roboguide新功能

ロボットシステム知能化教示ツール
Robot System Intelligent Teaching Tool
FANUC ROBOGUIDE
特長 Features
? ロボットシステムの設計から動作確認までの作業を、簡単かつ高精度に行える、 コストパフォーマンスに優れた知能化教示ツール ? 周辺機器や機械を含むレイアウトの作成が簡単 周辺機器や機械を含む イ ウ 作成が簡単 ? アニメーションによる教示でロボットプログラムを作成可能 ? 現場でもオフライン検討を可能とし、システムの立上げ時間を大幅に削減 ? 用途に応じて操作性を向上させた各種アプリケ 用途に応じて操作性を向上させた各種アプリケーション支援ツールを提供 ション支援ツ ルを提供
? ? ? ? ? 工作機械支援ツール、パレタイジング支援ツール アーク?協調アーク支援ツール バリ取り支援ツール スポット支援ツ ル スポット支援ツール ピック支援ツール、動作最適化支援ツール
ROBOGUIDE
? Intelligent teaching tool that easily enables a quick, accurate and low cost verification ? ? ? ?
of robot application systems Easy to create a layout for devices and machines. Create a robot program by using animation Reduce start-up and maintenance time by offline check on a shop floor Robot application specific tool with highly efficient operation ? Mache Tool PRO, PalletPROTP ? WeldPRO, CoordWeldPRO ? ChamferingPRO ? SpotPRO ? PickPRO, MotionPRO

ROBOGUIDE ハンドリング機能 ンドリング機能
ROBOGUIDE Handling function
周辺装置を配置 Placement of the device’s models
原位置復帰プログラム生成 ワークの設置、取り出し位置を教示 Specify Load/Unload Location Specify Load/Unload Location
周辺装置とのI/O定義 Define I/O Connection
I/O設定、確認 I/O setup and confirmation
シミュレーションにより動作確認 Simulation

ROBOGUIDEアーク支援ツール
ROBOGUIDE WeldPRO
操作の流れ Flow
ワークセルの定義 Define workcell
冶具をライブラリから選択 Select fixture from library
ワークをライブラリから選択 Select work from library
溶接線を指定 Set welding line
ねらい角、前進角を指定し、 プログラムを自動生成 Generate Program automatically
シミュレーションにより動作確認 Simulation

ROBOGUIDE協調アーク支援ツール
ROBOGUIDE CoordWeldPRO
操作の流れ Flow
ライブラリ ブ Library IGESファイル IGES files
ワークセルの定義
Definition of a workcell
ロボットと周辺装置を配置
Placement of the device’s models
２箇所の溶接線を指定
Selection of two welding lines
把持位置を指定しプログラムを生成 ツール姿勢の設定
Specify Tool Rotation Generation of the Program
シミュレーションにより動作確認
Simulation

ROBOGUIDEバリ取り支援ツール
ROBOGUIDE ChamferingPRO
操作の流れ Flow
ライブラリ Library IGESファイル IGES files
プログラム Program
ワークセルの定義 Definition of a workcell
周辺装置を配置 Placement of the device’s models
ビジョン検出プログラムを作成 Creation of the vision program
バリ取り線を指定 Selection of a chamfering line
ねらい角、前進角を指定し、 シミュレーションにより動作確認 プログラムを自動生成 Simulation Generation of the Program

ROBOGUIDEスポット支援ツール
ROBOGUIDE SpotPRO
３次元形状読込 Load 3D CAD
打点位置読込 Import point data
打点姿勢調整（面直） Set orientation to normal to surface
干渉しない姿勢を検索 Set orientation without collision
ロボットに打点を配分 Assign all points to each robot
打点姿勢の調整 Blend orientation from first to last point
プログラム生成、実行 Generate TP Program and simulation

ROBOGUIDE ピッキング支援ツール
ROBOGUIDE PickPRO
操作の流れ Flow
ワークセルの定義 Define a workcell
コンベアなどの設定 Setting Conveyor and so on
教示不要 Teachingless
高速シミュレーション High Speed Simulation

ROBOGUIDE 動作最適化支援ツール
ROBOGUIDE MotionPRO
操作の流れ Flow
最適化前 J2軸寿命 5.4 54年
J2 軸トルク 最適化
シミュレーション 減速器寿命推定 Reducer Life estimation
同じ???????で、J2軸寿命 8.3 年
2.9年延長
J2 軸トルク
減速器寿命最適化 Reducer Life Optimization
最適化前 （年間消費電力12792Kw） 消費電力
最適化 同じ???????で、消費電力削減
9. 5％削減
TP ??????? ? ?? ??
消費電力
消費電力推定 Power estimation
消費電力最適化 Power optimization

ROBOGUIDEによる検査動作の最適化
Optimization of inspection operation with ROBOGUIDE
撮像点を教示
Teaching the taking picture point.
教示点間を????動作で結ぶ
Connect the teach points by CNT motion
教示点を自動修正
Optimize the teach point
目標撮像位置
Target taking picture position
目標位置を通る
Pass the target position.
検査目標
Target of inspection
実際の撮像位置
A t l taking Actual t ki picture i t position iti
最適化後の取得画像
Acquisition image after optimization
撮影位置がずれる
The taking a picture position shifts.

ROBOGUIDEバリ取りプログラム修正簡易化機能
ROBOGUIDE simplification of modifying chamfering program
カメラ Camera ロボット Robot
ROBOGUIDE
ワーク Workpiece
ビジョンデータ Vision data
イーサネット接続 Ethernet connection
ワークをビジョンで検出 Find workpiece by vision
画像上に表示された教示点を修正 Modify teaching points on the image
特長 Features
? 実際のワークの形状に合うよう画像上でTPプログラムを修正 ? Modify TP program on the snapshot image to fit to the shape of the actual workpiece ? 接続によりビジョンデータを取得し、現場でのTPプログラムの教示修正が可能 ? Load vision data using connection, and can modify TP program at the workshop