ZX7单管IGBT手工弧焊机主机原理图

逆变式直流脉冲氩弧焊机使用说明书

WSM逆变式直流脉冲氩弧焊机使用说明书一.钨极氩弧焊(氩弧焊工艺基础知识) 以下内容是钨极氩弧焊的基础知识，建议用户认真阅读，对正确使用焊机很重要。钨极氩弧焊就是把氩气做为保护气体的焊接。借助产生在钨电极与焊体之间的电弧，加热和熔化焊材本身（在添加填充金属时也被熔化），而后形成焊缝金属。钨电极，熔池，电弧以及被电弧加热的连接缝区域，受氩气流的保护而不被大气污染。氩弧焊时,焊炬、填充金属及焊件的相对位置如下图：弧长一般取1-1.5倍钨电极直径。停止焊接时，首先从熔池中抽出填充金属（填充金属根据焊件厚薄添加），热端部仍需停留在氩气流的保护下，以防止其氧化。 1.焊枪（焊炬）钨极氩弧焊枪（也称焊炬）除了夹持钨电极，输送焊接电流外，还要喷射保护气体。大电流焊枪长时间焊接还需使用水冷焊枪。因此，焊枪的正确使用及保护是相当重要的。钨电极负载电流能力（A) 钨电极直径（mm) 直流正极（焊枪接焊机输入一）纯钨钍钨铈钨 φ1.0 20-60 15-80 20-80 φ1.6 40-100 70-150 50-160 φ2.0 60-150 100-200 100-200 φ3.0 140-180 200-300 φ4.0 240-320 300-400

φ5.0 300-400 420-520 2.气路气路由氩气瓶减压阀、流量计、软管及电磁气阀（在焊机内)等组成。减压阀用以减压和调节保护气体的压力。流量计是标定和调节保护气体流量，氩弧焊机通常采用组合一体式的减压流量计，这样使用方便、可靠。 3.氩气纯度氩弧焊时材质对氩气纯度的要求金属材料铬镍不锈钢太难熔金属氩气纯度（%）≥99.7≥99.98 4.规范参数钨极氩弧焊的规范参数主要由电流、电压、焊速、氩气流量，其值与被焊材料种类、板厚及接头型式有关。其余参数如钨极伸出喷嘴的长度，一般取1-2倍钨极直径，钨电极与焊件距离（弧长）一般取1.5倍以下钨电极直径，喷嘴大小等则在焊接电流值确定后再选定。一般不锈钢氩弧焊规范如下：电流种类及极性板厚 mm 卷边对接对接加填充焊丝焊丝直径焊接电流（A) 氩气流量（L/min) 焊接电流（A) 氩气流量（L/min) 直流正接（焊炬接焊机输出一）0.5 30-50 4 35-40 4 Φ1.0 0.8 30-50 4 35-40 4 Φ1.0 1.0 35-60 4 40-70 4 Φ1.6 1.5 45-80 4-5 50-85 4-5 Φ1.6 2.0 75-120 5-6 80-130 5-6 Φ2.0 3.0 110-140 6-7 120-150 6-7 Φ2.0 焊缝表面颜色与气体保护效果焊件材料效果不锈钢最好良好较好不良最坏

承重500公斤球阀卧式焊接变位机的设计【文献综述】

毕业设计开题报告机械设计制造及自动化承重500公斤球阀卧式焊接变位机的设计一、前言（说明设计或论文的目的、意义，介绍有关概念）在焊接生产中，经常会遇到焊接变位及选择合适的焊接位置的情况，针对这些实际需要，我们设计研制了焊接变位机。它可以通过工作台的回转和倾斜，使焊缝处于易焊接的位置。焊接变位机与焊接操作机配合使用，可以实现焊接的机械化，自动化，提高了焊接的效率和焊接的质量。使焊接变位机可以应用于化工，锅炉，压力容器，电机电器，铁路交通，冶金等工业部门的自动焊接系统。在现代加工和制造过程中，焊接变位机已悄然成为的一种不可缺少的设备，其作用越来越突出。特别是近十年来，这一产品在我国工程机械行业有了很大的发展，获得了广泛地应用。各种机械产品和机械设备的结构件大多数都很复杂，尤其是各种机械的主要关键部件，其焊接质量的好坏直接影响整机性能。使用焊接变位机械可缩短焊接辅助时间，提高劳动生产率，减轻工人劳动强度，保证和改善焊接质量，并可充分发挥各种焊接方法的效能。1随着计算机技术不断向智能化发展，动控制和信息技术在制造业中的广泛应用，焊接变位机也朝着智能化、多功能化、大型化、集成化、高精度、高可靠度方向发展。焊接变位机是改变焊件、焊机或焊工位置来完成机械化、自动化焊接的各种机械装置。焊接变位机是一种通用、高效的以实现环缝焊接为主的设备装置。可配用氩弧焊机(填丝或不填丝)、熔化极气体保护焊机(C02/MAG/MIG焊机)、等离子焊机等焊机电源并可与其它机组成自动焊接系统。该产品主要由旋转机头、变位机构以及控制器组成。旋转机头转速可调，具有独立调速电路，拨码开关直接预置焊缝长度。倾斜角度可根据需要调节。焊枪可气动升降。2 对变位机的基本要求 a．保证施焊；b．提高生产率，降低成本；c．操作方便、省力、安全；d．具有良好的工艺性，便于制造、维修和保养。

WS单管系列逆变直流氩弧焊机说明书

WS 单管系列逆变直流氩弧焊机说明书
1 2020 年 4 月 19 日

目录
文档仅供参考
1．安全事项 -----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------错误!未定义书签。 2．产品概述 -----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------4 3．主要技术参数 -----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------5 4．电气原理框图 -----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------错误!未定义书签。 5．操作与说明 -----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------6 6. 安装调试及操作----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------7 7．焊接中可能遇到的问题 -----------------------------------------------------------------------------------------------------------9 8．注意事项 ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------错误!未定义书签。 9．维护与保养 ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------错误!未定义书签。 10 故障与维修 ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------错误!未定义书签。
1 2020 年 4 月 19 日

WS160_200_315逆变式直流脉冲氩弧焊机使用说明书及工作原理图

WS逆变式直流脉冲氩弧焊机使用说明书一.钨极氩弧焊基础知识钨极氩弧焊就是把氩气做为保护气体的焊接。借助产生在钨电极与焊体之间的电弧，加热和熔化焊材本身（在添加填充金属时也被熔化），而后形成焊缝金属。钨电极，熔池，电弧以及被电弧加热的连接缝区域，受氩气流的保护而不被大气污染。氩弧焊时,焊炬、填充金属及焊件的相对位置如下图：弧长一般取1-1.5倍钨电极直径。停止焊接时，首先从熔池中抽出填充金属（填充金属根据焊件厚薄添加），热端部仍需停留在氩气流的保护下，以防止其氧化。 1.焊枪（焊炬）钨极氩弧焊枪（也称焊炬）除了夹持钨电极，输送焊接电流外，还要喷射保护气体。大电流焊枪长时间焊接还需使用水冷焊枪。因此，焊枪的正确使用及保护是相当重要的。钨电极负载电流能力（A)

2.气路气路由氩气瓶减压阀、流量计、软管及电磁气阀（在焊机内)等组成。减压阀用以减压和调节保护气体的压力。流量计是标定和调节保护气体流量，氩弧焊机通常采用组合一体式的减压流量计，这样使用方便、可靠。 3.氩气纯度氩弧焊时材质对氩气纯度的要求 4.规范参数钨极氩弧焊的规范参数主要由电流、电压、焊速、氩气流量，其值与被焊材料种类、板厚及接头型式有关。其余参数如钨极伸出喷嘴的长度，一般取1-2倍钨极直径，钨电极与焊件距离（弧长）一般取1.5倍以下钨电极直径，喷嘴大小等则在焊接电流值确定后再选定。一般不锈钢氩弧焊规范如下：

焊缝表面颜色与气体保护效果 5.钨极氩弧焊主要工艺问题

以上仅供参考， 6.焊前清理钨极氩弧焊对焊件和填充金属表面的污染相当敏感，因此焊前须清除焊件表面的油脂，涂层，加工用的润滑剂及氧化膜等。 7.安全技术钨极氩弧焊操作者，必须戴好头面罩、手套、穿好工作服、工作鞋，以避免电弧光中的紫外线和红外线灼伤。焊接手把的绝缘性能一定要经常检查。钨极氩弧焊接时，应加强焊接区的通风。在不能进行通风的局部空间施焊时，应戴供给新鲜空气面罩或防毒面具。二.主要技术参数：

焊接变位机课程设计报告

目录 1.设计方案确定…………………………………………………………………………………… 1.1设计要求、技术要求………………………………………………………………………. 1.2回转机构的确定……………………………………………………………………………. 1.3倾斜机构的确定……………………………………………………………………………. 1.4机构预期寿命估算…………………………………………………………………………. 2.回转机构设计…………………………………………………………………………………… 2.1回转轴强度计算……………………………………………………………………………. 2.2根据回转轴直径及受力情况选择轴承……………………………………………………. 2.3设计回转轴结构尺寸、选择键……………………………………………………………. 2.4回转机构驱动功率计算及电机选择………………………………………………………. 2.5设计回转轴减速机构………………………………………………………………………. 2.6回转主轴受力分析及校核，轴承校核……………………………………………………. 3.倾斜机构设计. ………………………………………………………………………………… 3.1方案确定… ……………………………………………………………………………… 3.2最大倾斜力矩计算… …………………………………………………………………… 3.3V带传动…… ……………………………………………………………………………… 3.4涡轮蜗杆传动……………………………………………………………………………… 3.5扇形齿轮机构……………………………………………………………………………… 3.6倾斜轴及轴承设计………………………………………………………………………… 4.总结… ………………………………………………………………………………………......参考文献

氩弧焊安全操作规程示范文本

氩弧焊安全操作规程示范文本 In The Actual Work Production Management, In Order To Ensure The Smooth Progress Of The Process, And Consider The Relationship Between Each Link, The Specific Requirements Of Each Link To Achieve Risk Control And Planning 某某管理中心 XX年XX月

氩弧焊安全操作规程示范文本使用指引：此操作规程资料应用在实际工作生产管理中为了保障过程顺利推进，同时考虑各个环节之间的关系，每个环节实现的具体要求而进行的风险控制与规划，并将危害降低到最小，文档经过下载可进行自定义修改，请根据实际需求进行调整与使用。一、焊机必须可靠接地，没有地线不准使用。二、焊机在使用前，必须检查水管与氧管的连接，保证焊接前正常供水供气，不允许漏水漏气。三、焊枪要有良好的隔热、绝热性能。四、工作完毕或临时离开工作场地，必须切断焊机电源及气门、水门开关。五、工作前要穿好工作服和胶鞋，最好穿耐腐蚀强的非棉织品工作服。六、在引弧或施焊时，要注意挡好避光屏以免强烈的弧光伤害别人。七、室内焊接场地，必须配置良好的通风设备。八、焊接过程中避免钨极与焊件短路或钨极和焊丝接

触短路。九、交换钨极时要等到焊枪冷却，防止烫伤。请在此位置输入品牌名/标语/slogan Please Enter The Brand Name / Slogan / Slogan In This Position, Such As Foonsion

高精度数控焊接变位机控制系统设计与实现

第２４卷第４期焊接学报ｖ。１．２４Ｎ。４２０Ｏ３年８月ＴＲＡＮＳＡＣＴｌ０ＮＳ０ＦＴＨＥＣＨＩＮＡＷＥＬＤＩＮＧＩＮＳ７ｎＴＵＴｌ０ＮＡ“ｇｕｓｔ２Ｏ０３高精度数控焊接变位机控制系统设计与实现石圩，樊丁。王政（甘肃：［业大学甘肃省有色金属新材料省部共建国家重点实验室，兰州７３００５０）摘要：研制弧焊机器人用数控焊接变位机对弧焊机器人柔性加工单元（ｗＥＭｃ）的设计具有重要的意义。作者以基于数字信号处理器（ＤｓＰ）的研华多轴运动控制乍ＰｃＬ一８３２｝为设计核心，采用基于模糊规则的智能双模协调控制器，即采用比例积分微分控制器（Ｐ１Ｄ）和模糊控制器的加权合成算法，控制过程中模糊控制器和ＰＩＤ控制器同时输出控制量，当控制误差较大时模糊控制器的输出权重较大，而当控制误差较小时ＰＩＤ控制器的输出权重较大，有效避免了变结构控制器切换过程中的震荡，实现了焊接变位机的高精度位置控制。作者对实时控制软件的结构设计和实时性要求进行了详细的理论分析，提出了基于ＤＯｓ（Ｄｉｓｋｏｐｅｒａｔｉｏｎｓｙｓｔｅｍ）系统下的高精度数控焊接变位机多任务实时控制软件的设计与实现方法。进行了多种工件的焊接试验，试验表明该控制系统工作可靠，效果良好。关键词：数控焊接变位机；智能双模控制器；实时多任务控制系统；弧焊机器人中圈分类号：ＴＧ４３ｌ文献标识码：Ａ文章编号：０２５３—３６０ｘ（２００３）０４—２１一０４０序言近年来，为了适应快速变化的市场需求，生产商频繁地更换产品的品种和批量，这就对生产设备的自动化程度和柔性化程度提出了很高的要求。弧焊机器人柔性加工单元正是一种具有柔性化特点的高度自动化焊接设备。它不仅能提高焊接生产率、产品的焊接质量和可靠性、加工柔性和制造精度，而且还能改善工人的劳动环境，降低劳动强度，提高经济效益ｕ－。目前，我国研制的焊接机器人尚未产业化，焊接柔性加工单元技术尚处于探索阶段，国内生产、应用主要靠全套引进。弧焊机器人在国外已经批量化，价格相对较低，而与机器人相配套的数控变位系统却因加工对象而异，多属单件生产，因此价格往往是机器人本身价格的３～７倍。作者的研究目的是在进口弧焊机器人的基础上，再根据特定产品，自行研制焊接变位机等机器人的外围设备及控制系统，可以节约大量外汇，实现低成本焊接自动化。高精度数控焊接变位机控制系统必须具有合理的体系结构、较强的数据运算和处理能力、良好的信息融合控制功能，以及开放的软硬件接口。ｌ系统的硬件组成收稿日期：２００２１２一０５基金砺目：甘肃省“九?五”攻关项目（Ｊ曲７４２１８ＩＢ）石圩根据设计要求，变位机载重５００ｂ，能在两旋转轴所确定的空间旋转并可在任意位置定位，且要保持速度均匀，这就要求对电机实行速度和位置控制。作者选用了交流伺服控制系统，并采用二ｌ：业控制计算机作为核心，应用全闭环控制方案，保证在恶劣条件下系统的控制精度与工作可靠性。图ｌ为控制系统的硬件结构框图。图１系统硬件框图Ｆｉ昏１Ｓｙｓｔｅｍ∞ｎｓｔ八ｌｃｔｉｏｎｏｆｈａｒｄｗａｒｅ２控制结构及算法２．１控制结构按伺服系统的反馈控制方式来分，可分为开环　万方数据

焊接变位机设计准则

珠海固得焊接自动化设备有限公司陈裕川江维何奕波摘要：在现代焊接机器人工作站中，变位机是实现高效、优质焊接生产的重要组成珠海固得焊接自动化设备有限公司陈裕川江维何奕波摘要：在现代焊接机器人工作站中，变位机是实现高效、优质焊接生产的重要组成部件。本文概述了机器人焊接变位机的种类和结构形式，列举了焊接变位机在机器人工作站中典型的应用实例，详细地论述了机器人焊接变位机的技术要求、设计准则和计算方法，介绍了标准型机器人变位机的主要技术特性参数。关键词：机器人工作站；变位机；设计准则 1 前言在现代工业生产中，机器人的应用越来越普遍。为充分发挥机器人的功效，其通常与各种焊接变位机组合使用，从而实现高效、优质的焊接生产。目前，焊接变位机已成为焊接机器人工作站不可缺少的组成部分。一台较复杂的多轴焊接变位机的价格往往超过标准机器人本身的价格，可见焊接变位机的重要性。因此，必须重视焊接变位机的设计与制造。迄今，我国尚未制定焊接变位机设计规程，本文根据相关的技术文献，概括地讨论了机器人焊接变位机的设计准则。 2 焊接变位机的种类目前，与机器人配套使用的焊接变位机有多种结构形式。现将最常用的焊接变位机分述如下： 2.1 固定式回转平台。这是一种最简单的单轴变位机，其结构形式见图1。工作平台可采用电机或风动马达驱动。通常工作平台的回转速度是固定不变的，其功能是配合机器人按预编程序将工件旋转一定的角度。 2.2 头架变位机。头架变位机也是一种单轴变位机，其结构形式如图2所示, 卡盘通常由电机驱动。与回转平台不同，其旋转轴是水平的，适用于装卡短小型工件，可配合机器人将工件接缝转到适于焊接的位置。 2.3 头尾架变位机。头尾架变位机由头架和尾架组成，其结构形式见图3，是机器人工作站最常用的变位机。在一般情况下，头架装有驱动机构，带动卡盘绕水平轴旋转。尾架则是被动的。如工件长度较大或刚度较小，亦可将尾架装上驱动机构，并与头架同步起动。严格地说，头尾架变位机仍属于单轴变位机。尾架在机座轨道上的水平移动在装卡工件时起作用，不与机器人协调动作。

0.5T焊接变位机的设计开题报告 (115)

开题报告题目：0.5T焊接变位机的设计

一、毕业设计（论文）综述 1.1 题目背景在焊接生产中，经常会遇到焊接变位及选择合适焊接位置的情况，针对这些实际需要，我们设计和研制了焊接变位机，它可以通过工作台的回转和倾斜，使焊缝处于易焊位置。焊接变位机与焊接操作机配合使用，可以实现焊接的机械化，自动化，提高了焊接的质量和焊接效率。焊接变位机可以应用于化工，锅炉，压力容器，电机电器。铁路交通，冶金等工业部门的自动焊接系统[4]。在现代加工和制造过程中，焊接变位机已悄然成为一种不可缺少的设备，其作用越来越突出。特别是近十年来，这一产品在我国工程机械行业有了大的发展，获得了广泛的应用。各种机械产品和机械设备的结构件大多数都很复杂，尤其是各种机械的主要关键部件，其焊接质量的好坏直接影响整机性能。而选择合适的变位机能提高焊接质量及生产效率，降低工人的劳动强度和生产成本，加强安全文明生产，有利于现场管理。特别是入世的冲击，机械市场竞争将会越来越激烈，国内企业必须适应形势通过焊接变位机等基础设备投入达到生产能力的革命。因此，近年来焊接变位机得到国内工程机械行业的广泛共识，对这方面的投入都在加大[5]。 1.2 研究意义焊接变位机是一种焊接辅助设备，它与焊接操作机、焊接滚轮架并称为焊接辅助设备中三大机。焊接变位机是应焊接行业的机械化、自动化发展需要而产生的。焊接变位机作为一种焊接配套设备，用于管子横向对接焊接，管子与法兰内外环缝焊接，管子对管子全位置焊接。焊接变位机可水平翻转角度，通过工作台的回转及翻转运动使工件上焊缝处于最理想的位置进行焊接，从而大大提高焊缝质量，减轻焊工劳动强度，尤其是适合焊接各种轴类、盘类、筒体等回转工件的理想设备。 1.3 国内外相关研究情况 1.3.1 国内研究现状现在我国生产焊接变位机的厂家已经不少，大都不成规模。以变为机为主导产品发展起来的企业，尚未形成。天津鼎盛公司工程机械有限公司、无锡市阳通机械设备有限公司、长沙海普公司、威达自动化设备有限公司等单位生产的变位机在国内占有较大市场。到2000年，国内已开发的变位机产品约70余种规格。以下简单介绍这些变位机的基本型式。以上基本型产品发展了17个系列，主要为普通型，用于手把焊。此外还有调速型、联控型和机器人配套型产品。但是，在我国焊接变位机时一个年轻的产品，由于制造业之间发展水平的差异，很多企业的焊接工位，还没有装备焊接变位机；同时相关的研究也比较薄弱。在人们眼中仍然认为焊接变位机是一个无足轻重的产品。然而在国际上，包括各种功能的产品在内，有百余系列。在技术上有普通型的，有无隙传动私服控制型的；产品的额定

WS系列钨极氩弧焊机使用说明书(第二版)

WS系列钨极氩弧焊机使用说明书首先感谢您购买“WS系列”产品。请您在使用设备前认真阅读此说明书，以便正确使用。此外请使用鈰钨棒，才能保证在小电流下可靠引燃电弧，其它型号的钨棒的引弧性能不会使您满意。成都航发焊接研究所西安市户县特种电焊机厂成都航发焊接研究所西安办事处：TEL：（029）86627216 （029）86613539 FAX：（029）86613539

WS系列焊机（包括WS-200、WS-250、WS-315、WS-500）主要用于合金钢、不锈钢、钛及钛合金、高温合金、铜及铜合金等材料的焊接。由于该系列焊机下限电流小（一般小于10-25A），因此采用直流反极接时，还可焊接厚度在0.1-1㎜的铝及铝合金。 WS系列钨机氩弧焊机系硅整流磁放大器式焊机。该系列焊机既可作为手工钨机氩弧焊机，也可作为自动钨机氩弧焊机的电源。焊机具有焊接电流精度高、焊接电流可调节范围宽、引燃电弧容易、小电流电弧燃烧稳定、结构简单、节省电能、使用方便、维修容易的优点。此外，该系列焊机还具有以下优点： 1，陡降的外特性和电压负反馈环节。 2，由于具有焊接电流递增与焊接电流衰减装置以及等宽脉冲焊功能，从而保证了薄板及日益增多的新材料的焊接质量。 3，予通气、高频引弧、焊接电流递增、焊接、焊接电流衰减、保护气滞后等程序的转换及复位、以及脉冲焊的接入均可自动进行，使焊机操作极为方便。 4，WS-315、WS-500焊机亦具有手工电弧焊的功能。一，主要技术数据：二，焊机的构造：焊机由机架、外壳、前上下面板、后下电源接线板、焊机内部分上、中、下三层：下层的前部为主电源变压器，电磁气阀和大线接线端子安装在主电源变压器的上部：下层的后半部安装三相磁放大器，磁放大器的上部接三相桥式大功率整流二极管组；焊机的中部安装大功率风扇用来冷却主变压器、磁放大器和三相桥式大功率整流二极管组。而焊机的上部在一块胶木板上安装着焊机中的交流接触器、控制变压器、高频震荡器、引弧电源、磁放大器控制电源及接线端子等（见说明书中的插图）。三，工作原理： “A、B、C”三接线柱接380伏三根火线，“0”接零线。当面板上的电源开关K1合上，风扇转动，开始冷却主变压器、硅整流二极管组及磁放大器。同时控制变压器带电并输出（交流26伏、6.3伏和55伏）,其中交流26伏和55伏分别经整流后作为不同的控制电压和同步

逆变式直流脉冲氩弧焊机使用说明介绍模板之令狐文艳创作

WSM逆变式直流脉冲氩弧焊机使用说明书令狐文艳一.钨极氩弧焊(氩弧焊工艺基础知识) 以下内容是钨极氩弧焊的基础知识，建议用户认真阅读，对正确使用焊机很重要。钨极氩弧焊就是把氩气做为保护气体的焊接。借助产生在钨电极与焊体之间的电弧，加热和熔化焊材本身（在添加填充金属时也被熔化），而后形成焊缝金属。钨电极，熔池，电弧以及被电弧加热的连接缝区域，受氩气流的保护而不被大气污染。氩弧焊时,焊炬、填充金属及焊件的相对位置如下图：弧长一般取1-1.5倍钨电极直径。停止焊接时，首先从熔池中抽出填充金属（填充金属根据焊件厚薄添加），热端部仍需停留在氩气流的保护下，以防止其氧化。 1.焊枪（焊炬）钨极氩弧焊枪（也称焊炬）除了夹持钨电极，输送焊接电流外，还要喷射保护气体。大电流焊枪长时间焊接还需使用水冷焊枪。因此，焊枪的正确使用及保护是相当重要的。钨电极负载电流能力（A)

焊缝表面颜色与气体保护效果 5.钨极氩弧焊特有的工艺缺陷及防止措施

氩弧焊机使用安全规定通用版

管理制度编号：YTO-FS-PD205 氩弧焊机使用安全规定通用版 In Order T o Standardize The Management Of Daily Behavior, The Activities And T asks Are Controlled By The Determined Terms, So As T o Achieve The Effect Of Safe Production And Reduce Hidden Dangers. 标准/ 权威/ 规范/ 实用 Authoritative And Practical Standards

氩弧焊机使用安全规定通用版使用提示：本管理制度文件可用于工作中为规范日常行为与作业运行过程的管理，通过对确定的条款对活动和任务实施控制,使活动和任务在受控状态，从而达到安全生产和减少隐患的效果。文件下载后可定制修改，请根据实际需要进行调整和使用。 1 应检查并确认电源、电压符合要求，接地装置安全可靠。 2 应检查并确认气管、水管不受外压和无外漏。 3 应根据材质的性能、尺寸、形状先确定极性，再确定电压、电流和氩气的流量。 4 安装的氩气减压阀、管接头不得沾有油脂。安装后，应进行试验并确认无障碍和漏气。 5 冷却水应保持清洁，水冷型焊机在焊接过程中，冷却水的流量应正常，不得断水施焊。 6 高频引弧的焊机，其高频防护装置应良好，亦可通过降低频率进行防护；不得发生短路，振荡器电源线路中的联锁开关严禁分接。 7 使用氩弧焊时，操作者应戴防毒面罩，钍钨棒的打磨应设有抽风装置，贮存时宜放在铅盒内。钨极粗细应根据焊接厚度确定，更换钨极时，必须切断电源。磨削钨极端头时，操作人员必须戴手套和口罩，磨削下来的粉尘，应及时清除，钍、铈、钨极不得随身携带。

氩弧焊基本培训

氩弧焊一、认识手工钨极氩弧焊及其设备 1、氩弧焊的原理氩弧焊是使用氩气作为保护气体的一种气体保护电弧焊方法利用钨电极和工件间产生的电弧热熔化母材和填充焊丝（可以不用焊丝）的一种焊接方法，又称为GTAW（Gas Tungsten Arc Welding）焊或TIG焊接（Tungsten Inert Gas）。 a）钨极氩弧焊 b）熔化极氩弧焊 2、氩弧焊的特点（1）焊缝质量较高由于氩气是惰性气体，不与金属产生化学反应，同时氩气不溶解于液态金属，将其作为气体保护层，使高温下被焊金属中的合金元素不会氧化烧损，并且保护效果好，因此，能获得较高的焊接质量。（2）焊接变形与应力小，特别适宜于薄件的焊接。（3）可焊的材料范围广，几乎所有的金属材料都可进行氩弧焊。（4）操作技术易于掌握，容易实现机械化和自动化。 3、氩弧焊的分类根据所用的电极材料可分为：根据操作方式可分为：根据采用的电源的种类可分为： 4、氩弧焊的设备手工钨极氩弧焊设备由焊接电源、焊枪、供气系统、控制系统和冷却系统等部分组成。 1-焊件 2-焊枪 3-遥控盒 4-冷却水 5-电源与控制系统 6-电源开关 7-流量调节器 8-氩气瓶（1）焊接电源

钨极氩弧焊要求采用具有陡降外特性的焊接电源，有直流电源和交流电源两种。（常用的直流钨极氩弧焊机有WS-250型、WS-400型等；交流钨极氩弧焊机有WSJ-150型、WSJ-500型等；交直流钨极氩弧焊机有WSE-150型、WSE-400型等。森松公司用的为松下TSP-300型。）（2）控制系统控制系统是通过控制线路，对供电、供气与稳弧等各个阶段的动作进行控制。手工钨极氩弧焊控制程序（3）焊枪焊枪的作用是装夹钨极、传导焊接电流、输出氩气流和启动或停止焊机的工作系统。焊枪分为大、中、小三种，按冷却方式又可分为气冷式和水冷式。当所用焊接电流小于150A时，可选择气冷式焊枪见下图。焊接电流大于150A时，必须采用水冷式焊枪见下图：常见的焊枪喷嘴形状示意图：（4）供气系统供气系统由氩气瓶、氩气流量调节器及电磁气阀组成。 1）氩气瓶外表涂灰色，并用绿漆标以“氩气”字样。氩气瓶最大压力为15MPa，容积为40L。 2）电磁气阀是开闭气路的装置，由延时继电器控制，可起到提前供气和滞后停气的作用。 3）氩气流量调节器起降压和稳压的作用及调节氩气流量。氩气流量调节器的外形如右图。（5）冷却系统用来冷却焊接电缆、焊枪和钨极。如果焊接电流小于150A可以不用水冷却。使用的焊接电流超过150A时，必须通水冷却，并以水压开关控制。

现代机器人焊接变位机的设计准则

现代机器人焊接变位机的设计准则摘要：在现代焊接机器人工作站中，变位机是实现高效、优质焊接生产的重要组成部件。本文概述了机器人焊接变位机的种类和结构形式，列举了焊接变位机在机器人工作站中典型的应用实例，详细地论述了机器人焊接变位机的技术要求、设计准则和计算方法，介绍了标准型机器人变位机的主要技术特性参数。关键词：焊接变位机；变位机；机器人焊接变位机；设计准则 1 前言在现代工业生产中，机器人的应用越来越普遍。为充分发挥机器人的功效，其通常与各种焊接变位机组合使用，从而实现高效、优质的焊接生产。目前，焊接变位机已成为焊接机器人工作站不可缺少的组成部分。一台较复杂的多轴焊接变位机的价格往往超过标准机器人本身的价格，可见焊接变位机的重要性。因此，必须重视焊接变位机的设计与制造。迄今，我国尚未制定焊接变位机设计规程，本文根据相关的技术文献，概括地讨论了机器人焊接变位机的设计准则。 2 焊接变位机的种类目前，与机器人配套使用的焊接变位机有多种结构形式。现将最常用的焊接变位机分述如下：

2.1 固定式回转平台。这是一种最简单的单轴变位机，其结构形式见图1。工作平台可采用电机或风动马达驱动。通常工作平台的回转速度是固定不变的，其功能是配合机器人按预编程序将工件旋转一定的角度。 2.2 头架变位机。头架变位机也是一种单轴变位机，其结构形式如图2所示, 卡盘通常由电机驱动。与回转平台不同，其旋转轴是水平的，适用于装卡短小型工件，可配合机器人将工件接缝转到适于焊接的位置。 2.3 头尾架变位机。头尾架变位机由头架和尾架组成，其结构形式见图3，是机器人工作站最常用的变位机。在一般情况下，头架装有驱动机构，带动卡盘绕水平轴旋转。尾架则是被动的。如工件长度较大或刚度较小，亦可将尾架装上驱动机构，并与头架同步起动。严格地说，头尾架变位机仍属于单轴变位机。尾架在机座轨道上的水平移动在装卡工件时起作用，不与机器人协调动作。

数字化IGBT逆变式氩弧焊机软件用户说明书

数字化IGBT逆变式氩弧焊机软件用户说明书深圳华意隆电气股份有限公司研制的数字化IGBT逆变式氩弧焊机控制软件是基于美国NXP（恩智浦）半导体公司高性能MCU处理器P89LPC932A而开发的数字化逆变焊机的控制软件，实现了焊机的半数字化控制。焊接参数可作精确设定，能很好的满足较高品质焊接工艺需求。具有焊接存储功能，使用方便，保证有最佳的焊接工艺参数控制。设计思想巧妙，有十组的焊接工艺参数数据，使得该控制软件具有简便的操作性能。软件的主要功能以及使用说明：一、该控制软件可以根据不同的焊接工艺要求和用户选择以下三种焊接方式，并根据用户在操作界面的选择，输出不同的焊接输出特性。（1）手工电弧焊（2）直流氩弧焊（3）直流脉冲氩弧焊以上三种功能中，每种功能都具有多个可调节的参数，用户既可以采用系统默认的参数简单方便地设置焊机的焊接参数值，同样可以根据不同的焊接要求自主的精细地调整焊机的焊接参数值，以满足不同用户的具体使用习惯和偏好，使焊机发挥出最佳的焊接效果。二、该软件具有非常友好的用户操作界面，用户可以很直观的了解操作界面，方便地使用焊机的各项功能学会设定实时调节焊接参数值，存储和调用焊机的工艺参数。该控制软件使用LED显示器作为用户界面，可显示焊机的工作电流及其他各项可调电弧参数值。面板布局如图1所示。按键功能的定义表：（1）Key1：存储功能键（2）Key2：数据调用键（3）Key3：氩弧焊脉冲参数选择键（4）Key4：氩弧焊接参数选择键（5）Key5：焊接模式选择键（6）Key6：2T/4T模式切换键（7）PluseKey：脉冲编码器，带微动开关 LED显示说明表：（1）led0：三位八段数码管（2） led1：脉冲氩弧焊基值电流设置指图1.氩弧焊面板布局图

60吨焊接变位机设计(不含全套CA

60吨焊接变位机设计（不含全套CAD图纸）

编号无锡太湖学院毕业设计（论文）题目：60吨焊接变位机设计信机系机械工程及自动化专业学号：学生姓名：指导教师： 2013年5月25日

无锡太湖学院本科毕业设计（论文）诚信承诺书本人郑重声明：所呈交的毕业设计（论文）60吨焊接变位机设计是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的成果，其内容除了在毕业设计（论文）中特别加以标注引用，表示致谢的内容外，本毕业设计（论文）不包含任何其他个人、集体已发表或撰写的成果作品。班级：机械95 学号：0923237 作者姓名： 2013 年5 月25 日

无锡太湖学院信机系机械工程及自动化专业毕业设计论文任务书一、题目及专题： 1、题目60吨焊接变位机设计 2、专题二、课题来源及选题依据本课题来自无锡华联精工机械有限公司的生产实际。目前机械行业，特别是锅炉行业有大量的管和板的焊接，管子和板的接合处为环缝焊接，为适应自动焊接，管与板要自转，同时要倾斜45度，满足船形焊接，要求设计该焊接变位机。我国引进的焊机器人柔性加工单元中的变位机，也是针对特定产品研制的，因此价格较昂贵，而技术培训及售后服务却不理想。在技术方面，我国许多工厂引进的弧焊机器人系统己具有机器人与变位机协调运动的功能。这对一些空间曲线或较复杂的焊缝可以始终保持在最佳位置下进行焊接，以提高焊接质量，并能一次起弧就焊完整条焊缝，以提高效率。但是有关技术却往往为外方厂家所垄断，我们并不掌握。从提高我国焊接生产机械化与自动化水平的角度出发，必须加大科研投入，研制高性能的焊接机器人与配套变位设备，力求在自动化焊接领域在国际上占有一席之地。

焊接变位机的设计与调试研究

153 中国设备工程 Engineer ing hina C P l ant 中国设备工程 2019.04 （下）焊接变位机，隶属于自动化焊接配套设备，主要负责基于自动化、机械化技术对机座、法兰、机架等非长形的焊件进行翻转变位加工，被广泛应用在装备制造产业中，特别是针对焊件自重较大、难以实现翻转的情况或是焊件存在较多焊缝的情况，设计一套可靠、高效、具备灵活性的配套变位机，不仅可以切实提升焊件的焊接质量，提高生产效率，还能够改善工作人员的作业环境。1?设备概述焊接变位机的作用是对焊接工作起辅助作用，在进行焊接工作时待焊工作件可以凭借焊接变位机变位功能获得理想的焊接位置，同时还可以使焊接速度得到保障。该设备主要由支撑台面、翻转横梁、扇形齿轮、侧立柱、底座等部分组成。支撑台面由型材和板材焊接而成，用于支撑40t 工件及夹持工件的工装。底座也采用型材和板材焊接而成，主要起设备的支撑作用。德国 DEUMA 公司生产的德尔玛变位机为例，该焊接中心的辅助设备，与相对应设施如机器人等进行配套后可以实现焊接工作的自动化、智能化，在此条件下就可以达到更高的焊接工艺要求，在焊接效率得到大幅提升的同时保证了产品焊接的质量，并且在焊接工作自动化、智能化的同时，还可以改善焊接工作的工人的工作条件，降低生产成本。主要机械结构件如图1所示。 ? 图1?焊接变位机机械结构件 2?变位机的设计（1）设计理念。焊接变位机在工作时机器本身的运行速度有一定的调节范围，而且设备还有足够的结构刚度。在传动链中，应具有反行程自锁装置，因此，我们可以利用变频控制技术，在设备上设置翻转和旋转功能，以此达到避免焊接变位机的设计与调试研究杨溢（德尔玛（珠海）焊接自动化技术有限公司，广东?珠海?519000）摘要：在焊机的生产机械化和自动化过程中，焊机变位机是重要而又薄弱的环节，本研究结合工作实践，介绍了针对设备支撑台面变形和翻转角度精确控制的设计并研究了其应用效果，检验变位机的性能是否满足,为后续的设计制造提供了依据。关键词：焊接变位机；焊点质量；互锁控制中图分类号：TP242 文献标识码：A 文章编号：1671-0711（2019）04（下）-0153-02 需要机器突然停车或者电力供给突然停止时，发生事故造成重大伤害。对于焊接变位机，德尔玛有着非常丰富的设计经验，在70多年的实际应用中，形成了自身的独特的设计理念。除满足强度设计外，还充分考虑实际使用工况，如底座是否需要无基础平地摆放，工件预热温度对台面开裂变形的影响等等，并从设计、选材、加工工艺等方面来严格控制，如图2所示。（2）翻转系统设计。目前，现有的焊接变位机通常都由翻转、旋转两个部分组成，且两个部分是同时运动的，即旋转部分和翻转部分为共同运动。以德尔玛变位机为例，翻转驱动系统采用一台西门子伺服电机驱动二出轴的蜗轮蜗杆减速机，二出轴分别与两台平行轴的二级减速机相连，二级减速机再与DEUMA 特殊设计的齿轮系相连接。通过DEUMA 经过精密计算以及经验数据得出的齿轮中心距及变位系数等参数，以及左右齿轮系的差异化设计，使其能消除正反转所带来的齿间隙问题，极大地减小了变位机运转过程中的冲击载荷，增大了齿轮的使用寿命及安全系数。详见图3。（3）旋转系统设计。由于材料具有屈服极限和疲劳极限，当变位机吨位大到一定程度时，将无法依靠选取高强度材料或增加材料厚度来实现时，传动系统的设计将显得尤其重要。我们可以通过图3了解焊接变位机旋转部分的工作原理。回转驱动系统采用两台西门子伺服电机驱动行星减速机，从而带动两个小齿轮驱动回转轴承的方式来运转，两台西门子伺服电机实现同步主、从控制，通过特殊的程序控制其同步性来达到消除运转过程中的齿面间隙的目的，详见图4。3?变位机的应用效果研究（1）使用变位机，首先可以进一步提升焊接质量，确保焊接电流的稳定性，在焊件焊接期间，焊接的姿态和时间都对结果有着直接的影响，使用变位机来实现自动化焊接，能够保证每次焊接拥有完全一致的焊点，且各焊点姿态一致、图2?德尔玛变位机图3?翻转系统

逆变式直流脉冲氩弧焊机使用说明书

WSM逆变式直流脉冲氩弧焊机使用说明书欧阳学文一.钨极氩弧焊(氩弧焊工艺基础知识) 以下内容是钨极氩弧焊的基础知识，建议用户认真阅读，对正确使用焊机很重要。钨极氩弧焊就是把氩气做为保护气体的焊接。借助产生在钨电极与焊体之间的电弧，加热和熔化焊材本身（在添加填充金属时也被熔化），而后形成焊缝金属。钨电极，熔池，电弧以及被电弧加热的连接缝区域，受氩气流的保护而不被大气污染。氩弧焊时,焊炬、填充金属及焊件的相对位置如下图：弧长一般取11.5倍钨电极直径。停止焊接时，首先从熔池中抽出填充金属（填充金属根据焊件厚薄添加），热端部仍需停留在氩气流的保护下，以防止其氧化。 1.焊枪（焊炬）

钨极氩弧焊枪（也称焊炬）除了夹持钨电极，输送焊接电流外，还要喷射保护气体。大电流焊枪长时间焊接还需使用水冷焊枪。因此，焊枪的正确使用及保护是相当重要的。钨电极负载电流能力（A) 2.气路气路由氩气瓶减压阀、流量计、软管及电磁气阀（在焊机内)等组成。减压阀用以减压和调节保护气体的压力。流量计是标定和调节保护气体流量，氩弧焊机通常采用组合一体式的减压流量计，这样使用方便、可靠。 3.氩气纯度氩弧焊时材质对氩气纯度的要求

4.规范参数钨极氩弧焊的规范参数主要由电流、电压、焊速、氩气流量，其值与被焊材料种类、板厚及接头型式有关。其余参数如钨极伸出喷嘴的长度，一般取12倍钨极直径，钨电极与焊件距离（弧长）一般取1.5倍以下钨电极直径，喷嘴大小等则在焊接电流值确定后再选定。一般不锈钢氩弧焊规范如下：焊缝表面颜色与气体保护效果 5.钨极氩弧焊特有的工艺缺陷及防止措施

wd焊接变位机的设计(全套图纸)

本次设计是以焊接变位机作为主要的研究对象。在焊接变位机中采用全液压系统，使之重量减轻，自动化程度增强，变位机中的传动部分是由一个油泵机组分别驱动油马达和三组油缸带动工作台进行回转和倾斜，并使主，副臂产生俯仰动作调节工作台的高低。本次设计对焊接变位机的传动机构的特点和组成都做了详细的介绍，对机构中的主要零部件做了具体的设计。本次设计采取了独特的设计，使得产品更为先进、实用，设计后制造出来的焊接变位机主要应用在焊接行业上，这样可以缩短焊接辅助时间，提高工人的劳动生产率，减轻工人劳动强度，改善焊接质量，并充分发挥各种焊接方法的效能。在焊接生产中，经常会遇到焊接变位以及选择合适的焊接位置的情况，针对这一实际需要，我们设计的焊接变位机，它可通过工作台的回转和倾斜，使焊缝处于易焊位置。焊接变位机与焊接操作机配合使用，可实现焊接的机械化、自动化，提高了焊接的效率和焊接质量。焊接变位机可应用于化工、锅炉、压力容器、电机电器、铁路交通、冶金等工业部门的自动焊接系统。关键词：焊接变位机；液压系统；回转；倾斜；

The design is subject to weld change site equipment .The weld change site equipment，which the hydraulic system been used to lighten its weight and achieve highly automatically. The transmission part of the equipment is powered by one group of oil pump，several hydraulic motor and three hydrocylinder drive the work table to achieve rotation, incline and vice-arm to adjust work table height. The detailed system feature and components have been introduced in this design to emphasis the cutting edge and reality feature, which been enhanced by the specialty design of its major component. Weld change site equipment is mainly for welding industry to reduce the welds the assistance period, enhance work efficiency, reduce utility of labour and improve quality of welding. Most importantly, weld change site equipment could enhance the effect of almost every sort of welding。 In the welding production, it can meet the welding frequently to transition and to choose the appropriate welding position the situation, in view of this actual demand. This design the Weld change site Equipment. It has been possible through the work table rotation and incline. It causes the welded joint to be in easily to weld the position. The weld change site equipment and the welding operation machine coordination use, can realize the welding mechanization, the automation, enhanced the welding efficiency and the welding quality. Weld change site equipment can be applied in the industrial section of the chemical engineering, boiler, pressure container, electrical engineering electric appliances, rail communication, metallurgy to weld system automatically. Keywords： weld change site equipment；hydraulic system；rotation；incline