塔吊电气控制线路原理说明
塔式起重机电气控制线路
塔式起重机简称塔机,具有回转半径大、提升高度高、操作简单、装卸容易等优点,就是建筑工地普遍使用的一种起重机械。
塔机外型示意图见图３—６,由金属结构部分、机械传动部分、电气系统与安全保护装置组成。电气系统由电动机、控制系统、照明系统组成。通过操作控制开关完成重物升降、塔臂回转与小车行走操作。
图３—６塔式起重机外型示意图
１－机座;２－塔身;３－顶升机构;４－回转机构;
５－行走小车;６－塔臂;７－驾驶室;８－平衡臂;９－配重
塔机又分为轨道行走式、固定式、内爬式、附着式、平臂式、动臂式等,目前建筑施工与安装工程中使用较多的就是上回转自升固定平臂式。下面以QTZ80型塔式起重机为例,对电气控制原理进行分析。
（一）主回路部分
图３－７QTZ80塔式起重机电气主线路
(二)控制线路总起动部分
(三)小车行走控制
小车行走控制线路见图３—９,操作小车控制开关SA3, 可控制小车以高、中、低三种速度向前、向后行进。
图3—９小车行走控制线路
控制原理如下:
1、小车行走控制
2、线路保护
(1)终点极限保护:当小车前进(后退)到终点时,终点极限开关4SQ1(4SQ2)断开,控制线路中前进(后退)支路被切断,小车停止行进。
(2)临近终点减速保护:当小车行走临近终点时,限位开关4SQ3、4SQ4断开,中间继电器4KA1失电,中速支路、高速支路同时被切断,低速支路接通,电动机低速运转。
(3)力矩超限保护:力矩超限保护接触器1KM2常开触头接入向前支路,当力矩超限时,1KM2失电,向前支路被切断,小车只能向后行进。
(四)塔臂回转控制
塔臂回转控制线路见图３—１０,操作回转控制开关SA2 , 可控制塔臂以高、中、低三种速度向左、向右旋转。
控制原理如下:
１、右(左)回转控制
１、制动器控制
图３—１０塔臂回转控制线路
３、线路保护
(１)回转角度限位保护:当向右(左)旋转到极限角度时,限位器3SQ1(3SQ2)动作,3KM2(3KM3)失电,回转电动机停转,只能做反向旋转操作;
(２)回转角度临界减速保护:当向右(左)旋转接近极限角度时,减速限位开关3SQ3(3SQ4)动作断开,3KA1、3KM5、3KM6、3KM7失电,3KM4得电,回转电动机低速运行。
(五)、起升控制,
操作起升控制开关SA1分别置于不同档位,可用低、中、高三种速度起吊。
起升控制线路如图３—１１所示,为了便于分析电气控制过程,现将提升状态五个档位对应控制线路分解叙述,见图３—１２～１５。
３—１１起升控制线路
１、控制开关拨至上升第Ⅰ档,S1 S3闭合,控制线路分解为图３—１２。接触器2KM1得电、力矩限制接触器1KM2触头处于闭合状态,2KM3得电使低速支路长开触头闭合,2KM6、2KM5相继得电,对应主线路2KM6闭合,转子电阻全部接入,2KM1闭合,转子电压加在液压制动器电机M2上使之处于半制动状态,2KM5闭合,滑环电动机M3定子绕组8级接法, 2KM3闭合,电动机得电低速正转(上升)。通过线间变压器201抽头110伏交流电经2KM1触头再经75号线接入桥堆,涡流制动器起动。
电气原理图设计方法及实例分析
电气原理图设计方法及实例分析 【摘要】本文主要对电气原理图绘制的要求、原则以及设计方法进行了说明，并通过实例对设计方法进行了分析。 【关键词】电气原理图；设计方法；实例 继电-接触器控制系统是由按钮、继电器等低压控制电器组成的控制系统，可以实现对 电力拖动系统的起动、调速等动作的控制和保护，以满足生产工艺对拖动控制的要求。继电-接触器控制系统具有电路简单、维修方便等许多优点，多年来在各种生产机械的电气控制 中获得广泛的应用。由于生产机械的种类繁多，所要求的控制系统也是千变万化、多种多样的。但无论是比较简单的，还是很复杂的控制系统，都是由一些基本环节组合而成。因此本节着重阐明组成这些控制系统的基本规律和典型电路环节。这样，再结合具体的生产工艺要求，就不难掌握控制系统的分析和设计方法。 一、绘制电气原理图的基本要求 电气控制系统是由许多电气元件按照一定要求连接而成，从而实现对某种设备的电气自动控制。为了便于对控制系统进行设计、研究分析、安装调试、使用和维修，需要将电气控制系统中各电气元件及其相互连接关系用国家规定的统一图形符号、文字符号以图的形式表示出来。这种图就是电气控制系统图，其形式主要有电气原理图和电气安装图两种。 安装图是按照电器实际位置和实际接线电路，用给定的符号画出来的，这种电路图便于安装。电气原理图是根据电气设备的工作原理绘制而成，具有结构简单、层次分明、便于研究和分析电路的工作原理等优点。绘制电气原理图应按GB4728-85、GBTl59-87等规定的标 准绘制。如果采用上述标准中未规定的图形符号时，必须加以说明。当标准中给出几种形式时，选择符号应遵循以下原则： ①应尽可能采用优选形式； ②在满足需要的前提下，应尽量采用最简单形式； ③在同一图号的图中使用同一种形式。 根据简单清晰的原则，原理图采用电气元件展开的形式绘制。它包括所有电气元件的导电部件和接线端点，但并不按照电气元件的实际位置来绘制，也不反映电气元件的大小。由于电气原理图具有结构简单、层次分明、适于研究等优点，所以无论在设计部门还是生产现场都得到广泛应用。 控制电路绘制的原则： ①原理图一般分主电路、控制电路、信号电路、照明电路及保护电路等。 ②图中所有电器触头，都按没有通电和外力作用时的开闭状态（常态）画出。 ③无论主电路还是辅助电路，各元件应按动作顺序从上到下、从左到右依次排列。 ④为了突出或区分某些电路、功能等，导线符号、连接线等可采用粗细不同的线条来表示。 ⑤原理图中各电气元件和部件在控制电路中的位置，应根据便于阅读的原则安排。同一电气元件的各个部件可以不画在一起，但必须采用同一文字符号标明。 ⑥原理图中有直接电联系的交叉导线连接点，用实心圆点表示；可拆卸或测试点用空心圆点表示；无直接电联系的交叉点则不画圆点。 ⑦对非电气控制和人工操作的电器，必须在原理图上用相应的图形符号表示其操作方式。 ⑧对于电气控制有关的机、液、气等装置，应用符号绘出简图，以表示其关系。 二、分析设计法及实例设计分析 根据生产工艺要求，利用各种典型的电路环节，直接设计控制电路。这种设计方法比较简单，但要求设计人员必须熟悉大量的控制电路，掌握多种典型电路的设计资料，同时具有丰富的设计经验，在设计过程中往往还要经过多次反复地修改、试验，才能使电路符合设计
HXD1C型电力机车牵引变流器电气原理分析与检修
20１0届毕业设计说明书 ＨXD1C型电力机车牵引变流器电气 原理分析与检修 专业系 班级 学生姓名 指导老师 完成日期
２013届毕业设计任务书 一、课题名称 HXＤ1C型电力机车牵引变流器电气原理分析与使用维护 二、指导老师： 第１周至第１0周进行 三﹑设计内容与要求 1.课题概述 完成本课题的设计要求学生具有电路﹑电力电子变流技术﹑模拟电子与数字电子技术及工厂电气控制设备等方面的基础知识。 本课题与电力电子变流技术有着密切的关系,随着电力变流技术的飞速发展，越来越多的机车采用交流电机作为牵引源，交流机车牵引电机采用牵引变流器提供变压变频电源实现变频调速及牵引功率的调节。变频调速易于实现电机车的平稳启动和调速运行,并具有能耗低、调速范围广、静态稳定性好等诸多优点。通过本课题的设计,学生能够熟练掌握电力电子开关器件IGBT的特性及应用，深入理解电力电子变流技术在交传机车牵引电机调速领域的应用。同时,通过对交传电力机车牵引变流器主电路与控制电路的分析,培养学生进行运用所学知识分析与解决实际问题的能力以及创新设计能力。 ２.设计内容与要求 1) 大功率交传机车主传动系统分析 （1)主传动系统的结构及技术特点； （2)交传机车牵引电机的结构与工作原理,大功率交传机车牵引电机常用的调速方式与功率调节方式； (３)对交流机车牵引传动采用变频调速、调功与其它方式进行对比分析； ２)TＧA9型牵引变流器主电路分析 (１)多重四象限整流电路工作原理分析:查阅相关技术资料，对牵引变流器常用的整流电路类型进行分析，重点对TGA9型多重四象限整流电路进行技术分析; （2)中间直流环节滤波电路的结构与电路分析，滤波电容预充电的方式； （3）ＰWM逆变器结构与工作原理分析；常用逆变开关器件的结构与工作原理,重点对ＩGＢT的结构及集成驱动电路进行分析; 3) TGA9型牵引变流器控制电路的设计与分析 （1)掌握常用PWＭ芯片的结构与工作原理,根据电气原理图对PWM逆变控制电路进行分析； （２)牵引变流器过流、过压与温度保护电路的分析。 4)TＧＡ9型牵引变流器的使用维护 四、设计参考书 [１］周志敏等, IGBT和IＰＭ及其应用电路，人民邮电出版社出版 [２］变频调速三相异步牵引电动机的设计 ［3］徐立娟、张莹,电力电子技术,高等教育出版社
塔式起重机电气控制电路分析
塔式起重机电气控制电路分析 由于塔式起重机电动机较多，对应每一台电动机的控制电路也较复杂，为了分析电路图方便，我们用对应的方法进行标注，例如：M5的控制电器有KM5，KM51，KM52，KM53，SQ51，SQ52，SA5等。 （1）电源部分 三相四线制380V电源用一根四心重型橡套电缆（3*16+1*6）送到电缆卷筒的集电环W1上。经过装在电缆卷筒旁的铁壳开关QS、FU1，再用电缆送到装在驾驶室内的自动开关QF上，然后分送给主电路、控制电路和信号测量电路。 集电环的结构与环线式转子的滑环和电刷相类似，主要由滑环和碳刷等组成。滑环装在有关的转动部件上，碳刷装在不动的部件上，转动部件上的电源可以通过集电环装置与不动部件上的导线连接起来。W1用于行走机构，W2用于变幅机构的连线。 铁壳开关QS是全机电源的隔离开关熔断器EU1作为全机的后备短路保护。本机加装了一个具有电磁脱扣器和热脱扣器的自动开关QF，脱扣电流为100A，作为本机的适中和过载保护，是保护更加完善，故障跳闸后恢复供电更加迅速。为了使司机和维修人员在检查和修理时有一个明亮和舒适的工作环境，照明灯E、电铃HA以及电炉和电扇的插座XS1和XS2不受自动开关QF控制。还设有电源指示灯HL、电流表A、电压表V、以便监视电源的工作情况。 因起重机高度大，变幅时不准提升，回转或行走，以保护安全。为此用两个接触器KM1和KM5控制这两部分主电路的电源。KM1用按钮SB1操作。KM5用按钮SB5操作。KM1和KM5之间不但有按钮互锁，而且有接触器触点互锁，使两者不能同时动作，以满足变幅时不准提升、行走和回转的要求。 （2）变幅部分各电气元件的作用 ①接触器KM51和KM52 实现电动机的正反转，起重臂上仰或下俯。两者之间有电气互锁，防止因故同时动作而造成电源相间短路。 ②接触器KM53 起动结束后短接频敏电阻器，以便提高电动机的转速，减小损耗。KM53装在电动机M5旁，它的线圈有一端接在M5定子U相上。这样，KM53与转换开关SA5之间只要一根导线和一个集成环端子就够了。 ③频敏变阻器RF5 限制启动电流，增大起动转矩。 ④三相电磁制动器YB5 电动机断电时锁紧，使起重臂固定于某一仰角。 ⑤万能转换开关SA5 控制电动机正反转和起动。第一档是起动，第二档是运行。操作速度不可过快，否则过早短接频敏变阻器会造成过大的电流冲击和机械冲击。 ⑥过电流继电器KC5 电动机是间断工作，故用两相式过电流继电器作为瞬时过电流保护。这是一种油阻尼式过电流继电器，动作有一定的延时，工作可靠。 ⑦变幅限位开关SQ51和SQ52 把起重臂的仰视限制在63°至10°的安全范围内，起重臂上仰至63°时SQ52.1动作。 ⑧幅度指示装置驾驶室壁上有一个幅度灯光信号盒，它由安装在起重和塔帽铰接处的幅度指示盘及SQ51和SQ52.2控制，借以接通或断开6只信号灯而实现幅度指示。 ⑨零位保护目的是防止停产或停电后忘掉把转换开关手柄扳回零位，再次工作或恢复供电时，造成电动机直接启动或自行启动而可能引起的人身或设备事故。原理是转换开关SA5.5只有手柄在零位时接通，并串接在KM5的线圈
QTZ63塔吊说明书24067
目录 第一章：安全规则及注意事项 1.概述 (1) 2.起重机技术性能 (2) 2.1技术性能参数表（表一） (2) 2.2配套机构明细表（表二） (3) 2.3起重特性表（表三） (4) 2.4起重特性曲线 (4) 2.5供电参数 (5) 3.起重机构造简述 (6) 3.1总体布置 (6) 3.2钢结构部分 (7) 3.3工作机构 (17) 3.4安全保护装置 (20) 3.5电气控制与操纵系统......... ............... ...... ......... ............... (21) 3.6电气安装注意事项 (22) 4.起重机的安装.............................. .......................................... (23) 4.1基础 (24) 4.2组装注意事项....................................... ............ (24) 4.3接地装置 (25) 4.4塔机组装过程 (25) 5.安全保护装置及调试......... .................. .................. (35) 6.起重机的使用.................. ............... ............... ......... ............... (35) 6.1投入使用前的工作 (35) 6.2安全操作规程 (36) 6.3起重机的维修与保养 (38) 6.4常见故障及排除方法 (41)
SS改型电力机车控制电路
第四章控制电路 第一节概述 控制电路的组成及作用 1、控制电源电路：直流110V稳压电源及其配电电路； 2、整备控制电路：完成机车动车前的所有操作过程，升弓、合闸、起劈相机、通风机等； 3、调速控制电路：完成机车的动车控制，即起动、加速、减速； 4、保护控制电路：是指保护与主电路、辅助电路有关的执行控制； 5、信号控制电路：完成机车整车或某些部件工作状态的显示； 6、照明控制电路：完成机车的内外照明及标志显示。 第二节控制电源 一、概述 机车上的110控制电源由110V电源柜及蓄电池组构成。正常运行时，两者并联为机车提供稳定110V控制电源，降弓情况下，蓄电池供机车作低压实验和照明用，若运行中电源柜故障，由蓄电池作维持机车故障运行的控制电源。 110V电源柜具有恒压、限流特点。主要技术参数如下： 输入电源…………………………………25% 396V+-单相交流50HZ 30% 输出额定电压……………………………直流110V±5%（与蓄电池组并联）输出额定电流……………………………直流50A 限流保护整定值…………………………55A±5% 静态电压脉动有效值……………………＜5V(与蓄电池组并联) 基本原理框图：
取自变压器辅助绕组的电源经变压器降压后，经半控桥式整流电流整流，再滤波环节滤波后与蓄电池并联（同时也兼起滤波作用）。给机车提供稳定的110V 直流控制电源。 二、主要部件的作用 电气原理图见附图（九） 600QA—控制电路的交流开关和总过流保护开关 670TC—控制电源变压器，变比为396V/220V，将取自201和202线上的单相交流电降压后送至半控桥 669VC—控制电源的整流硅机组，由V1～V4组成半控桥，将输入的220V交流电整流成直流电输出，通过674AC控制相控角度改变输出电压。 674AC—电控插件箱（包括“稳压触发”插件和“电源”插件），其中“稳压触发”插件自动控制晶闸管V1、V2的导通，并根据反馈信号适时调节相控角度，使控制电源输出电压保持在110V±5%（与蓄电池并联）；“电源”插件将110V变48V、24V、15V . 1MB、2MB—给674AC同步信号，并给GK1、GK2提供触发电压 GK1、GK2—给V1、V2提供门极触发电压 671L、673C—滤波电抗与滤波电容，对669VC输出的脉流电进行滤波 666QS—整流输出闸刀（机车上叫蓄电池闸刀），将整流滤波后的输出电源与蓄电池并联。 GB—蓄电池组，正常运行时与110V控制电源并联，兼起滤波电容作用，降弓后，
塔吊电气控制线路原理说明终审稿)
塔吊电气控制线路原理 说明 公司内部档案编码：[OPPTR-OPPT28-OPPTL98-OPPNN08]
塔式起重机电气控制线路 塔式起重机简称塔机，具有回转半径大、提升高度高、操作简单、装卸容易等优点，是建筑工地普遍使用的一种起重机械。 塔机外型示意图见图３—６，由金属结构部分、机械传动部分、电气系统和安全保护装置组成。电气系统由电动机、控制系统、照明系统组成。通过操作控制开关完成重物升降、塔臂回转和小车行走操作。 图３—６塔式起重机外型示意图 １－机座；２－塔身；３－顶升机构；４－回转机构； ５－行走小车；６－塔臂；７－驾驶室；８－平衡臂；９－配重塔机又分为轨道行走式、固定式、内爬式、附着式、平臂式、动臂式等，目前建筑施工和安装工程中使用较多的是上回转自升固定平臂式。下面以QTZ80型塔式起重机为例，对电气控制原理进行分析。 （一）主回路部分
图３－７QTZ80塔式起重机电气主线路 （二）控制线路总起动部分 （三）小车行走控制 小车行走控制线路见图３—９，操作小车控制开关SA3, 可控制小车以高、中、低三种速度向前、向后行进。
图3—９小车行走控制线路 控制原理如下： 1、小车行走控制 2、线路保护 （1）终点极限保护：当小车前进（后退）到终点时，终点极限开关4SQ1(4SQ2)断开，控制线路中前进（后退）支路被切断，小车停止行进。 （2）临近终点减速保护：当小车行走临近终点时，限位开关4SQ3、4SQ4断开,中间继电器4KA1失电，中速支路、高速支路同时被切断，低速支路接通，电动机低速运转。 （3）力矩超限保护：力矩超限保护接触器1KM2常开触头接入向前支路，当力矩超限时，1KM2失电，向前支路被切断，小车只能向后行进。 （四）塔臂回转控制
QTZ63塔吊说明书
第一章概述 (2) 第二章起重机技术性能 (5) 第三章起重机构造简述 (8) 第四章起重机固定式工作状态的安装与拆卸 (25) 第五章起重机附着式工作状态的安装与拆卸 (46) 第六章起重机的使用与操作 (50) 第七章起重机的维护与保养 (56) 第八章起重机常见故障与排除 (61) 第九章其它 (63) 第一章概述 1.1 QTZ63E塔式起重机是由徐州建筑工程机械有限公司设计的新型建 筑用塔式起重机，该机为水平臂架，小车变幅，上回转自升式多用途塔机。其吊臂为50米、55米两种臂长的组合，最大起重量为6吨，额定起重力矩为76吨?米。该机主要特点如下： （1 ）上部采用液压顶升，来实现增加或减少塔身标准节，使塔机能随着建筑物
高度变化而升高或降低，同时塔机的起重能力不因塔机的升高而降低。 （2）工作速度高，调整性能好，工作平稳，效率高；起升机构采用三速电机，和单速比减速箱，能实现重载低速，最高 速度可达80m/min。 小车牵引机构：牵引小车在水平臂上变幅，其有良好的安装就位性能。 回转机构采用行星减速机，配置液力偶合器，承载能力高，起动制动平稳，工作可靠。 （3）工作范围大，工作方式多，适用对象广。 通过更换或增减一些部件及辅助装置，塔机可以获得固定，附着于建筑物两种工作方式，以满足不同的使用要求。 附着式的最大起升高度可达140 米。附着式起重机的塔身可直接安装在建筑物上或建筑物附近旁的混凝土基础上，为了减少塔身计算长度以保持其设计起重能力，设有五套附着装置。第一附着装置距基础面33 米，第二附着装置距离第一附着装置附着点是30米，第三附着装置距第二附着装置附着点是27米，第四附着装置距第三附着装置附着点是24 米，第五附着装置距第四附着装置附着点是1 5米，附着点的高度可允许
电力电气图基础知识
电力电气图基础知识 电气图纸一般可分为A、B两类： A：电力电气图，它主要是表述电能的传输、分配和转换，如电网电气图、电厂电气控制图等。 B：电子电气图，它主要表述电子信息的传递、处理；如电视机电气原理图。 电力电气图分一次回路图、二次回路图。 一次回路图也叫一次系统图，是表示一次电气设备(主设备)连接顺序的电气图。 电力的生产、输送和分配、使用需要大量各种类型的电气设备。比如变压器、断路器、互感器、隔离开关等直接参加电能的发、输、配主系统的设备，这就是一次设备。这些设备连接在一起所形成的电路叫一次回路，它们之间的连接称之为一次接线或主接线。、 二次回路图是表示二次设备之间连接顺序的电气图。 为了确保主系统安全可靠、持续稳定地运行，加装继电保护、安全自动装置以及监控、测量、调节和保护等装置，以向用户提提供充足的、合格的电能，这就是二次设备。比如各种测量仪器、仪表、控制、信号器件及自动装置等。这些设备根据特定的要求连接在一起所形成的电路叫二次回路，也称之为二次接线，二次回路依电源及用途可分为电流回路、电压回路、操作回路、信号回路。 一次系统图：（系统原理图） 用比较简单的符号或带有文字的方框，简单明了地表示电路系统的最基本结构和组成，直观表述电路中最基本的构成单元和主要特征及相互间关系的电路图。 二次原理图：（电路原理图） 二次原理图又分为集中式、展开式两种。集中式电路图中各元器件等均以整体形式
集中画出，说明元件的结构原理和工作原理。识读时需清楚了解图中继电器相关线圈、触点属于什么回路，在什么情况下动作，动作后各相关部分触点发生什么样变化。 展开式电路图在表明各元件、继电器动作原理、动作顺序方面，较集中式电路图有其独特的优点。展开式电路图按元件的线圈、触点划分为各自独立的交流电流、交流电压、直流信号等回路．凡属于同一元件或继电器的电流、电压线圈及触点采用相同的文字。展开式电路图中对每个独立回路，交流按U、V、W相序；直流按继电器动作顺序依次排列。识读展开式电路图时，对照每一回路右侧的文字说明，先交流后直流，由上而下，由左至右逐行识读。集中式、展开式电路图互相补充、互相对照来识读更易理解。 二次接线图（也叫安装接线图或工厂化图纸） 二次接线图是以电路原理为依据绘制而成，是现场维修中不可缺少的重要资料。安装图中各元件图形、位置及相互间连接关系与元件的实际形状、实际安装位置及实际连接关系相一致。图中连接关系采用相对标号法来表示。 1．学习掌握一定的电子、电工技术基本知识，了解各类电气设备的性能、工作原理，并清楚有关触点动作前后状态的变化关系。 2．对常用常见的典型电路，如过流、欠压、过负荷、控制、信号电路的工作原理和动作顺序有一定的了解。 3．熟悉国家统一规定的电力设备的图形符号、文字符号、数字符号、回路编号规定通则及相关的国标。了解常见常用的外围电气图形符号、文字符号、数字符号、回路编号及国际电工委员会(IEC)规定的通用符号和物理量符号。 4．了解绘制二次回路图的基本方法。电气图中一次回路用粗实线，二次回路用细实线画出。一次回路画在图纸左侧，二次回路画在图纸右侧。由上而下先画交流回路，
电力机车工作原理
电力机车工作原理 电气化铁路的回路就是火车脚下的铁路。机车先通过电弓从接触网(就是天上的电线) 上受电，在经过机车上的牵引变压器，整流柜，逆变，然后传入牵引电机带动机车，最后通过车轮传入钢轨。形成一个巧妙的电路。 和电传动内燃机车相比就是动力源不同，能量来自接触网，其他如走行部，车体等并没有本 质区别。通过受电弓将25KV的电压引至车内变压器，之后，若是交直流传动的，便进行整流，驱动直流电动机，电机通过齿轮驱动轮对。一般调节晶闸管的导通角度来调节功率，从而进行调速。交直交流传动的要在整流后加逆变环节，之后驱动异步电动机，驱动轮对。这种的调速较为复杂，要合理调节逆变的频率和整流的电压才能保证功率因数。大体过程就是这样。 电力机车是通过车顶上的集电弓(也称受电弓)从接触网获取电能，把电能输送到牵引电动 机使电动机驱动车轮运行的机车。 电力机车的分类： 1按机车轴数分： 四轴车：轴式为BO-BO ； 六轴车：轴式为CO-CO、BO-BO-BO ； 八轴车：轴式为2(B0-B0)； 十二轴车：轴式为2(C0-C0)、2(B0-B0-B0)。 轴式“ B ”表示一个转向架有2根轴；轴式“ C”表示一个转向架有3根轴；脚号“ 0”表示每个轴有一台牵引电机；"-"表示转向架之间是通过车体传递牵引力。 2、按用途分： (1)客运电力机车。用来牵引各种速度等级的客运列车，其特点是速度较高，所需牵引力较小。 ⑵货运电力机车。用来牵引货物列车，其特点是载荷大，牵引力大，但速度较低。 (3)客货通用电力机车。尤其是近年来新型电力机车中，其恒功运行速度范围大，可适用牵引客运列车，也可适用牵引货运列车。 3、按轮对驱动型式分： (1) 个别驱动电力机车指每一轮对是由单独的一台牵引电动机驱动的电力机车。 (2) 组合驱动电力机车指几个轮对用机械方式互相连接成组，共同由一台牵引电动机驱动 的电力机车。 现代电力机车大都采用个别驱动方式，而很少再采用组合驱动。 车和多流制电力机车。 直流制电力机车：即直流电力机车，它是由直流电网供电，采用直流牵引电机驱动的电力机车。 交流制电力机车：可分为单相低频(25Hz或16 2/3Hz)电力机车和单相工频(50Hz)电力机 车。 交直传动电力机车：是由接触网引人单相工频交流电经机车内的变流装置供给直(脉)流牵引电动机来驱动的机车。 交流传动电力机车：是由接触网引人单相工频交流电经机车内的变流装置供给交流(同步或异步）牵引电动机来驱动的机车。
塔吊电气控制线路原理说明
塔式起重机电气控制线路 塔式起重机简称塔机，具有回转半径大、提升高度高、操作简单、装卸容易等优点，是建筑工地普遍使用的一种起重机械。 塔机外型示意图见图３—６，由金属结构部分、机械传动部分、电气系统和安全保护装置组成。电气系统由电动机、控制系统、照明系统组成。通过操作控制开关完成重物升降、塔臂回转和小车行走操作。 图３—６塔式起重机外型示意图 １－机座；２－塔身；３－顶升机构；４－回转机构； ５－行走小车；６－塔臂；７－驾驶室；８－平衡臂；９－配重塔机又分为轨道行走式、固定式、内爬式、附着式、平臂式、动臂式等，目前建筑施工和安装工程中使用较多的是上回转自升固定平臂式。下面以QTZ80型塔式起重机为例，对电气控制原理进行分析。 （一）主回路部分
图３－７QTZ80塔式起重机电气主线路 （二）控制线路总起动部分 （三）小车行走控制 小车行走控制线路见图３—９，操作小车控制开关SA3, 可控制小车以高、中、低三种速度向前、向后行进。
图3—９小车行走控制线路 控制原理如下： 1、小车行走控制 2、线路保护 （1）终点极限保护：当小车前进（后退）到终点时，终点极限开关4SQ1(4SQ2)断开，控制线路中前进（后退）支路被切断，小车停止行进。 （2）临近终点减速保护：当小车行走临近终点时，限位开关4SQ3、4SQ4断开,中间继电器4KA1失电，中速支路、高速支路同时被切断，低速支路接通，电动机低速运转。 （3）力矩超限保护：力矩超限保护接触器1KM2常开触头接入向前支路，当力矩超限时，1KM2失电，向前支路被切断，小车只能向后行进。 （四）塔臂回转控制 塔臂回转控制线路见图３—１０，操作回转控制开关SA2 , 可控制塔臂以高、中、低三种速度向左、向右旋转。 控制原理如下： １、右（左）回转控制 １、制动器控制 图３—１０塔臂回转控制线路
如何看懂电气图
如何看懂电气图【工控老鬼转载】 1．详看图纸说明 拿到图纸后，首先要仔细阅读图纸的主标题栏和有关说明，如图纸目录、技术说明、电器元件明细表、施工说明书等，结合已有的电工知识，对该电气图的类型、性质、作用有一个明确的认识，从整体上理解图纸的概况和所要表述的重点。 2．看概略图和框图 由于概略图和框图只是概略表示系统或分系统的基本组成、相互关系及其主要特征，因此紧接着就要详细看电路图，才能搞清它们的工作原理。概略图和框图多采用单线图，只有某些380／220V低压配电系统概略图才部分地采用多线图表示。
3．看电路图是看图的重点和难点 电路图是电气图的核心，也是内容最丰富、最难读懂的电气图纸。 看电路图首先要看有哪些图形符号和文字符号，了解电路图各组成部分的作用、分清主电路和辅助电路，交流回路和直流回路。其次，按照先看主电路，再看辅助电路的顺序进行看图。 看主电路时，通常要从下往上看，即先从用电设备开始，经控制电器元件，顺次往电源端看。看辅助电路时，则自上而下、从左至右看，即先看主电源，再顺次看各条支路，分析各条支路电器元件的工作情况及其对主电路的控制关系，注意电气与机械机构的连接关系。 通过看主电路，要搞清负载是怎样取得电源的，电源线都经过哪些电器元件到达负载和为什么要通过这些电器元件。通过看辅助电路，则应搞清辅助电路的构成，各电器元件之间的相互联系和控制关系及其动作情况等。同时还要了解辅助电路和主电路之间的相互关系，进而搞清楚整个电路的工作原理和来龙去脉。 4．电路图与接线图对照起来看 接线图和电路图互相对照看图，可帮助看清楚接线图。读接线图时，要根据端子标志、回路标号从电源端顺次查下去，搞清楚线路走向和电路的连接方法，搞清每条支路是怎样通过各个电器元件构成闭合回路的。 配电盘(屏)内、外电路相互连接必须通过接线端子板。一般来说，配电盘内有几号线，端子板上就有几号线的接点，外部电路的几号线只要在端子板的同号接点上接出即可。因此，看接线图时，要把配电盘(屏)内、外的电路走向搞清楚，就必须注意搞清端子板的接线情况。 二、看电气控制电路图的方法 看电气控制电路图一般方法是先看主电路，再看辅助电路，并用辅助电路的回路去研究主电路的控制程序。 1．看主电路的步骤 第一步：看清主电路中用电设备。用电设备指消耗电能的用电器具或电气设备，
63塔吊新方案讲解
要技术参数；4.安装现场环境条件及塔机安装位置平面图、立面图；5.地基情况，基础详图；6.安装、顶升工艺（包含安装辅助设备的型号、性能及布置位置，吊索具和专用工具的配备，主要安装部件的重量，主要部件吊点位置在安装工艺中）；7. 安全装置的调试；8.安装质量要求及自检验收；9.作业人员组织和职责；10.重大危险源和安全技术措施； 一、编制依据： 《QTZ63塔式起重机说明书》 《塔式起重机安装、使用、拆卸安全技术规程》JGJ196-2010 《起重机械安全规程》GB6067-85 《起重机械用钢丝绳检查和报废实用规范》GB/T5972-2006 《塔式起重机》GB/T5031-2008 《塔式起重机安全规程》GB5144-2006 《建筑施工安全检查标准》JGJ59-2011 《塔式起重机设计规范》GB/T13752-1992 施工现场《施工组织设计》
二、工程概况： 三、塔机的规格型号及主要技术参数： 本工程根据工程概况和施工组织设计的要求，采用中联重科股份有限公司生产的QTZ 63 塔式起重机 1 台作为工程施工的垂直提升设备。 QTZ 63 塔式起重机的主要性能参数如下： 机型：QTZ63 额定起重力矩：630 kn.m 最大起重量：4 t 最大幅度起重量：0.8 t 最大工程幅度：50 m 最大钩下高度：29.3-138.5 m
起升速度：65 /321.5/7 m/mim 回转速度：0-0.6 r/min 牵引小车速度：40/20 r/min 总功率：21.1 kw 整机重量：T 平衡重：9.25 T 四、安装现场环境条件及条件安装位置平面图、立面图： 1、塔机位置的选择： 基工程为新建项目，塔吊组合及安装场地远景花园环蓓苑11#住宅楼,周围无高压线； 根据施工现场的实际情况，同时为了保证工程施工的需要，塔机安装在建筑物的面。 QTZ63-鲁CB-T00468塔机平面布置图
(塔式起重机电气控制线路)
塔式起重机电气控制线路 塔式起重机电气控制线路 塔式起重机简称塔机，具有回转半径大、提升高度高、操作简单、装卸容易等优点，是建筑工地普遍使用的一种起重机械。 塔机外型示意图见图３—６，由金属结构部分、机械传动部分、电气系统和安全保护装置组成。电气系统由电动机、控制系统、照明系统组成。通过操作控制开关完成重物升降、塔臂回转和小车行走操作。 图３—６塔式起重机外型示意图１－机座；２－塔身；３－顶升机构；４－回转机构； ５－行走小车；６－塔臂；７－驾驶室；８－平衡臂；９－配重塔机又分为轨道行走式、固定式、内爬式、附着式、平臂式、动臂式等，目前建筑施工和安装工程中使用较多的是上回转自升固定平臂式。下面以QTZ80型塔式起重机为例，对电气控制原理进行分析。 （一）主回路部分
图３－７ QTZ80塔式起重机电气主线路 （二）控制线路总起动部分 （三）小车行走控制 小车行走控制线路见图３—９，操作小车控制开关SA3, 可控制小车以高、中、低三种速度向前、向后行进。
控制原理如下： 1、小车行走控制 2、线路保护 （1）终点极限保护：当小车前进（后退）到终点时，终点极限开关4SQ1(4SQ2)断开，控制线路中前进（后退）支路被切断，小车停止行进。 （2）临近终点减速保护：当小车行走临近终点时，限位开关4SQ3、4SQ4断开,中间继电器4KA1失电，中速支路、高速支路同时被切断，低速支路接通，电动机低速运转。 （3）力矩超限保护：力矩超限保护接触器1KM2常开触头接入向前支路，当力矩超限时，1KM2失电，向前支路被切断，小车只能向后行进。 （四）塔臂回转控制 塔臂回转控制线路见图３—１０，操作回转控制开关SA2 , 可控制塔臂以高、中、低三种速度向左、向右旋转。 控制原理如下： １、右（左）回转控制 １、制动器控制
QTZ63塔吊说明书
目录 第一章概述 (2) 第二章起重机技术性能 (5) 第三章起重机构造简述 (8) 第四章起重机固定式工作状态的安装与拆卸 (25) 第五章起重机附着式工作状态的安装与拆卸 (46) 第六章起重机的使用与操作 (50) 第七章起重机的维护与保养 (56) 第八章起重机常见故障与排除 (61) 第九章其它 (63)
第一章概述 1.1 QTZ63E塔式起重机是由徐州建筑工程机械有限公司设计的新型建筑用塔式起重机，该机为水平臂架，小车变幅，上回转自升式多用途塔机。其吊臂为50米、55米两种臂长的组合，最大起重量为6吨，额定起重力矩为76吨·米。该机主要特点如下： （1）上部采用液压顶升，来实现增加或减少塔身标准节，使塔机能随着建筑物高度变化而升高或降低，同时塔机的起重能力不因塔机的升高而降低。 （2）工作速度高，调整性能好，工作平稳，效率高； 起升机构采用三速电机，和单速比减速箱，能实现重载低速，最高速度可达80m/min。 小车牵引机构：牵引小车在水平臂上变幅，其有良好的安装就位性能。 回转机构采用行星减速机，配置液力偶合器，承载能力高，起动制动平稳，工作可靠。 （3）工作范围大，工作方式多，适用对象广。 通过更换或增减一些部件及辅助装置，塔机可以获得固定，附着于建筑物两种工作方式，以满足不同的使用要求。 附着式的最大起升高度可达140米。附着式起重机的塔身可直接安装在建筑物上或建筑物附近旁的混凝土基础上，为了减少塔身计算长度以保持其设计起重能力，设有五套附着装置。第一附着装置距基础面33米，第二附着装置距离第一附着装置附着点是30米，第三附着装置距第二附着装置附着点是27米，第四附着装置距第三附着装置附着点是24米，第五附着装置距第四附着装置附着点是15米，附着点的高度可允许
绘制电气原理图时一般要遵循以下基本规则
绘制电气原理图时一般要遵循以下基本规则： (1) 为了区别主电路与控制电路，在绘线路图时主电路(电机、电器及连接线等)，用粗线表示，而控制电路(电器及连接线等) 用细线表示。通常习惯将主电路放在线路图的左边(或上部)，而将控制电路放在右边(或下部)。 (2) 动力电路、控制电路和信号电路应分别绘出： 动力电路——电源电路绘水平线；受电的动力设备（如电动机等）及其它保护电器支路，应垂直电源电路画出。 控制和信号电路——应垂直地绘于两条水平电源线之间，耗能元件（如线圈、电磁铁，信号灯等）应直接连接在接地或下方的水 平电源线上，控制触头连接在上方水平线与耗能元件之间。 (3) 在原理图中各个电器并不按照它实际的布置情况绘在线路上，而是采用同一电器的各部件分别绘在它们完成作用的地 方。 (4) 为区别控制线路中各电器的类型和作用，每个电器及它们的部件用一定的图形符号表示，且给每个电器有一个文字符号， 属于同一个电器的各个部件(如接触器的线圈和触头)都用同一个文字符号表示。而作用相同的电器都用一定的数字序号表示。 (5) 因为各个电器在不同的工作阶段分别作不同的动作，触点时闭时开，而在原理图内只能表示一种情况，因此，规定所有 电器的触点均表示正常位置，即各种电器在线圈没有通电或机械尚未动作时的位置。如对于接触器和电磁式继电器为电磁铁未 吸上的位置，对于行程开关、按钮等则为未压合的位置。 (6) 为了查线方便。在原理图中两条以上导线的电气连接处要打一圆点，且每个接点要标一个编号，编号的原则是：靠近左 边电源线的用单数标注，靠近右边电源线的用双数标注，通常都是以电器的线圈或电阻作为单、双数的分界线，故电器的线圈 或电阻应尽量放在各行的—边（左边或右边）。 (7) 对具有循环运动的机构，应给出工作循环图，万能转换开关和行程开关应绘出动作程序和动作位置。 (8) 原理图应标出下列数据或说明： 1）各电源电路的电压值，极性或频率及相数。 2）某些元器件的特性（如电阻，电容器的参数值等）； 3）不常用的电器（如位置传感器，手动触头，电磁阀门或气动阀，定时器等）的操作方法和功能。 6.5.1 电气工程制图内容 电气原理图是根据电路工作原理，它采用规定的图形符号合文字符号，具有结构简单、层次分明、便于研究合分析电路的工作原理等优点，在电气设计合现场维护中都得到了广泛的应用。原理图、元件布置图、互联图 6.5.2 电气工程制图图形符号 电气图用图形符号是按照功能组合图的原则，由一般符号、符号要素或一般符号加限定符号组合成为特定的图形符号及方框符号等。一般符号是用以表示一类产品和此类产品的特征的简单图形符号。
SS4改型电力机车电气线路组成
第二章机车电气线路 的构成及机车导线号和设备代号的编制 一、机车电气线路的构成 SS4改型电力机车上各种电机、电器设备按其功能、作用、电路电压等级的不同分为：主电路、辅助电路、控制电路（含电子电路），三大电路在电方面基本相互隔离，通过电---磁、电---空、电---机械传动方式相互联系，以达到自动或间接控制协调的目的，保证司机能安全正常的操纵机车运行。 1、主电路的组成及作用，如何分类？由受电弓、主断路器、高压电压互感器、高压电流互感器、高压连接器、主变压器、硅整流装置、牵引电机、平波电抗器、高压电器柜、制动电阻柜、功率因数装置、电路保护装置等组成。 产生牵引力和制动力的动力电路。按电压等级可分为：网侧高压电路、调压整流电路、牵引制动电路。 2 、辅助电路的组成及作用，如何分类？ 由劈相机和各辅助机组----- 空气压缩机电动机、牵引通风机电动机、制动通 风机电动机、主变压器油泵电动机及散热器风机电动机、司机室热风机、电热玻璃、空调机、三相交流接触器、自动开关、保护电路等组成。 保证主电路发挥功率和实现性能必不可少的电路。 按电压等级可分380V、220V 电路。 3 、控制电路的组成及作用，如何分类？ 由110V 稳压电源、蓄电池组、以及控制机车牵引、制动、向前、向后、调速、停车，控制各辅助机械开停和各照明灯具工作等有关的主令电器，各种功能的低压电器及开关等组成。 主令电路，即司机通过主令电路来发出指令来间接控制机车主、辅电路，以 完成各种工况的操作
按其功能分为：控制电源电路、整备控制电路、调速控制电路、信号控制电 路、照明控制电路、电子电路。 二、机车导线号的编制。 1、主电路线号：除电子柜接口导线全部采用4 位数字（个位数字为“ 1”）外，其余导线为1?199。 2、辅助电路线号：为“ 2”字头的3 位数流水号（“200”为地线，接机车车体）。 3、控制电路线号： ①整备调速控制电路：400?629，500 除外。 ②照明控制电路：630?689，780?789 。 ③信号显示控制电路：701?779 。 ④电空制动控制：801 ?899 。 ⑤通讯信号控制：901 ?999 。 ⑥电子控制电路：1001?1399，1600?1799 。 ⑦内重联线号前带“ N字母，外重联线号前带“ W字母。 ⑧线号500是逆变电压+24V和士15V的地线；400和600是控制电源+110V 地线。 三、设备代号的编制。 采用数字流水号与英文字母相结合的方式。 主电路设备代号中的流水数字的编制原则是以十位数字来划分，划分原则如下： 1. 十位数字为“ 0”，代表机车原边电路上的设备； 2. 十位数字为“ 1”，代表机车第一位电机支路上的设备；
10T塔吊电气控制系统设计
摘要 随着改革开放的不断发展，现代化建设进入了一个全新阶段，塔式起重机需求量不断增多。50年代初，我国塔机由仿制开始起步。20世纪60年代，由于高层、超高层建筑的发展，广泛使用了内部爬升式和外部附着式塔式起重机，并在工作机构中采用了比较先进的技术，如直流电机调速、可控硅调速、涡流制动器，在回转和运行机构中安装液力偶合器等。在此时期，中国开始进入了自行设计与制造塔式起重机的阶段。 本文是以满足塔式起重机的各个动作而设计的电气控制系统。从塔式起重机的变幅动作、回转动作、起降动作和各个动作中的变速入手，根据继电—接触控制器原理和三相异步电机的变速原理设计的电气控制电路。 与加入PLC控制器的控制系统相比只由继电—接触控制器组成的电气控制系统比加入PLC 控制器的控制系统抗干扰性强，但是对塔式起重机的钢铁结构冲击较大适合用于小型塔式起重机。 此次毕业设计题目为塔式起重机电气控制系统设计，主要包括起升机构的控制，三速变化的设计，回转机构的绕线电机变速设计，小车变幅双速电机的控制设计，电器元件的选型，控制柜安装布置图，电气接线图的设计等。 关键词：塔式起重机变幅起升回转
Abstract As the ceaseless development of reforming and opening, modernization has entered a new stage, demand increased for tower crane. At the beginning of 50 time, our country started by imitation of tower crane. Nineteen sixties, due to high buildings, development, extensive use of internal climbing type and external attached tower crane, and in the working mechanism adopts a more advanced technology, such as the speed of the DC motor, the silicon controlled speed, eddy current brake, in a rotary and a running mechanism installed in hydrodynamic coupling. During this period, China began to enter its own design and manufacture of tower crane 's stage. This paper is to meet the needs of each action and design of tower crane electrical control system. From the tower crane luffing motion, rotary motion, and action and each action in the transmission of relay contact control, according to the principle of three-phase asynchronous motor and transmission principle of electrical control circuit design. With the accession to the PLC controller of the control system of relay - contact compared to only by the controller of the electrical control system than the accession to the PLC controller control system anti interference is strong, but the impact of large tower crane steel structure suitable for small tower crane. The graduation design for the tower crane electrical control system design, including the lifting mechanism control, three speed change rotary mechanism design, the motor winding gear design, trolley double speed motor control design, electrical components selection, control cabinet arranged diagram, wiring diagram design. Key Words: Tower crane luffing hoisting slewing
电气线路原理图说明
电气线路原理图说明 天津地铁车辆电气线路原理图图号为DKZ12A-00-00-000DY,共计45张，具体见附图19-1至附图19-46，此处对其逐一说明： 19.1 高压电源电路（附图19-1） 本列车由两个完全相同的单元组成，每个单元包括一辆拖车一辆动车。单元内两节车间由高压母线及接地回流线相连。拖车前导转向架设有两个受流器，动车每个转向架设有两个受流器；动车设有避雷器；每车的车间电源与受流器并联。 拖车中，DC750V高压电经受流器、辅助熔断器箱及辅助隔离开关向SIV供电；动车中，DC750V高压电经受流器、主熔断器箱、主隔离开关及高速断路器向VVVF 供电；在车速大于5公里且网压正常的情况下，BHB母线断路器闭合，三台受流器并联向负载供电。 19.2 M车主电路（附图19-2） 本车牵引采用调压调频三相异步电机形式，架控模式即每个逆变器单元控制同一台转向架上的两台电机。 主要包括：主隔离开关及熔断器箱、高速断路器、滤波电抗器、制动电阻、VVVF 逆变器、牵引电机、接地回流装置等。 VVVF逆变器电路包括：线路接触器、预充电电路、制动斩波电路、逆变模块、测量电路、放电电路等，具体请参见三菱公司的相关资料。 19.3 SIV主电路（附图19-3） 静止逆变器SIV的主要作用是：将DC750V直流电逆变为三相四线制AC380V交流电经变压器箱输出，功率为145KV A. SIV逆变器电路包括：线路接触器、半导体器件充电电路、逆变模块、测量电路、放电电路、滤波电路、变压隔离电路及故障蓄电池供电电路等，具体请参见三菱公司的相关资料。 19.4 SIV控制电路（附图19-4） SIV逆变器在DC750V高压电供电及控制电源上电后即开始工作。若要停止其工作，一是断掉控制电源；二是闭合司控钥匙后，按STOP（SIV）按钮，停止SIV工作。 内部控制包括：放电控制、线路接触器控制、触发控制、故障检测故障蓄电池启动等。 扩展供电电路：当某个SIV故障，该设备通过423线输出信号控制扩展供电箱的RFK，