Opendaylight学习及开发初级教程

Opendaylight学习文档qq群#北邮-天依

1.概述 (3)

1.1 Opendaylight简介 (3)

1.2本文档组织结构 (7)

2.感受Opendaylight (7)

2.1 环境搭建 (7)

2.2获取代码 (9)

2.3安装mininet (11)

2.4 controller使用及功能介绍 (11)

2.5Openflowplugin功能及使用方法 (14)

2.6 Hydrogen (16)

3 Maven和OSGI基础 (16)

3.1 Maven (16)

3.2 OSGI (20)

4 使用IDE (30)

4.1 使用Eclipse (31)

4.1.1 导入controller项目 (31)

4.2 使用Intellij idea (38)

5Controller代码分析 (39)

5.1 代码目录 (40)

5.2 收发包过程简介（packet service） (41)

6 Opendaylight重要技术及文档 (44)

1.概述

1.1 Opendaylight简介

Opendaylight（Opendaylight官网）是Linux基金会的一个合作项目。目前，包括十二个项目，每一个项目都有自己的代码库(Opendaylight项目列表)。这些项目中与openflow相关的项目的有controller、openflowjava和openflowplugin，目前，controller仅支持openflow 1.0，openflowplugin是一个单独的项目，将来它的core部分要集成到controller中，使controller支持openflow 1.3及以上的版本。Opendaylight的厂商成员分为铂金成员，金牌成员和银牌成员。

图1 Opendaylight阵营

Opendaylight controller使用java编写，运行在JVM上，理论上来说可以部署到任何支持JA V A的平台上，但是其官网文档推荐的最佳运行环境为最新的Linux（Ubuntu 12.04+）及JVM 1.7+。OpenDaylight Controller提供了一个模块化的开放SDN控制器，它提供了开放的北向API（开放给应用的接口），同时南向支持多种包括openflow在内的多种SDN协议。底层支持混合模式的交换机和经典的Openflow交换机。

Open Daylight Controller在设计的时候遵循了六个基本的架构原则（以下来

自opendaylight官方文档）：

●运行时模块化和扩展化（Runtime Modularity and Extensibility）：支持在控

制器运行时进行服务的安装、删除和更新。

●多协议的南向支持（Multiprotocol Southbound）：南向支持多种协议。

●服务抽象层（Service Abstraction Layer）：南向多种协议对上提供统一的北

向服务接口。MD-SAL（Model Driven Service Abstraction Layer）是opendaylight 的一个主要feature。

●开放的可扩展北向API（Open Extensible Northbound API）：提供可扩展的

应用API，通过REST或者函数调用方式。两者提供的功能要一致。

●支持多租户、切片（Support for Multitenancy/Slicing）：允许网络在逻辑上

（或物理上）划分成不同的切片或租户。控制器的部分功能和模块可以管理指定切片。控制器根据所管理的分片来呈现不同的控制观测面。

●一致性聚合（Consistent Clustering）：提供细粒度复制的聚合和确保网络

一致性的横向扩展（scale-out）。

Opendaylight controller的架构框架：

图2 Opendaylight controller架构

如图2所示，南向通过plugin的方式来支持多种协议，包括OpenFlow1.0、1.3，BGP-LS 等。这些模块被动态挂载到服务抽象层（SAL），SAL 为上层提供服务，将来自上层的调用封装为适合底层网络设备的协议格式。控制器需要获取底层设备功能、可达性等方面的信息，这些信息被存放在拓扑管理器（Topology Manager）中。其他的组件，包括ARP handler、Host Tracker、Device Manager 和Switch Manager，则为Topology Manager生成拓扑数据。

控制器为应用（App）提供开放的北向API。支持OSGI 框架和双向的REST 接口。OSGI

框架提供给与控制器运行在同一地址空间的应用，而REST API 则提供给运行在不同地址空间的应用。所有的逻辑和算法都运行在应用中。控制器自带了GUI，这个GUI 使用了跟应用同样的北向API，这些北向API 也可以被其他的应用调用。

Opendaylight的openflowplugin和openflowjava项目的目标是支持openflow 1.3及以上的协议，由于openflow协议设计时并没有考虑后向兼容性（例如openflow 1.0和openflow 1.3的连接建立发生了很大的变化），Openflow 1.3 plugin 采用和Openflow 1.0完全不同的设计。集成到controller的openflow 1.0 plugin是由openflow plugin和openflowj两部分实现，其中openflowj是openflow 1.0消息的静态库，它被openflow 1.0 plugin依赖,。Openflow 1.3 plugin中的openflowjava 没有了Openflow 1.3的消息库（使用了YANG，支持Openflow 1.3以上的版本？？？）还包括了连接建立和协议编解码部分，OpenflowPlugin依赖Openflowjava实现消息处理等功能。Openflowjava和OpenflowPlugin设计框图如下：

图3 Openflowplugin和Openflowjava设计框图

如图3所示，左侧为openflowjava的功能框图，右侧为Openflowplugin的框图。

1.2本文档组织结构

本文档关注与openflow相关的controller，openflowjava和openflowplugin三个项目，重点分析controller。本文本着由浅入深的原则，首先介绍如何获取相关项目代码，如何编译，运行；其次介绍OSGI框架和maven的一些基础概念，与此同时，分析opendaylight controller的代码结构，接着介绍如何将controller 导入到Eclipse和Intellij idea中（之所以把这步放在OSGI和maven介绍之后，是因为导入工程到IDE的过程需要对OSGI和maven有一些了解），分析下这两种IDE在编译调试中各自的优缺点；然后是代码的分析；最后列举opendaylight 的重要技术及文档。

Opendaylight有很多重要的技术需要了解，每种技术都需要花一段时间研究，例如OSGI框架的使用，OSGI服务的注册和调度，maven工程中bundle的编写方法，sal，YANG，config，等。由于时间精力的限制，本文在最后简单分析了controller收发包过程中openflow plugin，SAL和上层应用间的关系。文章中对不太明确和有疑问的地方采用红色字体加问号来标识。

2.感受Opendaylight

这里的Opendaylight指的是controller，openflowjava和openflowplugin，它们使用不同的代码库，但编译运行环境相同。

2.1 环境搭建

需要的环境如下：

1)Ubuntu 12.04 32bit

2)JVM 1.7+

3)Maven 3.04+

对于第2）和3）需说明的是，最好先配臵java环境再安装maven，因为我这边的情况是我本来先安装maven，挺费时间的（如果网速慢），后来删除jdk-6，maven也被删掉了

Step1: 配臵java环境

●执行java –version查看使用的java版本

这个版本的ubuntu装的应该是jdk 1.6

●执行apt-get remove openjdk-6-jre-lib openjdk-6-jre-headless删除jdk 1.6相关的

东西

注意：执行这个命令的时候，需要观察下remove过程，会发现它会自动安装java jre 1.7的东西，但是不要认为就不需要装jdk 1.7了，因为ubuntu默认安装的东西是不全的，至少我安装的过程中遇到了问题。确认是否java jdk 是否安装全面的方法是，查看jdk的安装目录是否完全

flight@flight-virtual-machine:~$ ls /usr/lib/jvm/java-7-openjdk-i386/lib/

ct.sym dt.jar ir.idl jconsole.jar jexec orb.idl sa-jdi.jar tools.jar 以上这个“tools.jar”是必不可少的，因为maven编译的时候对它有依赖。如果发现java-7-openjdk-i386下没有lib文件夹，那么继续执行下一步

●执行sudo apt-get -y install openjdk-7-jdk

注意：依然要看一下安装过程，如果发现似乎什么都装不上，那么请执行apt-get remove openjdk-7-jre-lib openjdk-7-jre-headless删除ubuntu给你默认安

装的东西，再执行sudo apt-get -y install openjdk-7-jdk，之后再按上步所述查看jdk是否安装完全，一般没有问题了。

●修改java环境变量

Vim /etc/profile在其末尾添加如下，并保存：

export JA V A_HOME=/usr/lib/jvm/java-7-openjdk-i386

export JRE_HOME=${JA V A_HOME}/jre

export CLASSPATH=.:${JA V A_HOME}/lib:${JRE_HOME}/lib

export PATH=${JA V A_HOME}/bin:${JRE_HOME}/bin:$PATH

完成以下修改后，需重启虚拟机或使用命令source /etc/profile使配臵生效Step2: 安装maven：

●sudo apt-get install maven

备注：使用mvn –v可以查看当前系统中maven的版本，可以安装前和安装后看一下

●编译时，为避免出现“Out of memory error - https://www.360docs.net/doc/eb12920303.html,ng.OutOfMemoryError:

PermGen space:”错误，可加入如下环境变量

Home目录下执行：vim .bashrc在其结尾添加如下一行:

export MA VEN_OPTS="-Xmx1024m -XX:MaxPermSize=256m"

然后logout ubuntu再login使配臵生效

2.2获取代码

Controller，openflowplugin和openflowjava的代码都可以匿名git clone到本地。

下载controller：git clone https://https://www.360docs.net/doc/eb12920303.html,/gerrit/p/controller.git

下载openflowplug in：git clone https://https://www.360docs.net/doc/eb12920303.html,/gerrit/p/openflowplugin.git

下载openflowjava：git clone https://https://www.360docs.net/doc/eb12920303.html,/gerrit/p/openflowjava.git 下载完毕后，会在当前目录下会生成controller、openflowplugin和openflowjava 三个目录。

因为openflowplugin依赖openflowjava，在编译openflowplugin时会同时编译openflowjava的相关bundle，因此openflowjava是不需要单独编译的，下载下它的目的是为了后续分析它的代码结构。

需说明的是，openflowplugin目前是一个单独的项目，它包含基本的controller代码，所以它是可以单独运行的，只是没有controller那样可以直观的从浏览器中看到和使用它的功能。Openflowplugin如何运行使用将在后面介绍。编译运行

编译：

Controller:

●cd controller/opendaylight/distribution/opendaylight

●mvn clean install

Openflowplugin:

●cd opendaylight/openflowplugin/distribution/base

●mvn clean install

为避免编译过程中test的编译错误，可使用mvn clean install –DskipTests跳

过测试

执行：

Controller:

●cd

controller/opendaylight/distribution/opendaylight/target/distribution.opendaylight -OSGIpackage/opendaylight

●./run.sh

Openflowplugin:

●cdopenflowplugin/distribution/base/target/distributions-openflowplugin-base-0.0.

1-SNAPSHOT-OSGIpackage/opendaylight

●./run.sh

2.3安装mininet

我们使用mininet与opendaylight controller连接，我们使用的mininet的版本为mininet-of-1.3，既支持openflow1.0也支持openflow1.3协议，下载地址为mininet-of-1.3。

启动mininet，使用ifconfig查看网络配臵，配臵mininet的网络环境使之可以与opendaylight controller之间的连通，配臵完成后，从controller和mininet两边分别ping一下。

2.4 controller使用及功能介绍

本节将通过opendaylight controller与mininet连接，演示controller的使用。Controller支持的是openflow 1.0因此我们看到controller与mininet协商的版本时

1.0版本。

2.4.1 连接controller和mininet

Step1: 启动controller

执行./run.sh，等待几分钟，打开浏览器，输入：http://localhost:8080，进入opendaylight的登陆页面，用户名和密码都是admin

图4 opendaylight controller登陆页面

Step2: 启动mininet连接controller

Mininet 连接controller的命令为mn，启动mininet，执行which mn，可以看到mn已经被安装到/usr/local/bin下。使用mn –help可以查看mn命令的帮助，mininet命令的详见https://www.360docs.net/doc/eb12920303.html,/walkthrough/。

本例中，mininet连接controller的命令为（使用tree类型拓扑，remote controller）：sudo mn --controller=remote,ip=192.168.1.29 --topo tree,3

2.4.2 controller功能介绍

Mininet 连接上controller后，会在首页形成拓扑图，需要注意是拓扑图开始只会显示交换机不会显示主机，这是由链路发现协议(LLDP)来决定的，当主机发起流量时，相关主机才会在拓扑图中显示。

图5 mininet连接上controller

如上图控制器主要包含的功能有：设备、静态流表及统计。

Devices功能，可以实现网络节点的学习（Nodes learned），连接管理（connection Manager），网络拓扑图、静态路由配臵（Static Route Confiuration）、子网网关配臵（Sub Gateway Configu）及SPAN Port Configuration。

其中Nodes learned功能，可以发现网络设备，得到对应的网络节点（网络设备，交换机）的Id（Node ID）及对应交换机的端口信息；Connection

Manager可以对这些网络设备进行管理，可以实现网络设备的添加和删除；

Static Route Configuration 可以手动添加或删除静态路由，进行路由配臵

管理；Subnet Gateway Configuration可以手动实现子网网关的添加和删除

配臵，并可以实现只针对交换机具体端口的网关的配臵，controller的三

层转发功能必须配臵网关。

SPAN Port Configuration，即交换机分析器的端口配臵。SPAN，全称为

Switched Port Analyzer，直译为交换端口分析器。是一种交换机的端口镜

像技术。作用主要是为了给某种网络分析器提供网络数据流，SPAN并不

会影响源端口的数据交换，它只是将源端口发送或接收的数据包副本发送

到监控端口。

2.5Openflowplugin功能及使用方法

如2.3所述，openflowplugin也可以单独连Mininet，但不能像controller那样通过浏览器直接查看和使用其提供的功能。Openflowplugin获取当前交换机的连接状态以及下发流表都需要手动发送http的post/get请求。使用的工具是google 的chromium浏览器（windows上的chrome浏览器）所提供的“postman rest client”插件。在ubuntu中通过包管理中心可以下载chromium Web Browser，如下图所示：

图6 下载chromium

下载安装完chromium后，使用Tools->Extensions进入chromium的扩展下载页面，搜索postman，选择postman rest api，点击“下载”，下载前需要注册Google账号。下载完成后，可在如下界面看到postman已经安装好。

图7 安装好postman

安装完成后，即可按照User_Guide#Tutorial_.2F_How-To中的End to End xxx （xxx指Inventory、Flow、Meter、Group）进行相关的测试了，需要说明的是：●下发流表/Group表/Meter表的xml例子在test-script/目录下，以f开头的是

有关流表的，以g开头的是Group表的，以M开头是Meter表相关的

●自行下载Openflowplugin代码并编译时，还可以在OSGI的命令行下使用诸

如addMDFlow之类的命令下发上述表项,详见

OpenDaylight_OpenFlow_Plugin:Test_Provider，Hydrogen并不支持这些命令，因为Hydrogen没有Test Provider bundle

使用postman时，要注意url一行的最左边一定不要有空格否则会出错；下发流表时一定要使用Basic Auth而非Normal，如下图：

图8

2.6 Hydrogen

Hydrogen我用的是base版，具体如何下载，群里有文档，我就不赘述了，需说明的是Hydrogen既支持openflow 1.0又支持openflow1.3，若要使用openflow 1.0直接执行./run.sh，若使用openflow 1.3，使用./run.sh –of13.

3 Maven和OSGI基础

前面介绍编译opendaylight时使用的是maven，概述中提到opendaylight controller使用的是OSGI框架，在分析代码前，我们需要弄清楚Maven和OSGI 的一些基础知识，否则controller那么多的代码将无从下手，在介绍这些基础知识时，我会结合controller项目代码，给出自己的理解。

3.1 Maven

本部分有很多都摘自一篇maven的书。

Maven是一个优秀的构建工具，能够帮我们自动化构建过程，从清理、编译、测试到生成报告，再到打包和部署。Maven是跨平台的，这意味着无论是在Windows 上，还是在Linux或者Mac上，都可以使用同样的命令。

在不了解maven时，你可以想象它完成的是像make或ant那样的功能。就像Make 的makefile，Ant 的build.xml 一样，Maven 项目的核心是pom.xml。POM（Project Object Model，项目对象模型）定义了项目的基本信息，用于描述项目如何构建，声明项目依赖，等等。打开opendaylight controller代码的任意一个目录，例如controller/arphandler目录，就可以看到pom.xml，稍后，简单分析下pom.xml，网上也有很多相关的文章。

使用Ubuntu的apt-get install安装maven时，maven的安装目录一般在/usr/share/maven，Maven的安装目录被称之为M2_HOME(我在试验时，环境变量没有设臵这一项，所以不确定若不设臵这一环境变量有什么后果)。以下是maven安装目录的分析：

●Bin：该目录包含了mvn 运行的脚本，这些脚本用来配臵Java 命令，准

备好classpath 和相关的Java 系统属性，然后执行Java命令。其中mvn 是基于UNIX平台的shell 脚本，mvn.bat 是基于Windows 平台的bat 脚本。在命令行输入任何一条mvn 命令时，实际上就是在调用这些脚本。

该目录还包含了mvnDebug和mvnDebug.bat 两个文件，同样，前者是UNIX 平台的shell脚本，后者是windows的bat 脚本。那么mvn 和mvnDebug 有什么区别和关系呢？打开文件我们就可以看到，两者基本是一样的，只是mvnDebug多了一条MA VEN_DEBUG_OPTS配臵，作用就是在运行Maven 时开启debug，以便调试Maven本身。此外，该目录还包含m2.conf 文件。

●Boot目录: 据说普通用户不需要关心这个目录。

●Conf：该目录包含了一个非常重要的文件settings.xml。直接修改该文件，

就能在机器上全局地定制Maven的行为。一般情况下，我们更偏向于复

制该文件至home目录下的.m2/目录下（这里~表示用户目录），然后修改

该文件，在用户范围定制Maven的行为。~/.m2是默认的maven本地仓库，

我们可以通过加入环境变量(export MA VEN_OPTS="-Dmaven.repo.local=/path/to/repository")来修改本地仓库

的路径。~/.m2的作用在下面详细介绍。关于setting.xml对于maven应该

是一个很重要的文件，导入工程到Eclipse和Intellij idea两个IDE中时都

需要将setting.xml的位臵设臵正确。

●Lib：该目录包含了所有Maven 运行时需要的Java 类库。

.~/m2/repository目录为maven的本地仓库，观察mvn clean install执行时，会发现有很多download的过程，download下的内容即保存到了repository下的对应目录下了。从目前的经验来看，安装到这个仓库的内容包括执行mvn 命令时需要的或pom.xml所依赖的各种插件。按照maven的一些资料所述，一个maven构件若想能被其他maven项目使用，则需要将此构建安装到本地仓库中，但是我还不确定这一点在opendaylight controller上是怎么表现的，因为我查看repository中没有controller各个bundle的jar，也许跟使用的OSGI 框架有关。

maven的主要命令包括：mvn clean compile、mvn clean test、mvn clean package、mvn clean install。Clean是清空，compile是编译，test是编译java的test代码，package是打包，打包默认存放路径是target/目录，install是将打包出的.jar安装

到maven的本地仓库中，默认为home目录下的.m2/repository。根据我们使用mvn clean install 的经验，install之前，会先执行clean，compile和package，执行这些命令时实际上我们是在执行相应的maven插件。

下面以controller/arphandler/为例来介绍下pom.xml的含义。

pom.xml的开头的最重要的是“groupId”，“artifactId”和“version”三行。这三个元素定义了一个项目基本的坐标，在Maven的世界，任何的jar、pom 或者war 都是以基于这些基本的坐标进行区分的。GroupId 定义了项目属于哪个组，这个组往往和项目所在的组织或公司存在关联，譬如你在googlecode 上建立了一个名为myapp 的项目，那么groupId 就应该是com.googlecode.myapp，如果你的公司是mycom，有一个项目为myapp，那么groupId就应该是com.mycom.myapp。ArtifactId定义了当前Maven项目在组中唯一的ID。顾名思义，version 指定了项目当前的版本随着项目的发展，version 会不断更新。“packaging”指的是打包方式，bundle指打包成bundle，pom指不打包。“build”是跟构建相关的设臵。“plugin”中的maven-bundle-plugin指arphandler要通过maven的maven-bundle-plugin插件编译成OSGI的bundle。“plugin”里的内容将在介绍OSGI时再介绍“dependencies”即依赖关系，但我没研究过依赖的机制(如何确定依赖)。

最后要提的是maven的一个重要概念，archetype。一般maven项目的根目录下会创建pom.xml，src/main/java中为项目主代码，src/test/java为执行单元测试的代码，有些工程还会有resource目录，以上目录都统称为项目骨架。每件一个maven项目都要建立那些目录，为了尽量减少重复工作，maven提供了mvn

archetype:generate命令（maven 3.0可以直接执行此命令），其中“archetype”指我们使用的是maven-archetype-plugin插件，“generate”指我们的目标是产生项目骨架。执行mvn archetype:generate命令后，我们可以自己选择希望用的archetype，输入我们要创建项目的groupId、artifactId、version、以及包名package并确认，Archetype 插件将根据我们提供的信息创建项目骨架，因此archetype类似于模板的概念。在opendaylight controller中使用的maven archetyp 为odl maven archetypes，Controller代码中有一个对应的archetypes目录，其官网对archetype的介绍为“A maven archetype to create a yang model project that will generate java code from .yang files”，我认为研究这个archetype关系到我们将来如何在opendaylight写应用，因此很重要。

在下一节，我们还要结合opendaylight controller的代码结构，介绍maven 的两个插件，maven-bundle-plugin和maven-assembly-plugin。它们与OSGI bundle 的编译，打包部署相关。

3.2 OSGI

OSGI框架的实现有多种，Opendaylight使用的是equinox。Equinox是Eclipse 所使用的OSGI 框架，Eclipse 强大的插件体系就是构建在OSGI bundles 的基础之上。

本节我们将介绍OSGI框架的运行方法（CLI下）以及OSGI bundle创建及部署。由于OSGI框架的运行离不开bundle的概念，所以我们首先展示bundle 是什么，如何开发bundle，然后介绍OSGI框架的搭建和运行，最后结合opendaylight controller代码介绍bundle在OSGI框架的打包和部署

按摩手法基础知识

按摩手法基础知识一： 1、按摩时间与间隔人体经络按摩每天1-2次为宜，如每天1次效果更好，如每天2次上午1次，下午1次睡觉前为宜，每次按摩时间为30-45分钟，较为合适，一般疾病10次为1个疗程，间隔时间为4-6小时为宜。 2、要求手法熟练，运用恰当，掌握手法要领，达到得心应手，均匀有力、持久、柔和，由轻到重，由表到里。 3、口诀清洁洗手剪指甲，根据伤情施手法紧贴皮肤莫擦破，感受反映勤观察二、按摩的注意事项：（六点） 1、人体的天顶穴（百会穴），中午12点时不能按摩；海底穴（涌泉穴），晚上12点时不能按摩。 2、女性经期不能乱按摩按摩主要是疏通经络，促进人体人体正常生理功能的恢复，但女性月经期间进行按摩，不仅不能缓解疲劳，反而会增加月经血流量，给身体带来危害，特别是背部。 3、具有扩散和传染性的疾病，如急性传染病、急性骨髓炎、关节结核、恶心肿瘤及局部感染炎症。

4、酒后，太阳穴，利轻、不利重。 5、饭前饭后半个小时不能按摩人在饭食后，血流量加快，胃濡量增加，此时按摩易引起呕吐、胸闷不良反应，如空腹进行按摩，因体表有很多穴位通过经络与胃相联系，当体表按摩的刺激反射性引起胃濡量时，造成胃空磨，易损害胃黏膜而诱发胃病，所以空腹半小时候饭后半小时不宜按摩。 6、人中穴不能乱掐人中穴不是再任何时都能掐的，如急性心肌梗死或其他严重感染、中毒、代谢性疾病，所以千万不能乱掐人中穴。 7、在运动或劳动损伤时，使身体的某些部位撞伤或扭伤，这时不能用手法去揉或捏，因为股指受损后，会有大量的渗土物，骨质本身也变得十分脆弱，这时按摩只能加剧病情，所以不能及时的按摩或用冷水，最好的方法用芦荟胶。三、人体的主要麻经：（4处） 1、肘关节处； 2、足关节处； 3、背关节处； 4、虎口关节处；四、人体的主要神经：（3点） 1、虎口穴处； 2、穴处；

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Python常被称为胶水语言，有着强大的包装能力、可组合性、可嵌入性，能够把用其他语言制作的各种复杂模块(尤其是C/C++)包装在Python 模块里，只露出漂亮的接口。 Python处理数据简洁强悍，成为数据分析和AI的第一语言，网络攻防的第一黑客语言，云计算系统管理第一语言，编程入门的首选语言。另外，有趣的是，16%的开发者将PHP视为他们的第二语言，Python 作为主要语言。如果你对Python学习感兴趣，建议来千锋Python。千锋有最严格、最科学、最负责的教学就业管理制度，班主任、职业规划师全程跟班，把握每位Python学员的学习状态，并有专业的职业素养课和就业指导课，保证教学及就业质量。而且千锋是业内唯一一家敢推出“两周免费试听，不满意不缴费”政策的Python学习机构，让学员更真实地了解千锋、了解自己是否适合做开发，千锋增加了人工智能和数据分析等内容的Python全栈课程随时欢迎你前来试学！

经络入门学习六要点

浅析经络理论六要点 “不懂经络，开口动手便是错”，这句话表明了经络在中医临床中起着至关重要的作用，然而经络理论枯燥，是入门者学习中医的“拦路虎”。笔者从事中医药十余年来，总结出经络六条基本要点，概述如下，以飨读者。 1脏腑分阴阳“脏腑分阴阳”指的是五脏属阴，六腑属阳。即肺、脾、心、肾、心包、肝等五脏属阴经，大肠、胃、小肠、膀胱、三焦、胆等六腑属阳经。也即手太阴肺经、足太阴脾经、手少阴心经、足少阴肾经、手厥阴心包经、足厥阴肝经是阴经，手阳明大肠经、足阳明胃经、手太阳小肠经、足太阳膀胱经、手少阳三焦经、足少阳胆经是阳经。 2手足定上下“手足定上下”指的是手走上肢，足走下肢。即手三阴经、手三阳经分布于四肢上肢的手臂部；足三阴经、足三阳经分布于四肢下肢的足腿部。 3阴阳分表里“阴阳分表里”指的是十二经中所有的阴经(即五脏)分布于身体上下肢的内侧，属里，所有的阳经(即六腑)分布于身体上下肢的外侧，属表。即手三阴经分布于上肢内侧，属里；手三阳经分布于上肢外侧，属表；足三阴经分布于下肢内侧，属里，足三阳经分布于下肢外侧，属表。 4阴升而阳降“阴升而阳降”指的是当左右双手垂直举起超过头顶之时，足三阴经由足走向胸腹，手三阴经由胸腹走向手，即足三阴经、手三阴经的走向为上升状态，称之为“阴升”；手三阳经由手走向头，足三阳经由头走向足，即手三阳经、足三阳经的走向为下降状态，称之为“阳降”。故曰：“举起手来，阴升阳降”。 5前后缘中线“前后缘中线”指的经络气血在人体空间的流注顺序为前缘到后缘至中线，并复向前缘，循环往复，周流不息。其中太阴、阳明在前缘，少阴、太阳在后缘，厥阴、少阳在中线。太阴、阳明在前缘指的是手太阴肺经分布于上肢内侧前缘，手阳明大肠经分布于上肢外侧前缘；足太阴脾经分布于下肢内侧前缘，足阳明胃经分布于下肢外侧前缘。少阴、太阳在后缘指的是手少阴心经分布于上肢内侧后缘，手太阳小肠经分布于上肢外侧后缘；足少阴肾经分布于下肢内侧后缘，足太阳膀胱经分布于下肢外侧后缘。厥阴、少阳在中线指的是手厥阴心包经分布于上肢内侧中线、手少阳三焦经分布于上肢外侧中线；足厥阴肝经分布于下肢内侧中线，足少阳胆经分布于下肢外侧中线。 6依时空循环“依时空循环”指的是，人体气血随着时间的不同，按照一定的空间顺序循行于人体的经络之中。正如古人总结的歌诀：“寅时气血注入肺，卯时大肠辰时胃，巳脾午心未小肠，申属膀胱酉肾位，戌时心包亥三焦，子胆丑肝各定位”。即每天3～5时(寅时)人体气血充盛于手太阴肺经，每天5～7时(卯时) 人体气血充盛于手阳明大肠经……等等，其余类同，依时空循环，如环无端。总之，“脏腑分阴阳，手足定上下，阴阳分表里，阴升而阳降”说明了脏腑经络之间的相互关系。五脏属阴，六腑属阳；手在上肢，足在下肢；阴经在内侧

九星飞伏排山法教学文案

九星飞伏排山法

九星飞伏排山法北学习玄空风水术，对于自学者来说最难的莫过于九宫飞伏排山法，掌握了九宫飞伏排山法就等于拿到了玄空风水术的入门锁匙，对于以后的学习就顺利多了。学习玄空风水术首先要懂得三元九运，什么叫做三元九运呢，三元即上中下三元，九运即三运之中的九星，九星依序为一白，二黑，三碧，四绿，五黄，六白，七赤，八白，九紫。上元管一白二黑三碧三星，每星管20年，每星每20年为一运；中元管四绿五黄六白三星，每星管20年，每星每20年为一运；下元管七赤八白九紫三星，每星管20年，每星每20年为一运。九星即九运，上中下三元即为三元，每一元60年，三元共180年。一白（一运）坎卦二黑（二运）坤卦上元三碧（三运）震卦四绿（四运）巽卦五黄（五运）无卦中元六白（六运）乾卦七赤（七运）兑卦八白（八运）艮卦下元九紫（九运）离卦

1984年到2003年为第七运，即七赤星兑卦运；2004年到2023年为第八运，即八白星艮卦运。亦可以每20年为一运往后推，知道了三元九运之后，接下来必须要记住罗盘上的廿四山和三元干支的阴阳，罗盘廿四山分别为：坎卦壬子癸，艮卦丑艮寅，震卦甲卯乙，巽卦辰巽已，离卦丙午丁，坤卦未坤申，兑卦庚酉辛，乾卦戍乾亥。三元干支阴阳分别是：天元子午卯酉属阴，乾巽艮坤属阳；（注：天元就是廿四山每卦三山之中间字位）。人元辛丁是属阴，寅申已亥属阳（人元即廿四每卦三山之中最后一位字）；地元辰戍丑未属阴，甲庚壬丙属阳（地元即廿四山每卦中之最前一位字）。后天八卦图，又称原始九宫方位图，图如下；巽（4）离（9）坤（2）震（3）（5）兑（7）————后天八卦图艮（8）坎（1）乾（6）九宫飞伏排山法，如现在是第八运，就把“八”放入到上图的中宫，即在原始九宫图的“5”位置上，依原始图中5→6→7→8→9→1 →2→3→4的顺序，那么“八”放入中宫后也依此顺序排列起来就是八→九→一→二→三→四→五→六→七。与原始图的对应关系是5八同宫，6九同宫，七1同宫……得如下图：

人体经络学注解整理。

人体经络学（附：人体穴位作用注解图）--摘录整理二千五百年前，中国诞生了第一部医学巨著——《黄帝内经》，在这部典籍中，一个重要的概念贯穿于全书，那就是经络。经络是经脉和络脉的总称，古人发现人体上有一些纵贯全身的路线，称之为经脉；又发现这些大干线上有一些分枝，在分枝上又有更细小的分枝，古人称这些分枝为络脉，“脉”是这种结构的总括概念。《黄帝内经》对经络的认识是从大量的临床观察中得来的，记载这些临床观察的文献近年来已在马王堆帛书、张家山竹简和绵阳木人经络模型等出土文物中逐渐找到。这些早期文献主要描述了经脉系统，并涉及了三种古老的医疗手段：一个是灸法，一个是砭术（即用石头治病的一种医术），另一个就是导引术（一种古老的气功），而经脉是这三种医术施用时借助的途径。随着冶炼技术的发展，人们制成了金属针，称为微针，并用微针对经脉进行治疗。《黄帝内经》分为两部书，其中之一叫做《灵枢经》，也称为《针经》，就是专门论述用微针治疗经络的著作。《黄帝内经》对经络作了系统的总结，在经脉之外，增加了络脉、经别、经筋、皮部和奇经等新的概念，它们共同组成了经络系统，成为古人心目中人体最重要的生理结构。《黄帝内经》还阐述了经络的功能，即运行气血、平衡阴阳、濡养筋骨、滑利关节、联络脏腑和表里上下以及传递病邪等。《黄帝内经》对经络系统及其功能的认识主要来自于长期的临床观察，也包含一些推理分析的结果和取类比象的描述。由于《黄帝内经》的概念体系是二千多年前的，给现代人理解它的思想内涵带来了极大的困难。

因此，从文献和实验等多个方面揭示古典经络概念的内涵，是中医研究者的任务。一、经络系统组成 ●经络作为运行气血的通道,是以十二经脉为主,其"内属于府藏, 外络于肢节",将人体内外连贯起来, 成为一个有机的整体； ●十二经别,是十二经脉在胸、腹及头部的重要支脉,沟通脏腑,加强表里经的联系； ●十五络脉,是十二经脉在四肢部以及躯干前、后、侧三部的重要支脉,起沟通表里和渗灌气血的作用； ●奇经八脉,是具有特殊作用的经脉,对其余经络起统率、联络和调节气血盛衰的作用；此外,经络的外部,筋肉也受经络支配分为十二经筋;皮肤也按经络的分布分为十二皮部。二、人体穴位常识穴位是指神经末稍密集或神经干线经过的地方。穴位的学名是腧穴，别名包括：“气穴”、“气府”、“节”、“会”、“骨空”、“脉气所发”、“砭灸处”、“穴位”。人体周身约有52个单穴，300个双穴、50个经外奇穴，共720个穴位。有108个要害穴，其中有72个穴一般点击不至于致命，其余36个穴是致命穴，俗称“死穴”。死穴又分软麻、昏眩、轻和重四穴，各种皆有九个穴。合起来为36个致命穴。三、人体穴位作用注解图

学习周易书籍

周易入门书籍（强烈推荐）选书如选老师，因此选择书籍是一件十分重要的事。在此，向给大家推荐相关书籍，让你少走弯路，成为大师级高手！重要叮嘱易学、佛经是迷宫，进门后一定要学会出得了门。正如紫钦天老师在《太极博弈原理》里面“信息对抗：命越算越薄，知命与宿命” 提到的，其实现在才最真实的，人要克服的是未来信息对现在的影响！很多人能懂一点点了，以为天下无敌，但是如果未来的信息，没有百分百准确，都是误导人的。最怕三分真，七分假。人依然会迷茫，犹豫，错失。另外，易曰：知得也要知丧，当你得到了一些东西的时候，你也会失去一些东西。诚然，人生从某种意义上讲，没有绝对的好、坏、善、恶，而在于你的选择。为什么还要特别提醒呢因在现实中接触不少易友，一学什么易或练什么功，就顾及不到其他方面，给家庭社会造成一些不好的影响。古曰：平常心是道！不要把自己标榜成与别人不一样，否则你会一事无成。要明白你只是一个凡人，不要以为自己学易了就有什么了不起。法、侣、财、地（简单讲就是方法、同道、财力、环境）是学好功法，其实也是学好易经的最好指导。千万不要指望学易来发大财，否则你将走上不归路。以此为职业的人，是有宿因的。薄迦梵歌曰：要把成与败、得于失等同看待。患得患失不是学易人应有的心态。好好工作，养家糊口，业余修习，平凡一生这是吾师给本人的开示和指导，希望易友也能从中得到启发！最后以一句话与大家共勉：天行健，君子以自强不息；地势坤，君

子以厚德载物！众善奉行，诸恶莫作最为紧要！ 1、基础书 (1)周易原文注解类：如果不读周易原文，而想彻底搞懂周易基本是不可能的，万丈高楼平地起，基础越牢，对后面的学习帮助越大。建议采用中国易经协会会长、哲学教授刘大钧着的《周易概论》，其他如上海古籍出版社、商务印书馆等较大的岀版社岀版的《周易》都是比较可靠的。南怀瑾老师倡导的儿童经典导读中心岀版的原文《易经》，可以帮助大家认识和听懂一些难读的字。 (2)周易精华思想融汇类：应该说，目前只有紫钦天老师的《太极博弈原理》一书能做到这点，全书中是没有解释卦象的。但是如果对于一个研究周易几十年的学者来说，一看这书，应该明白其实里面是是蕴含了周易的推演过程，也就是即是你不懂周易，没有看过周易相关的书籍，也能从中培养到周易的思想，对理解现在所有文化(玄学，易学)都会个统一的思路，增强第六感判断力。可以说，这本书的研究意义十分珍贵！建议入门，进阶，和自我升华阶段研读一番。 2、易理及梅花六爻类不懂易理，术数水平要想真正提高，绝不可能。学习易理有助于你搞懂自己学习的目的。 (1)易理类张延生是一个易学实力派人物，张延生的作品（易学入门、易学应

十二经络快速记忆的方法

十二经络快速记忆的方法十二经络快速记忆的方法1、任脉位于正前胸，心脏脾胃行不通;上连乳腺下子宫，万一不通变老翁。 2、督脉立于脊椎中，监督气血来运行;五脏六腑督脉宫，对应区域弯曲痛。 3、胆经裤线重叠行，分泌紊乱变神经;嗜睡液汗疲倦态，腋窝肿胀后脑痛; 淋巴发炎局部胖，眼花目黄有增生。 4、肝经对应胆经行，循环分泌掌控中;肤色发青腰疼痛，眼圈发黑有痛经;眼球发干眼屎多，肝火旺盛有罪行。 5、肝经后面是肾经，距离不远两指空;分泌系统掌控中，尿量稀少还尿频;眼袋眼皱足下冷，下肢肿胀善惊恐;经前腰酸背又痛，脸上出斑心发惊;记忆下降无睡梦，症状不通慢慢通。 6、肾经对应膀胱经，泌尿骨骼掌控中;小便发黄膀胱痛，尿路发炎讲卫生; 四肢无力后背痛，痔疮难坐肩颈痛。 7、胃经位于胆经前，三指距离到经中;口腔糜乱牙肿痛，口干口臭腹胀痛;体热打嗝喜食冷，大便干燥且不通。 8、胃经对应是脾经，免疫神经掌控中;胃胀打嗝排气空，呕吐难耐肋下痛; 曲张平血低血压，风湿还有关节痛。 9、食指腋窝大肠经，手臂外侧属阳经;消化神经掌控中，它要不痛腹胀痛;便秘口干肩颈痛，体热痔疮加头痛。 10、胸到拇指为肺经，手臂内侧属阴经;呼吸免疫掌控中，缺

水敏感鼻不通; 体热出汗背有痘，干燥痰多下咽痛;感冒发冷体内空。 11、心到小指为心经，手臂内侧属阴经;循环系统掌控中，胸口沉闷与头痛;心烦失眠也多梦，肩与前胸多疼痛;目赤颧红口干燥，血液不良喜安静;心事过多压力重。 12、小指肩窝小肠经，手臂外侧属阳经;消化神经掌控中，太阳耳部会疼痛;经前腹胀后脑痛，后背肩胛至背痛。 13、胸到中指心胞经，手臂内侧属阴经;分泌循环掌控中，循环差异血管病;心跳过快还便秘，心烦目赤上肢痛。 14、无名至肩三焦经，手臂外侧属阳经;分泌循环掌控中，免疫下降忧郁症;疲倦易得慢性病。十二经络快速记忆的口诀 1.【手太阴肺经】寅时—肺经旺。寅时睡得熟，色红精气足; “肺朝百脉。”肝在丑时把血液推陈出新之后，将新鲜血液提供给肺，通过肺送往全身。所以，人在清晨面色红润，精力充沛。寅时，有肺病者反映最为强烈，如剧咳或哮喘而醒。实症：腹胀、易便秘、易患痔疮、肩背部不适或疼痛、牙疼、皮肤异常、上脘异常等。 2.【手阳明大肠经】卯时—大肠经旺。卯时大肠蠕，排毒渣滓出;“肺与大肠相表里。”肺将充足的新鲜血液布满全身，紧接着促进大肠进入兴奋状态，完成吸收食物中的水分和营养、排出渣滓的过程。清晨起床后最好排大便。养生之道：赶紧起床，起床后喝杯温开水，然后奔进厕所把

机械制图课程教学大纲

机械制图课程教学大纲文件编码（008-TTIG-UTITD-GKBTT-PUUTI-WYTUI-8256）

青岛胶南珠山职业学校《机械制图》教学大纲课程名称：机械制图课程类型: 技术基础课适用专业：机电、汽修主撰人：刘巧玲一、课程性质、目的和任务《机械制图》课程是一门必修的技术基础课，同时又是一门培养学生空间思维和设计创造能力的专业基础课程。机械图样是表达和交流技术思想的重要工具，是工程技术部门的一项重要技术文件。本课程研究绘制和阅读机械图样的基本原理和基本方法，培养学生的制图能力、空间思维能力、构形设计能力和计算机设计绘图能力，并能学习、贯彻机械制图国家标准和有关规定。通过本课程的学习，使学生在手工机械制图与计算机绘图方面达到以下基本要求： 1. 理解并掌握正投影的基本原理和作图方法； 2. 理解并掌握截交线和相贯线的画法； 3. 掌握常用件和标准件的规定画法、标记及有关标准表格的查用； 4. 掌握公差与配合的选用及标注法，能用公差标准、手册等正确标注零件图和装配图； 5．了解中等复杂程度机械零件和装配图的识读。二、课程的基本要求通过本课程的学习，学生应达到的理论水平和所具备的实践动手能力。 1．通过学习制图基本知识与技能，应熟悉国家标准《机械制图》的基本规定，学会正确使用绘图工具和仪器的方法，掌握绘图的基本技能、绘制出准确、图线分明、字体工整、图面整洁的图样。初步掌握徒手绘制草图的技能。

2．正投影法基本原理是识读和绘制机械图样的理论基础，是本课程的核心内容。通过学习正投影作图基础、组合体及其尺寸标注，应掌握运用正投影法表达空间形体的图示方法，并具备一定的空间想象和思维能力。 3.能阅读和绘制中等以上复杂的零件图和装配图。 4.能遵守《技术制图》《机械制图》国家标准的有关规定，会查阅有关图样涉及的标准结构、标准件以及《尺寸公差》等国家标准。三、学时分配第1章制图的基本知识与技能（10学时）（一）教学目标能正确使用绘图工具和仪器，掌握平面图形画法的尺寸分析、线段分析。（二）教学重点国家标准的一般规定。平面图形的尺寸标注及线段分析。（三）教学内容 1国家标准?机械制图?的基本规定。 2．绘图工具和绘图方法。 3．几何作图。第2章点、直线、平面的投影（14学时）（一）教学目标掌握三视图的等量关系和方位关系，充分理解点、线、面的三面投影规律并会应用投影规律解决相关问题。（二）教学重点三视图的形成及投影规律；点、直线、平面的三面投影规律及应用。

《机器学习》课程教学大纲

《机器学习》课程教学大纲课程中文名称：机器学习课程英文名称：Machine Learning 适用专业：计算机应用技术，管理科学与工程总学时：36 （讲课：28 ，实验：8 ）学分：2 大纲撰写人：大纲审核人：编写日期：一、课程性质及教学目的：本课程是面向计算机与信息工程学院研究生开设的专业基础课。其教学重点是使学生掌握常见机器学习算法，包括算法的主要思想和基本步骤，并通过编程练习和典型应用实例加深了解；同时对机器学习的一般理论，如假设空间、采样理论、计算学习理论，以及无监督学习和强化学习有所了解。二、对选课学生的要求：要求选课学生事先受过基本编程训练，熟悉C/C++或Matlab编程语言，具有多元微积分、高等代数和概率统计方面基本知识。三、课程教学内容和要求（200字左右的概述，然后给出各“章”“节”目录及内容简介） 1.决策论与信息论基础： a)损失函数、错分率的最小化、期望损失的最小化等 b)相对熵、互信息 2.概率分布： a)高斯分布、混合高斯分布、Dirichlet分布、beta分布等 b)指数分布族：最大似然估计、充分统计量、共轭先验、无信息先验等 c)非参数方法：核密度估计、近邻法 3.回归的线性模型： a)线性基函数模型 b)贝叶斯线性回归 c)贝叶斯模型比较 4.分类的线性模型： a)判别函数：二分类和多分类的Fisher线性判别 b)概率生成模型：连续输入、离散特征 5.核方法： a)对偶表示

b)构造核函数 c)径向基函数网络：Nadaraya-Watson模型 d)高斯过程：高斯过程模型用于回归和分类、Laplace逼近、与神经网络的联系 6.支持向量机： a)最大边缘分类器：历史回顾 b)用于多分类和回归的支持向量机：几何背景、各种变种 c)统计学习理论简介：Vapnik等人的工作 7.图模型： a)贝叶斯网络 b)Markov随机场：条件独立、因子分解 c)图模型中的推断 8.混合模型和期望最大化（Expectation Maximization，EM）算法（3学时）： a)高斯混合模型的参数估计：最大似然估计、EM算法 b)EM一般算法及其应用：贝叶斯线性回归 9.隐Markov模型和条件随机场模型（3学时）： a)隐Markov模型：向前-向后算法、Viterbi算法、Baum-Welch算法等 b)条件随机场及其应用四、课程教学环节的学时安排和基本要求 1.决策论与信息论基础（2学时）：了解并掌握统计决策理论和信息论的基础知识。 2.概率分布（3学时）：熟悉常见的分布，熟练掌握最大似然估计方法，学会利用无信息先验和共轭先验简化计算，了解一些常用的非参数方法。 3.回归的线性模型（3学时）：掌握线性回归的一般方法，学会使用R中有关回归的程序包，并能将之用于解决实际问题。 4.分类的线性模型（3学时）：对分类问题有一个全面的了解，掌握一些常用的分类方法。 5.核方法（3学时）：了解核方法的最新进展，熟练掌握核函数参数估计的常用方法。 6.支持向量机（4学时）：掌握支持向量机的基本原理，面对各自研究领域中的具体问题学会使用支持向量机，粗略了解统计学习理论。 7.图模型（4学时）：从建模到算法实现。 8.混合模型和期望最大化（Expectation Maximization，EM）算法（3学时）：掌握EM算法的基本理论，学会使用EM算法。 9.隐Markov模型和条件随机场模型（3学时）：掌握隐Markov模型的几个经典算法，学会利用隐Markov模型和条件随机场模型解决具体问题，如自然语言处理中的词性标注等。五、教材及参考文献： 1.Bishop, C. M. (2006) Pattern Recognition and Machine Learning, Spring Science + Business Media, LLC 2.Mitchell, T. M. (1997) Machine Learning, The McGraw-Hill Companies, Inc. 六、必要的说明

经络腧穴学详细内容

经络腧穴学教学笔记上篇：经络腧穴概论 ?第一章经络概述一．经络的概念经络是运行气血、联系脏腑和体表及全身各部的通道，是人体功能的调控系统。经络是经脉和络脉的总称。经：系指经脉，其原意是“纵丝”就是直行主干线的意思。有路径的含义。起着贯通上下，沟通内外的作用，为经络系统主体部分。络：有网络含义。络脉是经脉别出的分支，较经脉细小，纵横交错，遍布全身。起网络与联系的作用。二．什么是经络学说经络学说是研究人体经络系统的循行分布，生理功能，病理变化及其与脏腑相互关系的一种理论学说。三．经络的基本作用（一）十二经脉：具有内属于脏腑，外络于支节之特点。（二）十二经别：加强了十二经脉在胸腹，头面，脏腑与脏腑，脏腑与体表间的密切联系。（三）十五络脉：加强了十二经脉在四肢部以及躯干前后左右多个部位间的

紧密联系。（四）奇经八脉：是一组具有特殊作用的经脉，对其他经脉起统率，联络与调节作用。（五）十二经筋：起着约束骨骼，疏利关节的作用。（六）十二皮部：防御病邪的作用。四、经络的重要性《灵枢．脉度》篇：“夫十二经脉者，人之所以生，病之所以成，人之所以治，病之所以起，学之所始，工之所止也，粗之所易，尚之所难也。”（一）说明病理变化（二）指导辩证归经（三）指导针灸治疗《灵枢.经脉》说：“经脉者，所以能决死生，处百病，调虚实，不可不通。”喻加言说：“凡治病不明脏腑经络者，开口动手便错。” 五、经络学说的学习与研究内容（一）经络系统部分(相当于结构部分)。（二）经络生理学。（三）经络病理学。第一节经络系统概貌一、经络系统的组成十二经别十二经脉十二经筋经脉奇经八脉十二皮部经络络脉十五络脉三百六十五络二、经络的形成（一）针灸疗法的发明和针灸感觉传导的发现是经络学形成的基础。（二）腧穴疗效的总结。（三）体表病理表现的推理。（四）解剖，生理知识的启发。（五）气功养生术的出现。三、十二经脉

机器学习个人笔记完整版v5(原稿)

摘要本笔记是针对斯坦福大学2014年机器学习课程视频做的个人笔记黄海广 haiguang2000@https://www.360docs.net/doc/eb12920303.html, qq群：554839127

斯坦福大学2014机器学习教程中文笔记课程概述 Machine Learning(机器学习)是研究计算机怎样模拟或实现人类的学习行为，以获取新的知识或技能，重新组织已有的知识结构使之不断改善自身的性能。它是人工智能的核心，是使计算机具有智能的根本途径，其应用遍及人工智能的各个领域，它主要使用归纳、综合而不是演译。在过去的十年中，机器学习帮助我们自动驾驶汽车，有效的语音识别，有效的网络搜索，并极大地提高了人类基因组的认识。机器学习是当今非常普遍，你可能会使用这一天几十倍而不自知。很多研究者也认为这是最好的人工智能的取得方式。在本课中，您将学习最有效的机器学习技术，并获得实践，让它们为自己的工作。更重要的是，你会不仅得到理论基础的学习，而且获得那些需要快速和强大的应用技术解决问题的实用技术。最后，你会学到一些硅谷利用机器学习和人工智能的最佳实践创新。本课程提供了一个广泛的介绍机器学习、数据挖掘、统计模式识别的课程。主题包括：（一）监督学习（参数/非参数算法，支持向量机，核函数，神经网络）。（二）无监督学习（聚类，降维，推荐系统，深入学习推荐）。（三）在机器学习的最佳实践（偏差/方差理论；在机器学习和人工智能创新过程）。本课程还将使用大量的案例研究，您还将学习如何运用学习算法构建智能机器人（感知，控制），文本的理解（Web搜索，反垃圾邮件），计算机视觉，医疗信息，音频，数据挖掘，和其他领域。本课程需要10周共18节课，相对以前的机器学习视频，这个视频更加清晰，而且每课都有ppt课件，推荐学习。本人是中国海洋大学2014级博士生，2014年刚开始接触机器学习，我下载了这次课程的所有视频和课件给大家分享。中英文字幕来自于https://https://www.360docs.net/doc/eb12920303.html,/course/ml，主要是教育无边界字幕组翻译，本人把中英文字幕进行合并，并翻译剩余字幕，对视频进行封装，归类，并翻译了课程目录，做好课程索引文件，希望对大家有所帮助。部分视频中文字幕由中国海洋大学的博士生翻译。视频已经翻译完毕，如果下载了视频，可以直接在文档中打开视频，内嵌中英文字幕，推荐使用potplayer。这篇中文笔记，主要是根据视频内容和中文字幕以及ppt来制作，部分来源于网络，如“小小人_V”的笔记，并持续更新。视频下载链接：https://www.360docs.net/doc/eb12920303.html,/s/1pKLATJl 密码：xn4w 本人水平有限，如有公式、算法错误，请及时指出，发邮件给我，也可以加我qq。今日发现这个笔记被下载超过3万次，应该说这个笔记有点用，我发现以前一些翻译小

经络学内容(快速入门版)

经络学内容（快速入门版）一、经络的内容经络可以把体内脏腑和体表各种组织密切联系起来，使之成为一个有机的整体，具有运行气血、营养全身以及维持机体、机能的平衡和协调作用。其主要内容分十二经脉和奇经八脉两类。一、经络生理病理的反映经络在生理上具有运行气血、联系上下的作用。因此经络在病理上，主要表现为气血运行及联系功能的异常，由于经络内属脏腑、外络支节，当人体感受外部致病因子或由于其他原因而导致气血失调时，经络及其所属的脏腑必然会发生相应的病理变化。 1．十二经脉：是人体气血运行的主要通路，它与脏腑直接发生关系。在腑经与脏经之间，还有着表里配偶关系。从肺经到肝经，循环不息，以濡养周身。其气血流注的次序如下：肺经—＞大肠经—＞胃经—＞脾经—＞心经—＞小肠经—＞膀胱经—＞肾经—＞心包经—＞三焦经—＞胆经—＞肝经（见表二） 2．奇经八脉：是调节气血的一些特殊通路，它不与五脏六腑发生直接联系，更无表里相配的关系，但在功能各方面，能补充十二经脉的

不足，特别是督、任、冲、带四脉更为重要。督脉与十二经脉中腑的经脉交会，具有总督各条脏经的经脉作用；任脉和脏的经脉发生交会，具有担任各条脏经的作用；冲脉具有通调十二经的作用，阴跻脉、阴维脉具有联系脉经的作用。机体正常生理功能的维持，有赖于经络的联系；当机体受到内、外致病因素的侵扰时，经络也是疾病传导的途径，疾病的变化反映为各种症候，临床上可以从症候的分析来辨别脏腑经络受病的浅深。（表二）十二经循行部位与所属病候

由于每条经络，都有它一定的循行部位与内脏联系，因此脏腑和经络所属的病候，也有它一定的规律。一般从病变的不同特征，均可辨别它属于那一经。例如胃病上腹痛吐酸水，常在十二胸椎两旁胃俞穴或十一胸椎旁的脾俞穴有压痛点；黄疸型传染性肝炎，常在第九胸椎两旁肝俞穴和第十胸椎两旁肝俞穴有压痛点。肺的病变如咳嗽、咯血，也能在第三胸椎两旁的肝俞穴出现敏感区。另外，某些脏腑疾病，可以在其经络的循行路线上反映出压痛点来。如阑尾炎右下腹痛，可以在胃经与大肠下合穴巨虚上方出现明显的压痛。经络在治疗上普通用于药治、针灸等各方面。例如，药物性味的归纳，针灸的循经取穴等，都是在经络的基础上指定的。综上所述，指明了经络学说在生理、病理、诊断、治疗各方面都有其重要的意义。它贯穿于整个辨证理法方药中并与脏腑配合，成为各科基础理论的一个中心环节。经络体系（提高巩固版）经络体系概述如下：一，在人体经络体系中，最主要的是十二经，或者称它为十二正经。这十二正经：第一，它们循行于体表；第二，它们联络脏腑；第三，它们相互之间直接相连；第四，它们相互之间又通过脉络更全面地相连。

2017-2018学年高中地理第一单元环境与环境问题第一节人类环境教学案鲁教版选修6

第一节人类环境环境及其分类 ———————情景导入先思考—————— 地球是生命的摇篮，是人类的家园。当人类第一次离开地球，在太空遥望自己的家乡时，才惊讶地发现，在目前已知的宇宙星体中，唯有我们人类的家园——地球，才是一颗蔚蓝色的星球。地球上的一切生命赖以生存的大气和水，使我们的地球成为一颗蔚蓝色的星体、充满生命的星体。我们透过澄澈的阳光看到这个世界的美丽：天地间一片云霞蒸腾、吐故纳新，清新的空气迎面吹拂，叠翠的山峦、明净的河水、蔚蓝的天空永远向人类展示着勃勃生机。这就是我们的地球，我们共同的家园。思考探究：我们所说的人类环境是指材料中所描述的环境吗？提示：不是。材料中描述的环境是指自然环境，我们所说的人类环境包括自然环境和社会环境。 ———————基础知识要记牢—————— 1．环境的概念围绕着人类的外部世界，是人类赖以生存和发展的社会和物质条件的综合体。 2．环境的分类自然环境社会环境含义由地球上的各种自然要素组成，又称天然环境是指人类根据生活与生产需要，对自然环境进行加工改造后的环境，又称人工环境分类大气环境、水环境、土壤环境、生物环境和地质环境等居住环境、生产环境、交通环境、文化环境和旅游环境等变化地球上纯自然环境已不多见随着科学发展、社会进步以及人类活动在

———————重点难点掌握好—————— 一、环境概念的理解我们讨论的环境，是指以人为中心的周围一切事物，即围绕着人群的空间，直接或间接影响人类生存和发展的各种自然因素和社会因素的总体，是指人类以外的整个外部世界。生物科学和生态学通常所称的环境是以生物为中心的，环境就是围绕着生物有机体的周围一切。从某种意义上来说，随着主体的不同，环境的各个组成要素或成分均可互为环境。人类与生物之间就是互为环境，离开中心事物的环境是没有意义的。 “环”，环绕，指周围；“境”，境况，指事物的境况。环境是指周围事物的境况。以人为中心事物，周围事物就是其他生物和非生命物质；以生物为中心事物，周围事物就是其他非生命物质。二、天然环境和人工环境的区别与联系 [易误辨析] 天然环境并不是不受人类影响的环境。随着科技不断发展，地球上的每一个地区几乎都留下了人类的痕迹。受人类影响较轻微，仍保留着天然生态特点的环境都可称为天然环境。例如，原始森林受酸雨影响而受到一定程度的破坏，但由于森林的原始生态功能没有发生变

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人工智能视频教程全集人工智能目前在计算机领域内，得到了重视。并在机器人，经济政治决策，控制系统，仿真系统中得到应用：机器视觉:指纹识别，人脸识别，视网膜识别，虹膜识别，掌纹识别，专家系统等。人工智能视频教程全集分享给大家。千锋python课程教学高手晋级视频总目录 https://https://www.360docs.net/doc/eb12920303.html,/s/1htJW4KG python课程windows知识点https://https://www.360docs.net/doc/eb12920303.html,/s/1eSXr7JO python课程linux知识点https://https://www.360docs.net/doc/eb12920303.html,/s/1mkoW2Ac python课程web知识点：https://www.360docs.net/doc/eb12920303.html,/s/1jIMdU2i python课程机器学习https://https://www.360docs.net/doc/eb12920303.html,/s/1eUaV8iA 只要你认真，哪怕你是还没毕业的大学生，或者是初入职场的工程师，都可以通过自学的方式掌握机器学习科学家的基础技能，并在论文、工作甚至日常生活中快速应用。当然，前提是你有足够的自制力。人工智能(Artificial Intelligence)是研究解释和模拟人类智能、智能行为及

其规律的一门学科。其主要任务是建立智能信息处理理论，进而设计可以展现某些近似于人类智能行为的计算系统。 AI作为计算机科学的一个重要分支和计算机应用的一个广阔的新领域，它同原子能技术，空间技术一起被称为20世纪三大尖端科技。如果你没有足够的自制力，建议你还是选择参加人工智能培训。因为只有系统完善的人工智能课程，才能让你未来的人工智能之路走得更平坦、更顺畅。否则，如果半途而废就非常可惜了。在人工智能培训越来越流行的今天，各种机构如雨后春笋般层出不穷。不同培训机构之间的水平不一致，质量参差不齐。所以我们需要擦亮双眼，甄别相关机构的权威性和专业性，这样才能在入学前，就保证自己获得了正确的指导，并走向正确的道路，让自己的人生，赢在起跑线上。千锋人工智能讲师呵护陪伴学员，早晨8点到晚上10点，讲师全天在班；8年来，我们坚持纯面授教学，保证学员的学习质量；免费为学员提供学习使用的电脑以及开发服务器，讲师全部是具有多年实战开发经验的研发精英、技术骨

人体经络学自学快速入门

人体经络学自学快速入门(转载) 中医将一天分成十二个时辰，并用十二地支代表，子午流注学说。子午流注学说是中医学的主要组成部分，是研究人体气血运行的时刻表。中医认为，自然界与人是统一的整体，自然界的年、季、日、时周期变化，影响着人们的生理、病理相应的周期变化，如人的脉象、春弦、夏洪、秋毛、冬石；人的病情变化多半是早晨轻、中午重、夜晚更重，这些情况和人体气血运行有关，也就是在不同的时辰，气血运行到不同的经络，对人体的生理，病理起到了直接的影响，恰如现代科学提出的生物钟效应相似。子午流注学说认为，人体气血的运行是按照一定的时间循环无端，连成一个大的循环通道，即十二经络的连接顺序为：其歌诀：寅时气血注于肺，卯时大肠辰时胃，已脾心未小肠，膀胱申注酝肾注，戊时包络亥三焦，子胆丑肝各定位。了解人体经络－日之中循行运转规律，把握生命中的每一刻，从呼吸做起，以经络为据，洞悉太极之理，尊阴阳之纲纪，诸十二经脉者，皆系于生气之原，气者生之本也，时者生之用也！很多初学者都反映，中医的经络学实在太难理解了。经络是人体天然药库，而要控制这个天赐的宝藏，只需要明白12经络的运行原理就足够了，这就是中医整个经络学说的要素。 12经络上面有三百多个穴位，我们没必要都去记住，现在，你只需跟著我一步步地往下学，就容易多了。 1、先熟悉一下12经络的名称：手少阴心经足少阴肾经手厥阴心包经足厥阴肝经手太阴肺经足太阴脾经手太阳小肠经足太阳膀胱经手少阳三焦经足少阳胆经手阳明大肠经足阳明胃经 2、搞清楚它们为什么要这样称呼？这12条经络分别连著人体12个脏器，所以这些经络都是用相连的脏器命名。其中，三焦是指人的整个胸腹，心包是保护心脏的一块区域，是心的屏障，其余的都比较容易理解。记住这12个脏器名称是很重要的，如果身上哪里不舒服，就看是哪条经络经过此地，一对应就出来了。从12经络的排列上看，是分为两组，一组是按手足分，另一组是按阴阳分。按手足分是告诉你手及手臂上有6条经络，足、腿上有6条经络。按阴阳分是告诉你手臂的内侧、腿的内侧各有3条阴经；手臂的外侧、腿的外侧也各有3条阳经。少阴、厥阴、太阴、太阳、少阳、阳明又是代表什么呢？它们是代表阴气的重与轻，阳气的足与弱。少阴阴气最重，所以它就排在手臂和腿内侧的最里面。厥阴的阴气比少阴轻，但又比太阴重，所以它就排在中间。太阴的阴气最轻，就排在最外面。太阳是阳气最足的，就像中午的阳光，所以它排在手臂、腿外侧的最外面。少阳比太阳的阳气要弱一些，就像早晨八九点钟的太阳，所以排在外侧的中间。阳明又比少阳的阳气要弱，就像黎明初现的阳光，就排在了外侧最里面了。我们的祖先为什么将阴、阳细分到这样的程度呢？

中医经络基础学习知识

经络的概念和经络系统一、经络的概念经络，是经和络的总称。经，又称经脉，有路径之意。经脉贯通上下，沟通内外，是经络系统中纵行的主干。故曰：“经者，径也。经脉大多循行于人体的深部，且有一定的循行部位。络，又称络脉，有网络之意。络脉是经脉别出的分支，较经脉细小。故曰：“支而横出者为络。”络脉纵横交错，网络全身，无处不至。经络相贯，遍布全身，形成一个纵横交错的联络网，通过有规律的循行和复杂的联络交会，组成了经络系统，把人体五脏六腑、肢体官窍及皮肉筋骨等组织紧密地联结成统一的有机整体，从而保证了人体生命活动的正常进行。所以说，经络是运行气血，联络脏腑肢节，沟通内外上下，调节人体功能的一种特殊的通路系统。二、经络系统经络系统是由经脉、络脉及其连属部分构成的。经脉和络脉是它的主体（一）经脉系统 1．十二经脉正经：正经有十二，即手三阴经、足三阴经、手三阳经、足三阳经，共四组，每组三条经脉，合称十二经脉。

十二经别：十二经别是十二经脉别出的正经，它们分别起于四肢，循行于体内，联系脏腑，上出颈项浅部。阳经的经别从本经别出而循行体内，上达头面后，仍回到本经；阴经的经别从本经别出而循行体内，上达头面后，与相为表里的阳经相合。为此，十二经别不仅可以加强十二经脉中相为表里的两经之间的联系，而且因其联系了某些正经未循行到的器官与形体部位，从而补充了正经之不足。十二经筋：十二经筋是十二经脉之气“结、聚、散、络”于筋肉、关节的体系，是十二经脉的附属部分，是十二经脉循行部位上分布于筋肉系统的总称，它有联缀百骸，维络周身，主司关节运动的作用。十二皮部：十二皮部是十二经脉在体表一定部位上的反应区。全身的皮肤是十二经脉的功能活动反映于体表的部位，所以把全身皮肤分为十二个部分，分属于十二经，称为“十二皮部”。 2．奇经：奇经有八，即督脉、任脉、带脉、阴骄脉、阳骄脉、阴维脉、阳维脉，合称奇经八脉。奇经八脉有统率、联络和调节全身气血盛衰的作用。（二）络脉系统络脉有别络、孙络、浮络之分。

机器学习过程

转载]机器学习的经典教程（不断更新中） (2014-07-15 16:29:34) 转载▼ 标签：转载初学者转载原文地址：机器学习的经典教程（不断更新中）作者：MachineLearner 如今机器学习的学习资源越来越多，对于入行的朋友们来说，他们只需要关注自己从事的具体研究方向最新的国际会议、杂志上的paper就差不多了，而对于那些想要入行的朋友们，选择经典的教程入手可能会事半功倍。以下这些教程，是我这些年接触机器学习以来觉得比较经典的，也欢迎朋友们补充。一、公开课 Andrew Ng教授的机器学习课程。多啰嗦几句Andrew Ng，他虽然没出过啥书，但是他对这两年接触机器学习的人应该帮助最大了。这哥们是机器学习界大牛Michael Jordan的最得意的门生（据说没有之一），最早只是把公开课视频放到网上，国内网易公开课做了翻译，课程内容安排的真是深入浅出，只要有点微积分和线性代数基础，都能够看明白一些复杂算法的推导（其实这点很重要，一些大牛的paper或者书籍由于篇幅所限，往往一个公式推导需要10步，他只会写最重要的两步，对于初学者来说还是很痛苦的）。由于这个公开课视频受众甚广，好评如潮，Andrew Ng老师伙同斯坦福另一位同事Daphne Koller创建了Coursera这个在线教育平台，和公开课视频相比这个平台更注重和学生交互，能够帮助学生更好地掌握所follow的课程。

公开课推荐： 1、https://https://www.360docs.net/doc/eb12920303.html,/course/ml Andrew Ng在coursera上的机器学习课程，相比公开课来说，内容更简单一些，入门甚佳。 2、https://www.360docs.net/doc/eb12920303.html,/special/opencourse/machinelearning.html Andrew Ng的公开课视频 3、https://https://www.360docs.net/doc/eb12920303.html,/course/pgm Daphne Koller在course上图模型的课程 4、https://https://www.360docs.net/doc/eb12920303.html,/course/neuralnets Geoffrey Hinton的神经网络的课。如果问最近业界最火的机器学习技术是啥？一定是deep learning。如果问是谁让deep learning这么火的，那就是Hinton老师。应该还有其他类似的公开课资源，但我都没有看过，这里就不乱推荐了，欢迎大家补充。二、经典书籍 1、Tom M.Mitchell. Machine Learning(有中文版) 2、Kevin P. Murphy. Machine Learning: A Probabilistic Perspective 3、Christopher M.Bishop. Pattern Recognition and Machine Learning 4、Trevor Hastie , Robert Tibshirani , Jerome Friedman. The Elements of Statistical Learning: Data Mining, Inference, and Prediction, Second Edition(有中文版)