生产线皮带运输机控制系统

皮带输送机计算公式

一条平皮带输送机，皮带两侧辊子，中间搭在托板上运行，输送工件4KG，满载20件，皮带宽0.7米，输送速度16m/min，请问电机功率如何计算得出呀? 方法如下： 1、先计算传动带的拉力=总载重量*滚动摩擦系数 2、拉力*驱动轮的半径=驱动扭矩 3、根据传送速度，计算驱动轮的转速=传送速度/驱动轮的周长 4、电机的功率（千瓦）=扭矩（牛米）*驱动轮转速(转/分）/9550 5、计算结果*安全系数*减速机构的效率，选取相应的电动机。 追问 【一】公式 1. p=(kLv+kLQ+_0.00273QH)K KW 其中第一个K为空载运行功率系数，第二个K为水平满载系数，第三个K为附加功率系数。L为输送机的水平投影长度。Q为输送能力T/H.向上输送取加号向下取负号。 2. P=[C*f*L*（ 3.6Gm*V+Qt）+Q t*H]/367 公式中P-电动滚筒轴功率（KW） f-托辊的阻力系数，f=0.025-0.03 C-输送带、轴承等处的阻力系数，数值可从表1中查到；

L-电动滚筒与改向滚筒中心的水平投影（m） Gm-输送带、托辊、改向滚筒等旋转零件的重量，数值可从表2中查到； V-带速（m/s）； Qt-输送量（t/h），Qt=IV*输送物料的密度，有关数值可从表3中查到； IV-输送能力，数值可从表4中查到； H-输送高度（m）； B-带宽（mm） 【二】皮带输送机如何选择适合的电机功率 电机功率，应根据所需要的功率来选择，尽量使电机在额定负载下运行。 1、如果皮带输送机电机功率选得过小，就会出现“小马拉大车”现象，造成电机长期过载。 2、如果皮带输送机电机功率选得过大。就会出现“大马拉小车”现象，其输出机械功率不能得到充分利用，造成电能浪费。 3、一般情况下是根据皮带带宽、输送距离、倾斜角度、输送量、以及物料的特性、湿度来综合计算的。如果不知道皮带输送机该如何选择电机功率，可拨打机械服务热线。

皮带运输机传输系统梯形图控制程序设计与调试

皮带运输机传输系统梯形图控制程序设计与调试 摘要：皮带机是皮带输送机的简称，皮带机运用输送带的连续或间歇运动来输送各种轻重不同的物品，既可输送各种散料，也可输送各种纸箱、包装袋等单件重量不大的件货，用途广泛。它的控制形式也多种多样，它可以由单片机，PLC，以及计算机来控制，由于PLC为主构成的控制系统具有可靠性高、控制功能强大、性价比高等优点，是目前工业自动的首选控制装置，故本设计中采用PLC集中控制的办法，本设计中利用PLC简单可视化的程序，采用了手动和自动控制的两种不同的控制方式。 关键词：皮带机 PLC 手动控制自动控制

毕业设计说明书目录 第一章前言 (24) 第二章控制器选择方案确定 (25) 2.1方案比较 (25) 2.2方案确定 (26) 第三章硬件设计 (27) 3.1 设计可行性方案 (27) 3.2 PLC选型 (27) 3.2.1 PLC的组成结构 (27) 3.2.2 PLC的工作原理 (29) 3.2.3 FX2N的性能及选型 (30) 3.2.4 PLC的端子分配及外部接线 (31) 3.3 传感器的选择 (32) 3.3.1 传感器简介 (32) 3.3.2压力传感器 (34) 3.5 控制电机的选型及主回路外部接线图 (37) 3.5.1Y2系列三相异步电机 (37) 3.5.2主回路电机的外部接线图 (38) 3.6 其它硬件选型 (38) 3.6.1 接触器选型 (38) 3.6.2 热继电器选型 (39) 3.6.3 空气开关选型 (39) 第四章软件设计 (40) 4.1控制要求分析 (40) 4.2程序实现 (40)

PLC控制皮带运输机的设计

南京化工职业技术学院 毕业论文设计 题目： PLC控制皮带运输机的设计 姓名： 所在系部： 班级名称： 学号： 指导老师： 2013年 2 月25日

目录 摘要 ................................................................... III 第1章 PLC概述.. (1) 1.1 PLC的发展 (1) 1.2 PLC的定义 (1) 1.3 PLC的特点 (1) 1.3.1高可靠性 (2) 1.3.2应用灵活、使用方便 (2) 1.3.3控制过程的编程语言简单 (2) 1.4 PLC组成 (3) 1.5 PLC的工作原理 (4) 1.6 PLC的分类 (5) 1.6.1小型PLC (5) 1.6.2中型PLC (5) 1.6.3大型PLC (5) 1.7 PLC的主要技术指标 (5) 1.8 PLC控制系统设计的基本内容及原则 (6) 1.8.1 PLC控制系统设计的基本内容 (6) 1.8.2在设计PLC控制系统时．应遵循以下基本原则 (7) 第2章皮带传输机集中控制系统的结构及工作过程 (8) 1.1皮带传输机的结构 (8) 1.2 皮带运输机的电气控制要求 (9) 1.3 皮带运输机的总体方案确定 (9) 第3章控制系统的硬件电路设计 (11) 3.1 PLC选型 (11) 3.1.1信号的确定 (11) 3.1.2 PLC型号确定 (11) 3.2 I/O点分配 (13) 3.3 PLC外围硬件电路的设计与硬件电路图 (13)

3.3.1 PLC外围硬件电路图 (13) 3.3.2硬件电路主电路图及说明 (14) 3.4硬件电路的接线要求 (15) 第4章控制系统的软件设计 (16) 3.1软件设计思路 (16) 3.2程序流程图与梯形图及说明 (16) 第5章抗干扰的设计 (19) 4.1设备选型 (19) 4.2 综合抗干扰设计 (19) 第5章系统调试 (20) 总结 (21) 致谢 (22) 参考文献 (23)

安装DSJ-80皮带运输机安全技术措施知识交流

一、说明 根据矿生产接续安排，为满足B4328煤流系统的运载需求，需在四采下部运煤巷安装DSJ-80胶带运输机一部，机头位置在四采下部运煤巷662#钢带处，机尾位置在B4326运煤巷与四采下部运煤巷巷道交叉口处。为确保施工安全和施工质量，特编制本施工措施。 二、现场环境、劳动组织及人员配备 1、施工地点环境描述： 此次安装的皮带机机头与B4324综放工作面2#胶带输送机0°搭接，以面向B4326运煤巷方向为参照，沿巷道右帮安设。新安皮带机机头位置在四采下部运煤巷662#钢带处，机尾位置在B4326运煤巷与四采下部运煤巷巷道交叉口处，机头、机尾及正常架均处在煤巷巷道内，巷道顶板、帮部完好，需安装机头架部分巷道底板左右两侧已施工平整，无阴阳、无浮煤（安装位置见“四采下部运煤巷胶带运输机安装位置示意图”）。 2、施工地点： 四采下部运煤巷。 3、施工人员： 由我队一小队人员按四、六制班次进行作业，施工人数为每班6-15人，其中每班至少配备一名班长（安全负责人）、一名组长（施工负责人）、一名专职电钳工（进行电气操作）。 4、施工时间： 2015年7-8月。 三、施工方法 1、安装前准备工作： 备齐所需材料、工具及电气设备并运输到位，所需工具要齐全、完好（见表1）；电气设备要做好相关试验，确保设备符合完好标准及防爆标准；提前在安装位置打好所需起吊锚杆，保证运输系统正常运行，运输设备完好，各种声光信号齐全、灵敏、清晰，距离适中，沿线保安设施齐全可靠，动作灵敏。每班施工前由班组长负责对施工现场的巷道顶板、帮部进行仔细检查，确保顶板、巷帮等巷道本身因素进行检查，

确认无隐患后方可进入工作地点作业。 表1：安装皮带机所需工具及材料 2、安装顺序及方法： 1）将机头机尾安装位置扫除干净，巷道平整好， 2）将新运至现场的机尾及4节承载段卸车到机尾设计安装位置，按先卸机尾再卸承载段的顺序逐节用3吨手拉葫芦卸车，并组装对接到设计安装位置。 3）再对接回转滚筒架、回转滚筒、储带仓连接片、涨紧小跑车、涨紧绞车，最后对好传动部（即电机减速箱）的顺序逐次安装机头架。 4）组装中间架、连杆、托辊，安齐所有三联托辊及平托辊。 5）用40T链子锁好储帯仓涨紧小跑车后，将涨紧绞车配电上绳，利用涨紧绞车绳进行皮带穿仓，铺设好上、下皮带，然后穿好涨紧绞车绳，并上紧绳卡子，涨紧皮带，安装清扫器及刮煤板等辅件。 6）接皮带电机电源及操作控制系统，同时试好电机转向。 7）机头、机尾安装完成之后需在机头、机尾位置施工地锚，并用40T链子将机头、机尾锁紧、固定牢固。 8）对全机进行全面认真仔细检查，如油量、油号、对接螺栓等，调整好机尾。 3、安装质量要求： 1）全机运转平稳，无异响，无杂物，无悬空，无打滑现象。电缆和信号线吊挂整齐，开关摆放齐直，全部上架或砌专用开关平台，操作系统灵活可靠。 2）零部件齐全紧固，全机齐直一条线，皮带运行不磨机头架、机尾架及中间架。 3）减速箱及其它润滑部位油号正确，油量适中。 4）皮带接头必须齐直，且钉到皮带边缘。

皮带输送机得设计计算汇总情况

皮带输送机的设计计算 1总体方案设计 1.1皮带输送机的组成 皮带输送机主要由以下部件组成：头架、驱动装置、传动滚筒、尾架、托辊、中间架、尾部改向装置、卸载装置、清扫装置、安全保护装置等。 输送带是皮带输送机的承载构件，带上的物料随输送带一起运行，物料根据需要可以在输送机的端部和中间部位卸下。输送带用旋转的托棍支撑，运行阻力小。皮带输送机可沿水平或倾斜线路布置。 由于皮带输送机的结构特点决定了其具有优良性能，主要表现在：运输能力大，且工作阻力小，耗电量低，皮带输送机的单机运距可以很长，转载环节少，节省设备和人员，并且维护比较简单。由于输送带成本高且易损坏，故与其它设备比较，初期投资高且不适应输送有尖棱的物料。 输送机年工作时间一般取4500-5500小时。当二班工作和输送剥离物，且输送环节较多，宜取下限；当三班工作和输送环节少的矿石输送，并有储仓时，取上限为宜。 1.2布置方式 电动机通过联轴器、减速器带动传动滚筒转动或其他驱动机构，借助于滚筒或其他驱动机构与输送带之间的摩擦力，使输送带运动。通用固定式输送带输送机多采用单点驱动方式，即驱动装置集中的安装在输送机长度的某一个位置处，一般放在机头处。 单点驱动方式按传动滚筒的数目分，可分为单滚筒和双滚筒驱动。对每个滚筒的驱动又可分为单电动机驱动和多电动机驱动。单筒、单电动机驱动方式最简

单，在考虑驱动方式时应是首选方式。皮带输送机常见典型的布置方式如图1-1所示。 此次选择DTⅡ（A）型固定式皮带输送机作为设计机型。单电机驱动，机长10m，带宽500mm，上托辊槽角35°，下托辊槽角0°。DTⅡ（A）型固定式皮带输送机是通用型系列产品，可广泛用于冶金、煤炭、交通、电力、建材、化工、轻工、粮食、和机械等行业。输送堆积密度为500～2500kg/m3的各种散状物料和成件物品，适用环境温度为-20～40℃。 图1-1 皮带输送机典型布置方式 1．3皮带输送机的整体结构 图1-2为此次设计的皮带输送机的整体结构

皮带运输机的PLC电气控制系统设计

前言 自动化控制技术被引入工业领域已经有一百多年的历史了，随着工业的迅猛发展自动化控制技术更加日新月异。伴随着数学、控制理论计算机、电子器件的发展，出现了自动化控制技术系统，并作为一门应用科学已发展成熟，形成了自己的体系和一套行之有效的分析和设计方法。 电气控制与PLC课程是机电类高职工科专业开设的实践性很强的技术应用型课程。它不仅为电机调速控制技术、机电传动与控制技术、电梯应用技术、楼宇自动化技术等后续课程、集中实训和毕业设计打下基础，而且为相关专业学生考初、中级电工资格证书做准备。本课程的教学目的是让学生熟悉电气控制系统的基本控制电路，具有电气控制系统分析和设计的基本能力；掌握可编程控制器原理及编程方法，具备一定的PLC程序设计和PLC应用能力。 随着我国国民经济的飞速发展，机械在品种`规模`设计与制造技术等方面也得到了迅速的发展和提高。目前全国各地均建有机械制造厂，并逐步走向专业化生产，以能独立自主地进行从单机到成套设备乃至自动生产线的设计与制造。随着新材料`新工艺`新技术的发展，必须推动各种自动机械向电气控制化和智能化的方向发展。 通过设计学习，使学生熟悉常用低压电器的结构、工作原理、特性及应用；掌握继电接触器控制系统基本分析

和设计能力，特别是掌握典型电气控制电路的分析和设计能力、可编程控制器的工作原理及结构特点、基本逻辑指令的应用、步进顺控指令编程方法及应用；进一步树立正确的设计思想。在整个设计过程中，坚持实践是检验真理的唯一标准，坚持理论联系实际，坚持与机械制造生产情况相符合，使设计尽可能做到技术先进、经济合理、生产可行、操作方便、安全可靠。 由于时间和水平有限，本设计难免有不少缺点和错误，恳请老师批评指正。

皮带运输机传输系统梯形图控制程序设计与调试(图表记录)

目录 摘要 .................................................................. 错误!未定义书签。 一、课设要求 (2) 二、设计目的 (2) 三、设计方案思路 (2) 四、PLC编程的I/O编址及I/O端子接线图 (3) （一）I/O编址 (3) （二）I/O端子接线图 (3) 五、PLC编程及调试 (3) （一）系统流程图 (3) （二）程序设计 (5) （三）、皮带传输控制原理 (8) 六、课程设计小结 (10) 七、参考文献 (11)

皮带运输机传输系统梯形图控制程序设计与调试 摘要：皮带机是皮带输送机的简称，皮带机运用输送带的连续或间歇运动来输送各种轻重不同的物品，既可输送各种散料，也可输送各种纸箱、包装袋等单件重量不大的件货，用途广泛。它的控制形式也多种多样，它可以由单片机，PLC，以及计算机来控制，由于PLC为主构成的控制系统具有可靠性高、控制功能强大、性价比高等优点，是目前工业自动的首选控制装置，故本设计中采用PLC集中控制的办法。此次设计内容中利用PLC编程来实现皮带运输机的启动和停止要求，同时对运行过程中出现故障的调试。 关键词：皮带运输机； PLC ；故障调试

皮带运输机传输系统梯形图控制程序设计与调试 一、课设要求 1. 控制要求： （1）皮带运输机传输系统由四台电动机M1，M2，M3，M4带动 起动时 M4→M3→M2→M1 （分别间隔5s） 停止时 M1→M2→M3→M4 （分别间隔5s） （2）当某条皮带机发生故障时，该皮带机及其前面的皮带机立即停止，而其后的皮带机则待料运完后才停止。例如：M2出故障，M2和M1立即停止，经5s 延时后，M3停，再经过5s，M4停 （3）设置故障调试开关 2. I/O编址 3. 编程并调试 4. I/O端子接线图 二、设计目的 1、熟悉步进顺空指令的编程方法; 2、掌握选择性流程的编制 3、掌握皮带运输机的程序设计及I/O端子接线图 三、设计方案思路 1、设计启动电路控制程序 2、设计停止电路控制程序 3、设计故障调试电路控制程序

皮带输送机维修技术标准

皮带输送机检修标准 一、皮带输送机检修内容 （1）定修内容 1、检查皮带磨损情况。 2、检查修换上下托辊及支架。 3、检查或更换减速箱润滑油。 4、检查修理防护罩。检查校正联轴器，更换易损件。 5、调整皮带松紧度、清理皮带及机架杂物。 6、检查滚筒磨损情况 7、修换清扫器装置。 8、视情况调整皮带张紧装置 （2）年修内容 1、包括定修内容。 2、检查皮带磨损情况，更换运输皮带。 3、各滚筒组件检查、修理或更换。 4、机架检查、修理或更新。 5、主驱动滚筒应解体检查修理或更换。 6、减速机检查、修理或更换轴、齿轮、机壳。 7、油漆防腐。 8、检查传动装置齿轮啮合及磨损情况。 9、各轴承清洗换油，调整间隙或更换。 10、检查张紧装置的好坏。 二、皮带输送检修方法及技术标准 （1）机架 1、机架检修更换的型钢应与原机架相同，焊接必须牢固中间架接头处左右、高低的偏移均不应超过1mm。 2、机架横向水平度允许偏差1／1000；直线度0.5／1000，机架纵向中心线与安装基准线的重合度允许偏差3mnl。 3、中间架间距的偏差不超过±1.5mm，中间架支腿对水平面的垂直度为3mm／m。 4、机架不得有裂纹或变形，基础或锚点要稳固可靠，固定机架螺栓应牢固，检修完工后投入运行时，机架不得有异常震动和移位。 （2）输送带 1、检查输送带的磨损情况，磨损量大的视情况更换胶带 2、使用过程中定期检查皮带的张力及跑偏情况，酌情调整从动滚筒螺旋张紧器使皮带张力适中并稳定运行，必要时更换 3、更换胶带时，首先要将受料斗非驱动端支腿拆除，拆除头部护罩。再设法将驱动端主梁固定住，松开螺旋张紧器并拆去非驱动侧支腿将皮带从一侧拽出。然后用同样的方法安装。 4、输送带接头后，接头两端输送带中心线在10m范围内的偏差σ≤5mm 5、接最后一个接头时，应将拉紧滚筒在距上极限位置100～150mm处固定，再拉紧输送带，直到空载段输送带挠度小于2/1000L为止。

皮带机简易计算

带式输送机简易计算 1．煤炭工业部MT23-75矿用带式输送机参数标准（表1） 2．带式输送机的功率简单计算 功率 式中： N ——电动机输出功率 千瓦 p ——所需动力 千瓦 η——机械效率 ( 0.75～0.85) m ——电动机功率备用系数 1.2 所需动力计算： t t P hQ L L fQ L L V W P P P P P +± +++??=+±+=367 367 367 06.00101321 式中： P 1——空载动力千瓦； P 2—-水平载荷动力 千瓦； P 3——垂直载荷动力，千瓦；向上运输为“+”号，向下运输为“-”号。 F ——托辊转动摩擦系数（按表2选取） W ——运输物品以外的运动部分重量（按表3） 公斤／米 V ——运输速度米／分钟。 L 1——输送机水平投影长度米；L1=cos β L ——运输长度米 L 0——中心距修正值(按表2) H ——运输机高度投影长度米；h=L ．sin β β——输送机安装倾角度 Q ——运输量吨/小时 Pt ——卸载器所需动力千瓦。 表2

表3 计算举例：计算输送机所需功率 原始数据：运输量Q= 400吨／小时，带速v=2米／秒=120米／分钟， 带宽B= 800毫米， 运输长度300米，安装倾角p=8°，L 1=300×cos8°=297米，h= 300×sin8°=41.75米 所需动力计算： ) 千瓦(384.7135.45304.1158.113 367 400 75.41367 49 29740003.0367 492971205703.006.0367367367 06.0P +P +P +P =P 0 10 1t 321=+++=+?+ +? ?++? ???=++ +++??=t P hQ L L fQ L L V W f 所需电动机功率： )(107 218 038471千瓦=?= ?= 。。。m P N η 3．上、下山带式输送机运输长度的选择 在输送机主要技术参数以及额定功率不变的情况下，运输长度随着实际安装倾角加大 而减小（这里不包括因运输量变化而引起的运输长度的变化）。为了方便用户选择，了 解，这里汇编了各种带宽不同倾角下的运输长度，附表5、6、7、8、9、10、11，供参考． 带宽B=1000毫米 运输量Q=630吨／小时 带速V=2米／秒 功率N=75千瓦、150千瓦 表5 向上（下山）运输长度选择表

皮带运输机传输系统设计

皮带运输机传输系统设计、安装与调试 现有一物料皮带传送机，有4台电动机拖动，分别为M1、M2、M3、M4。其启动时按下启动按钮，皮带运输电动机M4启动，延时5秒后M3启动，再延时5秒，M2启动，再延时5秒，M1启动。停止时，按下停止按钮，皮带运输电动机M1立即停止，延时5秒M2停止，再延时5秒M3停止，再延时5秒M4停止。 1、控制要求： （1）皮带运输机传输系统由四台电动机M1，M2，M3，M4带动 起动时M4 M3 M2 M1 （分别间隔5s） 停止时M1 M2 M3 M4 （分别间隔5s） （2）在第一台电动机启动以后，若再按下启动按钮应无效。 （3）在停止过程中，若按下启动按钮，应该从当前停止的最高位电动机立即启动，其它低位电动机根据启动顺序启动。（故障停止时无效） （4）当某条皮带机发生故障时，该皮带机及其前面的皮带机立即停止，而其后的皮带机则待料运完后才停止。例如：M2出故障，M2和M1立即停止，经5s延时后，M3停，再经过5s，M4停。 （5）当急停按钮按下时，所有电机都应立即停止运行，启动无效。 （6）设置手动控制按钮，每台电动机设置一个启动/停止按钮，为节约输入点用单按钮实现一台电动机的启动/停止。 （7）手动控制、自动控制应互不影响，即在手动控制时，按下自动控制按钮无效。 （8）电路应有必要的联锁、短路、过载等电气保护。 2、考核要求： （1）电路设计：根据任务，设计主电路电路图，列出PLC控制I/O口（输入/输出）元件地址分配表，根据加工工艺，设计梯形图及PLC控制I/O口（输入/输出）接线图。 （2）安装与接线：在调试板上进行安装接线，只需M3接热继电器、电动机调试。 （3）PLC操作：熟练操作PLC编程软件，能正确地使用编程软件将所编程序输入PLC；按照被控设备的动作要求进行硬件接线调试，达到设计要求。 （4）通电试验：正确使用电工工具及万用表，进行仔细检查，最好通电试验一次成功，并注意人身和设备安全。

皮带运输机传输系统梯形图控制程序的设计与调试

目录 摘要 (1) 一、课设要求 (2) 二、设计目的 (2) 三、设计方案思路 (2) 四、PLC编程的I/O编址及I/O端子接线图 (3) （一）I/O编址 (3) （二）I/O端子接线图 (3) 五、PLC编程及调试 (3) （一）系统流程图 (3) （二）程序设计 (5) （三）、皮带传输控制原理 (8) 六、课程设计小结 (10) 七、参考文献 (11)

皮带运输机传输系统梯形图控制程序设计与调试 摘要：皮带机是皮带输送机的简称，皮带机运用输送带的连续或间歇运动来输送各种轻重不同的物品，既可输送各种散料，也可输送各种纸箱、包装袋等单件重量不大的件货，用途广泛。它的控制形式也多种多样，它可以由单片机，PLC，以及计算机来控制，由于PLC为主构成的控制系统具有可靠性高、控制功能强大、性价比高等优点，是目前工业自动的首选控制装置，故本设计中采用PLC集中控制的办法。此次设计容中利用PLC编程来实现皮带运输机的启动和停止要求，同时对运行过程中出现故障的调试。 关键词：皮带运输机； PLC ；故障调试

皮带运输机传输系统梯形图控制程序设计与调试 一、课设要求 1. 控制要求： （1）皮带运输机传输系统由四台电动机M1，M2，M3，M4带动 起动时 M4→M3→M2→M1 （分别间隔5s） 停止时 M1→M2→M3→M4 （分别间隔5s） （2）当某条皮带机发生故障时，该皮带机及其前面的皮带机立即停止，而其后的皮带机则待料运完后才停止。例如：M2出故障，M2和M1立即停止，经5s 延时后，M3停，再经过5s，M4停 （3）设置故障调试开关 2. I/O编址 3. 编程并调试 4. I/O端子接线图 二、设计目的 1、熟悉步进顺空指令的编程方法; 2、掌握选择性流程的编制 3、掌握皮带运输机的程序设计及I/O端子接线图 三、设计方案思路 1、设计启动电路控制程序 2、设计停止电路控制程序 3、设计故障调试电路控制程序

皮带输送机技术要求

皮带输送机技术要求 一、输送带(占成本大约25％)： 1、输送带由增强材料(带芯)、芯层材料(贴胶)、覆盖胶、边胶组成。 ①、增强材料(带芯)：是输送带承载的关键，它决定了输送带的拉伸强度，能吸收物料对 输送带的冲击。 ②、芯层材料(贴胶)：使增强材料织物层之间具有良好的粘合强度，防止使用过程中带芯 出现分层。 ③、覆盖胶：具有保护增强材料、传递动力、输送物料、吸收物料的冲击、抵抗磨损。 ④、边胶：保护增强材料不受介质侵蚀，吸收来自输送带侧的挤压力，防止带芯出现分 层的现象。 2、输送带按覆盖层性能分：普通输送带、耐热输送带、阻燃输送带、耐磨输送带、防撕 裂输送带、耐寒输送带。 3、普通输送带按被输送物料的磨损性和冲击性分为三种，其代号分别为H、D、L， H___强划裂工作条件；D___强磨损工作条件；L___一般工作条件。 ①、H型：用于输送密度在2.5t/m3以下的常温、非腐蚀性大块物料。 ②、D型：用于输送密度在2.5t/m3以下的常温、非腐蚀性中、小块物料。 ③、L型：用于输送密度小、磨损性小的常温、非腐蚀性粉状物料。 4、输送带按增强材料的品种分：钢丝绳芯输送带、织物芯输送带、钢网输送带，其中织 物芯输送带又分棉帆布输送带CC、尼龙输送带NN、聚酯输送带EP、玻纤输送带GG、整芯输送带。 5、输送带按加工方式外形分：整芯输送带、叠层输送带、环形输送带、挡边带、花纹输 送带。 6、叠层式输送带带芯由天然纤维向合成纤维方向发展，由多层向少层方向发展，由低强 度、低模量向高强度、高模量方向发展，棉帆布输送带CC在国外已基本淘汰，在国内也逐渐被尼龙、聚酯织物输送带所取代。 7、输送带按边胶加工不同分：包边带、切边带。 8、输送带连接的方法有机械连接法、冷胶连接法、热硫化连接法三种，其中机械连接法 和冷胶连接法只适用于织物芯输送带，热硫化连接法适用于各种橡胶输送带。 ①、机械连接法：具有操作简单，接头的时间短的优点，但是接头强度低，一般只有输 送带强度的40％～50％。 ②、冷胶连接法：是以粘接胶为原料，将输送带连接在一起的方法，它具有接头强度高， 运行无噪音，无震动，操作简单，时间短的优点，接头强度一般达到输送带强度的60％～70％。 ③、热硫化连接法：是通过热硫化使输送带连接在一起的方法，它具有接头强度高，使 用寿命长特点，接头强度一般达到输送带强度的80％～90％，但接头的时间较长。 9、输送带热硫化连接要求： ①、皮带硫化接头粘接阶梯长度≥250mm(带宽B＞500～600)。 ②、皮带硫化粘接温度为130～150℃。 ③、皮带硫化加热时间为30～45分钟。

PLC课设四条皮带运输机的传送系统

目录 引言 (1) 1 控制系统设计要求 (1) 1.1 PLC课程设计主要步骤 (1) 1.2 系统控制要求 (2) 1.2.1控制要求 (2) 1.2.2设计板 (3) 1.2.3四节传送带的工作方式 (3) 2 设计方案 (4) 2.1 总体设计方案说明 (4) 3 系统硬件设计 (4) 3.1 PLC选型及硬件配置 (4) 3.1.1选型原则 (4) 3.1.2选型方法 (4) 3.1.3硬件配置 (4) 3.2主电路设计 (4) 3.3 控制电路设计 (5) 3.4 PLC的I/O接线图 (5) 3.5 PLC接线图 (6) 4 PLC控制软件设计及调试 (6) 4.1 系统程序设计 (6) 4.2程序的模拟与调试 (11)

总结 (12) 参考文献 (13)

引言 可编程序控制器，英文称Programmable Controller，简称PC。但由于PC 和个人计算机（Personal Computer）混淆，故人们仍习惯地用PLC作为可编程序控制器的缩写。它是一个以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统装置，专为在工业现场应用而设计，它采用可编程序的存储器，用以在其部存储区域执行逻辑运算、顺序控制、定时/计数和算术运算等操作指令，并通过数字式或模拟式的输入、输出接口，控制各种类型的机械或生产过程。PLC是微机技术与传统的继电接触控制技术相结合的产物，它克服了继电器控制系统中的机械触点的接线复杂、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点，充分利用了微处理器的优点，又照顾到现场操作维修人员的技能与习惯，特别是PLC程序的编制，不需要专门的计算机编程语言知识，而是采用了一套以继电器梯形图为基础的简单指令形式，使用户程编制形象、直观、方便易学；调试与查错也都很方便。用户在购到所需的PLC后，只需按说明书的提示，做少量的接线和简易的用户程序的编制工作，就可灵活方便地将PLC应用于生产实践。本课题是用PLC 模拟四节传送带的工作。用PLC控制传送带具有程序设计简单、易于操作和理解、能够实现多种功能等优点。此系统能够实现四节传送带的倒序启动和顺序停止以及故障、重物处理等功能 1 控制系统设计要求 1.1 PLC课程设计主要步骤 1、分析被控对象的工艺条件和控制要求。被控对象是指受控的机械、电气设备、生产线或生产过程。在进行系统设计时，首先需要深入了解被控对象的特

皮带运输机PLC电气控制系统设计

皮带运输机电气控制系统设计

任务书 姓名：专业： 设计课题：皮带运输机电气控制系统设计 设计条件及要求： 设计条件:（1）起动：起动时为了避免在前段运输皮带上造成物料堆积，要求逆物料流动方向按一定时间间隔顺序起动。其起动顺序 为： （2）停止：停止时为了使运输皮带上不残留物料，要求顺物料流动方向按一定时间间隔顺序停止。其停止顺序为： （3）紧急停止：紧急情况下无条件地把PD-1、PD-2、YV全部同时停止。 （4）故障停止：运转中，当M1过载时，应使PD-1、PD-2、YV 同时停止。当M2过载时，应使PD-2、YV同时停止；PD—1在PD-2停止后延迟10s后停止。 （5）M1和M2电机功率都是5.5KW。 设计要求: 1、掌握继电接触器控制系统基本分析和设计能力；2、掌握可编程控制器的工作原理及结构特点；3、熟练掌握基本逻辑指令的应用；4、绘制系统的主电路图、继电接触器控制线路图（一张）； 5、编写设计说明书（一份）。 设计时间：自20**年**月**日至20**年**月**日 设计指导人（签字）：_________________________ 教研室主任（签字）：_________________________ 年月日

前言 (4) 一、机床电气控制技术课程设计的目的 (5) 二、设计的内容与步骤 (5) （一）设计的基本原则 (5) （二）设计的内容 (6) 三、系统传动方式的确定 (6) （1）往复运动工作机构传动方式的确定 (7) （2）传动方式的选择应使调速性质与负载特性相适 (8) （3）电动机起动方式的确定 (8) （4）电气系统的保护 (8) 四电气控制方案的确定 (13) （一）电气逻辑控制装置的选择 (13) （二）控制方式的选择 (14) （三）系统动作要求 (15) （四）确定I/O点数及PLC的选型 (16) 设计总结 (25) 感谢信 (26) 参考文献 (27)

650皮带技术要求

DSJ65/20/2×55带式输送机技术要求 一、带式输送机执行标准MT820—2006《煤矿用带式输送机技术条件》、MT/T901—2000《煤矿井下用伸缩带式输送机》。 二、厂家根据巷道条件，对整机进行核算根据核算结果选择带式输送机的滚筒、阻燃整芯输送带带强、托辊及装机功率，以达到矿方的生产要求，另外进行驱动滚筒的防滑验算，厂家把所有有关的计算数据提供给矿方。 三、已知矿方的巷道和生产条件 1、巷道整体走向上运15度； 2、巷道断面（宽*高）=2.8米*2.5米 3、运输物料：矸石； 4、运输量最大为200T/h； 5、物料最大粒度：300mm; 6、采用底皮带的运料方式。 四、技术及供货要求： 所用钢材必须选用国家标准型材，以达到带式输送机整体强度要求。 1、供货长度：500m； 2、电机电压为660/1140V； 3、能适应左右驱动装置互换，本次驱动装置在右侧； 4、皮带机采用上下调心托辊装置，每隔十组加一组调心托辊； 5、采用液力偶合器传动方式； 6、储带长度：100米； 7、带速：2m/s； 8、电动机采用山西防爆电机厂产品，电机功率2×55KW； 9、减速器选用太重产品； 10、供货时，应配齐满足左右工作面调换时所需的的各种连接件; 11、张紧装置：张紧绞车张紧。张紧绞车电机电压等级660/1140V，功率 5.5KW; 12、配套带式输送机保护装置应具备的保护功能：打滑、堆煤、跑偏、沿 线急停、纵撕、烟雾报警、超温洒水等，沿线急停开关100m左右设 一组带拉绳; 13、胶带采用整芯阻燃带，带强1000S PVC带； 14、易损件（上下托滚、销、轴承等）在正式投产后一年内损坏不超过 5%，超过部分由厂家及时免费更换;

用组态软件MCGS实现煤矿皮带运输机传输系统监控

MCGS组态课程设计 题目用组态软件实现煤矿皮带运输机传输系统监控

用组态软件实现煤矿皮带运输机传输系统监控 摘要本次课程设计利用MCGS软件简单的实现了煤矿皮带运输机传输系统的监控，通过延时与启动程序控制皮带运输机的启动与延时，通过故障按钮和放重物按钮给系统制造故障和放重物使传输带停止运动或延时停止。 关键词：MCGS 皮带运输机监控系统 ABSTRACT This course design using a simple implementation MCGS software for mine belt conveyor transmission system monitoring. Through the delay and start programs control belt conveyor start and time delay. Through the fault button and put heavy button to system fault and manufacturing put heavy with stop motion or make transmission delay stop. Keyboard：MCGS Belt conveyor Monitoring system 1、前言 皮带运输机是一种依靠摩擦驱动以连续方式运输物料的机械，可以将物料在一定的输送线上，从最初的供料点到最终的卸料点间形成一种物料的输送流程。组态软件的使用为生产流程的可视化和集中化管理提供了可能，当应用场合很大而各种生产传输环节又紧密联系时，通过组态软件与PLC装置组成的各种系统相结合，观看到整个系统的运行情况与运行状态。 2、设计内容与要求 2.1起动时先起动最末一条皮带机M4，经过5秒延时，再起动M3，经过5秒延 时，再起动M2，经过5秒延时，再起动M1。 即M4 → M3 → M2 → M1 （分别间隔5秒）。 2.2停止时先停止最前一条皮带机，待料运完后再依次停止其它皮带机。 即 M1 →M2 → M3 → M4 （分别间隔5秒）。 2.3当某条皮带机发生故障时，该皮带机及其前面的皮带机立即停止，而其后的

PLC皮带运输机控制系统课程教学设计

目录 第1章控制对象概述 (1) 1.1 皮带运输机用途、基本组成结构及工作过程 (1) 1.1.1 皮带运输机用途 (1) 1.1.2 皮带运输机组成及工作原理 (1) 1.2 控制对象对控制系统的要求 (1) 1.3 本课题应完成的设计工作 (2) 第2章控制方案论证 (3) 2.1 继电器控制方案 (3) 2.2 单片机控制方案 (3) 2.3 PLC控制方案 (4) 2.4 结论 (4) 第3章控制系统硬件设计 (5) 3.1 电机及元件选择 (5) 3.2 电路设计 (5) 3.2.1 主电路设计 (5) 3.2.2 PLC I/O 接线图设计 (6) 第4章控制系统程序设计 (7) 4.1 程序组成部分 (7) 4.2 主程序 (7) 4.3 公用子程序 (8) 4.4 手动公用子程序 (8) 4.5 自动公用子程序 (9) 4.6 M1电机故障子程序 (10) 4.7 M2电机故障子程序 (11) 4.8 M3电机故障子程序 (12) 4.9 M4电机故障子程序 (12) 第5章程序调试 (13) 第6章体会心得 (14) 附录 (15) 参考资料 (18)

第1章控制对象概述 1.1 皮带运输机用途、基本组成结构及工作过程 1.1.1 皮带运输机用途 皮带输送机可以广泛应用于现代化的各种工业企业中，露天采矿场及选矿厂中，在矿山的井下巷道、矿井地面运输系统中，皮带输送机都得到了广泛应用，水平运输或倾斜运输，皮带输送机的使用都非常方便。皮带输送机是以连续摩擦驱动的方式用来运输物料。那么皮带输送机的主要是由输送带和驱动装置组成的。皮带输送机具有输送量大、结构简单优点，它广泛地应用在矿山、冶金、煤炭等部门，用来输送松散物料或成件物品，根据输送工艺要求，可以单台输送，也可多台组成或与其他输送设备组成水平或倾斜的输送系统，以满足不同布置型式的作业线需要。 皮带运输机的驱动装置由单个或多个驱动滚筒驱动，驱动电机也可以是单个电机或多个电机驱动。一般驱动装置包括电动机、减速机、液力偶合器、制动器或逆止器等组成。偶合器的作用是改善皮带运输机的启动性能。制动器和逆止器是为了防止当皮带运输机停机时皮带向下滑动。 皮带运输机是散料连续运输机械，是应用于短距离连续运输的的重要机械设备。 1.1.2 皮带运输机组成及工作原理 皮带输送机的主要是由输送带和驱动装置组成的。主要介绍驱动装置即四台电动机的运动情况。皮带运输机由4台皮带机组成，4台皮带机分别用4台电动机(M1～M4)拖动。皮带输送机是以连续摩擦驱动的方式用来运输物料，通过控制4台电动机的运动，来控制传输物料。 1.2 控制对象对控制系统的要求 皮带运输机由4台皮带机组成，4台皮带机分别用4台电动机(M1～M4)拖动，如图1所示。

DTL804096型煤矿井下用皮带输送机技术要求

DTL80/40/96型煤矿井下用皮带输送机技术协议 一、总则 1、本技术要求适用于DTL80/40/96型煤矿井下用皮带输送机技术要求。它对该设备的设计选型、订货、现场安装、和现场验收等环节提出了具体的要求。 2、供方保证提供产品必须符合相关的国家和行业标准。 3、本技术要求所引用的标准若与供方所执行的标准发生矛盾时，按较高的标准执行。 4、本技术要求未尽事宜，由双方协商解决。 二、供货范围及明细 三、产品执行标准 1、GB3836.1-2010《爆炸性气体环境用电气设备第1部分通用要求》 2、GB3836.2-2010《爆炸性气体环境用电气设备第2部分隔爆型“d”》 3、GB18613-2012《中小型三相异步电动机能效限定值及能效等级》 4、GB/T10595-1989D带式输送机技术条件 5、MT/7901-2000《煤矿井下用伸缩带式输送机标准》 6、MT820-2006《煤矿用带式输送机技术条件》 7、阻燃输送带、滚筒包胶、托辊包胶安全性能应符合MT914-2002和MT830的规定 8、符合《煤矿安全规程》最新版要求

9、执行现行国家标准、行业标准以及现行国际标准化组织ISO等标准 四、使用条件 使用环境：最高气温+40℃，最低气温-5℃；空气相对湿度不超过95%（+25℃）；有甲烷混合气体和煤尘，具有爆炸性危险的煤矿矿井中。 五、主要技术参数 1、输送量：400吨/小时 2、输送长度：1000米 3、胶带速度：2.5m/s 4、储带长度：16米 5、油泵电动机：YBK2-180L-4，额定功率：22kW， 额定电压：1140/660V，额定转速：1480r/min。 6、油泵型式：齿轮定量泵，型号：CBGj2063/1025。 额定压力：25MPa 排量：63/25ml/r 油箱容积：280L 液压油型号：N68 换向阀型式：手控 工作压力：20MPa 工作压力：20MPa 工作流量：110L/min 7、行走机构：行走方式：履带式行走

皮带运输机传动装置设计计算说明书

机械设计基础课程设计2资料 设计题目：皮带运输机传动装置 学生姓名 学院名称 专业 学号 指导教师 内装资料：1计算说明书 1 份 2设计装配图 1 张 3 零件图 1 张 4 设计草图 1 张 2013年8月28日

机械设计基础课程设计2 计算说明书 设计题目：皮带运输机传动装置 学生姓名 学院名称 专业 学号 指导教师 2013年8月28日

《《机械设计基础课程设计2》任务书 编号2—1— 3 姓名专业年级班级 设计完成日期指导教师 设计题目：皮带运输机传动装置 1—电动机2—三角带传动 3—圆柱齿轮减速器 4—开式齿轮传动 5—运输带 6—滚筒 原始数据 设计工作量：设计说明书1份，减速器装配图1张，减速器零件图1 张

目录 一、传动方案的拟定及说明 (3) 二、电动机的选择 (3) 三、传动比的分配 (4) 1、总传动 (4) 2、各级传动比 (4) 四、传动件运动参数及动力参数计算 (4) 1、计算各轴转速 (4) 2、计算各轴的输入功率 (4) 3、计算各轴扭矩 (4) 五、传动零件的设计计算 (5) 1、皮带轮传动的设计计算 (5) 2、开式齿轮传动计算 (6) 3、减速器内齿轮传动计算 (8) 六、校验总传动比 (10) 七、轴的设计与强度校核计算 (10) 1、输入轴的尺寸设计 (10)

2、输出轴的尺寸设计 (11) 3、输出轴强度校核 (12) 八、输出轴轴承的寿命计算 (14) 九、键的强度校核计算 (14) 1、减速器内大齿轮联接键强度校验 (14) 2、减速器外小齿轮联接键强度校验 (14) 十、减速器的部分结构尺寸 (15) 1、箱体结构设计 (15) 2、箱体附件的设计选择 (16) 十一、润滑与密封 (16) 十二、参考资料目录 (16)

基于PLC的皮带运输机电器控制系统设计.

XXXX职业技术学院 学生毕业设计（毕业论文） 系别：机电工程学院 专业：机电一体化 班级：机电XXX 学生姓名： 学生学号： 设计（论文）题目：皮带运输机电器控制系统设计 指导教师： 设计地点： XXXX职业技术学院 起迄日期： 2013.09.08-2013.11.12

专业机电一体化班级机电姓名 XXX 一、课题名称：皮带运输机电器控制系统设计 二、主要技术指标： 1.延时开关延时时间为5s，使皮带运输机能够按间隔5s时间相继运行，间隔5s相继停止 2.三菱FX2N PLC程序的设计，使皮带运输机能够自动循环的运行 3.电路及电路保护的设计，使皮带运输机能够防止短路、过载等危险，安全运行 三、工作内容和要求： 1.了解市场皮带运输机的优缺点，明确设计方向及要点 2.电路及保护电路的设计 3.PLC程序设计 4.皮带运输机电器系统的原理说明 四、主要参考文献： 1.王成福.可编程序控制器原理及应用[M].北京:北京机械工业出版社，2006 2.李景学.可编程序控制器应用系统设计及方法[M].北京:电子工业出版社，1995 3.陈新华.电工技术与可编程序控制器实践[M].北京：北京机械工业出版社，2002 4.余雷声.电气控制与PLC应用[M].北京:机械工业出版社，2001 5.三菱微型可编程控制器编程手册(手册) 2000年 学生（签名）年月日 指导教师（签名）年月日 教研室主任（签名）年月日 系主任（签名）年月日

设计（论文）题目皮带运输机电器控制系统设计 一、选题的背景和意义： 随着社会的发展、科技的进步，现代的工业生产中常常需要对物料进行加工、搬运，如果这繁杂的工作由人工完成的话不但效率低，而且劳动强度大，不适合现代化的生产需要。因此，皮带运输系统应运而生。它因具备长距离、大批量、高速、高效的有点而被广泛应用于冶金、煤炭、港口、建筑、食品加工等工业中。但是因为皮带运输机控制系统的安全、操作难度等还不够完善，在工业生产中时常发生事故。因此，设计出安全、高效的皮带运输系统以迫在眉睫。它可使企业更高效、更安全的生产、增加效益、减少事故。 二、课题研究的主要内容： 1.皮带运输系统所使用的相关内容和领域 2.三菱FX2N PLC在皮带运输机电器控制系统中的应用 3.电工学在皮带运输机电器控制系统设计中的应用 三、主要研究（设计）方法论述： 1.通过网络、书籍了解皮带运输机控制系统存在的优缺点，明确设计方向 2.查阅电工学书籍，学习电路知识，完成电路图及电路保护的设计 3.学习、借助三菱PLC软件，完成PLC程序的设计 4.后期处理阶段，完成毕业设计工作 四、设计（论文）进度安排： 时间（迄止日期）工作内容 2013.9.8-2013.9.15 确定论文题目，通过网络、资料等了解皮带运输控制系统存在背景、 意义及优缺点 2013.9.16-2013.9.20 通过查找皮带运输机控制系统的相关资料和书籍，完成并且上交开题 报告，模拟初稿 2013.9.21-2013.10.1 通过对皮带运输机控制系统设计的资料的研究，完成绪论部分和第一 章的内容