初学者的MATLAB_Simulink翻译

====================================================================

文中出现的了日语版的Matlab的原因是在windows中将语言设置为了日语，重新调整为英文版本的方法是：开始—>控制面板—>区域和语言选项，将里面的全部设置为英语或者中文即可。

By dynamic

https://www.360docs.net/doc/136555107.html,

====================================================================

MATLAB是现存最流行的仿真软件。作为控制专业的学生，即使没有用过也应该听过这个名字。这篇文章是为了做一个控制系统的仿真而使用MATLAB/Simulink这个软件的。主要目的是给从来没有使用过MATLAB的人们简单讲解一下用MATLAB做仿真的方法，可以作为入门的文章参考。

某月某日，讲义中提出这样一个课题

「但是，要使用MATLAB Simulink来仿真」

「啊……（虽然是控制专业）还没有用过MATLAB！」

因此，我打算就像别人教我的过程那样，写成面向初学者的MATLAB仿真的一个入门。

为了仿真，首先最开始必须要建立动力学方程。

电机的动力学方程式应该是控制专业常用的入门例题。推导过程如下：

电机的角速度用ω表示，那么反向电动势Vm可以用下式表示：

(1)

另外电机产生的力矩τ如下式所示：

(2)

根据式(2)，

(3)

同时，关于电机的电学方程式推导如下：

(4)

把式(1)和式(3)带入式(4)，整理得到下面的电机运动方程：

(5)

把下面的系数也代入到方程中：

(6)

总结成这种形式，是一个三次积分的方程。

(7)

到此，电机的方程式推导完了。

MATLAB Simulink可以用框线图描画出来的简单图形的形式来进行仿真。先试着把推导出来的方程式变成框线图的形式吧。（在纸上）

作为实际的问题处理的话，不能使用微分器，所以MATLAB用积分器来实现。

如上图，就是这种感觉了～

那么，就这样仿真之前的准备工作就完成了。

接下来，启动MATLAB～

STEP 示波器

▲M-File的实行图标。废话少说，按下！▲打开仿真参数的设定。

▲因为电机的应答速度很快，所以仿真的结束时间设定为

好的，这样，终于可以正常地交报告了。

解说到此为止。如果有时间的话，以后会继续做MATLAB相关的工作。原文地址：http://www1.bbiq.jp/kougaku/matlab_intro.html，

作者邮件：kougaku_navi@kou.bbiq.jp