OV7670中文版数据手册

ov7620和其他ov7225比较

2款典型的摄像头OV7670与OV7620，从其特性和性能等角度，剖析摄像头的特点。 OV7670和OV7620都是彩色摄像头，其感光像素为640*480的数字摄像头。他们之间有很多相似的参数，但是最大的不同就是，OV7670的像素输出格式为RGB565，而OV7620的像素输出格式为YUV422，这个不同点直接决定了其在智能车摄像头中的地位。在继续进行分析之前，我们先了解一点摄像头的小知识。 ///---------------------------------------华丽的分割线-------------------------------------------/// 【摄像头小知识】RGB565与YUV422的区别 1.什么是RGB565 众所周知，RGB是组成彩色的三基色，要想显示一个像素的颜色，每个像素都需要3个BYTE 数据的R、G、B来表示，那一副320*240的彩色图像，就需要320*240*3=230400B=225KB 的数据来存储，这样看来，存储图像的空间开销是极大的。而在一个像素RGB中，G分量的比重是最大的，R和B的比重相对小一些，因此人们又想出了用R:G:B=5:6:5的比例关系，来表示一个像素，这样一来，一个像素仅仅需要2个BYTE就可以表示其彩色信息（这个2个BYTE中，R占5bit，G占6bit，B占5bit），320*240的彩色图像的存储空间也由225KB 减小到150KB。 2.RGB565是怎么存储的摄像头的数据是在每一个PCLK的上升沿去读取的。若摄像头默认输出的格式为RGB565，那么摄像头在上电之后，每触发2个PCLK，读取2个字节，才是一个像素。在这个像素中，RGB的分布如下图所示：在第一个字节（First BYTE）中，Y[7..3]为R[4..0]，Y[2..0]为G[5..3]；在第二个字节（Second BYTE）中，Y[7..5]为G[2..0]，Y[4..0]为B[4..0]

TLV5638中文数据手册

TLV5638中文数据手册 By Hi_Cracker @whu 2.7-V至5.5 V低功耗双通道12位,具有内部参考电压和掉电模式的数模转化器 Features：双通道12位电压输出DAC 内部参考电压可编程稳定时间可编程：快速模式下1us 低速模式下3.5us 与TMS320和SPIE串行端口兼容差分非线性度典型值<0.5 LSB 温度单调性 Applications 数字伺服控制回路偏移和增益的数字调整工业过程控制机械和运动控制设备大容量存储设备 Description TLV5638是一款双通道12位电压输出DAC，具有灵活的3线串行接口。串行接口允许与TMS320和SPIE，QSPIE，MicrowireE通信协议的串行端口进行无缝连接。它是通过16位串行字符串来完成编程的，其中包含4位控制字和12个数据位。电阻串的输出电压经由增益为2的轨对轨输出缓冲器缓冲后输出。该缓冲器具有AB类输出级，因此，提高了稳定性并减少了建立时间。DAC建立时间的可编程，使设计师能够将速度与功耗进行最优化的处理。凭借其片上可编程的精密电压基准，TLV5638简化了整个系统的设计。由于其源输出能力可高达1 mA，所以其片上参考电压也可以用来作为一个系统参考电压使用。采用CMOS工艺实现，该设备单电源工作，工作电压从2.7 V至5.5 V。它的封装形式是8-pin SOIC封装，在标准的商用，工业和汽车温度范围内的应用中，都大大减少了电路板空间。在军用温度范围内的应用中，它采用了JG 和FK封装。 Terminal Functions AGND：地 CS：芯片选通。数字输入低电平有效，用于使能/禁止输入。 DIN：串行数字输入。 OUTA:DAC A 通道模拟电压输出端 OUTB:DAC A 通道模拟电压输出端

摄像头模组基础扫盲

摄像头模组基础扫盲手机摄像头常用的结构如下图37.1所示，主要包括镜头，基座，传感器以及PCB部分。图37.1 CCM(compact camera module)种类 1.FF(fixed focus)定焦摄像头目前使用最多的摄像头，主要是应用在30万和130万像素的手机产品。 2.MF(micro focus)两档变焦摄像头主要用于130万和200万像素的手机产品，主要用于远景和近景，远景拍摄风景，近景拍摄名片等带有磁条码的物体。 3.AF(auto focus)自动变焦摄像头主要用于高像素手机，具有MF功能，用于200万和300万像素手机产品。 4.ZOOM 自动数码变焦摄像头主要用于更高像素的要求，300万以上的像素品质。 Lens部分对于lens来说，其作用就是滤去不可见光，让可见光进入，并投射到传感器上，所以lens相当于一个带通滤波器。

CMOS Sensor部分对于现在来说，sensor主要分为两类，一类是CMOS，一类是CCD，而且现在CMOS是一个趋势。对于镜头来讲，一个镜头只能适用于一种传感器，且一般镜头的尺寸应该和sensor的尺寸一致。对于sensor来说，现在仍然延续着Bayer阵列的使用，如下图37.2所示，图37.3展示了工作流程，光照à电荷à弱电流àRGB信号àYUV信号。图37.2 图37.3

图37.4 图37.4展示了sensor的工作原理，这和OV7670以及OV7725完全相同。像素部分那么对于像素部分，我们常常听到30万像素，120万像素等等，这些代表着什么意思呢？图37.5解释了这些名词。图37.5 那么由上面的介绍，可以得出，我们以30万像素为例，30万像素~= 640 * 480 = 3 0_7200;可见所谓的像素数也就是一帧图像所具有的像素点数，我们可以联想图像处理的相关知识，这里的像素点数的值，也就是我们常说的灰度值。像素数越高，当然显示的图像的质量越好，图像越清晰，但相应的对存储也提出了一定的要求，在图像处理中，我们也会听到一个概念，

MSP430FW427中文数据手册

MSP430xW42x混合信号微控制器 ●低电源电压范围：1.8V…3.6V ●超低功耗：－活动模式: 200 μA (1 MHz, 2.2 V) －等待模式：0.7 μA －关断模式(RAM保持)：0.1 μA ●五种省电模式 ●6微秒内从等待状态唤醒 ●锁频环，FLL+ ●16位精简指令结构，125纳秒指令时间周期 ●应用于水、热和气体仪表的体积流量测量的SCAN-I/F单元 ●带有三个捕捉/比较寄存器的16位定时器Timer_A ●带有五个捕捉/比较寄存器的16位定时器Timer_A ●集成96段LCD驱动器 ●片内比较器 ●串行片上编程，无需外部编程电压，可编程的安全熔丝代码保护 ●FLASH器件具有程序装载器(BSL) ●系列成员包括： MSP430CW423: 8KB ROM存储器, 512B RAM MSP430CW425: 16KB ROM 存储器, 512B RAM MSP430CW427: 32KB ROM 存储器, 1KB RAM MSP430FW423: 8KB Flash存储器, 512B RAM MSP430FW425: 16KB Flash存储器, 512B RAM MSP430FW427: 32KB Flash存储器, 1KB RAM ●64引脚Quad Flat Pack(QFP)封装 ●完全的模块描述请参见: MSP430x4xx系列用户指南,文献号:SLAU056 说明德州仪器公司的MSP430系列超低功耗微控制器由几个针对水、热和气体仪表等不同应用目标的片上系统（System-on-chip）具有不同外围设备的芯片系列组成。MSP430微控制器采用低功耗设计和16位精简指令结构，CPU内置16位寄存器以及常数发生器，能够实现最高的代码效率。锁频环FLL+和数控振荡器使得微处理器能在6微秒内从低功耗模式快速切换到工作模式。MSP430xW42x系列配置有两个内置16位定时器、一个比较器、一个SCAN接口模块、96段LCD驱动器和48个I/O引脚的微控制器。 MSP430的典型应用包括热量仪表、热水和冷水仪表、气体仪表和工业传感器系统。定时器支持额外的计数器应用、射频位流操作、IrDA和M-Bus通讯。

关于【野火】OV7725例程移植【OV7670】总结

关于OV7725程序移植OV7670总结用了三天的时间，终于搞定了程序的移植。也是第一次移植stm32程序。最终的移植成功版本，改了SCCB通信、FIFO读写时序、寄存器配置、引脚修改的一些地方。一、移植过程中SCCB通信遇到的问题 1.由于野火的OV7725摄像头内置上拉电阻，所以在配置时SDA和SDL都被设置成了Mode_OD (开漏模式)，但是战舰带的OV7670摄像头并没有内置上拉电阻，所以不能用开漏模式，否则不能正常输出高电平，SDA线也不会被主机拉高。于是参考了战舰的例程。战舰对SCL线设置为了PP(推挽输出模式)，SDA线的输出则需要切换。如下：在战舰的例程上进行修改时，由于需要修改一些IO口，所以需要把这句改掉。我尝试用这样的手法修改：发现并不可行。查询网络，原因可能是在运行中途修改管脚模式时，由于32的LCKK：锁密钥，并不能直接修改管脚工作模式。我们选择对底层寄存器进行操作。。

于是乎这样改： *注：SDA为PC7口。 2. 还有需要修改的地方就是：在需要读取SDA电平状态的时候，要用SCCB_SDA_IN 这个语句把替换掉SDA_H，而不是先SDA_H 然后再SCCB_SDA_IN 。否则不能正确读取到SDA线的电平。 3.最后一步，器件ID：在这一段代码用到：二、FIFO读数据时序的修改 1.由于每个人选择的数据口可能不同，有的是0-7位，有的是8-15位，所以我这里给出了两种不同的读取时序。 H_MY_READ_FIFO_PIXEL(YUV)是当数据位选择的是8-15位时候用的； L_MY_READ_FIFO_PIXEL(YUV)是当数据位选择的是0-7位时候用的。 *注：因为我要的二值化的图像，所以只读取了YUV 分量中的Y分量。

PC104对OV7670寄存器的读写

PC104对OV7670寄存器的读写摘要：Ominisrision 公司的新型摄像头模组OV7670，具有体积小、输出图像格式多、接口方便、寄存器可读写等特点，是嵌入式系统中图像采集的理想选择。通过设置OV7670 的寄存器的值，可以更好地实现对摄像头的控制，得到更加理想的图像。本文介绍了PC104 系统对OV7670 摄像头模组寄存器读写的过程及编程方法。关键词：OV7670；图像采集；PC104；SCCB 嵌入式系统中的图像采集是进行图像处理的基础，只有在采集时就进行前端的处理和控制，才能减少图像中的噪声，为后续的图像处理提供良好的数据。OV7670 开放了控制寄存器，用户可以通过SCCB 总线来实现读写操作，可以设置图像输出格式、控制曝光等，为具体的应用场景提供了更底层的支持。正确的读写寄存器就成为获得图像的第一步。1 OV7670 摄像头模组简介OV7670 CAMERACHIPTM 图像传感器，体积小、工作电压低，提供单片VGA 摄像头和影像处理器的所有功能。通过SCCB 总线控制，可以输出整帧、子采样、取窗口等方式的各种分辨率8 位影响数据。该产品VGA 图像最高达到30 帧／秒。用户可以完全控制图像质量、数据格式和传输方式。所有图像处理功能过程包括伽玛曲线、白平衡、饱和度、色度等都可以通过SCCB 接口编程。OmmiVision 图像传感器应用独有的传感器技术，通过减少或消除光学或电子缺陷如固定图案噪声、托尾、浮散等，提高图像质量，得到清晰的稳定的彩色图像。功能框图如图1 所示。为了保证图像采集的连续性和完整性，外加一个384K，8 位的FIFO，AL422 为图像采集和处理作缓冲。OV7670 与AL422 的连接如图2 所示。 2 两线SCCB SCCB(Serial Camera Control Bus)，即串行摄像机控制总线，是

AD9959数据手册部分内容中文翻译

AD9959数据手册（部分） GENERAL DESCRIPTION概述 The AD9959 consists of four direct digital synthesizer (DDS) cores that provide independent frequency, phase, and amplitude control on each channel. This flexibility can be used to correct imbalances between signals due to analog processing, such as filtering, amplification, or PCB layout-related mismatches. Because all channels share a common system clock, they are inherently synchronized. Synchronization of multiple devices is supported. The AD9959 can perform up to a 16-level modulation of frequency, phase, or amplitude (FSK, PSK, ASK). Modulation is performed by applying data to the profile pins. In addition, the AD9959 also supports linear sweep of frequency, phase, or amplitude for applications such as radar and instrumentation. AD9959含有四个直接数字频率合成器（DDS），提供各通道独立的频率、相位和振幅控制。这种灵活性可以用来纠正信号之间的不平衡，这种不平衡是由于模拟处理，如滤波，放大，或PCB布局相关的不匹配导致。因为所有通道共用一个系统时钟，因此固有的同步。也支持多个设备的同步。AD9959可以执行16级频率、相位、振幅（FSK，PSK，ASK）调制，通过将数据传到配置引脚执行。此外，AD9959还支持频率、线性扫频、相位或振幅的应用，如雷达和仪表。 The AD9959 serial I/O port offers multiple configurations to provide significant flexibility. The serial I/O port offers an SPI- compatible mode of operation that is virtually identical to the SPI operation found in earlier Analog Devices, Inc., DDS products. Flexibility is provided by four data pins (SDIO_0/SDIO_1/ SDIO_2/SDIO_3) that allow four programmable modes of serial I/O operation. AD9959的串行I/O端口提供了多种配置，提供显著的灵活性。串行I / O端口提供了一个SPI兼容的操作模式，SPI操作与较早的模拟设备公司DDS产品几乎相同。灵活性是通过四个数据引脚（sdio_0 / sdio_1 /sdio_2 / sdio_3）允许四可编程串行I/O操作模式来实现的。 The AD9959 uses advanced DDS technology that provides low power dissipation with high performance. The device incorporates four integrated, high speed 10-bit DACs with excellent wideband and narrow-band SFDR. Each channel has a dedicated 32-bit frequency tuning word, 14 bits of phase offset, and a 10-bit output scale multiplier. AD9959采用先进的DDS技术，提供低高性能低功耗。该器件集成了四个高速10位DAC 具有优良的宽带和窄带SFDR。每个通道有一个专门的32位频率调谐字，14位相位偏移，和一个10位幅度调节输出。 The DAC outputs are supply referenced and must be terminated into AVDD by a resistor or an AVDD center-tapped transformer. Each DAC has its own programmable reference to enable different full-scale currents for each channel. The DDS acts as a high resolution frequency divider with the REFCLK as the input and the DAC providing the output. The REFCLK input source is common to all channels and can be driven directly or used in combination with an integrated REFCLK multiplier (PLL) up to a maximum of 500 MSPS. The PLL multiplication factor is programmable from 4 to 20, in integer steps. The REFCLK input also features an oscillator circuit to support an external crystal as the REFCLK source. The crystal must be between 20 MHz and 30 MHz. The crystal can be used in combination with the REFCLK multiplier.

中文数据手册

AD9854 特征 ·300M内部时钟频率 ·可进行频移键控（FSK），二元相移键控（BPSK），相移键控（PSK），脉冲调频（CHIRP），振幅调制（AM）操作 ·正交的双通道12位D/A转换器 ·超高速比较器，3皮秒有效抖动偏差 ·外部动态特性： 80 dB无杂散动态范围（SFDR）@ 100 MHz (±1 MHz) A ·4倍到20倍可编程基准时钟乘法器 ·两个48位可编程频率寄存器 ·两个14位可编程相位补偿寄存器 ·12位振幅调制和可编程的通断整形键控功能 ·单引脚FSK和BPSK数据输入接口 ·PSK功能可由I/O接口实现 ·具有线性和非线性的脉冲调频（FM CHIRP）功能，带有引脚可控暂停功能 ·具有过渡FSK功能 ·在时钟发生器模式下，有小于25 ps RMS抖动偏差 ·可自动进行双向频率扫描 ·能够对信号进行sin(x)/x校正 ·简易的控制接口：可配置为10MHZ串行接口，2线或3线SPI兼容接口或100MHZ 8位并行可编程接口·3.3V单电源供电 ·具有多路低功耗功能 ·单输入或差分输入时钟 ·小型80脚LQFP 封装应用 ·便携式频率特性分析仪 ·可编程时钟发生器 ·应用于雷达和扫频系统的脉冲调频信号源 ·测试和测量设备 ·商业和业余的射频（RF）发射机概述 AD9854数字合成器是高集成度的器件，它采用先进的DDS技术，片内整合了两路高速、高性能正交D/A转换器通过数字化编程可以输出I、Q两路合成信号。在高稳定度时钟的驱动下，AD9854将产生一高稳定的频率、相位、幅度可编程的正弦和余弦信号，作为本振用于通信，雷达等方面。AD9854的DDS核具有48位的频率分辨率（在300M系统时钟下，频率分辨率可达1uHZ）。输出17位相位截断保证了良好的无杂散动态范围指标。AD9854允许输出的信号频率高达150MHZ，而数字调制输出频率可达100MHZ。通过内部高速比较器正弦波转换为方波输出，可用作方便的时钟发生器。器件有两个14位相位寄存器和一个用作BPSK操作的引脚。对于高阶的PSK调制，可通过I/O接口改变相位控制字实现。具

TLV5618中文数据手册

TLV5618A 带掉电功能2.7V-5.5V低功耗双路12位数模转换器特点应用 ●双路12位电压输出DAC ●数字伺服控制回路 ●可编程调节转换时间●数字增益和增益调节 - 快速模式 3μs ●工业过程控制 - 低速模式 10μs ●机器和运动装置控制 ●兼容TMS320和SPI串行接口●大容量存储设备 ●典型微分非线性值<0.5LSB ●单调的温度 ●直接替换TLC5618A（C和I后缀） ●汽车类可用汽车上的应用高可靠性配置控制/打印支持汽车行业标准描述 TLV5618A是一个带灵活的3线串行接口的双12位电压输出型的数模转换器。串行接口兼容TMS320、SPI、QSPI和Microwire 串行接口。16位串行编程位包括4位控制和 12位数据位。电阻串输出电压是由一个2倍增益的轨到轨输出缓冲器。缓冲区具有AB类输出级，以提高稳定性和减少建立时间。可编程DAC 的转换时间以允许设计师优化速度与功耗。 CMOS工艺制作，该设备支持2.7V-5.5V单一电源。它可在标准的商业和工业温度范围内的8引脚SOIC封装。 TLV5618AC可工作温度范围为0℃到70℃，TLV5618AI可工作温度范围为-40℃到85℃，TLV5618AQ可工作温度范围为-40℃到125℃，TLV5618AM可工作温度范围为-55℃到125℃。请注意，有关可用性，标准保修一个重要的通知，和使用的关键应用德州仪器产品和免责条款出现在此数据手册的末尾。 SPI和QSPI是摩托罗拉公司注册商标。

TLV5618A 带掉电功能2.7V-5.5V低功耗双路12位数模转换器功能框图

OV7670摄像头入门基础知识

颜色空间指不同波长的电磁波谱与不同物质相互作用所构成的色谱空间。颜色空间也称色彩模型(又称彩色空间或彩色系统），它的用途是在某些标准下用通常可接受的方式对彩色加以说明。色彩模型是描述使用一组值（通常使用三个、四个值或者颜色成分）表示颜色方法的抽象数学模型。本质上，色彩模型是坐标系统和子空间的阐述。通俗地说，自然界的多彩空间是复杂变换的，在不同的应用领域人们在这个复杂的色彩空间中采用的色彩范围或者说是选取的色彩范围有所不同或者是表述方法不同。因此就出现了多种多样的空间色彩描述方法，即不同的颜色空间。颜色空间有许多种，常用有RGB，CMY，YUV，HSV，HSI等。 RGB颜色空间根据三基色原理，用基色光单位来表示光的量，则在RGB颜色空间，任意色光F都可以用R、G、B三色不同分量的相加混合而成：F＝r [ R ] + g [ G ] + b [ B ] RGB颜色空间还可以用一个三维的立方体来描述，如下图。这个标准几乎包括了人类视力所能感知的所有颜色，是目前运用最广的颜色系统之一。

实际应用中RGB存在系列标准。 RAW RGB Sensor的感光原理是通过一个一个的感光点对光进行采样和量化，但，在Sensor中，每一个感光点只能感光RGB中的一种颜色。所以，通常所说的30万像素或130万像素等，指的是有30万或130万个感光点。每一个感光点只能感光一种颜色。但是，要还原一个真正图像，需要每一个点都有RGB三种颜色，所以，对于CCIR601或656的格式，在Sensor模组的内部会有一个ISP 模块，会将Sensor采集到的数据进行插值和特效处理，例如：如果一个感光点感应的颜色是R，那么，ISP模块就会根据这个感光点周围的G、B感光点的数值来计算出此点的G、B值，那么，这一点的RGB值就被还原了，然后在编码成601或656的格式传送给Host。而RAW RGB格式的Sensor则是将没个感光点感应到的RGB数值直接传送给Host，由Host来进行插值和特效处理。 CMY颜色空间彩色印刷或彩色打印的纸张是不能发射光线的，因而印刷机或彩色打印机就只能使用一些能够吸收特定的光波而反射其他光波的油墨或颜料。油墨或颜料的3基色是青（Cyan）、品红（Magenta）和黄（Yellow），简称为CMY。青色对应蓝绿色，品红对应紫红色。理论上说，任何一种由颜料表现的颜色都可以用这三种基色按不同的比例混合而成，这种颜色表示方法称CMY颜色空间表示法。彩色打印机

ov7670寄存器配置调试总结

废话后面说，先直接上OV7670寄存器的配置部分 const uint8_t OV7670_Reg[][2]= { //Frame Rate Adjustment for 24Mhz input clock //30fps PCLK=24MHz {0x11, 0x80},//软件应用手册上设置的是0x80，例程设置的是0x00 {0x6b, 0x0a},//PLL控制,软件应用手册上设置的是0x0a,例程设置的是0x40,将PLL调高的话就会产生花屏 {0x2a, 0x00}, {0x2b, 0x00}, {0x92, 0x00}, {0x93, 0x00}, {0x3b, 0x0a}, //Output format {0x12, 0x14},//QVGA(320*240)、RGB //RGB555/565 option(must set COM7[2] = 1 and COM7[0] = 0) {0x40, 0x10},//RGB565,effective only when RGB444[1] is low {0x8c, 0x00}, //Special effects - 特效 //normal {0x3a, 0x04}, {0x67, 0xc0}, {0x68, 0x80}, //Mirror/VFlip Enable - 水平镜像/竖直翻转使能 {0x1e, 0x37},//修改配置值将产生图像显示上下或左右颠倒 //Banding Filter Setting for 24Mhz Input Clock - 条纹滤波器 //30fps for 60Hz light frequency //{0x13, 0xe7},//banding filer enable //{0x9d, 0x98},//50Hz banding filer //{0x9e, 0x7f},//60Hz banding filer //{0xa5, 0x02},//3 step for 50Hz //{0xab, 0x03},//4 step for 60Hz //{0x3b, 0x02},//select 60Hz banding filer //Simple White Balance - 白平衡 //{0x13, 0xe7},//AWB、AGC、AGC Enable and ... //{0x6f, 0x9f},//simple AWB //AWBC - 自动白平衡控制(Automatic white balance control)

OV7670带FIFO的CMOS摄像头使用说明

OV7670-CMOS摄像头使用说明 2014.2.10 参赛平台

1.OV7670带FIFO 模块 1.简介： OV7670带FIFO 模块，是针对慢速的MCU 能够实现图像采集控制推出的带有缓冲存储空间的一种模块。这种模块增加了一个FIFO （先进先出）存储芯片，同样包含30w 像素的CMOS 图像感光芯片，3.6mm 焦距的镜头和镜头座，板载CMOS 芯片所需要的各种不同电源（电源要求详见芯片的数据文件），板子同时引出控制管脚和数据管脚，方便操作和使用。图1.OV7670带FIFO模块 2.管脚定义：参赛平台

如图，控制传感器所需的管脚定义如下： 3V3-----输入电源电压（推荐使用3.3，5V 也可，但不推荐） GDN-----接地点 SIO_C---SCCB 接口的控制时钟（注意：部分低级单片机需要上拉控制，和 I2C 接口类似） SIO_D---SCCB 接口的串行数据输入（出）端（注意：部分低级单片机需要上拉控制，和I2C 接口类似） VSYNC---帧同步信号（输出信号） HREF----行同步信号（输出信号） PCLK----像素时钟（输出信号） XCLCK---时钟信号（输入信号） D0-D7---数据端口（输出信号） RESTE---复位端口（正常使用拉高） PWDN----功耗选择模式（正常使用拉低） STROBE—拍照闪光控制端口（正常使用可以不需要） FIFO_RCK---FIFO 内存读取时钟控制端 FIFO_WR_CTR----FIFO 写控制端(1为允许CMOS 写入到FIFO，0为禁止) FIFO_OE----FIFO 关断控制 FIFO_WRST—FIFO 写指针服务端 FIFO_RRST—FIFO 读指针复位端参赛平台

摄像头模组基础讲解

手机摄像头常用的结构如下图1所示，主要包括镜头，基座，传感器以及PCB部分。图1 CCM(compact camera module)种类 1.FF(fixed focus)定焦摄像头目前使用最多的摄像头，主要是应用在30万和130万像素的手机产品。 2.MF(micro focus)两档变焦摄像头主要用于130万和200万像素的手机产品，主要用于远景和近景，远景拍摄风景，近景拍摄名片等带有磁条码的物体。 3.AF(auto focus)自动变焦摄像头主要用于高像素手机，具有MF功能，用于200万和300万像素手机产品。 4.ZOOM 自动数码变焦摄像头主要用于更高像素的要求，300万以上的像素品质。 Lens部分对于lens来说，其作用就是滤去不可见光，让可见光进入，并投射到传感器上，所以lens相当于一个带通滤波器。

CMOS Sensor部分对于现在来说，sensor主要分为两类，一类是CMOS，一类是CCD，而且现在CMOS是一个趋势。对于镜头来讲，一个镜头只能适用于一种传感器，且一般镜头的尺寸应该和sensor的尺寸一致。对于sensor来说，现在仍然延续着Bayer阵列的使用，如下图2所示，图3展示了工作流程，光照à电荷à弱电流àRGB信号àYUV信号。图2

图3 图4 图4展示了sensor的工作原理，这和OV7670以及OV7725完全相同。像素部分那么对于像素部分，我们常常听到30万像素，120万像素等等，这些代表着什么意思呢？图5解释了这些名词。

图5 那么由上面的介绍，可以得出，我们以30万像素为例， 30万像素~= 640 * 480 = 30_7200;可见所谓的像素数也就是一帧图像所具有的像素点数，我们可以联想图像处理的相关知识，这里的像素点数的值，也就是我们常说的灰度值。像素数越高，当然显示的图像的质量越好，图像越清晰，但相应的对存储也提出了一定的要求，在图像处理中，我们也会听到一个概念，叫做分辨率，其实这个概念应该具体化，叫做图像的空间分辨率，例如72ppi，也就是每英寸具有72个像素点，比较好的相机，能达到490ppi。 Sensor的封装目前的sensor的封装形式，主要有两种CSP，DICE，CSP所对应的制程为SMT，DICE所对应的制程是COB，关于相关概念解释如下：

2-实验二基于ov7670摄像头模块的图像采集

实验二基于ov7670摄像头模块的图像采集 1.实验目的 ●熟悉掌握OV7670摄像头的工作原理。 ●掌握带有FIFO的OV7620摄像头的图像采集方法。 ●学会使用简单的图像上位机，通过串口将图像发送的到上位机上。 2.实验内容了解OV7670摄像头采集图像的原理和方法，学会从摄像头自带FIFO模块中采集需要的图像数据。了解摄像头的YUV格式。配置摄像头为YUV输出。了解输出时序。 3. 预备知识 ●使用MDK4.14集成开发环境，编译和调试程序的基本过程。 ● STM32应用程序的框架结构。 ●摄像头行中断，场中断的基本概念。 ● FIFO的读写时序。 ●了解STM32中断的配置和使用方法。学会开中断，关中断的方法。 4. 实验设备及工具 ●硬件：博创智能车套件，PC机，USB转TTL串口线 ●软件：MDK4.14集成开发环境，USB转串口线驱动，摄像头图像采集上位机

5. 实验原理及说明 5.1 OV7670带FIFO模块原理与说明 1.简介： OV7670 带FIFO 模块，是针对慢速的MCU 能够实现图像采集控制推出的带有缓冲存储空间的一种模块。这种模块增加了一个FIFO（先进先出）存储芯片，同样包含30w 像素的CMOS 图像感光芯片，3.6mm 焦距的镜头和镜头座，板载CMOS 芯片所需要的各种不同电源（电源要求详见芯片的数据文件），板子同时引出控制管脚和数据管脚，方便操作和使用。

2.管脚定义：如图，控制传感器所需的管脚定义如下： 3V3-----输入电源电压（推荐使用3.3，5V 也可，但不推荐） GDN-----接地点 SIO_C---SCCB 接口的控制时钟（注意：部分低级单片机需要上拉控制，和 I2C 接口类似） SIO_D---SCCB 接口的串行数据输入（出）端（注意：部分低级单片机需要上拉控制，和I2C 接口类似） VSYNC---帧同步信号（输出信号）

dac904数据手册中文版

14位，165M SPA（采样率） DAC（数模转换器）特性： ●单电源供电+5V或+3V ●高SFDR （无杂散动态范围）：在100MSPS 64dBc时20MHz输出 ●低干扰：3PV -S ●低功耗：170MW （+5 V时）应用 ●通讯传输通道 WLL ，蜂窝基站数字微波链路电缆调制解调器 ●波形产生直接数字频率合成器（DDS ）任意波形发生器（ARB ） ●医疗/超声 ●高速仪表和控制 ●视频，数字电视说明： DAC904是一款高速数模转换器，14位分辨率，引脚兼容DAC908、DAC900、DAC902，分别提供8-，10-，12-位分辨率选择。该系列DAC支持的所有型号更新率超过165MSPS，具有优良的动态性能。 DAC904先进分割架构的优化为单音和多频音信号提供高无杂散动态范围（SFDR），尤其是用于通信系统的发送信号电路时。 DAC904具有高阻抗（200KΩ）的电流输出，标称范围为20mA和一个最多为1.25V的输出。差分输出允许两个差分或单端模拟信号的接口。电流输出的匹配确保在差分结构中出色的动态性能，它可以与变压器配合使用。利用一个小的几何CMOS工艺，单片DAC904可以用在+2.7 V至+5.5 V宽的单电源范围内操作。其低功耗特性允许它使用在便携式和电池供电系统情况下。可通过降低输出电流与调整满量程选项实现进一步优化。 DAC904不断运转时，掉电模式导致其待机功率仅为为45mW 。 DAC904带有一个集成的1.24V带隙基准和边沿触发输入锁存器，提供完整的转换器解决方案。+3 V和+5 V CMOS逻辑系列都可以接口到DAC904 。 DAC904的参考结构允许使用芯片上的参考，或施加外部参考。通过一个外部电阻，满量程输出电流可以调整在2 - 20mA，并保持其指定的动态性能。

dac902中文简介

特征 q 单+5V或+3V操作 q HIGH SFDR:在5MHz 100MSPS: 67dBc输出 q 低干扰：3pV-s q 低功耗：在170mW +5V q 内部参考：可选的分机.参考可调全量程范围乘法选项应用 q 通讯发送通道： WLL, 蜂巢式基站数字微波链路电缆调制解调器 q 波形产生：直接数字频率合成器(DDS) 任意波形产生(ARB) q 医学/超声 q 高速仪表和控制 q 视频，数字TV 描述该DAC902是一种高速，digital-to-analog转换(DAC)提供力所能及的一12-bit 分解选项Speed Plus 系列高性能转换器.具有引脚兼容性在系列成员，DAC908, DAC900,和DAC904提供元件选择选项为8-, 10-,和14-bit分解分别.在此的D / A 系列所有机型转换器支持在165MSPS过剩与更新率出色的动态性能，特别适合满足多种应用的需求.该DAC902先进分割架构优化，以提供高无杂散动态范围(SFDR)单色调，以及多音信号，必要时，对通信信号传输路径中使用-tion系统.该DAC902具有较高的电流输出阻抗(200k?)一个20mA标称范围，输出符合最多1.25V.的差动输出端允许既是一个差分或单端模拟信号接口.紧密匹配的电流输出确保出色的动力性能差分配置，可与实施变压器.利用一小几何CMOS过程中，单片DAC902可以运作，宽，单电源范围+2.7V到+5.5V.其低功耗在允许使用便携式和电池供电系统.可以进一步优化通过降低实现的可调输出电流全面的选择对于在DAC902,掉电不连续操作

在待机功率只有45mW模式的结果.该DAC902具有集成1.24V带隙来参考，ence和边沿触发输入锁存器，提供一个完整的转换器解决方案.双方+3V和+5V CMOS逻辑家庭可以连接到DAC902.该DAC902参考结构允许额外利用灵活的片上参考或应用一外部参考.满量程输出电流可以调整在一段2mA跨度20mA,一个外部电阻器，而保持指定的动态性能.该DAC902在SO-28和TSSOP-28包可供应用信息操作原理该DAC902 uses架构的电流导引技术来实现快速开关和高更新率.内的单片D核心元素/ A转换器是一个数组分段电流源，其目的是为了提供全面的输出电流可达20mA（见图1).内部解码器的地址差电流开关每次更新和DAC相应的输出电流是由督导所有要么输出电流总结波节，I OUT or I OUT .互补输出提供一个差分输出信号，从而提高了动态性能测试减少偶次谐波，共模信号（噪声），双输出信号的peak-to-peak摇摆两个因素，相较于单端工作.分割结构的结果会有很大的红眼，在干扰能源tion，提高了动态perfor -曼斯(SFDR),和DNL.的电流输出保持非常高的更大的输出阻抗比200k?.满量程输出电流的比例确定内部基准电压和外部(1.24V)电阻，R SET.由此产生的I REF内部乘以一个32因素产生一个有效DAC输出电流这可以从2mA到20mA,的价值而定对R SET.该DAC902分为数字和模拟部分，每一个是通过自身的供电电源引脚.该数字部分包括边沿触发的输入锁存器和解码器的逻辑，而模拟部分包括电流租金及其相关交换机的源数组，参考电路. DAC传递函数

stm32和ov7670图像采集串口上位机显示

花了几天时间用stm32和ov7670搞了个图像采集，这比我预想的要难很多。ov7670一百多个寄存器而且ov公司的datasheet简陋得常常让我想说一句：我去年买了个表。后来还是借鉴了网络上的一些寄存器配置，在加上苦读ov推出的资料终于还是搞出了个简陋的摸样出来。话不多说了，给大家分享一下心得体会，以便帮助后面学习的朋友少走些弯路。一：摄像头不比其他的传感器，有一定的难度，而且资料太过简陋，后面学习的朋友尽量买些成熟产品做开发，比如说淘宝买的开发套件。我就吃了这亏，stm32和摄像头完全从零做起，啥都没有，连上位机都准备自己写，这没必要时间成本太高了。二：不要指望自己一个一个寄存器去配置，本来资料就简陋，有很多寄存器你看了资料未必能明白啥个意思，在网上找个配置方案（也可以借用我的配置方案）修改一些关键地方就行了。三：注意焦距的调节，如果焦距调节不正确，可能画面模糊一片，慢慢调节一下焦距图像画面应该就出来了（前提是你已经采集到了图像）四：注意SCCB（也就是I2C）的时序，可以借鉴我的初始化，但配置完成后用串口读取一些寄存器的值打印出来，看是否配置成功，如果这个都没有配置成功，你先别浪费时间找图像了。五：网上能下载到的上位机，一般都会显示255的灰度图像，而ov7670是不能够输出灰度图像的，所以只能将输出格式配置成为YUV，然后人为去掉UV，将Y传给上位机显示就是灰度图像了。（注意网上下载的上位机软件可能会有一些协议，最好先弄清楚，要不然你显示肯定是显示不出来的）六：分辨率配置（具体配置参考代码）主要有一下几个寄存器 0x 17 HSTART 0x 18 HSTOP 0x 19 VSTRT 0x 1A VSTOP 0x 03 VREF HREF 的高电平宽度等于我们所要显示的一行 HREF = WEIGHT*2; 乘以二是因为每个像素点是有两个 HSTOP=START + HREF; 184 + 320*2 = 824; 然后在用824对784求余就是HSTOP的值（其原因，请仔细度ov7670的时序，如果懒得看，直接用就行）七：配置为YUV格式关键寄存器配置：（引用于网络论坛，感谢他的分享） {0x12, 0x10},//QVGA YUV {0x3a, 0x14},//使用固定UV输出 {0x3d, 0x80},//使用固定UV输出 {0x67, 0x11},//固定U值，0x11，方便测试 {0x68, 0xFF},//固定V值，0xFF，方便测试 {0x40, 0xC0},//初始配置，YUV模式，这个寄存器必须设置，否则不好使为方便调试，都是用固定的U值和V值，向67中写入11，向68中写入FF，出来的是XX11XXFF，说明配置成功。要注意的就是{0x40, 0xC0}，这个必须设置成初始化值，默认配置便是YUV，不能再用RGB565的配置。顺便说一句，YUV模式为YUV 4:2:2，不是说8位里面4位Y，2位U，2位V的意思，Y/U/V都是8位数据，只是U和V是隔着Y轮流输出的，高字节的是Y，低字节为U 或V，做飞思卡尔智能车一般用的OV7620就是这样，一般只用Y的数据，用来判断黑白。

A3955中文数据手册

A3955步进电机驱动专用集成芯片驱动电路采用使用A3955步进电机驱动专用集成芯片，通过使用该芯片可以完成电机的恒流集成驱动，恒转矩控制，并且实现电流检测与保护功能。 A3955SB和A3955SLB是为驱动双极型步进电机在微步工作模式下的一相绕组而设计的。该芯片可以输出±1.5V之间的电流和50V以内的电压。内部脉宽调制模块以及3位非线性数模转换器使得电机电流可以控制在整步，1/2,1/4,1/8微步模式。非线性增量减少了微步控制线的数量。微步能够增加电机的运行步数，减小了转矩变化以及电机在低速运行时的共振问题。内部电路决定了脉宽调制电流控制电路是工作在慢电流衰减模式，快电流衰减模式还是混合电流衰减模式下。芯片在这三中工作模式下，驱动管关断时间均被分成一段时间的快速电流衰减，以及剩下时间的慢速电流衰减。用户选择的电流检测电阻和参考电压值两者共同决定了输出电流比率；慢速，快速或者混合电流衰减模式给用户提供了广阔变化的电机控制的选择范围。内部保护电路包括带滞回的过热关断电路，暂态抑制二极管，以及交叉流保护电路。无特殊的上电次序要求。 A3955芯片特点： (1)±1.5A连续输出电流 (2)50V输出电压范围 (3)内部脉宽调制电流控制 (4)3位非线性数模转换器 (5)快速，混合，和慢速三种电流衰减模式 (6)芯片内部有瞬态抑制二极管 (7)芯片内部有过热关断电路 (8)交叉电流及低压关断保护电路 (9)表4-4 A3955模数转换真值表

图4-4 A3955驱动芯片引脚图表4-5引脚功能表

图 4-5 A3955驱动芯片结构框图