SIMODRIVE 611再生馈电式伺服驱动的电压匹配
再生馈电式伺服驱动的电压匹配问题
再生馈电式伺服驱动的电压匹配问题本文以西门子的SIMODRIVE611系列驱动为例讲解再生馈电型伺服驱动的电压匹配问题。
SIMODRIVE611曾是西门子主要的伺服驱动产品之一，被广泛应用于SINUMERIK840D/810D/802D/840C等系统，具体又分为611D（数字式），611U（数字模拟复合式），611A （模拟式）等。
与传统伺服驱动产品相比较，611伺服驱动重要的一个特点就是对大中功率伺服采用了再生馈电式电源类型。
1. 再生馈电式电源SIMODRIVE611的电源模块分为不馈电模块(U/I Module) 和再生馈电式模块(I/R Module) 。
对于小功率电源，SIMODRIVE611采用不馈电的电源模块，而对于大中功率则采用了再生馈电式电源模块，其额定功率包含：16KW，36KW，55KW，80KW和120KW。
再生馈电式模块将伺服电机所有的制动刹车能量再生为电流，反馈回车间电网中去。
也就是说：当电机转动时，驱动器从车间电网中吸取电能，而当电机制动时，电机进入发电状态，驱动器向车间电网中反向送进电能。
而不馈电模块则是通过内置或者外置制动电阻，将电机的制动刹车能量转换为制动电阻的热能消耗掉。
驱动能量交换是可逆的再生馈电式驱动适用于频繁启停，频繁制动，大中功率制动惯量较大的情况，对于金属切削机床这类动作特点的设备特别合适。
由于SIMODRIVE611馈电电源模块内部采用了先进的功率因数调节（PFC）电路，使得整流的功率因数几乎为1，且对电网的谐波影响很小（THD<>2. 再生馈电式电源的馈电电流再生回馈的电流可以是正弦波形式电流或者是方波形式电流，这取决于电源模块左上角顶部DIP开关的设置以及是否安装了西门子的标准滤波器。
如果使用DIP开关的缺省设置（S1.3=OFF，S1.6=ON），且进线主开关后安装了西门子标准正弦波滤波器，则再生回馈的电流是正弦波电流，这也和交流供电电网中的电流波形一致。
数控设备调试与维修6-实验五 SIMODRIVE 611U伺服驱动的配置
实验五 SIMODRIVE 611U伺服驱动的配置及优化一、实验目的1.让学生熟悉伺服驱动器调试软件2.让学生掌握伺服系统的调试及优化的方法和步骤二、实验设备1.RS-SY-802D数控机床综合实验系统2.计算机及RS232C通讯电缆三、实验必备知识Simocom_U伺服调试工具，是西门子公司开发的用于调试Simodrive 611U的一个软件工具。
其具有直观、快捷、易掌握的特点。
利用SimoCom U可设定驱动器的基本参数：设定与电机和功率模块匹配的基本参数。
利用SimoCom U可实现对驱动器参数的优化：根据伺服电机实际拖动的机械部件，对611UE速度控制器的参数进行自动优化利用SimoCom U可以监控驱动器的运行状态：电机实际电流和实际扭矩。
SimoCom U的主要画面说明：四、实验内容1.驱动器的调试2.驱动器的优化五、实验步骤1.驱动器的调试步骤一在断电的情况下（台式电脑要拔下电源插头！），用RS232电缆连接PC的COM口与611U 上的X471端口。
步骤二驱动器上电，在611UE的液晶窗口显示：“A1106”表示驱动器没有数据；R/F红灯亮；总线接口模块上的红灯亮步骤三从WINDOWS的“开始”中找到驱动器调试工具SimoCom U，并启动；步骤四选择连机方式步骤五进入连接画面后，自动进入参数设定画面：在软件的提示下进行参数的设定：1）定义驱动器的名称，通常可以用轴的名称来定义，如该驱动器用于X轴我们可以添入XK7124_X2)输入PROFIBUS总线地址:3)设定电机型号：4) 选择编码器，选择标准编码器( 2048 P sin/con信号，1Vpp) 如为其他编码器请选择Enter Data 并如实输入编码器数据。
5）选择运行模式6）直接测量系统的设定7）直接测量系统参数8）存储参数9）配置完成611UE的R/F红灯灭，液晶窗口显示“A0831”—表示总线数据通讯；总线接口模块上的红灯亮若PLC控制电源模块的端子48、63、64分别与端子9接通，电源模块的黄灯亮，表示电源模块已使能；坐标轴配置的不正确可导致驱动及电机出现故障，如数据未存储也会在伺服单元掉电后，在伺服驱动器上出现1106号报警。
利用SimoComU软件进行611U调试说明
利用SimoComU软件进行611U调试说明利用SimoComU软件进行设定与调整可以加快调试、维修的进度，但如维修调试现场无计算机或者无SimoComU软件时，611U/Ue驱动器的设定与调整也可以通过驱动器上的设定与操作面板进行。
1.操作面板的显示利用驱动器上的6位液晶显示器，驱动器可以进行如下三种方式的显示：①开机状态显示方式。
――对于新驱动器的第一次开机，显示器将显示“A1106”或者“b1106”,提示调试人员输入“功率模块代码”等初始化参数;――对于正常工作的驱动器，显示器将显示“—run”，表示驱动器已经处于“运行”状态。
在此显示方式下，通过操作面板上的“+”“-”“P”键可以进入参数显示方式。
②参数显示方式。
参数显示方式用于选择参数或者子参数号，显示或者修改参数或者子参数的值。
参数显示方式可以在“开机状态显示”、“报警显示”方式下，通过操作面板上的“+”“-”“P”键进入。
在参数显示方式下，通常不能再回到其它的显示方式，如需要通过重新开机的方法，进入其它显示方式。
③报警显示方式。
报警显示方式用于显示驱动器中最后一个发生的错误或者报警号。
在此显示方式下，通过操作面板上的“-”键可以进入参数显示方式。
2.操作面板按键的使用驱动器上的设定与操作面板上布置有“+”“-”“P”三个按键，根据不同的情况，按键分别具有如下作用。
①参数显示方式。
在参数显示方式下，按键的作用如下：单独按“+”:参数号增加“1”，或选择下一参数号; 单独按“-”:参数号减少“1”，或选择上一参数号; 单独按“P”：显示子参数号，或者显示参数值; 同时按“+”与“P”：快速向下搜索其它参数; 同时按“-”与“P”：快速向上搜索其它参数;同时按“+”与“-”：在使用双轴驱动器时，显示另一驱动轴的同一参数。
②子参数显示方式。
在子参数显示方式下，按键的作用如下：单独按“+”：子参数号增加“1”，或回到参数显示方式; 单独按“-”：子参数号减少“1”，或回到参数显示方式;单独按“P”：显示子参数值;同时按“+”与“P”：快速向下搜索其它子参数; 同时按“-”与“P”：快速向上搜索其它子参数;同时按“+”与“-”：在使用双轴驱动器时，显示另一驱动轴的同一子参数。
SIEMSIMODRIVE 611 伺服驱动系统故障诊断说明(2)
SIEMENS SIMODRIVE 611 伺服驱动系统故障诊断说明(160-505) 2012-02-04 13:21:56楼主160 基准轨迹未能实现原因：在开始寻基准点后，坐标轴在P0170运动过程中未能发现基准轨迹。
排除：—检查“基准轨迹”信号—检查P0170—如果坐标轴没有基准轨迹，则设置P0173至1确认：故障存储器重新置位。
反应：停止、STOP Ⅴ161 基准轨迹太短原因：当坐标轴向基准轨迹运动而且没有达到轨迹的停滞点时，错误被提示，i.e.基准轨迹太短。
排除：—设置P0163（寻基准点的速度）至较低值—增加P0104（最大制动值）—使用更长的基准轨迹确认：故障存储器重新置位。
反应：停止、STOP Ⅴ162 无零基准脉冲原因：当脱开基准轨迹后，坐标轴在P0171（基准轨迹与零脉冲之间的最大距离）运动过程中未能发现零脉冲。
排除：—检查带以零标记为基准的编码器—设置P0171至较高值确认：故障存储器重新置位。
反应：停止、STOP Ⅴ163 无编码运行和运行模式不匹配原因：无编码运行被参数化（P1006）并且“定位”或“位置基准值”运行模式设置。
排除：设置运行模式“速度/转矩设置”（P0700=1）确认：接通电源反应：停止、STOP Ⅴ165 绝对定位块不合理原因：带绝对定位数据的往复运动块在坐标轴连接运动时未被允许。
排除：修正往复运动块确认：故障存储器重新置位。
反应：停止、STOP Ⅳ166 连接不成功原因：在实际运行状态中，连接未能建立。
排除：—设置角度编码器界面（P0890，P0891）—检查连接结构（P0410）确认：故障存储器重新置位。
反应：停止、STOP Ⅵ167 启动连接信号原因：“启动连接”输入信号有效，输入信号对于启动连接是必要的。
排除：重置“启动连接”输入信号，确认故障，再设置输入信号并用开关接通连接。
确认：故障存储器重新置位。
反应：停止、STOP Ⅱ168 过流，缓冲存储原因：带有排队功能的连接发生，最大16个位置被保存在P0425∶16。
SIMODRIVE 611电源模块上S1开关的设置
SIMODRIVE 611电源模块上S1开关的设置SIMODRIVE611电源模块上的S1开关具有以下功能：（I/R表示再生反馈电源模块；UE表示开环电源模块）S1.1lOFF：I/R模块进线电压＝400VAC±10％；直流母线电压＝600VDC UE模块进线电压＝400VAC±10％；直流母线电压＝1.35× 进线电压监控阀值：（I/R、UE和监控模块）脉冲电阻ON＝644VDC（脉冲电阻导通值）脉冲电阻OFF＝618VDC（脉冲电阻关断值）直流母线电压&ge710VDC（直流母线过压值）lON：I/R模块进线电压＝415VAC±10％；直流母线电压＝625VDCUE模块进线电压＝415VAC±10％；直流母线电压＝1.35× 进线电压监控阀值：（I/R、UE和监控模块）脉冲电阻ON＝670VDC（脉冲电阻导通值）脉冲电阻OFF＝640VDC（脉冲电阻关断值）直流母线电压&ge740VDC（直流母线过压值）S1.2lOFF：准备好信号（X111准备好继电器）如果满足以下条件，继电器动作：－电源内部主接触器闭合（端子NS1－NS2连接，端子48使能）－端子63、64使能－没有故障产生（同时包括标准界面的611A、611D和MCU）－标准界面或连接旋变的611A进给模块必须使能（端子663、65）－NCU/CCU已经正常运行（SINUMERIK840D/810D）－MCU已经正常运行lON：故障信号（X111准备好继电器）如果满足以下条件，继电器动作：－电源内部主接触器闭合（端子NS1－NS2连接，端子48使能）－没有故障产生（同时包括标准界面的611A、611D和MCU）－标准界面或连接旋变的611A进给模块必须使能（端子663、65）－NCU/CCU已经正常运行（SINUMERIK840D/810D）－MCU已经正常运行S1.3lOFF：标准设置，再生反馈功能有效I/R模块可以将能量馈入电网UE模块内部脉冲电阻有效lON：再生反馈功能无效I/R模块不可以将能量馈入电网UE模块内部脉冲电阻无效注释：此功能只对10KW以下UE模块有效，对28KW模块无效S1.4lOFF：当S1.1＝ON时lON：进线电压＝480V＋6％－10％；直流母线电压＝1.35×进线电压监控阀值：（I/R、UE和监控模块）脉冲电阻ON＝744VDC（脉冲电阻导通值）脉冲电阻OFF＝718VDC（脉冲电阻关断值）直流母线电压&ge795VDC（直流母线过压值）S1.5此功能只对I/R电源模块有效。
SIEMENSSIMODRIVE611伺服驱动系统故障诊断说明1
SIEMENSSIMODRIVE611伺服驱动系统故障诊断说明1★下列故障与警告的说明对于“SIMODRIVE611 universal”的所有软件版本都有效。
001 驱动器没有操作系统原因：存储模块内没有驱动器操作系统排除：－通过ＳimoCom Ｕ加载器操作系统－插装带有驱动器操作系统的存储模块确认：接通电源反应：停止、STOPⅡ(SRM,SLM)STOPⅠ(ARM)002计时溢出，:\%X原因：驱动处理器的时间计算不能再充分满足选用功能规定的循环时间。
补充信息：仅限于西门子系统内部错误的诊断。
排除：不使用如下大量费时的功能：－可变通讯功能（Ｐ1620）－追踪功能－以FFT方式启动或分析步进响应－速度前馈控制（Ｐ0203）－最小/最大存储（P1650.0）－DAC输出（最多１个频道）增加循环时间：－电流控制器循环（P1000）－速度控制器循环（ P1001）—位置控制器循环（P1009）－嵌入循环（Ｐ1010）确认：接通电源反应：停止、STOPⅡ(SRM,SLM)STOPⅠ(ARM)003NMI预期监控，Suppl. info:\%X原因：控制模块上的监控计时器已经期满，其原因是控制模块在时间基准方面的硬件错误所导致。
补充信息：仅限于西门子系统内部错误的诊断。
排除：更换闭环控制模块。
确认：接通电源反应：停止、STOPⅡ(SRM,SLM)STOPⅠ(ARM)004堆栈溢出。
:\%X原因：违反了内部处理器硬件堆栈的限制或数据存储在软件堆栈的限制，其原因很可能是控制模块的硬件错误所导致。
补充信息：仅限于西门子系统内部错误的诊断。
排除：—驱动模块断电后通电—更换控制模块。
确认：接通电源反应：停止、STOPⅡ(SRM,SLM)STOPⅠ(ARM)005 非法操作程序编码、非法扫描，SWI，NMI（DSP）。
:\%X原因：处理器在程序存储器中发现非法命令。
补充信息：仅限于西门子系统内部错误的诊断。
排除：更换闭环控制模块。
数控设备调试与维修6-实验五 SIMODRIVE 611U伺服驱动的配置
实验五 SIMODRIVE 611U伺服驱动的配置及优化一、实验目的1.让学生熟悉伺服驱动器调试软件2.让学生掌握伺服系统的调试及优化的方法和步骤二、实验设备1.RS-SY-802D数控机床综合实验系统2.计算机及RS232C通讯电缆三、实验必备知识Simocom_U伺服调试工具，是西门子公司开发的用于调试Simodrive 611U的一个软件工具。
其具有直观、快捷、易掌握的特点。
利用SimoCom U可设定驱动器的基本参数：设定与电机和功率模块匹配的基本参数。
利用SimoCom U可实现对驱动器参数的优化：根据伺服电机实际拖动的机械部件，对611UE速度控制器的参数进行自动优化利用SimoCom U可以监控驱动器的运行状态：电机实际电流和实际扭矩。
SimoCom U的主要画面说明：四、实验内容1.驱动器的调试2.驱动器的优化五、实验步骤1.驱动器的调试步骤一在断电的情况下（台式电脑要拔下电源插头！），用RS232电缆连接PC的COM口与611U 上的X471端口。
步骤二驱动器上电，在611UE的液晶窗口显示：“A1106”表示驱动器没有数据；R/F红灯亮；总线接口模块上的红灯亮步骤三从WINDOWS的“开始”中找到驱动器调试工具SimoCom U，并启动；步骤四选择连机方式步骤五进入连接画面后，自动进入参数设定画面：在软件的提示下进行参数的设定：1）定义驱动器的名称，通常可以用轴的名称来定义，如该驱动器用于X轴我们可以添入XK7124_X2)输入PROFIBUS总线地址:3)设定电机型号：4) 选择编码器，选择标准编码器( 2048 P sin/con信号，1Vpp) 如为其他编码器请选择Enter Data 并如实输入编码器数据。
5）选择运行模式6）直接测量系统的设定7）直接测量系统参数8）存储参数9）配置完成611UE的R/F红灯灭，液晶窗口显示“A0831”—表示总线数据通讯；总线接口模块上的红灯亮若PLC控制电源模块的端子48、63、64分别与端子9接通，电源模块的黄灯亮，表示电源模块已使能；坐标轴配置的不正确可导致驱动及电机出现故障，如数据未存储也会在伺服单元掉电后，在伺服驱动器上出现1106号报警。
SIMODRIVE611伺服驱动系统故障诊断说明(11)
SIEMENS SIMODRIVE 611 伺服驱动系统故障诊断说明(11) 614 对于电动机的迟滞停机(P1602/1603)原因: 电动机的温度(通过温度感应器KTY 84被感应出来并且通过电动机编码器电缆找到合适的模块)被越过的温度在P1602上比在P1603上的时间长.排除: 一避免一些迅速的一个接一个的加速和制动操作一电动机超载?一当驱动时,检查电动机的输出是否足够,或者用一个更有动力的电动机,可连接一个较高等级的电源部分一检查电动机数据,由于不正确的电动机数据,电流可能过高一检查温度感应器一检查电动机的风扇一检查电动机编码器电缆一电动机编码器的不完善一检查并有可能降低P1230或者P1235电动机的温度监控器失效,此时P1601的二进制数的第14位等于1对于线性化的电动机一检查电动机温度监控器的参数P1602(报警门槛,电动机的极限温度)等于120℃P1603(计时,电动机温度报警)等于240秒P1607(暂时关闭限定,电动机温度)等于155℃P1608(固定的温度)等于零℃当P1608等于零,此时温度感应是活性的当P1608大于零,此时固定温度是活性的一如果温度监控器是由一个额外的PLC独自实现的,那么固定的温度必须达到P1608(例如 :80℃).这样温度监控器将无效.一检查电动机的电源接头一在电源电缆末端处检查温度传感器耦合电缆的连接;在20℃时,大约580欧姆被测到一随着测量系统接头的撤走(X411),在20℃时编码器的13和25管脚之间大约有580欧姆一检查测量系统的接头是不是正确的插在驱动器(X411)上一为了驱动器的平行,仅有KTY可被连接一是否温度开关和温度传感器是串联的, (NC触点)的温度传感器可能被响应了,或者温度开关被损坏确认: 故障存储器重新置位响应停止: 参数化615 DM 编码器的限定频率被超出原因: 直接测量系统的速度实际值越出了编码器可允许的限定频率一不适当的编码器一P1007同编码器的脉冲数量不一致一编码器的不完善一不完善的编码器电缆或者不正确的保留一没有连接编码器电缆的防护体一不完善的控制模块排除: 一输入正确的编码器数据/替换编码器一检查编码器的脉冲数量(P1007)一正确保留编码器的电缆/替换一连接编码器电缆的防护体一降低输入速度的起始点一替换控制模块确认: 故障存储器重新置位响应停止: 参数化680 非法的电动机代码号码原因: 一个电动机的代码(P1102)被输入为没有提供的数据排除: 再次启动并且输入正确的电动机代码数(P1102)确认: 电源开启响应停止: 停止Ⅱ(SRM,SLM) ,停止Ⅰ(ARM)681 非法的电源部分的代码数:原因: 一个电源部分的代码(P1106)被输入为没有提供的数据排除: 一输入正确的电源模块的代码(P1106)一对于电源模块采用自动识别,升级固件确认: 电源启动响应停止: 停止Ⅱ(SRM,SLM) ,停止Ⅰ(ARM)682 在P\%U中非法的编码器代码数原因: 在P1006或P1036,一个编码器代码数被输入为没有提供的数据尽管编码器在P1036中没指定,但直接测量系统(P0250/P0879.12)是有活力的排除: 输入正确的编码器代码,或者在P1006(P1036)中为第三方的编码器(99)输入代码激活直接测量系统(P0250/P0870.12)确认: 电源启动响应停止: 停止Ⅱ(SRM,SLM) ,停止Ⅰ(ARM)683 首次启动(P\%)运算控制器的数据是不成功的原因: 首次启动中,一个错误在运算控制的数据中产生了.在失败的条件下,电流控制器,流量控制器以及速度控制器不能达到最优的赋值.排除: 从P1080中逐条读出错误并且消除错误.然后随着P1080=1再次启动运算控制数据重复这个操作,直到在P1080上没有错误显示.然后存入FEPROM并且完成电源的重起在P1080中的错误代码所提供的信息:一15 磁性电抗(P1141=0)一16 漏泄电抗(P1139/P1140)=0一17 旋转电动机频率(P1134)=0一18 转子电阻(P1138)=0一19 电动机瞬间惯性(P1117)=0一21 衰耗领域的极限速度(P11142)=0一22 电动机的静止电流(P1118)=0一23 最大电动机电流(P1104)和电动机恒定电流(P1118)的比例远大最大的扭矩限定(P1230)和动力限定(P1235)之间的比例一24 转动电动机的频率(P1134)和转动电动机速度(P1400)的比例是不准许的(成队数)确认: 电源启动响应停止: 停止Ⅱ(SRM,SLM) ,停止Ⅰ(ARM)703 无效的电流控制器循环原因: 在P1000中一个非法的值被输入排除: 在P1000中输入一个有效值对于P1000可允许的值对于单轴安置或输入速度起始点应为2(62.5us)在每次操作模式中应为4(125us)确认: 电源启动响应停止: 停止Ⅱ(SRM,SLM) ,停止Ⅰ(ARM)704 无效速度控制器循环原因: 在P1001中输入一个非法的值排除: 在P1001中输入一个有效的值对于P1001可允许的值为2(62.5us),4(125us),8(250us),16(500us)对于单轴操作,仅2(62.5us)是允许的值而且,P1001必须大于等于P1000.确认: 电源启动响应停止: 停止Ⅱ(SRM,SLM) ,停止Ⅰ(ARM)705 控制器循环的位置错误原因：在允许的界线范围外控制循环（P1009）被监控作用确定。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
Ｖｏ ｔ ｇ ａ ｃ ｎｇ ｏ Ｉ ＯＤＲＩ ｌａ ｅ ｍ ｔ ｈｉ ｆ Ｓ Ｍ ＶＥ６１ ｅ ｅ ｅ ａ ｉ ｅ ｆ ｅ ｂａ ｋ ｍ ｏ ｕｌ １ ｒ ｇ ｎ ｒ ｔｖ ｅ ｄ ｃ ｄ ｅ
Ｚ Ａ Ｇ Ｓ ａ ｊｎ Ｈ Ｎ ｈｏ— ｎ （ ｉ ｅ ｓ ａｔ ｙＡ ｔ ｔ ｎＥ ｇ ｅｒ ｇＣ ． Ｌｄ ７ ７ ） Ｓ ｍ ｎ ｃ ｒ ｕｏ ｉ ｎｉ ｅｉ ｏ ， ｔ ， ０ ５ ｅ Ｆ ｏ ｍａ ｏ ｎ ｎ １ ０
摘 要 ： 文 慨 述 了西 门子 ＳＭＯ ＲＶ １ 伺 服驱 动 的再 生 馈 电 式 电 源 的 特 点 ， 论 述 了如 何 对 这 种 驱 动 进 行 电 本 Ｉ Ｄ ＩＥ６ １ 并 压匹 配 ， 出 了使 用这 种 类 型驱 动时 需 要 注 意 的几 个 问 题 。 指 关 键 词 ：Ｉ Ｄ ＩＥ６ ； 生馈 电 ； 压 匹配 ＳＭＯ Ｒ Ｖ １ 再 １ 电 中图 分 类号 ：Ｐ ７ Ｔ ２３ 文 献标 识 码 ： Ｂ 文 章 编 号 ：０４— ４ ０ ２ １ ０ ０２ ０ １０ ０ ２ （００）５— ０ ２— ３
Ｉ ｏｕｅ ｄ ｌ）和再 生馈 电式模块 （／ ｄ ｌ）。对于小 Ｍ ［Ｒ Ｍｏｕ ｅ
图 １ ＳＭＯ Ｒ Ｖ ６ 驱 动 原 理 图 Ｉ Ｄ ＩＥ １ １
ห้องสมุดไป่ตู้
作特点 的设备 特别 合适 。由于取 消 了制 动 电阻， 简化 了电路并节约 了大量制动 电阻安装及其散热所需要 的
空间 ， 并且更 为节 能。机床 转速 越高 ， 动惯 量越 大 ， 转 轴数 越多 ， 动越频繁 ， 制 节能效果就越明显 。这种优点
０ 前 言
ＳＭ Ｄ Ｉ Ｅ １ 系列是 西门子 主要 的伺 服驱动产 Ｉ Ｏ Ｒ Ｖ ６ １
品之一 ， 目前 被 广 泛 应 用 于 ＳＮ Ｍ Ｒ Ｋ ４ Ｄ ８Ｏ ／ Ｉ Ｕ Ｅ Ｉ８ ０ ／ １ Ｄ
电 源 （ 流） 整
功率模块 （ 变） 逆
８２ ／４ Ｃ等系统 ， 体又分 为 ６ ｌ 数字式 ） ６ １ ０ Ｄ ８０ 具 ｌＤ（ ，１ Ｕ
功率电源 ，Ｉ Ｏ Ｒ Ｖ ６ １ ＳＭ Ｄ Ｉ Ｅ １ 采用不 馈 电的电源模块 ， 而
对于大中功率则采 用 了再生馈 电式 电源模块 ， 其额 定
功率包 含 ：６ｋ ３ Ｗ，５ｋ ８ Ｗ 和 １０ｋ １ Ｗ，６ｋ ５ Ｗ，０ｋ ２ Ｗ。再 生馈 电式模块将伺服 电机所有 的制动刹车能量再生 为 电流 ， 反馈 回车问电网 中去（ １ 。也就是说 ： 电机 图 ） 当 转动时 ， 驱动器从 车间电网中吸取 电能 ， 当电机制动 而
Ａｂｓｒ ｔ Ｔｈ ｓｐ ｐｅ ｈ ｗｓｔ ｈａａ ｔｒ ｆｔ ｅ Ｓ ＥＭ ＥＮＳ Ｓ Ｍ ＯＤＲＩ １ｒ ｇ ｎ ｒｔｖ ｅ ｄ ｃ ｄｕｅ ． Ａｎｄ ｉ ｄｅ ｔａｃ ： ｉ ａ ｒｓ ｏ ｈｅｃ ｒ ｃｅ ｓｏ ｈ Ｉ Ｉ ＶＥ ６１ ｅ ｅ ｅ ａｉｅ ｆｅ ｂａ ｋ ｍｏ ｌｓ ｔ —
ｓ ｒ ｅ ｈ ｏｔｇ ｔ ｈｎ ｆｉ ａ ｄ ｋ ｙ ｐ ｉ ｔ ｏ ． ｃ ｉ ｓ ｔｅ ｖ ｌ ｅ ｍａｃ ｉｇ ｏ ｎ ｅ ｏ ｎｓ ｆｉ ｂ ａ ｔ ｔ
Ｋｅ ｏ ｄ ＳＩ ｙ ｗ ｒ ｓ： ＭＯＤＲＩ ＶＥ １；ｅ ｅ ｅ ａｉｅ ｆｅ ｂａ ｋ； ｏ ａ ｅ ｍａｃ ｉ ｇ ６１ ｒｇ ｎ ｒ ｔ ｅ ｄ ｃ ｖ ｈ ｇ ｔｈ ｎ ｖ
再生回馈的电流可以是正弦波形式 电流或者是方 波形式 电流 ， 这取 决于 电源模 块左上 角顶部 Ｄ Ｐ开关 Ｉ
而不馈 电模块则 是通过 内置 或者外 置制动 电阻 ， 将 电机 的制动刹车能量转换为制动 电阻的热能消耗在 空气 中。 再生馈 电式驱 动适用 于频 繁启停 ， 频繁 制动 ， 中 大 功率制动惯量较大 的情 况 ， 于金属 切削机床 这类 动 对
２ 一 ２
数 显 ‘ 控 — — ｓＭ０ Ｒ Ｖ １ 再 生 馈 电式 伺 服驱 动 的 电压 匹 配 数 Ｉ Ｄ ＩＥ６ １
机 床 电器 ２ １． ００５
电网中的电流 波形一致 。如 果没有使用西 门子标 准正 弦波滤波器 ， 回馈 电流就是 方波形 电流 ， 时应 该将 则 此
（ 字模拟 复合 式 ） ６ ｌ 模 拟式 ） ， 数 ， １Ａ（ 等 与传 统伺 服驱 动产品相 比较 ， １ 伺 服驱 动一 个重 要 的特点 就是 对 ６１
大中功率伺服采用 了再生馈 电式 电源类型 。
１ 再 生馈 电式 电源
ＳＭＯ ＲＶ ６ １的电源模块分为不馈 电模块 （ ／ Ｉ Ｄ ＩＥ １ Ｕ
一
的设 置（ ２ 以及 是 否安装 了西 门子 的标 准滤 波器 。 图 ） 如果使用 Ｄ Ｐ开关 的缺 省 设 置 （ １ ３＝Ｏ Ｆ Ｓ ． Ｉ Ｓ． Ｆ ， １６＝
Ｏ ， Ｎ） 且进线主 开关后 安装 了西 门子标 准正 弦波滤 波
器 ， 再生 回馈 的 电流是 正 弦 波 电流 ， 也 和 交 流 供 电 则 这
机 床 电器 ２ １ ． ０ ０５
数 显 ・ 控 — — ＳＭＯ Ｒ Ｖ １ 再 生 馈 电 式伺 服 驱 动 的 电压 匹 配 数 Ｉ Ｄ Ｉ Ｅ６ １
ＳＭ Ｄ Ｉ Ｅ６ 再 生 馈 电 式 伺 服 驱 动 的 电压 匹 配 Ｉ Ｏ Ｒ Ｖ １ １
张绍 军 （ 门子工厂 自动化工程有 限公 司 ， １０ ５ 西 ７０ ７ ）
时， 电机进入发 电状态 ， 驱动器 向车 间电网中反 向送 进
电能。
在当前这个强 调 节能 环保 的时代 具 有很 大 的实 用意
义。从 目前趋 势看 ， 动能量 回馈 或者储 存 的驱动装 制 置也是今后大 中功率伺服驱动 的主流发展方 向。
２ 再 生馈 电式 电源 的馈 电 电流