In-Sight是功能多样、稳定可靠的工业智能相机
科耐世In-Sight
In-Sight®3D-L4000系列位移传感器手册2020年11月19日规章和符合性EURoHSFCCTÜV有害物质部件名称部件名称铅(Pb)铅汞(Hg)汞Cadmium (Cd)镉Hexavalent Chromium (Cr (VI))六价铬多溴联苯(PBB)多溴联苯多溴二苯醚(PBDE)多溴二苯醚Regulatory Model 50203X O O OOO这个标签是根据SJ/T 11364的规定准备的。
这个标签是根据SJ/T 11364的规定准备的。
O ：表示本部件所有均质材料中含有的有害物质低于GB /T26572-2011的限量要求。
表示本部件所有均质材料中含有的有害物质低于GB /T26572-2011的限量要求。
X ：表示用于本部件的至少一种均质材料中所含的危害物质超过GB /T26572-2011的限量要求。
表示用于本部件的至少一种均质材料中所含的危害物质超过GB /T26572-2011的限量要求。
Cognex符合欧洲议会和部长理事会于2012年7月4日颁布的关于报废电子电气设备(WEEE)的指令2012/19/EU。
此产品需要为其生产开发和利用自然资源。
如果不加以适当处置，它可能含有影响健康和环境的有害物质。
为了避免在环境中传播这些物质，并减轻对自然资源的压力，我们鼓励您使用适当的回收系统来处置产品。
这些系统将以一个良好的方式回收或再利用需要处理产品的大部分材料。
该打叉带轮垃圾桶标志符号告知您，该产品不应该与城市废物一起进行处置，并请您使用适当的分类回收系统来处置产品。
如果您需要更多有关收集、回收和再利用系统的信息，请联络当地或区域性的废弃物管理部门。
您也可以联系您的供应商以了解更多有关该产品的环境绩效信息。
为了降低人身伤害或设备损坏的风险，安装Cognex产品时请遵循以下注意事项：l视觉系统需要UL或NRTL列出的满足以下额定值要求的24VDC输出电源：l至少1A连续电流。
In-Sight_Product_Guide
直接将影像录进视觉系统， 让操作者和技师能实时了解特定工件为何合格或不合格，而不须暂停视觉系统。
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强大的视觉工具
业界首屈一指的 Cognex 视觉工具库，即使在最具挑战性的视觉应用，也能提供可靠、可重复的效能。 不论何种应用，In-Sight 视觉工具的可靠度和精确度，都足以解决最困难的应用状况。
型号： 1100C、1400C、1403C
关于 In-Sight Micro 型号的详细信息，请参阅第 18 页。
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In-Sight 5000 系列
坚固、可靠、强大
In-Sight 5000 系列视觉系统带给用户最高阶的效能，并且是市面上唯一以工业级防护标准配备的视觉系统。In-Sight 5000 系列配备 In-Sight Explorer 软件，内含 EasyBuilder 界面，可用做单点检验作业， 或建立整座工厂的视觉系统网络。
工具类别
优点
对象定位工具...在各种状况下可靠精确地进行定位
应用方式
PatMax 使用专利的几何图案搜寻技术，在困难的 条件下定位对象；其定位对象及特征的精确度和可 靠度，已成为业界标准
简化机械夹具及照明，使视觉项目的执行更简单、 更经济
定位汽车、电子、制药以及消费性产品部件和组装， 以供检验
高速精准的拾取放置。将工件放置或取走 在输送带上定位物件，并成批摆放 用机械手操作工件或摄影机来检验工件的关键特征
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工具类别
边缘检验工具
优点
提供稳定、可重复的检验结果， 不受对象摆放方式改变所影响
使用者可轻松定义缺陷的缺陷类型控制阀值，来进 行缺陷分类
视觉系统说明书 - In-Sight 7000系列
IN-SIGHT 7000 SERIES VISION SYSTEMThe In-Sight ® 7000 series vision system represents a breakthrough in flexibility, performance and ease of integration. This powerful vision system performs fast, accurate inspections while its compact footprint easily fits into space-constrained production lines. The unique, modular design is highly field-customizable to your application requirements.Enhanced performance keeps pace with increasing line speedsWith ever-increasing production line speeds, customers no longer have to choose between high-speed and industrial performance— the In-Sight 7000 offers both! With blazing fast acquisition and industryleading vision tools, including PatMax RedLine,®SurfaceFX,™ OCRMax ®, and color ID tools, the In-Sight 7000 vision system quickly locates the part and accurately performs the necessary inspection.B a s eu n i tL e n so p t i on sI n t e rn a ll i g h t i n g op t i o nsF i l t e ro p t i on sC o v er o p ti o n sFlexible design is field customizable to your applicationWhen it comes to factory automation, one size rarely fits all. That’s why the In-Sight 7000 is designed withFlexible Image T echnology™ (FIT™) that optimizes image formation and minimizes the need for expensive external lighting. Field-changeable and user-configurable lighting and optics modules provide users with ultimate flexibility to customize the system for their application.Suite of enhanced vision tools including PatMax RedLine, SurfaceFX, OCRMax, and color ID tools for rapid part location and inspection.Onboard SD card for additional data storage and easy transfer of job files between systems.Flexible Image T echnology (FIT) optimizes image formation and minimizes the need for expensive external lighting.Full-featured system to tackle a wide range of vision applicationsThe In-Sight 7000 vision system is engineered with the full suite of powerful Cognex vision algorithms and convenient features to help you solve your applications easily and reliably.Extended heat sink on In-Sight 7905 5MP high resolution model.Integrates easily into your system infrastructureLike all In-Sight vision systems, the In-Sight 7000 uses In-Sight Explorer EasyBuilder ® to set up and monitor machine vision inspections. The intuitive interface guides operators through a step-by-step setup process allowing both novice and experienced users to configure vision applications quickly and easily.The majority of applications can be solved using the point-and-click EasyBuilder interface, however should your application requirements change, the In-Sight spreadsheet provides you with ultimate control through direct access to the vision tools and communication options. Access to the spreadsheet not only provides programming flexibility to make essential adjustments, it also offers assurance that you will be able to solve any of your vision /easybuilderThe EasyBuilder user interface provides intuitive steps for even the most difficult applications.With no programming or spreadsheets needed, applications are deployed at breakthrough speed.In-Sight spreadsheet provides ultimate control and direct access to vision tools.Four simple steps guide you through the setup process.Tools palette —Comprehensive set of vision tools for locating, measuring, counting and identifying features, plus math, logic, geometry and graphic display tools.Settings pane —Configures all vision tool parameters and settings.Results table —Consolidates tool results for easy viewing and helps users understand tool dependencies and performance timing.Image centric —Point-and-click approach letsusers drop in tools quickly by simply clicking on thefeatures of interest..201.42.683.5.68.46.2017.98.708.461.42.20.68.684X M3X0.53.5.46In-Sight 7000 Base UnitIn-Sight 7000 with.2019.2.76.201.421.00.20.68.68In-Sight 7905 with Extended C-mount CoverIn-Sight 7905 with C-mount Cover1 Software configurable2 HDR supported on Monochrome models onlyNote: All models (except 7500/7501) have full vision tool suite with PatMax. PatMax RedLine tool is optional.。
In-Siht相机及应用
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In-Sight相机和图像
• 采集速度
IS 5100, 5400, 5600 IS 高分辨率 60帧/秒 18 (5401）或14 (5403)
• 图像缓冲
6图 （彩色或高分辨率系统为3）
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联机vs脱机
联机 表示所有In-Sight I/O接
口（离散、串行、网路和非 手动触发器）都启用
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In-Sight联网
• 同一时间只有一人能够登录到同一台In-Sight上。
• 最后一个登陆者可以获得控制权，之前登录的操作者将与 In-Sight 系统断开连 接。
刚登陆时 刚断开时
• 登录另一个相机时，请谨慎操作。
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In-Sight网络图标
• In-Sight网络栏显示不同的图标，不同的图标显示网络中In-Sight的不同 状态。
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如何捕获图像？
采用以下步骤捕获图像： 1. 登录您的相机。 2. 点击“Manual Trigger ” （手动触发）或“Live Mode”（视频直播模式） 按钮。 3. 图像将显示在电子表格栏 上。
手动触发 （单图） 直播模式 （直播图 ）
您也可以使 用 “Image” （图像）菜 单
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• 高性能：
• 2个In-Sight 5400 处理电源 • 2个In-Sight 5400 内存
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《In-Sight相机分辨率排列》
• 标准分辨率： 3400, 5100, 5110, 5400, 5400S, 5400C, 5400S, 5400R, 5400CS, 5410, 5410S, 5410R & 5400R • 高分辨率： 5401 & 5411 • 更高分辨率： 5403, 5403S, 5603 & 5413
In-Sight操作说明
In-Sight操作说明一、语言转换介绍：点击菜单栏->System->Options，请看以下弹出以下对话框点击User Interface，将以上下拉框的English改为Chinese，点击OK，弹出以下对话框点击OK ，然后退出In-Sight 软件，再重新启动In-Sight 软件，显示以下中文界面：二、界面整体介绍：1：菜单栏2：In-Sight 网络：主要显示网络上的相机3413：电子表格：用来写程序的4：选择板：显示视觉工具，编程时，可以拖拉此选项板的工具进行写程序In-Sight网络和选择板可以在菜单栏->查看选择In-Sight网络或选择板显示或不显示这2个显示板二、视觉工具介绍：点击电子表格中的A2，如下所示A2ExtractBlobsa.选择板->视觉工具->斑点->双击弹出以下对话框属性设置固定：定位用的，可引用定位工具结果，点开“+”号，双击行，在电子表格选择你要引用的行定位结果，双击列，在电子表格选择你要引用的列定位结果，双击角度，在电子表格选择你要引用的角度定位结果；区域：可以自己定义，也可以引用其他工具结果，若引用其他工具结果，与固定引用方法一样设置，双击每一个要引用的参数，再进入电子表格选择你要引用的结果；若自己定义，可以双击区域，然后拖拉搜索框的大小，再在搜索框内双击进入到设置属性界面；所有参数设置外后按确定即可。
b.点击电子表格其他单元，选择板->视觉工具->边->双击FindLine弹出以下对话框属性设置例c. 点击电子表格某单元格，选择板->视觉工具->图案匹配->双击FindPatterns弹出以下对话框属性设置。
视觉工业相机与智能相机的区别有哪些？
视觉工业相机与智能相机的区别有哪些？在现代工业中，图像处理和视觉检测显得越来越重要。
随着相机技术的不断改进和普及，市场上出现了不同类型的相机，包括视觉工业相机和智能相机。
那么，这两种相机之间的区别是什么呢？本文将对视觉工业相机和智能相机进行比较和解释。
视觉工业相机视觉工业相机是一种专门为工业应用而设计的相机，它通常用于机器视觉应用程序中，包括工业自动化、生产线检测、机械检测和物体识别等。
视觉工业相机通常具有以下特点：•高分辨率：视觉工业相机通常具有高分辨率，从而能够提供更高质量的图像。
•高速：视觉工业相机通常具有高速捕捉速度，其帧率通常可以达到每秒数百到数千帧。
•稳定性：视觉工业相机通常具有较高的稳定性，能够在不同的环境条件下正常运行。
•可靠性：视觉工业相机通常具有较高的可靠性，一般都能够保持长时间的运行，并且在高温或低温等条件下都能正常工作。
•耐用性：视觉工业相机通常采用金属或硬塑料外壳，能够耐受在工业环境中的粗暴使用和不良天气条件下的使用。
总的来说，视觉工业相机是为了工业特定应用而设计的，具有高性能、高稳定性和高鲁棒性。
智能相机智能相机一般指搭载了人工智能技术的相机，能够自主地处理和分析图像数据，从而做出自动化决策并控制设备。
智能相机一般具有以下特点：•人工智能技术：智能相机采用深度学习、神经网络等人工智能技术，能够自主地分析图像数据并做出决策。
•高灵活性：智能相机具有较高的灵活性，能够根据不同的工业应用场景进行配置和更改。
•低功耗：智能相机通常采用低功耗的设计方案，可在不用插电的情况下运作长时间。
•易于集成：智能相机的设计通常具有较高的可集成性，能够有效地与其他设备或系统集成并协同工作。
，智能相机适用于需要人工智能技术支持的应用场景，具有高灵活性和低功耗等优点。
两者的区别虽然视觉工业相机和智能相机都具有相似的功能，但它们在设计和应用上有着很大的区别，主要有以下几个方面：•设计目的：视觉工业相机的设计目的是为了在工业应用场景下提供高性能、高稳定性和高鲁棒性的图像处理功能，而智能相机的设计目的是为了在各种场景下提供高度灵活的数据处理和决策功能，以及对人工智能技术的支持。
In_Sight操作步骤
In_Sight操作步骤1．打开软件，查看—添加In_Sight网络，在左侧出现In_Sight 传感器栏，如图1.1：图1.1右击In_Sight传感器—添加传感器---弹出添加网络窗口（图1.2），此时会自动弹出相机型号---点击右侧使用下列网络设置可以设置相机IP地址---点击应用即可。
图1.2连接完成后，出现如图1.3界面：图1.32. 设置程序文件：如图2.1图2.12.1．点击图2.1中的设置图像---左下角出现采集/加载图像窗口，如图2.1.1图2.1.1编辑采集设置：触发器：触发采集照片的信号来源曝光：可适当调大或调小其他参数不要动，都采用默认点击实况视频---在图像界面可以看到实时图像---将相机和产品位置调整好---双击实时图像即可拍一张照片—如图2.1.2：图2.1.22.2 点击图2.1中的检查部件---左下角出现添加工具窗口，如图2.2.1：图2.2.1点击产品识别工具----颜色，如图2.2.2：图2.2.2点击添加—在右侧窗口出现区域类型选项，如图2.2.3，同时在刚拍的照片上出现一个紫色小方框，如图2.2.4：图2.2.3图2.2.4区域类型后的下拉菜单可以选择区域类型，此处选择矩形，则在2.2.4中出现方框符号，如果区域类型选择圆，则在2.2.4中出现的就是一个圆形的粉红色符号。
将2.2.4中粉红色方框移动到要检测的区域内，如图2.2.5：图2.2.5点击图2.2.3中的OK按钮此时在右侧选择板出现如图2.2.6图2.2.6同时在窗口下侧出现常规设置窗口：如图2.2.7：图2.2.7点击训练颜色—弹出窗口2.2.8：图2.2.8点击加上新颜色上方的方框按钮，点击加上新颜色—在图像中拖动刚才选择的粉色小方框到检测区域----双击鼠标左键，弹出窗口2.2.9---点击确定，在窗口下册即添加成功，如图2.2.10图2.2.9图2.2.10在图2.2.10中，Color_1前打钩，此时图像中的选择小方框变为绿色，如图2.2.11：图2.2.11拖动小方框到别的区域，小方框即变为红色，说明设置成功。
机器视觉相机选型
智能交通
机器视觉相机在智能交通领域 的应用也在不断拓展，如交通 流量监测、车牌识别等。
医疗影像
机器视觉相机在医疗影像领域 的应用也在逐步发展，如医学 影像诊断、手术导航等。
市场前景预测
01 应用领域扩展
随着技术的发展，机器视觉相 机的应用领域将不断扩展，如
自动驾驶、医疗诊断等。
Cognex In-Sight系列
Cognex In-Sight系列相机以其强大的功能和稳定性，在 工业自动化领域得到了广泛应用。
FLIR Blackfly系列
FLIR Blackfly系列相机以其出色的热成像性能，在温度 检测和监控领域具有广泛的应用。
选型建议与案例
品牌推荐
根据实际需求和预算，推荐合适的机器视觉相机品牌，如Basler、 Cognex、Keyence等。
量子效率与光 谱响应
量子效率
量子效率是衡量相机对光的敏感程度的指标，高 量子效率的相机在低光照条件下也能拍摄出清晰 的图像。
光谱响应
光谱响应是指相机对不同波长的光的敏感程度， 良好的光谱响应可以确保相机在不同光照条件下 都能拍摄出真实的色彩。
数据接口标准
01
USB接口
USB接口是目前最常用的数据接口，具有
串行接口
串行接口是一种常用的触发和控制接 口，可以连接各种串行设备，如PLC、 单片机等，实现相机的触发和控制。
USB接口
USB接口是一种常用的触发和控制接 口，可以连接各种USB设备，如PC、 笔记本等，实现相机的触发和控制。
软件与硬件兼容性
硬件接口
确保相机的硬件接口（如USB、以太 网、串口等）与计算机和其他设备兼 容，以便顺利连接和传输数据。
03 像素大小 像素大小是指每个像素的物理尺寸，它决定了相 机的感光能力，像素大小越大，相机的感光能力 越强。
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In-Sight是功能多样、稳定可靠的工业智能相机
广州本田发动机有限公司是国内有名的汽车发动机生产商，公司每天需要组装3000
台左右汽车发动机产品，2011年之前，每台发动机的组装和检测环节都是通过人工实现，这大大的制约了生产效率，检测稳定性也无法得到保证。
2012年，本田公司设计研发了3条全自动发动机组装线，采用了18台Cognex 智能相机（ISM1403和ISM1100），其中辅件上料、组装、成品检测都使用Cognex智能相机进行检测（检测内容包括辅件种类，空置，混料，尺寸测量，缺陷检测等），通过采用Cognex智能相机，将人力环节全部剔除，大大提高了生产效率和产品质量，检测精度可以达到99.5%以上。
ISM1403和ISM1100完美的胜任了所有环节的检测要求，击败了Omron，Keyence 等智能相机的挑战，成为客户首选品牌。
以一条发动机缸体组装线检测为例，发动机缸体组装由：机器人安装检测后的油封——机器人安装检测后的气门杆——机器人安装检测后的弹簧——机器人安装气门杆锁夹——拍打检测——试漏等环节组成，其中有4个环节（油封检测、气门杆检测、弹簧检测、拍打检测）是通过Cognex视觉系统进行检测完成后才由机器人抓取安装的，每个检测环节检测的内容都不一样，只有Cognex智能相机能够满足多方面的检测功能要求和精度要求，并在工业生产线上得到最完美的应用效果。
近年来，很多汽车制造公司都会在生产线投入大成本进行自动化的升级，而一旦涉及到自动化的生产线，我们Cognex的智能相机总会在第一时间出现在客户的面前，提供客户需要的功能，通过Cognex智能相机的图像处理软件平台得到实现，稳定、多样、高速，是我们制胜的不二法宝。