三菱变频器多级加减速控制

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1．熟悉变频器的基本使用控制要求。

2. 掌握变频器多级加减速速控制的连接和参数设置。 3．掌握面板设置和外端子操作的多级加减速控制操作

技能。

[基础知识]

三菱变频器FR-A740-2.2k-CHT 的多级加减速控制共有三级加减速运行时间的设定。通过外部接线端子的控制可以运行在不同级别的加减速时间上，在需要多种加减速时间的生产工艺和机械设备中得到广泛应用。

一、FR-A740-2.2K-CHT 三菱变频器点动控制线路的连接 1．主电路的连接

（1）输入端子R/L1、S/L2、T/L3接三相电源。

（2）输出端子U 、V 、W 接电动机，输入、输出端子的接线图参照图2－1－1所示。 2. 多级加减速控制回路的连接如图2－7－1所示。变频器端子接线图如图2-7-2所示。

第七节变频器的多级加减速控制

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图2－7－1多级加减速控制接线图

图2-7-2 变频器端子接线图二、相关功能参数的含义详解及设定操作技能 1．参数设定

按表2-7-1、2-7-2设定相关参数。

表2-7-1多级加减速参数设定表

2－7－2运行状态与接线端子对照表

2．参数含义详解及设定操作

（1）Pr.44 第二加速时间、Pr.45 第二减速时间此参数为多段速应用中，第二加减时间的设定值。即与RT端子配合，当RT信号为ON时，第二加减速时间有效。

设定范围 7.5kW以下为0～3600s；11kW以上为0～360s。当Pr.45设为9999时为加

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减速时间相等。

（2）Pr.110 第三加速时间、Pr.111 第三减速时间此参数为多段速应用中，第三加减时间的设定值。即与CS(X9)端子配合，当CS(X9)信号为ON时，第三加减速时间有效。

设定范围 7.5kW以下为0～3600s；11kW以上为0～360s。当Pr.110设为9999时功能无效。当Pr.111设为9999时为加减速时间相等。

（3）Pr.183 RT端子功能的选择此参数为外端子RT功能的选择，本变频器设定为3为第二功能的选择，即当RT接通时，变频器的第二功能有效。本变频器设定为第二加减速时间功能有效。与Pr.44 第二加速时间，Pr.45 第二减速时间相配合。RT 端子也可作为其它功能输入端子使用。其功能设定参照附录。

设定范围 0～20，22～28，37，42～44，62，64～71，9999。

（4）Pr.186 CS端子功能的选择此参数为CS端子功能的选择,本项目多级加减速设定值为9，是第三功能选择设定命令。即接通CS和SD变频器可进行第三加减速时间的运行。有时CS也常用作瞬时停电在启动功能的选择。其它功能设定参照附录三。

设定范围 0～20，22～28，37，42～44，62，64～71，9999。

[实战演练]

一．训练内容

有一台三相异步电动机功率1.1kW，额定电流2.52A , 额定电压380V。现用变频器进行多级加减速控制，同时通过变频器参数设置和外端子接线，来控制变频器的运行输出频率，使电动机达到多段速和多级加减速运行。在运行操作中运行频率按表2－7－1和2－7－2所给参数设定运行。并能结合本项目所给运行曲线图2－7－2所示进行多段速和多级加减速的运行操作。（注：本运行曲线为八段速控制，但在四个速段中，有两个速段是一样的，则只设六个速段就可以了，如表2－7－2所示。）

图2－7－2多级加减速运行曲线图

二、设备、工具和材料准备

１.工具电工工具1套。

２．仪表 MF－500B型万用表、数字万用表DT9202、5050型兆欧表、频率计、测速表各一。

３．器材三菱变频器FR-A740-2.2k-CHT 、电动机1.1kW 、三相空气开关各一，单极控制开关7只。

三、操作步骤

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1．安装接线及运行调试

（1）首先将主、控回路线连接好。

（2）主回路按图2－1－1接线。

（3）控制回路按图2－7－1接线。

（4）经检查无误后方可通电。

（5）将所涉及参数先按要求正确置入变频器：按下操作面板MODE键进入参数设置菜单画面，观察LED监视器并按表2－7－1和表2－7－2所给参数进行设置。（表中Pr.79运行操作模式在本次多级加减速控制运行时设定为3，PU和EXT灯同时亮。设置完毕按MODE键切换到运行监视模式画面，此时MON灯亮。（观察LED显示内容，可根据相应要求按下SET 键监视输出频率，输出电流，输出电压。）有关参数设定详细操作步骤请参阅第一章第三节）（6）此多级加减速操作相关功能参数设定完毕，即可进行多级加减速正、反转运行操作。

（7）根据运行曲线图2－7－2所给运行速度进行控制操作。在只接通RL与SD的前提下，接通SD与STF,电动机将工作在第一段速、正转15HZ连续运行状态，加速时间是2s,即Pr.7的设定时间。

（8）接通RT与SD，RM与SD （断开RL与SD），接通SD与STF,电动机将加速到第二段速、正转25HZ连续运行状态，加速时间是3s,即Pr.44的设定时间。

（9）接通CS(X9)与SD，RH与SD （断开RM与SD），接通SD与STF,电动机将加速到第三段速、正转45HZ连续运行状态，加速时间是4s,即Pr.110的设定时间。

（10) 接通RL与SD，RM与SD （断开CS(X9),RT与SD），接通SD与STF,电动机将减速到第四段速、正转30HZ连续运行状态，减速时间是2s,即Pr.8的设定时间。

（11) 接通RL与SD，RH与SD ,RT与SD，接通SD与STF,电动机将减速到第五段速、正转20HZ连续运行状态，减速时间是3s,即Pr.45的设定时间。

（12) 断开STF与SD，RL与SD，RH与SD ，接通CS(X9)与SD,电动机将减速到0HZ停止状态，减速时间是5s,即Pr.111的设定时间。

（13) 在只接通RL与SD的前提下，接通SD与STR,电动机将工作在第六段速、反传15HZ 连续运行状态，加速时间是2s,即Pr.7的设定时间。

（14）接通RT与SD，RM与SD （断开RL与SD），接通SD与STR,电动机将加速到第七段速、反传25HZ连续运行状态，加速时间是3s,即Pr.44的设定时间。

（15）接通CS(X9)与SD，RH与SD ，RM与SD，接通SD与STR,电动机将加速到第八段速、反传50HZ连续运行状态，加速时间是4s,即Pr.110的设定时间。

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（16) 断开STR与SD，RH与SD，RM与SD ，CS(X9)与SD,电动机将减速到0HZ停止状态，减速时间是5s,即Pr.8的设定时间。

2．注意事项

（1)接线完毕后一定要重复认真检查以防错误烧坏变频器，特别是主电源电路。

（2）在接线时变频器内部端子用力不得过猛，以防埙坏。

（3）在送电和停电过程中要注意安全，特别是在停电过程中必须待面板LED显示全部熄灭情况下方可打开盖板。

（4）在变频器进行参数设定操作时应认真观察LED、监视窗的内容，以免发生错误争取一次试验成功。

（5）在多级加减速操作和参数设定时，一定要注意操作和参数设置的正确性，以防设备埙坏和不安全因素的产生。(A:RT和X9的信号均不接通时，属第一级加减速。B:RT的信号接通时，属第二级加减速。C:X9的信号接通时，属第三级加减速。D:RH,RM,RL,以及RL RM,RL RH,RH RM六个端子状态对应的速度由Pr.4、Pr.5、Pr.6、Pr.24、Pr.25、Pr.26六个参数决定的，没有优先级。

（6）在运行过程中要认真观测电动机和变频器的工作状态。

[自我训练]

某冶金行业的高楼上料设备中，料车的速度运行曲线如图2－7－3所示。

图中OA段为料车启动后以等加速度加速到最大速度的加速段，加速时间为3s；AB段是高速运行段，运行频率为50Hz；BC段为料车一次减速段，减速时间为7s；CD段为料车中速运行段，速度是25Hz；DE段为料车第二次减速段，减速时间为4s；EF段为料车低速运行段，速度是10Hz；FG段是料车制动停车段，减速时间为2s。请根据要求，按照图2－7－3料车速度运行曲线，进行设定、接线并操作运行。

图2－7－3料车的速度运行曲线图

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三菱变频器简易参数设置

变频器参数设置操作规程一.变频器工作模式选择 1. 在待机状态下显示监视模式 2. 按MODE键进入频率设置模式 3. 在2状态按MODE键进入参数模式 4. 在3状态下按MODE键进入运行模式 5. 在4状态下按MODE键进入帮助模式 6. 在5状态下按MODE键回到监视模式二.工作监视选择 1. 待机状态现在为频率监视 2. 按SET键进入电流监视 3. 在2状态下按SET键进入电压监视 4. 在3状态下按SET键进入报警监视 5. 在4状态下按SET键进入频率监视三.频率设置 1. 先选择频率设定模式 2. 按向上\向下键增加\减小设置频率 3. 按SET键写入设定频率。屏幕闪烁冰出现字母F,设置成功四.参数设置 1. 先选择参数设定模式 2. 按SET键进入改变参数状态（此时用SET键可以改变参数数位）

3. 按向上\向下键增加\减小参数 4. 按SET键显示参数的现在设定值 5. 按向上\向下键增加\减小参数设定值 6. 按SET键1.5秒写入设定值，屏幕闪烁设定成功五.拷贝模式在工作中我们经常会遇到这样的情况，有一台变频器坏了买了新的却不知道原来变频的参数。这种情况可以利用变频器的拷贝模式解决。此模式可以用操作面板把源变频器的参数直接复制到目标变频器中。具体方法如下： 1. 源变频器通电开机，并选择参数设定模式 2. 按两次向下键，再按SET键进入参数读出准备期 3. 按SET键1.5秒读出参数，闪烁，显示读出成功 4. 源变频器停电。启动目标变频器。按1、2步进入参数读出准备期 5. 按向上建进入参数写入准备期 6. 按SET键1.5秒写入参数。闪烁，写入成功 7. 按向上键进入参数校验准备期 8. 按SET键1.5秒，闪烁，校验参数。若无错误提示则写入成功 9. 关闭目标变频器，更换新操作面板。六.变频器主要参数介绍 1. 上限频率（Pr。1）限制变频器输出频率上限值，出厂设定为120Hz 2. 下限频率（Pr o2）

三菱D700变频器设置基本操作步骤

变频器综合实验箱操作简介三菱变频器D700型参数设置基本步骤

变频器综合实验箱基本功能介绍 PLC 触摸屏模块变频器模块及变频器控制对象特殊功能模块操作面板以及功能模块

变频器模块控制开关排列及操作方法简介实验箱总电源开关变频器调速及正反转控制开关。注意：此开关是三位开关，在中间位是停止，向上是手动控制，向下可由PLC自动控制。变频器操作面板

单位显示：LED 显示该单位时灯亮，两灯都不亮时显示的是电压值变频器设置的基本步骤 LED 显示：显示频率，参数编号等 RUN ：有运行信号时亮灯或闪烁 MON ：监视模式时亮灯PRM ：参数设定模式时亮灯 PU ：PU 模式时灯亮EXT ：外部运行模式时灯亮 NET ：网络运行模式时灯亮 M 旋钮：用于变更频率的设定值、参数的设定值 MODE ：用于切换各种设定模式，与【SET 】配合可设定变频器参数 RUN ：在PU 模式下可启动变频器 SET ：运行时可在Hz 、A 、V 间顺序切换 PU/EXT ：用于切换PU 与外部运行模式。PU ：面板运行模式。EXT ：外部运行模式注：以上均为简单说明，详细请看说明书 STOP/RESET:停止运行指令变频器操作面板介绍

开机检查步骤：首先检查控制开关，让其均处于中间位。然后打开电源。此时操作面板的这些灯会亮。若ＰＵ灯不亮，请按【ＰＵ／ＥＸＴ】若仍是不亮就要进入参数设置使Ｐｒ.79=1 详细方法，见后续设置步骤

参数设置方法：开始参数设置前先检查PU 灯是否亮，若亮可以进行如下操作。若PU 灯不亮而前述方法无效，则就需要将“参数Pr.79”设为 1 具体操作步骤如下。以“参数全部清除ALLC=1”为例再次演示参数设置的步骤。全部参数设置完毕后按【MODE 】退出，详见如下步骤。接通电源后，面板应有如下显示进入参数设置模式后，先旋转旋钮，选择P .79，按【SET 】一次出现2，再转动旋钮，选择1，按【SET 】一次，1和P .79闪烁，3秒内再次按【SET 】确定。然后再次按【SET 】进入参数选择，液晶显示P .125。重复上述步骤，先旋转旋钮，选择ALLC ，按【SET 】一次出现0，再转动旋钮，选择1，按【SET 】一次， 1 和ALLC 闪烁， 3 秒内再次按【SET 】确定。然后再次按【SET 】进入参数选择，液晶显示ER.CL 。 1.按【MODE 】，出现P .0或其它参数 2.旋转旋钮，参数出现变化当设置完所有给出的参数后，要退出参数设置，进入监控状态。按【MODE 】一次，显示屏显示E －－－表示参数设置正确；然后再按一次【MODE 】退出参数设置，一般显示0.00Hz 。设置完成，变频器可以运行。如出现别的字符可能是变频器报错，需消除报错原因后才能运行。

单回路控制系统整定实验报告

单回路控制系统整定实验报告一、实验目的 (1)掌握动态模型的创建方法.。（2）掌握单回路控制系统的理论整定方法和工程整定方法。（3）了解调节器参数对控制品质的影响。二、实验仪器计算机一台三、实验步骤（1）启动计算机，运行MATLAB应用程序。（2）在MATLAB命令窗口输入Smulink,启动Simulink。（3）在Simulink库浏览窗口中，单击工具栏中的新建窗口快捷按钮或在Simulink库窗口中选择菜单命令File→New→Modeel,打开一个标题为“Untitled”的空白模型编辑窗口。（4）用鼠标双击信号源模块库（Source）图标，打开信号源模块库，将光标移动到阶跃信号模块（Step）的图标上，按住鼠标左键，将其拖放到空白模型编辑窗口中。用鼠标双击附加模块库（Simulink Extra）图标，打开A到底提哦哪里Liner模块库，将光标移到PID Controller 图标上，按住鼠标左键，将其拖放到空白模块编辑窗口中。（5）用同样的方法从连续系统模块库(Continuous)、接受模块库(Sinks)和数学运算模块库(Math Operations)中把传递函数模块(Transfer Fcn)、示波器模块(Scope)和加法器模块（Sum）拖放到空白模型编辑

窗口中。（6）用鼠标单击一个模块的输出端口并用鼠标拖放到另一模块的输入端口，完成模块间的连接，如图1，图二。图1 图二（7）构造图1所示的单回路反馈系统的仿真模型。其中控制对象由子系统创建，如图2。（8）设调节器为比例调节器，对象传递函数为： 0(1) n K T s （其中：0K =1，0T =10，n=4），用广义频率特性法按衰减率0.75计算调节器的参数；

FRD变频器基本参数设置

导入新课：变压器变频器的发展及应用范围变频技术诞生背景是交流电机无级调速的广泛需求。传统的直流调速技术因体积大故障率高而应用受限。 20世纪60年代以后，电力电子器件普遍应用了晶闸管及其升级产品。但其调速性能远远无法满足需要。 20世纪70年代开始，脉宽调制变压变频(PWM－VVVF)调速的研究得到突破，20世纪80年代以后微处理器技术的完善使得各种优化算法得以容易的实现。 20世纪80年代中后期，美、日、德、英等发达国家的VVVF变频器技术实用化，商品投入市场，得到了广泛应用。步入21世纪后，国产变频器逐步崛起，现已逐渐抢占高端市场。讲授新课：课题一：变频器功能参数设置与操作一、教学内容 1、变频器的概念：是一种将固定频率的交流电变换成频率、电压连续可调的交流电，以供给电动机运转的电源装置。 2、变频器分类： (1)交－交变频器它是将频率固定的交流电源直接变换成频率连续可调的交流电源，其主要优点是没有中间环节，变换效率高。但其连续可调的频率范围较窄，故主要用于容量较大的低速拖动系统中。又称直接式变频器。 (2)交－直－交变频器先将频率固定的交流电整流后变成直流，再经过逆变电路，把直流电逆变成频率连续可调的三相交流电，又称为间接型变频器。由于把直流电逆变成交流电较易控制，

因此在频率的调节范围，以及变频后电动机特性的改善等方面，都具有明显的优势，目前使用最多的变频器均属于交－直－交变频器。二、实训目的和要求 1.熟悉变频器主回路接线； 2.熟悉操作面板显示及各按键操作；三、三菱FR-D700变频器主回路接线 1. FR-D700变频器主回路接线图如下图四、变频器的操作面板及使用 1、变频器操作面板如下图 2、操作面板各按键功能按钮/旋钮功能备注 PU/EXT 键切换PU/外部操作模式 PU ：PU 操作模式 EXT ：外部操作模式使用外部操作模式（用另外连接的频率设定旋钮和启动信号运行）时，请按下此键，使EXT 显示为点亮状态 RUN 键运行指令正转反转用（Pr.40）设定 STOP/RESET 键进行运行的停止，报警的复位 SET 键确定各设定 MODE 键模式切换切换各设定设定用旋钮变更频率设定.参数的设定值 3、操作面板单位表示及运行状态表示见下表指示灯显示说明备注设定用旋钮运行状态指示区监视器

DCS单回路控制系统设计

第五章单回路控制系统设计 ?本章提要 1.过程控制系统设计概述 2.单回路控制系统方案设计 3.单回路控制系统整定 4.单回路控制系统投运 5.单回路控制系统设计原则应用举例 ?授课内容第一节过程控制系统设计概述 ?单回路反馈控制系统---又称简单控制系统，是指由一个被控过程、一个检测变送器、一个控制器和一个执行器所组成的．对一个被控变量进行控制的单回路反馈闭环控制系统。 ?单回路反馈控制系统组成方框图： ?简单控制系统是实现生产过程自动化的基本单元、其结构简单、投资少、易于调整和投运，能满足一般工业生产过程的控制要求、因此在工业生产小应用十分广泛，尤其适用于被控过程的纯滞后和惯性小、负荷和扰动变化比较平缓，或者控制质量要求不太高的场合。 ?过程控制系统设计和应用的两个重要内容：控制方案的设计、调节器整定参数值的确定。 ?过程控制系统设计的一般要求： ●过程控制系统是稳定的，且具有适当的稳定裕度。 ●系统应是一个衰减振荡过程，但过渡过程时间要短，余差要小。 ?过程控制系统设计的基本方法：设计方法很多，主要有对数频率特性设计法、根轨迹设计法、系统参数优化的计算机辅助设计等。 ?过程控制系统统设计步骤： ●建立被控过程的数学模型 ●选择控制方案

●建立系统方框图 ●进行系统静态、动态特性分析计算 ●实验和仿真 ?过程控制系统设计的主要内容： ●控制方案的设计：核心，包括合理选择被控参数和控制参数、信息的获取和变送、调节阀的选择、调节器控制规律及正、反作用方式的确定等。 ●工程设计：包括仪表选型、控制室和仪表盘设计、仪表供电供气系统设计、信号及联锁保护系统设计等。 ●工程安装和仪表调校 ●调节器参数工程整定：保证系统运行在最佳状态。第二节单回路控制系统方案设计 1.被控参数的选择 ?选取被控参数的一般原则为： ●选择对产品的产量和质量、安全生产、经济运行和环境保护具有决定性作用的，可直接测量的工艺参数为被控参数。 ●当不能用直接参数作为被控参数时，应该选择一个与直接参数有单值函数关系的间接参数作为被控参数。 ●被控参数必须具有足够大的灵敏度。 ●被控参数的选择必须考虑工艺过程的合理性和所用仪表的性能。 2.控制参数的选择 ?需要正确选择控制参数、调节器调节规律和调节阀的特性。 ?当工艺上允许有几种控制参数可供选择时，可根据被控过程扰动通道和控制通道特性，对控制质量的影响作出合理的选择。所队正确选择控制参数就是正确选择控制通道的问题。 ?扰动作用-----由扰动通道对过程的被控参数产生影响，力图使被控参数偏离给定性 ?控制作用-----由控制通道对过程的被控参数起主导影响，抵消扰动影响，以使被控参数尽力维持在给定值。 ?在生产过程有几个控制参数可供选择时，一般希望控制通道克服扰动的校正能力要强，动态响应要比扰动通道快。 ?可由过程静态特性的分析（扰动通道静态放大倍数K f、控制通道静态放大倍数K o）、过程扰动通道动态特性的分析（时间常数T f、时延τf、扰动作用点位置）、过程控制通道动态特性的分析（时间常数T o、时延τ（包括纯时延τ0、容量时延τc）、时间常数匹配）确定各参数选择原则。 ?根据过程特性选择控制参数的一般原则： ●控制通道参数选择：选择过程控制通道的放大系数K o要适当大一些，时间常数T o要适当小一些。纯时延τ0愈小愈好，在有纯时延τ0的情况下，τ0 与T o之比应小—些（小于1），若其比值过大，则不利于控制。 ●扰动通道参数选择：选择过程扰动通道的放大系数K f应尽可能小。时间常数T f要大。扰动引入系统的位置要远离控制过程（即靠近调节阀）。容量时延τc愈大则有利于控制。 ●时间常数匹配：广义过程(包括调节阀和测量变送器)由几个一阶环节组成，

单回路控制系统原理样本

单回路控制系统原理一、过程控制的特点与其它自动控制系统相比, 过程控制的主要特点是: 1、系统由工业上系列生产的过程检测控制仪表组成。一个简单的过程控制系统是由控制对象和过程检测控制仪表( 包括测量元件, 变送器、调节器和调节阀) 两部分组成。如图1: 液位控制系统 Q2 K C: 调节器的静态放大系数 K V: 调节阀的静态放大系数 K0: 被控对象的静态放大系数

K m: 变送器的静态放大系数 2、被控对象的设备是已知的, 对象的型式很多, 它们的动态特性是未知的或者是不十分清楚的, 但一般具有惯性大, 滞后大, 而且多数具有非线性特性。 3、控制方案的多样性。有单变量控制系统、多变量控制系统; 有线性系统、有非线性系统、; 有模拟量控制系统、有数字量控制系统, 等等。这是其它自动控制系统所不能比拟的。 4、控制过程属慢过程, 多半属参量控制。即需对表征生产过程的温度、流量、压力、液位、成分、PH等进行控制。 5、在过程控制系统中, 其给定值是恒定的( 定值控制) , 或是已知时间的函数( 程序控制) 。控制的主要目的是在于如何减少或消除外界扰动对被控量的影响。工业生产要实现生产过程自动化, 首先必须熟悉生产过程, 掌握对象特点; 同时要熟悉过程参数的主要测量方法, 了解仪表性能、特点, 根据生产工艺要求和反馈控制理论的分析方法, 合理正确地构建过程控制系统; 而且经过改变调节仪表的PID特性参数, 使系统运行在最佳状态。过程控制系统的品质是由组成系统的对象和过程检测仪表各环节的特性和系统的结构所决定的。二、单回路控制系统原理如图1所示单回路控制系统由对象、测量变送器、调节器、调节阀等环节组成。由于系统结构简单, 投资少, 易于调整、投运, 又

(完整版)三菱变频器E740参数设置.doc

三菱变频器E740 参数设置参数号参数值说明 ALLC 0 0→1 恢复出厂设置 P1 50HZ（0-120HZ）上限频率 P2 0HZ（0-120HZ）下限频率 P4 50HZ（默认）多段速设定 ( 高速 ) P5 30HZ（默认）多段速设定 ( 中速 ) P6 10HZ（默认）多段速设定 ( 低速 ) P7 加速时间 P8 减速时间 P9 电子过电流保护 P24 多段速设定 (4 速) P25 多段速设定 (5 速) P26 多段速设定 (6 速) P27 多段速设定 (7 速) P48 第二电子过电流保护 (0-500mA) 0 仅限于 PU操作模式下的停止中可以写入。 1 不可写入参数 P77 0 注： P22 P75 P77 P79 操作模式选择可写入。 2、即使运行中也可写入设定。反转防止选择 P78 0（ 0-2 ）0 正转和反转均可 1 只能正转，不可反转 2 只能反转，不可正转电动机控制模式 0 PU点动利用面板可切换 PU与外部操作模式 1 PU操作模式用面板操作 P79 2 2 外部操作模式 3 外部 /PU 组合操作模式 1 4 外部 /PU 组合操作模式 2 5 切换模式在运行下进行 PU 与外部操作模式切换用户参数组读取选择 P160 0 可以显示简单模式和扩展参数0 只显示注册到用户参数组的参数 1

频率设定 / 键盘锁定操作选择 0 M 旋钮频率设定模式键盘锁定模式无效P161 0 M旋钮电位器模式键盘锁定模式无效 10 M 旋钮频率设定模式键盘锁定模式有效 11 M 旋钮电位器模式键盘锁定模式有效 5 RH端子功能选择 RH点动运行 (JOG) P182 P15点动频率 P16 点动加减速时间 P1838 MRS端子功能选择 15 段速设定 ( 同 RL、RM、 RH的多段速组合 ) P232多段速设定 (8 速 ) P233多段速设定 (9 速 ) P234多段速设定 (10 速) P235多段速设定 (11 速) P236多段速设定 (12 速) P237多段速设定 (13 速) P238多段速设定 (14 速) P239多段速设定 (15 速) 即使 P77设定为 0，在运行中都可变更设定值。当P160=0 时可以设定。

1.1.1单回路控制系统

1.1.1单回路控制系统设计第一节过程控制系统设计概述 ?单回路反馈控制系统---又称简单控制系统，是指由一个被控过程、一个检测变送器、一个控制器和一个执行器所组成的．对一个被控变量进行控制的单回路反馈闭环控制系统。 ?单回路反馈控制系统组成方框图： ?简单控制系统是实现生产过程自动化的基本单元、其结构简单、投资少、易于调整和投运，能满足一般工业生产过程的控制要求、因此在工业生产小应用十分广泛，尤其适用于被控过程的纯滞后和惯性小、负荷和扰动变化比较平缓，或者控制质量要求不太高的场合。 ?过程控制系统设计和应用的两个重要内容：控制方案的设计、调节器整定参数值的确定。 ?过程控制系统设计的一般要求： ●过程控制系统是稳定的，且具有适当的稳定裕度。 ●系统应是一个衰减振荡过程，但过渡过程时间要短，余差要小。 ?过程控制系统设计的基本方法：设计方法很多，主要有对数频率特性设计法、根轨迹设计法、系统参数优化的计算机辅助设计等。 ?过程控制系统统设计步骤： ●建立被控过程的数学模型 ●选择控制方案 ●建立系统方框图 ●进行系统静态、动态特性分析计算 ●实验和仿真 ?过程控制系统设计的主要内容： ●控制方案的设计：核心，包括合理选择被控参数和控制参数、信息的获取和变送、调节阀的选择、调节器控制规律及正、反作用方式的确定等。 ●工程设计：包括仪表选型、控制室和仪表盘设计、仪表供电供气系统设计、信号及联锁保护系统设计等。 ●工程安装和仪表调校 ●调节器参数工程整定：保证系统运行在最佳状态。

第二节单回路控制系统方案设计 1.被控参数的选择 ?选取被控参数的一般原则为： ●选择对产品的产量和质量、安全生产、经济运行和环境保护具有决定性作用的，可直接测量的工艺参数为被控参数。 ●当不能用直接参数作为被控参数时，应该选择一个与直接参数有单值函数关系的间接参数作为被控参数。 ●被控参数必须具有足够大的灵敏度。 ●被控参数的选择必须考虑工艺过程的合理性和所用仪表的性能。 2.控制参数的选择 ?需要正确选择控制参数、调节器调节规律和调节阀的特性。 ?当工艺上允许有几种控制参数可供选择时，可根据被控过程扰动通道和控制通道特性，对控制质量的影响作出合理的选择。所队正确选择控制参数就是正确选择控制通道的问题。 ?扰动作用-----由扰动通道对过程的被控参数产生影响，力图使被控参数偏离给定性 ?控制作用-----由控制通道对过程的被控参数起主导影响，抵消扰动影响，以使被控参数尽力维持在给定值。 ?在生产过程有几个控制参数可供选择时，一般希望控制通道克服扰动的校正能力要强，动态响应要比扰动通道快。 ?可由过程静态特性的分析（扰动通道静态放大倍数K f、控制通道静态放大倍数K o）、过程扰动通道动态特性的分析（时间常数T f、时延τf、扰动作用点位置）、过程控制通道动态特性的分析（时间常数T o、时延τ（包括纯时延τ0、容量时延τc）、时间常数匹配）确定各参数选择原则。 ?根据过程特性选择控制参数的一般原则： ●控制通道参数选择：选择过程控制通道的放大系数K o要适当大一些，时间常数T o要适当小一些。纯时延τ0愈小愈好，在有纯时延τ0的情况下，τ0 与T o之比应小—些（小于1），若其比值过大，则不利于控制。 ●扰动通道参数选择：选择过程扰动通道的放大系数K f应尽可能小。时间常数T f要大。扰动引入系统的位置要远离控制过程（即靠近调节阀）。容量时延τc愈大则有利于控制。 ●时间常数匹配：广义过程(包括调节阀和测量变送器)由几个一阶环节组成，在选择控制参数时，应尽量设法把几个时间常数错开，使其中一个时间常数比其他时间常数大得多，同时注意减小第二、第三个时间常数。 ●注意工艺操作的合理性、经济性。 3.系统设计中的测量变送问题 ?被控参数的测量和变送必须迅速正确地反映其实际变化情况，为系统设计提供准确的控制依据。 ?测量和变送环节的描述：

三菱变频器简易参数设置

变频器参数设置操作规程一．变频器工作模式选择 1.在待机状态下显示监视模式 2.按MODE键进入频率设置模式 3.在2状态按MODE键进入参数模式 4.在3状态下按MODE键进入运行模式 5.在4 状态下按MODE键进入帮助模式 6.在5 状态下按MODE键回到监视模式二．工作监视选择 1．待机状态现在为频率监视 2. 按SET键进入电流监视 3. 在2状态下按SET键进入电压监视 4. 在3状态下按SET键进入报警监视 5. 在4状态下按SET键进入频率监视三．频率设置 1. 先选择频率设定模式 2. 按向上＼向下键增加＼减小设置频率 3. 按SET键写入设定频率。屏幕闪烁冰出现字母F，设置成功四．参数设置 1. 先选择参数设定模式 2. 按SET键进入改变参数状态（此时用SET键可以改变参数数位）

3．按向上＼向下键增加＼减小参数 4. 按SET键显示参数的现在设定值 5. 按向上＼向下键增加＼减小参数设定值 6. 按SET 键1.5秒写入设定值，屏幕闪烁设定成功五．拷贝模式在工作中我们经常会遇到这样的情况，有一台变频器坏了买了新的却不知道原来变频的参数。这种情况可以利用变频器的拷贝模式解决。此模式可以用操作面板把源变频器的参数直接复制到目标变频器中。具体方法如下： 1.源变频器通电开机，并选择参数设定模式 2.按两次向下键，再按SET键进入参数读出准备期 3.按SET键1.5秒读出参数，闪烁，显示读出成功 4.源变频器停电。启动目标变频器。按1、2步进入参数读出准备期 5.按向上建进入参数写入准备期 6.按SET键1.5秒写入参数。闪烁，写入成功 7.按向上键进入参数校验准备期 8.按SET键1.5秒，闪烁，校验参数。若无错误提示则写入成功 9.关闭目标变频器，更换新操作面板。六．变频器主要参数介绍 1. 上限频率（Pr。1）限制变频器输出频率上限值，出厂设定为120Hz

单回路控制系统详解

一、单回路控制系统 1. 画出图示系统的方框图： 2. 一个简单控制系统总的开环增益（放大系数）应是正值还是负值？仪表行业定义的控制器增益与控制系统中定义的控制器的增益在符号上有什么关系？为什么？ 3. 试确定习题1中控制器的正反作用。若加热变成冷却，且控制阀由气开变为气关，控制器的正反作用是否需要 4. 什么是对象的控制通道和扰动通道？若它们可用一阶加时滞环节来近似，试述K P 、K f 、τp 、τf 对控制系统质量的影响。 5. 已知广义对象的传递函数为1) S (T e K P S τP P +-，若P P T τ的比值一定时，T P 大小对控制质量有什么影响？为什么？ 6. 一个简单控制系统的变送器量程变化后，对控制质量有什么影响？举例说明。 7. 试述控制阀流量特性的选择原则，并举例加以说明。 8. 对图示控制系统采用线性控制阀。当负荷G 增加后，系统的响应趋于非周期函数，而G 减少时，系统响应震 9. 一个简单控制系统中，控制阀口径变化后，对系统质量有何影响？ 10. 已知蒸汽加热器如图所示，该系统热量平衡式为：G 1C 1(θ0-θi )=G 2λ(λ 为蒸汽的冷凝潜热)。（1）主要扰动为θi 时，选择控制阀的流量特性。（2）主要扰动为G 1时，量特性。（3特性。 11.

作用后，对系统质量有什么影响？为了保持同样的衰减比，比例度δ要增加，为什么？ 12. 试写出正微分和反微分单元的传递函数和微分方程；画出它们的阶跃响应，并简述它们的应用场合。 13. 什么叫积分饱和？产生积分饱和的条件是什么？ 14. 采用响应曲线法整定控制器参数，选用单比例控制时，δ=K P τP /T P ×100%,即δ∝K P ，δ∝τP /T P ,为什么？而选择比例积分控制时，δ=1.44K P τP /T P ×100%，即比例度增加，为什么？ 15. 采用临界比例度法整定控制器参数，在单比例控制时，δ=2δK (临界比例度)，为什么？ 16. 在一个简单控制系统中，若对象的传递函数为 ) 1T )(1S 1)(T S (T K W P V P +-+S ，进行控制器参数整定时，应注意什么？ 17. 已知广义对象的传递函数为1) S (T e K P S τP P +-，采用比例控制，当系统达到稳定边缘时，K C =K CK ，临界周期为T K 。问： (1)T K /τP 在什么数值范围内(即上、下界)，τP /T P 增加时，这一比值是上升还是下降？ (2)K CK 在什么数值范围内(即上、下界)，τP /T P 增加时，K CK 是上升还是下降？ 18. 一个过程控制系统的对象有较大的容量滞后，而另一系统由于测量点位置造成纯滞后。若对两个系统均采用微分控制，试问效果如何？ 19. 某一温度控制系统，采用4:1衰减曲线法进行整定，测得系统的衰减比例度 δs=25%，衰减振荡周期Ts=10min ，当控制器采用P 和PI 控制作用时，试求其整定参数值。 20. 有一个过程控制系统(采用DDZ-Ⅲ型仪表)，当广义对象的输入电流（即控制器的输出电流）为14mA 时，其被控温度的测量值为70℃。当输入电流突然从14mA 增至15mA ，并待被控温度达到稳定时，其测量值为74℃。设测温仪表的量程为50-100℃。同时由实验测得广义对象的时间常数T P =3min ，滞后时间τP =1.2min ，试求衰减比为4:1时PI 控制器的整定参数值。 21. 某一个过程控制系统，利用临界比例度法进行控制器的参数整定。当比例度为12%时，系统出现等幅振荡，其临界振荡周期为180s ，试求采用PID 控制器时的整定参数值。 22. 已知控制系统方块图如下：求：(1)X 作单位跃阶变化时，随动控制系统的余差。

三菱FR-F700系列变频器PID控制参数设置及校正

三菱FR-F700系列变频器PID控制参数调节及校正对象：FR-F740 + 远程压力表(0— 1.6MPa) + 控制电机控制方式：从PU板输入目标数值，通过压力表输入实时压力测量值，变频器自动调节输出频率一、硬件设置 1短接RT和SD端子，使X14端子为ON ,。 2短接AU和SD端子， 3将拨码开关置1,出厂时默认设置为0。二、接线图 -为了进行PID控制，请将X14信号置于ON。该信号置于OFF时，不进行PID动作, 而为通常的变频器运行。(但是，通过LONWORKS , CC-Link通讯进行PID控制时, 没有必要将X14信号置于ON。) ?在变频器的端子2-5间或者Pr.133中输入目标值，在变频器的端子4-5间输入测量值信号。此时，Pr.128请设定为“ 20或者21”。

?输入在外部计算的偏差信号时，请在端子或者11”。 1-5间输入。此时，Pr.128请设定为“ 10 Pr.183= 14 （PID 控制选择） Pr.267= 1或2 （4号端子输入电压选择，1时为0 —5VDC ; 2时为0—10VDC ） Pr.133=设定目标值（也可以从2号端子输入，详见说明书）四、参数校正

将上述参数设置完成以后，保证RT端子和AU端子均和SD端子短接后，再进行参数校正。将压力表值调节到OMPa，设置参数Pr.c6= 0;将压力表值调节到 1.6MPa,设置参数Pr.c7= 100.这样，0 —100将和0— 1.6MPa等比例对应，目标值设定Pr.133中设定值(0 —100)与 0—1.6MPa等比例对应。 1调整步骤调擅Pr. 127 Pr. 曲Pr. 575 Pr 577的PID疚制塞戲" 设定PID控制用前输入输出端子Pr. 178- Pr. 189 输入塢子越能选择-Pr. 190 - Pr. 196 \输出端子功能选择」' 2详细校正过程 Pr .OOQQ (1)------------------------------------------------------------------------------------------------------------ 按变频器PU板上的MODE键，调至参数选择界面，如图： ------------------------------------------------------- , C ____ 然后旋转旋钮使界面到Pr.C参数设置界面，如图：------------------ ,再按SET键进入 c ____ 参数号选择界面，如图：----- --------- ，此时字母C后的光标闪烁。 (2)将压力表值调节到0MPa并保持，然后旋转旋钮，当字母C后面数字为6 时停止旋转，并按SET键确认，键入Pr.C6的参数设置界面，此时显示的值不一定为0, 旋转按钮是其值为0?并按下SET键确认，确认成功后，屏幕在参数号和参数设置值之间交替闪烁。 (3)按MODE键回到参数号选择界面，将压力表值调节到 1.6MPa并保持，旋转旋钮是字母 C后面的数值为7,按SET键进入Pr.C7的参数设置界面，此时显示的值不一定为100,旋转旋钮是其值为 100,并按下SET键确认，确认成功后，屏幕在参数号和参数设置值之间交替闪烁。 (4)按MODE键回到监视界面，开始运行。 3校正实例

三菱变频器参数调试

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三菱变频器参数调试变频器的参数设定在调试过程中是十分重要的。由于参数设定不当，不能满足生产的需要，导致起动、制动的失败，或工作时常跳闸，严重时会烧毁功率模块 IGBT或整流桥等器件。变频器的品种不同，参数量亦不同。一般单一功能控制的变频器约50～60个参数值，多功能控制的变频器有200个以上的参数。但不论参数多或少，在调试中是否要把全部的参数重新调正呢？不是的，大多数可不变动，只要按出厂值就可，只要把使用时原出厂值不合适的予以重新设定就可，例如：外部端子操作、模拟量操作、基底频率、最高频率、上限频率、下限频率、启动时间、制动时间(及方式)、热电子保护、过流保护、载波频率、失速保护和过压保护等是必须要调正的。当运转不合适时，再调整其他参数。变频器的设定参数较多，每个参数均有一定的选择范围，使用中常常遇到因个别参数设置不当，导致变频器不能正常工作的现象，因此，必须对相关的参数进行正确的设定。 1、控制方式：即速度控制、转距控制、 PID 控制或其他方式。采取控制方式后，一般要根据控制精度进行静态或动态辨识。 2、基底频率设定基底频率标准是50Hz时380V，即V/F=380/50=7.6。但因重载负荷(如挤出机，洗衣机，甩干机，混炼机，搅拌机，脱水机等)往往起动不了，而调其他参数往往无济于事，那么调基底频率

是个有效的方法。即将50Hz设定值下降，可减小到30Hz或以下。这时，V/F>7.6，即在同频率下尤其低频段时输出电压增高(即转矩∝U2)。故一般重载负荷都能较好的起动。 3、最低运行频率：即电机运行的最小转速，电机在低转速下运行时，其散热性能很差，电机长时间运行在低转速下，会导致电机烧毁。而且低速时，其电缆中的电流也会增大，也会导致电缆发热。 4、最高运行频率：一般的变频器最大频率到 60Hz ，有的甚至到 400 Hz ，高频率将使电机高速运转，这对普通电机来说，其轴承不能长时间的超额定转速运行，电机的转子是否能承受这样的离心力。 5、载波频率：载波频率设置的越高其高次谐波分量越大，这和电缆的长度，电机发热，电缆发热变频器发热等因素是密切相关的。 6、电机参数：变频器在参数中设定电机的功率、电流、电压、转速、最大频率，这些参数可以从电机铭牌中直接得到。 7、跳频：在某个频率点上，有可能会发生共振现象，特别在整个装置比较高时；在控制压缩机时，要避免压缩机的喘振点。 8、加减速时间：加速时间就是输出频率从 0 上升到最大频率所需时间，减速时间是指从最大频率下降到 0 所需时间。通常用频率设定信号上升、下降来确定加减速时间。在电动机加速时须限制频率设定的上升率以防止过电流，减速时则限制下降率以防止过电压。加速时间设定要求：将加速电流限制在变频器过电流容量以下，不使过流失速而引起变频器跳闸；减速时间设定要点是：防止平滑电路电压过大，不使再生过压失速而使变频器跳闸。加减速时间可根据负载计算出

三菱变频器简易参数设置

变频器参数设置操作规程变频器工作模式选择在待机状态下显示监视模式按MODE键进入频率设置模式在2状态按MODE键进入参数模式在3状态下按MODE键进入运行模式在4状态下按MODE键进入帮助模式在5状态下按MODE键回到监视模式二.工作监视选择 1.待机状态现在为频率监视 2.按SET8进入电流监视 3.在2状态下按SET键进入电压监视 4.在3状态下按SET键进入报警监视 5.在4状态下按SET键进入频率监视三.频率设置 1.先选择频率设定模式 2.按向上\向下键增加\减小设置频率 3.按SET键写入设定频率。屏幕闪烁冰出现字母F,设置成功四.参数设置 1.先选择参数设定模式

2.按SET8进入改变参数状态（此时用SET8可以改变参数数位） 3.按向上\向下键增加\减小参数 4.按SET键显示参数的现在设定值 5.按向上\向下键增加\减小参数设定值 6.按SET键1.5秒写入设定值，屏幕闪烁设定成功五.拷贝模式在工作中我们经常会遇到这样的情况，有一台变频器坏了买了新的却不知道原来变频的参数。这种情况可以利用变频器的拷贝模式解决。此模式可以用操作面板把源变频器的参数直接复制到目标变频器中。具体方法如下：源变频器通电开机，并选择参数设定模式按两次向下键，再按SET键进入参数读出准备期按SET键1.5秒读出参数，闪烁，显示读出成功源变频器停电。启动目标变频器。 1、2步进入参数读出准备期按向上建进入参数写入准备期按SET键1.5秒写入参数。闪烁，写入成功按向上键进入参数校验准备期按SET键1.5秒，闪烁，校验参数。若无错误提示则写入成功关闭目标变频器，更换新操作面板。六.变频器主要参数介绍 1.上限频率（Pr。1）

三菱变频器基本参数的意义

三菱变频器基本参数的意义 1.转矩提升参数(Pr.0)。Pr.0参数用于补偿电动机绕组上的电压降，以改善电动机低速时的转矩性能。假定额定频率（又称基底频率）电压为100%，用百分数设定0 Hz的电压。设定过大将导致电机发热；设定过小则启动力矩不够。一般最大值设定大约为10%。 2.上限频率参数(Pr.1)和下限频率参数(Pr.2)。Pr.1和Pr.2两个参数用于限制电动机运转的最高速度和最低速度。用Pr.1设定输出频率的上限，如果频率设定值高于此值，则输出频率被钳位在上限频率。当Pr.2设定值高于Pr.13启动频率设定值时，电机将运行在启动频率，不执行设定频率。在这两个值确定后，电动机的运行频率就在此范围内确定。

图1 Pr.1、Pr.2参数意义 3.基底频率参数(Pr.3)。Pr.3参数用于调整输出电动机的额定频率值。当用标准电动机时，通常设定为电动机的额定值，当需要电动机运行在工频电源与变频器切换时，设定与电源频率相同。 4.多段速度参数(Pr.4、Pr.5、Pr.6)。Pr.4、Pr.5、Pr.6这3个参数用于设定电动机的多种运行速度，但电动机的转速切换必须用开关器件通过改变变频器外接输入端子( RH、RM、RL)的状态及组合来实现。3个输入端子(RH、RM、RL)组合的状态共有7种，每种状态控制着电动机的一种转速，因此电动机有7种不同的转速，如图3-12所示。 Pr.4、Pr.5、Pr.6参数的设定与导通的输入端子之间的对应关系如表1所示。表1 参数的设定与导通的输入端子之间的对应关系

水箱液位单回路控制系统

水箱液位单回路控制系统一、控制目的根据设定的控制对象和管道配置，运用计算机和INTOUCH组态软件，设计一套监控系统，并通过调试使得水箱液位维持恒定或保持在一定的误差范围内。二、性能要求 1、要求水箱液位恒定，液位设定值SP自行给定。 2、无扰动时，水压基本恒定，由变频器控制水泵实现。 3、扰动因数：水箱出水流量允许波动。 4、预期性能：响应曲线为衰减震荡；允许存在一定误差。调整时间尽可能短。三、方案设计、控制规律选择简单控制系统一般是单回路控制系统。由于其结构简单并且能够满足大多数控制质量的要求，因此在生产过程控制中得到了广泛的应用，是生产过程控制中最基本的一种控制系统。一个单回路反馈系统是由测量变送器装置、控制器、和被控对象所组成，按其被控变量类型的不同可以分为温度控制系统、压力控制系统、流量控制系统、液位控制系统等。控制系统设计时针对某一特定生产对象进行的，当系统安装完成之后，控制效果主要取决于控制器的参数设定整定。选择合适的比例度、积分时间、微分时间是保证和提高系统控制质量的主要途径。单回路水箱的原理，系统地输入变量为进水阀门、出水阀门的开度，输出变量为水箱液位。单回路PID控制的被控制量是水位，控制量是进水门、出水门开度。通过调节PID控制器的比例增益、积分时间、微分时间三个参数得到比较好的控制效果。 PID 调节器构成的闭环控制回路一般原理如图1 所示

图1 控制系统方框图控制系统草稿图如图2 图2 控制规律选择：目前工业上常用的控制规律主要有：比例控制、比例积分控制和比例积分微分控制等。本方案采用比例积分微分控制。比例控制——克服干扰能力强、控制及时、过渡时间短。是最基本的控制规律。但在终了时会存在余差，负荷变化越大余差越大。使用于滞后较小、负荷变化不大、允许被控变量存在余差的场合。比例积分控制——在比例作用下引用积分作用，虽然会使系统的稳定性降低，但没有余差。适用于控制通道滞后较小、负荷变化不大、不允许被控变量存在余差的场合。比例微分控制——引入了微分作用，具有超前控制作用，在被控对象具有较大滞后时，会有效的改善控制质量。但对于滞后小干扰作用频繁，含有高频噪声的系统，将可能使系统产生振荡，甚至失控。比例积分微分控制——综合了比例、积分、微分控制规律的优点。适用于容量滞后较大、负荷变化大、控制要求高的场合。该方案的控制目标是使水位达到平衡状态，通过控制电动调节阀改变阀门开度，来控制流量的大小，从而来控制水位。选择阀门开度为控制量，水位为被控量。控制规律选择PID控制规律。四、测要求试：

单回路控制系统参数整定

课程设计报告 ( 2015-- 2016年度第2学期) 名称：过程控制系统题目：单回路控制系统参数整定院系：班级：学号：学生姓名：指导教师：设计周数：第十七周成绩：日期：2016年6月23日

《过程控制系统》课程设计任务书一、目的与要求 1．掌握单回路控制系统整定方法； 2．掌握PID参数对控制品质影响规律； 3．运用相应软件开发单回路控制系统整定程序。二、主要内容 1．学习基于被控对象模型的单回路控制系统参数整定方法； 2．开发单回路控制系统PID参数整定程序； 3．寻找不同PID参数对控制品质影响规律。三、进度计划四、设计成果要求 1．阐明基于被控对象模型的单回路控制系统参数整定方法的基本原理； 2．完整的、可运行的单回路控制系统PID参数整定程序； 3．验证整定的PID参数下的控制效果，给出控制曲线图，同时给出其它PID参数下的控制曲线图，总结不同PID参数对控制品质影响规律。五、考核方式 1．设计报告； 2．设计答辩。

二、设计（实验）正文 1.学习基于被控对象模型的单回路控制系统参数整定方法； 1）经验法内容：经验法实际是一种试凑法，是在生产实践中总结出来的参数整定法，该法在现场中得到了广泛的应用。利用经验法对系统的参数进行整定时，首先根据经验设置一组调节器参数，然后将系统投入闭环运行，待系统稳定后作阶跃扰动试验，观察调节过程；若调节过程不满足要求，则修改调节器参数，再作阶跃扰动试验，观察调节过程；反复上述试验，直到调节过程满意为止。实验步骤： (1) 首先将调节器的积分时间Ti置最大，微分时间Td置最小，根据经验设置比例带δ的数值，完成后将系统投入闭环运行，待系统稳定后作阶跃扰动试验，观察调节过程，若过渡过程有希望的衰减率则可，否则改变比例带δ的值，重复上述试验，直到满意为止； (2) 将调节器的积分时间Ti由最大调整到某一值，由于积分作用的引入导致系统的稳定性下降，因而应将比例带适当增大，一般为纯比例作用的1.2倍。系统投入闭环运行，待系统稳定后，作阶跃扰动试验，观察调节过程，若过渡过程有希望的衰减率则可，否则改变积分时间Ti的值，重复上述试验，直到满意为止； (3) 将调节器的微分时间由小到大调整到某一数值，系统投入闭环运行，待系统稳定后，作阶跃扰动试验，观察调节过程，修改微分时间重复试验，直到满意为止； 2）临界比例带法内容：临界比例带法又称边界稳定法，首先将调节器设置成纯比例调节器，然后系统闭环投入运行，将比例带由大到小改变，观察系统输出，直到系统产生等幅振荡为止。记下此状态下的比例带数值（即为临界比例带δk）和振荡周期Tk，然后根据经验公式计算调节器的其它参数。实验步骤： (1) 将调节器的积分时间Ti置于最大，微分时间Td置最小，即Ti→∞，Td＝0；置比例带δ为一个较大的值； (2) 系统闭环投入运行，待系统稳定后调整比例带δ的数值直到出现等幅振荡。记录并计算临界状态下临界比例带δcr和振荡周期Tcr，根据表2－1计算调节器的参数； (3)根据δcr和Tcr,由计算公式求得控制器的各个参数。 (4) 将调节器按计算出的参数设置好，系统闭环投入运行，待系统稳定后作阶跃扰动试验，观察系统的调节过程，适当修改参数，直到满意为止。

三菱变频器参数设置

一、变频器的参数设置变频器的参数设定在调试过程中是十分重要的。由于参数设定不当，不能满足生产的需要，导致起动、制动的失败，或工作时常跳闸，严重时会烧毁功率模块IGBT 或整流桥等器件。变频器的品种不同，参数量亦不同。一般单一功能控制的变频器约50～60个参数值，多功能控制的变频器有200个以上的参数。但不论参数多或少，在调试中是否要把全部的参数重新调正呢？不是的，大多数可不变动，只要按出厂值就可，只要把使用时原出厂值不合适的予以重新设定就可，例如：外部端子操作、模拟量操作、基底频率、最高频率、上限频率、下限频率、启动时间、制动时间(及方式)、热电子保护、过流保护、载波频率、失速保护和过压保护等是必须要调正的。当运转不合适时，再调整其他参数。变频器的设定参数较多，每个参数均有一定的选择范围，使用中常常遇到因个别参数设置不当，导致变频器不能正常工作的现象，因此，必须对相关的参数进行正确的设定。 1、控制方式：即速度控制、转距控制、PID控制或其他方式。采取控制方式后，一般要根据控制精度进行静态或动态辨识。 2、基底频率设定基底频率标准是50Hz时380V，即V/F=380/50=7.6。但因重载负荷(如挤出机，洗衣机，甩干机，混炼机，搅拌机，脱水机等)往往起动不了，而调其他参数往往无济于事，那么调基底频率是个有效的方法。即将50Hz设定值下降，可减小到30Hz或以下。这时，V/F>7.6，即在同频率下尤其低频段时输出电压增高(即转矩∝U2)。故一般重载负荷都能较好的起动。 3、最低运行频率：即电机运行的最小转速，电机在低转速下运行时，其散热性能很差，电机长时间运行在低转速下，会导致电机烧毁。而且低速时，其电缆中的电流也会增大，也会导致电缆发热。 4、最高运行频率：一般的变频器最大频率到60Hz，有的甚至到400Hz，高频率将使电机高速运转，这对普通电机来说，其轴承不能长时间的超额定转速运行，电机的转子是否能承受这样的离心力。 5、载波频率：