EMG常见故障判断精编版

EMG执行器常见故障判断

一：MATIC C齿轮式故障判断

1）故障现象：关或开不能设定行程

解决方案：行程铜齿轮损坏或安装在铝板上的铜齿轮的销子掉，

更换铜齿轮或重新安装销子。

2）故障现象：执行器就地操作正常，反馈在某个区域不稳定，跳变。

解决方案：这种现象是由于电位器运行一段时间后磨损造成，可以直接用万用表对电位器的阻值测量，方法是缓慢转动电

位器的轴，观察电位器的抽头与中头的阻值变化是否平稳

有跳变，发现跳变则更换电位器。

3）故障现象：执行器就地操作正常，反馈超量程无法调整。

解决方案：这种现象一般是由于主板上的反馈回路出现故障引起，电位器应该正常，但还是应该对电位器进行一下测量，测

量正常后再更换主板。

4）故障现象：执行器就地操作只能单方向动作，故障灯不亮。

解决方案：执行器的故障灯不亮表示不会是过力矩，一般是接触器的某个线圈烧坏了，用万用表检查接触器的二个线圈绕

组是否有一个被烧坏即可查明，如果接触器良好，则检查

操作板的开关是否接触良好或操作板出现故障造成。

5）故障现象：执行器就地远控不能动作.

解决方案：A)检查执行器的供电三相电源是否正常，是电源缺相还是电源线接触不良；

B)检查电机的过热保护开关是否动作后没有复原，即常闭

变成常开了，如果变常开了，在没有备品或紧急情况下，

可以直接短接继续使用，执行器只是没有了过热保护，

但需要向客户说明情况。

C)检查现场控制板的S1开关是否接触不良，压下听有无

继电器触点吸合的声音。

D)主板H3、H4灯亮，检查接触器的公共线圈线是否接触

不良或接触器二个线圈全部损坏更换接触器。

E)主板H3、H4灯不亮，主板损坏，更换主板。

6）故障现象：执行器4-20mA远操不动作就地正常。

解决方案：A)检查指令信号线正负端是否接错，或没有短接自动线

或线的接触不良。

B)检查现场控制板S1开关是否良好，压下听有无继电器

触点吸合的声音或测量S1远控位置时⑸—⒀是否导

通。

C)主板S2.8的设置问题，检查是否设置在调节型。

C)主板故障，更换主板。

二：MATIC C传感器故障判断

1）故障现象：执行器就地远操正常，反馈不正常或突变。

解决方案：DMC27.3反馈板故障，更换反馈板，或现场有干扰信号。2）故障现象：故障灯亮，只能单向动作，H3不亮，H4亮，H7闪烁。

解决方案：力矩中心点偏移，重新标定力矩中心点。

3）故障现象：设定一个方向行程后，反方向运行原先设定的行程灯常亮，不变。

解决方案：A)检查传感器与黑色行程齿轮啮合是否良好。

B)检查执行器运转的方向是否反了，调换任意二根电机

线或调换接触器的线圈绕组线。

C)传感器出现故障。

4）故障现象：设定了第二个行程后，第一个设定的行程不见了解决方案：传感器出现故障，更换传感器。

5）故障现象：主板LED灯全不亮

解决方案：A)检查三相电源是否正常，特别是黑色和白色的电源线

B)检查主板的380V/AC或24V/DC保险丝是否烧坏

C)操作板和主板的连接线是否插好（有发现操作板不好

的情况及插脚没有插进去）

D)主板出现故障，更换主板。

6）故障现象：在“LERRN”状态下，无法操作，在“LOCAL”下正常操作

解决方案：操作板损坏，更换操作板。

7）故障现象：一送电三个灯常亮H1、H2亮，H3不亮，解决方案：A) 观察是否H4亮，H7闪？H4亮，检查主板S2.1拨码

开关是否在齿轮式上或损坏

B) 观察是否H4亮，H7闪？H4亮，传感器出现故障，

更换传感器

C) 观察是否H4亮，H7闪？H4不亮，主板故障，更换

主板

7）故障现象：故障灯常亮，H3、H4灯不亮，H7灯亮或不亮交替。

解决方案：主板无法读出传感器的信息，主板故障，更换主板。8) 故障现象：执行器振荡，调整R4不起作用

解决方案：A)检查执行器的全行程时间，大力矩和高转速的执行器全行程时间不能太短，否则会引起振荡，只要选择合

适的全行程时间就不会振荡。

B)现场有干扰信号，用信号源测试即可。

现场调试中碰到的一些其他问题

1）齿轮式反方向调试要注意几个地方：A）电机线任意对换二根。B）对换开力矩和关力矩的常闭触点线或触点开关的安装上下位置。C)调试行程的铜齿轮手法不同，要注意是压上触点后继续转，转动刚刚放开触点。D)电位器的二头的线对换。

2）现场接交流触器和固态继电器互换：由于二者的触发电压不同，因此主板上的插头位置不同，把三根线平移到另一侧即可。

3）更换传感器时：注意安装时要用专业工具，以保证传感器和黑色齿轮的有效良好接触。在同时按三个按钮前，必须转动手轮，以保证手轮的力矩弹簧不受力，否则会影响力矩中心点的准确性。

4）新主板ESD功能：在变压器上有粘合纸，有V02-04,V02-05,V02-06字样，或看主板芯片比原先版本的要大，功能设置如下：X7/TR8 ON 有效X7/TR9 ON 开方向OFF关方向X7/TR12 ON 低电平OFF高电平X7/TR13 ON远控、就地位有效OFF 远控位有效，指令输入为主板X3的“38”引脚，执行器的接线端为“37”，和开关型指令使用方法相同。