第十五章机构及机械传动第四节摩擦轮传动

第十五章机构及机械传动

第四节摩擦轮传动

设N为两摩擦轮接触面间的法向压力，f为轮面的摩擦系数，F为从动轮的工作圆周力；为保证传动正常须满足________。

A．fN≥F

B．fN≤F

C．fN＜F

D．fN≯F

设N为两摩擦轮接触面间的法向压力，f为轮面的摩擦系数，F为从动轮的工作圆周力；若fN小于F，________就带不动________回转，而导致________。

A．主动轮/从动轮/打滑

B．从动轮/主动轮/打滑

C．主动轮/从动轮/弹性滑动

D．主动轮/从动轮/弹性滑动

下面能实现无级变速的传动是________。

A．链传动

B．摩擦轮传动

C．蜗杆传动

D．齿轮传动

能实现无级变速传动的是________。

A．圆柱平摩擦轮

B．圆锥摩擦轮

C．圆柱摩擦轮与圆盘

D．圆柱槽摩擦轮

下列不属于摩擦轮传动特点的是________。

A．传动比保持不变

B．运转平稳，噪声小

C．制造简单

D．可实现过载保护

下列不属于摩擦轮传动特点的是________。

A．能无级调速

B．可传递很大的功率

C．磨损较快

D．可实现过载保护

与齿轮传动相比，当传递的功率相同时，摩擦轮传动________。

A．轮廓尺寸较小

B．轴上的载荷较小

C．轴承上的载荷较大

D．速度较低

依靠摩擦力传递动力的是________。

A．圆柱槽摩擦轮机构

B．蜗杆机构

C．凸轮机构

D．棘轮机构

一级传动且转向相反的是________传动。

A．圆锥齿轮传动

B．链传动

C．蜗杆传动

D．圆柱摩擦轮传动

能实现两平行轴间的传动是________。

A．圆柱平摩擦轮

B．圆锥摩擦轮

C．圆柱摩擦轮与圆盘

D．螺旋齿轮

圆柱-圆盘式摩擦无级变速传动通过改变________来实现无级变速。

A．圆盘半径

B．圆柱半径

C．圆柱在圆盘上的位置

D．摩擦面间的压紧力

关于圆柱槽摩擦轮传动，下面说法中不正确的是________。

A．两轮在整个接触长度上，只有节点处表面速度相等

B．节点位置不随传递扭矩的大小改变而改变

C．传动比不可能为常数

D．几何滑动与磨损速度有关

在摩擦轮传动中，为防止打滑，________。

A．两轮接触面间的法向压力应大于或等于带动从动轮所需的工作圆周力

B．轮面材料的摩擦系数应大于或等于带动从动轮所需的工作圆周力

C．两轮接触面间的法向压力与轮面材料的摩擦系数的乘积应大于或等于带动从动轮所需的工作圆周力

D．可以用圆柱平摩擦轮取代圆柱槽摩擦轮

在正常工作时，两摩擦轮表面速度________。

A．相等

B．主动轮落后于从动轮

C．从动轮落后于主动轮

D．不一定

在________传动中存在几何滑动。

A．圆柱平摩擦轮

B．圆柱槽摩擦轮

C．圆柱-圆盘式摩擦无级变速

D．锥顶交于一点的圆锥摩擦轮

摩擦轮传动工作时，接触面间可能不会出现________。

A．弹性滑动

B．几何滑动

C．打滑

D．B＋C

摩擦轮传动中，两轮接触区上受到________作用，在________表面上发生的变形是由压缩逐渐变为拉伸。

A．摩擦力/主动轮

B．切向正压力/主动轮

C．摩擦力/从动轮

D．切向压紧力/主动轮

摩擦轮传动中，两轮接触区上受到________作用，在________表面上发生的变形是由拉伸逐渐变为压缩。

A．摩擦力/从动轮

B．切向正压力/从动轮

C．摩擦力/主动轮

D．切向压紧力/主动轮

摩擦轮传动中，两轮接触区上受到摩擦力作用，在________表面上发生的变形是由压缩逐渐变为拉伸，而在________表面上发生的变形是由拉伸逐渐变为压缩。A．从动轮/主动轮

B．介轮/主动轮

C．主动轮/从动轮

D．张紧轮/主动轮

圆柱平摩擦轮传动中，可能不会出现________。

A．几何滑动

B．打滑

C．弹性滑动

D．A＋B

摩擦轮传动中的弹性滑动一般不会造成________。

A．速度损失

B．功率损失

C．传动比不准确

D．轮面严重磨损

在圆柱槽摩擦轮传动中，可能不会出现________现象。

A．打滑

B．几何滑动

C．弹性滑动

D．A+B

几何滑动发生在________传动中。

A．圆柱平摩擦轮

B．圆锥摩擦轮

C．圆柱摩擦轮与圆盘

D．圆柱槽摩擦轮

圆柱槽摩擦轮的几何滑动会________。

A．影响传动比的准确性

B．减轻磨损

C．提高效率

D．对传动比的准确性没有影响

以下正确的表述为________。

A．槽摩擦轮传动中有较大的几何滑动，只宜用于低速传动

B．弹性滑动不发生在圆锥摩擦轮传动中

C．在相同工作条件下圆柱平摩擦轮传动所需压紧力约为槽摩擦轮传动的1/4 D．摩擦轮传动的功率损失与轮面材料无关

摩擦轮传动在两轮表面通过接触区的过程中，摩擦力使________。

A．主动轮表面始终受压

B．从动轮表面始终受压

C．主动轮表面先受压后受拉，从动轮表面则反之

D．从动轮表面先受压后受拉，主动轮表面则反之

在________传动中，节点位置随着传递扭矩的大小而________，节圆直径也________，故其传动比________。

A．圆柱槽摩擦轮/改变/改变/变化

B．圆柱平摩擦轮/改变/改变/变化

C．圆柱槽摩擦轮/不变/不变/不变化

D．圆锥摩擦轮/不变/不变/不变化

若传动比大于1，则为________传动。

A．增速

B．减速

C．匀加速

D．以上均不对

圆柱槽摩擦轮和圆柱平摩擦轮相比，最主要区别是________。

A．传动比准确

B．传动效率较高

C．圆周速度较高

D．所需压紧力小

若n为摩擦轮的转速，D为摩擦轮的直径（或平均直径），脚标1和2分别代表主动轮和从动轮，则传动比i＝n1/n2＝________。

A．D2/D1

B．D1/D2

C．D2D1

D．D1+D2

在主动摩擦轮转速一定的情况下，为使从动摩擦轮获得较低的转速，应________。A．增大从动轮的直径或减小主动轮的直径

B．增大压紧力

C．增大主动轮的直径或减小从动轮的直径

D．减小压紧力

摩擦轮传动中，所需压紧力Q的大小与________有关。

A．工作圆周力

B．径向力

C．法向压力

D．摩擦力

为了增大摩擦轮所传递的圆周力，所采取的措施中不正确的是________。

A．采用摩擦系数大的轮面材料

B．增大压紧力

C．减小槽摩擦轮的β角

D．增大槽摩擦轮的β角

在结构设计方面应尽量选用直径较________的摩擦轮，这样可________压紧力和提高传动效率。

A．大/减小

B．大/增加

C．小/减小

D．小/增加

摩擦轮材料的弹性模量越大，则________。

A．速度损失和功率损失就越大

B．速度损失和功率损失就越小

C．速度损失越小，功率损失越大

D．速度损失越大，功率损失越小

关于摩擦轮传动，下面说法中正确的是________。

A．轮面采用高弹性模量材料可以根除弹性滑动

B．弹性滑动是由于材料弹性变形而产生的微量滑动

C．弹性滑动造成速度损失，但并不导致功率损失

D．弹性滑动不会影响传动比的准确性

摩擦轮传动中，________功率损失是可以避免的。

A．过载打滑

B．几何滑动

C．弹性滑动

D．滚动摩擦

以下不正确的表述为________。

A．摩擦轮传动中，轮面材料硬度低，所需压紧力也小

B．摩擦轮传动中，轮面材料摩擦系数大会使压紧力降低，也会增加接触面间的摩擦损失

C．摩擦轮传动中，采用直径大的摩擦轮，会增加压紧力并降低传动效率

D．摩擦轮传动中的功率损失将全部转化为热量

摩擦轮传动中接触面间的功率损失主要是指________与________。

A．滚动摩擦损失/弹性滑动损失

B．滑动摩擦损失/弹性滑动损失

C．滚动摩擦损失/轴承摩擦损失

D．弹性滑动损失/轴承摩擦损失

选用弹性模量________的材料，可使摩擦轮接触面间的功率损失降低，但同时使所需压紧力________，致使轴承损失增加。

A．高/减小

B．高/增大

C．低/减小

D．低/增大

选用弹性模量高的材料，会降低接触面间的摩擦损失，但导致________损失增加。A．轴承摩擦

B．弹性滑动

C．滚动摩擦

D．滑动摩擦

摩擦轮传动的功率损失中，不包括________损失。

A．滚动摩擦

B．啮合摩擦

C．弹性滑动

D．轴承摩擦

圆柱槽摩擦轮传动中的功率损失中，不包括________损失。A．几何滑动

B．弹性滑动

C．轴承摩擦

D．啮合摩擦

机械原理课程设计-平台印刷机主传动机构说明书

机械原理课程设计说明书 ——平台印刷机主传动机构运动简图设计设计名称平台印刷机主传动机构运动简图设计专业机械设计制造及其自动化 08622班姓名指导教师时间2010-7-7

目录一、设计题目 (3) 1、设计条件与要求 (3) 2、原理图 (3) 二、机械运动方案的选择 (3) 1、平台印刷机主要机构及功能 (3) 2、实现功能的方案 (4) 3、设计方案的拟定和比较及设计思路概述 (4) 4、平台印刷机设计数据 (5) 三、对选定机构的运动分析与设计 (5) 1、曲柄滑块机构综合分析 (5) （1）机构的运动几何关系 (5) （2) 参数选择 (6) 2、双曲柄机构的运动分析 (7) （1）曲柄滑块位移计算Ψ (7) （2）由Ψ1求Ψ3 (8) 3、曲柄滑块机构的位置分析 (8) 4、凸轮机构的设计 (9) （1）凸轮机构从动件运动规律的确定 (9) （2）绘制补偿凸轮轮廓 (10) 四、程序设计 (10) 1、所调用的子程序及功能 (10) 2、所编程序的框图 (11) 3、主程序如下 (13) 4、主程序子程序中主要参数说明 (16) 5、程序运行结果 (17) 6、版台位移，速度以及滚筒位移，速度曲线 (17) 五、总结 (17) 六、参考文献 (18)

一、设计题目 1、设计条件与要求工作原理：平台印刷机的工作过程由输纸，着墨，压印和收纸四部分组成，主运动是压印，由卷有空白纸张的滚筒与镶着铅字的版台之间纯滚动来完成。滚筒与版台表面之间的滑动会造成字迹模糊，是不允许的。因此，对运动的主要要求是：其一，版台的移动速度严格等于滚筒表面的圆周速度；其二，为了提高生产率，要求版台的运动有急回特性。有一台电动机驱动。需设计满足上述两个要求的传动机构。执行件的运动为滚筒连续转动和版台往返移动。 2、原理图图1 二、机械运动方案的选择 1、平台印刷机主要机构及功能主要机构： 1) 传动机构I——从电动机到版台的运动链；

机械传动与常用机构精编版

机械传动与常用机构文件编码（008-TTIG-UTITD-GKBTT-PUUTI-WYTUI-8256）

（4）传动效率比较低（5）有较严重的摩擦磨损，引起发热，使润滑情况恶化。 4-6.连杆结构有哪些优缺点？答：优点:1）能够实现多种运动形式的转换，如它可以将原动件的转动转变为从动件的转动、往复移动或摆动。反之也可将往复移动或摆动转变为连续地转动。2）平面连杆机构的连杆作平面运动，其上各点的运动轨迹曲线有多种多样，利用这些轨迹曲线可实现生产中多种工作要求。 3）平面连杆机构中，各运动副均为面接触，传动时受到单位面积上的压力较小，且有利于润滑，所以磨损较轻，寿命较长。另外由于接触面多为圆柱面或平面，制造比较简单，易获得较高的精度。缺点: 1）难以实现任意的运动规律。 2）惯性力难平衡(构件作往复运动和平面运动),易产生动载荷。 3）积累误差(低副间存在间隙),效率低。 4-7.凸轮机构有哪些优缺点？答：优点：通过设计凸轮轮廓线，可以很容易实现几乎任意要求的从动件的运动规律。缺点：凸轮廓线与从动件之间是点和线接触的高副，易于磨损。 4-8.试述棘轮机构的特点和应用场合。答：结构简单，制作容易，便于实现调节，但精度低，工作时噪声和冲击大，磨损快。因此，该机构多用于运动速度和精度不高，传递动力不大的分度、计数、供料和制动等场合。

摩擦轮传动和带传动

摩擦轮传动和带传动 §1-1 摩擦轮传动一、摩擦轮传动的工作原理和传动比1.摩擦轮传动工作原理摩擦轮传动是利用两轮直接接触所产生的摩擦力来传递运动和动力的一种机械传动。图1―la所示为最简单的摩擦轮传动，由两个相互压紧的圆柱形摩擦轮组成。在正常传动时，主动轮依靠摩擦力的作用带动从动轮转动，并保证两轮面的接触处有足够大的摩擦力，使主动轮产生的摩擦力矩足以克服从动轮上的阻力矩。如果摩擦力矩小于阻力矩，两轮面接触处在传动中会出现相对滑移现象，这种现象称为“打滑”。增大摩擦力的途径，一是增大正压力，二是增大摩擦因数。增大正压力可以在摩擦轮上安装弹簧或其他的施力装置 (图1—2a)。但这样会增加作用在轴与轴承上的载荷，导致增大传动件的尺寸，使机构笨重。因此，正压力只能适当增加。增大摩擦因数的方法，通常是将其中一个摩擦轮用钢或铸铁材料制造，在另一个摩擦轮的工作表面，粘上一层石棉、皮革、橡胶布、塑料或纤维材料等。轮面较软的摩擦轮宜作主动轮，这样可以避免传动中产生打滑，致使从动轮的轮面遭受局部磨损而影响传动质量。 2.传动比机构中瞬时输入速度与输出速度的比值称为机构的传动比。对于摩擦轮传动，其传动比就是主动轮转速与从动轮转速的比值。传动比用符号i表示，表达式为

(1-1)

式中 n l ――主动轮转速，r/min; n z ——从动轮转速，r/min。如图1―la所示，传动时如果两摩擦轮在接触处P点没有相对滑移，则两轮在p点处的线速度相等，即v 1=v 2 。因为 v 1 = () v 2 = () 所以或由此可知:两摩擦轮的转速之比等于它们直径的反比。与式 (1-1) 比较，得（1-2）式中主动轮直径，mm;

常见的几种机械传动方式

常见的几种机械传动方式机械传动按传力方式分，可分为摩擦传动和啮合传动，摩擦传动又分为摩擦轮传动和带传动等，啮合传动可分为齿轮传动、涡轮蜗杆传动、链传动等等；按传动比又可分为定传动比和变传动比传动。 1.1皮带传动皮带传动是由主动轮、从动轮和紧张在两轮上的皮带所组成。由于张紧，在皮带和皮带轮的接触面间产生了压紧力，当主动轮旋转时，借摩擦力带动从动轮旋转，这样就把主动轴的动力传给从动轴。皮带传动分为平皮带传动和三角皮带传动$G 皮带传动的特点： 1）可用于两轴中心距离较大的传动。 2）皮带具有弹性、可缓冲和冲击与振动，使传动平稳、噪声小。 3）当过载时，皮带在轮上打滑，可防止其它零件损坏。 4 )结构简单、维护方便。 5）由于皮带在工作中有滑动，故不能保持精确的传动比。外廓尺寸大，传动效率低，皮带寿命短。\ 三角皮带的断面国家规定为O、A、B、C、D、E、F、T等8种，从O到T皮带剖面的面积逐渐增大，传动的功率也逐渐增大。

在机械传动中常碰到传动动比的概念，什么是传动比呢？它是指主动轮的转速n1与从动轮的转速n2之比，用I表示：即I=n1/n2。由于皮带传动中存在“弹性滑动”现象，上述传动比公式只是个近似公式，那么皮带传动中这种“弹性滑动”现象是怎样表现的呢？概括如下：在主动轮处，传动带沿带轮的运动是一面绕进，一面向后收缩：在从动轮处，传动带沿带轮的运动是一面绕进，一面向前伸展。| 1.2齿轮传动齿轮传动是由分别安装在主动轴及从动轴上的两个齿轮相互啮合而成。齿轮传动是应用最多的一种传动形式，它有如下特点 1）能保证传动比稳定不变。 2）能传递很大的动力。 3) 结构紧凑、效率高。+ 4)制造和安装的精度要求较高。 5)当两轴间距较大时，采用齿轮传动就比较笨重齿轮的种类很多，按其外形可分为圆柱齿轮和圆锥齿轮两大类。圆柱齿轮的外形呈圆柱形、牙齿分布在圆柱体的表面上，按照牙齿与齿轮轴的相对位置，圆柱齿轮又分为直齿圆柱齿轮和斜齿圆柱齿轮，（现在出现了人字形齿轮），圆柱齿轮多用

摩擦轮传动和带传动(背2) (1)

摩擦轮传动和带传动2 一、判断 1、工厂中生产的最小产品是构件。（） 2、机构的机构的构件之间必定具有确定的相对运动。（） 3、一根轴上用键连接一个齿轮，它们组成一个构件。（） 4、高副由于是点、线接触，故单位面积承载小，不易磨损。（） 5、构件可以是单一整体，也可以是几个相互之间没有相对运动的物体组合。（） 6、整体式连杆既是构件也是零件。（） 7、轴和滑动轴承组成高副，固定床身的螺栓和螺母组成螺旋副。（） 8、运动副是联接，联接也就是运动副。（） 9、构件都是可动的。（） 10、自行车运动时，轮子运动，故轮上钢丝也在运动，钢丝是构件。（） 11、摩擦力由压紧力产生，因此摩擦轮传动的压紧力越大越好。（） 12、两个相互压紧的轮子就能组成摩擦轮传动装置。（） 13、两轴平行的摩擦轮传动，其旋转方向相同。（） 14、摩擦力的方向总是与该物体滑动或滑动趋势的方向相反。（） 15、机构是用来传递运动和力的构件系统。（） 16、多个构件组成多个运动副，一个构件组成一个运动副。（） 17、火车在行驶中，车轮与铁轨构成了转动副。（） 18、摩擦轮传动中，通常将轮面较软的轮作为从动轮，以防止从动轮的轮面遭受局部严重磨损。（） 19、摩擦轮传动的打滑是不可避免的。（）二、填空 1、车床上的主轴属于机器的____________________ 2、电动自行车、数控机床、飞机、千斤顶，不属于机器的是____________________ 3、大多数机器都包含若干个_________，机器一般由_________组成，机构由_________组成，构件又由_________组成。______是工厂的制造单元_________是机器的运动单元。 4、机构的只具有机器的前两个特征。机构的特征为：______________________、____________________。 5、如图螺旋传动机构是由_______________个构件组成。 6、单缸内燃机中，活塞与连杆之间的连接属于___________副。 7、如图所示机构是由__________________个运动副组成。 8、判断运动副具体类型的依据是____________________ 9、高副中高的含义是____________________ 10、圆锥摩擦轮传动适用于________________场合。 11、V带的传动性能主要取决于____________________层。 12、带传动使用张紧轮的目的是____________________ 13、一般动力机械中，主要采用____________带传动。 14、三角带的直径是指____________________ 三、选择 1、 2、近代机器的雏形从古代的（）机械上可以看到。

机械传动与常用机构

机械传动与常用机构 Company Document number：WUUT-WUUY-WBBGB-BWYTT-1982GT

（3）可以实现自锁（4）传动效率比较低（5）有较严重的摩擦磨损，引起发热，使润滑情况恶化。 4-6.连杆结构有哪些优缺点答：优点:1）能够实现多种运动形式的转换，如它可以将原动件的转动转变为从动件的转动、往复移动或摆动。反之也可将往复移动或摆动转变为连续地转动。 2）平面连杆机构的连杆作平面运动，其上各点的运动轨迹曲线有多种多样，利用这些轨迹曲线可实现生产中多种工作要求。 3）平面连杆机构中，各运动副均为面接触，传动时受到单位面积上的压力较小，且有利于润滑，所以磨损较轻，寿命较长。另外由于接触面多为圆柱面或平面，制造比较简单，易获得较高的精度。缺点: 1）难以实现任意的运动规律。 2）惯性力难平衡(构件作往复运动和平面运动),易产生动载荷。 3）积累误差(低副间存在间隙),效率低。 4-7.凸轮机构有哪些优缺点答：优点：通过设计凸轮轮廓线，可以很容易实现几乎任意要求的从动件的运动规律。缺点：凸轮廓线与从动件之间是点和线接触的高副，易于磨损。 4-8.试述棘轮机构的特点和应用场合。答：结构简单，制作容易，便于实现调节，但精度低，工作时噪声和冲击大，磨损快。因此，该机构多用于运动速度和精度不高，传递动力不大的分度、计数、供料和制动等场合。 4-9.槽轮机构有哪几种基本形式答：槽轮机构有外啮合槽轮和内啮合槽轮两种基本形式。

机构传动方案设计

机构传动方案设计设计方案要发散思维，参考资料文献关于机构传动方案设计知道怎么做吗？下面是XX为大家整理了机构传动方案设计，希望能帮到大家！这种方法是从具有相同运动特性的机构中，按照执行构件所需的运动特性进行搜寻。当有多种机构均可满足所需要求时，则可根据上节所述原则，对初选的机构形式进行分析和比较，从中选择出较优的机构。常见运动特性及其对应机构连续转动定传动比匀速平行四杆机构、双万向联轴节机构、齿轮机构、轮系、谐波传动机构、摆线针轮机构、摩擦轮传动机构、挠性传动机构等变传动比匀速轴向滑移圆柱齿轮机构、混合轮系变速机构、摩擦传动机构、行星无级变速机构、挠性无级变速机构等非匀速双曲柄机构、转动导杆机构、单万向连轴节机构、非圆齿轮机构、某些组合机构等往复运动往复移动曲柄滑块机构、移动导杆机构、正弦机构、移动从动件凸轮机构、齿轮齿条机构、楔块机构、螺旋机构、气动、液压机构等往复摆动曲柄摇杆机构、双摇杆机构、摆动导杆机构、曲柄摇块机构、空间连杆机构、摆动从动件凸轮机构、某些组合机构等

间歇运动间歇转动棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构、凸轮式间歇运动机构、某些组合机构等间歇摆动特殊形式的连杆机构、摆动从动件凸轮机构、齿轮-连杆组合机构、利用连杆曲线圆弧段或直线段组成的多杆机构等间歇移动棘齿条机构、摩擦传动机构、从动件作间歇往复运动的凸轮机构、反凸轮机构、气动、液压机构、移动杆有停歇的斜面机构等预定轨迹直线轨迹连杆近似直线机构、八杆精确直线机构、某些组合机构等曲线轨迹利用连杆曲线实现预定轨迹的多杆机构、凸轮-连杆组合机构、行星轮系与连杆组合机构等特殊运动要求换向双向式棘轮机构、定轴轮系等超越齿式棘轮机构、摩擦式棘轮机构等过载保护带传动机构、摩擦传动机构等…………利用这种方法进行机构选型，方便、直观。设计者只需根据给定工艺动作的运动特性，从有关手册中查阅相应的机构即可，故使用普遍。任何一个复杂的执行机构都可以认为是由一些基本机构组成的，这些基本机构具有下图所示的进行运动变换和传递动力的基本功能。

机械传动系统设计实例

机械传动系统设计实例设计题目：V带——单级斜齿圆柱齿轮传动设计。某带式输送机的驱动卷筒采用如图14-5所示的传动方案。已知输送物料为原煤，输送机室内工作，单向输送、运转平稳。两班制工作，每年工作300天，使用期限8年，大修期3年。环境有灰尘，电源为三相交流，电压380V。驱动卷筒直径350mm，卷筒效率0.96。输送带拉力5kN，速度2.5m/s，速度允差±5%。传动尺寸无严格限制，中小批量生产。该带式输送机传动系统的设计计算如下：

例9-1试设计某带式输送机传动系统的V 带传动，已知三相异步电动机的额定功率P ed =15 KW, 转速n Ⅰ=970 r/min ，传动比i =2.1，两班制工作。 [解] （1）选择普通V 带型号由表9-5查得K A =1.2 ，由式 (9-10) 得P c =K A P ed =1.2×15=18 KW ，由图9-7 选用B 型V 带。（2）确定带轮基准直径d 1和d 2 由表9-2取d 1=200mm, 由式 (9-6)得 ()6.41102.012001.2)1(/)1(12112=-??=-=-=εεid n d n d mm ，由表9-2取d 2=425mm 。（3）验算带速由式 (9-12)得 11π970200π 10.16100060100060 n d v ??= ==?? m/s ，介于5～25 m/s 范围内，合适。（4）确定带长和中心距a 由式(9-13)得

)(2)(7.021021d d a d d +≤≤+， )425200(2)425200(7.00+≤≤+a ，所以有12505.4370≤≤a 。初定中心距a 0=800 mm ，由式(9-14)得带长 2 122 1004)()(2 2a d d d d a L -+++=π， 2 (425200)2800(200425)2597.62 4800 π -=?+ ++ =?mm 。由表9-2选用L d =2500 mm ，由式(9-15)得实际中心距 2.7512/)6.25972500(8002/)(00=-+=-+=L L a a d mm 。（5）验算小带轮上的包角1α 由式(9-16)得 012013.57180?--=a d d α 000042520018057.3162.84120,751.2 -=-?=> 合适。（6）确定带的根数z 由式(9-17)得 00l α ()c P z P P K K = +?，由表9-4查得P 0 = 3.77kW,由表9-6查得ΔP 0 =0.3kW;由表9-7查得K a =0.96; 由表9-2查得K L =1.03， 47.403 .196.0)3.077.3(18 =??+= z ，取5根。（7）计算轴上的压力F 0 由表9-1查得q =0.17kg/m,故由式(9-18)得初拉力F 0 2c 0α 500 2.5 (1)P F qv zv K = -+

机械原理课程设计包装机推包机构运动简图与传动系统设计说明

西北工业大学机械原理课程设计说明书 --包装机推包机构运动简图与传动系统设计指导老师：班级：学生：学号：组员：目录

一、设计题目和要求 (3) 二、设计方案的选定 (3) 三、机构的尺寸设计 (8) 1、曲柄滑块结构的尺寸计算 (8) 2、凸轮尺寸设计 (9) 四、电动机的选择及传动方案的设计 (10) 1、电动机的选择 (10) 2、传动方案的设计 (10) 3、总装配件图 (11) 五、设计小结 (12) 六、参考资料 (13) 七、组员任务分配 (13)

一、设计题目和要求现需要设计某一包装机的推包机构，要求待包装的工件1（见图1-1）先由输送带送到推包机构的推头2的前方，然后由该推头2将工件由a处推至b处（包装工作台），再进行包装。为了提高生产率，希望在推头2结束回程（由b至a）时，下一个工件已送到推头2的前方。这样推头2就可以马上再开始推送工作。这就要求推头2在回程时先退出包装工作台，然后再低头，即从台面的下面回程。因而就要求推头2按图示的abcde线路运动。即实现“平推—水平退回—下降—降位退回—上升复位”的运动。设计数据与要求：要求每5-6s包装一个工件，且给定：L=100mm，S=25mm，H=30mm。行程速比系数K在1.2-1.5围选取，推包机由电动机推动。在推头回程中，除要求推头低位退回外，还要求其回程速度高于工作行程的速度，以便缩短空回程的时间，提高工效。至于“cdea”部分的线路形状不作严格要求。图 1-1 运动要求图二、设计方案的选定 1.方案1 用偏置滑块机构与凸轮机构的组合机构，偏置滑块机构与往复移动凸轮机构的组合（图2-1）。在此方案中，偏置滑块机构可实现行程较大的往复直线运动，且具有急回特性，同时利用往复移动凸轮来实现推头的小行程低头运动的要求，这时需要对心曲柄滑块机构将转动变换为移动凸轮的往复直线运动。

机械传动与常用机构

第四章机械传动与常用机构 4-1.试比较说明链传动与带传动的特点。答：带传动：优点：具有弹性和挠性，噪声小；可用于两轴中心距较大的传动；能防止机器其他部件的破坏；结构简单，便于维修。缺点：有滑动现象，不能保证准确的传动比；传动效率低。链传动：优点：摩擦损耗小，效率高，结构紧凑，能保证准确的平均传动比。缺点：只能在中、低速下工作，瞬时传动比不均匀，有冲击噪声。 4-2.齿轮传动有什么特点？答：优点：适用范围广，效率高，传动比准确，使用寿命长，工作可靠性较高，可实现平行轴、任意角相交轴和任意角交错轴之间的传动。缺点:成本高；不适宜远距离两轴之间的传动。 4-3.简述齿轮传动的主要类型？答：两轴线相互平行的圆柱轴线齿轮传动，两轴线相交的圆锥齿轮传动，两轴线交错在空间既不平行也不相交的螺旋齿轮传动。 4-4.轮齿的主要失效形式有哪几种？答：（1）轮齿折断（2）齿面磨损（3）齿面点蚀（4）齿面交合 4-5.涡轮传动有哪些特点？答：（1）传动比大，且准确（2）传动平稳，无噪声（3）可以实现自锁（4）传动效率比较低（5）有较严重的摩擦磨损，引起发热，使润滑情况恶化。 4-6.连杆结构有哪些优缺点？答：优点: 1）能够实现多种运动形式的转换，如它可以将原动件的转动转变为从动件的转动、往复移动或摆动。反之也可将往复移动或摆动转变为连续地转动。 2）平面连杆机构的连杆作平面运动，其上各点的运动轨迹曲线有多种多样，利用这些轨迹曲线可实现生产中多种工作要求。 3）平面连杆机构中，各运动副均为面接触，传动时受到单位面积上的压力较小，且有利于润滑，所以磨损较轻，寿命较长。另外由于接触面多为圆柱面或平面，制造比较简单，易获得较高的精度。缺点: 1）难以实现任意的运动规律。

机械传动装置的总体设计

第2章机械传动装置的总体设计机械传动装置总体设计的任务是选择电动机、确定总传动比并合理分配各级传动比以及计算传动装置的运动和动力参数，为下一步各级传动零件设计、装配图设计作准备。设计任务书一般由指导教师拟定，学生应对传动方案进行分析，对方案是否合理提出自己的见解。传动装置的设计对整台机器的性能、尺寸、重量和成本都有很大的影响，因此应当合理地拟定传动方案。 2.1 拟定传动方案 1.传动装置的组成机器通常由原动机、传动装置和工作装置三部分组成。传动装置位于原动机和工作机之间，用来传递运动和动力，并可用以改变转速、转矩的大小或改变运动形式，以适应工作装置的功能要求。传动装置的传动方案一般用运动简图来表示。 2.合理的传动方案当采用多级传动时，应合理地选择传动零件和它们之间的传动顺序，扬长避短，力求方案合理。常需要考虑以下几点： 1）带传动平稳性好，能缓冲吸振，但承载能力小，宜布置在高速级； 2）链传动平稳性差，且有冲击、振动，宜布置在低速级; 3）蜗杆传动放在高速级时蜗轮材料应选用锡青铜，否则可选用铝铁青铜; 4）开式齿轮传动的润滑条件差，磨损严重，应布置在低速级; 5）锥齿轮、斜齿轮宜放在高速级。常见机械传动的主要性能见表2-1。对初步选定的传动方案，在设计过程中还可能要不断地修改和完善。

表2-1 常见机械传动的主要性能 2.2 减速器的类型、特点及应用减速器是原动机和工作机之间的独立的封闭传动装置。由于减速器具有结构紧凑、传动效率高、传动准确可靠、使用维护方便等特点，故在各种机械设备中应用甚广。减速器的种类很多，用以满足各种机械传动的不同要求。其主要类型、特点及应用如表2-2所示。为了便于生产和选用，常用减速器已标准化，由专门工厂成批生产。标准减速器的有关技术资料，可查阅减速器标准或《机械设计手册》。因受某些条件限制选不到合适型号的标准减速

摩擦轮传动

1基本信息中文名称：摩擦轮传动英文名称：friction wheel drive定义：利用两轮直接接触并压紧而产生摩擦力来实现动力传递的机械传动。应用学科：机械工程（一级学科）；传动（二级学科）；其他机械传动（二级学科） 2相关详情利用两个或两个以上互相压紧的轮子间的摩擦力传递动力和运动的机械传动。摩擦轮传动可分为定传动比传动和变传动比传动两类。传动比基本固定的定传动比摩擦轮传动摩擦轮传动，又分为圆柱平摩擦轮传动、圆柱槽摩擦轮传动和圆锥摩擦轮传动3种型式（图1）。前两种型式用于两平行轴之间的传动，后一种型式用于两交叉轴之间的传动。工作时，摩擦轮之间必须有足够的压紧力，以免产生打滑现象，损坏摩擦轮，影响正常传动。在相同径向压力的条件下，槽摩擦轮传动可以产生较大的摩擦力,比平摩擦轮具有较高的传动能力,但槽轮易于磨损。变传动比摩擦轮传动易实现无级变速，并具有较大的调速幅度。机械无级变速器（图2）多采用这种传动。在图2中,主动轮按箭头方向移动时，从动轮的转速便连续地变化，当主动轮移过从动轮轴线时从动轮就反向回转。摩擦轮传动结构简单、传动平稳、传动比调节方便、过载时尚能产生打滑而避免损坏装置，但传动比不准确、效率低、磨损大，而且通常轴上受力大，所以主要用于传递动力不大或需要无级调速的情况。 3要求方面对摩擦材料的主要要求是：耐磨性好、摩擦系数大和接触疲劳强度高。在高速、高效率和要求尺寸紧凑的传动中，常采用淬火钢对淬火钢，并在油中工作。干式摩擦传动常采用铸铁对铸铁、钢铁对木材或布质酚醛层压板，或在从动轮面覆盖一层皮革、石棉基材料或橡胶等。常用摩擦传动机构的结构形式主要有：圆柱平摩擦、圆柱槽摩擦、圆锥摩擦、滚轮圆盘摩擦、滚轮圆锥摩擦等类型 1．圆柱平摩擦传动机构圆柱平摩擦传动机构分为外切与内切两种类型，轮1（小轮）和轮2（大轮）的传动比为ε为滑动率，通常ε= 0.01～0.02 ;μ为"－"用于外切,为" ＋" 用于内切，表示两轮的转向相反或相同。此种形式结构简单，制造容易，但压紧力大，宜用于小功率传动 2．圆柱槽摩擦传动机构圆柱槽摩擦传动机构压紧力较圆柱平摩擦传动机构小，当β= 15°时，约为平摩擦传动机构的30%。但这种机构易发热与磨损，故效率较低，对加工和安装要求较高。该机构适用于铰车驱动装置等机械中。

5、摩擦轮传动和带传动

第5讲摩擦轮传动与带传动学习目标及考纲要求 1．理解摩擦轮传动与带传动的类型、工作原理及应用场合。 2．掌握带传动的主要参数的含义及带传动传动比的计算。 3．熟悉三角带的型号，了解其选用方法。 4．理解带传动的安装、调整及维护方法。知识梳理一、摩擦轮传动的原理 1．摩擦轮传动：利用两轮直接接触所产生摩擦力来传递运动和动力的一种机械传动。 2．传动条件和打滑条件传动条件：摩擦力矩﹥阻力矩打滑条件：摩擦力矩﹤阻力矩。打滑时传动不正常的是从动轮，打滑是可以避免的。 3．增大摩擦力途径（见表1-5-1）表1-5-1 措施具体方法增大正压力安装弹簧或其他施力装置（只能适当加）。增大摩擦因数一轮用钢或铸铁，另一轮工作表面粘上一层石棉、皮革、塑料、橡胶等。轮面较软的作主动轮。 4．摩擦轮传动主要参数（见表1-5-2）表1-5-2 参数计算公式备注传动比摩擦轮传动的传动比指主动轮转速与从动轮转速之比，也等于它们直径的反比。速度传动时如果两摩擦轮在接触处没有相对滑移，则两轮在该点的线速度相等，注意公式的单位。中心距 2 -21 22 1d d a d d a = += 内接式：外接式：两轮中心的距离，注意是外接还是内接摩擦轮传动。 12 21n D i n D ==100060n D v π=?

二、摩擦轮传动的特点 1．结构简单，使用维修方便，适用于近距离传动。 2．传动时噪声小，可在运转中变速、变向。 3．过载时，两轮接触处会打滑，因而可防止薄弱零件的损坏，起安全保护作用。 4．在两轮接触处有打滑现象，所以不能保持准确的传动比。 5．传动效率低，不宜传递较大的转矩，适用于高速、小功率传动。三、摩擦轮传动类型外接圆柱式平行轴摩擦轮传动内接圆柱式外接圆锥式相交轴摩擦轮传动内接圆锥式圆柱平盘式四、带传动类型和工作原理 1．带传动的类型（见表1-5-3）表1-5-3 类型名称图形摩擦传动平带传动V带传动圆带传动啮合传动同步带传动 2．带传动的工作原理带传动是利用带作为中间挠性件，依靠带与带轮之间的摩擦力或啮合来传递运动和（或）动力的。 3．打滑和弹性滑动带传动打滑一般出现在小带轮上，可以避免的；带弹性伸长及拉力差引起的相对滑动称为弹性滑动，不可以避免。

机械传动机构设计

第一章绪论基本要求: 1.明确机械原理课程的研究对象和内容，以及学习本课程的目的。 2.了解机械原理在培养机械类高级工程技术人才全局中的地位、任务和作用。 3.了解机械原理学科的发展趋势。教学内容: 1.机械原理课程的研究对象 2.机械原理课程的研究内容 3.机械原理课程的地位及学习本课程的目的 4.机械原理课程的学习方法重点难点: 本章的学习重点是机械原理课程的研究对象和内容，机器、机构和机械的概念，机器和机构的用途以及区别；了解机械原理课程的性质和特点。 1.1机械原理课程的研究对象机械是人类用以转换能量和借以减轻人类劳动、提高生产率的主要工具，也是社会生产力发展水平的重要标志。机械工业是国民经济的支柱工业之一。当今社会高度的物质文明是以近代机械工业的飞速发展为基础建立起来的，人类生活的不断改善也与机械工业的发展紧密相连。机械原理（Theory of Machines and Mechanisms）是机器和机构理论的简称。它以机器和机构为研究对象，是一门研究机构和机器的运动设计和动力设计，以及机械运动方案设计的技术基础课。机器的种类繁多，如内燃机、汽车、机床、缝纫机、机器人、包装机等，它们的组成、功用、性能和运动特点各不相同。机械原理是研究机器的共性理论，必须对机器进行概括和抽象内燃机与机械手的构造、用途和性能虽不相同，但是从它们的组成、运动确定性及功能关系看，都具有一些共同特征：（1）人为的实物（机件）的组合体。（2）组成它们的各部分之间都具有确定的相对运动。（3）能完成有用机械功或转换机械能。凡同时具备上述3个特征的实物组合体就称为机器

内燃机和送料机械手等机器结构较复杂，如何分析和设计这类复杂的机器呢？我们可以采取“化整为零”的思想，即首先将机器分成几个部分，对其局部进行分析。机构是传递运动和动力的实物组合体。最常见的机构有连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、间歇运动机构、螺旋机构、开式链机构等。它们的共同特征是：（1）人为的实物（机件）的组合体。（2）组成它们的各部分之间都具有确定的相对运动。可以看出，机构具有机器的前两个特征。机器是由各种机构组成的，它可以完成能量的转换或做有用的机械功；而机构则仅仅起着运动传递和运动形式转换的作用。在开发设计新型机器时，我们采用“积零为整”的设计思想，根据机器要完成的工艺动作和工作性能，选择已有机构或创新设计新机构，构造新型机器。内燃机就是由曲柄滑块机构(由活塞、连杆、曲轴和机架组成)、凸轮机构(由凸轮、顶杆和机架组成)和齿轮机构等组成。随着科学技术的发展，机械概念得到了进一步的扩展： 1．某些情况下，机件不再是刚体，气体、液体等也可参与实现预期的机械运动。我们将利用液、气、声、光、电、磁等工作原理的机构统称为广义机构。由于利用了一些新的工作介质和工作原理，较传统机构更能方便地实现运动和动力的转换，并能实现某些传统机构难以完成的复杂运动。利用液体、气体作为工作介质，实现能量传递和运动转换的机构，分别称为液压机构和气动机构，它们广泛应用于矿山、冶金、建筑、交通运输和轻工等行业。利用光电、电磁物理效应，实现能量传递或运动转换或实现动作的一类机构，应用也十分广泛。例如，采用继电器机构实现电路的闭合与断开；电话机采用磁开关机构，提起受话器时，接通线路进行通话，当受话器放到原位时断路。 2．机器内部包含了大量的控制系统和信息处理、传递系统。 3．机器不仅能代替人的体力劳动，还可代替人的脑力劳动。除了工业生产中广泛使用的工业机器人，还有应用在航空航天、水下作业、清洁、医疗以及家庭服务等领域的"服务型"机器人。例如Sony公司新近推出的SDR-3X娱乐机器人。 1.2 研究内容机械原理课程的研究内容分为以下三部分：（1）机构的运动设计主要研究机构的组成原理以及各种机构的类型、特点、功用和运动设计方法。通过机构类型综合，探索创新设计机构的途径。主要内容包括机构的组成和机构分析、连杆机构、凸轮机构、齿轮机构和间歇运动机构等一些常用的机构及组合方式，阐述满足预期运动和工作要求的各种机构的设计理论和方法。（2）机械的动力设计

机械传动与常用机构

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（4）传动效率比较低（5）有较严重的摩擦磨损，引起发热，使润滑情况恶化。 4-6.连杆结构有哪些优缺点？答：优点:1）能够实现多种运动形式的转换，如它可以将原动件的转动转变为从动件的转动、往复移动或摆动。反之也可将往复移动或摆动转变为连续地转动。 2）平面连杆机构的连杆作平面运动，其上各点的运动轨迹曲线有多种多样，利用这些轨迹曲线可实现生产中多种工作要求。 3）平面连杆机构中，各运动副均为面接触，传动时受到单位面积上的压力较小，且有利于润滑，所以磨损较轻，寿命较长。另外由于接触面多为圆柱面或平面，制造比较简单，易获得较高的精度。缺点: 1）难以实现任意的运动规律。 2）惯性力难平衡(构件作往复运动和平面运动),易产生动载荷。 3）积累误差(低副间存在间隙),效率低。 4-7.凸轮机构有哪些优缺点？答：优点：通过设计凸轮轮廓线，可以很容易实现几乎任意要求的从动件的运动规律。缺点：凸轮廓线与从动件之间是点和线接触的高副，易于磨损。 4-8.试述棘轮机构的特点和应用场合。答：结构简单，制作容易，便于实现调节，但精度低，工作时噪声和冲击大，磨损快。因此，该机构多用于运动速度和精度不高，传递动力不大的分度、计数、供料和制动等场合。 4-9.槽轮机构有哪几种基本形式？答：槽轮机构有外啮合槽轮和内啮合槽轮两种基本形式。

机械基础-2摩擦轮传动

摩擦轮传动课题：摩擦轮传动教学目的和要求：熟悉摩擦轮传动传动类型，传动特点和应用场合掌握摩擦轮的工作原理，传动比重点：摩擦轮的工作原理，传动比，传动类型难点：摩擦轮传动的工作原理和传动比教学方法：讲解，分析计划课时：2课时教学过程：复习：摩擦轮传动属于哪一种机械传动？新授：一、摩擦轮传动的工作原理和传动比 1、概念：摩擦轮传动是利用两轮直接接触所产生的摩擦力来传递运动和动力的一种机械运动。 2、工作原理主动轮依靠摩擦力的作用带动从动轮转动，并保证两轮面的接触处有足够大的摩擦力，使主动轮产生的摩擦力矩足以克服从动轮上的阻力矩。 3、打滑现象如果摩擦力矩小于阻力矩，两轮面接触处在传动中会出现相对滑移的现象，这种现象称为“打滑”。 4、增大摩擦力的途径 1) 增大正压力（正压力只能适当增加） 2) 增大摩擦因数通常是将其中一个摩擦轮用钢或铸铁材料制造，在另一个摩擦轮的工作表面，粘上一层石棉、皮革、橡胶布、塑料或纤维材料等。轮面较软的摩擦轮宜作主动轮，这样可以避免传动中产生打滑，致使从动轮的轮面遭受局部磨损而影响传动质量。 5、传动比机构中瞬时输入速度与输出速度的比值称为机构的传动比摩擦轮传动的传动比就是主动轮转速与从动轮转速的比值。 2 1n n i = 1n ：主动轮转速，min /r 2n ：从动轮转速，min /r 传动时如果两摩擦轮在接触处P 点没有相对滑移，则两轮在P 点处的线速度相等，即21v v = 因此：两摩擦轮的转速之比等于它们直径的反比。 1 221D D n n i ==

D：主动轮直径 1 D：从动轮直径 2 二、摩擦轮传动的特点 1、结构简单，使用维修方便，适用于两轴中心距较近的传动。 2、传动时噪声小，并可在运转中变速、变向。 3、过载时，两轮接触处会产生打滑，因而可防止薄弱零件的损坏，起到安全保护作用。 4、在两轮接触处有产生打滑的可能，所以不能保持准确的传动比。 5、传动效率较低，不宜传递较大的转矩，主要适用于高速、小功率传动的场合。三、摩擦轮传动的类型和应用场合按两轮轴线相对位置摩擦轮传动分为：两轴平行；两轴相交。 1、两轴平行的摩擦轮传动 ?外接圆柱式摩擦轮传动（两轴转动方向相反） ?内接圆柱式摩擦轮传动（两轴转动方向相同） 2、两轴相交的摩擦轮传动 ?外接圆锥式 ?内接圆锥式 ?圆柱圆盘式 3、应用一般应用于摩擦压力机，摩擦离合器，制动器，机械无级变速器及仪器的传动机构等场合。小结：摩擦轮传动作业：P19 1

摩擦轮传动和带传动

第一章摩擦轮传动和带传动一、填空 1．摩擦轮传动通过两轮所产生的来传递运动和动力；带传动以带作为，利用带与带轮之间的或来传递运动和动力。 2．平带传动有传动、传动、传动和传动等四种形式。 3．包角是指带与带轮接触弧所对的。对于平带传动，一般要求包角 α≥；对于V带传动，一般要求包角α≥。 4．V带是横截面或近似为的传动带，其工作面为。常用V带的主要类型有、、和等，它们的楔角。均为。 5．带传动的张紧装置通常采用和两种方法。 6．V带传动中，带的线速度v将影响传动能力和带的使用寿命，所以v不宜太大或过小，一般应限制在的范围内。 7．平带的开口传动用于两带轮轴线，且两带轮转向的场合；平带的交叉传动用于两带轮轴线，且两带轮转向的场合。8．若带传动传动比i≠1，则带轮上的包角越大，带传动的能力越强。 9．V带传动安装带轮时，两带轮轴线应，两带轮相对应V形槽的对称平面应，误差不允许超过。二、判断 1．摩擦轮传动的主动轮工作表面上常粘上一层石棉、皮革、橡胶布、塑料或纤维等材料。( ) 2．摩擦轮传动可以方便地实现变向、变速等运动调整。( ) 3．带传动属于摩擦传动。( ) 4．一切摩擦传动的传动比都不准确。( ) 5．普通V带有7种型号，其传递功率能力，A型V带最小，Z型V带最大。( ) 6．在相同的条件下，普通V带的传动能力约为平带传动能力的3倍。( ) 7．V带和平带均利用带的底面与带轮之间的摩擦力来传递运动和动力。( ) 8．限制普通V带传动中带轮的最小基准直径的主要目的是：减小传动时V带的弯曲应力，以提高V带的使用寿命。( ) 9．V带传动使用张紧轮的目的是增大小带轮上的包角，从而增大张紧力。( ) 10．V带传动不能用于两轴线空间交错的传动场合。( ) 11．V带传动装置必须安装防护罩。( ) 12．i≠1的带传动，两带轮直径不变，中心距越大，小带轮上的包角就越大。( ) 13．带传动中，带的松边与紧边拉力不同，弹性变形有差异，在带与带轮接触区内会引起带相对带轮的弹性滑动，这种现象叫做“打滑”。( ) 14．考虑V带弯曲时横截面的变形，带轮的槽角应小于V带横截面的楔角α。( )

机械传动装置总体设计方案

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一. 设计任务题目:设计一个用于带式运输机上的二级圆柱斜齿轮减速器. 给定数据及要求：已知带式运输机驱动卷筒的圆周力（牵引力）F=2500N，带速 v=1.5m/s，卷筒直径D=450mm，三相交流电源，有粉尘，工作寿命15年（设每年工作300天）两班制，单向运转，载荷平稳，常温连续工作，齿轮精度为7 级。二．机械传动装置总体设计方案: 一、拟定传动方案 1.减速器类型选择：选用展开式两级圆柱齿轮减速器。 2.特点及应用：结构简单，但齿轮相对于轴承的位置不对称，因此要求轴有较大的刚度。高速级齿轮布置在远离转矩输入端，这样，轴在转矩作用下产生的扭转变形和轴在弯矩作用下产生的弯曲变形可部分地互相抵消，以减缓沿齿宽载荷分布不均匀的现象。 3.具体传动方案如下：图示：传动方案为：电动机-皮带轮-高速齿轮-低速齿轮-联轴器-工作机。辅助件有:观察孔盖,油标和油尺,放油螺塞,通气孔,吊环螺钉,吊耳和吊钩, 定位销,启盖螺钉,轴承套,密封圈等。二、选择电动机 1.选择电动机的类型按已知的工作要求和条件，选用Y型（IP44）全封闭笼型三相异步电动机。

2.选择电动机的容量工作机要求的电动机输出功率为：其中且，，则由电动机至传送带的传动总功率为：式中，是带传动的效率，是轴承传动的效率，是齿轮传动的效率，是联轴器传动的效率，是卷筒传递的效率。其大小分别为则即由《机械设计课程设计》附录九选取电动机额定功率p=5.5kw。 3.确定电动机的转速卷筒轴工作转速为：由《机械设计课程设计》表3-1推荐的常用传动比范围，初选V带的传动比，单级齿轮传动比，两级齿轮传动比，故电动机转速的可选范围为：由《机械设计课程设计》附录九可知，符合这一范围的同步转速有：1500r/min、3000r/min。综合考虑，为使传动装置机构紧凑，选用同步转速1500r/min的电机，型号为Y132S1-4。所选电动机（Y132S1-4）的主要性能和外观尺寸见表如下：电动机（型号Y132S1-4）的主要外形尺寸和安装尺寸