Rx3i串口通讯模块与Watchdog斗提设备控制器通讯开通指导

Kevin Hu(GEIP)

本指导是针对Rx3i串口通讯模块IC695CMM002与Watchdog控制器WDC3NV46C

进行串行通讯的开通指导。

Watchdog是4B公司用于控制斗提机的核心设备，如下图：

由于Watchdog控制器通讯采用4线485通讯方式，其规约为ASCII通讯。

硬件平台：

软件平台：

参考手册：

GFK-2460 PACSystem Rx3i Serial Communications Modules User ’s Manual.pdf Wdc3-ntc-manual.pdf

Wdc3-serial-communications.pdf 接线图：

测试过程：

1. ADAM-4530测试：

在使用PLC 之前，先用ADAM-4520与Watchdog 进行通讯测试。

Watchdog 要求通讯设置为9600bps ，8位数据位，1位停止位，无校验。根据Watchdog 手册通过发送轮询字符 02 30 31 03 00

STX ：02H 起始字符；

ID1: 30H 站地址的十位地址，为0，ASCII 数为30；

ID2：31H 站地址的个位地址，为1，ASCII 数为31；(手册说明缺省地址为1号站) ETX ：03H 结束字符； NULL ： 00H

测试返回信息如下：

IC695CMM002

RS485-4wire

正好返回52个字符，符合手册的约定

2.PLC测试：

模块跳线变更：

由于Watchdog采用4线485通讯，所以CMM002模块采用如下跳线。

硬件配置：

主要用端口1进行通讯，起始状态地址为%I10001；起始控制地址为%Q10001；

由于发送及接受字符长度固定，所以采用Static Read Length及Static Write Length，发送字符为5个，接收字符为54个。

软件程序：

第2,3Rung是产生2秒的方波信号，(Watchdog手册规定至少2秒间隔进行一次数据采集)；

第5Rung是在上电时对写字符的2个寄存器进行赋值；即：

STX=02H;ID1=30H;ID2=31H;ETX=03H;

第7Rung是进行计数，计数2次后复位0；主要原因是因为当端口控制写

(%Q10002)状态发生变化时，当写成功后，端口状态写(%I10002)状态会变为与写控制位状态一致；然后进行端口读控制(%Q10001)的状态改变，当读成功后，端口读(%I10001)状态会变为与读控制位相同的状态。

比如：当%Q10002置1时，写成功后，%I10002为1；此时可进行读操作，

即%Q10001置1，读成功时，%I10001为1；此时可再进行写操作，需要

将%Q10002置0，…….。

第9,10Rung是当计数器当前值为0时，将1写入%Q10002；当%I10002=1时，进行读操作，将1写入%Q10001；

第11,12Rung是当计数器当前值为1时，将0写入%Q10002；当%I10002=0时，进行读操作，将0写入%Q10001；

状态查看表信息：

项目要求超速及失速需要报警，手册中的D5，D6为状态码信息

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