静电；

2.2.2 更换工作前将P板从防静电袋中取出后，立即将旧P板放入袋中进行保管；

2.2.3 注意不要损坏P板；

3. 机器人的拆解、组装

拆除机器人部品或结构组件时，要放置机器人臂坠落，必须采取措施加以固定。拆装组件、部品等重物时，必须使用合适的夹具或设备。

为防止工作时坠落，要用吊带固定好。另外在点检后，要确认是否还有部品未安装或工具是否放在合适的位置。

4.润滑油的处理

润滑油接触皮肤或吸入油雾的话，会对身体产生较大危害。另外润滑油会挥

发成可燃性体，必须进行预防处理。

4.1使用

4.1.1室温下使用润滑油；

4.1.2润滑油请勿接近明火、火花或其他高温物体；

4.1.3穿戴导电工作服或工作鞋，放置静电；

4.1.4由于会发出的气体比空气重，沉积在空气下部，应保持通风

良好，远离明火；

4.2保管

4.2.1盖好油桶盖，存放在阴暗且通风良好的地方；

4.2.2请勿和卤素、强酸、强碱及氧化物等危险物品一同保存；

4.2.3保存场所只能使用防爆型的电气设备，并且严格接地；

4.2.4如果需要的润滑油量较大，应按照法律规定保存在危险物品

专用保存处；

4.3紧急救助

4.3.1不慎进入眼睛时，应用流水冲洗15分钟以上，依旧疼痛的话

立即就医；

4.3.2皮肤要用肥皂及清水洗干净，并涂抹软膏；

4.3.3将病人转移到空气新鲜场所，盖上毛巾以保持体温让病人静

卧休息。如果恢复较慢应接受医生诊断。呼吸困难或停止呼

吸时，应解开衣服进行人工呼吸以确保病人呼吸道畅通，并

立刻就医；

4.3.4进入口中时，应用清水漱口。未呕吐时立即就医；

5.维护点检工作后的确认

5.1关好拆除的防护罩或防护门；

5.2确认没有忘记安装的部品；

5.3为了确保安全护栏的所有功能，将其恢复到原来状态。

三、机器人工作环境管理和工作人员限制

设备的搬运、移动、设置、维护保养等等工作严格整理整顿环境是安全管理的基本内容。天车、叉车作业员、电焊工必须学习法律法规所规定的安全教育。

由于机器人要高速运行，所以必须是接受郭机器人正确操作及正确使用安全保护设备训练的工作人员进行。

1.工作人员的遵守事项

1.1穿着规定的工作服、安全靴、安全帽等安保用具。由于戴手套工作在

紧急情况下可能反应不及，因此请勿戴手套

1.2 请勿滥用机器人；

1.3 为确保工厂内的安全，请遵守“防火”、“高压”、“危险”、“外

人勿入”等规定；

1.4 请认真管理好控制柜，请勿随意按下按钮；

1.5 请勿用力摇晃机器人及在机器人上悬挂重物；

1.6 在机器人周围请勿有危险行为或游戏；

1.7 请时刻注意安全。

2. 严格整理整顿工作区域

严格进行工作区域的整理（s）、整顿（s）、清扫（s），努力保持工作环境清洁。

2.1 工作面积水、油污或工具、材料的散放易引发事故；

2.2 使用过的工具请放在机器人工作区域之外的指定位置；

2.3 工作结束后，请清扫工作场所、机器人及卡具。

四、机器人搬运、设置的相关注意事项

由于机器人重量较大，在搬运、设置时请使用天车或叉车。在使用这些机器时，请看清楚该机器的铭牌或使用说明书所标明的可搬运重量。请勿使用负载不明的机器。另外使用这些机器时必须拥有资格证书，工作时请注意周围环境。

1.用天车搬运的方法

确认紧固好了调换螺钉之后，按照使用说明书放置到安全状态后，必须按照安全标准用两根吊带吊装。

1.1 在搬运前，请确认在设置的场所，机器人和工作台是否已经设置好；

1.2 在吊起机器人的时候，请勿接触机器人；

1.3 天车操作者注意不要使天车从人头顶经过，自己请勿站在机器人或

控制器的下方；

1.4 让其他人员离开搬运要经过的区域，确保搬运区域畅通。

2. 用叉车搬运

2.1 用叉车搬运时应直接搬运木箱包装的物体；

2.2 用叉车搬运时，应固定好机器人或控制箱，放置翻滚或滑落；

2.3 使用功率和铲长足够的叉车。

五、示教作业的相关安全注意

1. 作前的确认

在示教工作前，为了防止示教者之外的其他人员误操作各个按钮，应有“正在示教”的警示牌或警示灯等预防措施。为了防止在休息时其他工作人员随意接近机器人，应标明机器人的工作状态。

1.1 有异常或故障时，要在工作前完全修理好；

1.2 器人系统有异常或故障时，要在工作前完全修理好；

1.3 示教作业前确认示教器的安全保护装饰能够正确运行；

1.3.1安全示教速度的确认

示教模式下，机器人的最高运行速度为15，确认该速度能够降

低；

1.3.2确认安全保护按钮

确认松开背面的安全保护按钮或握紧安全保护按钮时机器人

处于紧急停止状态；

1.3.3确认紧急停止按钮；

2.示教作业时其他注意事项

2.1中断示教时，为确保安全，应按下紧急停止按钮；

2.2使用由外部系统做成的程序时，再跟踪示教一遍，确认动作后再使用

程序；

2.3不移动机器人手臂进行程序设计时，要预先切断伺服电源；

2.4要接触紧急停止，必须先查明原因；

2.5做成的程序要使用外部存储功能时，必须先保存到外存设备中；

六、机器人运行时相关的安全注意事项

1. 打开电源时的注意事项

1.1机器人运行时，工作范围内不得有人员逗留；

1.2 遮光板、防护罩等是否放到正确位置；

1.3 要一个一个打开电源，随时确认机器人的状态；

1.4 确认紧急停止按钮的位置和功能

2. 工作前的点检

在每天工作前，必须检查安全保护装置是否安全有效；

2.1 示教器上的紧急停止按钮；

2.2 操作箱及工作区域内设置的所有紧急停止按钮；

3. 工作中的注意事项

3.1 示教器的保护，请在不使用示教器时，必须将示教器拿回原位置。示教器破损的话就不能保证机器人安全运行，因此要认真使用；

3.2 紧急情况下的处理方法：在感觉有危险时，立即按下紧急停止按钮，种植机器人运转。紧急停止按钮应该在示教器、操作箱及工作区域附近分别设置若干个；

3.3 工作结束时：为了确保安全结束工作，要养成下面这个好习惯：按下紧急停止按钮后，断开机器人伺服电机，在断开电源；

七、焊接的相关安全注意事项

行焊接时，按照根据“劳动安全卫生法”制定的“从事焊接工作规则”，由于工作中要接触粉尘，因此对工作人员进行安全教育工作是公司的义务。在室内进行焊接的，要遵守“防粉尘危害”的规定。

1.遮光板的设置

由于弧光和飞溅以及熔渣会灼伤眼睛，电弧的噪音会损害听觉，因此在工作中必须注意；

1.1 在焊接机器人四周设置遮光保护装置；

1.2戴上遮亮度好的遮光眼镜、焊接护脸及焊接皮手套，穿上长袖服装、

护脚及保护皮肤的用具；

1.3为保护听觉，应戴上防噪音用具；

2.排气设备及保护用具的使用

焊接时吸进了焊接烟尘后影响健康。另外如果在一个比较狭窄的地方焊

接时，会由于缺氧引起窒息。

2.1 保持通风良好，使用合适的呼吸保护用具；

2.2 为防止烟尘等引起的粉尘危害及中毒情况，应设置局部排气设

备及使用合适的呼吸保护用具；

2.3 在比较狭小的地方工作时，要配合训练有素的监督员，并且保

持良好的通风或使用空气呼吸器；

2.4 再进行脱脂、清晰、喷装作业附近区域，由于会产生有害气体，

请勿进行焊接作业；

2.5焊接有涂层的钢板时，由于会产生有害气体或烟尘，应保持良

好通风，使用呼吸保护用具；

3. 火灾、爆炸及产生破裂时的注意事项

由于飞溅或焊接后被加热的母材、电缆未完全冷却，应在焊接场所附近配备消防器材，紧急情况下，由于连接位置的通电发热会引起火灾；在汽油或易燃物附近起弧时，会引起爆炸；焊接密封桶或管件时，会发生破裂现象；

3.1 为了防止焊接飞溅飞到易燃物上，应将易燃物拿到其他位置或用不燃物覆盖；

3.2 不在易燃气体附近进行焊接；

3.3 焊接后被加热的母材不可接近易燃物；

3.4 在顶棚、地面或墙壁进行焊接时，应将隐蔽的易燃物拿走；

3.5 线缆的连接位置要固定好，露出位置必须绝缘；

3.6 母材上的电缆要尽可能接近焊接位置；

3.7 不许焊接内部有空气的管、密闭缸体或管件；