欧瑞传动SD10系列伺服系统在无缝针织内衣机上的应用解决方案

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欧瑞传动SD10系列伺服系统在无缝针织内衣机上的应用解决方案

作者：赵炫弟

来源：《纺织导报》2014年第09期

摘要：为了不断满足和迎合大众对于无缝内衣产品的品位和档次的需求，无缝针织内衣机需要在技术上不断地创新。欧瑞SD10伺服驱动系统因其功率因数高、动态响应快、控制精度高等特点，已取代传统控制方式作为主动力源应用在无缝针织内衣机上。

关键词：欧瑞SD10伺服系统；控制精度；无缝针织内衣机

中图分类号：TS183.1 文献标志码：A A Solution for Using Eura Drives’ SD10 Servo Systems on Seamless Underwear Knitting Machine

Abstract： The SD10 servo system of Eura Drives has replaced the traditional control method in the target machine， and it is used as the main power source on seamless underwear knitting machine. This system has such characteristics as high power factor， fast dynamic response and high control precision.

Key words： SD10 servo system of Eura Drives； control precision； seamless underwear knitting machine

1 伺服系统在无缝针织内衣机中的应用介绍

无缝针织内衣机按照生产流程方向主要由送纱机构、编织机构、牵拉卷取机构、传动机构、电控机构和辅助机构组成。这些机构的动力来源分别由步进电机、伺服电机以及气动机构提供。在此类机械中，伺服电机按照上位机的指令带动针盘运行。伺服电机转速的平稳与否，直接影响织物网扣的大小，进而影响织物的松紧度和细密程度。

无缝针织内衣机的上位机是按照预定图形来运行的，而图形又以每圈为定位。因此，伺服在运行过程中要不断与上位机进行位置信息的通讯，上位机通过判断伺服电机编码器的位置来决定下一行的动作。

2 电气系统说明

图 1 是SD10伺服系统在无缝针织内衣机中的系统结构图。其中上位机给伺服发出启停信号指令和运行指令，同时上位机通过与伺服的通讯取得实时的伺服位置信号，上位机同时监控伺服的报警信号，由此两者构成闭环控制模式。