大疆科技题目

大疆科技题目
大疆科技题目

请简述static,const,inline的定义及用法

static:

1.函数体内static变量的作用范围为该函数体,不同于auto变量,该变量的内存只被分配一次,因此其值在下次调用时仍维持上次的值。

2.在模块内的static全局变量可以被模块内所有函数访问,但不能被模块外其他函数访问。

3.在模块内的static函数只可被这一模块内的其他函数调用,这个函数的使用范围被限制在声明它的模块内。

4.在类中的static成员变量属于整个类所有,对类所有对象只有一份拷贝。

5.在类中的static成员函数属于整个类所拥有,这个函数不接受this指针,因而只能访问类的static成员变量。

Const:

1、定义常量

(1)const修饰变量,以下两种定义形式在本质上是一样的。它的含义是:const 修饰的类型为TYPE的变量value是不可变的。

TYPE const ValueName = value;

const TYPE ValueName = value;

(2)将const改为外部连接,作用于扩大至全局,编译时会分配内存,并且可以不进行初始化,仅仅作为声明,编译器认为在程序其他地方进行了定义.

extend const int ValueName = value;

2、指针使用CONST

(1)指针本身是常量不可变

(char*) const pContent;

const (char*) pContent;

(2)指针所指向的内容是常量不可变

const (char) *pContent;

(char) const *pContent;

(3)两者都不可变

const char* const pContent;

(4)还有其中区别方法,沿着*号划一条线:

如果const位于*的左侧,则const就是用来修饰指针所指向的变量,即指针指向为常量;

如果const位于*的右侧,const就是修饰指针本身,即指针本身是常量。

3、函数中使用CONST

(1)const修饰函数参数

a.传递过来的参数在函数内不可以改变(无意义,因为Var本身就是形参)

void function(const int Var);

b.参数指针所指内容为常量不可变

void function(const char* Var);

c.参数指针本身为常量不可变(也无意义,因为char* Var也是形参)

void function(char* const Var);

d.参数为引用,为了增加效率同时防止修改。修饰引用参数时:

void function(const Class& Var);//引用参数在函数内不可以改变

void function(const TYPE& Var); //引用参数在函数内为常量不可变

这样的一个const引用传递和最普通的函数按值传递的效果是一模一样的,他禁止对引用的对象的一切修改,唯一不同的是按值传递会先建立一个类对象

的副本,然后传递过去,而它直接传递地址,所以这种传递比按值传递更有效.另外只有引用的const传递可以传递一个临时对象,因为临时对象都是const属性, 且是不可见的,他短时间存在一个局部域中,所以不能使用指针,只有引用的const传递能够捕捉到这个家伙.

(2)const 修饰函数返回值

const修饰函数返回值其实用的并不是很多,它的含义和const修饰普通变量以及指针的含义基本相同。

a.const int fun1()//这个其实无意义,因为参数返回本身就是赋值。

b. const int * fun2()//调用时const int *pValue = fun2();

//我们可以把fun2()看作成一个变量,即指针内容不可变。

c.int* const fun3() //调用时int * const pValue =

fun2();

//我们可以把fun2()看作成一个变量,即指针本身不可变。

(一)inline函数(摘自C++ Primer的第三版)

在函数声明或定义中函数返回类型前加上关键字inline即把min()指定为内联。

inline int min(int first, int secend) {/****/};

inline 函数对编译器而言必须是可见的,以便它能够在调用点内展开该函数。与非inline函数不同的是,inline函数必须在调用该函数的每个文本文件中定义。当然,对于同一程序的不同文件,如果inline函数出现的话,其定义必须相同。对于由两个文件compute.C和draw.C构成的程序来说,程序员不能定义这样的min()函数,它在compute.C中指一件事情,而在draw.C中指另外一件事情。如果两个定义不相同,程序将会有未定义的行为:

为保证不会发生这样的事情,建议把inline函数的定义放到头文件中。在每个调用该inline函数的文件中包含该头文件。这种方法保证对每个inline函数只有一个定义,且程序员无需复制代码,并且不可能在程序的生命期中引起无意的不匹配的事情。

(二)内联函数的编程风格(摘自高质量C++/C 编程指南)

关键字inline 必须与函数定义体放在一起才能使函数成为内联,仅将inline 放在函数声明前面不起任何作用。

如下风格的函数Foo 不能成为内联函数:

inline void Foo(int x, int y); // inline 仅与函数声明放在一起

void Foo(int x, int y){}

而如下风格的函数Foo 则成为内联函数:

void Foo(int x, int y);

inline void Foo(int x, int y) // inline 与函数定义体放在一起{}

所以说,inline 是一种“用于实现的关键字”,而不是一种“用于声明的关键字”。一般地,用户可以阅读函数的声明,但是看不到函数的定义。尽管在大多数教科书中内联函数的声明、定义体前面都加了inline 关键字,但我认为inline 不应该出现在函数的声明中。这个细节虽然不会影响函数的功能,但是体现了高质量C++/C 程序设计风格的一个基本原则:声明与定义不可混为一谈,用户没有必要、也不应该知道函数是否需要内联。

定义在类声明之中的成员函数将自动地成为内联函数

例如

class A

{

public:void Foo(int x, int y) { } // 自动地成为内联函数

}

将成员函数的定义体放在类声明之中虽然能带来书写上的方便,但不是一种良好的编程风格,上例应该改成:

// 头文件

class A

{

public:

void Foo(int x, int y);

}

// 定义文件

inline void A::Foo(int x, int y){}

慎用内联

内联能提高函数的执行效率,为什么不把所有的函数都定义成内联函数?如果所有的函数都是内联函数,还用得着“内联”这个关键字吗?内联是以代码膨胀(复制)为代价,仅仅省去了函数调用的开销,从而提高函数的执行效率。如果执行函数体内代码的时间,相比于函数调用的开销较大,那么效率的收获会很少。另一方面,每一处内联函数的调用都要复制代码,将使程序的总代码量增大,消耗更多的内存空间。

以下情况不宜使用内联:

(1)如果函数体内的代码比较长,使用内联将导致内存消耗代价较高。

(2)如果函数体内出现循环,那么执行函数体内代码的时间要比函数调用的开销大。类的构造函数和析构函数容易让人误解成使用内联更有效。要当心构造函数和析构函数可能会隐藏一些行为,如“偷偷地”执行了基类或成员对象的构造函数和析构函数。所以不要随便地将构造函数和析构函数的定义体放在类声明中。一个好的编译器将会根据函数的定义体,自动地取消不值得的内联(这进一步说明了inline 不应该出现在函数的声明中)。

注意点:

内联函数既能够去除函数调用所带来的效率负担又能够保留一般函数的优点。然而,内联函数并不是万能药,在一些情况下,它甚至能够降低程序的性能。因此在使用的时候应该慎重。

1.我们先来看看内联函数给我们带来的好处:从一个用户的角度来看,内联函数看起来和普通函数一样,它可以有参数和返回值,也可以有自己的作用域,然而它却不会引入一般函数调用所带来的负担。另外,它可以比宏更安全更容易调试。

当然有一点应该意识到,inline specifier仅仅是对编译器的建议,编译器有权利忽略这个建议。那么编译器是如何决定函数内联与否呢?一般情况下关键

性因素包括函数体的大小,是否有局部对象被声明,函数的复杂性等等。

2.那么如果一个函数被声明为inline但是却没有被内联将会发生什么呢?理论上,当编译器拒绝内联一个函数的时候,那个函数会像普通函数一样被对待,但是还会出现一些其他的问题。例如下面这段代码:

// filename Time.h

#include

#include

using namespace std;

class Time

{

public:

inline void Show()

{

for (int i = 0; i<10; i++)

cout<

}

};

因为成员函数Time::Show()包括一个局部变量和一个for循环,所以编译器一般拒绝inline,并且把它当作一个普通的成员函数。但是这个包含类声明的头文件会被单独的#include进各个独立的编译单元中:

// filename f1.cpp

#include "Time.h"

void f1()

{

Time t1;

t1.Show();

}

// filename f2.cpp

#include "Time.h"

void f2()

{

Time t2;

t2.Show();

}

结果编译器为这个程序生成了两个相同成员函数的拷贝:

void f1();

void f2();

int main()

{

f1();

f2();

return 0;

}

当程序被链接的时候,linker将会面对两个相同的Time::Show()拷贝,

于是函数重定义的连接错误发生。但是老一些的C++实现对付这种情况的办法是通过把一个un-inlined函数当作static来处理。因此每一份函数拷贝仅仅在自己的编译单元中可见,这样链接错误就解决了,但是在程序中却会留下多份函数拷贝。在这种情况下,程序的性能不但没有提升,反而增加了编译和链接时间以及最终可执行体的大小。但是幸运的是,新的C++标准中关于un-inlined

函数的说法已经改变。一个符合标准C++实现应该只生成一份函数拷贝。然而,要想所有的编译器都支持这一点可能还需要很长时间。

另外关于内联函数还有两个更令人头疼的问题。第一个问题是该如何进行维护。一个函数开始的时候可能以内联的形式出现,但是随着系统的扩展,函数体可能要求添加额外的功能,结果内联函数就变得不太可能,因此需要把

inline specifier去除以及把函数体放到一个单独的源文件中。另一个问题是当内联函数被应用在代码库的时候产生。当内联函数改变的时候,用户必须重新编译他们的代码以反映这种改变。然而对于一个非内联函数,用户仅仅需要重新链接就可以了。

这里想要说的是,内联函数并不是一个增强性能的灵丹妙药。只有当函数非常短小的时候它才能得到我们想要的效果,但是如果函数并不是很短而且在很多地方都被调用的话,那么将会使得可执行体的体积增大。最令人烦恼的还是当编译器拒绝内联的时候。在老的实现中,结果很不尽人意,虽然在新的实现中有很大的改善,但是仍然还是不那么完善的。一些编译器能够足够的聪明来指出哪些函数可以内联哪些不能,但是,大多数编译器就不那么聪明了,因此这就需要我们的经验来判断。如果内联函数不能增强行能,就避免使用它!

2.a = 1;a+=(a++)+(++a);此时a的值为多少?7

3.a=0x0F;b=0xF1;c=1<<((a&b)^(a|b));c的值为多少?2的254次方

4.请写一个简单的函数,将一个十六进制字符串转换为数字(大小不超过整型)

大疆创新综合分析报告

大疆创新综合分析报告 一、主营业务及消费者市场分析 1.1.市场背景 2001 年中国加入 WTO 组织,在世界范围内, 不管是哪个国家都会觉得中国是一个巨大的市 场。那么针对每一款商品而言, 在中国市场上能够销售顺畅, 随之带来的经济利益也是非常 可观的。无人机经过了 20 世纪漫长的发展过程,伴随着电子产业、材料科学、控 制、通讯 技术以及 21 世纪初的反恐战争和数次局部冲突,终于迎来了其产业发展的高速成长期。进 入 21 世纪以后,无人机的研制投入和采购需求呈现爆炸性增长。例如, 20 世纪整个 90 年 代美国无人机领域的投入合计只有 34 亿美元,但 2010 年当年这一数字就已经达 到了 44 亿 美元,过去 10 年间年均增速高达 44%。因此,专业从事航空工业市场 研究的 Teal 集团近 期预测,未来 10 年全球无人机市场的容量将 达到 890 亿美元。 物质文化日益丰富的今天, 消费者更加注重专业型的消费, 那么这样一种社会意识形态的转 变,也给相关的无人机企业带来的商机, 那么想要在众多的无人机企业当中独树一帜, 也是 大疆创新科技有限公司的一个 挑战。 1.2 公司简介 深圳市大疆创新科技有限公司 ( DJI-Innovations ,简称 DJI ),2006 年由香港 科技大学毕 业生汪滔等人创立,是全球领先的无人飞行器控制系统及无人机解决方案的研 发和生产商, 客户遍布全球 100 多个国家。 通过持续的创新, 大疆致力于为无人机工业、 行业用户以及 专 业航拍应用提供性能最强、体验最佳的革命性智能飞控产品和解决 方案。 2015 年 2 月,美国权威商业杂志 《快公司》评选出 2015 年十大消费类电子产品创新型公司, 大疆创新科技有限公司是惟一一家中国本土企业,在谷歌、特斯拉之后 位列第三。 2015 年 12 月,推出一款智能农业喷洒防治无人机——大疆 MG-1 农业植保机,正式进入农业 无人 机领域。截至 2016 年,大疆创新在全球已提交专利申 请超过 1500 件,获得专利授权 400 多件,涉及领域包括无人机各部分结构设计、 电路系统、 飞行稳定、无线通信及控制系统等。 1.3 应用领域 大疆创新的领先技术和产品已被广泛应用到航拍、 遥感测绘、 森林防火、电力巡线、搜 索及救援、影视广告等工业及商业用途,同时亦成为全球众多航模航拍爱好者 的最佳选择。 大疆创新将结合自身的积累和优势, 不断开发创新技术, 为用户设计和创造更多更卓越的产 品和服务。 2015 年 12 月,大疆创新宣布推出一款智能农业喷洒防治无人机 ——大疆 MG-1 农业植保机,标志着大疆创新正式进入农业无人 机领域。 这是一款实现防尘、 防水、防腐蚀的工业级设计产品, 大疆为其配备了强劲的八轴动力系统, 使其载荷达10 公斤的同时推重比高1:2.2,每小时作业量可达 40 亩,作业效

深圳市大疆创新科技有限公司-罗镇华法人投资任职及风险报告

深圳市大疆创新科技有限公司-罗镇华法人投资任职及风险报告 罗镇华 一、基本信息 (4) 1.1关联公司汇总 (4) 1.2合作伙伴 (4) 二、担任法定代表人的企业信息 (4) 三、对外投资企业信息 (4) 四、在外任职企业信息 (4) 五、个人风险信息 (4) 5.1被执行人 (4) 5.2失信被执行人 (4) 5.3限制消费令 (5) 5.4终本案件 (5) 5.5股权出质 (5) 5.6股权质押 (5) 5.7股权冻结 (5) 5.8开庭公告 (5) 5.9法院公告 (5) 5.10立案信息 (5) 5.11裁判文书 (5) 5.12送达公告 (5) 六、个人历史信息 (5) 6.1历史担任法定代表人 (5) 6.2历史对外投资 (5) 6.3历史在外任职 (5) 6.4历史被执行人 (5) 6.5历史失信被执行人 (5) 6.6历史限制消费令 (6) 6.7历史股权出质 (6) 6.8历史股权冻结 (6) 6.9历史开庭公告 (6) 6.10历史法院公告 (6) 6.11历史裁判文书 (6)

一、基本信息 姓名:罗镇华 个人介绍:罗镇华,台湾大学工程学士和美国圣塔克拉拉大学工程硕,现任大疆创新总裁,负责大疆创新的日常运营及国际业务拓展工作。 1.1关联公司汇总 1.2合作伙伴 二、担任法定代表人的企业信息 罗镇华共担任3 家企业的法定代表人 三、对外投资企业信息 暂无对外投资企业,不排除存在时间相对滞后或工商未公示的情况,仅供客户参考 四、在外任职企业信息 罗镇华共在外任职1 家企业 五、个人风险信息 5.1被执行人 暂无被执行人,不排除存在时间相对滞后或工商未公示的情况,仅供客户参考 5.2失信被执行人

浅析大疆创新

一.大疆创新背景 在大疆之前,无人机都是应用在专业领域,产品专业化程度高、对操作要求门槛高、产品价格昂贵,导致无人机无法普及。大疆把无人机扩展到了普通消费者的层面,迅速地创造出了一个全新的市场。 二.大疆创新描述 深圳市大疆创新科技有限公司(DJI),成立于2006年,是全球领先的无人飞行器控制系统及无人机解决方案的研发和生产商,客户遍布全球100多个国家。它占据着全球70%的无人机市场份额。 作为全球顶尖的无人机飞行平台和影像系统自主研发和制造商,DJI大疆创新始终以领先的技术和尖端的产品为发展核心。从最早的商用飞行控制系统起步,逐步地研发推出了ACE系列直升机飞控系统、多旋翼飞控系统、筋斗云系列专业级飞行平台S1000、S900、多旋翼一体机Phantom、 Ronin三轴手持云台系统等产品。不仅填补了国内外多项技术空白,并成为全球同行业中领军企业, DJI 以“飞行影像系统”为核心发展方向,通过多层次的空中照相机方案,带给人类全新的飞行感官体验,使得飞行在普罗大众中皆能随心所欲。 三.大疆创新分析 1.垄断性创新 “我们可以毫不隐晦地说,是大疆开辟了民用无人机的市场。”大疆宣传与公共关系部总监邵建伙说,“创新最关键的不是“从1到N”,而是“从0到1”的过程。大疆恰恰就是完成了消费级无人机‘从0到1’的这一步,即国际上流行一个词叫‘垄断性创新’,如果你的技术是开创了一个行业,领先优势就会是难以撼动的。” 2006年,在香港科技大学攻读硕士学位的内地学生汪滔创办了大疆,最初的主营业务是研发生产用于直升机航模和多旋翼飞行器的飞行控制系统。彼时市场上还没有“消费级无人机”这个概念,大疆的产品大多通过一些专业网站或论坛销售,渐渐获得业内人士认可。 随后几年,多旋翼飞行器在全球兴起,在航拍领域的应用尤为常见。大疆凭借其在飞控科技方面的研发积累涉足这一市场。2013年1月,第一代大疆“精灵”

大疆科技题目

请简述static,const,inline的定义及用法 static: 1.函数体内static变量的作用范围为该函数体,不同于auto变量,该变量的内存只被分配一次,因此其值在下次调用时仍维持上次的值。 2.在模块内的static全局变量可以被模块内所有函数访问,但不能被模块外其他函数访问。 3.在模块内的static函数只可被这一模块内的其他函数调用,这个函数的使用范围被限制在声明它的模块内。 4.在类中的static成员变量属于整个类所有,对类所有对象只有一份拷贝。 5.在类中的static成员函数属于整个类所拥有,这个函数不接受this指针,因而只能访问类的static成员变量。 Const: 1、定义常量 (1)const修饰变量,以下两种定义形式在本质上是一样的。它的含义是:const 修饰的类型为TYPE的变量value是不可变的。 TYPE const ValueName = value; const TYPE ValueName = value; (2)将const改为外部连接,作用于扩大至全局,编译时会分配内存,并且可以不进行初始化,仅仅作为声明,编译器认为在程序其他地方进行了定义. extend const int ValueName = value; 2、指针使用CONST (1)指针本身是常量不可变 (char*) const pContent; const (char*) pContent; (2)指针所指向的内容是常量不可变 const (char) *pContent; (char) const *pContent; (3)两者都不可变 const char* const pContent; (4)还有其中区别方法,沿着*号划一条线: 如果const位于*的左侧,则const就是用来修饰指针所指向的变量,即指针指向为常量; 如果const位于*的右侧,const就是修饰指针本身,即指针本身是常量。

无人机供应链全景图(含13大主控芯片厂)

无人机供应链全景图(含13大主控芯片厂) 无人机的全称无人驾驶飞机,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾员,但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备,地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备,对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。 类型大致有无人直升机、固定翼机、多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机等。按不同使用领域来划分,无人机可分为军用、民用和消费级三大类。 以下内容由猎芯网编辑整理,文章综合了无人机供业链各环节所需部件,并将各环节主要供应商列举出来,仅供参考。 无人机产业链全景图 总的来说,无人机产业链主要包括两类: 一类是像大疆、GoPro这样的整机制造商;另一类则是为无人机提供硬、软件的上游制造商,包括芯片、飞控、电池、传感器、GPS、陀螺仪、动力系统、数据系统等等。

硬件方面,芯片是核心零部件,它直接决定了无人机的操控性能、通信能力和处理图像信息的能力。 无人机主控芯片厂家有:高通(Qualcomm)、Intel(英特尔)、ST(意法半导体)、TI(德州仪器)、SamSung(三星)、Atmel(爱特梅尔)、新唐(Nuvoton)、XMOS、NVIDIA、瑞芯微等等。 消费级硬件厂家有:大疆(DJI)、Parrot、零度、Yuneec(昊翔)、ASCTec、极飞、3DR(美国,曾经的大疆对手,现已退出消费级无人机市场)、Gopro等。 方案商有:极翼(提供整机解决方案)、零度(推出基于手机芯片的无人机整体解决方案)等。 技术提供商有:Skydio(无人机导航系统提供商)、Aerotenan、沃旭、PanoptesEBumper、Percepto、BetterView、AMIMON、VerticalAI、Dedrone等。 核心部件供应商有:InvenSense(被日本TDK收购,研发、销售运动跟踪装置中的微机电系统陀螺仪)、MicroPilot(为无人机系统生产自动驾驶仪)、PolarPro(为运动相机专业生产过滤器等配件)、uAvionix等。 配件供应商有:ParaZero、FuerteCases等。 13大主控芯片厂 ①高通(Qualcomm) 主控:高通Snapdragon芯片。它有无线通信、传感器集成和空间定位等功能。采用了“RealSense”技术,能够建起3D地图和感知周围环境,它可以像一只蝙蝠一样飞行,能主动避免障碍物。 为了让Qualcomminside,让自己的芯片优势进入到无人机领域。高通在2015年先后开启收购和投资,在2月份的时候收购了无人飞行器研发公司KMelRobotics,同月月底,领投了大疆原消费领域的劲敌3DR5000万美元C轮。除此之外,高通在9月份推出了无人机设计平台SnapdragonFlight。 SnapdragonFlight最根本的优势在于拉低了无人机的制造成本和售价,再往下挖深层一点,是因为1、高通无人机芯片具有和智能手机相同的处理器,也可能包括其他一些相同部件,能做到规模化生产从而带来成本优化的效应;2、芯片高度集成化,节省了无人机多个高价模块的合起来的成本,据悉各个模块成本合计为无人机成本的30%~40%

大疆创新

浅析大疆创新

————————————————————————————————作者:————————————————————————————————日期:

[键入文档标题] 2017/6/13

一.大疆创新背景 在大疆之前,无人机都是应用在专业领域,产品专业化程度高、对操作要求门槛高、产品价格昂贵,导致无人机无法普及。大疆把无人机扩展到了普通消费者的层面,迅速地创造出了一个全新的市场。 二.大疆创新描述 深圳市大疆创新科技有限公司(DJI),成立于2006年,是全球领先的无人飞行器控制系统及无人机解决方案的研发和生产商,客户遍布全球100多个国家。它占据着全球70%的无人机市场份额。 作为全球顶尖的无人机飞行平台和影像系统自主研发和制造商,DJI大疆创新始终以领先的技术和尖端的产品为发展核心。从最早的商用飞行控制系统起步,逐步地研发推出了ACE系列直升机飞控系统、多旋翼飞控系统、筋斗云系列专业级飞行平台S1000、S900、多旋翼一体机Phantom、 Ronin三轴手持云台系统等产品。不仅填补了国内外多项技术空白,并成为全球同行业中领军企业, DJI 以“飞行影像系统”为核心发展方向,通过多层次的空中照相机方案,带给人类全新的飞行感官体验,使得飞行在普罗大众中皆能随心所欲。 三.大疆创新分析 1.垄断性创新 “我们可以毫不隐晦地说,是大疆开辟了民用无人机的市场。”大疆宣传与公共关系部总监邵建伙说,“创新最关键的不是“从1到N”,而是“从0到1”的过程。大疆恰恰就是完成了消费级无人机‘从0到1’的这一步,即国际上流行一个词叫‘垄断性创新’,如果你的技术是开创了一个行业,领先优势就会是难以撼动的。” 2006年,在香港科技大学攻读硕士学位的内地学生汪滔创办了大疆,最初的主营业务是研发生产用于直升机航模和多旋翼飞行器的飞行控制系统。彼时市场上还没有“消费级无人机”这个概念,大疆的产品大多通过一些专业网站或论坛销售,渐渐获得业内人士认可。

大疆科技DJI汪韬

5/17/2015 @ 11:54上午 16,776 views Move Over, Hong Kong, Shenzhen Now China's Best City ForBusiness Shenzhen passed Hong Kong to in the Chinese Academy of Social Sciences 2014 rankings. Hong Kong had held the top spot ever since its first inclusion in the survey a decade ago. Shenzhen, which borders Hong Kong, switched places, rising from No. 2 last year. The survey of 294 cities, contained in CASS’s Blue Book on Urban Competitiveness, was released Thursday in Beijing. The Shenzhen skyline (Photo by Daniel Berehulak/Getty Images) The Pearl River Delta dominated the rankings with, in addition to Shenzhen and Hong Kong, Guangzhou at No. 5 and Macau at No. 9. Shanghai remained third from the 2013 survey. Beijing fell two notches, landing in eighth place. Hong Kong lost its leader-of-the-pack position largely because it did not support innovation. Its Census and Statistics Department reported that in 2013, the last year for which figures are available, the city’s public and private sectors and its educational institutions spent an amount equal to % of its gross domestic product on research and development for innovation and technology. Shenzhen, on the other hand, devoted % of its GDP last year to such areas.

简析无人机产业链及重点企业

无人机产业链及重点企业盘点

无人机作为大数据的采集器,能渗透入人们生活的各个领域。现阶段,无人机不仅能作为飞行工作平台满足工作需求,凭借着其空中的作业能力,可以轻易的深入介入植保、电力巡检、灾害救援以及航拍等领域;无人机同时也用于优秀的数据采集能力,因此也可以作为互联网的连接端口。 随着人工智能行业的兴起,带动了与之相关联的领域的发展,无人机就是其中的一部分。近年来,无人机市场呈现出井喷式的发展态势,不仅一些行业带来了便利,同时也成为大众娱乐消费的热点,随着黑飞等各种问题引起政府的高度重视,加强监管已成为为无人机消费大国的普遍趋势。 无人机历年相关政策规定一览 2003年5月1日,我国开始施行《通用航空飞行管制条例》。明确规定无人机用于民用业务飞行时,须当作通用航空飞机对待。 2009年6月4日,中国民用航空局航空器适航审定司发布《关于民用无人机管理有关问题的暂行规定》(ALD2009022),并于2009年7月9日,发布《关于下发的通知》民航明传电报,《民用无人机适航管理工作会议纪要》解决无人机的适航管理问题 2009年6月26日,中国民用航空局空中交通管理局和中国民用航空局空管行业管理办公室发布《民用无人机空中交通管理办法》(MD-TM-2009-002)主要解决无人机的空域管理问题 2013年11月18日,中国民用航空局飞行标准司发布《民用无人驾驶航空器系统驾驶员管理暂行规定》(AC-61-FS-2013-20),主要解决无人机的驾驶员资质管理,并规定重量小于等于7公斤的微型无人机,飞行范围在目视视距内半径500米、相对高度低于120米范围内,无须证照管理,但应尽可能避免遥控飞机进入过高空域;重量等指标高于上述标准的无人机以及飞入复杂空域内的,驾驶员需纳入行业协会甚至民航局的监管。 2014年4月29日,中国民用航空局发《关于民用无人驾驶航空器系统驾驶员资质管理有关问题的通知》(民航发【2014】27号))有效期至2015年4月30日,民航局规定,无人机驾驶员资质及训练质量管理由中国航空器拥有者及驾驶员协会(中国AOPA)负责,这也是我国首次对无人机驾驶员的资质培训提出要求。 2014年7月,《低空空域使用管理规定(试行)》(征求意见稿)主要针对民用无人机,将包括无人机飞行计划如何申报,申报应具备哪些条件,以及在哪些空域里可以飞行。无人机的飞行不存在航线一说,只是划设一块区域,让无人

大疆科技相关资料

港深无人直升机研究小组成功完成珠峰等西藏高原地区的飞行测试和航拍实验 以香港科技大学自动化技术中心,哈工大深圳研究生院自动化技术中心和深圳大疆创新科技有限公司组成的港深无人直升机(又称空中机器人) 研究小组,于2009年6月中旬经过近十天的时间,完成了包括羊卓雍措(简称羊湖,海拔4400米)、珠峰(海拔8844米)、卡若拉冰川(海拔5560米)、错那县原始森林和湖泊等特殊地区的飞行测试及航拍实验。 作为空中机器人最主要的一种类型,无人直升机系统利用GPS和小型惯性导航系统为核心,通过无线数据传输链路进行远程测控,可实现全自主的GPS坐标导航飞行,同时将检测数据,如:视频和图片,实时传输到地面控制终端。小型的无人直升机系统根据不同动力系统,可携带5-15公斤载荷,如可见光或者红外的视频吊舱,激光测距仪,大气数据监测仪,飞行高度可达海拔9000米。采用电动驱动,飞行半径超过50公里,如使用汽油发动机,飞行半径更可达200公里以上。相对于固定翼飞机,无人直升机主要的优点为:可在任意地形起降(无需飞行跑道),可在空中悬停,对固定目标进行重复及稳定的监测,以及拥有良好的抗风性能。配备不同的载荷,无人直升机可用于航拍,科学考察,地理地形观测,环境气象数据采集,公安消防,电力,和军事等各种应用。 近年来,包括美国,日本,奥地利等国家对包含无人直升机的空中机器人技术的开发和应用投入了大量的人力及财力资源。空中机器人市场已达十多亿美元,并有望在十年内达到三十多亿美元。 以香港科技大学自动化技术中心为主的无人直升机研究团队是中国在该领域最具影响力的研究团队之一。从2004年起,该团队对无人直升机的核心技术及应用进行了大量、深入、系统的研究,创造了中国无人直升机技术的多个“首次”:首次把无人直升机系统应用于四川地震灾区的泥石流,偃塞湖监测;首次将无人直升机控制技术产业化。目前,大疆创新科技公司的产品已远销美国,日本,加拿大,及欧洲等地区并获得了良好的市场反应。 为了把无人直升机技术的研发和应用提高到一个新的高度,研究小组于两年前策划了这次对部分西藏高原地区的飞行测试和科学实验。众所周知,高海拔地区的稀薄空气及恶劣气象条件对飞行器尤其是直升机有着非常苛刻的要求和严峻的挑战。二战时期的驼峰航线(也称死亡航线,平均高度3000多米),即是高海拔对飞行安全产生致命影响的著名例子。 青藏高原的生态环境,不仅影响本地区也影响整个中国,甚至全世界。利用现代科技平台和手段,系统地研究青藏高原的生态环境,包括冰川、雪山、湖泊、草原、森林、动植物现状与变化有着极其重要地意义。近年来虽然在政府的支持下西藏地区的环境保护及监测手段有了很大程度的进步与发展,但由于该地区特有的地理及气象条件和现有资源及技术手段的约束, 环境保护及监测急需更加先进的技术设备和手段支持。新兴的无人直升机技术无疑成为目前最佳的选择之一。

相关文档
最新文档