基于DW1000芯片对运动目标的定位算法的研究

刘畅

国际学院2011级8班，2011212958

2011212958@https://www.360docs.net/doc/8c1754093.html,

摘要: 本文提出三种不同类型的定位算法，一种为超声速运动目标的被动声定位算法, 一种为融合背景补偿与均值漂移的运动背景下目标分割定位算法，一种为直接对前景运动目标进行检测与定位的新方法。结合DW1000芯片的特性，比较分析得出融合背景补偿与均值漂移的运动背景下目标分割定位算法更适合于应用于基于DW1000芯片的对运动目标的定位研究。

关键词:运动目标；定位算法；DW1000芯片；

Research on Moving Object Localization Algorithm which

Based on DW1000 Chip

Abstract: Three different methods is proposed in this article, one type is a passive localization algorithm of supersonic object, another one is an algorithm of segmentation and location of moving object in moving scenes with the fusion of background compensation and mean shift, the last one is a new method detection and location of foreground moving object directly. Combining with the characteristic of DW1000 chip, we can make a comparative analysis that algorithm of segmentation and location of moving object in moving scenes with the fusion of background compensation and mean shift , is more suitable for the research of moving object localization with DW1000.

Key words: moving object, localization algorithm, DW1000 chip

0引言

在运动背景中检测运动目标在军事、交通、监控等方面应用很广泛。常用的方法就是首先对运动背景进行全局运动估计和补偿，将运动背景转换为静止背景，利用帧间差分法等方法提取运动目标。而超声速运动目标在空中产生激波，在短距离内, 我们可以近似认为目标做匀速直线运动,则它所产生的激波为标准的圆锥面，利用激波到达各个声压传感器的时间,来确定目标的速度和飞行路线。而新方法则主要是针对前景运动目标，而不是将重点放在对背景的处理上。

1运动背景下移动目标分割定位算法研究

1.1背景运动补偿背景运动补偿主要包括角点的提取，角点的匹配，点的去除鲁棒估计算法以及仿射变换矩阵的计算。

利用补偿后的参考帧与当前帧进行帧间差分得到差分图像。

1.1.1 角点提取

角点检测相对于角点检测简单实时性好，满足我们的要求，角点是指图像灰度在多个方向急剧变化的点，通过检测在一个窗口内图像灰度的变化能够将特征点和其他像素点分开，通常采用一个近似于图像灰度微分的自相关矩阵作为角点检测算子：

(1)

式中： I 1和 I 2分别为偏导数。

靠近中心点的像素赋予更高的权重，实验中采用了高斯核，即

(2)

式中 σ为高斯核的方差。设 1 λ 和 2 λ 检测算子的特

征值，当矩阵 A 处于特征点位置时，将同时拥有两个非负的特征值，同时 Hαρρισ 判别式为

(3) 式中 α 为常数，常取为α=0.04。如果一个像素点是局部最大值，并且其大于设定阈值则为 Hαρρισ 特征点。

1.1.2 角点匹配

(4)

显然,取值范围是(-1，1),取值越大，则两个角点相关

程度就越高。对于给定的角点，取其所有匹配点对中相关度最高的构成匹配点集。

1.1.3 鲁棒估计

摄像机的全局运动模型通常可以用二维变换来表示，本文采用的是六参数的仿射变换模型。其仿射运动模型可以表示为 ?

(5)

根据式(5)可知，要得到全局运动参数，理论上只需要

3个匹配点对就可以了。由于外点的影响，因此在进

行运动估计时匹配点对的个数要多于3个，本文利用 P 算法进一步去除错误的匹配点对，然后对剩下的匹配点对利用最小二乘方法进行运动参数的求解。算法要求保证在一定的置信概率下，进行随机抽样时要求至少有一个自己所有的数据都不是外点，这样才能得到可靠的参数估计。

1.1.4 帧间差分

差分图像：

(6)

其中：T 为设置的阈值。

1.2 运动目标定位

运动目标定位就是用包含运动目标的最小框将目标

框起来，为后续的目标跟踪做准备[15]。确定目标的

位置和大小包括：将一幅图像分割成为有意义的区域及根据所确定区域间的坐标关系确定其位置和大小。通过均值漂移聚类算法，我们得到了位于运动目标上的一组像素点，即：

(7) 对运动目标定位的描述，通常是通过描述目标重心来实现的。为此，根据重心计算公式可求出目标中心，即：

(8)

2超声速运动目标的被动声定位算法

2.1超声速运动目标的被动定位算法原理

若一组声压传感器的位置已知,利用激波到达各个传感器的时间,我们通过如下算法可以完成被动定位。首先假设两个角度参数, 通过坐标旋转, 以目标的运动方向为一坐标轴, 建立锥面方程; 然后适当选取传感器阵列, 对激波到达时间进行处理, 获取波前方向矢量; 最后由空间几何关系估出锥面顶点。

2.2激波锥面方程的建立

根据传感器阵列位置, 首先确立一个空间直角坐标系, 我们称之为原坐标系。建立较为简单的激波锥面方程, 是激波定位算法的一个首要问题, 它直接关系到整个算法的繁简。我们选取目标的飞行方向为新坐标系的一X 轴方向, 进行坐标轴旋转, 如图1 所示。为减少参数个数, 我们采用欧拉角的坐标旋转公式, 则新坐标系、原坐标系之间的坐标变换公式为

(9)

2.3锥面顶点的估计

求其交点即可得在时间的锥面顶点, 即

(10)

应用最小二乘估计得到两点, 分别代入两直线方程可得两点, 我们取其中点为锥面顶点。

设测站个数为N, 为了进一步提高精度, 对任一测站i可令j =1 , 2 , …, N , 用上述方法求解, 然后取均值并作为时间t的锥面顶点估计值。根据目标(锥面顶点)匀速直线运动的方程

(11)

由上面所得到的N 个锥面顶点,采用均值估计,可得

(12)

将上式结果代入, 进行坐标旋转变换, 最终得到目标在原坐标系中的位置。

3动态背景下的运动目标检测定位算法研究

3.1像素点的选择

为了提取运动目标，需要从局部运动点和相邻点中提取一组包含运动目标像素点的点集合，并且需要对选择的像素点进行特征描述，为下一步的聚类做准备。

由于事先不知道运动目标的形状和纹理，由此我们选择分布在图像上的一定数量的像素点。通过建立的像素点运动检测器来选取一定数量的像素点，即：

(13) Ｎ的选取很重要，它控制着计算量的大小和计算的精确度。如果Ｎ的选取过大，则计算量会很大；相反，则会使计算的精度降低。Ｎ的选取和局部运动点的个数有关系，即：

(14)

式中，ｎ为大概要保留的像素点的个数，通常取ｎ＝500～1000。

3.2运动目标的定位

运动目标定位就是用包含运动目标的最小框将目标框起来，以为后续的目标跟踪做准备。确定目标的位置和大小包括：将一幅图像分割成为有意义的区域及根据所确定区域间的坐标关系确定其位置和大小。通过均值漂移聚类算法，我们得到了位于运动目标上的一组像素点，即：

(15)

对运动目标定位的描述，通常是通过描述目标重心来实现的。为此，根据重心计算公式可求出目标中心，即：

(16) 4DW1000芯片的特性以及适合的

算法

4.1 DW1000芯片背景及特性

DWM1000模块是一款符合IEEE802.15.4-2011超宽带标准的无线收发模块。它以DecaWave的DW1000芯片为基础，定位精度达到±10厘米。它支持高达6.8 Mb/s的数据传输率，特别适合无线传感器网络(WSN)应用。它还有不错的通信距离，直视距离达290米，非直视距离为35米，有助于降低系统成本及对额外基础设施的需求。

DWM1000模块适合快速原型设计和中低批量应用，是需要最先进的定位技术的企业的理想选择。它会向信号读取器发送无线信号，后者通过计算信号的传输时间来确定芯片位置，时间越长则说明距离越远，其误差不超过10厘米。DW1000的最远传输距离为450 米（直视距离，非直视距离为45 米）。芯片功耗很低，电池可支撑数年。考虑到它的精度，这种芯片可作为目前室内定位技术RFID 及WiFi 的补充。全新DWM1000模块可以让更多的人用使用DecaWave的DW1000芯片和技术，该技术能提供比以往更精确、更经济和更节能的室内定位功能。客户现在可以把该技术作为一种即插即用的解决方案进行简单、快速的整合，降低与射频无线电设计有关的开发成本和风险。

DWM1000模块集成了射频无线电设计所需的全部元器件，包括DW1000芯片、天线、平衡-不平衡变换器、石英晶体及无源元件，均集成在一个23 x 13 x 2.9立方毫米的24针侧边城堡形封装(side-castellation package)中。这种高集成度是DecaWave与世界领先的模块和子系统制造商LG 伊诺特之间密切合作的结果。这使得DWM1000模块甚至可以应用于便携式设备这类空间要求严格的设备上。

在应用方面，DW1000可用于医疗保健、工厂自动化、仓库、农业等领域。由于其尺寸小（6x6 毫米）、在价格下降之后（目前售价为33 美元），最终还可能用到汽车及移动应用上。

4.2适用于DW1000芯片的定位算法

DW1000芯片是一款高精度的室内定位芯片，通过SPI建立芯片所在模块与STM32单片机之间的联系。在以上三种定位算法的选择上，超声速运动目标的被动声定位算法采用声压传感器，对空间的需求较大，并不适合室内高精度定位；而对于动态背景下的运动目标检测定位算法研究，在像素点的选择上存在着较大的误差，计算量较大；利用运动背景下移动目标分割定位算法，角点的提取与匹配，鲁棒的估计，帧间差分等操作，都大大提升了定位的精度，在定位时采取均值漂移聚类算法，即可得到像素点，求得目标中心。

5.总结

本文从三种定位算法的原理入手，结合DW1000芯片的特性，对三种定位算法进行了比较，分析与筛选，初步探讨出适合与DW1000模块相适合的定位算法。运动背景下移动目标分割定算法较为明确的体现出了芯片高精度，室内应用的特点。

参考文献:

[1]石践，万建伟，周良柱，一种超声速运动目标

的被动声定位算法，应用声学，1998年05期[2]王天召，徐克虎，陈金玉，张波，运动背景下

移动目标分割定位算法研究，光电工程，第40

卷第10期，1003-501X(2013)10-0035-07 [3]徐克虎，王天召，陈金玉，张波，动态背景

下的运动目标检测定位算法研究，计算及测量

与控制，2013,21（12）1671-4598

基于matlab的运动目标检测

1 绪论 1.1 课题研究背景及意义运动目标检测是图像处理与计算机视觉的一个分支，在理论和实践上都有重大意义，长久以来一直被国内外学者所关注。在实际中，视频监控利用摄像机对某一特定区域进行监视，是一个细致和连续的过程，它可以由人来完成，但是人执行这种长期枯燥的例行监测是不可靠，而且费用也很高，因此引入运动监测非常有必要[1]。它可以减轻人的负担，并且提高了可靠性。概括起来运动监测主要包括三个内容[2]：运动目标检测，方向判断和图像跟踪。运动目标检测是整个监测过程的基础，运动目标的提取准确与否，直接关系到后续高级过程的完成质量。 1.2 国内外研究现状运动目标检测在国外已经取得了一些的研究成果[3]，许多相关技术已经开始应用到实际系统中，但是国内研究相对落后,与国外还有较大差距。传统的视频目标提取大致可以分两类,一类以空间同性为准则,先用形态学滤波器或其他滤波器对图像作预处理;然后对该图像的亮度、色度或其他信息作空间上的分割以对区域作边缘检测;之后作运动估计,并合并相似的运动区域以得到最终的提取结果。如光流算法、主动轮廓模型算法。此类方法结果较为准确但是运算量相对较大。另一类算法主要以时间变化检测作为准则,这类算法主要通过帧差检测图像上的变化区域和不变区域,将运动物体与静止背景进行分割。此类方法运算量小,提取结果不如前类方法准确。此外,还有时空结合方法、时空亮度梯度信息结合的方法等等[4]。本文将围绕以时间变化监测为基础的方法展开分析和讨论。 1.3 本文结构第1章介绍了本文的研究意义及国内外发展状况；第2章分为四个部分详细讲述了运动目标检测的方法，介绍了背景提取与更新算法，检测算法，阈值选取，形态学滤波等；第三章对全文作出了总结。

运动目标检测光流法

摘要运动目标检测方法是研究如何完成对视频图像序列中感兴趣的运动目标区域的“准确定位”问题。光流场指图像灰度模式的表面运动，它可以反映视频相邻帧之间的运动信息，因而可以用于运动目标的检测。MATLAB这种语言可移植性好、可扩展性强，再加上其中有丰富的图像处理函数，所以利用MATLAB 软件来用光流法对运动目标的检测中具有很大的优势。本设计主要可以借助matlab软件编写程序，运用Horn-Schunck算法对图像前后两帧进行处理，画出图像的光流场。而图像的光流场每个像素都有一个运动矢量，因此可以反映相邻帧之间的运动，分析图像的光流场就可以得出图像中的运动目标的运动情况。关键字：光流法；Horn-Schunck算法；matlab

目录 1光流法的设计目的 (1) 2光流法的原理 (1) 2.1光流法的介绍 (1) 2.1.1光流与光流场的概念 (1) 2.1光流法检测运动目标的原理 (2) 2.1.1光流场计算的基本原理 (2) 2.2.2基于梯度的光流场算法 (2) 2.2.3Horn-Schunck算法 (3) 2.2.4光流法检测运动目标物体的基本原理概述 (5) 3光流法的程序具体实现 (6) 3.1源代码 (6) 3.1.1求解光流场函数 (6) 3.1.2求导函数 (9) 3.1.3高斯滤波函数 (9) 3.1.4平滑性约束条件函数 (10) 3.1.5画图函数 (10) 4仿真图及分析 (12) 结论 (13) 参考文献 (14)

1 光流法的设计目的数字图像处理，就是用数字计算机及其他有关数字技术，对图像进行处理，以达到预期的目的。随着计算机的发展，图像处理技术在许多领域得到了广泛应用，数字图像处理已成为电子信息、通信、计算机、自动化、信号处理等专业的重要课程。数字图像处理课程设计是在学习完数字图像处理的相关理论后，进行的综合性训练课程，其目的是：使学生进一步巩固数字图像处理的基本概念、理论、分析方法和实现方法；增强学生应用Matlab编写数字图像处理的应用程序及分析、解决实际问题的能力；尝试所学的内容解决实际工程问题，培养学生的工程实践能力。运动目标检测是数字图像处理技术的一个主要部分，近些年来，随着多媒体技术的迅猛发展和计算机性能的不断提高，动态图像处理技术日益受到人们的青睞，并且取得了丰硕的成果，广泛应用于交通管理、军事目标跟踪、生物医学等领域。因此，基于光流法，实现运动目标的检测是本文的研究对象。结合图书馆书籍、网上资料以及现有期刊杂志，初步建立起运动目标检测的整体思路和方法。 2 光流法的原理 2.1 光流法的介绍 2.1.1 光流与光流场的概念光流是指空间运动物体在观测成像面上的像素运动的瞬时速度，它利用图像序列像素强度数据的时域变化和相关性来确定各自像素位置的“运动”，即反映图像灰度在时间上的变化与景物中物体结构及其运动的关系。将二维图像平面特定坐标点上的灰度瞬时变化率定义为光流矢量。视觉心理学认为人与被观察物体

检测交通视频中运动目标的程序设计

专业综合实践任务书学生姓名:________专业班级: 指导教师: 工作单位: 信息工程学院题目:检测交通视频中运动目标的程序设计初始条件: （1）提供实验室机房及其matlab软件；（2）数字图像处理的基本理论学习。要求完成的主要任务:(包括课程设计工作量及其技术要求,以及说明书撰写等具体要求): （1）学习运动目标检测的原理及方法，并利用matlab设计程序完成以下功能；（2）读取交通视频文件；（3）运用一种背景建模方法，提取背景图像；（4）读取一帧有运动目标的图像，利用背景差分法，得到差分区域；（5）对差分区域进行数学形态学处理，得到完整的运动目标区域，并显示运动目标检测结果图；（6）对检测的结果进行分析比较；（7）要求阅读相关参考文献不少于5篇；（8）根据课程设计有关规范，按时、独立完成课程设计说明书。时间安排: (1) 布置课程设计任务，查阅资料，确定方案 1.5天； (2) 进行编程设计、调试2天； (3) 完成课程设计报告书、答辩 1.5天；指导教师签名: 年月日系主任(或责任教师)签名: 年月日

目录摘要 (1) 1.概述 (2) 2.设计原理 (3) 2.1 背景提取与更新算法 (3) 2.1.1 手动背景法 (4) 2.1.2 统计中值法 (4) 2.1.3 算术平均法 (4) 2.1.4 Surendra算法 (5) 2.2 背景差分法运动目标检测 (6) 2.3 形态学滤波 (7) 2.4总体方案设定 (9) 2.4.1 算术平均法与Surendra算法相结合的背景建模 (9) 2.4.2 总体程序框图 (10) 3.软件编程实现 (11) 4.结果及分析 (13) 5.心得体会 (17) 参考文献 (18)

运动序列目标检测算法研究及 DSP 实现

运动序列目标检测算法研究及DSP实现李文艳，王月琴，张笑微（西南科技大学信息工程学院四川绵阳621010）摘要：由于实际场景的多样性，目前常用的运动目标检测算法都还存在一定程度的缺陷，因此本文提出了一种将帧差法和背景减法相结合的方法，实现快速精确地检测和提取运动目标。实验结果表明，本方法是比较实用的，能较好满足实时视频监控系统的要求。最后将程序移植到基于DSP的平台上，进行相应的优化后基本满足了实时性的要求。关键词：目标检测；帧差法；背景减法中图分类号：TP751.1 文献标识码：A Algorism Research of Moving Object Detection and DSP Implementation LI Wen-yan，WANG Yue-qin，ZHANG Xiao-wei (Southwest University of Science and Technology Mianyang Sichuan China 621010) Abstract: Because of the environment’s variety, the methods that have been used for moving object detection need to be improved. An algorithm based on two consecutive frames subtraction and background subtraction is presented and it can detect and extract object quickly and accurately. The results show that the proposed method is a practical one. It can meet the need of the real time video surveillance and monitoring system. The coding is transplanted in DSP, and the project is executed successfully on CCS simulator. Keywords: Object detection; Frames subtraction; Background subtraction 引言运动目标的检测在智能监控等领域中得到了广泛的应用。运动目标的检测就是从视频流中去除静止背景提取出运动的目标，运动目标的有效分割对跟踪等后期处理非常关键。本文提出了将帧间差分和背景减法相结合的方法。首先选取一帧作为背景帧, 建立各像素点的高斯模型。再运用帧间差分法对相邻两帧图像进行差分处理, 区分出背景点和变化的区域。然后将变化区域与背景帧的对应区域进行模型拟合区分出显露区和运动物体。 1 运动目标检测算法总体流程采用帧间差分与背景减法相结合的算法进行运动目标检测，包括运动目标的检测和将检测到的运动目标从背景中分割出来两部分，其系统框架流程图如图1所示。图1 运动目标检测流程图这种设计充分利用了被检测区域部分时间静止的特点，具有智能检测的功能，它只在检

我国竞技运动水平发展目标定位及实现策略(doc 12页)

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动的决策组织机构根据我国竞技体育的发展状况以及经济发展水平提出了“重点发展优势运动项目”的战略。并组织专家、学者进行了我国重点竞技项目的设置与布局研究。1980、1984、1989年分别确定了13、16、18个重点项目，并对这些项目在全国各省市的重点布局作出了统一规划。这一战略对我国竞技体育运动水平的提高起到了重要作用，取得了巨大成功（见表1）。我国体操、跳水、举重、射击、乒乓球5个优势项目的运动员在5届奥运会中共获得金牌60块，占80块金牌总数的75%，是构成我国竞技运动水平总体实力的决定性因素。表1 我国参加历届奥运会获金牌项目及数量分布项目第23届第24届第25届第26届第27届合计体操 5 1 2 1 3 12 15.0% 举重 4 0 0 2 5 11 13.8% 跳水 1 2 3 3 5 14 17.5% 乒乓球 2 3 4 4 13 16.3% 羽毛球 1 4 5 6.3% 射击 3 0 2 2 3 10 12.5% 柔道 1 1 2 4 5.0% 田径 0 1 1 1 3 3.8% 击剑 1 1 1.3% 游泳 4 1 0 5 6.3% 跆拳道 1 1 1.3% 女排 1 1 1.3% ∑ 15 5 16 16 28 80 100.0% 4.1.3 为国争光、举国体制、团结拼搏、科学训练结出丰硕成果我国竞技运动水平能够在短短20年中发展为世界竞技体育格局中一支不可忽视的力量，其重要的原因一是高度重视爱国主义教育，运动员有着强烈的为国争光的责任感和荣誉感；二是发挥了社会主义优越性、坚持“举国体制”，支持和保证优秀选手的选拔和训练；三是发扬集体主义精神，团结拼搏；四是尊重竞技体育的客观规律，不断提高科学训练水平。这是半个世纪来我国体育战线所积累的宝贵经验，更是改革开放20年来不断创新、锐意进取的可喜成果。4.2 2020年我国竞技运动水平发展目标的科学定位 4.2.1 不断提高竞技运动水平是现代社会发展的需要在人类社会的发展过程中，竞技运动与社会的关系十分密切。作为社会的“缩影”竞技运动一方面浓缩和反映着社会关系、社会心态和社会行为的现存状态，另一方面又对社会的发展起着激励与促进的作用。在今天的中国，这种作用表现得尤为强烈。首先，竞技运动水平的高度发达有助于社会成员民族自信心的提升，有助于增强国家社会的凝聚力；同时，竞技选手顽强拼搏、奋勇争先、胜不骄、败不馁的精神，以及奥林匹克的积极参与意识、敢于展示个性的意识都是当今时代所推崇倡导的理念。人的主观态度和客观行为构成了社会发展的原动力。现代人的主观态度与客观行为应是积极进取的，开放包容的，理性坚定的，同时又是个性鲜明的。竞技运动带给社会的，已不仅仅是简单的观赏需求的满足以及民族自尊的激发，而且在更深的层面，塑造积极参与社会发展所需要的现代人的精神理念。竞技运动给了我们一个积极进取的舞台，同时也给予我们一个严格游戏规则下公平竞争

安踏市场细分与目标

安踏市场细分与目标 Revised by Liu Jing on January 12, 2021

安踏市场细分与目标市场的选择安踏的消费群分析：主要消费群体肯定是中低层的消费者了，包括学生和2000元月工资以下的人！大概占90%。 1.消费市场：消费人群主要来自于国际性人群，但是主要还是集中在中国市场。 2.购买能力：他们主要购买运动鞋系类与运动服系类一般，由于学生无收入或收入低而中低收入的人群的购买能力也不是很高，所以差不多每四个月购买一双。 3.购买形式:主要通过对安踏专卖店、代理商或直接与厂商购买与网上购买。 4.企业宣传：通过广告片宣传、促销活动、网上宣传、事件营销、公共关系。 5.顾客印象：安踏在国内的顾客满意度占52、38%，并且%的人愿意持续使用安踏的产品，主要在于安踏的质量性好、性比价高、外观时尚、展现个性。 6.顾客需求：美观、个性、质量好、价格便宜、舒适。 7.市场分析：年龄段

15岁以下1% 15~202% 21~2515% 26~303% 31~4000% 41~5000% 51~6000% 60以上00%月收入：选项小计比例还没有收入20% 2000以下1% 2000~300000% 3001~500000% 5001~800000% 8001~1500000% 15001~5000000% 50000以上00%从事的职业：选项小计比例全日制学生20%生产人员00%销售人员00%市场/公关人员00%客服人员00%行政/后勤人员00%人力资源00%财务/审计人员00%文职/办事人员00%技术/研发人员00%

高速运动目标多维姿态视觉测量关键技术研究

高速运动目标多维姿态视觉测量关键技术研究航空领域中的核心作业装备大多要求具有高速运动能力,为了使这些核心作业装备在高速、失重、强流场干扰等复杂环境下仍能保证高加速度、高机动、多维运动可控等良好性能,需对这些运动目标位置和姿态进行高精度、高鲁棒性的测量。例如为了提升新一代高速飞行器的挂载能力,我国展开了高速飞行器载荷稳定悬挂与安全投放等研究工作。但载荷与飞行器分离过程中由于高速流场的扰动干扰,投放后的载荷可能出现无法脱离,甚至分离后直接撞向母机的危险。所以为了优化高速飞行器投放系统的结构与性能,降低安全事故的风险,风洞模拟实验成为了一种尤为重要的手段。在风洞模拟实验中为了获取飞行器投放载荷的分离特性,需在风洞复杂环境中实现分离后高速运动目标的六维位姿信息的高精度测量。视觉测量以其环境适应性强、测量非接触、测量频响高等优点被广泛应用于风洞实验位姿测量当中,但是由于风洞环境具有强流场干扰、低照度、空间狭小、强振动等特点,被测目标具有体积小、运动速度快、运动空间大等特点,导致风洞复杂环境下高速运动目标位姿信息的高速、高精度、大范围、多维度视觉测量十分困难,严重制约了我国高速飞行器挂载与作战能力的提升。针对以上难题,展开的具体内容如下:(1)由于复杂风洞环境具有漆黑狭小、振动强烈、强气流扰动等特点,所以在复杂风洞环境下很难获取高速运动目标的高质量图像信息。针对以上问题提出一种蕴含目标位姿信息的复杂环境高速序列图像采集方法,揭示入射光线角度对微玻璃珠混合材料成像质量的影响规律,实现了强振动、狭小空间下小型高速运动目标图像的高速采集;提出了探测目标表面的微玻璃珠混合材料标记点附着与定位技术,实现了特征图案在被测目标表面的准确定位与附着,且特征图案厚度仅为60微米,对被测目标周围的流场分布影响较小;采用基于图像信噪比的三维空间高速序列图像质量评价方法,对基于滚动印刷逆反光材料的图像采集方法进行图像质量评价,结果表明:此方法在风洞环境下超高速采集序列图像的信噪比均高于3,满足后期测量要求,为复杂环境高速目标的动态测量奠定了基础。 (2)针对复杂环境测量光路多介质导致的目标成像畸变大、严重影响测量精度的难题,建立复杂跨介质环境下摄像机多折射成像模型,提出跨介质环境下双目立体视觉测量理论,并研究跨介质模型下两相机成像的空间约束关系。以此为

运动目标检测方法总结报告

摘要由于计算机技术的迅猛发展，使得基于内容的视频信息的存取、操作和检索不仅成为一种可能，更成为一种需要。同时，基于内容的视频编码标准MPEG-4和基于内容的视频描述标准MPEG-7正在发展和完善。因此提取和视频中具有语义的运动目标是一个急需解决的问题。运动目标提取和检测作为视频和图像处理领域的重要研究领域，有很强的研究和应用价值。运动检测就是将运动目标从含有背景的图像中分离出来，如果仅仅依靠一种检测算法，难以从复杂的自然图像序列中完整地检测出运动的目标。较高的检测精度和效率十分重要，因此融合多种检测方法的研究越来越受到重视。本文介绍了几种国内外文献中的经典的视频运动目标的检测和提取算法，并对各种方法进行了评价和总结。首先介绍了基本的运动目标检测的基本知识和理论，然后介绍了基本的几种目标检测方法及其各种改进方法。对今后的运动目标检测提取的相关研究提供一定的参考。关键词：运动目标检测光流法帧差法背景建模方法

ABSTRACT Because of the rapid development of computer technology, it is possible to access, operate and retrieve the video information based on the content of the video. At the same time, based on the content of the video coding standard MPEG-4 and content-based video description standard MPEG-7 is developing and improving. Therefore, it is an urgent problem to be solved in the extraction and video. Moving object extraction and detection is a very important field of video and image processing, and has a strong research and application value. Motion detection is to separate moving objects from the image containing background, if only rely on a detection algorithm, it is difficult to from a complex natural image sequences to detect moving target. Higher detection accuracy and efficiency are very important, so the study of the fusion of multiple detection methods is becoming more and more important. In this paper, the detection and extraction algorithms of the classical video moving objects in the domestic and foreign literatures are introduced, and the methods are evaluated and summarized. Firstly, the basic knowledge and theory of basic moving target detection is introduced, and then the basic method of target detection is introduced. To provide a reference for the research on the extraction of moving target detection in the future. Keywords: Visual tracking Optical flow method Frame Difference Background modeling method

朱容李宁运动鞋消费者及目标市场分析

认识实习报告题目：李宁运动鞋消费者及目标市场分析学生姓名：朱容学号： 201245070107 班级：1201班专业：市场营销指导教师：陈阳胡江艳 2013 年12月

指导老师评语：签字：年月日成绩等级：备注：

目录 1、产品概况 (1) 1.1行业情况 (1) 1.2个体情况 (2) 2、产品市场环境分析 (6) 2.1宏观环境 (6) 2.2微观环境 (8) 2.3SWOT分析 (9) 3、市场细分及目标市场 (12) 3.1市场细分 (12) 3.2细分市场的需求分析 (13) 3.3目标市场的选择 (13) 3.4目标市场定位 (14) 4、目标市场的消费者分析 (15) 4.1影响因素 (15) 4.2 消费者行为及其特点 (16) 附录1：市场调查问卷及分析 (17)

1．产品概况 1.1行业情况随着全民运动时代的来临，市场上对于运动鞋的需求更大。人们对于运动鞋的需求不仅是运动员，现在坚持身体锻炼的是青少年和老年人。现在人们追求运动鞋的标准比过去有了明显的变化，不但要求舒适，轻便，质量要好，还特别注重是否有助于运动的鞋底设计和款式设计。这一系列标准要求运动鞋厂商在鞋的运动设计上要更人性化，要走在国际时尚的前沿才能跟随流行的脚步。只有这样，才能满足现在人们对于鞋的要求。目前市场上主要的运动鞋品牌有国外的耐克、阿迪达斯、锐步，和国内的李宁、安踏等。受消费者购买力和消费水平的影响，运动鞋品牌有明显的分区现象。其中，耐克高高在上，处在了金字塔的顶端，高居用户评价最高的运动鞋品牌榜首，比例为44.84%。耐克具有很强的研发能力，它每次推出的新款都是以流行的外观和专业的功能为亮点，领先的运动鞋款式加上无可挑剔的质量，总能赢得了全世界喜好运动的人们的好评。不仅如此，耐克的成功还得益于它的明星产品策略，通过给优秀运动员提供先进技术产品，为专业运动员创造运动奇迹的同时，也创造了品牌的领导地位，使品牌成了偶像和社会地位的象征物，因而也赢得了世界体育爱好者的广泛喜爱。在耐克之后列用户评价最高的运动鞋品牌第二名的阿迪达斯则处在介于金字塔中间和顶端之间的位置，与耐克相比，阿迪达斯所占比例为12.72%，被拉开了很大的距离，但又比处于中间层的百事、李宁和安踏拥有更高的市场美誉度，品牌实力、价值要更上层楼。阿迪达斯一直是运动鞋产品的顶尖品牌，早在60年代和 70年代，一直是它执着世界运动鞋生产的牛耳，领导着运动鞋的新潮流。但随着世界潮流的变化，阿迪达斯偏于保守的运动鞋款式和市场策略，在和耐克的交锋中逐渐处在了下风，为耐克所超越。然而，凭借着上乘的质量和精湛的工艺，阿迪达斯仍是众多消费者的首选，也是体现身价的一种选择。百事、李宁和安踏处在了金字塔的中间，有一定的实力，但目前还难以撼动

运动目标检测原理

运动检测（移动侦测）原理一、引言随着技术的飞速发展，人们对闭路电视监控系统的要求越来越高，智能化在监控领域也得到越来越多的应用。在某些监控的场所对安全性要求比较高，需要对运动的物体进行及时的检测和跟踪，因此我们需要一些精确的图像检测技术来提供自动报警和目标检测。运动检测作为在安防智能化应用最早的领域，它的技术发展和应用前景都受到关注。运动检测是指在指定区域能识别图像的变化，检测运动物体的存在并避免由光线变化带来的干扰。但是如何从实时的序列图像中将变化区域从背景图像中提取出来，还要考虑运动区域的有效分割对于目标分类、跟踪等后期处理是非常重要的，因为以后的处理过程仅仅考虑图像中对应于运动区域的像素。然而，由于背景图像的动态变化，如天气、光照、影子及混乱干扰等的影响，使得运动检测成为一项相当困难的工作。二、运动检测（移动侦测）原理早期的运动检测如MPEG1是对编码后产生的I帧进行比较分析，通过视频帧的比较来检测图像变化是一种可行的途径。原理如下：MPEG1视频流由三类编码帧组成，它们分别是：关键帧（I 帧），预测帧（P帧）和内插双向帧（B帧）。I帧按JPEG标准编码，独立于其他编码帧，它是MPEG1视频流中唯一可存取的帧，每12帧出现一次。截取连续的I帧，经过解码运算，以帧为单位连续存放在内存的缓冲区中，再利用函数在缓冲区中将连续的两帧转化为位图形式，存放在另外的内存空间以作比较之用，至

于比较的方法有多种。此方法是对编码后的数据进行处理，而目前的MPEG1/MPEG4编码都是有损压缩，对比原有的图像肯定存在误报和不准确的现象。目前几种常用的方法： 1.背景减除（Background Subtraction ）背景减除方法是目前运动检测中最常用的一种方法，它是利用当前图像与背景图像的差分来检测出运动区域的一种技术。它一般能够提供最完全的特征数据，但对于动态场景的变化，如光照和外来无关事件的干扰等特别敏感。最简单的背景模型是时间平均图像，大部分的研究人员目前都致力于开发不同的背景模型，以期减少动态场景变化对于运动分割的影响。 2.时间差分（Temporal Difference ）时间差分（又称相邻帧差）方法是在连续的图像序列中两个或三个相邻帧间采用基于像素的时间差分并且阈值化来提取出图像中的运动区域。时间差分运动检测方法对于动态环境具有较强的自适应性，但一般不能完全提取出所有相关的特征像素点，在运动实体内部容易产生空洞现象。 3.光流（Optical Flow）基于光流方法的运动检测采用了运动目标随时间变化的光流特性，如Meyer[2] 等通过计算位移向量光流场来初始化基于轮廓的跟踪算法，从而有效地提取和跟踪运动目标。该方法的优点是在摄像机运动存在的前提下也能检测出独立的运动目标。然而，

对空高速目标检测和跟踪方法解释

对空高速目标信号处理对于常规慢速目标，在相参处理时间内该走动量通常不会超过一个距离单元。而对于高速目标，它可能跨越多个距离单元，而必须加以处理才能实现相参处理时间内多次回波的相参积累。尤其HSV载体运动速度很高且机动能力很强，雷达目标间的高速高机动特性更加明显，雷达目标回波会出现跨距离单元、跨多普勒单元问题，加剧了目标回波相参积累的难度。为了提高雷达的探测性能，需要补偿后才能达到好的积累增益。雷达目标间的相对速度最高可达15马赫以上，加速度最高可达20g。以速度每秒5000米为例，如果雷达相参处理时间为50ms，其运动距离可达250米，对窄带雷达来讲需要考虑回波包络的补偿。此外，速度在相参时间里变化10m/s，对X波段雷达来说，多普勒扩展为667Hz，而多普勒分辨率为20Hz。所以为了获得高的处理增益，提高探测距离，回波多普勒扩散需要补偿。（1）高重频信号处理高脉冲重复频率的相参脉冲串信号的频谱如图3.5所示。除了载频上的中央谱线之外，在载频PRF的整数倍处还有其它一些谱线，谱线间隔为脉冲重复频率。发射频谱的包络取决于脉冲形状，例如，矩形脉冲时为sin/x x形。运动目标回波的频谱是发射频谱偏移后的复制品，也含有一些间隔为PRF的谱线。

f 0r f f +0r f f -02r f f -02r f f + 图3.8 PD 雷达发射信号的频谱高占空比高重频的信号没有距离门的概念，可以只考虑多普勒扩展的影响。由于加速度的存在对回波信号补偿后其多普勒仍不为常数而是时变的，故需要进一步获取目标的精确运动参数。解线性调频法是一种简单而且易于实现的运动补偿法。可用一个调频因子2 j ut e π-（λ/2a u =）与信号相乘，即 2 (,){()}j ut d D f u FFT r t e π-= （3.1）当u ＝02/a λ （其中 0a 为目标的加速度真值）、式（3.1）出现峰值。因而速度、加速度的精确估计问题转化为寻找最优的u 即a 的问题。利用解线性调频法精确估计速度、加速度，关键是对式（3.1）中的u 进行最优搜索，搜索步长的选取十分重要，如果步长选得过大，就不能满足估计精度要求；如果搜索步长选得过小，则运算量剧增，不利于算法的实时处理和工程实现。由于u 需要遍历搜索，为减少运算量以及提高估计精度，可以采用“逐次逼近法”来估计目标的速度、加速度。对u 遍历搜索时，为满足精度要求搜索步长必须选得很小，我们要计算的FFT 次数太多，运算量相当的大，“逐次逼近法”在保证估计精度的前提下，有效的解

2000～2020年我国竞技运动水平发展目标定位及实现策略

2000～2020年我国竞技运动水平发展目标定位及实现策略北京体育大学田麦久蔡睿刘大庆张英波 4.1 1979～2000年我国竞技体育运动水平的发展历程 4.1.1 迅速跻身于世界竞技体育强国之列自1978年至1999年底，我国选手共获得1176个世界冠军，超创世界记录770次，竞技体育的综合实力已稳居亚洲首位。 1984年，我国第一次全面参加奥运会，在前苏联、东欧及古巴等国缺赛的情况下，获得了15枚金牌，取得了金牌榜第4位的较好赛绩。经历了1988年汉城奥运会的波谷时相，在第25、26两届奥运会上皆获得16枚金牌，并连续位列排名榜第4位。在2000年悉尼奥运会上更进至金牌榜和奖牌榜的第三位，进一步加强了我国竞技体育在国际上的地位。可以说，我国竞技体育运动水平在短短的二十年里，获得迅猛的发展，已然跻身于世界竞技体育强国之列。 4.1.2 重点发展优势项目战略获得成功 1979年，我国恢复了在国际奥委会的合法地位之后，我国竞技体育运动的决策组织机构根据我国竞技体育的发展状况以及经济发展水平提出了“重点发展优势运动项目”的战略。并组织专家、学者进行了我国重点竞技项目的设置与布局研究。1980、1984、1989年分别确定了13、16、18个重点项目，并对这些项目在全国各省市的重点布局作出了统一规划。这一战略对我国竞技体育运动水平的提高起到了重要作用，取得了巨大成功（见表1）。我国体操、跳水、举重、射击、乒乓球5个优势项目的运动员在5届奥运会中共获得金牌60块，占80 块金牌总数的75%，是构成我国竞技运动水平总体实力的决定性因素。表1 我国参加历届奥运会获金牌项目及数量分布项目第23届第24届第25届第26届第27届合计体操 5 1 2 1 3 12 15.0% 举重 4 0 0 2 5 11 13.8% 跳水 1 2 3 3 5 14 17.5% 乒乓球 2 3 4 4 13 16.3% 羽毛球 1 4 5 6.3% 射击 3 0 2 2 3 10 12.5% 柔道 1 1 2 4 5.0% 田径 0 1 1 1 3 3.8% 击剑 1 1 1.3% 游泳 4 1 0 5 6.3% 跆拳道 1 1 1.3% 女排 1 1 1.3% ∑ 15 5 16 16 28 80 100.0% 4.1.3 为国争光、举国体制、团结拼搏、科学训练结出丰硕成果我国竞技运动水平能够在短短20年中发展为世界竞技体育格局中一支不可

体育企业市场定位及营销的策略

体育企业市场定位及营销的策略［摘要］企业市场定位理论是强调对潜在顾客的心理采取行动，从而使本企业或产品在目标顾客心目中占有一个特殊的、重要的位置。本文从市场定位的内涵、定位形式和定位策略三个方面对市场定位理论进行了阐释，并对营销的策略进行了相关的探讨。［关键词］体育企业市场定位市场定位类型营销企业市场定位理论是自二十世纪六七十年代以来发展起来的一种新的营销理论，它的产生现使现代的营销理论更加贴近实践、贴近消费者。从而使企业的形象更加鲜明，更能吸引消费者对企业产品的重视程度，突出企业本身的竞争优势。在经济全球化和信息技术的推动下，企业之间的竞争已不再是基于产品甚至服务的竞争，而是基于顾客的竞争，本文从市场定位、定位方式和定位策略的运用三个方面予以诠释，对营销策略形成竞争优势中作用，进一步研究体育市

场定位的重要意义。一、体育市场定位的理解 “定位”的含义是指企业确定的某一市场营销因素和竞争对立的营销因素相比较，找出差距在哪里，由此成消费者对本企业的营销因素和别的企业营销素的不同看法和区别。在体育市场中体育企业根据自己的企业特点，分析对手以及市场潜在因素进行理解，找出差距作为切入口，才能准确地定位。定位特定意义 1.定位可以针对潜在顾客的心理采取行动，即要将产品在潜在顾客的心目中定一个适当位置，采取相应的措施。定位结果是在消费者心目中占据无法取代的位置，让品牌形象深植于消费者脑海，有相关需求，消费者就会开启记忆之门、联想之门，自然而然想到它。体育产品市场定位是通过为自己的产品创立鲜明的特色或个性，从而塑造出独特的市场形象来实现的，产品的特色或个性，有的可以从产品表现出来。准确的定位更能贴近消费者心理。企业在进行产品

视频图像中运动目标检测

毕业论文题目视频图像中运动目标检测方法研究专业电气工程及其自动化班级电气1003 学生曹文学号20113024543 指导教师赵哥君二〇一二年六月八日

摘要在很多现代化领域，运动目标检测都显示出了其重要的作用。尤其是近二十年的社会经济的飞速发展，运动目标检测都彰显了其重要性，在航空、通信、航海等各个方面都有关键性的作用，从而使运动目标检测方法的研究成为各国的研究热门课题。通过阅读大量的相关论文、期刊及其网络资源，了解了高斯背景建模及背景更新的基本原理及思想。在本文中，首先介绍了运动目标检测方法的相关基础知识，如图像的二值化、图像的形态学处理、颜色空间模型。然后重点说明了三种常用的运动目标检测方法的研究，简要阐述了三种研究方法的基本思想。在老师的帮助下进行了相应的实验，最终得出了三种运动目标检测方法的优点和缺点，着重探究了高斯背景建模及其背景更新基本原理及思想。最后，通过相关的程序及软件对混合高斯背景模型进行了相关的实验，进而发现了混合高斯背景建模算法存在的不足之处，如：高斯背景建模的计算量大、运动目标较大时检测效果差等问题，并对对这些问题提出了相关设想及改进。关键词：运动目标检测；二值化；图像的形态学处理；高斯背景建模；背景更新 I

ABSTRACT In many modern fields, moving target detection are showing its important role. Especially nearly twenty years of rapid development of social economy, the moving target detection has shown its importance, in various aviation, communication, navigation and so on have a key role, so the study of moving target detection method has become a research hot topic in countries. By reading relevant papers, a large number of journals and cyber source, understand the basic principle and thought of Gauss background modeling and updating the background. In this paper, firstly introduces the basic knowledge of moving target detection method, such as the two values image, morphological image processing, color space model. Then focus on the study of three methods used for moving object detection, a brief description of the basic ideas of the three kinds of research methods. By the experiment, the results of three kinds of method of moving target detection has advantages and disadvantages, this paper emphatically explores Gauss background modeling and background updating basic principle and thought. Finally, through the program and software related to mixed Gauss background model for the relevant experiments, and found the shortcomings, the presence of mixed Gauss background modeling algorithm such as: the problem of computing Gauss background modeling, moving target volume larger detection effect is poor, and on these problems put forward relevant ideas and improvement. Keywords: moving object detection; two values; I I

浅谈运动目标检测方法的研究

浅谈运动目标检测方法的研究摘要：摄像头视频监控是指通过摄像头来监视特定场所发生的事件，实时地观察在监控场所运动目标的行为，通过系统分析计算，在一定条件下给与报警，特别是对监控对象的可视性、实时性及客观性记录，因此给人直接的视觉听觉感受。关键词：视频；监控；运动目标；建模前言运动目标检测的解决需依靠智能、有效、可行的识别检测技术，但受限于目前技术发展现状，运动目标检测仍具有研究必要性和广阔的发展前景。 1概述 1.1目标分割技术和检测技术目标检测效果主要受运动目标的大小、位置的变化而改变。其中因素多种多样，基本包括目标类型的多元化、目标运动速度的不确定性，以及视频采集设备抖动、背景、光照等发生变化或干扰等因素。此外，由于受背景光照的变化，目标物体在视频序列中的颜色分布会发生变化，从而导致目标特征也随之发生变化，直接影响了目标检测的效率和准确度。视频采集设备的抖动容易造成背景检测区域的变化，直接对根据背景建模的目标检测方法准确性造成影响；目标类型的多元化和背景干扰给目标检测带来了更多的表示困难，需要适应及泛化能力较好的目标检测和表示模型；目标运动速度的不确定性也会导致目标的丢失。 1.2目标外形变化视频采集设备发生运动时，会使检测的目标物体的外形尺寸发生旋转、位移变化等几何性质的变化，若快速检测改变后的目标物体则需要实时更新源目标的表示、表现模型。 1.3被检测目标局部遮挡和多目标相互干扰基于目标全局特征的目标检测识别算法在被遮挡时会导致目标外形发生变化或暂时无法检测的情况，目标提取的准确性直接反应了目标识别算法的优劣，因此，需要鲁棒性强的算法提供目标检测的准确性。而多帧之间目标的相互重叠和目标局部特征的刷新也需要进行重新检测。 1.4目标检测的复杂性对于一般视频采集设备，帧频为25-30帧/s，数据流非常大，而对于目标检测识别算法来说，每帧图像的像素都需要进行处理，提取目标物体的视觉特性，这个过程中需要大量的计算和判断，此外，目标检测识别系统的目的是保证检测识别的准确性，提高目标识别效率，这样就需多特征进行联合匹配，导致目标检测算法复杂度急剧上升，降低了系统的实时性和有效性。 2运动目标检测方法 2.1光流场法生活中的一切事物都随着时间变化而变化，这是周围事物时域特性。光流场法也是基于时间变化来研究运动目标，时间在继续，当场景中出现运动目标，场景中的光流特性改变，通过此方法可以有效检测运动目标。当场景的环境多变如多光源、阴影、透明和遮挡时，使得光流场对运动目标检测不准确，这样使得后续子模块可能输入错误信号，达不到复杂环境检测目的。当然光流场法检测过程中计算量相当大，耗时耗力。模块计算量太大系统可能会出现中断重启，对实时检测运动目标达不到要求。 2.2帧间差分法

GPS运动目标提取及轨迹呈现

目录目录 (1) 前言 (2) 1 定位信息的接收和提取 (2) 1.1 初始化串口 (2) 1.2 定位信息的接收 (3) 1.3 定位信息的提取 (3) 2 坐标变换 (5) 3.参数转换 (6) 3.1七参数与三参数的概论 (6) 3.2七参数与三参数的理论性试验 (7) 一、大地高对坐标转换的影响 (7) 二、七参数与三参数对坐标转换的影晌 (7) 三、大地高转换为正常高 (7) 4.求取转换参数的一些方法 (8) 5.小结 (8) 参考文献 (9)

前言全球定位系统（GPS）是近年来开发的最具有开创意义的高新技术之一，其全球性、全能性和全天候性的导航定位、定时和测速优势必然会在诸多领域中得到越来越广泛的应用。在实际应用中，GPS 接收机输出的定位信息是通过RS232 串口传递给计算机，计算机主程序需要将GPS定位信息进行判别并提取所需要的有用数据（如目标当前的经纬度坐标、海拔、速度和时间等）。由于GPS 使用的坐标系WGS-84 与我国采用的坐标系不同，因此还需要将经纬度坐标进行坐标变换使其适应当地坐标系，再将当前目标显示在电子地图上。本文就针对当前比较普及的GPS，对其卫星定位信息的接收及其定位参数提取的实现和坐标转换的方法予以介绍。 1 定位信息的接收和提取 GPS 接收机主要由GPS 接收天线、变频器、信号通道、微处理器、存储器以及电源等部分组成。GPS接收机只要处于工作状态就会按照指令把接收并计算出的GPS 导航定位信息（NEMA0183 语句）通过串口传送到计算机中。计算机从串口读取数据有多种方法，Windows 中提供了一个串口通讯控件（MSComm），MSComm 控件可以采用轮询或事件驱动的方法从端口获取数据。比较常用的事件驱动方法：有事件（如接收到数据）时通知程序。在程序中需要捕获并处理这些通讯事件。这样可以很简单地利用串口进行通讯。在使用它之前，应将控件加在应用程序的对话框上。然后再用ClassWizard 生成相应的对象。 1.1 初始化串口该控件有很多自己的属性，可以通过它的属性窗口来设置，也可以用程序设置。建议采用程序设置，这样更灵活。 if(m_ComPort.GetPortOpen())//设置串口配置信息前，先要关闭串口； m_ComPort.SetPortOpen(FALSE); m_ComPort.SetCommPort(1); //指定使用的串口为com1； m_ComPort.SetInBufferSize(1024);//设置输入缓冲区的大小； m_ComPort.SetOutBufferSize(512);//设置输出缓冲区的大小； m_ComPort.SetInputMode(1); //设置输入方式为二进制方式； m_ComPort.SetSettings("9600,n,8,1");//设置波特率等参数； m_ComPort.SetRThreshold(1);//设置为每接收一个字符就触发一个OnComm 事件； m_ComPort.SetInputLen(0); //设置为0时，程序将读取缓冲区的全部字符； if(!m_ComPort.GetPortOpen()) //打开串口； m_ComPort.SetPortOpen(TRUE);