长沙单片机开发培训怎么样_华清远见

长沙单片机开发培训怎么样_华清远见
长沙单片机开发培训怎么样_华清远见

干货来袭!长沙单片机开发培训怎么样在日常生活中,大家都多多少少听说过计算机技术培训,那么各位对其了解又有多少呢?是不是哪个更靠谱是大家比较关心的问题?

古老深厚的楚湘文化底蕴,绚烂的橘子洲头焰火,美味的长沙特色小吃,解放西路的热闹的酒吧,让长沙这座著名的山水洲城热闹非凡。在这座大城市中工作、生活,难以避免会单调乏味,两点一线。因此很多人开始关注计算机技术培训,所以在这里的热度也迟迟不退。

经过小编千辛万苦的跋涉与探索,终于收获颇丰~找到了很多有关的信息,在这里推荐给大家一下比较适合您的!

一种技术的更新显然会带动整个行业的变化,自从ARM公司推出的 CORTEX-M3之后,让单片机工程师非常煎熬,从芯片的价格以及系统整个软件硬件的设计维护成本而言,单片机没有一点优势,特别是近些年嵌入式行业平台性能日益复杂,转行嵌入式ARM开发的人猛增不下,更重要的是ARM是当前的一个主流。而单片机开发培训也受到很大冲击。

小编从做嵌入式培训的华清远见哪里了解到单片机当前所面临的困境,给大家分享一下:

1.据说单片机当前月薪4000,算是高薪。cortex-A8 a9 能到一万多啦,如果能学会cortex-系列开发板应用,月薪1-3W真的很正常。

2. 说到实用性他们拒了这样的例子:“32 位的arm才5块钱,功耗更低,性能强几十倍, 51是不行的。

ARM的钱途比51好,至少能混吃十年不掉队。”

再说说单片机的劣势,用单片机制作的主控板受制版工艺、布局结构、器件质量等因素的影响导致抗干扰能力差,故障率高,不易扩展,对环境依赖性强,开发周期长。一个采用单片机制作的主控板不经过很长时间的实际验证很难形成一个真正的产品。

1.高性能、低功耗、低价格

把ARM处理器的性能拿来和一些着名的通用处理器(如Pentium)相比是不合适的,因为他们各自针对的应用需求是不同的。Pentium处理器采用多条指令流水线的超标量结构,追求通用应用目标下的超强性能,功耗大,可以用散热器加风扇散热。ARM针对嵌入式应用,在满足性能要求的前提下,力求最低的功率消耗。ARM结构的优点是能兼顾到性能、功耗、代码密度、价格等几个方面,而且做得比较均衡。在性能/功耗比(MIPS/W)方面,ARM处理器具有业界领先的性能。基于ARM核的芯片价格也很低,目前arm CortexM的芯片价格可低至10元人民币左右。

2.丰富的可选择芯片

ARM只是一个核,ARM公司自己不生产芯片,采用授权方式给半导体生产商。目前,全球几乎所有的半导体厂家都向ARM公司购买了各种ARM核,配上多种不同的控制器(如LCD控制器、SDRAM控制器、DMA控制器等)和外设、接口,生产各种基于ARM核的芯片。目前,基于ARM核的各种处理器型号有好几百种,在国内市场上,常见的有ST、TI、NXP、Atmel、Samsung、

OKI、Sharp、Hynix、Crystal等厂家的芯片。用户可以根据各自的应用需求,从性能、功能等方面考察,在许多具体型号中选择最合适的芯片来设计自己的应用系统。由于ARM核采用向上兼容的指令系统,用户开发的软件可以非常方便地移植到更高的arm平台。

3.广泛的第三方支持

以如今的技术,设计一个处理器并非难事,但要使这个处理器得到大家认可,并取得市场成功却是非常困难的,其中涉及许多技术与非技术的因素和环节,还包括时机、运气。因为现在许多产品的开发,不是一个简单的处理器加几百条指令、语句就可以解决的。要用到32位处理器,一般都要有编译器、高效的开发工具(仿真器及调试环境)、操作系统、协议栈等,这些东西都不是一个芯片生产商可以解决的,而需要许多第三方的支持。这就像一粒种子,需要土壤、空气、水等环境才能发芽、成长。这也是我们的一些“中国芯”该反思之处。

4.完整的产品线和发展规划

ARM核根据不同应用需求对处理器的性能要求,有一个从ARM7、ARM9到ARM10、

ARM11,以及新定义的CortexM/R/A系列完整的产品线。前几年应用较多的主要是基于V4架构的ARM7TDMI、ARM720T、ARM920T核的一些处理器芯片,如NXP的LPC2000系列、ST的

STR7/9系列、Atmel 的AT91系列和Samsung的S3C系列。近两年,arm Cortex系列以更好的性能、更低的价格得到快速推广,典型的就是基于CortexM3的STM32系列。

综上所述,我们知道单片机真的是不太乐观,这也是很多人参加华清远见嵌入式学习ARM的原因。如果想要学习单片机的学生要注意了,还是考虑一下嵌入式培训吧,物联网气息越来越浓烈,嵌入式必将成为人们正向学习的对象。

华清远见教育集团是一家以IT课程培训为主的教育培训集团,从成立至今集团每年高速发展,目前在北京、上海、深圳、成都、南京、武汉、广州、西安、沈阳、济南和重庆以及长沙12个城市建立了直营培训中心。先后成立了研发中心、嵌入式学院等集团核心业务工程。这其中成绩显著的可以说是嵌入式学院,立于2007年底,是华清远见在多年高端嵌入式专业人才培养和企业内训经验基础上,推出的面向在校学生和企业再就业人员的系统化嵌入式长期就业培训品牌。学院坚持“兴趣学习”的课程设计理念及项目案例实训的教学体系,引导毕业生更好地实现与企业需求的对接,有效提高就业竞争优势。目前嵌入式学院已经累计培养嵌入式开发工程师高达十余万人次。

在现今社会,多数的人都在关心单片机开发培训的相关信息,但是,面对众多的单片机开发软件,大家也不知道该如何是好。上述的这些单片机开发是小编千辛万苦挑选出来的,希望能给大家一些帮助哦!

汽车拆装实习心得

汽车拆装实习心得 汽车拆装实习心得体会参考范例【1】 为期一个星期的汽车拆装实习(发动机、变速器拆装)在金属的回响中落下了大幕,这也是我人生第一次亲手摸到真实的发动机和变速器,也是在大学期间首次进行的汽车专业课程的实习。总的来说这次为期一周的实习工作是有趣的,而且具有比较高挑战性和非常浓厚好奇感的实践,我相信这次的实习必将会影响到我今后的学习工作,也是我学习汽车专业的一个转折点,同时我还学习到了很多重要的经验。 上了半个学期的汽车构造知识理论课,终于迎来了一次从理论到实践的实习机会,让我深深的感受到“实践是检验真理的唯一标准”的真理性,也体会到了理论与实践想结合的必要性和重要性。没有实习之前,只是在课堂上听老师介绍各种汽车构件的感性认识,有种“未见庐山真面目”的朦胧感。然而亲自动手拆装书本上所描述的汽车构件之后,让自己更深层次的掌握了相关知识,也基本上理解了发动机和变速器以及与其相关联的汽车构件的工作原理。 本次实习的第一个项目拆装发动机,发动机是汽车的“心脏”,也是汽车最基本也是最重要的组成部分。在拆装发动机中,我们组主要拆装了一台丰田宝马m30b35直列6缸发动机,这可是名牌发动机啊!所以我觉得很荣幸能亲手拆装高级的发动机。发动机的外表装有发电机它有齿轮与飞轮相啮合;起动机用于开启发动机的运转;分电 器和高压线圈用于提高电压和分配各缸点火的先后顺序;拆开汽缸盖

之后就感觉这台发动机的工艺性比较高,因为里面的各零件之间相接的很严密,而且各零件的精度也很高;此发动机的喷油方式是多点电 控喷射;在排气管尾部还有氧气传感器。但是,我们在拆装过程中也 遇到了一些问题,我们所遇到的问题就是拆下来容易装上去难,最后还要老师指点才完成了这项任务,造成这个原因主要是我们对整个发动机的各部件的组合以及它们的工作原理理解不够透彻。遇到类似的这些问题也是好事,让我学到了怎么样去处理困难、解决问题,收获到更多的知识。 本次实习的第二个项目是拆装变速器,变速器分为自动变速器 和手动变速器。我们组主要拆装了一台本田雅阁平行轴式自动变速器。其实,自动变速器和手动变速器的原理都是相类似的,自动变速器也是手动变速器的升级品。刚拆开变速器的外壳,看到的都是轴和齿轮的相结合,看起来很复杂不知从哪里开始拆。随后我们就叫了指导老师跟我们分析和讲解变速器的工作原理以及详细介绍各组件,让我们明白了自动变速器工作的来龙去脉。随后我们便很顺利地拆开所以的齿轮、轴以及变速器中的制动器装置,组员之间也讨论学习各组件的工作原理以及它们相互之间是怎么样组合工作的。 通过这次实习,不但提高了我们的动手能力,而且也增进了我 们团队中的合作意识,因为发动机、变速器不是一个人就能随便能够拆卸得下来的,更不可能只靠一个人顺利地安装原型,这就需要我们的配合与相互间的学习,通过这次实习我们收获颇丰,不仅是知识方

湖南长沙化妆学校排名前十有哪些

长沙化妆学校湖南排名前十有哪些 湖南省化妆培训学校非常多,但真正要论资排辈进行排名,确实从来就没有一个排名的定数。如果非得要将湖南化妆培训学校进行排名的话,也是可以制定一些排名标准:师资力量、口碑效应、教学质量、实习平台与资源、导师技术、专业项目等。 一、湖南化妆培训学校排名为什么排除一些学校 要对湖南化妆培训学校排名前,先要根据这些排名标准排除一些学校,主要是因为真正有实力、口碑好、规模超过500平的化妆学校,在湖南基本上是没有几家的,而且排名前十的化妆学校大部分都居于湖南省会城市(长沙),其原因会在下面得以说明。 二、湖南化妆培训学校为什么要选择长沙 长沙是湖南省的政治、经济、教育、文化、行政等中心城市,所有的优势特色资源与机会、条件等,在湖南省都是“一枝独秀”,享尽了“天时、地利、人和”,简单地说,在湖南省,长沙就是一个“宠儿”地位,流行元素与趋势,新技术的引进与变革,都是在长沙率先开展起来的,然后再慢慢地延伸到地级城市。因此,学习职业技能,建议选择长沙,而非地级城市!

三、美业目前发展动态 无论你是学化妆造型、美甲、美睫、韩式半永久纹绣、皮肤美容管理等,都属于教育培训机构范畴,也属于美业职业技能行业,以知识技术创新型人才培养为主,打造创新型老板,正好符合了国家有关“建设知识型、技能型、创新型劳动者大军”的要求,号召全体国人“知识/技能改变命运、大众创新创业”等新型口号,其实,作为全国教育培训机构及美业职业技能行业,这里推荐湖南长沙纽扣美学形象艺术学校正在如此做! 作为一所在湖南省长沙市创办了八年的职业技能培训学校,接待咨询过上万零基础咨询学员,从零基础开始培训过几千人学员的美业培训机构,深知各位学员的担忧与苦恼!同样,也深谙全国美业教育培训机构,综合其情况,得出一套对湖南化妆培训学校排名的参考标准,希望对大家选择化妆培训学校或机构有一个明细的参考. 四、湖南长沙十大化妆培训学校排名五大标准综合分析 在提到湖南化妆培训学校(长沙)排名前十时,无论是从规模还是教学质量方面,能够用”匠人匠心精神”培训的,教"时尚""实用"型技术的没有几家,大部分长沙化妆学校以赚钱为主,存在或多或少隐性消费时有发生。 下面,我们一起就针对上述的参考标准逐一进行分析: 排名标准1:师资力量

智能小车的实训报告

智能产品设计实训报告书 课程名称:智能产品设计 班级:应用电子技术15级2班 小组成员(学号):商育诚(39)王少勇(91) 实训项目:智能小车 实训时间:2017年5月8日 指导老师:何敬银老师 填表日期:2017年5月14日星期日

实训目的-------------------------------------3 实训要求-------------------------------------3 实训内容-------------------------------------4 智能小车元器件清单-----------------------------------------------4 智能小车代码-----------------------------------------------------5 智能小车电路图---------------------------------------------------10 智能小车焊接-----------------------------------------------------11 智能小车模块系统详解---------------------------------------------12 实训成果展示---------------------------------13 收获和体会-----------------------------------14

实训目的: 制作一个基于单片机控制的智能小车,可以进行多种功能。也让我们自己学习,学习到单片机的知识和单片机编程的知识还有电阻的识别和一些电路的知识。提高了我们焊接技术和团队合作能力,增加了我们制作电子产品产品的经验。这个实训还有对于一些需要进行PPT的演讲,不经给我们一个展示自己作品的平台,更重要的是给我一个增强自信心的机会,展现自己和展现自己的作品这个实训不仅让我们学会更多的知识而且还满足我们自己对自己亲自动手制作电子产品的愿望。 实训要求: 能够熟练对老师进行智能小车源代码的讲解,还有对于电路图的了解和电路知识的应用,还有对于另一些芯片的知识进行学习。还有熟练掌握元器件的名称大小的识别。还有在焊接过程中可以可以让我们的焊接技术更加地熟练,可以让我们的小组成员合作更好,增强了小组成员的合作默契。

Linux学习视频全新完整版_华清远见

Linux学习视频全新完整版 很多人在寻找linux学习视频,我想告诉大家,学习linux,不建议盲目在网上寻求视频,很多教学 视频看完你也会发现自己无从下手。下面由华清远见为大家分享linux学习视频完整版。在这之前,我先 带大家了解一下linux学习。 linux基础与C高级是每个嵌入式初学者学习的必经之路,所以华清远见嵌入式学院录制了这么一套Linux基础视频,主要用于学员在课前课后温习所用,这样能在学习的过程中形成一个互补,让学习更具 效率。小编下面就分享一些这套Linux学习视频教程,希望能很好的弥补开发学习者的迫切需求和学员的 的需要。 本套Linux学习视频教程的初衷是星创客精英训练营的前期课程,此课程班的学员均有机会免费领取,此类基础课程能在课前、课下更好地帮助学者来温习相关知识点。学员可以更好地支配学习时间,把更多 的时间留在更深层次的讲解过程,华清远见星创客精英训练营旨在培养高端嵌入式人才。 很多关于linux的书籍在前面章节中写了一大堆东西来介绍linux,可惜读者看了好久也没有正式开 始进入linux的世界,这样反而导致了他们对linux失去了一些兴趣,而把厚厚的一本书丢掉。 Linux的历史确实有必要让读者了解的,但是不了解也并不会影响你将来的linux技术水平。 在介绍linux的历史前,我想先针对大家如何对linux的发音说一下。我发现我身边的朋友对linux 的发音大致有这么几种:“里那克斯”与“里你克斯”“里扭克斯”等。其实官方的标准发音为 ['li:nэks],因为这个发音是创始人Linus的发音。如果你不认识这个音标,那么就读成“里那克斯”。而笔者习惯发音成“里你克斯”,当然你发音成什么,并没有人会说你,完全是一个人的习惯而已。 也许有的读者已经了解到,linux和unix是非常像的。没错,linux就是根据unix演变过来的。当年linus就是因为接触到了unix而后才自己想开发一个简易的系统内核的,他开发的简易系统内核其实就是linux。当时linus把开发的这个系统内核丢到网上提供大家下载,由于它的精致小巧,越来越多的爱好者去研究它。人们对这个内核添枝加叶,而后成为了一个系统。也许你听说过吧,linux是免费的。其实这 里的免费只是说linux的内核免费。在linux内核的基础上而产生了众多linux的版本。 Linux的发行版说简单点就是将Linux内核与应用软件做一个打包。较知名的发行版有:Ubuntu、RedHat、CentOS、Debain、Fedora、SuSE、OpenSUSE、TurboLinux、BluePoint、RedFlag、Xterm、SlackWare等 说了这么多,对于linux学习视频全新完整版,在华清远见的官网,有分门别类的视频教程,课堂随 录等,都可以观看学习。所以需要linux学习视频的朋友,到华清远见官网去学习吧~

汽车底盘拆装实训报告

汽车发动机构造拆装实习报告 一、实习目的及要求 1、通过对汽车底盘各系统和零部件的观察,了解底盘的的整体构造。 2、认识汽车底盘各个组成部件名称。 3、掌握底盘四大系统的基本组成和工作原理。 4、使用合适的工具对底盘主要部件进行拆卸和装复。 5、记录详细的拆装步骤。 二、实习工作内容 1、通过对底盘解剖教具的观察,了解底盘整体结构布局。并在各类型组成部件之间进行对比和比较,找出相同和差异。 2、观察底盘整体外形,分别找出制动系统,转向系统,传动系统,行驶系统各组成部分。 3、通过对四大系统的认识,掌握底盘上主要部件的工作原理。 4、按所记录的拆卸步骤,后拆的先装,装复变速器、转向器、离合器等底盘主要部件。并注意有无漏装的零件,最后不应有剩余的零件和螺钉。 5 记录详细的拆装步骤。 三、实习小结 时间总是过得很快,转眼间2周过去了,去5号楼的实训也画上了句号。实训了解底盘上的部件其工作原理和损坏如何维修,巩固和加强汽车构造和原理课程的理论知识,为以后的工作、学习奠定必要

的基础,掌握汽车总成、各零部件及其相互间的连接关系、拆装方法和步骤及注意事项。 汽车底盘由传动系、行驶系、转向系和制动系四部分组成。底盘作用是支承、安装汽车发动机及其各部件、总成,形成汽车的整体造型,并接受发动机的动力,使汽车产生运动,保证正常行驶。 底盘的指导老师是李老师,他工作经验丰富,他为我们讲解了变速箱、差速器、离合器。变速箱由变速传动机构和变速操纵机构两部分组成。变速传动机构的主要作用是改变转矩和转速的数值和方向;操纵机构的主要作用是控制传动机构,实现变速器传动比的变换,即实现换档,以达到变速变矩。变速箱主要应用了齿轮传动的降速原理。简单的说,变速箱内有多组传动比不同的齿轮副,而汽车行驶时的换档行为,也就是通过操纵机构使变速箱内不同的齿轮副工作。 差速器由行星齿轮、行星轮架、半轴齿轮等零件组成。它的作用就是在向两边半轴传递动力的同时,允许两边半轴以不同的转速旋转,满足两边车轮尽可能以纯滚动的形式作不等距行驶,减少轮胎与地面的摩擦。汽车在拐弯时车轮的轨线是圆弧,如果汽车向左转弯,圆弧的中心点在左侧,在相同的时间里,右侧轮子走的弧线比左侧轮子长,为了平衡这个差异,就要左边轮子慢一点,右边轮子快一点,用不同的转速来弥补距离的差异。 离合器主要由飞轮、离合器盖和压盘;从动部分是从动盘;压紧

实训报告智能停车场

实训报告智能停车场文稿归稿存档编号:[KKUY-KKIO69-OTM243-OLUI129-G00I-FDQS58-

智能停车管理系统 测试计划 目录

1.简介 2.用户注册 3.用户登陆 4.UI(用户界面) 5测试方案 6.测试用例 7.测试报告 8.bug报告单 9.系统测试报告 10.总结 1.简介 该测试计划介绍了如何测试智能停车管理系统。它提供了测试范围、测试策略,人员安排等详细信息。 1.1目的 这份文档的目标是详细描述对“智能停车管理系统”进行功能测试的过程。本文档所关注的特征来自于软件设计规格说明书。(关于智能停车管理系统的功能描述,请参阅软件设计规格说明书。) 1.2背景 为了提高停车位的合理利用率,开发了智能停车管理系统。这个系统能满足用户:关于停车系统空位的明确信息,能够查询车位只。 主要功能:能完成对于空闲车位的添加、和安排。能按客户需求检索出想要的位置,排除不符合要求的位置等。操作简单、界面友好;确保信息的准确性,动态性,安全性。

智能停车管理系统是基于Linux系统的技术,采用B/S结构,适于分布式多客户作业,客户端的要求也很低。 1.3范围 测试阶段包括单元测试,集成测试,系统测试,性能测试,验收测试,bug测试及对测试进行评估。 本计划所提到的测试类型是需求阶段的测试,即对智能停车管理系统进行功能验证的测试过程。 2.用户注册 2.1用户注册 用户名,密码,手机号码,邮件地址,省份,城市,绑定车牌号。 注册完成后回到登陆页面 2.2用户登录 用户可以在首页上输入自己的用户名与密码进行登陆,登陆成功后首面显示用户名,和当前自己所有信息位置gps定位,增加显示“个人中心”的链接,进入到“个人中心”页面。 2.3登录失败,找回密码 用户在登录时忘记密码,可以找回密码。根据自己当初填写的信息确认关系。 (1)手机找回,用户输入手机号码,通过在页面上点击获取验证码的方式,用户点击获取之后,提示用户输入收到的短信验证码,正确时进入修改密码的页面。 (2)邮件找回,需要输入邮件地址,点击发送邮件,平台向邮箱发送找回密码的链接。 3.用户登陆

杭州嵌入式开发工程师薪资待遇好不好_华清远见

靠谱!杭州嵌入式开发工程师薪资待遇好不好大家对于计算机技术培训一定有所了解吧,今天,小编就为大家收集和整理了有关的信息,希望能让到家有更深一步的了解! 杭州人文古迹众多,西湖及其周边有大量的自然及人文景观遗迹。其中主要代表性的独特文化有西湖文化、良渚文化、丝绸文化、茶文化,以及流传下来的许多故事传说成为杭州文化代表。这座繁华的城市,想了解计算机技术培训的,必定不在少数,当然,在网络的海量数据库中搜索肯定是不二选择。 网上这么多的相关文章,大家一定挑花眼了吧,下面看看小编为大家总结的超实用福利吧! 这几年嵌入式发展很快,嵌入式也成为很多人想从事的高薪工作。对于大多数人而言,学完嵌入式还是要面临着就业这个问题,也可能只有极少的人选择创业,想做嵌入式开发吗?不要道听途说,还是先了解一下知识情况吧,IT人士都知道这是个待遇不错的岗位。但高到什么程度?难道菜鸟也高?这些你都知道吗应届毕业生:基本只要能从事基本的开发工作,然后有人带你,月薪 是6-10K,不同公司,不同城市,月薪也就不一样,像是阿里巴巴,和北上广,自然工资会偏高,差2000左右,最后是学历,一些公司就是很四班,本科就比专科贵,硕士就比本科贵(无法承担项目开发的情况下,会看这些)。但整体月薪平均会维持在6-10K这个标准,当然也有特别情况。其次还有一些培训机构,会改变学生的建立来达到高新目的。在嵌入式行业相对少,但是andrid、ios这些应用层开发岗位比较多,大多数培训机构把应届生学历改成几年工作经验。结局是企业期望高,而他们又无法独立承担开发任务,最后导致无法通过试用期。这种求高薪的方法是不靠谱的,不建议应届生这样做有经验的嵌入式工程师:目前一般一些小公司更愿意去找能直接创造价值的有经验的工程师,月薪至少是2W起,甚至为了挖人,开的更高,否则根本留不住人。如今到处都是猎头,有能力的,只要你把简历挂在网上,隔三差五就会有猎头给你推荐工作。人往往是经受不了诱惑的,如果这样的话对企业来讲损失很大,毕竟招人到磨合要成本,耽误项目进展就更不值 当了。但一些大公司由于名气在,不怕好手不来,月薪相对固定,企业都有自己的标准,例如阿里、百度、乐视、小米、TCL、美的等等,他们也都在做智能产品。嵌入式软件工程师据了解是20-30K,15薪是最基本的行情,还有就是一些老牌的嵌入式产品的企业,月薪也相对可观,整体月薪位于20K-40K之间吧。要说嵌入式工程师工资,比较差的往往是外包公司,一些公司不愿意高薪养人,有项目直接给一些外包公司做。外包公司一般就比较便宜些,招人要求也不是太高,能干活通通都要,并且上班时间比较长,月薪水平相对行业来说严重拖后腿,但比较锻炼人,连续开发几个项目能跳就跳吧!除非有上升管理岗的可能(个人之见)。从上边小编的描述不难看出其实嵌入式行业也没有“天上掉馅饼”的,最终的薪资水平还是跟你的能力有着直接的关系,这也正是很大学生来华清远见培训的原因,对嵌入式感兴趣的你,还等什么呢? 华清远见教育集团是国内一家知名的高端IT就业品牌,从成立至今连续13年来源源不断的向IT 行业输送优秀的开发人才,每年有上万名技术人员受益于华清远见举办的长期及短期就业培训课程、技术研讨会及企业内训等。品牌的积累靠多方的力量,而教学的核心是教材,这也是我们最重要的竞争力,华清远见的所有教材均是自己编写,目前清远见凭借研发中心雄厚的实力,自主研发实训项目及平台50多套,原创图书教材90余本,成为业内的一枝独秀。我们的品牌与实力是业

汽车整车拆装实训报告

汽车拆装实习报告 专业汽车电子技术 班级Z11006 姓名赵本峰 学号29 2013年5月

实验一、发动机认识实习 一、实验目的 1.掌握常用拆装工具的名称与使用方法。 2.掌握发动机主要零部件名称。 3.了解发动机主要零部件相互位置关系。 二、实验设备与工具 1.电喷发动机总成。 2.常用拆装工具。 三、实验报告 1.常用拆装工具名称。 1,普通扳手: (1 )开口扳手 (2 )梅花扳手 (3 )套筒扳手 (4 )活动扳手 (5 )扭力扳手 ( 6 )内六角扳手 2 .起子: (1 )一字起子 (2 )十字形起子 3 .手锤和手钳: (1 )钳工锤 (2 )鲤鱼钳和钢丝钳 (3 )尖嘴钳 2.发动机主要零部件名称。 1)机体组:气缸盖、气缸体、油底壳 2)曲柄连杆机构:活塞,连杆,带有飞轮的曲轴 3)配气机构:进气门、排气门、摇臂、气门间隙调节器、凸轮轴、凸轮轴定时带轮 4)供给系统:油箱、汽油泵、汽油滤清器、化油器、空气滤清器、进气管、排气管、排气消声器 5)冷却系统:水泵、散热器、风扇、分水管、气缸体、气缸盖里铸出的空腔----水套 6)润滑系统:油泵、机油集滤器、限压阀、润滑油道、机油滤清器 7)点火系统:蓄电池、发电机、分电器、点火线圈、火花塞 8)起动系统:起动机及其附属装置 3.简述发动机工作原理。 四冲程发动机的工作循环包括四个活塞行程,即进气行程、压缩行程、膨胀行程和作功行程。 1)进气行程:汽油机将空气与燃料先在气缸外部进行混合形成可燃混合气后再被吸入气缸。 此过程中,进气门开启,排气门关闭。随着活塞从上止点向下止点移动,活塞上方的气缸容积增大,气缸内的压力下降。当压力降低到大气压以下时,即在气缸内形成真空吸力。这样,可燃混合气便经进气门被吸入气缸。由于进气系统有阻力,进气终了时气缸内的气体压力约为0.075~0.09MPa。流进气缸内的可燃混合气,因为与气缸壁,活塞顶等高温部件表面接触并与前一循环留下的高温残余废气混合,所以温度可升高到370~400K。 2)压缩行程:为使吸入气缸的可燃混合气能迅速燃烧,以产生较大的压力,从而增加发动机输出功率,必须在燃烧前将可燃混合气压缩,使其容积缩小,密度加大,温度升高,都需要有压缩过程。在这个过程中,进、

美容培训课程表[新版].doc

美容人才培训基地课程表

严歌苓说,人之间的关系不一定从陌生进展为熟识,从熟识走向陌生,同样是正常进展。 人与人之间的缘分,远没有想像中的那么牢固,也许前一秒钟还牵手一起经历风雨,后一秒就说散就散,所以,你要懂得善待和珍惜。 人与人相处,讲究个真心,你对我好,我就对你好,你给予真情,我还你真意,人心是相互的。 两个人在一起,总会有人主动,但主动久了,就会累,会伤心,心伤了就暖不回来了,凡事多站在对方的角度想一想,多一份忍耐和谦就,就不会有那么多的怨气和误解,也少了一些擦肩而过。 做人不要太苛刻,太苛无友,人无完人,每个人都有这样或那样的缺点,重在包容。包容是一种大度,整天笑呵呵的人并不是他没有脾气和烦恼,而是心胸开阔,两个懂得相互包容的人,才能走得越久。 人与人相处,要多一份真诚,俗语说,你真我便真。常算计别人的人,总以为自己有多聪明,孰不知被欺骗过的人,就会选择不再相信,千万别拿人性来试人心,否则你会输得体无完肤。 人与人相处不要太较真,生活中我们常常因为一句话而争辩的面红耳赤,你声音大,我比你嗓门还大,古人说,有理不在声高,很多时候,让人臣服的不是靠嘴,而是靠真诚,无论是朋友亲人爱人都不要太较真了,好好说话,也是一种修养。 俗语说,良言一句三冬暖,你对我好,我又岂能不知,你谦让与我,我又怎能再得寸进尺,你欣赏我,我就有可能越变越好,你尊重我,我也会用尊重来回报你,你付出爱,必会得到更多的爱。 与人相处,要多一份和善,切忌恶语相向,互相伤害就有可能永远失去彼此,每个人心中都有一座天平,每个人心中都藏一份柔软,表面再强势的人,内心也是渴求温暖的。 做人要学会谦虚,虚怀若谷。人人都喜欢和谦虚的人交往,司马懿说:“臣一路走来,没有敌人,看见的都是朋友和师长”.这就是胸怀。 有格局的人,心中藏有一片海,必能前路开阔,又何愁无友。

智能循迹小车实训报告

实训报告课程名称:单片机实训 完成日期:2014 年 7 月 10 日

任务书 实训(习)题目: 智能小车的功能设计与实现 实训(习)目的: (1)、巩固、加深和扩大单片机应用的知识面,提高综合及灵活运用所学知识解决工业控制的能力; (2)培养针对课程需要。锻炼学生查阅有关手册、图标及文献资料的自学能力,提高组成系统、编程、调试的动手能力; (3)对课程的方案分析、选择、比较、熟悉单片机系统开发、研制的过程,软硬件设计的方法、内容及步骤。 实训(习)内容: 安装智能小车及相关功能设计、调试 实训(习)要求: 1. 本实训要求由一个团队完成,团队人员不超过8个人。 2. 通过所学知识并利用智能小车、计算机、 keil软件、烧写软件等完成实训项目,并拟定实训报告。 3. 能正确组装和调试智能小车。 4. 实训完成后,根据实训内容撰写实训报告书一份。 实训报告应包括的主要内容(参考) 1 系统硬件组成与工作原理 1.1 控制器与最小系统 1.2 显示模块与按键模块 1.3 报警模块 1.4 电机与驱动模块的工作原理与接口 1.5循迹模块的工作原理与接口 1.6 避障模块的工作原理与接口 2 功能方案及软件设计 2.1 功能设计 2.2 软件设计 (结合某一赛道、障碍设置说明程序设计思路,给出流程图、程序代码) 3功能调试与总结 3.1 功能调试 排版要求:正文小4宋体;段首缩进2字,行间距固定值18磅。内容展开可以

按3级标题形式,如:按1 ……、1.1 ……、1.1.1 形式(如果需要)。每个1级标题另起一页,1级标题三号黑体居中,题序和标题之间空两个空格,不加标点,段前、段后均为1行,固定值22磅。2级标题:四号黑体左起,四号黑体,段前、段后均为12磅。三级标题:小四号黑体左起,段前、段后均为6磅。 图名、表名五号黑体,英文、数字字体为Times New Roman 页边距:上、下、左3厘米,右2厘米,A4纸打印。 1系统硬件组成与工作原理 1.1.1控制器与最小系统 最小系统:要使一块单片机芯片工作起来最简陋的接线方式就是单片机的

sdram知识讲解_华清远见

sdram知识讲解 本篇文章为大家带来sdram知识讲解,sdram如何裸奔,希望看完对大家的学习之路有所帮助。 一、sdram的介绍SDRAM(Synchronous Dynamic Random Access Memory),同步动态随机存储器,同步是指 Memory工作需要同步时钟,内部的命令的发送与数据的传输都以它为基准;动态是指存储阵列需要不断的刷新来保证数据不丢失;随机是指数据不是线性依次存储,而是自由指定地址进行数据读写。 二、s3c2410内部存储器 上面的图是我个人对存储器的理解。 我们知道,市面上内存的类型很多,那一款cpu是如何来识别如此多的RAM呢?这一切都是内存控制器来做的,我们就需要对内存控制器进行配置。当然内存控制器支持的 RAM类型也是有限的。其实cpu在取数据的时候,只是执行一条指令,例如:ldr r0,[r2];关于数据怎么来,cpu并不关心。整个数据的读取和写入全部由内存控制器完成。 三、s3c2410的地址空间 s3c2410的"存储控制器"提供了访问外部设备所需的信号,它有如下特性: A.支持小字节、大字节序(通过软件选择) B.每个BANK的地址空间为128M,总共1GB(8BANKS)

C.可编程控制的总线位宽(8/16/32-bit),不过BANK0只能选择两种位宽(16/32-bit) D.总共8个BANK,BANK0-BANK5可以支持外接ROM,SRAM等,BANK6-BANK7 除可以支持ROM、SRAM外,还支持SDRAM等 E.BANK0-BANK6共7个BANK的起始地址是固定的 F.BANK7的起始地址可编程选择 G.BANK6、BANK7的地址空间大小是可编程控制的 H.每个BANK的访问周期均可编程控制 I.可以通过外部的"wait"信号延长总线的访问周期 < J.在外接SDRAM时,支持自刷新(self-refresh)和省电模式(power down mode) S3C2410对外引出的27根地址线ADDR0-ADDR26的访问范围只有128MB,那么如何达到上面所说的1GB 的访问空间呢?CPU对外还引出了8根片选信号nGCS0-nGCS7,对应于BANK0-BANK7,当访问BANKx的地址空间时,nGCSx引脚输出低电平用来选中外接的设备。这样,每个nGCSx对应128MB地址空间,8个nGCSx信号总共就对应了1GB的地址空间。8个BANK如下图所示:

汽车整车拆装实习报告

汽车整车拆装实习报告 ——实践出真知,学以致用 摘要:实践是检验真理的唯一标准,只有把理论和实际很好地联系在一起才能真正做到学以致用。在课堂上,老师总能给我们呈现并教授丰富多彩的理论知识,经过我们的学习、理解、消化和吸收,大脑固然能储存很多理论知识。但是,如果我们在实际当中不能灵活运用所学知识,不能将脑海中活跃的理论知识转化成实际的应用,那就等于没有学到真知,因为不能做到学以致用。作为车辆工程专业的学生,汽车整车拆装实习是一个很好的实践平台,它能让我们将课堂上所学的理论知识与实际应用很好地联系起来。不管是发动机的相关实习还是底盘的拆装实习,都让我们更进一步地理解相关的专业知识,达到学以致用的境界。同时,通过实习,我们还能意识到自身所缺乏的专业知识素养,并能为之而努力改善,为今后走向社会奠定重要基础。 关键字:实践,理论,学以致用,发动机拆装,底盘拆装 正文:两个星期的时光很快就过去了,我们的汽车整车拆装实习也已经接近尾声。回顾一下整个实习的过程,我们一直都在一个其乐融融,充满欢声笑语的环境中学习、实践着,当然,更多的是大家付出的辛勤努力与汗水。实践是检验真理的惟一标准。以前我们只有对课本上的理论知识有一个感性的认识,这次实习则是实践中的深入性认识。通过这次实习,我学到了很多书本上学不到的东西,更加深了对发动机以及底盘的组成、结构、部件的工作原理的了解,也初步掌握了拆装的基本要求和竣工验收检测,同时也加深了对工具的使用和了解。这次拆装实习的主要目的在于巩固和加强汽车构造和原理课程的理论知识,为后续课程的学习奠定必要的基础。掌握汽车总成,各零部件及其相互间的连接关系、拆装方法和步骤及注意事项。学习正确使用拆装设备、工具、量具的方法,锻炼和培养动手能力。这次拆装实习,在让我们提高了动手能力,做到学以致用的同时,也增进了我们的团队协作意识,使我获益匪浅。 整个拆装实习是以一段农大自制的发动机拆装视频作为开幕序曲的,这段视频短片虽然年代相对久远,但是却特别有针对性,对发动机的拆装顺序、工具使用以及所需注意事项与细节都有很具体的描述,这对后续的发动机拆装有很大的帮助。大多数同学们都很认真地观看了视频,有的同学还做了相当详细的笔记。 在发动机拆装视频的指导下,我们进入发动机拆装环节。实验室有两台柴油机和两台汽油机供我们实习用,于是我们整个班分成了四组,每个组负责一台发

智能小车实训报告

智能小车实训报告 摘要: 本课题是基于AT89C52单片机的智能小车的设计与实现,小车完成的主要功能是能够自主识别黑色引导线并根据黑线走向实现快速稳定的寻线行驶。小车系统以 AT89S52 单片机为系统控制处理器; 采用红外传感获取赛道的信息,来对小车的方向和速度进行控制。此外,对整个控制软件进行设计和程序的编制以及程序的调试,并最终完成软件和硬件的融合,实现小车的预期功能。 一、实验目的: 通过设计进一步掌握51单片机的应用,特别是在嵌入式系统中的应用。进一步学习51单片机在系统中的控制功能,能够合理设计单片机的外围电路,并使之与单片机构成整个系统。 二、设计方案 该智能车采用红外传感器对赛道进行道路检测,单片机根据采集到的信号的不同状态判断小车当前状态,通过电机驱动芯片L298N 发出控制命令,控制电机的工作状态以实现对小车姿态的控制。 三.报告内容安排 本技术报告主要分为三个部分。第一部分是对整个系统实现方法的一个概要说明,主要内容是对整个技术原理的概述;第二部分是对硬件电路设计的说明,主要介绍系统传感器的设计及其他硬件电路的设计原理等;第三部分是对系统软件设计部分的说明,主要内容是智

能模型车设计中主要用到的控制理论、算法说明及代码设计介绍等。 技术方案概要说明 本模型车的电路系统包括电源管理模块、单片机模块、传感器模块、电机驱动模块。 工作原理: 利用红外采集模块中的红外发射接收对管检测路面上的轨迹 将轨迹信息送到单片机 单片机采用模糊推理求出转向的角度,然后去控制 行走部分 最终完成智能小车可以按照路面上的轨迹运行。 硬件电路的设计 1、最小系统: 小车采用atmel公司的AT89C52单片机作为控制芯片,图1是其最小系统电路。主要包括:时钟电路、电源电路、复位电路。 其中各个部分的功能如下: 1、时钟电路:给单片机提供一个外接的16MHz的石英晶振。 2、电源电路:给单片机提供5V电源。 3、复位电路:在电压达到正常值时给单片机一个复位信号。

华清远见嵌入式Linux课程

华清远见嵌入式Linux课程

课程名称:嵌入式学院—嵌入式LINUX工程师就业培训班 上课时间为:上午9:00—12:00 下午13:30—17:30 (每天7小时正式上课时间)晚自习18:00—21:00 第一阶段:嵌入式Linux软件工程师 ?职场定位:Linux Development Engineer for Software Engineering ?本期目标:嵌入式系统是现在最热门的计算机应用领域之一,嵌入式C语言在其中起着至关重要的作用。一个精通C语言程序设计的程序员,可以很容易地进入Linux、WinCE、Vxworks等嵌入式操作系统下的软件开发工作。本阶段学习目标是掌握C 语言基本知识、C编程语法基础和Linux操作系统的使用,并熟练掌握嵌入式Linux的开发环境,为将来的编程工作打基础。

2 嵌入式Lin ux C语言 高级编程 将在学员C语言基础知识之 上,通过大量编程实例重点讲 解C语言的高级编程知识,包 括函数与程序结构、指针、数 组、常用算法、库函数的使用 等知识,另外,本节还重点讲 解数据结构的基础内容,包括 链表、队列、栈、树、哈希表、 图等内容。 精通 3 C++面向 对象编程 C++是Linux应用开发主要语 言之一,本节重点让学员掌握 面向对象编程的基本思想,以 及C++语言的基础内容,为后 掌握

第二阶段:嵌入式Linux系统工程师 ?职场定位:Linux Development Engineer for Embedded Systems ?证书:微软嵌入式工程师认证证书(认证费500元),红帽公司《Linux应用开发工程师证书》(认证费500元) ?本期目标:参加本期培训的学员应该掌握嵌入式C 语言编程技巧。嵌入式Linux应用开发和系统开发是嵌入式Linux中最重要的一部分,也是企业人才需求最广的一部分。本期学习的主要目标是精通嵌入式Linux下的程序设计,熟悉嵌入式Linux开发流程,强化学员对Linux应用开发的理解和编码调试的能力,同时掌握bootloader和kernel的移植技能,了解ARM体系结构和编程,具备ARM硬件接口的基础知识,并了解Linux内核开发相关内容,初步掌握Linux下的驱动程序开发方法。另外,本期课程还会让学员了解另外一个比较重要的嵌入

汽车拆装实习工作总结

汽车拆装实习工作总结 汽车拆装实习不仅给了我们学习有关汽车知识的机会,还是对我们团队合作能力的一次考验。实习中我们遇到的很多问题是很难一个人完成的。于是,我们以六个人为一小组的形式进行练习。在实习的过程中,我深深地体会到团队协作的重要性。欢迎阅读。 汽车拆装实习工作总结篇一: 20XX年5月28号6月16日我们进行了为期三个星期的汽车拆装实习,作为车辆工程的学生第一次接触到全面的汽车拆装,给我留下了深刻的印象。在实习过程中,我们先后参加了汽车变速器拆装(包括二轴式和三轴式手动变速器、自动变速器),汽车发动机拆装(汽油机、柴油机),奥迪100汽车的制动系和悬架的拆装以及汽车驱动桥的拆装等六大项目。从中我学到了很多宝贵的知识,既开拓了视野,又培养了能力。 在拆装之前,老师现在课室给我们简单介绍了相关的拆装知识,工具的正确使用方法。等到我们分好组之后,老师还着重强调了一遍规范操作级安全注意事项,然后让同学们进行拆装。首次拆装我们接触的是变速器,我们组拆装的是三轴式变速器,刚刚接触到专用工具箱,面对那么多的套筒,扳手等工具,让我们拆装使用工具时都不知道用什么好。接着我们拆装二轴式的捷达变速器,这结构比三轴式的有很大不同,体积小,结构紧凑;最后我们拆装自动变速器,在拆装过程中比较前面的两种变速器的异同,找出其自锁、互锁、倒档锁的

基本结构,是怎么实现的。通过自动变速器的拆装实习,以及老师对自动变速器的组成和工作原理的介绍,我们知道了自动变速器的实现方法跟变速器的变挡互锁装置,这也进一步加强了我们的动手能力。自动变速器的核心部件是液力变矩器和油压阀。与手动变速器相比,我觉得自动变速器有以下优点: 1.可根据汽车行驶工况自动选择档位。 2.驾驶简单,减少换挡次数,不用离合器,省力安全。 3.降低传动系统的动载荷,提高寿命。 4.载荷突然增加,发动机不会熄火。 很快进入第二周的拆装实习,这次我们拆装发动机,首先我们就接触到柴油发动机,在拆卸过程中最大的感受是柴油发动机的工作条件比较恶劣,拆下的零件都比较脏,整个手都是黑的。与汽油机的不同是,柴油机进气过程中,被吸入气缸的只是纯净的空气;柴油机是压燃式内燃机,没有点火系统。汽油机的可燃混合气在气缸外部开始形成延续到进气和压缩行程终了,时间较长;柴油机的可燃混合气在气缸内部形成,从压缩行程接近终了时开始, 并占小部分做功行程,时间较短。在汽油机的拆装实习中,让我们巩固和加强了对《汽车构造》、《汽车理论》的理论知识的学习,为专业课后续课程的学习奠定必要的基础;拆装过程中掌握了安全操作常识,零部件拆装后的正确放置、分类及清洗方法,培养文明生产的良好习惯;以及锻炼和培养自己的动手能力和团队合作精神。 慢慢地,我们习惯了这种拆装实习的生活,第三周的实习拆装,

汽车拆装实习报告[1]

汽车拆装实习报告 专业 班级 姓名 学号 年月

实验一、发动机认识实习 一、实验目的 1.掌握常用拆装工具的名称与使用方法。 2.掌握发动机主要零部件名称。 3.了解发动机主要零部件相互位置关系。 二、实验设备与工具 1.电喷发动机总成。 2.常用拆装工具。 三、实验报告 1.常用拆装工具名称。 1,普通扳手: (1 )开口扳手 (2 )梅花扳手 (3 )套筒扳手 (4 )活动扳手 (5 )扭力扳手 ( 6 )内六角扳手 2 .起子: (1 )一字起子 (2 )十字形起子 3 .手锤和手钳: (1 )钳工锤 (2 )鲤鱼钳和钢丝钳 (3 )尖嘴钳 2.发动机主要零部件名称。 1)机体组:气缸盖、气缸体、油底壳 2)曲柄连杆机构:活塞,连杆,带有飞轮的曲轴 3)配气机构:进气门、排气门、摇臂、气门间隙调节器、凸轮轴、凸轮轴定时带轮 4)供给系统:油箱、汽油泵、汽油滤清器、化油器、空气滤清器、进气管、排气管、排气消声器 5)冷却系统:水泵、散热器、风扇、分水管、气缸体、气缸盖里铸出的空腔----水套 6)润滑系统:油泵、机油集滤器、限压阀、润滑油道、机油滤清器 7)点火系统:蓄电池、发电机、分电器、点火线圈、火花塞 8)起动系统:起动机及其附属装置 3.简述发动机工作原理。 四冲程发动机的工作循环包括四个活塞行程,即进气行程、压缩行程、膨胀行程和作功行程。 1)进气行程:汽油机将空气与燃料先在气缸外部进行混合形成可燃混合气后再被吸入气缸。 此过程中,进气门开启,排气门关闭。随着活塞从上止点向下止点移动,活塞上方的气缸容积增大,气缸内的压力下降。当压力降低到大气压以下时,即在气缸内形成真空吸力。这样,可燃混合气便经进气门被吸入气缸。由于进气系统有阻力,进气终了时气缸内的气体压力约为0.075~0.09MPa。流进气缸内的可燃混合气,因为与气缸壁,活塞顶等高温部件表面接触并与前一循环留下的高温残余废气混合,所以温度可升高到370~400K。 2)压缩行程:为使吸入气缸的可燃混合气能迅速燃烧,以产生较大的压力,从而增加发动机输出功率,必须在燃烧前将可燃混合气压缩,使其容积缩小,密度加大,温度升高,都需要有压缩过程。在这个过程中,进、

湖南长沙化妆学校前十名哪家好

湖南长沙化妆学校前十名哪家好? 湖南长沙化妆学校前十名哪家好?长沙学化妆的地方哪里比较好?学费多少钱?纽扣美学是专业正规的化妆学校,始于2010年,专注于时尚、实用技术培训,特聘明星艺人化妆师小班授课,让你快速从化妆初学者成为优秀的时尚化妆师,现已成功培养数万化妆师,遍布全国各地及海外,是一家非常不错的化妆学校。 湖南长沙化妆学校前十名哪家好?长沙学化妆的地方哪里比较好?如果你是想学专业化妆师技术,或想学了实现轻创业梦想,建议考虑来长沙学习深造,因为长沙聚集了优质的师资、教育资源、经济文化都有比衡阳要好很多,而且学化妆就是在学时尚、实用技术,能找到一家学到真正的化妆技术,就算是跑再远也愿意,因此,化妆师这个行业今后也是需要到处接单,到处跑,当然,如果你是想学了创业开店,也是需要学到时尚、实用,符合市场流行趋势的技术,才能立于不败之地! 湖南长沙化妆学校前十名哪家好?长沙学化妆的地方哪里比较好?湖南长沙纽扣美学化妆学校位于世界“媒体艺术之都”-星城长沙,占地面积1000余平,由美妆评委、影视人物形象设计师、电视台特约造型师刘军校长创立,自创立至今,一直秉承“时尚、实用”技术为主要特色,以理论+实战化培训理念,形成了“教-研-创”产业链的综合性职业技术人才培训基地,是美业界时尚风向标。

一、学校性质一致优评 湖南长沙化妆学校前十名哪家好?长沙学化妆的地方哪里比较好?长沙纽扣美学化妆学校始于2010年,专注品质技能人才打造,2011年开始,陆续与湖南电视台各频道、各栏目,国际超模时尚秀场、国际知名明星艺人形象宣传、全国影楼及连锁婚纱摄影机构、全国美甲连锁店等单位进行人才输送战略合作,形成了以湖南电视台为核心的化妆学校,经过十余年的苦心经营,赢得了行业内外、学生家长、学员们的掌声与好评! 湖南长沙化妆学校前十名哪家好?长沙学化妆的地方哪里比较好?长沙纽扣美学化妆学校荣誉:人社部(美业)职业技能资格证考点;国际化妆造型指定认证培训中心;明星艺人认可职业技能培训学校;国际超模时尚秀场指定合作单位;国际明星艺人形象设计合作单位;电视台歌唱选手总决赛合作单位;全国品牌影楼机构人才战略单位;日本feliz school美甲合作校;日本JNA/JNEC考场合作学校;全国美甲连锁店人才战略合作单位.

智能循迹小车实验报告

简单电子系统设计报告 ---------智能循迹小车 学号201009130102 年级10 学院理学院 专业电子信息科学与技术 姓名马洪岳 指导教师刘怀强

摘要 本实验完成采用红外反射式传感器的自寻迹小车的设计与实现。采用与白色地面色差很大的黑色路线引导小车按照既定路线前进,在意外偏离引导线的情况下自动回位。 本设计采用单片机STC89C51作为小车检测、控制、时间显示核心,以实验室给定的车架为车体,两直流机为主驱动,附加相应的电源电路下载电路,显示电路构成整体电路。自动寻迹的功能采用红外传感器,通过检测高低电平将信号送给单片机,由单片机通过控制驱动芯片L298N驱动电动小车的电机,实现小车的动作。 关键词:STC89C51单片机;L298N;红外传感器;寻迹 一、设计目的 通过设计进一步掌握51单片机的应用,特别是在控制系统中的应用。进一步学习51单片机在系统中的控制功能,能够合理设计单片机的外围电路,并使之与单片机构成整个系统。 二、设计要求 该智能车采用红外传感器对赛道进行道路检测,单片机根据采集到的信号的不同状态判断小车当前状态,通过电机驱动芯片L298N发出控制命令,控制电机的工作状态以实现对小车姿态的控制,绕跑到行驶一周。 三、软硬件设计 硬件电路的设计 1、最小系统:

小车采用atmel公司的AT89C52单片机作为控制芯片,图1是其最小系统电路。主要包括:时钟电路、电源电路、复位电路。其中各个部分的功能如下: (1)、电源电路:给单片机提供5V电源。 (2)、复位电路:在电压达到正常值时给单片机一个复位信号。 图1 单片机最小系统原理图 2、电源电路设计: 模型车通过自身系统,采集赛道信息,获取自身速度信息,加以处理,由芯片给出指令控制其前进转向等动作,各部分都需要由电路支持,电源管理尤为重要。在本设计中,51单片机使用5V电源,电机及舵机使用5V电源。考虑到电源为电池组,额定电压为4.5V,实际充满电后电压则为4-4.5V,所以单片机及传感器模块采用最小系统模块稳压后的5V电源供电,舵机及电机直接由电池供电。 3、传感器电路:

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