32.5～50.10t变频调速桥式起重机
50t桥式起重机小车说明书
⑻安全化。
起重机械的可靠性、安全性和舒适性将成为评价设备的重要指标；特别是安全性，将作为评价先进性的头等重要指标。例如，在安全防护装置的配备、司机室的合理布置、以及减少振动和噪音等方面，都将作为制造厂家设计原则的一部分。
1.3起重机械的组成和种类
1.3.1起重机械的组成
起重机械一般是由工作结构、金属结构、动力装置与控制系统三部分组成的。
⑸暴露的、活动的零部件较多，且常与吊运作业人员直接接触（如吊钩、钢丝绳等），潜在许多偶发的危险因素。
⑹作业环境复杂。从大型钢铁联合企业，到现代化港口、建筑工地、铁路枢纽、旅游胜地，都有起重机械在运行；职业场所常常会遇有高温、高压、易燃易爆、输电线路、强磁等危险因素，对设备和作业人员形成威胁。
10t双梁桥式起重机
50/10t双梁桥式起重机大车运行机构及主梁设计学生姓名：学生学号：院（系）：年级专业：指导教师：助理指导教师：二〇〇七年六月摘要桥式起重机是起重运输行业中必不可少的重要设备，它的稳定性和可靠性一直受到人们的高度重视。
随着社会生产力的不断进步和生产规模的不断扩大，以及技术创新的不断深入，在大量国外先进技术引入的同时，桥式起重机的生产设计水平也在不断革新，不断提高。
结合生产实际提出了起重机大车运行机构以及主梁的几种方案，通过分析选定方案并对大车运行机构及主梁进行了设计说明，同时，也对起重机的安全检查提出了要求。
为了最大限度的利用资源，达到最大的经济效益，在此也对主梁进行了优化设计，并提出了大量安全措施，从而保证了起重机械稳定可靠的工作。
关键词：桥式起重机；大车运行机构；主梁；优化ABSTRACTThe bridge type hoist crane is the heavy objects for lifting in the transportation profession the essential important equipment, its stability and the reliability receive the people to take highly continuously. Along with social productive forces unceasing progress and scale of production unceasing expansion, as well as technological innovation unceasingly thorough, while massive overseas vanguard technology introduction, the bridge type hoist crane production design level unceasingly is also innovating, enhances unceasingly.The in coor with progress of production proposed actually the hoist crane large cart movement organization as well as king post several kind of plans, have carried on design showing through the analysis designation plan and to the large cart movement organization and the king post, simultaneously, also set the request to the hoist crane security check.For the maximum limit use resources, achieved the maximum economic efficiency, has also carried on the optimized design in this to the king post, and proposed the massive security measure, thus has guaranteed the hoisting machinery stable reliable work.Key words: Bridge type hoist crane；Large cart movement organization；King post；Optimization目录摘要 (I)ABSTRACT .......................................................... I I1 绪论 (1)2 大车运行机构方案拟订以及选择 (3)2.1大车运行机构的几种常用方案 (3)2.1.1低速集中驱动 (3)2.1.2中速集中驱动 (3)2.1.3高速集中驱动 (4)2.1.4分别驱动 (5)2.2大车运行机构方案分析 (5)2.2.1低速集中驱动 (5)2.2.2中速集中驱动 (5)2.2.3高速集中驱动 (6)2.2.4分别驱动 (6)2.3大车运行机构方案选择 (6)3 主梁方案的拟订及选择 (7)3.1主梁常用的几种方案 (7)3.1.1工字钢主梁 (7)3.1.2桁架主梁 (7)3.1.3箱形主梁 (7)3.2主梁方案分析 (9)3.2.1工字钢主梁 (9)3.2.2桁架主梁 (9)3.2.3箱形主梁 (9)3.3主梁方案选择 (9)4 大车运行机构的设计 (11)4.1运行阻力的计算 (11)4.1.1摩擦阻力 (11)4.1.2坡道阻力 (13)4.1.3风阻力 (14)4.2电动机的选择 (15)4.2.1概述 (15)4.2.2电动机静功率 (15)4.2.3电动机初选 (16)4.2.4电动机过载校验 (16)4.2.5电动机发热校验 (17)4.2.6起动时间与起动平均加速度校验 (18)4.2.7选择合适的电动机型号 (18)4.3减速器的选择 (19)4.3.1减速器概述 (19)4.3.2总体设计 (19)4.3.3确定传动比 (20)4.3.4计算传动装置的传动参数 (21)4.3.5齿轮的设计 (22)4.3.6几何尺寸计算 (25)4.3.7齿轮的结构设计 (26)4.3.8低速轴设计 (26)4.3.9轴的结构设计 (27)4.3.10轴上的载荷 (30)4.3.11校核轴承的受命强验算 (30)4.3.12按弯扭合成应力校核的轴的强度 (30)4.3.13减速器型号的选择 (31)4.4制动器的选择 (31)4.4.1制动器概述 (31)4.4.2制动器相关参数的计算 (32)4.4.3制动器型号的选择 (33)4.5联轴器的选择 (34)4.6运行打滑验算 (34)4.6.1起动时不打滑按下式验算 (34)4.6.2制动时不打滑按下式验算 (35)5 主梁的设计 (36)5.1主梁跨度的确定 (36)5.2主梁上钢轨的选择 (37)5.3主梁的合理强度设计 (38)5.3.1梁的强度条件 (38)5.3.2梁的截面选择 (39)5.3.3梁的合理截面形状 (40)5.3.4变截面梁与等强度梁 (40)5.3.5梁的合理受力 (41)5.4主梁合理刚度设计 (41)5.4.1梁的刚度条件 (42)5.4.2梁的合理刚度设计 (42)5.5箱形主梁的优化设计 (44)5.5.1桥式起重机箱形主梁的结构 (44)5.5.2优化的数学模型 (47)5.5.3主梁优化设计计算方法简述 (53)5.5.4结合本设计的主梁有关参数对主梁进行优化设计 (53)6 安全检验 (59)6.1机械部分的安全要求 (59)6.1.1减速器 (59)6.1.2大车运行机构 (59)6.1.3主梁的要求 (60)6.1.4高强度螺栓 (61)6.1.5电动机 (61)6.1.6焊接质量 (62)6.2电气设备检验 (62)6.2.1 电气设备要求 (62)6.2.2电气设备安装 (63)6.2.3供电及电路要求 (64)6.2.4对主要电气元件的安全要求 (66)6.2.5电气保护装置 (66)6.2.6照明、信号 (67)结论 (68)参考文献 (69)致谢 (70)1 绪论双梁桥式起重机在工程中有着广泛的应用，日益提高的各行业生产对承担企业生产线上主要物流任务的起重机的要求也越来越高。
起重机电气
5、桥式控制的发展方向
变频调速+PLC控制 变频调速+PLC控制 +PLC
1、主钩提升运动： 主钩提升运动：
② 重物提升 Q1转至向上位 Q1转至向上位 置2、3、4、5时， 转子电阻依次减小， 转子电阻依次减小， 提升速度依次提高。 提升速度依次提高。 （负载转矩加大） 负载转矩加大）
1、主钩提升运动： 主钩提升运动：
③ 低速提升重物的方法 点动断续操作， 点动断续操作，将 操作手柄往返于提升与 零位之间， 零位之间，电动机工作 在正向启动与抱闸制动 的交替工作状态， 的交替工作状态，可低 速断续提升负载。 速断续提升负载。
卷扬机主电路
触点Q14~Q18 触点 用于短接转子电阻。 用于短接转子电阻。 手柄的1~5档操作工 档操作工 手柄的 位，转子电阻从大 到小切除。 到小切除。 触点Q19、Q1A 、 触点 用于限位保护. 用于限位保护 触点Q1B用于零 用于零 触点 位起动（ 位起动（多条件启 动控制）。 动控制）。
2、重物(含空钧)下放的方法 重物(含空钧)
① 空钩下放
（摩擦性恒转矩负载）： 摩擦性恒转矩负载）： Q1置于向下位置， Q1置于向下位置， 置于向下位置 Q1触点Q10、Q12闭合 触点Q10 闭合， Q1触点Q10、Q12闭合， M1接入反相序电源反转 接入反相序电源反转， M1接入反相序电源反转， Q1在下降位置1~5。 在下降位置1~5 Q1在下降位置1~5。 电动机工作在第三象限 的机械特性， 的机械特性， Q1 从向 5挡调节时 挡调节时， 下1 ~ 5挡调节时，空 钩下降速度依次提高。 钩下降速度依次提高。
起重机种类： 起重机种类：
桥式起重机电气控制系统
门式、塔式、桥式、汽车吊（小型）、吊葫芦（小型）。 门式、塔式、桥式、汽车吊（小型）、吊葫芦（小型）。 ）、吊葫芦 广泛应用于车间、仓库内部、码头、车站、建筑工地、港口等场所。 广泛应用于车间、仓库内部、码头、车站、建筑工地、港口等场所。 桥式起重机组成： 桥式起重机组成： 桥架、大车及小车移行机构、 桥架、大车及小车移行机构、 提升机构（主钩、副钩） 提升机构（主钩、副钩）等。 桥式起重机主要技术参数： 桥式起重机主要技术参数： 起吊重量、跨度、提升速度、提升高度等。 起吊重量、跨度、提升速度、提升高度等。 电力拖动要求： 电力拖动要求： 重载起动；电气调速；断电抱闸制动；设置预备级（张紧钢丝）； 重载起动；电气调速；断电抱闸制动；设置预备级（张紧钢丝）； 保护： 保护： 零压、过载、短路、限位等安全措施。 零压、过载、短路、限位等安全措施。 控制方式： 凸轮控制器、变频调速； 控制方式：中小型 凸轮控制器、变频调速； 主钩主令控制器+磁力控制屏， 大中型 ① 主钩主令控制器+磁力控制屏，其余凸轮控制器 变频调速。 ② 变频调速。
华新t桥机说明书变频
河北国华定州发电厂二期工程2x660MW超临界火电机组热电技改工程汽机房桥式起重机QDW HX100/20t-25.5m使用说明书杭州华新机电工程有限公司国家电力公司杭州机械设计研究所二〇〇八年四月目录1. 用途 (2)2. 主要技术参数 (2)3. 主要特点 (3)4. 结构简介 (3)5. 电气部分 (4)6. 安装 (9)7. 试运转 (9)8. 调试 (10)9. 操作、维护 (10)10. 机械设备的维护和保养 (12)11. 金属结构的维护和保养 (14)附件1 100/20t新型桥式起重机简要安装说明 (15)附件2 100/20t新型桥式起重机试验大纲 (16)附件3 主要外购件清单 (19)附件4 滚动轴承一览表 (20)附件5 机械易损件清单 (21)附件6 电气易损件清单 (21)100/20t新型桥式起重机使用说明书1. 用途本桥式起重机主要用于火电汽机房发电机组的吊装与检修。
2. 主要技术参数3. 主要特点3.1 本机系消化吸收国外引进技术设计制造的新型产品,采用无小车架新型小车结构,整机自重比同类老式桥机减轻30%左右，整机大车轨面以上高度降至2120mm,在相同起升高度的情况下厂房高度较普通桥机可降低1500mm以上,可节省厂房容积,减少建设投资。
3.2 主、副起升机构,大小车运行机构均采用变频调速,实现起动或制动过程中安全平稳的调速, 起重机在任意负载情况下升降平稳并就位准确,调速范围分别可从电机的额定转速调至同步转速的1/10以上, 整机性能优良。
3.3 电控采用PLC程序控制，便于调试和检修。
3.4 所有传动系统采用硬齿面减速器, 大、小车运行机构采用“三合一”驱动装置, 机构紧凑, 承载能力强, 寿命长。
3.5 桥架结构新颖、刚度好、造型美观, 便于运输和现场安装；3.6 大车采用H型安全滑线, 小车采用电缆供电, 安全可靠；3.7 整机的涂装工艺精良，外形美观。
变频调速系统在50／10t桥式起重机上的应用
ｄ ｖ 系列等变频器。 ｒｅ ｉ 这类变频器都可以通过软件来选择其控制
方式 ，通常有 ４ 种方式可选 ，／ （Ｊ ／ 开环 控制 方式 ； ｒ ｒ 闭环控制方 式； 开环矢量控制方式 ； 闭环矢量控制方式 。根 据厂使用变频器 的情况 ， 选用 日本安川 Ｖ ６ ６ ７ Ｓ １Ｇ 型变频器 。
因此容易发生由于纹波电流而引起的过 电流跳闸。 且绕线异步电 机的极数往往较大 、 同步转速较 低， 同样功 率下电机 的额定 电流 往往较大， 以在选择变频器时要留有一定的余量。 所 ２变频器的选用 ， （ ） 器型式 的选择 。由于起重机起升机构 负载 为恒转 １变频 矩负载 ， 故选用带低速转矩提升功能 的电压型变频器（ 通用变频 器 ）适用于起 重机使 用的变频器有 日本安川 Ｖ ６６ ７ ， Ｓ １Ｇ 系列 ， 三 菱的 Ｆ ２ ０ Ｆ ２ １ Ｒ Ａ ４ Ｅ，Ｒ Ａ ４ Ｅ系列 ，德 国西门子 的 ＳＭＯ Ｅ Ｔ Ｉ Ｖ Ｒ一
维普资讯
变频调速 系统在 ５ ／０ 桥 式起重机上 的应用 ０１ ｔ
张建平 陈舜乾
摘要 关键词 介绍用 变频调速 系统改造 ５／ ｔ 式起 重机传 统控 制 系统 时， ０ ０桥 １ 变频器容量 的计 算及型 式的选择 ； 电动机 、Ｌ 及其余元 ＰＣ 桥式起重机
转子串联电阻实现的， 结构复杂、 速度转换不稳 、 容易对机械系 统造 成大 的冲击 ， 串联 的电阻浪费很大的 电能。因此 ， 并且 采用
变频 器一Ｐ Ｃ Ｌ 组成 的电气控制系统对该桥式起重机进行改造 。 改造 时， 先拆除 主断 路器 、 触器及 各限位开关 以外的 首 主接 所有控制 电路 ， 入变频器一Ｐ Ｃ电气控制 系统 。 各方 向的 电 接 Ｌ 在 机上接上变频器， 通过主令控制器和 Ｐ Ｃ的控制实现各方向无 Ｌ 触点 、 多速段的软启动运行方式 ， 甚至可以达到 无极调速 。 该系统不仅简化了电气线路， 而且还大大改善了启动、 运行 方式 。由变频器一 ＰＪ ｌ ｃ自身的保护功能取代了原来 由分立元件
50t起重机技术规格
日照钢铁有限公司6x180m2烧结余热发电工程50/10t电动双梁吊钩桥式起重机技术规格书审定：审核：设计：电气专业会签：武汉都市环保工程技术股份有限公司二○一一年六月武汉都市环保工程技术股份有限公司1. 总说明1.1 本技术规格书提出的是最低限度的技术要求，并未对一切细节作出规定，也未充分引述有关标准和规范的条文，卖方保证提供符合本技术规格书和相关国家标准、行业规范的优质产品。
所有标准、规范若被新规范替代，则按新规范执行。
文中未述及的有关标准、规范均视为技术要求的一部分。
1.2 本技术规格书所使用的标准如与卖方所执行的现行标准发生矛盾时，按较高标准执行；规范中内容重复时，按高要求执行。
2. 设备使用条件设备用途： 汽机间设备安装、检修用起吊设备（室内）设备运行环境温度： -1.4℃——50℃设备运行方式： 间断运行冷却方式： 自冷3 设备技术规格起重量： 主钩50吨/付钩10吨 A5级跨度： 13.5米起升高度： 主钩15米/付钩17米大车运行速度：～47.7 m/min小车运行速度：～18.24 m/min起升速度： 主起升1.75m/min / 付起升6.04 m/min大车采用多极式安全滑触线（三相四线制）供电,由起重机厂家供货，滑触线安装附件成套供货，多极式安全滑触线规格HFJ-35-4/130 L=~35m 并考虑其随车检修吊笼。
驾驶室闭式，采用安全钢化玻璃，端面平台入口，配转椅、空调、灭火器、电铃。
配备超重限制器。
大车轨道规格：4 技术要求4．1金属结构主梁、端梁、走台、司机室、斜梯及栏杆的焊接必须符合GB3323-83规定的要求，主要焊缝的刚度应符合GB3323-87《钢熔化焊对接接头射线照相和质量分级》标准级或级规定。
表面涂层应符合GB9286-88《色漆和清漆膜的划格试验》的规定，两道底漆、两道面漆。
导电侧、传动侧须设臵走台，通道走台须符合安全防护要求。
4．2机械传动起升机构传动模式为电动机—制动器—减速器—卷筒组—工作部件。
5～50tSM电动吊钩桥式起重机使用说明书
5～50t SM电动吊钩桥式起重机使用说明书一、结构概述整台起重机是由桥架、小车（装有起升机机构和运行机构）、起重机运行结构和电气设备四大部分组成。
起升机构、小车运行机构和起重机运行机构是起重机的三个工作机构，各机构都备有单独的电动机、进行各自的驱动。
起重量5、10吨的起重机为单钩起重机，仅有一套起升机构。
16/3～50/10吨的起重机，则具有两个吊钩，因此有主副两套独立的起升机构。
主钩用来提升重的物件，副钩提升在其额定重量范围内的物件，在它额定的负荷范围内也可用来协同主钩倾转或翻倒工件之用。
当两个吊钩一起工作时，物件重量不应超过主钩的额定起重量，同时保证付钩起吊重量不超过付钩的额定起重量。
但必须注意，不允许两个吊钩同时提升两个物件。
每个吊钩在单独工作时均只能起吊重量不超过起重量的物件。
（一）金属结构金属结构包括桥架、小车架和操纵室。
1、桥架由二种形式组成：（1）、由两根箱形主梁、两根箱形端梁和主梁两侧的走台所组成。
在主梁的上盖板中部铺设轨道（称为中轨），供小车运行之用。
一侧走台上安装起重机运行机构，另一侧走台安装小车挂缆导电。
走台的外侧都有栏杆。
主梁与端梁采用钢性联接。
两根端梁的中部是用螺栓连接起来的。
使整个桥梁可以拆开成两部分，便于运输。
（2）、由两根箱形主梁、两根箱形端梁和运行侧走台组成。
在主梁的上盖板中心与主腹板之间铺设轨道（称为半偏轨），供小车运行之用。
运行侧走台放置电气箱，导电侧主梁外侧安装小车挂缆导电。
走台外侧均有栏杆。
主梁和端梁采用高强度螺栓联结，使整个桥梁可以分我四根梁，便于运输。
2、小车架是由钢板焊接而成的框架结构。
车架装有起升机构和小车运行机构。
3、操纵室悬装在桥架下面，内装有起重机的电气控制设备，主要是供驾驶员操纵之用。
操纵室有开式和闭式，对在高温有尘、有毒的环境下，应用闭式操纵室，当工作温度高于35℃的高温环境下，还可采用降温操纵室。
（二）起重机运行机构起重机有四个车轮，安装在两根端梁的两端。
10t电动双梁桥式起重机技术规格书10.30
10t电动双梁桥式起重机技术规格书10.30大连重工技术规格书科室：冶炼主任设计师：陈雷联系电话：__-__ 所属产品名称：5MVA精炼电炉主车间图纸代码：采购配套件名称：10t电动双梁桥式起重机技术要求：1 设备型号、规格及技术参数；2 有■、无□订货图（见附页第□页）；（如事业部招议标采购时不能满足本件所提出技术要求应及时向主任设计师反馈。
）1设备型号：10t电动双梁桥式起重机2.设备数量：1台3.设备用途：用于精炼炉主厂房设备起吊搬运4.设备的技术要求4.1环境要求：设备使用地区的海拔高度：+7m设备使用地区的环境温度：年平均气温21.9℃，绝对最高气温37.5℃绝对最低气温1.1℃月平均最高气温28.3℃月平均最低气温13.4℃地震设防烈度：6度使用环境条件：常温，多尘。
4.2主要技术参数：起重量：10t跨度：14.5 m起升高度：24 m工作级别：A5起升速度：12m/min小车运行速度：35m/min大车运行速度：60m/min小车供电: 工字钢滑车电缆导电大车供电: 型钢滑触线（三相四线制，土建负责）大车行程：30m控制方式：地面操纵缓冲器高度：H=520mm大车轨道：43kg/m最大轮压：~102kN编制：王奕昀审核：张彦萍批准：徐洪泽表18大连重工技术规格书电源：AC 380V 50Hz4.3 电动机为起重机专用电动机,采用大连布鲁克、伯顿或佳木斯电机产品，额定电压380V，额定频率50Hz，绝缘等级为F级，防护等级IP54。
4.4制动器为电动液压推杆轮式常闭结构，附有松闸显示开关、手动释放装置。
当机构不工作时制动器闭合，机构工作时由松闸装置将制动器打开，安全可靠。
起升制动器安全系数不小于2倍，运行机构的制动器每个安全系数均不小于1.75，推杆型号均为ED型。
4.5 卷筒采用Q345-B的优质合金钢焊接而成，焊后进行时效处理，消除应力。
卷筒两端设有大于两圈的安全圈和三圈固定圈。