生物医学电子学领域的医疗传感器

生物医学电子学领域的医疗传感器
生物医学电子学领域的医疗传感器

生物医学电子学领域的医疗传感器

第一部分:眼睛与耳朵随着现代电子技术在医疗和生物领域的进展,我们的眼、耳、肺、心、脑功能都有可能得到增强。

科幻剧《无敌金刚》(The Six MillionDollar Man)搬上电视荧屏距今已差不多有40年时间,随着现代电子技术与纳米技术、高级植入技术、太阳能与光能设备,以及医学与生物学领域传感器重要发展的融合,科学幻想正在成为现实。科学创新催生了增强和代替人体器官的基于传感器的电子设备。这些电子设备包括WBAN(无线体域网)以及增强或代替眼睛和耳朵的设备。本文第一部分描述了创新的传感器技术,以及从传感器直到微控制器的微型化、可植入以及无线电子接口方式。第二部分将讨论肺、心脏和大脑。

传感器与无线通信设备的发展使我们能够设计出微型、高成本效益以及智能的生理传感器结点。一个创新是可穿戴的健康监控系统,如WBAN。针对这一技术的IEEE802.15.4标准规定了一个与医疗传感器体域网络相关的小功率低数据速率无线方案。2011年,意法半导体公司推出了自己的未来“cyborg”技术,包括传感器和MEMS,以及iNEMO(惯性模块评估板)结点(图1)。

图1,意法半导体公司开发了一些用于个人与诊断的传感器应用在这一领域的其它供应商中,Analog Devices也提供了一些先进的活动监控解决方案,以及传感器接口元件,而德州仪器公司提供了一个带Tmote Sky

的开发套件,这是下一代的“mote”平台,即针对极低功耗、高数据速率传感器网络应用的远程平台,有容错和易于开发的双重设计目标。TI公司的Tmote Sky 套件号称有10KB的片上RAM(所有mote中的最大容量),IEEE 802.15.4射频,以及一个125m作用范围的集成板载天线。

帮助盲人重见光明

视网膜修复技术可以帮助患视网膜退化疾病,如可能致盲的黄斑变性的人群恢复视力(参考文献1)。研究人员做了临床植入研究,证明植入假体最终可弥补眼睛失去的功能,研究采用了一种植入物,包含一个15通道的激励芯片、分立的电源元件,以及与眼睛外壁吻合的电源与数据接收线圈。波士顿视网膜植入项目的研究人员在一只猪的视网膜下区域植入了一个阵列,而大部分假体(一个钛制的密封电子组件盒)则附着在巩膜的外表面,或眼白部分。盒中伸出一个螺旋状电极阵列,延伸至眼的颞上象限(图2)。系统有一个外接的视频捕捉单元,以及一个能向设备植入部分发送影像数据的发射机(图3)。一只定制ASIC将图像转换为两相的电流脉冲,其送至电极阵列的强度、周期以及频率都是可编程的(图4)。Minco公司也提供了针对植入体的先进柔性电路,有助于实现这一面向170万遭受此类眼疾痛苦的人们的项目。

图2,波士顿视网膜植入项目的研究人员在一头猪的视网膜下区域植入了一个阵列,但把假体的大部分(一个钛制的密封电子组件)装在巩膜的表面。电极阵列从

盒中蜿蜒而出,延伸到眼睛的颞上象限

图3,此系统有外置的视频捕捉单元,还有一个发射器,它以无线方式将图像数

据发送给植入的装置

图4,定制ASIC将图像转换为两相的电流脉冲,对一个电极阵列其强度、周期

与频率都是可以编程设定的

自研究人员两年前开始做这个临床研究以来,电子技术发生了很多进步,改善了微型化,降低了功耗,并增加了集成度,这一努力最终有望形成产品,得到FDA(食品与药物管理局)批准应用于人体。这些技术进步的例子包括:德州仪器公司符合无线充电联盟Qi标准的无线接收器与发射器技术,该公司为改进的负载系统提供符合标准的通信,用于无线电源传输、AC/DC电源转换、输出电压调整,以及动态整流器控制等。采用德州仪器的无线电源产品和开发套件,就可以做出全套的无接线电源传输与充电设计。飞思卡尔与AnalogDevices公司也提供这一领域的低功耗无线产品。

另外一项临床研究是采用有望实现高分辨率视网膜假体的光电二极管电路。在这项研究中,斯坦福大学的研究人员正在努力研究有源偏置光敏电路与无源光伏电路(参考文献2)。该大学眼科系与汉森实验物理实验室副教授Daniel V Palanker称,他用了一台笔记本电脑处理来自摄像头的数据流,用一块微型LCD(类似于视频眼镜)显示得到的数据。约900nm波长的近IR(红外)光以0.5ms 间隔照亮LCD,相当于约30?的视场。这个脉冲将影像通过眼球投射到视网膜上。然后,视网膜下一个植入的3mm直径芯片中的光伏像素接收IR影像,相当于10?的视场。每个像素都将脉冲光转换为一个成比例的双相脉冲电流,将视觉信息携带给有病的视网膜组织。

与光敏系统比较,光伏系统中没有额外的电源,从而大大简化了假体的设计、制造,以及相关的手术过程,前者需要有源的偏置电压。研究人员计划在未来研究中,确定各个视网膜神经元对这种激励的响应。

帮助聋人获得听力

生物医学科学的另一个发展领域是耳蜗植入。这些植入体的主要目标是通过电刺激,安全地提供或恢复功能听力(参考文献3)。植入体包括放在耳后一个外置单元中的处理器和一个电池,外置单元用一只话筒拾取声音,将声音转换到数字域,将数字信号处理并编码成一个RF信号,然后将其发送给耳机中的天线(图5)。医生通过手术,在耳后皮肤下面放置了内置接收器,一块磁铁吸附在它外面,将耳机固定。密封的激励器包含有源的电子电路,它从RF信号获得能量来解码

信号,并将其转换为电流,然后将其发送给连接耳蜗的导线。导线末端的电极刺激连接到中央神经系统的听觉神经,这些神经将电脉冲解析为声音。

图5,植入耳蜗将声音转换为电脉冲,送给听觉神经。话筒将声音捕捉给声音处理器(a)。声音处理器将声音转换为详细的数学信息 (b)。磁耳机将数字信号发送给植入的耳蜗(c)。植入耳蜗将电信号发送给听觉神经(d)。收听到的神经将脉冲发给大脑,这将脉冲解析成为声音

外置的语言处理器中包含一个DSP、一个功率放大器和一个RF发射器。DSP 提取出声音的特征,将其转换为一个数据流,RF发射器将其发射出去。DSP还在一个存储映像中包含了病人的信息。外置PC的适配程序可以设置或修改存储映像,以及其它语音处理参数。

内部单元有一个RF接收器,以及一个密封的刺激器。这个内部植入单元没有电池供电,因此接收器必须从RF信号获得能量。然后,充电的刺激器解码RF 码流,将其转换为电流,送给听觉神经处的电极。一个反馈系统监控着植入体内的关键电气与神经活动,并将这些活动传送回外置单元(图6)。

图6,一个反馈系统监护着植入体的关键电活动与神经活动,并将这些活动传回到外置单元

Advanced Bionics公司开发出了一个可植入电子平台,它提供了更多通道,以及通过电流导引而生成虚拟通道的能力。该公司R&D副总裁Lee Hartley称,在开发复杂的声音处理传感器时,最大的挑战之一就是提高在噪声听音环境中的聆听能力。他说:“耳蜗植入接收器对于辨别响度水平以及不同频率通道的能力不足。这更增加了改善语言理解与音乐欣赏的挑战;我们需要智能地将信息从噪声中分离出来。”

Hartley表示,接下来能大大改进耳蜗植入系统及性能的重要领域包括:与商务设备的随处无线连接能力;低功耗下更加智能的场景分析算法,以及使病人能够接收临床医师耳蜗植入服务的技术,而与病人或医师的位置无关。他解释说:“业界的技术趋势是系统架构与服务模型,它将尽可能减小整个耳蜗植入系统的可见性。Hartley预计,IC技术的发展将提供无线功能,降低系统功耗。他说:“我认为系统设计会继续模块化,接受者将根据自己不断变化的需求,定制自己的体验。”

信号处理大大改善了耳蜗植入的性能。声音可以建立模型,使语音成为周期声源,而非语音则成为噪声源。声道的谐振特性可过滤声音的频率频谱。还有一个办法是,声源可以建模成为一个载波,而声道则作为一个调制器,表示出嘴或鼻的开闭。声源通常会快速变化,而滤波器的反应更慢得多(参考文献3)。

所有现代耳蜗植入体的内部单元都要通过一个经皮RF链接连到外部单元上,这是为用户的安全和方便性着想。RF链接采用了一对电感耦合线圈,不仅传输数据,同时传送电源。RF传送单元有一些挑战性工作,如高效地放大信号与功率,并保持对EMI的抵抗力。它的第二个功能是提供可靠的通信协议,包括一个信号调制模式、位编码、帧编码、同步,以及后台遥测的检测。

耳蜗植入体的RF设计可能有很多相互冲突的挑战,需要谨慎地权衡。例如,要延长电池寿命,功率发射器必须是大功率高效设计。于是,很多现代植入体都采用高效率的E类放大器。但E类放大器是非性线的,它们有波形失真,限制了数据发射速率。另外一个挑战是对高功率效率发射与接收线圈的要求。RF系统为了获得最大功率,要工作在其谐振频率上,或一个窄带宽上,但是RF系统在数据传输时却不能限制带宽。另外,虽然这些设备要求有高的发射频率,但这样就需要大的线圈。而在一个实际可用设计中,发射与接收线圈的尺寸都必须小到从美容角度可接受的程度。

内部单元中的接收器与激励器是耳蜗植入体的引擎(图7)。ASIC(虚线中)完成关键的功能,确保安全而可靠的电激励。它有一个直通数据解码器的路径,能从RF信号中恢复数字信息,并通过对错误和安全性的检查,确保正确的解码。数据分配器通过转换多工器的开、关状态,将解码后的电激励参数送至可编程电流源。返回路径包括一个后台遥测电压采样器,用于读取某个时刻记录电极上的电压。然后,PGA(可编程增益放大器)放大电压,ADC将其转换到数字域,并保存在存储器中,再用后台遥测技术将其发送给外置单元。ASIC也有很多控制单元,如从时钟生成的RF信号,直到指令解码器。ASIC对某些功能的集成不太方便,如稳压器、发电器、线圈和RF调谐回路,以及后台遥测数据调制器等,但这些领域也正在不断发展中。

图7,内部单元中的接收器和刺激器是植入耳蜗的引擎

DAC和电流镜组成电流源,根据来自数据解码器的幅度信息,产生激励电流。这个电流源必须很精确,也充满着挑战。例如,由于工艺差异,MOSFET的源极与漏极关系不是恒定的,同时,栅极与源极之间的电压差控制着漏极的电流量。因此,电路需要一个调整网络,对基准电流作精细调节。新设计有多只DAC,以获得所需要的精确电流,因此无需使用电位器。理想的电流源有无限大的阻抗,因此很多设计者采用级联电流镜,付出的代价是降低了电压的裕度,增加了功耗。

这些权衡必须谨慎地考虑和实现。有些耳蜗植入产品有多个电流源,较老的装置需要一个开关网络,将一个电流源连接至多个电极。新设计则使用了多个顺序或同时的电流源。在这些设计中,P沟道和N沟道电流源都可生成激励的正、负相位。挑战是要匹配P沟道和N沟道电流源,确保正负电荷的平衡。自适应恒流电压可以减少功耗,保持高阻抗。

工程师们都更喜欢采用ASK(幅移键控)调制,而不是FSK(频移键控)调制,因为ASK有简单的实现方法,以及高频RF信号下的低功耗。多亏了各团队工程师、科学家、物理学家和企业家的不懈努力与合作,安全且费用合理的激励方法已恢复了全球超过12万人的听力。这些假体已成为指导其它神经假体开发的模型,可望提高几百万人的生活质量。

第二部分:大脑、心脏与肺患有脑病和心肺病的人们受益于21世纪电子、生物以及医疗技术的协同。

生物医学电子学研究的动力来自于“婴儿潮”人口的老化及他们的医疗需求。这一局面刺激了新型生物技术的快速发展,以及在预防医学领域创新的医疗诊断与治疗方式的采用。后来,植入技术与先进无线电子媒介将有助于减缓今天社会高涨的医疗费用,使我们今后更健康长寿。

本文第一部分讨论了眼睛和耳朵,本部分将讨论大脑、心脏和肺,技术的发展将改善工程、生物以及医学之间的桥梁,增强这些器官的功能。

本文将揭示出新装置的微型化、便携能力、连接性、人性化、安全以及可靠性是如何推动这方面的尝试,从而改善人体中那些老化或带病/损伤器官所要求的脆弱性质与微妙平衡。

大脑

对于癫痫、帕金森症(PD)甚至强迫症(OCD)患者,闭合深脑刺激(CDBS)是一个实现生物医学电子解决方案的优秀例子,它改善了那些遭受这些痛苦折磨的人们的生活质量。

DBS系统通过检测病人的脑电波(EEG),自动产生DBS电脉冲,防止癫痫的发作,甚至帮助减轻PD的震颤。DBS向大脑的不同区域发送特定的刺激。DBS

用于那些拒绝药物治疗的病人,以及有症状波动和震颤的病人。

迄今为止,只有Medtronic公司有通过FDA批准的DBS产品。他们的双侧大脑DBS装置于2002年通过了FDA的批准,带有两个神经刺激器,每个用于一个大脑半球。与心脏起搏器类似,DBS用一个神经刺激器产生并提供高频的电脉冲,通过延长线与电极,送至大脑中的丘脑下核(STN)区或苍白球内侧(GPi)部分。Medtronics的Soletra神经刺激器是最先进的电池供电装置之一。

神经刺激器通常要由受过训练的技术人员在手术后编程,以寻找减轻帕金森症状的最有效信号参数。图1是Medtronic公司标准DBS产品的一个简单框图。

图1,Medtronic深脑刺激系统的框图,它采用了一个神经刺激器,为部分大脑产生和提供高频电脉冲

建议CDBS基本设计如下:

CDBS装置可以直接与记录、刺激电极连接。8个记录电极被植入到运动皮层中,64个刺激电极被植入到大脑的STN部分。这种64通道可单点控制的刺激能够获得各种刺激模式,最有效地治疗帕金森症状。

从植入微电极获得的神经信号要用8个前端低噪声神经放大器(LAN)做调整。由于神经脉冲的幅度小,有时要用集成前置放大器去放大这些小信号,然后再做数据转换。前端设计需要低噪声,以保证信号的完整性。

前端的带通LNA通常增益为100量级,而LNA的输入设计需要尽可能减小

1/f噪声。可以将一种开关电容技术用于电阻模拟和1/f降噪。开关电容电路对信号做调制,这样1/f噪声就可以降低为热噪声。开关电容的放大滤波器能够同时很好地记录神经脉冲和场电势。

多个LNA被复用到一个大动态范围的对数放大器前端,进入一个模数转换器(ADC),从而不必做模拟自动增益控制。

为了覆盖大脑刺激所产生的小信号神经脉冲以及大信号局部场电势(LFP)响应的整个范围,大动态范围ADC需要对所有需要的神经信息做数字化。ADC前端所使用的对数放大器能够达到所需的动态范围。对数编码非常适用于神经信号,并且有效率,因为大动态范围可以用一个短字长来表示。为了节约面积和功耗,采用了相对较大动态范围的ADC,因此就不必采用模拟自动增益控制。

ADC需要一个数字滤波器,用于将低频神经场电势信号从神经脉冲能量中分离出来。这个工作可以采用一个22个接头的有限脉冲响应(FIR)Butterworth型数字滤波器。

使用数字滤波器而不是模拟或混合信号滤波器有很多优点。首先,数字滤波器是可编程的,因此可以调整其运行,而不用修改硬件,而模拟滤波器只有修改设计才能做更改。数字滤波器用作双工器,将脉冲与LFP的两个频段分离开来。模拟滤波器电路容易漂移,并依赖于温度,而数字滤波器则没有这些问题,无论是时间还是温度都不会有影响。

电刺激器生成64个通道的两相电荷平衡刺激电流。一只专用控制器通过一个I/O通道,产生这些刺激模式,控制64只电流导引DAC。64个DAC可以构成一个级联的共享2位粗粒度电流DAC和64个独立的双向4位细粒度DAC,或类

似的配置。

DAC有48种可能的电流值。可以使用一个细粒度ADC和一个极性转换开关,选择DAC的正负输出,达到电荷平衡的双相刺激,这有助于减少长期的组织损伤风险。

图2是一个用于CDBS系统的单芯片,它与一只微处理器连接,就可获得一个完整的CDBS系统。该项目主管Michael Flynn说:“微处理器告诉芯片有关位置和方式的信息,芯片做其它工作。”

图2,典型的闭环深脑刺激(CDBS)芯片系统框图

在医疗电子领域,飞思卡尔一直与做定制模拟设计的Cactus半导体公司合作。Cactus半导体公司的医疗业务集中在同时涉及可植入和便携应用的集成电

路设计,如神经刺激、起搏、除颤、超声,以及医疗监护(如血糖仪)。(见附文) 飞思卡尔也有采用低功耗微控制器、集成模拟前端(AFE)以及低功耗算法的医疗解决方案。其无线通信解决方案能确保低功耗的运行模式,以及能够快速唤醒的睡眠模式。

为了推出下一代DBS ,以及供研究人员探索神秘大脑的工具,Medtronic

公司正在开发双向脑机接口(BMI)。一旦完成了所有实验室试验,并在不久的将来被批准用于人脑研究,这种技术有望成为大脑研究前沿的重要工具。现在它正处于临床前期研究阶段,尚没有被批准的产品。

正如图3中的功能框图所示,神经接口(NI)技术核心是当前已发布神经刺激器中的刺激器和遥测系统(Medtronic的ActivaPC)。

图3,这个功能框图表示了一个双向神经接口系统,神经接口(NI)技术核心是已发布神经刺激器中存在的刺激器与遥测系统

参见图4,传感器硬件、算法处理器以及固件部分插入到现有架构中,在物理域和算法域之间有定义良好的信号路径。

图4,双向脑机接口原型中的传感器硬件、算法处理器与固件区都插到现有架构中,并有物理域和算法域中定义良好的信号路径

心脏

“体积小”、“无线”、“无接触”,这些词汇都不可能与过去的ECG装置搭上关系。现在电子技术的新进展促成了更紧凑更便携的设计,有些带有无线功能,传感器甚至不需要与人体有物理或电阻触点。

集成电路的发展造就了ECG设计的小型化,如德州仪器公司高集成度的ADS1298R AFE,它还包含了全集成的呼吸阻抗测量功能。图5给出了一个集成AFE设备,它就像是ADS12998加上ECG架构的其它重要部分。

图5,带有集成模拟前端(AFE)设备心电解决方案

ECG系统功能与进展

ECG机的基本功能包括ECG波形显示(可以采用LCE屏幕或打印纸介质)、心律指示及采用按键的简单用户界面。越来越多的ECG产品中需要更多的功能,例如用方便介质做病人记录的存储,无线/有线传输,以及在有触摸功能大型LCD 屏的2D/3D显示等。

多级诊断能力也在为医生和没有特殊ECG训练的人们提供帮助,让他们理解ECG图形,以及对某些心脏状况的提示(下面会讨论Monebo算法)。当ECG信号被捕捉和数字化时,将被送去做显示和分析,分析工作涉及更进一步的信号处理。

信号采集的挑战

ECG信号的测量可能极具挑战性,因为存在着大的DC偏压,以及各种干扰信号。一个典型电极上的这种电势可以高达300mV。干扰信号包括来自电源的

50Hz/60Hz干扰、由于病人活动而造成的运动干扰、电外科设备的射频干扰、除颤脉冲、起搏器脉冲,以及其它监护设备的干扰。

对于不同的最终设备,一台ECG将需要不同的精度和带宽:- 频率在

0.05Hz~30Hz之间的标准监护需求;- 频率从0.05Hz~1000Hz的诊断型监护需求。

采用高输入阻抗仪表放大器(INA)可以抑制掉一些50Hz/60Hz的共模干扰,它消除了两个输入端上共同的交流线噪声。要进一步抑制线路上的电源噪声,可将信号反向,再由一个放大器通过右腿回送给病人。只要几微安甚至更小的电流,就可以显著提高CMR,并保持在UL544的限制范围内。另外,50Hz/60Hz的数字陷波滤波器也可以进一步降低这种干扰。

模拟前端的选项

对于便携ECG而言,优化模拟前端的功耗以及PCB区非常关键。由于技术的进步,现在有几种前端的选择:

- 采用低分辨率ADC(需要所有的滤波器);

- 采用高分辨率ADC(需要少量滤波器);

- 采用Σ-Δ ADC(不需要滤波器,除INA外不需要放大器,无DC偏移);

- 采用顺序或同步采样方案。

当使用低分辨率( 16位)ADC时,信号需要显著地提高增益(通常是

100x~200x),才能达到所需分辨率。当使用高分辨率(24位)ADC时,信号需要

4x~5x的适度增益。这样就可以省掉第二个增益级,以及用于消除DC偏移的电路。这样就从整体上减少了面积和成本。另外,Δ-Σ方案还保留了信号的全部频率分量,从而为数字后处理带来了极大的灵活性。

当采用顺序采样方案时,每个通道都将ECG的导线复用到一个ADC上。此时,相邻通道之间有一个确定的扭曲。当采用同步采样方案时,每个通道都有一个专用ADC,因此通道之间没有扭曲。

飞思卡尔有大量低成本的开发板,叫做MED-EKG模块,这是一种极其万能的系统,设计者可以快速地建立一个心电系统的原型。当用作飞思卡尔Tower系统的一部分时,设计者可获得一个全功能的系统,通过一个定制设计的电路板,只要更换套件中的任何单个模块,就可以方便地修改、更换或升级成一个定制的设计。

另外,采用Monebo Kinetic ECG算法也使设计者能够为用户提供对ECG

波形的信号处理与解析,从而帮助保健专家获取心脏的参数。它提供高度精确的QRS(在一个典型心电图上能看到的一组三个相连波—通常为心电图轨迹中最重要、目视最明显的部分)检测,并能对多达16线的ECG捕捉数据做特征提取、心拍分类、间隔测量及节律分析等。

无触点ECG不再是科学幻想。Plessey半导体公司与英国苏塞克斯大学开发了电势集成电路(EPIC)传感器,这是一种电势检测(EPS)技术,这种传感器的阵列只要装在病人的胸口,就可以获得相当于12线ECG的读数,而没有一堆导线、导电胶和容易脱落的电极。

医用呼吸机(也叫辅助呼吸机,或机械式呼吸机(MV))能将空气推入病人的肺内。呼吸机可以在重症监护治疗中用作人工呼吸,或家庭中治疗呼吸暂停疾病。现代设备采用了智能电路,能够混合气体,或根据传感器的数据确定一个固定或受控的风扇速度。意法半导体公司的解决方案包括所需要的全部半导体器件,以及通过批准的软件,能够实现安静且可靠的运行。

自从机械式呼吸机发明并在医院和保健机构中使用以来,它已经拯救了很多人的生命。但重症监护病房(ICU)中用MV存活时间超过一周的病人会增加患医疗并发症如呼吸机相关肺炎(VAP)及院内感染的风险,在ICU中的死亡率高6倍。见图6。

图6,典型的辅助呼吸机框图

使用MV病人的横隔膜肌会快速萎缩,随着时间推移而越来越难以脱离呼吸机。

Avery Biomedical开发了一种呼吸起搏系统,它采用射频(RF)耦合的接收器,能同时发送电源和信号。其重要性源于以下两点:

1. 不存在植入的电池,因此没有内部损耗问题。除非机械损坏,否则对任

何病人,植入体都可望终生使用,而与年龄无关。

2. 植入部件和外置部件之间没有经皮的连接。由于病人的皮肤没有损伤,

因此没有对皮肤损伤的长期保护问题,也没有慢性感染风险。

另一个关键点是,系统采用的是负压呼吸原理。即通过横隔膜的收缩,使肺内压力低于大气压,让空气流入。这在生理上是正确的,也是我们现在呼吸的原理。正压换气(无论是面罩还是机械换气机)都是压气,既不自然,也有患VAP 或换气相关肺炎的高风险。VAP是呼吸机依赖病人再次入院的最常见原因。降低再入院率(减少Medicare/Medicaid为他们支付的费用)是最近医疗改革的焦点之一。见图7和图8。

图7,呼吸起搏器带有用于膈神经刺激的植入电极以及RF接收器,还有向植入体发射RF信号的外部天线,完成刺激起搏功能

图8,呼吸起搏器的基本功能框图

对于下一代装置,新的发展甚至采用血管电极的较少侵入性方法,适用于采用局部麻醉经皮插入的病人(任何需要接触内部器官或其它组织的医疗过程都通过经皮肤的针刺穿透,而不采用暴露内部器官和组织的“切口”方案),膈神经可以通过电致运动,保持横隔膜的强度与抗疲劳能力,改善呼吸,以及尽早脱

离MV的可能性。一旦通过FDA和相关机构的批准,这一技术还可缩短ICU停留时间,降低死亡率,并减少医院的费用。

通过采用这种最少侵入性技术的正确膈神经刺激,可以产生有节奏的隔膜收缩。膈神经刺激的阈值电势是1.26V。封装电极激活神经所需电流预计不到引线型电极的三倍。一般采用180μs脉冲周期的平衡双相脉冲。

新型商用传感器与手持设备(如iPhone、Blackberry与iPad)的微电路创新要求有低成本、小体积和低功耗。这些努力传播到生物医学电子领域,带来了更多神奇的解决方案,可改善植入体,并通过非接触性刺激和检测装置,如感应电源与数据传输,以及低功耗RF器件,最终消除对大多数医疗植入体的需求。

无线传感器网络课程重点1

1、掌握无线传感器网络的概念及其发展历史 定义:大量静止或移动的传感器以自组织和多跳方式构成无线网络,以完成 对特定区域内的对象信息的采集并报告给用户; 发展历史:通过有线/无线连接;感知能力+计算能力+通信能力;911事件 后催生一系列国家战略。 1、了解无线传感器的主要应用形式及其系统架构 主要应用形式:狼群传感器系统;枪声定位反恐系统;车辆探测;农业生产; 系统架构: 2、掌握无线传感器网络的典型网络结构 物理层、数据链路层、网络层、传输层、应用层 3、掌握无线传感器网络的节点结构 4、了解传感器的定义及评价标准和分类方法 定义:将特定的被测信息以一定规律转换为某种可用信号的器件或装置; 分类方法:被测量与输出电量的转换原理;测量原理;测量性质 5、掌握智能传感器的接口技术 智能传感器:内置处理器且能处理和存储信息的传感器系统,具有数字通信 接口。 6、熟练掌握无线传感器网络节点的特性和选型原则 特性:灵敏度、响应特性、线性范围、稳定性、重复性、漂移、精度、分辨 率、迟滞; *精度:在规定条件下,允许最大绝对误差相对传感器满量程输出的百分数; *分辨率:检测输入量的最小变化量; 选型:测量对象及环境、灵敏度、响应特性、线性范围、稳定性、精度。7、熟练掌握无线传感器网络中的MAC协议及其主要作用 MAC协议:通过一组规范和过程来有效、有序和公平的共享介质; 主要作用:为了解决在信道中可以有序的传输多组数据,并且分组之间尽可 能少的产生碰撞,尽可能提高网络吞吐率。 8、掌握分布式控制和集中式控制的区别 分布式:所有的传感器均可以进行自我控制,资源的分配和使用均由传感器 节点完成; 集中式:所有的传感器节点均由中央节点进行控制,实现对资源的整体调度 和使用。 9、熟练掌握CSMA协议的思想 在发射信号之前,发射机先侦听介质中是否有同信道载波,若不存在,将直 接进入数据传输状态;否则,则在随机退避一段时间后,重新侦听信道,直 到可以将信号传输出去。 随机退避时间=Random()*aSlottime:Random()在竞争窗口随机分布的整数; aSlottime是一个时间槽时间 10、掌握无线传感器网络的MAC协议涉及所面临的问题 节约能耗、可扩展性、网络效率。 11、熟练掌握无线传感器网络MAC协议实现节能的主要方法 S-MAC适用于传感器网络的数组传输量不大、网络内部能进行数据处理和 融合且可以容忍一定程度的通信延迟。 12、熟练掌握无线传感器网络中周期性休眠机制节点唤醒的主要方法 全唤醒模式:所有节点同时唤醒; 随机唤醒模式:由给定的唤醒概率随机唤醒某些节点。 13、熟练掌握B-MAC和X-MAC协议的主要设计思想 B-MAC:在发送数据前先发送前导载波以唤醒目的节点,从而建立无线通 信连接。 X-MAC:改进了B-MAC的前导载波过长的问题,将前导载波分成若干频闪 前导载波,在每个频闪前导载波中嵌入目的地址信息,非接收节点尽早丢弃 分组并睡眠。 14、熟练掌握S-MAC协议实现周期性休眠的方法 将时间分为帧,帧内分监听工作阶段和睡眠阶段。监听/睡眠阶段的持续时 间根据应用情况进行调整,当节点处于睡眠阶段时,关闭无线电波,节省电 量,并且节点需要缓存这期间收到的数据,以便于集中发送。 15、掌握路由协议的定义及其作用 定义:将数据分组从源节点通过网络发送到目标节点; 作用:寻找源节点和目标节点间的优化路径;将数据分组沿着优化路径正确 转发。 16、熟练掌握距离矢量算法的主要运行过程 每个路由维护一个距离矢量表,然后通过相邻距离矢量通告并进行距离矢量 表更新。每个距离矢量表提供到达目的的最佳输出路线及到达目的矢量所用 时间,作为该表的索引,每隔一段时间,路由器向所有邻居节点发送到每个 目的节点的距离表,同时接收其他节点发送的距离表。 17、熟练掌握无线传感器网络路由协议实现节能的方法和途径 能量感知路由协议:从数据传输的能量消耗出发,讨论最少能量消耗和最长 网络生存期; 途径:Energy aware routing;GEAR 18、掌握SPIN协议的基本运行过程 一种自适应路由协议。当元数据小于采集到的数据时,能量消耗较少;因此 节点间通过发送元数据进行协商,并且节点监控各自的能量变化,若能量处 于低水平状态时,则节点中断传输操作充当路由角色,因此在一定程度上避 免了资源的盲目使用。 19、熟练掌握LEACH协议的基本设计思想及其运行过程 基本思想:通过类准备阶段和就绪阶段对信息进行汇聚传输的基于簇的路由 协议; 运行过程:首先随机选择一个传感器节点作为簇头节点,在簇头节点选定后, 簇头节点对网络中所有节点进行广播,广播数据包含该节点成为簇头节点的 信息,当传感器节点接收到广播数据时,根据接收到的各个簇头节点广播信 息的强度,该节点选择信号强度最大的簇头节点接入,并向其发送其成为其 成员的数据,形成类,当类形成后,簇头采用TDMA机制分配通道使用权 给类内节点;然后簇头开始接收各节点采集的数据,并将接收的数据汇聚传 输给Sink节点。 20、了解无线传感器网络节点定位的两种方法及区别 方法:基于测距的定位、无需测距的定位; 区别:通过测量节点之间的距离和角度,根据几何关系计算出网络节点的位 置;无需直接测量距离和角度信息,对网络节点进行定位。 21、掌握无线传感器网络时间同步TPSN方法 采用层次型网络结构,首先将所有节点按照层次结构进行分级,然后每个节 点与其上一级的一个节点进行时间同步,最终所有节点均和根节点时间同步。 22、了解数据融合的定义及几种典型方法 定义:将多层次、多方面信息进行处理,并且处理的过程包括对数据的检测、 互联、相关、估计和组合,以获得较高精度和置信度的目标估计和预测; 方法:综合平均法、卡尔曼滤波法、贝叶斯估计法、神经网络法、统计决策 理论。 23、了解无线传感器网络节点综合节能方法 休眠机制、动态电源管理、动态电压调度、数据融合。 24、掌握无线传感器网络常见的安全管理方法 安全引导:网络系统从分散、独立且无安全通道保护的个体集合,以预订协 议,逐步形成同一完整、具有安全信道保护、连通的安全网络的过程; 安全维护:设计通信中的密钥更新。 25、了解无线传感器网络的仿真平台和软件测试床 仿真平台:具有分布性、动态性、综合性的软件集成开发环境,主要有 TOSSIM、OMNet++、MATLAB、OPNet; 软件测试床:为了获取详细的节点、网络以及无线通信的信息,常用有 Motelab、SensoNet。 26、掌握无线传感器网络的硬件开发全过程 节点的基本硬件模块由数据处理模块、换能器模块、无线通信模块、电源模 块和其他外围模块,通过将一系列模块组成一个具有完备功能的节点硬件系 统。 27、掌握无线传感器网络节点操作系统和应用程序的设计要求 操作系统:代码量尽可能小、复杂度尽可能低、能够适应网络规模和拓扑高 度动态变化的应用程序、对检测环境发生的事件能快速响应、能快速切换多 个并行任务; 应用程序:具有自适应功能、保证节点能量优化、模块化设计、面向具体应 用、具有维护和升级功能。 28、掌握IEEE1451接口协议 定义了变送器的软、硬件接口,并且该族的所以标准都支持“变送器电子数 据表”,为变送器提供自动识别和即插即用的功能;并将传感器分为网络适 配器层和智能变送器接口模块。 29、 了解 ZigBee协议栈结构 30、掌握开发一个ZigBee节点的方法 建立Profile、初始化协议栈和外围设备、编写应用层代码。 31、了解传感器网络的军事应用 战场感知、狼群传感器系统;枪声定位反恐系统。 32、WSN的网络模型 平面网络结构、分级网络结构、混合网络结构、Mesh网络结构

CMOS图像传感器医疗领域受追捧

CMOS图像传感器医疗领域受追捧 [导读]CMOS传感器近年来取得的发展,特别是在使用小尺寸像素获得高分辨率以及降低噪声和暗电流水平等方面取得的成就,已使CMOS传感器成为一种应用越来越广泛的低成本设备。 标签:CMOS图像传感器 卫生信息化三个重要的产业目标 医学技术一直是CCD(电荷耦合设备)图像传感器的重要应用领域之一。现在,CMOS传感器已进入高速发展时期。究其原因,首先,CMOS图像质量可与 CCS图像相媲美。其次,利用标准半导体制造工艺,CMOS传感器在价格方面占据很大优势。第三,CMOS传感器在电路集成方面的无限潜力可以减少输入输出接口数量。以一种使用一次后即可丢弃的特殊CMOS图像传感器为基础,一种新型的低成本结肠镜已经得到开发。这种结肠镜无需对结肠病诊疗设备进行成本高昂的杀菌操作,因此避免了出现任何感染的可能。这种设备尺寸很小,能够完成几乎无痛的检查。 由于CCD图像传感器具有分辨率高、噪声低、暗电流小以及感光范围大等诸多优点,医学图像采集一直是这种图像传感器的重要应用领域。另一方面,CMOS传感器近年来取得的发展,特别是在使用小尺寸像素获得高分辨率以及降低噪声和暗电流水平等方面取得的成就,已使CMOS传感器成为一种应用越来越广泛的低成本设备。从X射线图像采集以及内窥镜检查的各个领域,到具有自主特点的“药丸中的相机”,CMOS传感器的应用领域可谓包罗万象。 CMOS技术的特点 互补性金属氧化半导体(CMOS)技术的天然优势在于,这种技术能够在传感器芯片上加入CMOS逻辑电路,从而将图像采集与控制、转换及传感等功能融为一体[1]。其高集成密度又使小型单芯片系统的实现成为可能。将更多系统功能集成在一起以开发出自主光电传感器系统,这一目标的实现目前仅受投资回报、市场容量以及开发成本等经济因素的制约。 单芯片解决方案由于外部元件和互连数目较少等优点而在同类解决方案中脱颖而出,这些优点对于直径很小的内窥镜来说具有非常重要的意义。 高度集成是低成本的代名词,CMOS图像传感器因此得到了各种类型内窥镜应用的青睐。由于电能消耗较低,CMOS图像传感器还适用于自主小型相机的制造,此类相机可安装在药丸大小的盒内,并可将数据无线传输至接收站。 此外,CMOS技术还可用于防辐射产品的生产,这种产品与CMOS图像传感器相比通常具有较强的耐致电离辐射性(ionizingradiation) [2]。利用较厚的外延层或逆光对CMOS技术稍加改进,可以使传感器的近红外(NIR)感光度得到提高,从而导致全新的医学图像处理应用(如基于近红外线的X线断层摄影[3])。具备成本效益的拼接技术能够利用8英寸晶圆、未来还可使用12英寸晶圆生产出大型(可达晶圆级)CMOS图像传感器。

无线传感器网络课后习题答案.doc

1-2.什么是无线传感器网络? 无线传感器网络是大量的静止或移动的传感器以自组织和多跳的方式构成的无线网络。目的是协作地探测、处理和传输网络覆盖区域内感知对象的监测信息,并报告给用户。 1-4.图示说明无线传感器网络的系统架构。 1-5.传感器网络的终端探测结点由哪些部分组成?这些组成模块的功能分别是什么? (1)传感模块(传感器、数模转换)、计算模块、通信模块、存储模块电源模块和嵌入式软件系统 (2)传感模块负责探测目标的物理特征和现象,计算模块负责处理数据和系统管理,存储模块负责存放程序和数据,通信模块负责网络管理信息和探测数据两种信息的发送和接收。另外,电源模块负责结点供电,结点由嵌入式软件系统支撑,运行网络的五层协议。 1-8.传感器网络的体系结构包括哪些部分?各部分的功能分别是什么? (1)网络通信协议:类似于传统Internet网络中的TCP/IP协议体系。它由物理层、数据链路层、网络层、传输层和应用层组成。 (2)网络管理平台:主要是对传感器结点自身的管理和用户对传感器网络的管理。包括拓扑控制、服务质量管理、能量管理、安全管理、移动管理、网络管理等。 (3)应用支撑平台:建立在网络通信协议和网络管理技术的基础之上。包括一系列基于监测任务的应用层软件,通过应用服务接口和网络管理接口来为终端用户提供各种具体应用的支持。 1-9.传感器网络的结构有哪些类型?分别说明各种网络结构的特征及优缺点。 (1)根据结点数目的多少,传感器网络的结构可以分为平面结构和分级结构。如果网络的规模较小,一般采用平面结构;如果网络规模很大,则必须采用分级网络结构。 (2)平面结构: 特征:平面结构的网络比较简单,所有结点的地位平等,所以又可以称为对等式结构。

无线传感器网络的应用与影响因素分析

无线传感器网络的应用与影响因素分析 摘要:无线传感器网络在信息传输、采集、处理方面的能力非常强。最初,由于军事方面的需要,无线传感网络不断发展,传感器网络技术不断进步,其应用的范围也日益广泛,已从军事防御领域扩展以及普及到社会生活的各个方面。本文全面描述了无线传感器网络的发展过程、研究领域的现状和影响传感器应用的若干因素。关键词:无线传感器网络;传感器节点;限制因素 applications of wireless sensor networks and influencing factors analysis liu peng (college of computer science,yangtze university,jingzhou434023,china) abstract:wireless sensor networks in the transmission of informa- tion,collecting,processing capacity is very strong.initially,due to the needs of the military aspects of wireless sensor networks,the continuous development of sensor network technology continues to progress its increasingly wide range of applications,from military defense field to expand and spread to various aspects of social life.a comprehensive description of the development

传感器在医疗诊断技术中的应用

传感器在医疗诊断技术中的应用 专业班级: 09电子工程(1)班 学生姓名: 指导教师:张永炬 物理与电子工程学院

传感器在医疗诊断技术中的应用 摘要 生物传感器是一个非常活跃的研究和工程技术领域,是发展生物技术必不可少的一种先进的检测方法与监控方法,也是物质分子水平的快速、微量分析方法。生物传感器不仅为基础医学研究及临床诊断提供了一种快速简便的新型方法,而且因为其专一、灵敏、响应快等特点,在军事医学和临床医学中发挥着越来越大的作用。本文就让大家对传感器进行一次深入的认识,并且会简要介绍生物传感器在医疗诊断技术中的应用以及发展前景。 关键词:生物传感器;医疗诊断技术;发展前景 前言

传感器是能够感受规定的被测量并按一定规律转换成可用输出信号的器件或装置的总称,通常被测量是非电物理量,输出信号一般为电量。随着现代科学的发展,传感器技术作为一种与现代科学密切相关的新兴学科也得到迅速的发展,并且在工业自动化、测量和检测技术、航天技术、军事工程、医疗诊断等学科被越来越广泛地利用,同时对各学科发展还有促进作用[1]。 在众多的传感器中,生物传感器作为一个后起之秀,逐步闪耀在国际生物学研究的舞台上,现在已经成为一个非常活跃的研究和工程技术领域,它与生物信息学、生物芯片、生物控制论、仿生学、生物计算机等学科一起,处在生命科学和信息科学的交叉区域。生物传感器是发展生物技术必不可少的一种先进的检测方法与监控方法,也是物质分子水平的快速、微量分析方法。它们的共同特征是:探索和揭示出生命系统中信息的产生、存储、传输、加工、转换和控制等基本规律,探讨应用于人类经济活动的基本方法。 本文将主要简述生物传感器的历史背景、发展过程、现状、应用价值和实践意义,为大家进一步了解生物传感器提供一些帮助。 一生物传感器的简介 生物传感器是对生物物质敏感并能将其浓度转换为电信号进行检测的仪器,是由固定化的生物敏感材料(包括酶、抗体、抗原、微生物、细胞、组织、核酸等生物活性物质)作识别元件,并与适当的理化换能器(如氧电极、光敏管、场效应管、压电晶体等等)及信号放大装置构成的分析工具或系统。它并不专指用于生物技术领域的传感器,它的应用领域还包括环境监测、医疗卫生和食品检验等[2]。 生物传感器与其它传感器的最大区别在于生物传感器的信号检测中含有敏感的生命物质。这些敏感物质有酶、微生物、动植物组织、细胞器、抗原和抗体等。根据生物传感器中分子识别元件即敏感元件可分为五类:酶传感器,微生物传感器,细胞传感器,组织传感器和免疫传感器。生物传感器中的信号转

无线传感器网络选修课试题

2007级网络工程本科专业选修课 《无线传感器网络》试题120分钟 一、 一、填空题(每题4分,共计60分) 1、传感器网络的三个基本要素:传感器,感知对象,观察者 2、传感器网络的基本功能:协作地感知、采集、处理和发布感知信息 3、无线传感器节点的基本功能:采集、处理、控制和通信等 4、传感器网络常见的时间同步机制有: 5、无线通信物理层的主要技术包括:介质的选择、频段的选择、调制技术和扩频技术 6扩频技术按照工作方式的不同,可以分为以下四种: :直接序列扩频、跳频、跳时、宽带线性调频扩频 7、定向扩散路由机制可以分为三个阶段:周期性的兴趣扩散、梯度建立和路径加强 8、无线传感器网络特点:大规模网络、自组织网络、可靠的网络、以数据为中心的网络、应用相关的网络 9、无线传感器网络的关键技术主要包括:网络拓扑控制、网络协议、时间同步、定位技术、数据融合及管理、网络安全、应用层技术等 10、IEEE 802.15.4标准主要包括:物理层和MAC层的标准 11、简述无线传感器网络后台管理软件结构与组成:后台管理软件通常由数据库、数据处理引擎、图形用户界面和后台组件四个部分组成。 12、数据融合的内容主要包括:多传感器的目标探测、数据关联、跟踪与识别、情况评估和预测 13、无线传感器网络可以选择的频段有:868MHZ、915MHZ、2.4GHZ 5GHZ 14、传感器网络的电源节能方法:休眠机制、数据融合等, 15、传感器网络的安全问题:(1) 机密性问题。 (2) 点到点的消息认证问题。 (3) 完整性鉴别问题。 16、802.11规定三种帧间间隔:短帧间间隔SIFS,长度为 28 s

医疗电子领域重要的传感器在医疗上的应用

测压传感器 测压传感器是将力或重力转化为电信号的换能器。测压传感器应用在医学中被称为医用测压传感器,它们都必须高度精确并紧凑包装,以方便携带,特别是器械要与病人直接连接时。如果传感器用于某医疗器械集成的监测仪器内,要使用不锈钢和阳极化铝等标准包装材料。如果设备与人体或液体直接接触,则可使用可高压蒸汽灭菌的特种不锈钢或一次性传感器。下图展示了测压传感器在医疗上的应用。 医用测压传感器早期曾用于病床负重监测,现在则将小型测压传感器应用到容易发生人为错误的领域,如:用于给药的输液泵。为了尽可能精确地调节流速以及便于护士随时监测,人们将测压传感器应用在输液泵上。这种传感器可准确测量输液袋的重量,当液体重量与预先设定值不同时,传感器会立即向连接的设备发出警告信息,并及时跟控制器通信。 非接触式温度传感器 一般来说,非接触式温度计可以测量从一个遥远的红外辐射热源排放的热。在没有明确的光纤温度传感器或一个红外光纤和红外线传感器组合许可的情况下,非接触式表面视线清楚。这可能有助于确定快速运动物体的表面温度,甚至在狭窄的地方和电磁场测量温度。AgClxBr1-X被认为是为低温度下测量的最佳选择。这些纤维的特点是灵活,不溶于水,且无毒。出于这个原因,卤化银红外光学纤维应用在红外光谱中,以及辐射测量和工业及医疗应用的热成像。 生物传感器 生物传感器对生物物质敏感并将其浓度转换为电信号进行检测,它是由固定化的生物敏感材料做识别元件(包括酶、抗体、抗原、微生物、细胞、组织、核酸等生物活性物质)与适当的理化换能器(如氧电极、光敏管、场效应管、压电晶体等)及信号放大装置构成的分析工具。 在临床医学中,酶电极是最早研制且应用最多的一种传感器。利用具有不同生物特性的微生物代替酶,可制成微生物传感器。生物传感器已应用于监测多种细菌、病毒及其毒素。药物分析用生物传感器的典型代表产品是SPR 生物传感器,这是一种表面膜共振分析,是实时测定生物分子结合的技术。 植入式传感器 植入式传感器体积小、重量轻、并且和身体兼容,同时还要求其功率非常小。更重要的是,它们不能随着时间的推移而衰变。 对功率的要求是植入式传感器正常工作所面临的主要挑战之一。不需要功率就能发挥作用的传感器是最完美的,可是市场尚没有这种传感器出售。压电聚合传感器体积小,可靠性高,不需要外部动力而且能长时间持续工作。这类传感器可应用于监视病人活动的心脏起搏器,如下图所示,通过植入式传感器可以实时监测心率变化。举个例子,由于腹部长了一个大动脉瘤,要求切除一部分脆弱的动脉,用人工合成的管状器官来替代。这时,可以在手术的过程中植入一个传感器,用来监视手术部位的压力泄漏。 植入式传感器 传感器在医疗中的其它用途

《传感器网络》课程教学大纲

《传感器网络》课程教学大纲 Sensor Network 一、课程说明 课程编码045228101,课程总学时51,周学时3,学分2.0,开课学期7。 1.课程性质: 专业选修课 2.适用专业: 适用于电子信息工程专业、计算机科学与技术专业。(宋体五号字) 3.课程教学目的与要求:(宋体五号字加粗) 《传感器网络》是电子信息工程专业的专业选修课。无线传感器网络技术是近几年发展起来的一门交叉性学科,它涉及到通信技术、计算机技术和传感器技术等多种技术领域。学生通过对传感器网络的基本概念、基本方法和基本理论的学习,了解这一技术的前沿和发展趋势,掌握无线传感器网络的结构和分析、设计方法,提高学生分析解决通信工程中实际问题的能力。4.本门课程与其它课程关系: 先修课程:《通信原理》、《计算机网络》、《高频电路与实验》。 5.推荐教材及参考书: [1] 高守玮.ZIGBEE技术实践教程.北京航空航天大学出版社,2009.6 [2] 李文仲段朝玉.ZigBee 无线网络技术入门与实战.北京航空航天大学出版社,2007.1 6.课程教学方法与手段: 理论讲授为主,教学内容与实际应用相结合,采用专题讨论、应用研讨等多种教学形式。7.课程考核方法与要求:(宋体五号字加粗) 本课程的考核方式为考查。理论课程成绩占30%,实验课程成绩占60%。平时考核(课堂讨论、作业、出勤)占10%。 8.实践教学内容安排: 实验一 CC2430基础实验1 实验二 CC2430基础实验2 实验三 CC2430基础实验3 实验四点对点无线通信实验 实验五光敏、温度传感器数据采集及数据传输实验 实验六远程医疗健康监护网络设计 二、教学内容与学时分配 教学内容与时间安排表

2013秋川大《无线传感器网络及应用》第一、二次作业答案..

2013秋川大《无线传感器网络及 应用》第一、二次作业答案.. 一、单项选择题。本大题共11个小题,每小题 2.5分,共27.5分。在每小题给出的选项中,只有一项是符合题目要求的。 1.下面哪种协议不属于路由协议 (C )。 A.地理位置路由协议 B.能量感知路由协议 C.基于跳数的路由协议 D.可靠的路由协议 2.ZigBee的通信速率在2.4GHz时为 (D )。

A.40Kbps B.20Kbps C.256 Kbps D.250kbps 3.传感器节点(D )范围以内的所有其它节点,称为该节点的邻居节点。 A.视线 B.跳数 C.网络 D.通信半径 4.TinyOS是一个开源的(D )操作系统,它是由加州大学的伯利克分校开发,主要应用于无线传感器网络方面。 A.桌面 B.后台 C.批处理 D.嵌入式 https://www.360docs.net/doc/ff8159175.html,N技术使用了哪种介质(A )。 A.无线电波 B.双绞线 C.光波 D.沙狼

6.传感器节点消耗能量主要消耗在 (A )上。 A.无线通信模块 B.处理器模块 C.传感器模块 D.管理模块 7.传感器最早起于二十世纪(B )年代< A.60年代 B.70年代 C.80年代 D.90年代 8.定向扩散(Directed Diffusion , DD 路由协议是一种(B )机制。 A.能量感知路 B.基于查询的路由 C.地理位置路由 D.可靠的路由 9.传感器的灵敏度是有方向性的。当被测量是 单向量,而且对方向性要求较高时,应选择在其它方向上灵敏度()的传感器; 如果被测量是多维向量,则要求传感器的交叉

灵敏度越()越好。A A.小;小 B.小;大 C.咼;咼 D.高;底 10.传感器的频率响应越(),则可 测的信号频率范围就越()。C A.小;高 B.大;宽 C.高;宽 D.大;高 11.传感器 的线形范围是指输出与输入成正比的范围。理论上在此范围内,灵敏度保持定值。传感器的线性范围越(),则 它的量程就越(),并且能保证一 定的测量精度。D A.小;宽 B.小;咼 C.高;大 D.宽;大 二、多项选择题。本大题共29个小题,每小题

传感器接口及接口标准

传感器接口 一简介 接口是对象之间交互作用的通道,协议是双方通信方式的约定,也属于接口定义的范畴。从功能层次上看,在传感器网络中主要存在两大类接口,这两类接口分别承担着不同的任务。 一类接口是将物理层次的传感器执行器连接到网络层,定义为传感器接口标 准,主要代表是IEEE 1451 协议族。 另一类接口是工作在网络层次上,甚至在全网范围内(如在Internet 上)处理传感器信息,为特定的应用所服务,定义为传感器WEE网络框架协议,主要代表如OGC SWE 二:目前面临的问题 接口种类繁多,给传感器网络化规模应用带来不便。 三:已有的一些标准 1:IEEE 制定的1451 协议簇 国际电子电气工程师协会(IEEE )面对目前传感器市场上总线接口互不兼容,互操作性差难以统一的难题,专门建立专家组制定IEEE1451协议族, 以此来解决传感器接口的标准化问题。IEEE1451协议族共分六个协议标准, 这个标准提供了将变送器(传感器和执行器)连接到一个数字系统, 尤其是 到网络的方式,简化了现场变送器到微处理器以及网络的连接, 提供一个适 合各种网络的工业标准接口, 有效的实现现场各种不同的智能变送器的网络互连、即插即用,最终实现各个传感器或执行器厂家的产品相互兼容,降低了构建网络化测控系统的总成本。 传感网底层接口标准要能够实现以下功能: 1. 即插即用( Plug and play capability ) 2. 可寻址( Addressable ) 3. 同步( Synchronization ) 4. 通讯接口( Communication interface) 5. 传感器接口通道( Communications Channels ) 6. 控制接口通道( Status identification ) IEEE1451 协议族具体定义如下: ——通用功能、通信协议和变送器电子数据表(Transducer Electronic DataSheets , TEDS) 格式。 ――网络应用处理器(NCAP信息模型。 ――变送器-微处理器通信协议和TEDS格式。 ――分布式多点系统数字通信和TEDS格式。 ――混合模式通信协议和TEDS格式。定义采用反转极性的混合模式通 信在相同的两条线路上以数字方式传送TEDS数据,发送模拟变送器信号。 ――无线传感器通信与TEDS格式。 -- 用于本质安全和非本质安全应用的高速、基于CANopen协议的变送器

传感器在我们生活中的应用

传感器在我们生活中的应用 传感器(英文名称:transducer/sensor )是一种检测装置,能感受到被测量的信息,并能将检测感受到的信息,按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出,以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。它是实现自动检测和自动控制的首要环节。传感器狭义的定义为:能把外界非电信息转换成电信号输出的器件或装置。传感器的广义定义:“凡是利用一定的物质(物理、化学、生物)法则、定理、定律、效应等进行能量转换与信息转换,并且输出与输入严格一一对应的器件或装置均可称为传感器” 。信息化的21 世纪,离开不了传感器,传感器的应用领域非常的广泛,电子计算机、生产自动化、现代信息、军事、交通、化学、环保、能源、海洋开发、遥感、宇航等等。下面对一些常用的传感器做简单的介绍。 1.传感器与家用电器 现代家用电器中普遍应用着传感器。传感器在电子炉灶、自动电饭锅、吸尘器、空调器、电子热水器、热风取暖器、风干器、报警器、电樊斗、电风扇、游戏机、电子驱蚊器、洗衣机、洗碗机、照像机、电冰箱、彩色及平板电视机、录像机、录音机、收音机、影碟机及家庭影院等方面得到了广泛的应用。随着人们生活水平的不断提高,对提高家用电器产品的功能及自动化程度的要求极为强烈。为满足这些要求,首先要使用能检测模拟量的高精度传感器,以获取正确的控制信息,再由微型计算机进行控制,使用家用电器更加方便、安全、可靠,并减少能源消耗,为更多的家庭创造一个舒适的生活环境。目前,家庭自动化的蓝 图正在设计之中,未来的家庭将由中央控制装置的微型计算机,通过各种传感器代替人监视家庭的各种状态,并通过控制设备进行着各种控制。家庭自动化的主要内容包括:安全监视与报警、空调及照明控制、耗能控制、太阳光自动跟踪、家务劳动自动化及人身健康管理等。家庭自动化的实现,可使人们有更多的时间用于学习、教育或休息娱乐。 2.传感器在医疗及人体医学上的应用 随着医用电子学的发展,仅凭医生的经验和感觉进行诊断的时代将会结束。现在,应用医用传感器可以对人体的表面和内部温度、血压及腔内压力、血液及呼吸流量、肿瘤、血液的分析、脉波及心音、心脑电波等进行高难度的诊断。显然,传感器对促进医疗技术的高度发展起着非常重要的作用。为增进全国人民的健废水平,我国医疗制度的改革,将把医疗服务对象扩大到全民。以往的医疗工作仅局限于以治疗疾病为中心,今后,医疗工作将在疾病的早期诊断、早期治疗、远距离诊断及人工器官的研制等广泛的范围内发挥作用,而传感器在这些方面将会得到越来越多的应用。 3.传感器与环境保护 目前,地球的大气污染、水质污浊及噪声已严重地破坏了地球的生态平衡和我们赖以生存的环境,这一现状已引起了世界各国的重视。为保护环境,利用传感器制成的各种环境监测仪器正在发挥着积极的作用。中国现在的环境受到了极大的污染,主要是工业的发展造成了严重的污染。长江、黄河等水域都有不同程度的污染;空气现在的空气也不新鲜,特别是在有工业的地方,比如说PM2.5 等超标;这些都是通过传感器检测出来的。

无线传感器网络课程设计报告

无线传感器网络 课程设计报告 (2018-2019学年第一学期) 题目安全的无线传感器网络数据传输系统的设计指导老师 班级

目录1需求分析 2传感器网络概述 2.1传感器网络体系结构 2.2传感器网络协议栈 3数据传输方式 4设计 4.1主要数据结构 4.2 课程设计的条件 5测试 6使用说明 6.1应用程序功能的详细说明 6.2应用程序运行环境要求 6.3输入数据类型、格式和内容限制 6.4各模块程序段说明 7总结提高 7.1课程设计总结 7.2课程设计评价

1 需求分析 1.1 功能与技术需求 随着信息时代的逐渐来临,物联网的建设也越来越完善,为信息的存储和传输提供了完善的路径,而无线传感网是物联网的重要组成部分,它的建设成为物联网建设的关键。无线传感器网络是由大量微型传感器节点以自组织和多跳的方式构成的网络。它具有资源非常受限、无线通信链路质量不稳定和网络拓扑动态变化等诸多显著特点,与现有的互联网和其它无线网络存在较大差别,向可靠数据传输提出新的挑战和要求。在数据传输可靠性保障方面,采用了加密算法保证在传输过程中的安全性。 2 传感器网络概述 2.1传感器网络体系结构 典型的传感器网络结构包括传感器节点、汇聚节点和管理节点。随即部署在监测区域内的大量传感器节点通过自组织方式构成网络。传感器节点的监测数据沿着其他节点逐跳传输,监测数据可能被多个节点处理,经过多跳后被路由到汇聚节点,最后通过互联网或者卫星到达管理节点和用户。管理节点对传感器网络进行配置和管理。传感器网络体系结构如图所示

2.2传感器网络协议栈 与互联网协议栈(TCP/IP)的五层相对应,传感器网络协议栈包括:物理层、数据链路层、网络层、传输层和应用层。另外协议栈还包括时间同步、节点定位、网络管理、QoS保障、移动管理、任务管理、能量管理和安全机制等。物理层提供信号调制、无线收发和相应的密码服务:数据链路层负责信道接入、拓扑生成、差错控制、介质访何控制、数据成帧以及数据帧监测等;网络层主要负责路由生成,路由选择和拓扑管理等;传输层负责数据流的传输控制,网络的协同工作等:时间同步、节点定位、网络管理、QoS 保障、移动管理、任务管理、能量管理和安全机制等通常跨越多个网络协议栈层次

无线传感器网络的应用

2012年第08 期 0.引言 随着传感器技术、微电子技术、嵌入式计算技术和通信技术等几种技术的融合和汇聚,具有感知信息、数据处理、存储和通信能力的微型传感器被应用于国防军事、工业生产、环境监测等多个领域。无线传感器网络(Wireless Sensor Networks ,WSN)是由一组稠密布置的微型传感器组成的无线自组织网络,其目的是协作地感知、采集和处理网络覆盖的地理区域内感知对象的信息,并发布给观察者。相对于有线传感器网络而言,无线传感器网络具有成本低、应用灵活、部署快速等优点,具有很大的应用空间。无线传感器网络已在军事、安全、环境、工业、交通、健康和家居等领域,有着广泛的应用。 1.无线传感器网络的体系结构及特点 1.1无线传感器网络的结构 无线传感器网络由大量集传感与驱动控制、计算存储、通信于一 体的的嵌入式传感器节点构成。这些传感器节点通常包括传感器节点、网络协调器节点和应用管理器节点。应用时,传感器节点分布在不同的角落,采集节点周边的温度、湿度、光强度、噪声、压力、速度等物理信息,各传感器节点将采集到的信息发送给特定的对象。图1为无线传感器网络的结构。 图1无线传感器网络结构 传感器节点具有信息采集和处理的能力,是由传感器模块、数据处理模块和无线通信模块组成的微系统。传感器模块负责采集外界环境的物理信息并将物理信号转换为数字信号;数据处理模块对数字信号进行编码等处理;无线通信模块负责将信息传送到网络中。传感器节点实质是以自组织的形式构成无线网络。网络协调器节点具有信息处理能力和网络管理能力,实现传感器节点与应用管理器节点之间信息的交换。应用管理器节点是用户于传感器网络的接口。用户通过应用管理器节点实现处理无线传感器网络采集到的信息和向无线传感器网络发布应用指令的交互。 1.2无线传感器的特点 无线传感器网络能够得到广泛的应用,因其具有以下特点:1.2.1节点规模大、节点体积小 无线传感器网络中传感器节点密度高,数量巨大,可能达到几百、几千万,甚至更多。体积小是无线传感器网络节点一个重要特点,也是实现大量部署的内在要求。 1.2.2自组织 无线传感器网络根据组网机制和网络协议自动对网络进行配置和管理,传感器节点有自组织能力,能够自动形成无线通信系统不需要固定的基础设施作为网络枢纽。 1.2.3能适应复杂环境 传感器网络主要分布在各种条件恶劣的环境,如军事边界或者一 些人员难以进入地区。同时,节点容易受高山、建筑物、障碍物等地势地貌以及风雨雷电等自然环境的影响。 1.2.4部署容易且成本低 只需要在目标区域进行随机部署,不需要指定特定的位置。相对于有线网络传输,无线网络传输降低了各种成本。 1.2.5可靠性高 无线传感器节点资源有限,其生命周期主要取决于电池。对无线传感器节点进行维护、回收和替换的可能性很小。因此,无线传感器网络要具有信息传输的高度可靠性和对节点失效的高度容错性。 2.无线传感器网络的应用 2.1军事建设 无线传感器网络以其快速布署、自组织和容错等特点,成为军事通信控制系统的重要组成部分,可用于兵力、装备弹药和物资的监控,阵地和敌情的侦查,战场的监视,生物化学攻击的判断、目标的指示,战损的评估等。 2.2工农业生产 通过传感器监测设备的震动、润滑和磨损情况,可以迅速得到设备的健康状态;通过在生产线上布署传感器网络,可以方便的实现在线质量控制。无线传感器网络为提高设备性能、提升产品质量、降低成本,提供了一种很好的技术方案。 我国是一个农业大国,深化现代技术在农业中的应用,对推进我国农业生产产业化和现代化进程具有重要作用。将无线传感器网络技术应用于现代农业,可实现农业信息采集以及远程传输,为科学决策提供可靠依据。 2.3环境监测 在环境科学研究中,无线传感器网络为大规模野外数据采集和气候气象监测提供了便利,可用于跟踪候鸟、小型动物和昆虫的迁徙地球探测,林火和洪水监测等。如美国Berkley 等单位在美国缅因州的GreatDuck 岛对海燕栖息地的生态环境监测;肯尼亚MPala 研究中心对大规模野生动物(野马,斑马等)的栖息地进行考察研究;挪威对冰河观测以了解地球气候的变化。 2.4安全监控 通过在监控藏所部署无线传感器网络,利用场所附近的声音、震动、光、温度等物理信息的变化,了解被监控对象的状态,来防止非法入侵、安全事故等。目前应用较多的是煤矿、电站、通信枢纽、行政中心等。如实时监控煤矿井下环境来进行灾害预警,实时监控井下人员和设备的位置来对其进行资源调度,并为灾后的辅助救援提供支持。 2.5智能交通 将无线传感器网络应用到智能交通系统,作为它的一个信息采集和通信子系统。这个子系统充分利用了无线传感网络覆盖范围广、灵活性好和易于大规模部署等特点,来采集全路段的车辆和路面信息。相对于有线交通信息采集通信系统而言,大幅度地降低现有交通监控网络的成本。通过车载和道路传感器的配合,驾驶者和交通控制人员可以实时地了解路况和交通信息。布置于道路上的速度识别传感器,可以监测交通流量等信息,为出行者提供信息服务,并且在发现违章时能及时报警和记录。(下转第143页) 无线传感器网络的应用 孙跃 (华北电力大学中国北京 102206) 【摘要】无线传感器网络作为目前最有前途的新技术之一,受到了学术界众多科研人员的关注,成为了当今科学研究的一个热门课题。文章介绍了无线传感器网络的内涵和体系结构,分析了无线传感器网络的特点,阐述了无线传感器网络的应用领域。 【关键词】无线传感器网络;特点;应用 作者简介:孙跃(1990—),男,北京人,本科学历,主要研究方向为通信工程 。 ◇高教论述◇

信息技术 传感器网络 第807部分:测试:网络传输安全(标准状态:现行)

I C S35.110 L79 中华人民共和国国家标准 G B/T30269.807 2018 信息技术传感器网络 第807部分:测试:网络传输安全 I n f o r m a t i o n t e c h n o l o g y S e n s o r n e t w o r k P a r t807:T e s t i n g:N e t w o r k t r a n s m i s s i o n s e c u r i t y 2018-09-17发布2019-04-01实施 国家市场监督管理总局

目 次 前言Ⅰ 1 范围1 2 规范性引用文件1 3 术语和定义1 4 传输安全威胁1 4.1 传输安全模型1 4.2 安全威胁2 5 传输安全技术要求3 5.1 概述3 5.2 数据安全技术要求3 5.3 网络安全技术要求4 5.4 节点安全技术要求4 6 传输安全测试4 6.1 测试环境4 6.2 数据安全测试5 6.3 网络安全测试5 6.4 节点安全测试6 附录A (规范性附录) 传输安全分级与测试判决依据7 G B /T 30269.807 2018

前言 G B/T30269‘信息技术传感器网络“拟分为以下部分: 第1部分:参考体系结构和通用技术要求; 第2部分:术语; 第301部分:通信与信息交换:低速无线传感器网络网络层和应用支持子层规范; 第302部分:通信与信息交换:高可靠性无线传感器网络媒体访问控制和物理层规范; 第303部分:通信与信息交换:基于I P的无线传感器网络网络层规范; 第401部分:协同信息处理:支撑协同信息处理的服务及接口; 第501部分:标识:传感节点标识符编制规则; 第502部分:标识:传感节点标识符解析; 第503部分:标识:传感节点标识符注册规程; 第504部分:标识:传感节点标识符管理规范; 第601部分:信息安全:通用技术规范; 第602部分:信息安全:低速率无线传感器网络网络层和应用支持子层安全规范; 第701部分:传感器接口:信号接口; 第702部分:传感器接口:数据接口; 第801部分:测试:通用要求; 第802部分:测试:低速无线传感器网络媒体访问控制和物理层; 第803部分:测试:低速无线传感器网络网络层和应用支持子层; 第804部分:测试:传感器接口; 第805部分:测试:传感器网关; 第806部分:测试:传感器网络节点标识符解析; 第807部分:测试:网络传输安全; 第808部分:测试:低速率无线传感器网络网络层和应用支持子层安全; 第809部分:测试:基于I P的无线传感器网络网络层协议; 第901部分:网关:通用技术要求; 第902部分:网关:远程管理技术要求; 第903部分:网关:逻辑接口; 第1001部分:中间件:传感器网络节点接口三 本部分为G B/T30269的第807部分三 本部分按照G B/T1.1 2009给出的规则起草三 请注意本文件的某些内容可能涉及专利三本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任三 本部分由全国信息技术标准化技术委员会(S A C/T C28)提出并归口三 本部分起草单位:中国电子技术标准化研究院二中国信息安全认证中心二山东省标准化研究院二重庆邮电大学二无锡物联网产业研究院二山东省计算中心(国家超级计算济南中心)二成都秦川物联网科技股份有限公司三 本部分主要起草人:甘杰夫二王曙光二王庆升二公伟二苏静茹二卓兰二樊华二段静辉二王浩二陈书义二王凤娇二钱维林二汪付强二吴晓明二邵泽华二权亚强三

无线传感器网络课后习题答案解析

无线传感器网络课后习题 答案解析 LELE was finally revised on the morning of December 16, 2020

1-2.什么是无线传感器网络? 无线传感器网络是大量的静止或移动的传感器以自组织和多跳的方式构成的无线网络。目的是协作地探测、处理和传输网络覆盖区域内感知对象的监测信息,并报告给用户。 1-4.图示说明无线传感器网络的系统架构。 1-5.传感器网络的终端探测结点由哪些部分组成这些组成模块的功能分别是什么 (1)传感模块(传感器、数模转换)、计算模块、通信模块、存储模块电源模块和嵌入式软件系统 (2)传感模块负责探测目标的物理特征和现象,计算模块负责处理数据和系统管理,存储模块负责存放程序和数据,通信模块负责网络管理信息和探测数据两种信息的发送和接收。另外,电源模块负责结点供电,结点由嵌入式软件系统支撑,运行网络的五层协议。 1-8.传感器网络的体系结构包括哪些部分各部分的功能分别是什么 (1)网络通信协议:类似于传统Internet网络中的TCP/IP协议体系。它由物理层、数据链路层、网络层、传输层和应用层组成。 (2)网络管理平台:主要是对传感器结点自身的管理和用户对传感器网络的管理。包括拓扑控制、服务质量管理、能量管理、安全管理、移动管理、网络管理等。 (3)应用支撑平台:建立在网络通信协议和网络管理技术的基础之上。包括一系列基于监测任务的应用层软件,通过应用服务接口和网络管理接口来为终端用户提供各种具体应用的支持。 1-9.传感器网络的结构有哪些类型?分别说明各种网络结构的特征及优缺点。 (1)根据结点数目的多少,传感器网络的结构可以分为平面结构和分级结构。如果网络的规模较

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