污染源在线监测系统、污染源远程自动监控系统

电力多级远程监控系统解决方案

项目背景随着电力企业自动化建设和改造不断发展完善，电网企业大多已经实现了对远方变电站的遥测、遥信、遥控、遥调（四遥）功能。当前，各电力企业为了提高劳动生产率，增加经济效益，开始对其下属的各单位实施无人值守模式，图像监控系统是对以上管理手段的进一步补充和完善，称为遥视。建立远程视频监控系统，能够对各下属单位的现场环境、有关数据、环境参量、图像进行监控和监视，以便能够实时、直接地了解和掌握各个下属单位的情况，并及时对发生的情况做出反应，这已经得到电力部门的广泛支持和应用。电力远程联网监控系统结构图

系统描述 1. 所有监控点信息包括厂房、变电站、办公及住宅区域等场所的视频信息都通过前端视频服务器传输到监控中心并投影到电视墙上，领导们可以在自己的办公室方便地观看。 2. 在重点监控场所布置固定摄像机，可以根据安全生产及安全防的需要来分配，摄像机可以根据所需画面的质量来选择摄像机的型号、种类，当监控点是用来进行判断仪表读数及人员操作正误的时候，可能需要显示出高清晰的画面，此时就需要使用大倍数变焦镜头的摄像机。 3. 使用红外报警、烟雾探测、门磁开关、温度传感等相关报警器并将它们接入到视频服务器的报警端子，可以对生产时的异常情况进行严格的检测及报警，非常稳固地实现了安全生产。 4. 对非法闯入和造成的事故情况进行严格的监控。 5. 在意外事故发生时，系统具有报警联动录像功能，进行全程录像，并进行照片抓拍。 6. 利用视频服务器可以进行多功能的扩展，尤其，当电力系统需要将监控与其他自动化设备相连接时，可以利用RS485进行功能扩展。 7. 中心监控客户端管理所有监控摄像机和视频服务器，中心管理服务器负责用户和权限管理、数据转分发、集中存储，其他监控客户端在自己相应的权限围对相应的前端设备进行管理控制。 8．图像的存储采用灵活的、分布式的结构。各个监视点的图像可以前端存储，也可以存储在若干个存储服务器上，存储服务器可以部属

《自动化监控系统》word版

****自控建设项目 1系统概述 *****历来重视矿区服务信息化和自动化，并已建成了多个生产运行及管理系统，包括锅炉自控、视频监控、车辆GPS跟踪、远程集抄等系统。2010年初，******提出“科技矿区”的理念，****88处成立了调度服务中心，决定建设统一的调度服务指挥系统，这就需要实现换热站以及锅炉房的自动监视以及控制。 ***88分为城区、学园小区和开发区三部分，城区包括2号院，4号院和5号院和七号院，学园小区包含学园小区，本方案是针对涿**888部分自动化建设的现状，对城区换热站、锅炉房和配电室等自控系统进行精心的设计，在城区建设5号院分中心和调度服务中心，将城区所有换热站、锅炉房以及配电室的数据通讯至5号院分中心，同时通讯至调度服务中心，在调度服务中心实现对基地处所有换热站和锅炉房的集中监视。

图1-1 系统功能框架 2自控方案（城区） 2.1换热站改造方案每个小区内的换热站分为生活用水（洗澡水）和供暖用水，相当于每个小区内有两个换热站，个别小区（2号院）相当于4个换热站；具体改造范围如下：2号院：采暖系统和生活热水都改造。 4号院：采暖系统和生活热水都改造。 5号院：采暖系统和生活热水都改造。每个小区内的换热站共用一套控制系统，总共是3套。换热站的控制可以通过室外温度、二次网供水流量、二次网供回水温度、温差等对二次网供水温度的设定值进行修正补偿对一次网调节阀及二次网循环水泵进行控制；变频补水控制部分，利用原有的补水泵变频器实现对补水压力的控制（利旧）。图2-1 城区换热站建设方案 2.1.1系统设计原则本方案根据现场的运行情况采用特定的控制方法： a、采暖部分：调节阀：有两台或三台换热器的场所，采用一台调节阀控制；四台换热器的场所，采用两台调节阀控制；采暖循环泵变频器：有两台循环泵的现场，采用一台变频器进行控制，他有三台或四台循环泵的场所，采用两台变频器进行控制。 b、生活水部分：调节阀：两台换热器的场所，采用一台调节阀控制，四台调节阀的场所采用两台调节阀进行控制。

远程视频监控系统设计方案

目录 1前言 (2) 2系统的组成 (3) 2.1前端设备 (3) 2.2图像的传输。 (3) 2.3控制中心 (4) 2.3.1图像的控制。 (4) 2.3.2图像的显示设备。 (4) 2.3.3图像的记录设备。 (4) 2.4系统结构图 (5) 3系统功能介绍 (6) 4系统配置 (10) 5费用说明 (11)

远程视频监控系统方案 1前言当今视频是一个高速发展、日新月异的社会，社会安全生产问题也是日益复杂、多种多样，对安全生产的监管工作也要求与时俱进，采用新技术、新方法、新系统来进行合理有效的监管和指导。现在的建筑工地开工面积大、地域分布广，对监管巡查工作带来很大难度，对生产安全问题不能及时有效的控制。对目前的工作难点和经后工作的长远发展，特采用《远程视频监控系统》对施工工地进行监管。远程视频监控系统是一门被人们日益重视的新兴专业，就目前发展看，应用普及越来越广，科技含量越来越高。几乎所有高新科技都可促进其发展，尤其是信息时代的来临，更为该专业发展提供新动力。远程视频监控系统可不间断，全方位的对施工工地进行远程监控和记录，可实现无人值守的全天候监控。可让施工工地长期有效的得到监督和指导，同时也可以减少人为因素对监管工作的影响。远程视频监控系统在国防、公安、消防等众多领域得到广泛应用，也取得了很好的实用效果，对各领域的监管工作起到了很大的促进作用，也对监管工作的高效、创新起较大的推动作用。在工程建筑行业的安全生产监管工作中采用此技术是一个新的创举，也是发展的必然。

2系统的组成远程视频监控系统由前端设备、图像的传输、控制中心、三部分组成。 2.1前端设备这部分是系统的前沿部分，是整个系统的"眼睛"。它布置在被监控场所的某一位置上，其视场角能覆盖整个被监控场所。当被监控场所面积较大时，为了节省摄像机的数量、简化传输系统及控制与显示系统，在摄像机上加装电动的(可遥控的)可变焦距(变倍)镜头，使摄像机能观察的距离更远、观察得更清楚;有时还把摄像机安装在电动云台上，通过控制台的控制，可以使云台带动摄像机进行水平和垂直方向的转动，从而使摄像机能覆盖的角度更广、面积更大。总之，摄像机就像整个系统的眼睛一样，它把监控的容变为图像信号，传送到控制中心的监视器上。摄像装置主要包含摄像机、镜头、云台、解码器箱、报警探头、紧急按钮等。 2.2图像的传输。传输部分就是系统的图像信号通路。一般来说，传输部分指的是传输图像信号。但是，由于某些系统除要求传输图像外，还要求传输声音信号，同时。由于需要在控制中心通过控制台对摄像机、镜头、云台、防护罩等进行控制，因而在传输系统中还包含有控制信号的传输，所以这里所讲的传输部分，通常是指由所有要传输的信号形成的传输系统的总和。传输部分的传输介质主要包括视频电缆、控制信号传输电缆、光缆等。如果采用数字摄像机，则需要利用互联网来传送信号，传输线路就是综合布线系统的双绞线。

远程自动化控制特点分析

远程自动化控制特点分析发表时间：2009-11-20T15:55:12.200Z 来源：《中小企业管理与科技》2009年5月下旬刊供稿作者：李陶[导读] 对110kv及以上电压等级变电站，以服务于电力系统安全、经济运行为中心李陶（广东电网公司惠州供电局信息部自动化监控班）摘要：对110kv及以上电压等级变电站，以服务于电力系统安全、经济运行为中心。通过先进的计算机技术、通信技术的应用，为新的保护和控制技术采用提供技术支持，解决过去能解决的变电站监视、控制问题，促进各专业在技术上、管理上配合协调，为电网自动化进一步发展提供基础，提高变电站安全、可靠和稳定。关键词：变电站自动化特点分析 1 概述对110kv及以上电压等级变电站，以服务于电力系统安全、经济运行为中心。通过先进的计算机技术、通信技术的应用，为新的保护和控制技术采用提供技术支持，解决过去能解决的变电站监视、控制问题，促进各专业在技术上、管理上配合协调，为电网自动化进一步发展提供基础，提高变电站安全、可靠和稳定运行水平。如，采集高压电器设备本身的监视信息，断路器、变压器和避雷器等的绝缘和状态等；采集继电保护和故障录波器等装置完成的各种故障前后瞬态电气量和状态量的记录数据，将这些信息传送给调度中心，以便为电气设备的监视和制定检修计划、事故分析提供原始数据。对新建变电站取消常规的保护、测量监视、控制屏，全面实现变电站综合自动化，实现少人值班逐步过渡到无人值班；对老变电站在控制、测量监视等进行技术改造，以达到少人和无人值班的目的。对35KV及以下电压等级变电站，以提高供电安全与供电质量，改进和提高用户服务水平为重点。侧重于利用变电站综合自动化系统，对变电站的二次设备进行全面的改造，取消的保护、测量、监视和控制屏，全面实现变电站综合自动化，以提高变电站的监视和控制技术水平，改进管理，加强用户服务，实现变电站无人值班。 2 变电站综合自动化要实现的目标变电站综合自动化要实现： 2.1 随时在线监视电网运行参数、设备运行状态；自检、自诊断设备本身的异常运行，发现变电站设备异常变化或装置内部异常时，立即自动报警并闭锁相应的出口，以防止事态扩大。 2.2 电网出现事故时，快速采样、判断、决策，迅速隔离和消除事故，将故障限制在最小范围。 2.3 完成变电站运行参数在线计算、存储、统计、分析报表和远传，保证自动和遥控调整电能质量。 3 变电站综合自动化的内容变电站综合自动化应包括两个方面： 3.1 横向综合：利用计算机手段将不同厂家的设备连在一起，替代或升级老设备。 3.2 纵向综合：在变电站层这一级，提供信息、优化、综合处理分析信息和增加新的功能，增加变电站内部和各控制中心间的协调能力。如借用人工智能技术，在控制中心间的协调能力。如借用人工智能技术，在控制中心实现对变电站控制和保护系统进行在线诊断和事件分析，或在变电站当地自动化功能协调之下，完成电网故障后自动恢复。变电站综合自动化与一般自动化区别在于：自动化系统是否作为一个整体执行保护、检测和控制功能。 4 变电站综合自动化系统的特点变电站综合自动化系统具有功能综合化、系统结构微机化、测量显示数字化、操作监视屏幕化、运行管理智能化等特征。同传统变电站二次系统不同的是：各个保护、测控单元既保持相对独立，（如继电保护装置不依赖于通信或其他设备，可自主、可靠地完成保护控制功能，迅速切除和隔离故障），又通过计算机通信的形式，相互交换信息，实现数据共享，协调配合工作，减少了电缆和没备配置，增加了新的功能，提高了变电站整体运行控制的安全性和可靠性。 4.1 功能综合化。变电站综合自动化系统是各技术密集，多种专业技术相互交叉、相互配合的系统。它是建立在计算机硬件和软件技术、数据通信技术的基础上发展起来的。它综合了变电站内除一次设备和交、直流电源以外的全部二次设备。微机监控子系统综合了原来的仪表屏、操作屏、模拟屏和变送器柜、远动装置、中央信号系统等功能；微机保护子系统代替了电磁式或晶体管式的保护装置；微机保护子系统和监控系统相结合，综合了故障录波、故障测距、无功电压调节和中性点非直接接地系统等子系统的功能。 4.2 分级分布式微机化的系统结构。综合自动化系统内各子系统和各功能模块由不同配置的单片机或微型计算机组成，采用分布式结构，通过网络、总线将微机保护、数据采集、控制等各子系统连接起来，构成一个分级分布式的系统。一个综合自动化系统可以有十几个甚至几十个微处理器同时并行工作，实现各种功能。 4.3 测量显示数字化。用CRT显示器上的数字显示代替了常规指针式仪表，直观、明了；而打印机打印报表代替了原来的人工抄表，这不仅减轻了值班员的劳动强度，而且提高了测量精度和管理的科学性。 4.4 操作监视屏幕化。变电站实现综合自动化，使原来常规庞大的模拟屏被CRT屏幕上的实时主接线画面取代；常规在断路器安装处或控制屏上进行的分、合闸操作，被屏幕上的鼠标操作或键盘操作所取代；常规在保护屏上的硬连接片被计算机屏幕上的软连接片所取代；常规的光字牌报警信号，被屏幕画面闪烁和文字提示或语言报警所取代，即通过计算机上的CRT显示器，可以监视全变电站的实时运行情况和对各开关设备进行操作控制。 4.5 运行管理智能化。智能化的含义不仅是能实现许多自动化的功能，例如：电压、无功自动调节，不完全接地系统单相接地自动选线，自动事故判别与事故记录，事件顺序记录，制表打印，自动报警等，更重要的是能实现故障分析和故障恢复操作智能化，实现自动化系统本身的故障自诊断、自闭锁和自恢复等功能，这对于提高变电站的运行管理水平和安全可靠性是非常重要的，也是常规的二次系统所无法实现的。变电站综合自动化的出现为变电站的小型化、智能化、扩大设备的监控范围、提高变电站安全可靠、优质和经济运行提供了现代化的手段和基础保证。它的运用取代了运行工作中的各种人工作业，从而提高了变电站的运行管理水平。变电站综合自动化是实现无人值班（或少人值班）的重要手段，不同电压等级、不同重要性的变电站其实现无人值班的要求和手段不尽相同。但无人值班的关键是通过采取种种技术措施，提高变电站整体自动化水平，减少事故发生的机会，缩短事故处理和恢复时间，使变电站运行更加稳定、可靠。

智能家居远程监控系统

一种基于SMS的智能家居远程监控系统(1) 关键字：SMS智能家居远程监控系统 1 引言随着生活节奏的加快，生活水平的提高，人们对现代家居的安全性、智能性、舒适性和便捷性提出了更高的要求。智能家居控制系统就是适应这种需求而出现的新事物，正朝着智能化、远程化、小型化、低成本等方向发展。如今手机已经十分普及，如何让普通百姓只需要增加少量投入便可以通过手机远程遥控自己家中的电器设备，远程查看设备或安防系统状况。同时，一旦家中发生煤气泄露、火灾、被盗等安全事故时能够立即获知警报，及时处理。为此本文提出了一种基于SMS和Atmega128 的智能家居远程监控系统。 2 系统结构及工作原理本文所设计的智能家居远程监控系统由CP U 模块、短信收发模块、电源模块、时钟模块、LCD 显示模块、键盘模块、驱动模块、无线收发模块、检测模块等模块组成，如图 1 所示。系统的工作原理如下：用户通过手机将控制或查询命令以短信的形式通过GSM 网发送到短信收发模块，CPU 再通过串口将短信读入内存，然后对命令分析处理后作出响应，控制相应电器的开通或关断，实现了家电的远程控制。CPU 定时检测烟感传感器、CO 传感器、门禁系统的信号，一旦家中发生煤气泄露、火灾、被盗等险情时，系统立即切断电源、蜂鸣器警报并向指定的手机发送报警短信，实现了家居的远程监视。为了达到更人性化的设计，当用户在家时可通过手持无线遥控器控制各个家电的通断，通过自带的小键盘设定授权手机号码、权限和设定系统的精确时间等参数。LCD 用来实时显示各电器状态和各个传感器的状态。图1 系统结构框图 3 硬件系统设计

闸门自动化监控系统概述

闸门自动化监控系统应用领域：水利水库灌区河道干渠明渠供水渠的闸门现地控制和闸门远程控制。传统电动闸门的升降，往往在简易电力箱内采用开关按钮直控接触器的方式，无法对闸门的开启高度进行测量，也不能判断闸门板当前的运行状态，更不具有计算机化控制，或者远程控制接口，此类闸门的控制手段无法做到精确的闸门板定位，由于闸门底部淤泥等情况复杂，易造成螺杆顶弯变形，甚至破坏启闭机，不能继续工作，影响水利系统的业务运行。山东亿捷网络科技有限公司的闸门自动化控制系统，以“无人值守”为设计原则，采用SCADA系统结构，通过传感技术、自动化控制技术、计算机软硬件技术、网络通信技术等，为用户提供了一套既可现地对闸门进行控制，也可远程通过计算机进行闸门启闭的自动化控制系统，该闸控系统可接入渠道水位信号、流量信号，或现场视频信号等，能够将水位、流量、视频画面等与闸控系统集中显示在一个软件画面中，使得远方操作更加可视，达到无人值守、统一调度的目标。闸门自动化监控系统由以下两部分组成： 1、现地控制屏。 2、远程监控软件。

1、现地控制屏。现地控制屏，主要由逻辑控制部分（PLC）、执行部分（电机保护器、相序保护器、过载保护器、交流接触器、闸位计、电压变送器、电流变送器等）、通信部分（以太网接口、无线GPRS接口、RS485接口等）共三部分，组成了一套工业级高可靠的闸门自动化控制系统。现地控制系统支持螺杆式、卷扬式、斜拉式等闸门类型，无论单孔还是多孔闸门均可接入到系统中来。同时，考虑闸室一般地处偏远，系统除支持有线网络外，可选择微波或GPRS或超短波等无线方式进行远程控制。同时现地控制系统配置了一面触摸屏，图形化的人机界面，模拟现场闸门的状态，使得操作更简单，更准确。闸控现地触摸屏画面

风电场及远程监控自动化管理系统

风电场及远程监控自动化管理系统一、系统概述风电场及远程监控自动化系统采用分层分布的体系结构，整个自动化系统分为三层：风场控制层、区域控制层和集中控制层。风场控制层设在风电场现场，为风电场运行与管理提供完整的自动化监控，为上级系统提供数据与信息服务；区域控制层设在区域风电场中央控制室，负责所辖风电场运行状态的监视与管理，为集中控制层提供数据与信息服务；集中控制层作为总部或集团的风力发电监控中心，全面掌控所有风电场运行状况，统筹资源调配。建设风电场及远程监控自动化系统，实现各风电场设备的集中监视和管理，对提高公司综合管理水平、优化人员结构、提高风电场发电效益等十分重要。提高风电场自动化水平无人值班少人值守是风电场运营模式的发展方向，对风电场的设备状态、自动化水平、人员素质和管理水平都提出了更高的要求，是风电场一流的设备、一流的人才、一流的管理的重要标志，建立可以实现风电场及远程监控自动化系统，是实现风电场无人值班少人值守的必要条件，对全面提高风电场自动化水平有极大的促进作用。提高风电场群的经济效益设置风电场及远程监控自动化系统，建立与当地气象部门的联系，根据气象部门对未来时段天气预报的预测信息，制定风电场在未来时段的生产计划，合理地安排人员调配和设备检修计划，使资源得到充分利用，提高风电场群的经济效益。提高风电场群在电网中的竞争优势随着风电场群规模的日益扩大，风电发电量在电网中占的比重将越来越大，通过建立风电场及远程监控自动化系统，对各风电场的发电状况进行预测，并上报电网公司，以利于电网公司电力调度计划的制定，提高发电公司在电网中的竞争优势。提高公司管理水平由于风电场群具有风电场设备多且分布分散，地处偏远的特点，如果对每个风电场单独进行管理，需要消耗大量的人力物力。设置风电场及远程监控自动化系统，实现风电场群的集中运行管理、集中检修管理、集中经营管理和集中后勤管理，通过人力资源、工具和备件、资金和技术的合理调配与运用，达到人、财、物的高

综合自动化监控系统运行规定

综合自动化监控系统运行规定由于变电所综合自动化系统与传统变电所有很大区别，特别是充分体现了高科技在变电所领域的综合利用，因此为了确保变电系统安全、稳定、可靠的运行，运行值班人员必须做好系统的运行、使用和维护工作。一、运行巡视制度 ⑴综合自动化系统的巡视检查周期与一次设备检查的周期一致； ⑵巡视运行中的设备和各种信号灯的工况； ⑶检查运行中的设备自检信息和报告信息； ⑷检查通信系统是否正常通信，如微机保护与管理单元通信是否正常，前置机与后台机通信是否正常； ⑸检查各设备电源指示灯及工作电源是否正常； ⑹检查设备的连接片是否在正确位置； ⑺对不间断电源进行自动切换检查； ⑻定时调看信号光字牌，以判断是否有光字牌动作。二、运行规定变电所综合自动化系统在运行中易因装置使用不当等人为因素造成系统的不安全。因此要认真监视设备运行情况做好各种记录。 ⑴定时将光字牌界面切换监视一次，对高负荷、有缺陷的设备应增加监视次数。正常的监控界面应停留在高负荷主变压器设备上。 ⑵对设备的潮流进行监控，在主变压器负荷达90%，其他设备负荷达95%时汇报值班调度员。

⑶对系统电压进行监控，在系统电压超出允许值时应及时汇报调度员。 ⑷运行人员应定期对自动化装置进行采样检查和时钟校对，检查周期不得超过1个月。 ⑸自动化装置动作后，运行人员应按要求做好记录和复归信号，并按动作情况立即向调度汇报，并打印出故障报告。三、综合自动化系统的运行维护和操作注意事项 ⑴变电所整个接地系统应遵循电力系统的运行要求，可靠接地。 ⑵在温差较大及湿度较大的环境中应做好温度及湿度的控制，以适应设备的正常运行。四、对后台机的操作应注意以下几点： ①严禁直接断电 ②严禁乱删除或移动文件 ③严禁使用盗版光盘或来历不明的软件 ④严禁带电插拔计算机所有外围设备插头 ⑤计算机主机外壳，显示器外壳，打印机外壳一定要可靠接地 ⑥严禁在后台机上玩游戏

自动化设备远程监控系统解决方案

自动化设备远程监控系统自动化设备远程监控系统概述随着科学技术的迅猛发展，各种设备制造商纷纷涌现，设备制造商已经成为生产力发展的重要组成部分。如何提高管理水平，提高企业效率和竞争力是从管理到基层面临的日益严峻的问题。对于如何提高设备运维效率和抓好售后管控，确实是工业设备自动化检测和控制设备制造商提升绩效的一大重点区域，而建立智能化、自动化的全方位远程设备监控以及管理系统是对本行业模式的变革，是科技创新+管理创新。自动化设备远程监控系统软件是工控人的福音也是技术创新给工厂衍生的新的管理模式，改变了工人的作业形式以及更加高效的设备维护效率和低成本，通过大本营中心连接上千万台的设备运营数据并统一管理，可实现大屏、手机端、PC电脑端以及更多的终端软件系统实现远程设备的运维和管理控制，在工业4.0时代，远程运维平台也将越来越成熟和智能化，依靠数据可实现整个管理的数字化标准化。

自动化设备远程监控系统网络构架架构中现场设备及PLC通过以太网或RS485/RS232/RS422串口方式接入HINET智能网关中(或者其他品牌网关)，HINET智能网关依靠自身协议解析以及数据传输功能将解析好的数据通过4G或者有线网络传输至互联网，进而传输到服务器中，最后通过服务器中部署的数据平台系统，将设备监控监控数据、业务数据以及其他数据发布到监控大屏及各个监控端。远程运维主要功能远程运维主要实现原理是通过智能网关采集设备的数据，把数据通过通讯技术传输到处理中心进行数据的应用和计算，主要实现功能：GIS地图，试试监控，维保中心，历史数据，远程控制等应用。

通过HiNet工业智能网关在现场采集设备数据，然后把数据直接传输到远程监控云端。通过对这些数据的处理，具体可实现的功能如下： 1）远程监控。基于互联网架起了实时的数据链，打破了以往滞后式的信息互通模式。整个设备运行的数据链变得可视，客户可以在手机端、PC端掌握包装机机械设备的使用参数、生产运行，故障维修等情况。 2）可以通过预警等信号知道设备哪个部位？哪个零件？将要出现故障，以及出现的位置、时间和可能原因，以保养代替维修，最大化减少非计划性的停机时间。 3）故障告警，它可以通过电脑及手机app实时通知设备维护人员相关设备的运行状况，并把故障发生时的所有相关的数据都推送给设备维护人员，让维护人员全面掌握发生故障时的真实原因、状态并及时解决问题。

工业机器人控制系统组成及典型结构

工业机器人控制系统组成及典型结构一、工业机器人控制系统所要达到的功能机器人控制系统是机器人的重要组成部分，用于对操作机的控制，以完成特定的工作任务，其基本功能如下： 1、记忆功能：存储作业顺序、运动路径、运动方式、运动速度和与生产工艺有关的信息。 2、示教功能：离线编程，在线示教，间接示教。在线示教包括示教盒和导引示教两种。 3、与外围设备联系功能：输入和输出接口、通信接口、网络接口、同步接口。 4、坐标设置功能：有关节、绝对、工具、用户自定义四种坐标系。 5、人机接口：示教盒、操作面板、显示屏。 6、传感器接口：位置检测、视觉、触觉、力觉等。 7、位置伺服功能：机器人多轴联动、运动控制、速度和加速度控制、动态补偿等。 8、故障诊断安全保护功能：运行时系统状态监视、故障状态下的安全保护和故障自诊断。二、工业机器人控制系统的组成 1、控制计算机：控制系统的调度指挥机构。一般为微型机、微处理器有32位、64位等如奔腾系列CPU以及其他类型CPU。 2、示教盒：示教机器人的工作轨迹和参数设定，以及所有人机交互操作，拥有自己独立的CPU以及存储单元，与主计算机之间以串行通信方式实现信息交互。 3、操作面板：由各种操作按键、状态指示灯构成，只完成基本功能操作。 4、硬盘和软盘存储存：储机器人工作程序的外围存储器。 5、数字和模拟量输入输出：各种状态和控制命令的输入或输出。 6、打印机接口：记录需要输出的各种信息。 7、传感器接口：用于信息的自动检测，实现机器人柔顺控制，一般为力觉、触觉和视觉传感器。 8、轴控制器：完成机器人各关节位置、速度和加速度控制。 9、辅助设备控制：用于和机器人配合的辅助设备控制，如手爪变位器等。 10、通信接口：实现机器人和其他设备的信息交换，一般有串行接口、并行接口等。 11、网络接口 1）Ethernet接口：可通过以太网实现数台或单台机器人的直接PC通信，数据传输速率高达10Mbit/s，可直接在PC上用windows库函数进行应用程序编程之后，支持TCP/IP通信协议，通过Ethernet接口将数据及程序装入各个机器人控制器中。

农业大棚远程智能监控与PLC自动化控制系统项目解决方案

农业大棚远程智能监控与PLC自动化控制系统解决方案目录 1 前言 (2) 1.1 智能农业远程智能监控系统的概念 (2) 1.2 实施农业远程智能监控系统的必要性 (2) 2 背景分析 (3) 3 大棚温湿度光照采集与自动化控制设计 (5) 3.1 系统设备组成 (9) 3.2 网络架构 (10) 3.3 采集原理 (11) 3.4 数据架构 (13) 3.5 设计原则 (14) 4 系统功能 (16) 4.1 功能架构 (16) 4.2 功能特点 (17) 4.2.1 数据采集 (17) 4.2.2 数据查询 (18) 4.2.3 数据分析与诊断 (18) 4.2.4 数据报警 (18) 4.2.5 视频监控 (19) 4.3 设备参数 (19) 4.3.1 数据采集与传输设备 (19) 4.3.2 温/湿度测试仪昆仑海岸 (20) 4.3.3 光照测试仪昆仑海岸 (25) 5 施工组织方案 (25) 5.1 施工方案介绍 (25) 5.2 施工计划安排 (26) 5.3 资源准备 (27) 5.4 施工内容 (27) 6 售后服务及承诺 (28) 7施工与验收时间表 (28)

1前言 1.1智能农业远程智能监控系统的概念智能农业是采用比较先进、系统的人工设施，改善农作物生产环境，进行优质高效生产的一种农业生产方式，20世纪80年代以来，智能农业发展很快，特别是欧美、日本等一些发达国家，目前已经普遍采用计算机控制的大型工厂化设施，进行恒定条件下全年候生产，效益大为提高；在社会主义市场经济条件下，我国的智能农业以其较高的科技含量、市场取向的新机制、短平快的产销特点、效益显著的竞争力，取得了快速发展，改善了传统农业的生产方式、组织方式和运行机制，提高了农业科技含量和物质装备水平，成为现代农业重要的生产方式。深圳市信立科技有限公司智能农业远程智能监控系统是指利用现代电子技术、移动网络通信技术、计算机及网络技术相结合，将农业生产最密切相关的空气的温度、湿度及土壤水分等数据通过各种传感器以无线ZigBee技术动态采集，并利用中国电信的4G，4G CDMA网络通讯技术，将数据及时传送到智能专家平台，使智能农业管理人员、农业专家通过手机或手持终端就可以及时掌握农作物的生长环境，及时发现农作物生长症结，及时采取控制措施，及时调度指挥，及时操作，达到最大限度的提高农作物生长环境，降低运营成本，提高生产产量，降低劳动量，增加收益。 1.2实施农业远程智能监控系统的必要性江苏智能农业发展，已经初步形成了政府引导、社会支持、市场推动和农民

污染源自动监控系统运营方案

第一章某省污染源自动监控系统概述 1.1 某省污染源自动监控系统简介某省污染源自动监控管理系统采用现代监测技术、信息网络技术和自动控制技术对排污单位实行全程监督、控制和管理。全天候24小时监测排污单位主要污染物排放情况和净化设施运行状态，并采取远程遥控的执法手段。该系统借助海量数据存储与数据挖掘技术，主要以污染物总量控制，污染物扩散预测，12369平台集成，排污权交易，专家应急响应等功能，实现了强大的决策分析能力。 1.2. 某省污染源自动监控系统的组成污染源自动监控系统主要由5部分组成，分别为烟气在线自动监测系统(CEMS)、废水在线自动监测系统、净化设施运行情况在线自动监测系统、在线报警和控制系统、软硬件集成数据平台。 1.2.1 烟气在线自动监测系统（CEMS） 1.2.1.1 CEMS概述烟气连续排放监测系统（Continuous Emission Monitoring Systems）简称为CEMS。该系统主要对固定污染源颗粒物浓度和气态污染物浓度以及污染物排放总量进行连续自动监测，并将监测数据和信息传送到环保主管部门，以确保排污企业污染物排放浓度和排放总量达标。 1.2.1.2 烟气在线自动监测系统（CEMS）的组成一套完整的烟气连续排放监测系统（CEMS）主要包括：颗粒物监测子系统、气态污染物监测子系统、烟气排放参数测量子系统、数据处理子系统四个部分。颗粒物监测子系统主要对烟气排放中的烟尘浓度进行测量。气态污染物监测子系统主要对烟气排放很中NOx、SO 2、CO、CO 2 等气态方式存在污染物进行监测。烟气排放参数自动监测子系统主要对烟气的温度、压力、流速、湿度、含氧量（或二氧化碳含量）等参数进行监测，用以将污染物浓度转换成标准干烟气状态和排放标准中规定的过剩空气系数下的浓度。数据处理子系统主要完成测量数据的采集、存储、统计功能，并按相关标准要求的格式将数据传输到环保局。 CEMS的性能、技术指标、安装、调试及运营应当符合《固定污染源烟气排放连续监测系统技术规》（HJ/T 75-2007）和《固定污染源烟气排放连续监测系统技术要求及监

综合自动化监控系统

综合自动化监控系统SICAM Anole SICAM Anole 灵活，强大，易用Answers for energy

概述 SICAM Anole后台监控软件适用于1000kV-6kV的电力、石油、化工、轨道交通、机场等行业的各级变电站和调度系统。SICAM Anole 具有优越的性能、灵活的配置以及开放的结构，可方便地满足中国客户的各种需求和使用习惯，最大程度的给客户带来利益。

SICAM Anole 系统的主要技术特点分层开放式系统系统采用了目前先进的开放分布式应用环境的网络管理技术、数据库中间件和通信中间件技术和多层客户/服务器（Client /Server）技术，遵循软件互联国际标准基于IEC61970/61850/61968的统一CIM建模，为各行业用户提供了遵循IEC标准的统一支撑平台。跨平台特性一套代码，任意运行。跨UNIX/Linux/Windows操作系统平台，跨IBM/SUN/HP/ALPHA/X86硬件平台，以及由它们组合而成的各种同构或异构平台。分布式体系结构系统采用符合国际标准的网络构架，将系统功能有序地分配到网络上各个节点：包括软件自诊断、实时处理、报警处理、历史采样记录、事故追忆、实时计算、数据服务、安全验证、远方控制；用户可以根据需要灵活配置各个节点的功能。全系统数据的一致性和可靠性在网络方式的SCADA系统应用场合下，系统可以自动以冷备用、温备用和热备用等各种方式运行。无论在何种方式运行，均可自动维护系统中实时数据库、历史数据库、报警、画面、WEB等数据的一致性和兼容性。避免人工干预，保证数据的有效性和可用性。先进的人机交互界面系统提供了具备“所见即所得”功能的图文/报表一体化编辑工具。依照一组具有完备集特征的时间定义方法和统一的图形图元结构定义，无须借助任何外部工具，即可在任意工作站或服务器上定义复杂的接线图、棒图、曲线图、趋势图、实时报表和历史报表等，并且能够支持任意文字和图形的混排。支持数据库的在线更新，在保证不干扰和影响系统正常运行的情况下，在线更新数据库测点信息。支持远程维护系统可以允许工作站通过远程拨号/远程联网方式进入采集与控制系统主站，从而实现远程诊断和远程维护。减轻用户负担，加快服务速度。

机房远程监控系统

1 概述通过使用该系统，可实现集中方式对机房设备和环境及电力进行集中监控，从而保证通信网络设备的安全运行，实现基本无人值守。 2解决方案 2.1系统结构示意图图2.1 远程监控系统结构示意图系统监控内容分为两大部分，环境及电力系统的监测与控制。可对辖内的各个设备及机房环境进行遥测、遥控、遥调、遥信，记录和处理相关数据，及时检测故障，自动通知相关人员处理，从而实现少人或无人值守。

2.2结构简介 2.2.1现场监控装置与作用 1）门禁监测：探测门、窗等是否被非法打开，或非法人员进入； 2）UPS蓄电池电压监测：实时监测机房内备用电源电压； 3）温湿度监测：检测机房内温湿度参数，实时反馈到监控中心； 4）烟感探测器：消防监控，实时检测烟感传感器状态，一旦发生火灾，及时向监控中心报警； 5）漏水监测：当机房进水时，想监控中心报警； 6）风机与空调控制：当温度或湿度异常时，可自动或手动启动空调和风机进行调节； 7）配电柜：使用互感器监测电源电压、电流并实时反馈到监测中心； 8）*发电机：对于无法接入市电的地点，可以对油量进行监测； 9）*视频监控：可对机房内进行实时视频监控； 11）电路故障监测，本地和远程报警； 12）网络：可接入3G、4G、WIFI以及Internet； 2.2.2监控中心 1）可远程控制或定时打开的设备：照明、风机、空调等； 2）PC远程控制与异常报警、数据记录； 3）一个监控中心可同时接入多个监控点； 2．3 监控中心的功能 1）周期性采集各个监控对象的运行状态和数据； 2）显示告警信息和实时数据； 3）能对告警数据和监测数据进行统计分析； 4）当通信中断时，能自动保存断点开始处以后的有关数据； 5）提供远程监控能力和智能设备接入能力； 6）软件提供良好的外部接口(如声光报警等)。 7）具备数据查询和统计功能，能按局方要求，生成各种曲线、报表：如：月、日、年告警统计表、系统操作统计表、检测数据统计表、直流设备负载曲线、温湿度历史曲线、交接班日志、特定时间的设备运行参数或曲线等。 8）当发生了紧急告警（等级可设定）时，能以拨号方式自动寻呼责任人员。如果此告

污染源自动监控系统管理办法

污染源自动监控系统管理办法（试行）第一章总则第一条为加强对污染源自动监控系统的建设、运行和维护的监督管理，保障我省污染源自动监控系统的规范稳定运行和自动监控数据的有效应用，根据《污染源自动监控管理办法》、《主要污染物总量减排监测办法》和《污染源自动监控设施运行管理办法》等国家环境保护有关法律法规，结合我省实际情况，制定本办法。第二条本办法适用于本省范围内污染源自动监控系统的建设、运行维护和监督管理。第三条本办法所称自动监控系统由自动监控设备和监控中心两部分组成，包括水、大气、噪声污染源自动监控系统。自动监控设备是指在污染源现场安装的，用于监控、监测污染物排放的仪器、流量（速）计、污染治理设施运行记录仪和数据采集传输仪等仪器、仪表，是污染防治设施的组成部分。监控中心是指环境保护部门通过通信传输线路与自动监控设备连接用于对污染源实施在线自动监控的计算机软件和设备等。第四条自动监控系统经环境保护行政主管部门验收合格并正常运行的，其数据作为环境保护部门进行排污申报核定、排污许可证发放、总量核查、环境统计、排污费征收和现场环境执法等环境监督管理的依据，并在省和所在市（州）级环境保护行政主管部门网站上向社会公开，接受社会监督。第五条各级环境保护行政主管部门按“属地管理与分级管理相结合，以属地管理为主”和“谁主管、谁负责，谁审批、谁负责”的原则负责排污单位的污染源自动监控系统的日常监管，有必要由省级环境保护行政主管部门监管的由省级监管。（一）省级环境保护行政主管部门的职责： 1．根据环境保护的需要，编制全省污染源自动监控系统建设规划，组建全省统一的污染源自动监控网络，并按要求与国家联网； 2．负责制定本省污染源自动监控系统承建、运行维护单位的准入标准，审核在本省内从事污染源自动监控系统建设、运行维护的单位的资格条件；

水泵远程智能监测系统

水泵远程智能监测系统一．公司简介深圳市天地网电子有限公司致力于电力领域产品的开发，生产和技术性服务。公司聚集了一批在电力和通讯领域有着丰富经验的专家以及研发精英，为电力设备、输配电线路的运行状态监测、故障检测定位等提供产品以及技术性服务。公司本着以人为本、科技创新、团结协作、顾客至上的理念，为电力用户提供了诸多可靠的解决方案，并得到业内企业的认可。深圳市天地网电子有限公司成立于2011年，注册资金为500万元。公司位于深圳南山区，属于高新技术企业。水泵站远程监测和控制系统的实现，首先依赖于各个环节重要运行参数的在线监测和实时信息掌控，基于此，物联网作为“智能信息感知末梢”，可成为推动智能电网发展的重要技术手段。未来智能电网的建设将融合物联网技术，物联网应用于智能水泵站最有可能实现原创性突破、占据世界制高点的领域。二．概述我公司自主研发的TDW-008水泵站自动化远程监控系统是集传感技术、自动化控制技术、无线通信技术、网络技术为一体的自动化网络式监控管理系统。泵站管理人员可以在泵站监控中心远程监测站内水泵的工作电压、电流、多路无线检测温度、水位等参数；支持泵启动设备手动控制、自动控制、远程控制泵组

的启停，实现泵站无人值守。该系统适用于城市供水系统、电厂、工厂、排水泵站的远程监控及管理。 1)系统组成 TDW-008主要包括：值班室污水泵站自动化远程监控系统人值守集中控制管理系统中心主站监控平台和现场泵房控制分站： ◇中心主站监控平台由工控机、系统监控软件、网络接入设备共同构成，能够实现监测、查询、遥调、运算、统计、控制、存储、分析、报警等多项功能。 ◇现场泵房控制分站主要由数据采集模块：电压、电流、功耗、功率因数，无线可以接多路温度、水位传感器、电源控制器、继电器单元、配电控制机柜及安装附件组成。它与中心主站监控平台通过GPRS/3G网络方式连接到一起。水源地各井位泵房为分站，中心泵房统领各分站，通过中国移动的无线数据传输设备，实现点到多点的通讯，从而最终实现对各井位泵的远程集中监视和控制。 2)控制功能（1）监测采集功能 ---监测采集泵站水位、各种在线温度；监测泵组的启停状态、电流、电压、保护状态以及深井泵电机的实际温度等数据。

自动化设备远程监控系统

图3　下位机软件框图 5　结束语本文设计的一线总线已经应用于广东省惠州市香港T imax 机电公司的TM D 系列多轴数控钻铣床改造,通过半年的实际运行和效果检验表明,一线总线能够大大减少数控系统配线,简化了数控系统的安装、维护和维修;采用网络化的硬件结构,使得控制结构更加简单;由硬件实现的一线总线协议实现对I/O 口的统一管理,保证了工作的稳定可靠,更为重要的是网络化的设计非常适合对故障的软件诊断;系统硬件结构采用通用化和系列化设计,适用范围广。参考文献: [1]　陈　超.微型局域网在数控系统中的应用[D ].洛阳: 洛阳工学院,1999. [2]　胡道元.计算机局域网(第二版)[M ].北京:清华大学出版社,1996,5-33. [3]　陈　超.微型局域网用于计算机数控系统的研究(第九届全国高等学校制造自动化研究会学术年会论文集)[A ].北京:机械工业出版社,2000. 作者简介:陈　超　(1974-),男,上海交通大学机械工程学院物流与自动化研究所博士研究生,研究方向:自动行走小车(AGVS )系统研制、数控系统设计和物流与自动化技术。自动化设备远程监控系统张建宏,裴仁清,李亚静,许　逊,华卫平(上海大学机电工程及自动化学院,上海200072) Remote M onitoring and Cont rol Syst em for Aut omatic Equipment ZHANG Jian hong ,PEI Ren qing ,LI Ya jing ,XU Xun ,HUA Wei ping (Schoo l o f M echanical Eng ineering and A uto matio n,Shanghai U niver sity ,Shanghai 200072,China ) 摘要:介绍一种远程自动化设备监控器的系统组成、硬件结构、工作原理和实现方法。关键词:远程监控;单片机;通讯中图分类号:TP206.3　文献标识码:A 文章编号:1001-2257(2001)04-0013-03Abstract :T his paper introduces a kind o f re-mote monitoring and control system for autom atic equipment.The structur e,hardw ar e and wo rking pr inciples of the system are m ainly described. 收稿日期:2001-03-13 Key words :remote mo nitoring and control ; sing le chip microcomputer;comm unication 0　引言当前,设备的售后服务贯穿于产品的整个生命周期,厂家依靠在各地设立服务部门或派驻员工到现场服务,这样做不但服务成本高,时间长,而客户总是希望厂家能够对产品提供全程的跟踪服务,并能及时对设备故障提出解决方案。为此,我们针对某公司的一套自动化设备开发了远程监控器,对及时排除故障隐患、节省系统维护费用具有重要作用。 ? 13?《机械与电子》2001(4)

ROBOT 远程控制

12. 远程控制
12. 远程控制
借助输入/输出、Ethernet (TCP/IP) 和 RS-232C，控制器可以从外部设备上控制机器人。外部设备可以执行多个命令，包括 Motor On/Off、开始、暂停、继续和停止。有关远程 I/O 的扩展功能的详细信息，请参阅 EPSON RC+ 7.0 远程控制参考手册。
12.1 远程 I/O
远程控制的配置需要有三个基本步骤：
1. 使用[设置]-[设置控制器]-[远程控制]页面上的[远程控制]来配置远程控制输入和输出。最初并不分配到远程功能上。
2. 将控制装置设置到[设置]-[设置控制器]-[配置]页面上的远程控制上。若要启用外部远程输入，分配远程功能并将远程功能设置到控制设备上。设置为远程控制设备时，控制器只能从远程设备上进行控制。
远程控制功能可在以下系统中使用。
示例：从 PLC 上控制机器人使用远程控制从 PLC 上控制机器人（控制器）。使用 PLC 时，您需要熟悉使用远程输入所需的信号交换。详见下文。
示例：使用带按钮和指示灯的按钮盒来控制机器人这些灯连接到控制器上的远程控制输出上来指示状态，如 AutoMode 、 MotorOn、Error 等。这些按钮连接到远程输入上来控制电机功率和启动程序。
有关 I/O 连接的详细信息，请参阅以下手册。
机器人控制器的设置与操作
I/O 连接器
I/O 远程设置
扩展 I/O 板
机器人控制器选件现场总线 I/O
EPSON RC+ 7.0(Ver.7.0)用户指南 Rev.3
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