第三章 S7-200系列PLC的基本指令

２）、步与步的关系： 由有向线段表示 ３）、步到步的转换条件： 逻辑表达式表示： 实现：当前步是活动的，同时满足： 表达式＝１ 或 由０、１发生跃变时
第三章 S7-200系列PLC的基本指令 例．由电机驱动的运料小车的功能流程图
压SQ1 0 启动 1 15s 2 SQ2 3 10s 4 SQ1 左行 卸料 右行 装料 起始 状态
3.2.1 位逻辑指令
(2) 立即触点指令 立即触点分立即常开触点和立即常闭触点。 立即常开触点的梯形图由立即常开触点及触点位地址bit地址构成；语句表形式由操作 码“LDI”和立即常开触点位地址bit构成。 立即常闭触点的梯形图由立即常闭触点急触点位地址bit构成；语句表形式由操作码“LDNI” 和立即常闭触点位地址bit构成。 立即触点的梯形图、语句表形式如图3-7所示：
南北向黄灯亮
第三章 S7-200系列PLC的基本指令
３、逻辑功能图 ４、逻辑表达式 ５、指令程序 由对应ＰＬＣ指令语言编写的程序 ６、高级语言 由BASIC或C语言编写,常在高档PLC中及于通 讯程序等复杂程序的编写
第三章 S7-200系列PLC的基本指令
3.1.1 编程语言
图3-3 功能块图编程实例
图3-6 标准触点指令
标准触点的功能：常开触点在其线圈不带电时是断开的，触点状态为OFF或0，而其线圈带 电时是闭合的，触点状态为ON或1；常闭触点在其线圈不带电时是闭合的，触点状态为ON 或1，而其线圈带电时是断开的，触点状态为OFF或0。在程序执行过程中，标准触点起开 关作用。
第三章 S7-200系列PLC的基本指令
第三章 S7-200系列PLC的基本指令
3.1.4 编程的一般约定
(5) 无输出的指令 不能级联的指令盒用不带布尔输出来表示。它们是子程序调用、JMP、CRET等。也有只放在左母线的梯 形图线圈。它们包括LBL、NEXT、SCR和SCRE等等。在功能块图中，它们表示为指令盒，并把它们与不 带标记的能量输入相区别。
SIMATIC指令集中，不同的指令所需操作数的数据类型一般不同，例如传送操作指令分为字节传送、比 传送和双字传送等，在编程过程中，要稍加留意。
第三章 S7-200系列PLC的基本指令
3.1.3 用户程序的结构
SBR0 主程序OB1 控制任务1 控制任务2 控制任务3 ………… 主程序OB1 子程序SBR0 子程序SBR1 子程序SBR2 ………… 子程序SBRn 任务模块0
第三章 S7-200系列PLC的基本指令
第三章 S7-200系列PLC的基本指令
3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 S7-200编程的基本概念 基本逻辑指令 程序控制指令 PLC初步编程指导 简单程序编制
第三章 S7-200系列PLC的基本指令
3.1 S7-200编程的基本概念
3.1.1 3.1.2 3.1.3 3.1.4 编程语言 数据类型 用户程序的结构 编程的一般约定
SBR1 任务模块1
SBR2 任务模块2
控制任务n
SBRn 任务模块n
图3-4线性程序结构
图3-5 分块程序结构
第三章 S7-200系列PLC的基本指令
3.1.4 编程的一般约定
(1) 网络 在梯形图中，程序被分成称为网络的一个个段。一个网络就是触点、线圈和功能框的有顺序排列，这些元 件连在一起组成一个从左母线到右母线之间的完整电路。 梯形图和功能块图中使用网络这个概念给程序分段和注释，语句表程序不使用网络，而是使用关键词 “NETWORK”对程序进行分段。STEP-Micro/WIN32允许以网络为单位给程序建立注释。 (2) 执行分区 在梯形图、语句表或功能块图中，一个程序包含至少一个必需部分和其他可选部分。必需部分是主程序， 可选部分包括一个或多个子程序或者中断程序。通过选择STEP-Micro/WIN32的分区选项，可以方便地切 换到程序的各个分区。 (3) EN/ENO定义 EN(允许输入)是梯形图和功能块图中功能框的布尔量输入。对要执行的功能框，这个输入必须存在能量流。 在语句表中，指令没有EN输入，但是对于要执行的语句表指令，栈顶的值必须置“1”。 ENO(允许输出)是梯形图和功能块图中功能框的布尔量输出。如果功能框的EN输入存在能量流，功能框 能够准确地执行其功能，那么ENO输出将把能量流传到下一个单元。如果在执行过程中出现错误，则能 量流就在出现错误的功能框上终止。 (4) 条件/无条件输入 在梯形图和功能块图中，与能量流有关的功能框或线圈用不是到左母线的连接表示。与能量流无关的线圈 或功能框用一个直接到左母线的连接表示。
触头 线圈 ——( )
条件Enable源自EN IN1输入参数IN2
N 长度
OUT
输出参数
第三章 S7-200系列PLC的基本指令
梯形图的编程原则
１、梯形图由多个梯级组成，每个线圈可构成一个梯级， 每个梯级有多条支路，每个梯级代表一个逻辑方程； 2、梯形图中的继电器继电器、接点、线圈不是物理的， 是PLC存储器中的位(1=ON；0=OFF)；编程时常开/ 常闭接点可无限次引用，线圈输出只能是一次； 3、梯形图中流过的不是物理电流而是“概念电流”，只 能从左向右流； 4、用户程序的运算是根据PLC的输入/输出映象寄存器中 的内容，逻辑运算结果可以立即被后面的程序使用； 5、PLC的内部继电器不能做控制用，只能存放逻辑控制 的中间状态； 6、输出线圈不能直接驱动现场的执行元件，通过I/O模 块上的功率器件来驱动。
1 25s 3
东西向绿灯亮
2
25s 3.1
南北向红灯亮 30s
东西向绿灯灭
向红灯亮
东西向绿灯闪烁 3次(3s)
0.5s
6 3.2
0.5s 3.3
南北向绿灯亮 东西向绿灯亮 25s
东西向绿灯灭 (3s)
向绿灯亮
4
东西向黄灯亮
向绿灯闪烁
73次
南北向绿灯闪烁
2s 简略形式 5 东西向红灯亮
向黄灯亮
子步
8
3次 (3s)
16位无符号整数一般称为“字”，32为无符号整数一般称为“双字”；16位有符号整数习惯上称为“整 数”，32为有符号整数称为“双整数”。实数REAL类型是按照ANSI/IEEE 754-1985的标准的表示格式规 定的。
(2) 数据长度与数值范围 CPU存储器中存放的数据类型可以为BOOL、BYTE、WORD、INT、DWORD、DINT和REAL。不同的数 据类型具有不同的数据长度和数值范围。如表5-1所示：
(6)比较指令
尽管比较指令在梯形图中是一个触点，但是在功能块图中用的是指令盒表示。 比较指令的执行和能量流的状态无关，如果能量流不存在，比较的输出就是“0”，如果能量流存在，比较 的输出就和比较的结果有关。 (7)STEP7-Micor/WIN 32的一些规定 1) 一个符合所有的大写字母(ABC)表示该符号为全局符号。 2) 带有警号的符号名#var1表示该符号是局部符号。 3) 符号%指示一个直接地址。 4) 操作数符号“?”或“????”指示需要一个值。
由于各厂家生产的PLC系列各不相同，使用的指令符号也各有差异，不过梯形图编程基本上大同小异。本 书都是基于Simatlc S7-200系列可编程控制器来介绍梯形图、语句表指令的编程方法。
第三章 S7-200系列PLC的基本指令
3.1.2 数据类型
(1) 基本数据类型 S7-200PLC指令系统所用的数据类型包括：1位布尔型(BOOL)、8位字节型(BYTE)、16位无符号整数 (WORD)、16位有符号整数(INT)、32位无符号整数(DWORD)、32位有符号整数(DINT)以及32位实数 (REAL)。
第三章 S7-200系列PLC的基本指令
功能（工艺/顺序）功能图的基本结构
(1) 单序列结构
(2) 选择序列结构
（3） 并行序列结构 (4) 子步（microstep）(自学)
第三章 S7-200系列PLC的基本指令
（1） 单序列结构
1
单序列由一系列相继激 活的步组成。每一步的后 面仅有一个转换条件，每 一个转换条件后面仅有一 步。
第三章 S7-200系列PLC的基本指令
２、功能（工艺／顺序）流程图
定义:描述控制系统的控制过程、功能和特性的一种图形，其为通用技术 语言 结构要素：三要素
１）、步：
步概念：工作过程中，对象输出状态不发生变化的工作段落即为一步 步的分类：初始步、活动步、非活动步 步的构成：由步的功能及其输出状态构成
图3-8 输出操作指令
输出操作指令的功能：输出操作指令将输出位的新数值写入输出映像寄存器，当CPU执行 输出指令时，S7-200将输出映像寄存器中的输出位转换为线圈驱动的触点的断开与接通。 (2) 立即输出操作指令 其梯形图由立即输出线圈及立即输出线圈位地址bit构成；语句表形式由立即输出操作码 “=I”及立即输出线圈位地址bit构成。如图3-9所示：
图3-7 立即触点指令 立即触点的功能：立即触点的功能基本与标准触点相同，只是当立即触点指令被执行时， CPU将直接读取其物理输入值，而不是更新映像寄存器。在程序执行过程中，立即触点也 起开关作用。
第三章 S7-200系列PLC的基本指令
3.2.1 位逻辑指令
2. 输出操作指令 (1) 输出操作指令 其梯形图由输出线圈及线圈位地址bit构成；语句表形式由输出操作码“=”及线圈位地址bit 构成。如图3-8所示：
第三章 S7-200系列PLC的基本指令
3.2 基本逻辑指令
3.2.1 3.2.2 3.2.3 3.2.4 位逻辑指令 定时器和计数器指令 逻辑堆栈指令 比较操作指令
返回
第三章 S7-200系列PLC的基本指令
3.2.1 位逻辑指令
1. 触点指令 (1) 标准触点指令 标准触点分标准常开触点和标准常闭触点。 标准常开触点的梯形图由标准常开触点及触点位地址bit构成；语句表形式由操作码“LD” 和标准常开触点位地址bit构成 标准常闭触点的梯形图由标准常闭触点及触点位地址bit构成；语句表形式由操作码“LDN” 和标准常闭触点位地址bit构成。 标准触点的梯形图、语句表形式如图3-6所示：