无刷直流电机 毕业论文设计

无刷直流电机调速控制系统设计方案

摘要

无刷直流电机控制系统是一种新型的调速系统，具有良好的运行、控制及经济性能，有着巨大的发展潜力。其中无刷直流电机是利用电子换相替代机械换相和电刷，既具有直流电动机良好的调速性能，又具有交流电机结构简单、运行可靠、维护方便等优点，在众多领域中得到了广泛的应用。

无刷直流电动机是在有刷直流电动机的基础上发展起来的。现阶段，虽然各种交流电动机和直流电动机在传动应用中占主导地位，但无刷直流电动机正受到普遍的关注。

本设计是把无刷直流电动机是以ATS89S52单片机为控制电路，单片机采集比较电平及电机霍尔反馈信号，通过软件编程控制无刷直流电动机。

关键词：无刷直流电动机，单片机，霍尔位置传感器，辨相电路，逆变电路。

Brushless DC motor control system design

Abstract

Brushless DC motor(BLDCM)is a new type of motor that gets much popularityin the past few years．It combines the characteristics of AC motor and DC motoL，Therefore，it has excellent timing capability,high efficiency,simple configuration，reliable operation，and Can be controlled and maintained easily．BLDCM has beenwidely using in various fields．

Brushless DC motor in a brush DC motor developed on the basis of. At this stage, although exchanges of all kinds of DC motors and motor drive in the application of the dominant, but brushless DC motor is under common concern.

This design of the brushless DC motor control system is based on ATS8952 microcontroller for control circuit, SCM collection and comparison-level electrical signal Hall feedback, software programming through brushless DC motor control .

Key words： bldcm;the single chip processor;hall position sensor;Phase circuit judge;Inverter circuits.

目录

摘要 ............................................................................................................ I Abstract ........................................................................................................... II 第1章绪论 .. (1)

1.1 无刷直流电动机的发展概况 (1)

1.2无刷直流永磁电动机与有刷直流永磁电动机的比较 (2)

1.3 无刷直流电动机的结构及基本工作原理 (2)

1.4 无刷直流电动机的运行特性 (6)

1.4.1 机械特性 (6)

1.4.2 调节特性 (7)

1.5 无刷直流电动机的应用与研究动向 (8)

第2章无刷直流电动机控制系统设计方案 (10)

2.1系统设计要求 (10)

2.2 无刷直流电动机系统的组成 (10)

2.3系统设计方案论证 (12)

2.3.1转速测量方案论证 (12)

2.3.2电机驱动方案论证 (12)

2.3.3键盘输入方案论证 (13)

2.3.4显示方案论证 (13)

2.3.5 PWM调速工作方式 (13)

2.3.6 PWM软件实现方案论证 (14)

2.3.7直流电动机转速检测方案论证 (14)

2.4系统原理框图设计 (14)

第3章系统硬件分析与设计 (16)

3.1单片机的介绍 (16)

3.2显示电路的设计 (20)

3.2.1显示电路的分析 (20)

3.2.2显示电路硬件原理 (21)

3.3键盘电路的设计 (22)

3.3.1键盘电路的分析 (22)

3.3.2键盘电路硬件原理 (23)

3.4逆变主电路设计 (24)

3.4.1 功率开关主电路 (24)

3.4.2逆变电路驱动设计 (25)

3.5辨相电路模块 (26)

3.6霍尔位置传感器模块 (27)

第4章软件程序设计 (29)

4.1系统初始化程序模块 (29)

4.2键盘模块 (31)

4.3 显示模块 (33)

4.4 转速调节程序设计 (34)

结束语 (36)

参考文献 (37)

致谢 (38)

毕业设计（论文）知识产权声明 (39)

毕业设计（论文）独创性声明 (40)

附录A 无刷直流电机调速控制系统电路原理图 (41)

附录B 程序清单 (41)

附录C PCB电路版图 (55)

附录D 外文翻译 (56)

第1章绪论

1.1无刷直流电动机的发展概况

无刷直流电动机是在有刷直流电动机的基础上发展起来的，这一渊源关系从其名称中就可以看出来。有刷直流电动机从19世纪40年代出现以来，以其优良的转矩控制特性，在相当长的一段时间内一直在运动控制领域占据主导地位。但是，有机械接触电刷-换向器一直是电流电机的一个致命弱点，它降低了系统的可靠性，限制了其在很多场合中的使用。为了取代有刷直流电动机的机械换向装置，人们进行了长期的探索。早在1917年，Bolgior就提出了用整流管代替有刷直流电动机的机械电刷，从而诞生了无刷直流电机的基本思想。

1955年美国的D.Harrison等首次申请了用晶体管换相线路代替有刷直流电动机的机械电刷的专利，标志着现代无刷直流电动机的诞生。

无刷直流电动机的发展在很大程度上取决于电力电子技术的进步，在无刷直流电动机发展的早期，由于当时大功率开关器件仅处于初级发展阶段，可靠性差，价格昂贵，加上永磁材料和驱动控制技术水平的制约，使得无刷直流电动机自发明以后的一个相当长的时间内，性能都不理想，只能停留在实验室阶段，无法推广使用，1970年以后，随着电力半导体工业的飞速发展，许多新型的全控型半导体功率器件（如GTR、MOSFET、IGBT等）相继问世，加之高磁能积永磁材料（如SmCo、NsFeB）陆续出现，这些均为无刷直流电动机广泛应用奠定了坚实的基础，无刷直流电动机系统因而得到了迅速的发展。在1978年汉诺威贸易博览会上，前联邦德国的MANNESMANN公司正式推出了 MAC无刷直流电动机及其驱动器，引起了世界各国的关注，随即在国际上掀起了研制和生产无刷直流系统的热潮，这业标志着无刷直流电动机走向实用阶段。

随着人们对无刷直流电动机特性了解的日益深入，无刷直流电动机的理论也逐渐得到了完善。1986年，H.R.Bolton对无刷直流电动机作了全面系统的总结，指出了无刷直流电动机的研究领域，成为无刷直流电动机的经典文献，标志着无刷直流电动机在理论上走向成熟。

我国对无刷直流电动机的研究起步较晚。1987年，在北京举办的联邦德国金属加工设备展览会上，SIEMENS和BOSCH两公司展出了永磁自同步伺服系统和驱动器，引起了国内有关学者的广泛注意，自此国内掀起了研制开发和技术引进的经过多年的努力，目前，国内已有无刷直流电动机的系列产品，形成了一定的生产规模。

1.2无刷直流永磁电动机与有刷直流永磁电动机的比较

表1.1 无刷直流永磁电动机与有刷直流永磁电动机的比较

1.3无刷直流电动机的结构及基本工作原理

1．无刷直流电动机转矩分析

电机本体的电枢绕组为三相星型连接，位置传感器与电机转子同轴，控制电路对位置信号进行逻辑变换后产生控制信号，控制动信号经驱动电路隔离放大后控制逆变器的功率开关管，使电机的各相绕组按一定的顺序工作。

图1.1 无刷直流电动机工作原理示意图

如图1.1所示，当转子旋转（顺时针）到图a所示的位置时，转子位置传感器输出的信号经控制电路逻辑变换后驱动逆变器，使T1、T6 导通，即A、B两相绕组通电，电流从电源的正极流出，经T1流入A相绕组，再从B相绕组流出，经T6回到电源的负极，此时定转子磁场相互作用，使电机的转子顺时针转动。

当转子在空间转过60电角度，到达图b所示位置时，转子位置传感器输出的信号经控制电路逻辑变换后驱动逆变器，使T1、T2导通，A、C两相绕组通电，电流从电源的正极流出，经T1流入A相绕组，再从C相绕组流出，经T2回到电源负极。此时定转子磁场相互作用，使电机的转子继续顺时针转动。

转子在空间每转过60电角度，逆变器开关就发生一次切换，功率开关管的导通逻辑为T1、T6—T1、T2—T3、T2—T3、T4—T5、T4—T5、T6—T1、T6。

在次期间，转子始终受到顺时针方向的电磁转矩作用，沿顺时针方向连续旋转。

转子在空间每转过60电角度，定子绕组就进行一次换流，定子合成磁场的磁状态就发生一次跃变。可见，电机有6种磁状态，每一状态有两相导通，每相绕组的导通时间对应于转子旋转120电角度。无刷直流电动机的这种工作方式叫两相导通星型三相六状态，这是无刷直流电动机最常用的一种工作方式。

2．无刷直流电动机与输出开关管换流信号

无刷直流电动机的位置一般采用三个在空间上相隔120电角度的霍尔位置传感器进行检测，当位于霍尔传感器位置处的磁场极性发生变化时，传感器的输出电平将发生改变，由于三个霍尔传感器位检测元件的位置在空间上各差120电角度，因此从这三个检测元件输出端可以获得三个在时间上互差120度、宽度为180度的电平信号，分别用A、B、C来表示，如图1.2所示，以信号A为例，A相位置宽度为180电导角：在0-60度，T1必须导通，故T1状态为1，而C相还剩下60度通电宽度，所以此段时间为T1和T6等于1，（此时下部可供导通的管子为T4、 T6和T2，而为避免桥臂直通，T4不能导通；T2的导通时间未到，故只能是T6导通）；而在60度—120度，此时只有A相通电，B和C相处于非导电期，故导通的开关管为T1和T2（T1和T2等于1），其中T2是为B相导电作准备；而在120度—180度时，由于每一相只有120电导角导电时间，故此时T1关断（T1=0），T2仍然导通（B相开始进入导电期），此时可知，T1关断，T5不能开通（防止桥臂直通），则此时只能开通T3，所以T3信号此时间段为1。其他时间段的开关管导通情况与此类似。

理论上，只要保证三个位置传感器在空间上互差120度，开关管的换流时刻总是可以推算出来的。然而，为了简化控制电路，每个霍尔传感器的起始安装位

置在各自相绕组的基准点（r

0=00）上.那么在r

0=

00的控制条件下，A相绕组开始通

电的时刻（即该相反电势相位30度位置）恰好与A相位置传感器输出信号A的电平跳变时刻重合，此时应将T1开关管驱动导通。同理，其他开关管的导通时刻也可以按同样方法确定。

表1.2 无刷电动机直流通电控制方式开关切换表

1.4 无刷直流电动机的运行特性

1.4.1机械特性

无刷直流电动机的机械特性为：

22222S T a s T e

e e e t U U rI U U r

n T C C C C δδδ

φφφ---=

=- （1.1） U T -开关器件的管压降 I a -电枢电流

Ce-电机的电动势常数 -每级磁通量

可见无刷直流电动机的机械特性与一般直流电动机的机械特性表达式相同，机械特性较硬。在不同的供电电压驱动下，可以得到如1.3

图所示机械特性曲线簇。

图1.3 机械特性曲线簇

当转矩较大、转速较低时，流过开关管和电枢绕组的电流很大，这时，管压降随着电流增大而增加较快，使在电枢绕组上的电压有所减小，因而图所示的机械特性曲线会偏离直线，向下弯曲。

1.4.2调节特性

无刷直流电动机的调节特性如图1.4所示。

图1.4 调节特性

调节特性的始动电压和斜率分别为：

022e

T T rT U U C δφ=

+ （1.2） 1e K C δ

φ= （1.3）

从机械特性和调节特性可以看出，无刷直流电动机与一般直流电动机一样，具有良好的调速控制性能，可以通过调节电源电压实现无级调速。但不能通过调节励磁调速，因为永磁体的励磁磁场不可调。

1.5无刷直流电动机的应用与研究动向

现阶段，虽然各种交流电动机和直流电动机在传动应用中占主导地位，但无刷直流电动机正受到普遍的关注。自20世纪90年代以来，随着人们生活水平的提高和现代化生产、办公自动化的发展，家用电器、工业机器人等设备都越来越趋向于高效率化、小型化及高智能化，作为执行元件的重要组成部分，电机必须具有精度高、速度快、效率高等特点，无刷直流电机的应用也因此而迅速增长。尤其在节能已成为时代主题的今天，无刷直流电机高效率的特点更显示了其巨大的应用价值。

无刷直流电机转子采用永久磁铁，其产生的气隙磁通保持为常值，因而特别适用于恒转矩运行；对于恒功率运行，无刷直流电机虽然不能直接改变磁通实现弱磁控制，但通过控制方法的改进也可以获得弱磁控制的效果。由于稀土永磁材料的矫顽力高、剩磁大，可产生很大的气隙磁通，这样可以大大缩小转子半径，减小转子的转动惯量，因而在要求有良好的静态特性和高动态响应的伺服驱动系统中，如数控机床、机器人等应用中，无刷直流电机比交流伺服电机和直流伺服电机显示了更多的优越性。目前无刷直流电机的应用范围已遍及国民经济的各个领域，并日趋广泛，特别是在家用电器、电动汽车、航空航天等领域已得到大量应用。

目前，无刷直流电机的研究主要集中在以下方面：

（1）无机械式转子位置传感器控制。

转子位置传感器是整个驱动系统中最为脆弱的部件，不仅增加了系统的成本和复杂性，而且降低系统的可靠性和抗干扰能力，同时还需要占据一定的空间位置。在很多应用场合，例如空调器和计算机外设都要求无刷直流电动机以无转子位置传感器方式运行。

无转子位置传感器运行实际上就是要求在不采用机械传感器的条件下，利用电机的电压和电流信息获得转子磁极的位置.

目前比较成熟的无转子位置传感器运行方式有：

1 反电动势法——包括直接反电动势法、间接反电动势法以及派生出来的反电动势积分法等。

2 定子三次谐波检测法。

3 续流二极管电流通路检测法。

但现有方法都存在各自的局限性，仍在不断完善之中。

（1）转矩脉动控制。

存在转矩脉动是无刷直流电动机的固有缺点，特别是随着转速升高，换相

导致转矩脉动加剧，并使平均转矩显著下降。减小转矩脉动是提高无刷直流电动机性能的重要方面。

（2）智能控制。

随着信息技术和控制理论的发展，在运动控制领域中，一个新的发展方向就是先进控制理论，尤其是智能控制理论的应用。目前，专家系统、模糊逻辑控制和神经网络控制是三个最主要的理论和方法。其中，模糊控制是把一些具有模糊性的成熟经验和规则有机地融入到传动控制策略当中，现已成功地应用到许多方面。随着无刷直流电动机应用范围的扩大，智能控制技术将受到更广泛的重视。

无刷直流电动机控制系统设计方案

第2章无刷直流电动机控制系统设计方案

2.1系统设计要求

本设计以AT89C52单片机为核心，以4*4矩阵键盘作为输入达到控制直流电机的启动、停止、加速和减速，本系统主要完成的功能是：

(1) 启动该系统后可以显示实时转速值和给定转速值；

(2) 可以通过键盘输入给定转速

(3) 可以通过调节电位器实现平滑调速；

(4) 可以实现限流保护。当流过电动机的电流大于某个值时，电动机的转速降为0。

2.2 无刷直流电动机系统的组成

无刷直流电动机(Brushless DC Motor,简称BLDCM)是一种典型的机电一体化产品,它是由电动机本体、位置检测器、逆变器和控制器组成的自同步电动机系统或自控式变频同步电动机.位置检测器检测转子磁极的位置信号,控制器对转子位置信号进行逻辑处理并产生相应的开关信号,开关信号以一定的顺序触发逆变器中的功率开关器件,将电源功率以一定的逻辑关系分配给电动机定子各相绕组,使电动机产生持续不断的转矩.

现对无刷直流电动机各部分的基本结构说明如下。

1．电机本体

无刷直流电动机最初的设计思想来自普通的有刷直流电动机，不同的是将直流电动机的定子、转子位置进行了互换，其转子为永磁结构，产生气隙磁通；定子为电枢，有多相对称绕组。原直流电动机的电刷和机械换向器被逆变器和转子位置检测器所代替。所以无刷直流电动机的电机本体实际上是一种永磁同步电机。由于无刷直流电动机的电机本体为永磁电机，所以无刷直流电动机也称为永磁无刷直流电动机。

定子的结构与普通同步电动机或感应电动机相同，铁心中嵌有多相对称绕组。

绕组可以接成星形或三角形，并分别与逆变器中的各开关管相连，三相无刷直流电动机最为常见。

2．逆变器

目前，无刷直流电动机的逆变器主开关一般采用IGBT或功率MOSFET等全控型器件，有些主电路已有集成的功率模块（PIC）和智能功率模块（IPM），选用这些模块可以提高系统的可靠性。

无刷直流电动机定子绕组的相数可以有不同的选择，绕组的连接方式也有星形和角型之分，而逆变器又有半桥型和全桥型两种。不同的组合使电动机产生不同的性能和成本。综合以下三个指标有助于我们做出正确的选择：（1）绕组利用率。

与普通直流电动机不同，无刷直流电动机的绕组是断续通电的。适当地提高绕组利用率将可以使同时通电的导体数增加，使电阻下降，效率提高。从这个角度来看，三相绕组优于四相和五相绕组。

（2）转矩脉动。

无刷直流电动机的输出转矩脉动比普通直流电动机的转矩脉动大。一般相数越多，转矩的脉动越小；采用桥式主电路比采用非桥式主电路的转矩脉动小。

（3）电路成本。

相数越多，逆变器电路使用的开关管越多，成本越高。桥式主电路所用的开关管比半桥式多一倍，成本要高；多相电动机的逆变器结构复杂，成本也高。因此，目前以星形连接三相桥式主电路应用最多。

3．位置检测器

位置检测器的作用是检测转子磁极相对与定子绕组的位置信号，为逆变器提供正确的换相信息。位置检测包括有位置传感器和无位置传感器检测两种方式。

转子位置传感器也由定子和转子两部分组成，其转子与电机本体同轴，以跟踪电机本体转子磁极的位置；其定子固定在电机本体定子或端盖上，以检测和输出转子位置信号。转子位置传感器的种类包括磁敏式、电磁式、光电式、接近开关式、正余弦旋转变压器式以及编码器等。

在无刷直流电动机系统中安装机械式位置传感器解决了电机转子位置的检测问题。但是位置传感器的存在增加了系统的成本和体积，降低了系统可靠性，限制了无刷直流电动机的应用范围，对电机的制造工艺也带来了不利的影响。因此，国内外对无刷直流电动机的无位置运行方式给予高度重视。

无机械式位置传感器转子位置检测是通过检测和计算与转子位置有关的物理量间接地获得转子位置信息，主要有反电动势检测法、续流二极管工作状态检测法、定子三次谐波检测法和瞬时电压方程法等。

4．控制器

控制器是无刷直流电动机正常运行并实现各种调速伺服功能的指挥中心，它主要完成以下功能：

（1）对转子位置检测器输出的信号进行逻辑综合，为驱动电路提供各开关管的斩波信号和选通信号，实现电机的正反转及停车控制。

（2）产生调制信号，使电机的电压随给定速度信号而自动变化，实现电机开环调速。

（3）对电动机进行速度闭环调节和电流闭环调节，使系统具有较好的动态和静态性能。

（4）实现短路、过流、过电压和欠电压等故障保护电路。

2.3系统设计方案论证

根据设计任务，要求调速采用PID控制器，因此需要设计一个闭环直流电机控制系统。该系统采用脉宽调速，使电机速度等于设定值，并且实时显示电机的转速值。通过对设计功能分解，设计方案论证可以分为：速度测量方案论证，电机驱动方案论证，键盘显示方案论证，PWM软件实现方案论证等等。

2.3.1转速测量方案论证

方案一：采用记数的方法。具体是通过单片机单位时间S（秒）内的脉冲数N，每分钟的转速：M=N/S×60。

方案二：采用定时的方法。是通过定时器记录脉冲的周期T，这样每分钟的转速：M=60/T。

本设计采用方案一。

2.3.2电机驱动方案论证

方案一：采用专用小型直流电机驱动芯片。这个方案的优点是驱动电路简单，几乎不添加其它外围元件就可以实现稳定的控制，使得驱动电路功耗相对较小，而且目前市场上此类芯片种类齐全，价格也比较便宜。

方案二：采用继电器对电动机的开或关进行控制，通过开关的切换对电动机的速度进行调整。这个方案的优点是电路较为简单、在触点上允许流过较大的电流，缺点是继电器的响应时间慢，无法实现直流电动机正反转的快速切换、机械结构易损坏、寿命较短、可靠性不高。所以继电器不适合应用在要求快速动作的场合。

方案三：采用由晶体管组成的PWM电路。用单片机控制晶体管或达林顿管使之工作在占空比可调的开关状态，精确调整电动机转速。电路保证了可以简单地实现转速和方向的控制；电子开关的速度很快，稳定性也极佳，这种电路由于工

作在管子的饱和截止模式下，效率非常高；所以是一种广泛采用的PWM调速技术。

兼于方案三调速特性优良、调整平滑、调速范围广、过载能力大，因此本设计采用方案三。

2.3.3键盘输入方案论证

方案一：采用独立式键盘，其特点是：一键一线，即每个按键单独占用一条检测线，并与主机相连。当某一按键被按下时，对应的检测线就变成了低电平，而与他按键相连的检测线仍然为高电平，从而很容易识别出哪个按键被按下。这种连接方式的优点是：键盘结构简单，各条测试线相互独立，容易识别被按下的键，软件结构简单，适用于少量使用键盘的场合。缺点是：如果键盘数量较多，将占用较多的检测线，所以不适用于组成大型键盘。

方案二：采用矩阵式键盘，其特点是：一组定为行线，另一组定为列线，在行线和列线的交叉点上放置按键。每个按键都通过不同的行线和列线与单片机相连。4×4矩阵键盘共使用16个按键，但只需要8条测试线。不难看出，m×n 矩阵键盘与单片机之间的测试线共需要m+n条，显然，键盘的规模越大，矩阵式键盘的优点越显著。当需要的按键大于8时，一般都采用矩阵式键盘。

由于本系统所需的按键数目较多，因此，本设计系统采用方案二。

2.3.4显示方案论证

通过查阅资料设想了两种方案为本系统的显示模块。

方案一：LCD显示，LCD是一种被动式显示器，由于他的功耗低，抗干扰能力强因而在低功耗的单片机系统中大量使用。LCD不发光他只调节光的亮度。液晶显示器的驱动方式由电极引线的选择方式确定。因此在选择好液晶显示器后用户无法更改其驱动方式。

方案二：数码管是一类显示屏通过对其不同的管脚输入相对的电流会使其发亮从而显示出数字，它可以显示时间、日期、温度等所有可以用数字代替的参数。由于它的价格便宜、使用简单，在电器特别是家电领域应用极为广泛。

在本设计中，屏幕需要显示的信息较少，采用LED数码管完全可以满足要求。

2.3.5 PWM调速工作方式

方案一：双极性工作制。双极性工作制是在一个脉冲周期内，单片机两个控制口各输出一个控制信号，两信号高低电平相反，两信号的高电平时差决定电动机的转向和转速。

方案二：单极性工作制。单极性工作制是单片机控制口一端口置低电平，另一端输出PWM信号，两口的输出切换和对PWM的占空比调节决定电动机的转向和转速。

本设计系统采用了方案一。

2.3.6 PWM软件实现方案论证

脉宽调制的方式有三种：定频调宽、定宽调频和调宽调频。本设计采用了定频调宽方式，采用这种方式的优点是电动机在运转时比较稳定，并且在采用单片机产生PWM脉冲的软件实现上比较方便。对于实现方式则有两种方案。

方案一：采用定时/计数器方式获得PWM信号。常用的有两种：一种是定时/计数器的定时时间固定，这种方法类似于利用软件延时做基准时间：另一种方法是定时/计数器的定时时间按照高低电平的要求变化。

方案二：采用软件延时方式获得PWM信号。以P1.0输出PWM信号为例，在软件中设计一个基准的软件延时程序，通过反复调用这个延时程序，从而获得不同的时间长度。

本设计采用方案一。

2.3.7直流电动机转速检测方案论证

在应用直流电动机作为执行部件时，如果要很好的控制直流电动机，首先要知道直流电动机的转速。对于转速的检测方法有很多种。

方案一：采用霍尔传感器。霍尔传感器是应用电磁感应的方式进行检测，由于其安装结构的限制，这种传感器检测的精度很低，所以常常用在高转速并且对精度要求不高的场合。

方案二：采用光电传感器。光电传感器又称光电开关，由于光电传感器属于非接触式检测器件，对检测器件不会造成损伤。

方案三：采用光电编码器。光电编码器的检测精度非常高，通常旋转一圈可输出几百至几千个脉冲，适用于转速较低的场合。

由于光电编码器的检测精度最高，本设计选择方案一。

2.4系统原理框图设计

通过位置传感器的对电机的位置进行检测，将其位置信号传入微控制器，微控制器对其信号进行逻辑出来，产生相应的脉冲驱动信号，经功率驱动单元放大，放大控制信号对逆变电路进控制，通过电力全控晶体管的开通达到将交流电流转变为直流电流的工作。其电机速度的调节依靠改变单片机输出的PWM脉冲信号的占空比来调节,如图2.4所示

图2.4 系统原理框图

系统硬件分析与设计

第3章系统硬件分析与设计

3.1单片机的介绍

如图 3.1 是本设计选用的主控芯片AT89S52单片机的外部引脚结构图。

图3.1 AT89S52的外部引脚结图

下面简要介绍其主要性能。

主要性能：

● 与MCS-51单片机产品兼容

● 8K字节在系统可编程Flash存储器

● 1000次擦写周期

● 全静态操作：0Hz～33Hz

● 三级加密程序存储器

● 32个可编程I/O口线

● 三个16位定时器/计数器