复旦大学博士生入学考试人工智能题库教案资料
《人工智能基础》试卷A答案
《人工智能基础》试卷A答案一、单项选择题1. B2. B3. A4. B5. A6. C7. B8. D9. C10. A11. C12. D13. B14. C15. A二、填空题1. 不确定性、不确切性、不完全性、不一致性2. 产生式规则集、综合数据库、控制系统3. 实现机器智能、制造智能机器4. 不可撤回策略、试探性策略5. 匹配、填槽6. 神经元模型研究阶段、符号概念获取研究阶段、基于知识的各种学习系统研究阶段、连接学习和符号学习共同发展阶段7. 先剪枝、后剪枝8. F1θ=F2θ= … = F nθ三、解答及计算题1. 答:知识具有相对正确性，不确定性、可表示性和可利用性。
2. 答：产生式规则基本形式：P→Q或者IF P THEN QP是产生式的前提条件，用于指出该产生式是否可用的条件Q是一组结论或操作，用于指出当前提P 所指的条件满足时，应该得出的结论或应该执行的操作产生式规则的语义：如果前提P被满足，则可推出结论Q或执行Q所规定的操作。
3. 答：定义谓词P（x）：x是人L（x，y）：x喜欢y将知识用谓词表示为：(∀x)(P(x)∧L(x, programing）→L(x, computer))4. 答：对谓词公式(∀x)( ∃y)(p(x,y) ∨(Q(x,y) →R(x,y)))，先消去连接词“→”得：(∀x)( ∃y)(p(x,y) ∨(Q(x,y) →R(x,y)))此公式已为前束范式。
再消去存在量词，即用Skolem函数f(x)替换y 得：(∀x)(p(x,f(x)) ∨﹁Q(x,f(x)) ∨R(x,f(x)))此公式已为Skolem标准型。
最后消去全称量词得子句集：S={ p(x,f(x)) ∨﹁Q(x,f(x)) ∨R(x,f(x))}四、应用题1. 答：2. 答：（1）P(x)（2）Q(a)∨Q(x)（3）﹁P(y)∨﹁Q(y)（4）﹁Q(x) (1)(3)归结,{x/y}（5）NIL (2)(4)归结,{a/x}得证。
人工智能习题参考答案.ppt
• 问题归约法是从目标(要解决的问题)出发逆向推理，建立子问题以及 子问题的子问题，直至最后把初始问题归约为一个平凡的本原问题集 合。状态空间法是问题归纳法的一种特例。这些本原问题的解可以直 接得到，从而解决了初始问题，用与或图来有效地说明问题归约法的 求解途径。
2019-10-23
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• 5-9 什么是人工生命？请按你的理解用自己 的语言给人工生命下个定义。
• 人工生命是一项抽象地提取控制生物现象 的基本动态原理，并且通过物理媒介（如 计算机）来模拟生命系统动态发展过程的 研究工作。
• 人工生命是通过人工方法建造的具有自然 生命特征的人造系统。
• Y(1,1) (2,2) x(0,2) (2,0) y(1,0) (1,0) x(2,0) (0,0)
• 2野人过河----1野人划船回来----2野人过河----1野人回来--2传教士过河----1野人和1传教士回来---2传教士过河---1 野人回来---2野人过河---1野人回来---2野人过河
2019-10-23
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• 2-8 把下列语句表示成语义网络描述 • (1) All man are mortal. • (2) Every cloud has a silver lining. • (3) All branch managers of DEC
participate in a profit-sharing plan.
• 它们的本质都是对一具体事实知识表示，只是表示的方法不同。
2019-10-23
(完整版)人工智能习题解答
人工智能第1部分绪论1-1.什么是人工智能？试从学科和能力两方面加以说明。
答：从学科方面定义：人工智能是计算机科学中涉及研究、设计和应用智能机器的一个分支。
它的近期目标在于研究用机器来模拟和执行人脑的某些智力功能，并开发相关理论和技术从能力方面定义：人工智能是智能机器所执行的通常与人类智能有关的智能行为，如判断、推理、证明、识别、感知、理解、通信、设计、思考、规划、学习和问题求解等思维活动。
1-2.在人工智能的发展过程中，有哪些思想和思潮起了重要作用？答：1）数理逻辑和关于计算本质的新思想，提供了形式推理概念与即将发明的计算机之间的联系；2）1956年第一次人工智能研讨会召开，标志着人工智能学科的诞生；3）控制论思想把神经系统的工作原理与信息理论、控制理论、逻辑以及计算联系起来，影响了许多早期人工智能工作者，并成为他们的指导思想；4）计算机的发明与发展；5）专家系统与知识工程；6）机器学习、计算智能、人工神经网络和行为主义研究，推动人工智能研究的近一步发展。
1-3.为什么能够用机器（计算机）模仿人的智能？答：物理符号系统的假设：任何一个系统，如果它能够表现出智能，那么它就必定能执行输入符号、输出符号、存储符号、复制符号、建立符号结构、条件迁移6种功能。
反之，任何系统如果具有这6种功能，那么它就能够表现出智能（人类所具有的智能）。
物理符号系统的假设伴随有3个推论。
推论一：既然人具有智能，那么他（她）就一定是各物理符号系统；推论二：既然计算机是一个物理符号系统，它就一定能够表现出智能；推论三：既然人是一个物理符号系统，计算机也是一个物理符号系统，那么我们就能够用计算机来模拟人的活动。
1-4.人工智能的主要研究内容和应用领域是什么？其中，哪些是新的研究热点？答：研究和应用领域：问题求解（下棋程序），逻辑推理与定理证明（四色定理证明），自然语言理解，自动程序设计，专家系统，机器学习，神经网络，机器人学（星际探索机器人），模式识别（手写识别，汽车牌照识别，指纹识别），机器视觉（机器装配，卫星图像处理），智能控制，智能检索，智能调度与指挥（汽车运输高度，列车编组指挥），系统与语言工具。
复旦大学博士生入学考试2002人工智能原理解答
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提示：分析概括用下划线标出的要点，经过概念化形成槽（Ｓｌｏｔ）并拟出槽的名称，
选填侧面（ｆａｃｅ）值。特别要注意“值（ｖａｌｕｅ）”，“默认值（ｄｅｆａｕｌｔ）”，“如 果需要值（ｉｆ ｎｅｅｄｅｄ）”，“如果附加值（ｉｆ ａｄｄｅｄ）”的区别与应用，建议采 用格式如下，不用的侧面值可删除
(∃X )(∀Y )[(∀Z )P(X , Z ) → R(X ,Y , f (a))]
（提示：消去蕴涵、否定符内移、Ｓｋｏｌｅｍ化） （略） 五（９分）用框架表示下述报导的沙尘暴灾害事件
［虚拟新华社３月１６日电］作日，沙尘暴袭击韩国汉城， 机场与高速公路被迫关闭，造成的损夫不详。韩国官 方示，如果需要直接损夫情况，可待一周后的官方公 布的数字。此次沙尘暴起因中日韩专家认为是由于中 国内蒙古区过分垦牧损坏植被所致。
4U 电脑书库()
２００２年人工智能统考题解答
一 选择题 （共４分，每题１分） （１）人工智能注重启发式算法，因而人工智能程序所期求的解答是（Ｃ ）。 Ａ．精确解 ３．普遍解 Ｃ。满意解 （说明：这是一种来自专门领域的经验知识，自然限于特定场合，经常会取得成 功 但又不能保证必然成功，常能求得有关问题的满意的解答，但不是数学上 的最优解。） （２）用反演（ｒｅｆｕｔａｔｉｏｎ）归结求证结论时，若当前归结式是空子句（ＮＩＬ），则表示 （Ａ ）。 Ａ．结论得正 Ｂ．结论证不出 Ｃ．可删除。 （３）ＭＹＣＩＮ系统中，证据Ａ、Ｂ的可信度ＣＦ（Ａ）＝０．３，ＣＦ（Ｂ）＝０．５，那么证据Ａ∧Ｂ 的可信度Ｃ（Ａ∧Ｂ）是（Ｂ ）。 Ａ．Ｏ．５ Ｂ．Ｏ．３ Ｃ．Ｏ．８， （４）语义网络表达知识时，有向弧ＡＫＯ链、ＩＳＡ链是用来表达节点知识的（ Ｃ ） Ａ．无悖性 ３。可扩充性 Ｃ．继承性 二 填空题（共６分，每空１分）
人工智能课后习题答案
可采用批量梯度下降、随机梯度下降、小批量梯度下降等优化算法，以及动量 法、AdaGrad、RMSProp、Adam等自适应学习率优化方法。
课后习题解答与讨论
• 习题一解答：详细阐述感知器模型的原理及算法实现过程，包括模型结构、激 活函数选择、损失函数定义、权重和偏置项更新方法等。
• 习题二解答：分析多层前馈神经网络的结构特点，讨论隐藏层数量、神经元个 数等超参数对网络性能的影响，并给出一种合适的超参数选择方法。
发展历程
人工智能的发展大致经历了符号主义、连接主义和深度学习三个阶段。符号主义认为人工智能源于对人类思 维的研究，尤其是对语言和逻辑的研究；连接主义主张通过训练大量神经元之间的连接关系来模拟人脑的思 维；深度学习则通过组合低层特征形成更加抽象的高层表示属性类别或特征，以发现数据的分布式特征表示。
机器学习原理及分类
深度学习框架与应用领域
深度学习框架
深度学习框架是一种用于构建、训练和部署深度学习模型的开发工具。目前流行的深度学习框架包括 TensorFlow、PyTorch、Keras等。
应用领域
深度学习已广泛应用于图像识别、语音识别、自然语言处理、推荐系统等多个领域，并取得了显著的 成果。
课后习题解答与讨论
习题四解答
讨论人工智能的伦理问题，如数据隐私、算法偏见等，并 提出可能的解决方案。
02 感知器与神经网络
感知器模型及算法实现
感知器模型
感知器是一种简单的二分类线性模型 ，由输入层、权重和偏置项、激活函 数（通常为阶跃函数）以及输出层组 成。
感知器算法实现
通过训练数据集，采用梯度下降法更 新权重和偏置项，使得感知器对训练 样本的分类误差最小化。
时序差分方法
人工智能(部分习题答案及解析)
1.什么是人类智能它有哪些特色或特色定义：人类所拥有的智力和行为能力。
特色：主要表现为感知能力、记忆与思想能力、概括与演绎能力、学习能力以及行为能力。
2.人工智能是何时、何地、如何出生的解：人工智能于 1956 年夏季在美国 Dartmouth 大学出生。
此时此地举办的对于用机器模拟人类智能问题的商讨会，第一次使用“人工智能”这一术语，标记着人工智能学科的出生。
3.什么是人工智能它的研究目标是定义：用机器模拟人类智能。
研究目标：用计算机模拟人脑思想活动，解决复杂问题；从适用的看法来看，以知识为对象，研究知识的获得、知识的表示方法和知识的使用。
4.人工智能的发展经历了哪几个阶段年）；第解：第一阶段：孕育期（1956 年从前）；第二阶段：人工智能基础技术的研究和形成（1956~1970三阶段：发展和适用化阶段（1971~1980 年）；第四阶段：知识工程和专家系统（1980 年到现在）。
5.人工智能研究的基本内容有哪些解：知识的获得、表示和使用。
6.人工智能有哪些主要研究领域解：问题求解、专家系统、机器学习、模式辨别、自动定论证明、自动程序设计、自然语言理解、机器人学、人工神经网络和智能检索等。
7.人工智能有哪几个主要学派各自的特色是什么主要学派：符号主义和联络主义。
特色：符号主义以为人类智能的基本单元是符号，认识过程就是符号表示下的符号计算，进而思想就是符号计算；联络主义以为人类智能的基本单元是神经元，认识过程是由神经元组成的网络的信息传达，这类传达是并行散布进行的。
8.人工智能的近期发展趋向有哪些解：专家系统、机器人学、人工神经网络和智能检索。
9.什么是以符号办理为中心的方法它有什么特色解：经过符号办理来模拟人类求解问题的心理过程。
特色：鉴于数学逻辑对知识进行表示和推理。
11.什么是以网络连结为主的连结体制方法它有什么特色解：用硬件模拟人类神经网络，实现人类智能在机器上的模拟。
特色：研究神经网络。
《人工智能》课程习题
《人工智能》课程习题第一章绪论1-1. 什么是人工智能？试从学科与能力两方面加以说明。
1-2. 在人工智能的进展过程中，有什么思想与思潮起了重要作用？1-3. 为什么能够用机器（计算机）模仿人的智能？1-4. 现在人工智能有什么学派？它们的认知观是什么？1-5. 你认为应从什么层次对认知行为进行研究？1-6. 人工智能的要紧研究与应用领域是什么？其中，什么是新的研究热点？第二章知识表示方法2-1状态空间法、问题归约法、谓词逻辑法与语义网络法的要点是什么？它们有何本质上的联系及异同点?2-2设有3个传教士与3个野人来到河边，打算乘一只船从右岸渡到左岸去。
该船的负载能力为两人。
在任何时候，假如野人人数超过传教士人数，那么野人就会把传教士吃掉。
他们如何才能用这条船安全地把所有人都渡过河去?再定义描述过河方案的谓词：L-R(x, x1, y, y1,S)：x1个修道士与y1个野人渡船从河的左岸到河的右岸条件：Safety(L,x-x1,y-y1,S’)∧Safety(R,3-x+x1,3-y+y1,S’)∧Boat(L,S)动作：Safety(L,x-x1,y-y1,S’)∧Safety(R,3-x+x1,3-y+y1,S’)∧Boat(R,S’)R-L (x, x1, y, y1,S)：x2个修道士与y2个野人渡船从河的左岸到河的右岸条件：Safety(R,3-x-x2,3-y-y2,S’)∧Safety(L,x+x2,y+y2,S’)∧Boat(R,S)动作：Safety(R,3-x-x2,3-y-y2,S’)∧Safety(L,x+x2,y+y2,S’)∧Boat(L,S’)(2) 过河方案Safety(L,3,3,S0)∧Safety(R,0,0,S0)∧Boat(L,S0)L-R(3, 1, 3, 1,S0) L-R(3, 0, 3, 2,S0)Safety(L,2,2,S1)∧Safety(R,1,1,S1)∧Boat(R,S1)Safety(L,3,1,S1’)∧Safety(R,0,2,S1’)∧Boat(R,S1’)R-L (2, 1, 2, 0,S1) R-L (3,0, 1, 1,S1’)Safety(L,3,2,S2)∧Safety(R,0,1,S2)∧Boat(L,S2)L-R(3, 0, 2, 2,S2)Safety(L,3,0,S3)∧Safety(R,0,3,S3)∧Boat(R,S3)R-L (3, 0, 0, 1,S3)Safety(L,3,1,S4)∧Safety(R,0,2,S1)∧Boat(L,S4)L-R(3, 2, 1, 0,S4)Safety(L,1,1,S5)∧Safety(R,2,2,S5)∧Boat(R,S5)R-L (1, 1, 1, 1,S5)Safety(L,2,2,S6)∧Safety(R,1,1,S6)∧Boat(L,S6)L-R(2, 2, 2, 0,S6)Safety(L,0,2,S7)∧Safety(R,3,1,S7)∧Boat(R,S7)R-L (0, 0, 2, 1,S7)Safety(L,0,3,S8)∧Safety(R,3,0,S8)∧Boat(L,S8)L-R(0, 0, 3, 2,S8)Safety(L,0,1,S9)∧Safety(R,3,2,S9)∧Boat(R,S9)R-L (0, 1, 1, 0,S9)Safety(L,1,1,S10)∧Safety(R,2,2,S10)∧Boat(L,S10)2-3利用图2.3，用状态空间法规划一个最短的旅行路程：此旅程从城市A开始，访问其他城市不多于一次，并返回A。
人工智能考试复习题及答案
⼈⼯智能考试复习题及答案⼈⼯智能考试复习题及答案1.什么叫智能?什么叫⼈⼯智能?智能⼀般称为智慧，泛指⼈运⽤知识、认识问题、解决问题的能⼒。
⼈⼯智能就是研究怎样让电脑模仿⼈脑从事推理、规则、设计、思考、学习等思维活动，解决迄今认为需要由专家才能处理好的复杂问题。
2.⼈⼯智能科学体系⼤致分哪⼏个层次?⼈⼯智能学科体系⼤致分为三个层次：⑴⼈⼯智能理论基础包含：①与⼈⼯智能有关的数学理论②认知科学理论③计算机⼯程理论与技术⑵⼈⼯智能原理智能的⾼低是以知识的拥有和有效的运⽤为其主要特征。
因此，⼈⼯智能的⼯作原理以知识的表⽰、知识的获取与学习、利⽤知识求解问题，以及系统构成技术作为主要的研究内容。
⑶⼈⼯智能⼯程技术根据⼈⼯智能基础理论和⼯作原理⽽建⽴起来的⼯程系统。
如：专家咨询系统、专家系统开发⼯具与环境、⾃然语⾔理解系统、图象理解与识别系统等，都属于⼈⼯智能原理的⼯程范畴。
3.⼈⼯智能的研究有⼤致可归结为哪三种途径?⑴⽣物学途径采⽤⽣物学的⽅法，直接模拟⼈的感官以及⼤脑的结构和机能，制成神精元模型和脑模型。
⑵⼼理学途径（或“启发式途径”）应⽤实验⼼理学的⽅法，考察⼈在解决各种问题时采⽤的⽅法、策略，总结⼈们思维活动的规律，并把这些规律编成程序，作为⼼理模型，⽤计算机进⾏模拟。
⑶⼯程技术途径从⼯程技术观点出发，研究如何⽤电⼦计算机从功能上模拟⼈所具有的智能⾏为。
4.⼈⼯智能领域中具有⼀般意义的核⼼课题是什么?①知识的模型化和表⽰⽅法；②启发式搜索理论；③常识性推理、演绎和问题求解；④机器学习；⑤⼈⼯智能系统构成和语⾔。
5.⼈⼯智能领域主要有哪些?1、专家系统2、⾃然语⾔处理3、机器⼈学4、⾃动定理证明5、⾃动程序设计6、博弈和决策7、组合调度问题8、机器视觉（与模式识别）6.知识处理学的三⼤课题?(1)知识表⽰(2)知识获取(3)知识运⽤7.学过哪些知识表的⽅法?各种⽅法⼤致⽤法?(1)⼀阶谓词逻辑表⽰；谓词不但可表⽰⼀些简单的事实，⽽且可以表⽰带有变量的“知识”，有时称为“事实的函数”。
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中南大学智能控制题库第一章概论1. 试从学科和能力两个方面说明什么是人工智能。
2. 哪些思想、思潮、时间和人物在人工智能发展过程中起了重要作用?3. 近年来人工智能研究取得哪些重要进展?4. 为什么能够用计算机模拟人类智能?5. 目前人工智能学界有哪些学派?它们的认知观为何?6. 自动控制存在什么机遇与挑战?为什么要提出智能控制?7. 简述智能控制的发展过程,并说明人工智能对自动控制的影响。
8. 傅京孙对智能控制有哪些贡献?9. 什么是智能控制?它具有哪些特点?10. 智能控制器的一般结构和各部分的作用为何?它与传统控制器有何异同?11. 智能控制学科有哪几种结构理论?这些理论的内容是什么?12. 为什么要把信息论引入智能控制学科结构?13. 人工智能不同学派的思想在智能控制上有何反映?第二章知识表示方法1. 状态空间法、问题归约法、谓词逻辑法和语义网络法的要点是什么?它们有何本质上的联系及异同点?2. 设有3个传教士和3个野人来到河边,打算乘一只船从右岸渡到左岸去。
该船的负载能力为两人。
在任何时候,如果野人人数超过传教士人数,那么野人就会把传教士吃掉。
他们怎样才能用这条船安全地把所有人都渡过河去?3. 利用下图,用状态空间法规划一个最短的旅行路程:此旅程从城市A开始,访问其他城市不多于一次,并返回A。
选择一个状态表示,表示出所求得的状态空间的节点及弧线,标出适当的代价,并指明图中从起始节点到目标节点的最佳路径。
4. 试说明怎样把一棵与或解树用来表达下图所示的电网络阻抗的计算。
单独的R、L或C 可分别用R、jωL或1/jωC来计算,这个事实用作本原问题。
后继算符应以复合并联和串联阻抗的规则为基础。
5. 试用四元数列结构表示四圆盘梵塔问题,并画出求解该问题的与或图。
6. 用谓词演算公式表示下列英文句子(多用而不是省用不同谓词和项。
例如不要用单一的谓词字母来表示每个句子)。
A computer system is intelligent if it can perform a task which,if performed by a human, requires intelligence.7. 把下列语句表示成语义网络描述:(1) All man are mortal.(2) Every cloud has a silver lining.(3) All branch managers of DEC participate in a profit-sharing plan.8. 作为一个电影观众,请你编写一个去电影院看电影的剧本。
9. 试构造一个描述你的寝室或办公室的框架系统。
10. 试用一阶谓词描述下列自然语言:(1) 公民有受教育和劳动的权利。
(2) 种瓜得瓜,种豆得豆。
(3) 每个人都有父母。
(4) 我将在适当的时候到贵校访问。
第三章搜索推理技术1. 什么是图搜索过程?其中,重排OPEN表意味着什么,重排的原则是什么?2. 试举例比较各种搜索方法的效率。
3. 化为子句形有哪些步骤?请结合例子说明之。
4. 如何通过消解反演求取问题的答案?5. 什么叫合适公式?合适公式有哪些等价关系?6. 用宽度优先搜索求下图所示迷宫的出路。
7. 用有界深度优先搜索方法求解下图所示八数码难题。
8. 应用最新的方法来表达传教士和野人问题,编写一个计算机程序,以求得安全渡过全部6个人的解答。
提示:在应用状态空间表示和搜索方法时,可用(Nm,Nc)来表示状态描述,其中Nm和Nc 分别为传教士和野人的人数。
初始状态为(3,3),而可能的中间状态为(0,1),(0,2),(0,3),(1,1),(2,1),(2,2),(3,0),(3,1)和(3,2)等。
9. 试比较宽度优先搜索、有界深度优先搜索及有序搜索的搜索效率,并以实例数据加以说明。
10. 一个机器人驾驶卡车,携带包裹(编号分别为#1、#2和#3)分别投递到林(LIN)、吴(WU)和胡(HU)3家住宅处。
规定了某些简单的操作符,如表示驾驶方位的drive(x,y)和表示卸下包裹的unload(z);对于每个操作符,都有一定的先决条件和结果。
试说明状态空间问题求解系统如何能够应用谓词演算求得一个操作符序列,该序列能够生成一个满足AT(#1,LIN)∧AT(#2,WU)∧AT(#3,HU)和目标状态。
11. 什么是估价函数?它在搜索算法中有何作用?12. 把下列句子变换成子句形式:(1)(2)(3)(4)13. 规则演绎系统和产生式系统有哪几种推理方式?各自的特点为何?14. 为什么需要采用系统组织技术?有哪几种系统组织技术?15. 什么是产生式系统?试述其组成部分的功用?16. 研究不确定性推理有何意义?有哪几种不确定性?17. 单调推理有何局限性?什么叫缺省推理?非单调推理系统如何证实一个节点的有效性?18. 在什么情况下需要采用不确定推理或非单调推理?19. 下列语句是一些几何定理,把这些语句表示为基于规则的几何证明系统的产生式规则:(1) 两个全等三角形的各对应角相等。
(2) 两个全等三角形的各对应边相等。
(3) 各对应边相等的三角形是全等三角形。
(4) 等腰三角形的两底角相等。
第四章递阶控制系统1. 递阶智能机器一般由哪几段组成?试简述各级的结构。
2. 智能机器是什么?试述与智能机器有关概念的定义。
3. 递阶控制有哪些特点?萨里迪斯对智能控制哪些方面做出贡献?4. 智能控制各级的结构为何?5. 递阶控制的组织级有哪些功能?在组织级分析上,它与概率理论有何关系?6. 递阶控制的协调级有何功能?在协调级分析上,它与Petri网理论有何关系?7. 递阶控制的执行级有何功能?在执行级分析上,它与信息熵有何关系?8. 从熵的角度出发,说明递阶智能控制系统的设计思想。
9. 递阶控制的应用情况如何?试举例说明递阶控制的应用。
第五章专家控制系统1. 什么叫专家系统?它具有哪些特点与优点?2. 专家系统由哪些部分构成?各部分的作用为何?3. 建造专家系统的关键步骤是什么?4. 专家系统程序与一般的问题求解软件程序有何不同?开发专家系统与开发其他软件的任务有何不同?5. 基于规则的专家系统是如何工作的?其结构为何?6. 在设计专家系统时,应考虑哪些技术?7. 用基于规则的推理系统证明下述推理的正确性:已知狗都会犬叫和咬人任何动物犬叫时总是吵人的猎犬是狗结论猎犬是吵人的8. 专家控制的理论基础是什么?9. 什么叫做专家控制和专家控制系统?10. 对专家控制系统有哪些要求?它应遵循哪些设计原则?11. 试给出专家控制系统的一般结构,举例说明专家控制系统的组成和各部分的作用。
12. 专家控制系统有哪几种类型?它们有何区别?13. 举例说明专家控制器(系统)的软件结构和知识作用。
14. 举例说明机器人规划专家系统的工作原理。
说明本规划系统与专家控制系统的关系。
15. 专家控制系统的发展方向是什么?16. 专家控制系统的应用前景如何?第六章递阶控制系统1. 什么是模糊性?它的对立含义是什么?试举例说明。
2. 模糊控制的理论基础是什么?什么是模糊逻辑?它与二值逻辑有何关系?3. 模糊控制与专家系统有何相同和不同之处?4. 什么是模糊集合和隶属函数?模糊集合有哪些基本运算?满足哪些规律?5. 什么是模糊推理,它有哪些推理方法?6. 什么叫模糊判决,常用的模糊判决方法有哪些?7. 设为模糊逻辑变量,试求下式模糊逻辑函数的合取和析取:8. 考虑语言变量hot,若把此语言变量定义为:试确定“Not So Hot”,“V ery Hot”及“More Or Less Hot”的隶属函数。
9. 应用解模糊方法求出模糊集A的值。
模糊集A定义为:10. 模糊控制器由哪些部分组成?各部分的作用是什么?11. 常用的模糊控器有哪些?试比较深入地分析其中的两种模糊控制器的控制原理和特点。
12. 模糊控制器的设计包括哪些内容?13. 模糊控制器控制规则的形式为何?试举例建立模糊规则。
14. 模糊控制器有哪几种设计方法?15. 试用MATLAB为下列两系统设计模糊控制器,使其稳态误差为零,超调量不大于1%,输出上升时间。
假定被控对象的传递函数分别为:(1)(2)16. 某个模糊逻辑控制器具有以下三条模糊控制规则:规则1:If X是A1和Y是B1,then Z是C1规则2:If X是A2和Y是B2,then Z是C2规则3:If X是A3和Y是B3,then Z是C3各输入和输出的隶属函数如下:设模糊变量X和Y的传感器的读数分别为x0和y0,并设x0=3,y0=6,X,Y和Z是离散论域,即x,y,z=1,2,…。
试求:(1) 利用推理中max-min复合规则,用Rp为模糊隐含,求合成控制动作。
(2) 求出最终输出隶属函数。
17. 对某种产品的质量进行抽查评估。
现随机选出5个产品x1,x2,x3,x4,x5进行检验,它们质量情况分别为:x1＝80,x2＝72,x3＝65,x4＝98,x5＝53这就确定了一个模糊集合Q,表示该组产品的“质量水平”这个模糊概念的隶属程度。
试写出该模糊集。
18. 设有下列两个模糊关系:试求出R1与R2的复合关系R1○R2。
19. 举例说明模糊控制系统的应用。
第七章神经控制系统1. 人工神经网络为什么具有诱人的发展前景和潜在的广泛应用领域?2. 简述生物神经元及人工神经网络的结构和主要学习算法。
3. 考虑一个具有阶梯型阈值函数的神经网络,假设(1) 用一常数乘所有的权值和阈值;(2) 用一常数加于所有权值和阈值。
试说明网络性能是否会变化?4. 构造一个神经网络,用于计算含有2个输入的XOR函数。
指定所用神经网络单元的种类。
5. 假定有个具有线性激励函数的神经网络,即对于每个神经元,其输出等于常数c乘以各输入加权和。
(1) 设该网络有个隐含层。
对于给定的权W,写出输出层单元的输出值,此值以权W和输入层I为函数,而对隐含层的输出没有任何明显的叙述。
试证明:存在一个不含隐含单位的网络能够计算上述同样的函数。
(2) 对于具有任何隐含层数的网络,重复进行上述计算。
从中给出线性激励函数的结论。
6. 试实现一个分层前馈神经网络的数据结构,为正向评价和反向传播提供所需信息。
应用这个数据结构,写出一个神经网络输出,以作为一个例子,并计算该网络适当的输出值。
7. 有哪些比较有名和重要的人工神经网络及其算法?试举例介绍。
8. 神经学习控制有哪几种类型?它们的结构为何?9. 神经自适应控制有哪几种类型?试述它们的工作原理。
10. 神经直接逆模控制和神经内模控制的主要区别是什么?11. 试述神经预测控制的工作原理和控制算法。
12. 多层神经控制和分级神经控制有何异同点?试比较之。