智能供料机器人20110120

标准化、模块化的供料机器人---柔性生产线的理想解决方案

在自动化生产线上经常要完成下面的工作：毛坯和半成品中途装箱转运，产品的自动包装和装箱，各种加工设备的上料及下料，为装配和检验等工作而完成零件分捡，上料及下料等等。德国百格拉公司的供料机器人在很多行业被大量应用，它们已是很多柔性生产线上必不可少的机器人系统，其主要作用如下：

1.提高整条生产线的生产效率：由于采用多手爪，自动手爪更换系统，并行操作和高速直角坐标机器人，大大

2.最新技术：所有运动的距离，速度和力度都严格确定，全部按毫秒级协调一致工作，提高了产品质量及生产

效率。

3.通用性：通常改变程序和参数，一台供料机器人可以快速适用其它型号和规格的产品进行高效生产。

当您对工作空间、运动轨迹和节拍等参数确定后，我们就会为您选择一款合适的自动供料/下料的供料机来完成原料供应、中间搬运、分检、装配、检测、上下料和装盘供料等任务。从机器人、手爪、视觉检测、驱动电机到控制系统等设备全部由沈阳莱茵机电有限公司为您提供。

沈阳莱茵机电有限公司作为德国百格拉公司在中国的独家合作伙伴，从1995年成立以来专业从事运动控制和自动化控制及德国产相关产品的销售和服务：如德国百格拉公司的步进电机、伺服电机和直角坐标机器人，德国Engelhardt公司和Trimeta公司的多种数控系统（含多轴多通道数控系统），德国VC公司的视觉系统，德国Neugart 公司的行星减速机，德国GUNDA公司和BAUR公司的各种智能

步进电机，德国BOB公司的直线伺服电机和力矩电机。为您提

方案来自百格拉标准化，模块化的设计理念。从整个项目的方

案论证及设计中每一个细节，到最后交钥匙，我们的专家团队

全力以赴，不断与您详细沟通，提供最合适的自动化解决方案

及完善的售后服务。

我们的专家有二十多年多个行业的实际经验，请他们完成您的

柔性自动化生产任务！请与我们沟通！

中国独家合作伙伴

沈阳莱茵机电有限公司

沈阳经济技术开发区二号街二甲二号

邮编：110027

Tel：024-********，Fax:024-********

网站：https://www.360docs.net/doc/191314416.html,

Email:25817009@https://www.360docs.net/doc/191314416.html,

供料机器人使柔性生产线更灵活更高效

我们的供料机器人主要完成四类工作：搬运类（零件运输/上料/下料/拆分/包装），检测类（密封性/视觉/功能性/疲劳性/尺寸），装配类（焊接/拧螺丝/粘接/压入），表面处理类（贴标/打标/点胶/喷码）。我们排除任何空间上、动作上、运行时间上和成本上的浪费。我们优化供料机器人的材料供应、分捡、装配、放回托盘内的每个动作，以及安全技术全部由我们自己完成。在整条自动化生产线中，多台供料机器人可以与物流车系统，传送带运货系统，检测单元和各个装配单元等集成在一起实现精确、有序、高效、同步的工作。

下料类工作

特殊适合表面

防护和位置摆

放要求高的零

件。

向传送带上

放置零件

从托盘里取出

零件，放置到

下道工序要求

的位置上，为

下道工序供料。

同时完成上料和下料

可以设计成带缓存托盘结构的供料机器人，同时

实现下料和上料操作。●根据您的要求来选择各种配置的供料机器人，

提高产品的自动化生产程度；

●最现代化的，经过二十多年工业生产现场广泛验

证的供料机器人；

●最优化的各个生产环节，最大化的生产效率和最

高的质量保证；

●任意参数化来完成上料和下料模式,通过编程很

方便适应新产品的上下料等；

●

供料机集成电控箱和操作器等；

●所有的过程数据被收集到智能控制单元内，监控

每个动作是否到位及各动作间的时序；

●采用持续的动态生产管理，所用部件全部具有收

集和记录存储生产质量数据功能；

●仅需插上电源及按“启动开关”非常简单；

●可以选用合适的直线运动单元，驱动系统，手爪

和控制系统等部件。

选项

●定制的单手爪和多手爪系统；

●省空间和低费用的安全监控功能，所有动作都环

环相扣，确保安全可靠；

●通过小车或传送带来自动或手动进料和出料；

●托盘摞自动进入和退出，自动升降和平移；

●压入装配，压入行程和力量可编程；

●拧螺丝功能，扭矩和扭转角度可控；

●涂胶点胶，各种胶和涂胶轨迹；

●配视觉和其它测量仪器；

●除标准的供料机器人外，还为用户设计制造专用

的自动化物流系统。

供料机器人的部分应用案例

汽车工业：

汽车仪表等小零件的批量生产线，给汽车发动机自动定量注

油，齿轮箱定量注油，定量注入冷却液和玻璃水。自动汽车

电池电极板冲孔，30秒完成一个电池5个孔冲压工作。车

灯的自动铣削加工和涂胶。

在摩托车等生产线上也大量类似的应用

日用品行业：

机器手从自动供料单元一次抓取四只口红壳盖放置在托盘里，另一个机器手取四只装

好口红的壳，要完成检测，分拣和盖盖。每8秒完成一只口红的处理工作，每个托盘

放置280只，每摞放置27个托盘，托盘交换时间是7

秒。在很多日用品生产，检测和包装中有广泛的应用。

医药行业：

装有胶囊壳的托盘通过传送带运送到供料机器人处，每

个周期处理20个胶囊，装好药后拧好盖，然后再传送

到下个工序并完成下道工序。在欧美药店自动取药和放药

电子行业：

例如带有按键的托盘通过运输车运输给供料机器人。器件

被从托盘中逐个抓取出来放置到加工中心工作台上。加工完后

被抓取并放回另一摞托盘里。

机床加工行业：

几乎所有的机床上下料都能用机器人来完成，这里仅以活塞生产线中的应用为例。活塞是一种需要大批量生产的产品，百格拉公司的标准供料机器人MS600采用特种手爪，每8秒完成一次零件装到机床上及从机床上取下。每个托盘放置十五只活塞，7秒就完成一次托盘交换，而且不影响生产。每摞放置好十二个托盘后用手推车运走，用于下道工序

的自动上料用，也可以是最后成品装箱保存。MS600的主

要特点是简单、易懂、便于控制、实用、成本低、效率高。

此外应用在仪表零件加工，气动零件的生产，各种电机输

出轴和输出法兰等的生产中。

不折不扣的高效供料机器人一种方案能解决很多应用问题

粉末冶金行业：

采用高速三轴龙门机器人，最多可以集成30个上下运动轴。可以集成上料/下料托盘供料系统

和上料传送带机构，可以自动更换多种功能的手爪系统，可选带转动和摆动功能的手爪。可以

选择很多种托盘系统适应多种形状的粉末成型件，完成自动清洗模具，称重，去毛刺和视觉检

测等全自动粉末成型生产线中绝大多数任务。

粉末冶金压成型件的磨削加工

很多粉末冶金成型件要进一步磨削加工，零件小，但数量巨大。

为此大量采用百格拉公司带两摞托盘的供料机器人。通常采用视觉

检测功能和带工件方向调整功能的多手爪结构和自动更换手爪系统。取下一个磨好的

零件后再换上一个新毛坯，然后把磨好的零件放回托盘里，整个过程仅占用磨床4秒

时间，而托盘交换时间小于8秒。可通过工件多次装夹来完成多个部位的磨削加工，

还可选配测量检测功能。

压铸机的自动取件和打毛刺

采用多手爪系统一次取下一模的全部铸件，完成自动修理进料口和合模

线后放入托盘内。还具有自动完成托盘交换功能。这类自动下料，去毛

刺和供料的机器人适合多家多种规划的压铸机。

集成检测和测量功能

所有的供料机器人可以选配图像处理系统和探针测头，完成外观和几

何尺寸的检验。比如利用视觉系统来读取条码，完成冲压件的孔数量，

孔的直径和位置等几何数据测量，整个件的完整性测量等，自动完成

数据收集，处理，分类和存储等。

自动化装配线

由供料机器人，传送线，直角坐标机器人和专用末端

操作工具等组成的自动装配线，在汽车生产中被多处应

用。此外还有检测线，加工生产线等。

我们的供料机器人：高可靠性, 高价值, 高效率和长期稳定运行

我们的供料机器人具有技术先进，操作简单，长期高效工作等特征。我们排除任何空间上、动作上、运行时间上和成本上的浪费。我们优化供料机器人所完成的材料供应、分捡、装配、放回托盘内等每个动作，以及安全技术全部由我们自己完成。我们专业设计的铝材，使电缆走线更安全可靠。另外操作

面板，显示单元和控制电箱全部集成在一体。

单摞托盘的供料机器人---MT系列

下面是我们针对不同的客户需要制作的几种不同的供料机器人产品，图文介绍如下：

MT系列是单摞托盘的供料机器人，其特点是结构紧凑，采用很窄的塔式结构，这

样就为制造空间非常有限的环境提供了很好的解决方案。

单摞托盘的供料机器人---MT系列能完成下面的工作：

●非堆叠托盘机构，可对不同尺寸和形状的零件进行装卸操作；

●单摞托盘结构，对相同零件进行装卸操作。

选项：

●处理过的托盘可以从供料机的后面取出；

●输送带可以建在上方，便于给供料机送料和下料；

●可以不带装配等处理部分，仅作为托盘供料用。

手爪技术：

可以选择气动手爪，电动手爪，吸盘类手爪，

类手爪等。可以选用多手爪和组合式

手爪。

双摞托盘的MS型供料机器人

高可靠性来自大量经验：

高度可靠的供料机器人是我们二十多年应用经验的结晶，它集成了不同行业的自动化解决方案，全部非常完美，高品质及最优组合。它的可靠性由下面几部分保证：手爪、直线运动单元、驱动电机、控制系统、每个连接件、每个托盘等。此外控制系统还监控每个动作，确保全部动作严格按精确的时序到达指定的位置。

双摞托盘的MS型供料机器人可以对同一种零件进

行下料操作：

●把零件放置到装配台上；

●再抓取装配好（处理过）的零件放回托盘容器内。

MS供料机器人以托盘交换时间短为主要特征，特别适用于

产品的加工、检测、装配等应用中要求附件存储容量小的

场合。

规模型号：

MS400型的托盘尺寸为300×400mm.

MS600型的托盘尺寸为400×600mm.

MS800型的托盘尺寸为600×800mm.

工作过程：

（1）每摞托盘装有一种零件，几摞托盘或用人工推车或用自动化传送带运送到供料机轨道内；

（2）最上面的托盘被升高并交给水平运送机构；

（3）水平运送机构配合二维XZ机器人完成该托盘的取料或上料操

作；

（4）把处理完的空托盘送到空托盘摞的最上面，这摞托盘满了就被

运走；

（5）可以选择对零件检测、加工、装配、打码等操作。

托盘供料机的运进和运出可以选用人工或自动方式，不影响正常的生

产。

多摞供料机器人—MM系列（可对不同零件进行上料和下料）

采用多摞托盘结构，可以对不同的零件进行操作。根据需要来确定采用

几摞托盘来满足装配等操作。如果需要可以采用多手爪和自动手爪更换

系统，来完成复杂的任务。

规模型号：

MM400型的托盘尺寸为300×400mm.

MM600型的托盘尺寸为400×600mm.

MM800型的托盘尺寸为600×800mm.

工作过程:

（1）每摞托盘装有一种零件，几摞托盘或用人工推车或用自动化

传送带运送到供料机轨道内；

（2）被选好托盘摞的最上面的托盘被升高并运送到上下料工作位

置处；

（3）根据需要，二维XZ机器人完成该托盘的取料或上料；

（4）在需要换一种零件时把正处理的托盘送回原处，再取对应的

托盘，由此交换零件；

（5）可以选择对零件检测、加工、装配和打码等操作。

采用欧洲标准托盘的ME系列供料机器人

ME系列供料机器人采用欧洲标准托盘来完成上料和下料工作。由于采用模块化结构可以扩展到多个托盘结构。规模型号：

型号ME800 1/2欧洲标准托盘型.

型号ME1200 整个欧洲标准托盘型.

作为上下料机构的工作过程：

1）一个欧洲标准托盘上的小托盘被升高及运送到上下料工作位置处；

2）根据工艺需要对托盘内的零件进行下料操作，或对托盘进行上料操作；

3）如此反复进行直至整个托盘处理完，把托盘放回空摞上，取下一个托盘。

作为装配单元的工作过程：

1）一个欧洲标准托盘上的小托盘被升高及运送到上下料工作位置处；

2）二维XZ机器人把托盘里的零件取出，放到下道工序的工作台上；

3）装配完的零件组及所含包装被二维XZ机器人从工作台上抓取，放入托盘内；

4）可以选择对零件检测，加工，装配，打码等操作。

高度灵活性：

●可选择运动轴长度和功能，可选各种手爪，专用工具

●出料和进料长度及模式可自由选择

●可选配视觉系统

●Z轴上带旋转功能

●扫描仪（读取元件上号码）

技术数据：

●最大拖盘：0.8*1米

●每摞拖盘最大负载4吨

●每摞拖盘最大高度1米

●可以手动和自动进料

●可以手动和自动出料

●占地尺寸：4.8*3*3米

●工作节拍：7秒