matlab控制系统工具箱函数

******模型建立函数******

augstate 将状态增广到状态空间系统的输出中
append 两个状态空间系统的组合
parallel 系统的并联连接
seres 系统的串联连接
feedback 两个系统的反馈连接
cloop 状态空间系统的闭环形式
ord2 产生二阶系统
rmodel
drmodel 稳定的随机n阶模型
ssdelete 从状态空间系统中删除输入、输出或状态
ssselect 从大状态空间系统中选择一个子系统
connect
blkbuild 将方框图转换为状态空间模型
estim 生成连续状态估计器或观察器
destim 生成离散状态估计器或观察器
reg 生成控制器
dreg 生成估计器
pade 时延的pade近似

******模型变换函数******

c2d
c2dt 将连续时间系统转换成离散时间系统
c2dm 将连续状态空间模型变换成离散状态空间模型
d2c 将离散时间系统变换成连续时间系统
d2cm 按指定方式将离散时间系统变换成连续时间系统
ss2tf 将系统状态空间形式变换为传递函数形式
ss2zp 将系统状态空间形式变换为零极点增益形式
tf2ss 将系统传递函数形式变换为状态空间形式
tf2zp 将系统传递函数形式变换为零极点增益形式
zp2ss 将系统零极点形式变换为状态空间形式
zp2tf 将系统零极点形式变换为传递函数形式

******模型简化函数******

balreal
dbalreal 平衡状态空间的实现
mineral 最小实现性与零极点对消
modred
dmodred 模型降阶

******模型实现函数******

canon 状态空间的正则形式转换
ctrbf 可控性阶梯形式
obsvf 可观性阶梯形式
ss2ss 相似变换

******模型特性函数******

ctrb 可控性矩阵
obsv 可观性矩阵
gram 求可控性gram矩阵
dgram 求可观性gram矩阵
dcgain
ddcgain 计算系统的稳态（D.C.）增益
damp 求衰减因子
ddamp 求自然频率
covar 白噪声矩阵
dcovar 协方差矩阵
esort
dsort 特征值排序
tzero 传递零点
printsys 显示或打印线性系统

******方程求解函数******

are 代数 Riccati 方程求解
lyap
lyap2
dlyap 李雅普诺夫方程求解

******时域响应函数******

step 求连续系统的单位阶跃响应
dstep 求离散系统的单位阶跃响应
impulse 求连续系统的单位冲激响应
dimpulse 求离散系统的单位冲激响应
initial 求连续系统的零输入响应
dinitial 求离散系统的零输入响应
lsim 仿真任意输入的连续系统
dlsim 仿真任意输入的离散系统
ltitr 求线性时不变系统的时间响应

******频域响应函数******

bode 求连续系统的 Bode 频率响应
dbode 求离散系统的 Bode 频率响应
nyquist 求连续系统的 Nyquist 频率曲线
dnyquist 求离散系统的 Nyquist 频率曲线
nichols 求连续系统的 Nchols 频率响

应曲线
dnichols 求离散系统的 Nchols 频率响应曲线
ngrid 绘制 Nichols 曲线网络
sigma 求连续状态空间系统的奇异值 Bode 图
dsigma 求离散状态空间系统的奇异值 Bode 图
freqs 模拟滤波器的频率响应
freqz 数字滤波器的频率响应
margin 求增益和相位裕度
ltifr 求线性时不变响应
pzmap 绘制系统的零极点图
rlocus 求系统根轨迹
rlocfind 计算给定的根轨迹增益
sgrid 在连续系统根轨迹和零极点图中绘制
阻尼系数和自然频率栅格
zgrid 在离散系统根轨迹和零极点图中绘制
阻尼系数和自然频率栅格