单一固定循环指令编程及加工
合集下载
单一固定循环指令
图4-4
16
【例4-10】加工图示零件。试利用锥端面切削单一循环指令编写其粗、精加 工程序
•O8234 •N10 G50 X100.0 Z100.0; •N20 M03 S1000; •N30 G00 X85.0 Z5.0 M08; •N40 G94 X20.0 Z0 K-10.803 F200; •N50 Z-5.0; •N60 Z-10.0; •N70 G00 X100.0 Z100.0 M09; •N80 M05; •N90 M30;
• 00006； • N10 T0101； • N20 M03 S600； • N30 G42 G00 X52.0 Z0.0； • N40 G90 X50.0 Z-30.0 R-5.0 F120； • N60 X48.0； • N70 X44.0；
N80 X40.5； • N90 X40.0 F60； • N100 G40 G00 X100.0 Z100.0； • N110 M30
N80 X40.5； • N90 X40.0 F60； • N100 G00 X100.0 Z100.0；
• N110 M30
50 40
60 30
1（9 55,6）
练习2 加工图示零件。试利用端面切削单一循环指令编写其粗、精加工程序
O7234 N20 M03 S1000; N30 G00 X85.0 Z5.0 M08; N40 G94 X30.0 Z-5.0 F200; N50 Z-10.0; N60 Z-15.0; N70 Z-20.0; N80 G00 X100.0 Z100.0 M09; N90 M05; N100 M30;
8
圆锥面切削指令G90 X(U)_ Z(W)_ R_ F_
其中： R为圆锥面切削起点（图中的B点）处的X 坐标减终点（图中的C点）X标值的1/2。 (通常为 负值)
数控车床单一形状固定循环指令编程
数控车削单循环指令
1、车削循环指令概述 ❖ 车削循环指令是指用含G功能旳一种程序
段来完毕需要用多种程序段指令旳编程指令， 使程序简化。
❖车削循环一般用在清除大部分余量旳粗加工
中。
❖各类数控系统循环指令旳形式和编程措施相
差甚大.
2、车削循环指令分类
外圆车削循环 简朴车削循环
端面车削循环
车削循环 复合车削循环
G94适合于X向余量远不小于Z向余量旳单一圆柱面 或圆锥面旳加工。
X
Z
W
4(R) Ａ
X Z
W
Ａ
1(R)
U
3(F)
1(R)
Ｃ 2(F)
U
2
Ｃ 2(F) 4(R)
3(F)
2
2
X
2
X
O
Z
O
Z
2、圆锥面旳切削循环
格式：G94 X(U) Z(W) R F ；
功能：可实现车削圆锥面旳自动固定循环。
其中， R为端面切削旳起点相对于终点在Z方向旳 坐标增量。
程序编制：
N140 G90 X58 Z-25R-10.8 F0.2; N150 X56; N160 X54; N170 X52; N180 X54 N190 X50; N200 X48; N210 X46; N220 X44; N230 X42; N240 X40; N250 G00 X100 N260 Z100; N270 M05; N280 M30;
格式：G90 X(U) Z(W) R F ；
X
Z
W
Ｒ＜ ０
2
U
切削终点
D
3(F)
C
4(R) A
1(R) 2(F)
R
1、车削循环指令概述 ❖ 车削循环指令是指用含G功能旳一种程序
段来完毕需要用多种程序段指令旳编程指令， 使程序简化。
❖车削循环一般用在清除大部分余量旳粗加工
中。
❖各类数控系统循环指令旳形式和编程措施相
差甚大.
2、车削循环指令分类
外圆车削循环 简朴车削循环
端面车削循环
车削循环 复合车削循环
G94适合于X向余量远不小于Z向余量旳单一圆柱面 或圆锥面旳加工。
X
Z
W
4(R) Ａ
X Z
W
Ａ
1(R)
U
3(F)
1(R)
Ｃ 2(F)
U
2
Ｃ 2(F) 4(R)
3(F)
2
2
X
2
X
O
Z
O
Z
2、圆锥面旳切削循环
格式：G94 X(U) Z(W) R F ；
功能：可实现车削圆锥面旳自动固定循环。
其中， R为端面切削旳起点相对于终点在Z方向旳 坐标增量。
程序编制：
N140 G90 X58 Z-25R-10.8 F0.2; N150 X56; N160 X54; N170 X52; N180 X54 N190 X50; N200 X48; N210 X46; N220 X44; N230 X42; N240 X40; N250 G00 X100 N260 Z100; N270 M05; N280 M30;
格式：G90 X(U) Z(W) R F ；
X
Z
W
Ｒ＜ ０
2
U
切削终点
D
3(F)
C
4(R) A
1(R) 2(F)
R
数控车床编程与操作
7.1.2保证工件的螺距（P）
n 螺距的定义： n 为了保证螺距的统一性必须保证以下三
点：
n 1.选择合适的主轴转速 n n≤1200/P－K
n n：主轴转速 n P：螺距 n K：保险系数，一般取80
n 2.保证螺纹主轴转速不变； n 3.选择合理的轴向尺寸：如图7-2所示 n “升速进刀段”和“减速退刀段”
n G32 X(U)_ Z(W)_ F(I)_; n X、Z为螺纹切削终点的绝对坐标； n U、W为螺纹切削终点相对切削起点的增量坐标； n F为公制螺纹导程，单位mm，取值范围0.001~500.0 n I为英制螺纹的每英寸牙数，取值范围0.06~254000.0
n 3.走刀轨迹
n 视频仿真：
n 4.注意事项（P83~P84）
例题讲解
n 实例一： n 实例二：
G90指令举例:
O0003; N10 T0101; N15 G00 X100.0 Z54.0; N20 M03 S1000 ; N30 G00 X50.0 Z0 M08; N50 G90 X46.0 Z-25.9 R-10.0 F0.2; N60 X40.0 Z-26.0 R-10.0 F0.2; N80 G00 X100.0 Z54.0 M09; N85 T0100; N90 M30;
n 巩固练习
n 例题二
n 巩固练习
7.2.3 复合螺纹切削循环指令G76
可以完成一个螺纹段的全部加工任务，其 进刀方法有利于改善刀具的切削条件。
G76切螺纹循环指令轨迹
指令格式：G76 P（m）（r）（a）Q（Δdmin） R（d）
G76 X（U）Z（W） R（i）P（k）Q（Δd）F（L）
其中：m——最后精加工的重复次数； r——螺纹倒角量； a——刀尖的角度（螺纹牙的角度），可选择80°、60°、55°、30°、29°、
G90-简单固定循环指令
数控车削单一固定循环G90
1、快速定位：G00指令
格式：G00 X(U) Z(W) 2、直线插补：G01指令
格式：G01 X(U） Z(W) F
O0001; T0101; M03 S400; G00 X32 Z2;
G00 X 26 ; G0ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ Z-30 F0.1; X32; G00 Z2;
G00 X100; Z100; M05; M30;
动手练一练
提示：多次采用G90外圆循环切除余量
引入
利用G00与G01加工一个轮廓需要四个动作：
①快速进刀（G00指令） ②切削进给（G01指令） ③退刀（G01指令） ④快速返回（G00指令）
那么我们能否将这四个指令并成一个指令从而简化我 们的程序呢？
②
③
①
④
新课：
外圆切削循环指令（G90）
1.格式
G90 X（U）_ Z（W）_ F_
2.走刀路线
圆柱面的终点坐标值
X Z
W 4(R)
3(F)
1(R)
A
2(F)
2
XU
2
O
Z
1. R表示快速移动，F表示进给运动，加工顺序按1、2、3、4进行。 2. U、W表示增量值。
A
2工进
O0002;
3工进
4快退
T0101;
M03 S400;
G00 X32 Z2;
G90 X26 Z-30 F0.1;
G00 X100；
Z100;
M05;
M30;
1快进
O0003; T0101; M03 S400; G00 X32 Z2; G90 X27 Z-35 F0.1;
G90 X25 Z-15 F0.1;
1、快速定位：G00指令
格式：G00 X(U) Z(W) 2、直线插补：G01指令
格式：G01 X(U） Z(W) F
O0001; T0101; M03 S400; G00 X32 Z2;
G00 X 26 ; G0ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ Z-30 F0.1; X32; G00 Z2;
G00 X100; Z100; M05; M30;
动手练一练
提示：多次采用G90外圆循环切除余量
引入
利用G00与G01加工一个轮廓需要四个动作：
①快速进刀（G00指令） ②切削进给（G01指令） ③退刀（G01指令） ④快速返回（G00指令）
那么我们能否将这四个指令并成一个指令从而简化我 们的程序呢？
②
③
①
④
新课：
外圆切削循环指令（G90）
1.格式
G90 X（U）_ Z（W）_ F_
2.走刀路线
圆柱面的终点坐标值
X Z
W 4(R)
3(F)
1(R)
A
2(F)
2
XU
2
O
Z
1. R表示快速移动，F表示进给运动，加工顺序按1、2、3、4进行。 2. U、W表示增量值。
A
2工进
O0002;
3工进
4快退
T0101;
M03 S400;
G00 X32 Z2;
G90 X26 Z-30 F0.1;
G00 X100；
Z100;
M05;
M30;
1快进
O0003; T0101; M03 S400; G00 X32 Z2; G90 X27 Z-35 F0.1;
G90 X25 Z-15 F0.1;
螺纹切削单一固定循环指令g92
06 G92指令的未来发展与展 望
技术发展趋势
智能化
随着人工智能和机器学习技术的不断发展，G92指令将进一步实现 智能化，能够自动识别和优化切削参数，提高加工效率和精度。
集成化
未来，G92指令将更加集成化，能够与其他数控加工指令和软件进 行无缝对接，实现更高效、便捷的加工过程控制。
定制化
针对不同材料、不同加工需求，G92指令将提供更加定制化的解决方 案，满足个性化加工需求。
螺纹切削单一固定循环指令G92
contents
目录
• G92指令概述 • G92指令的格式与参数 • G92指令的应用场景 • G92指令的注意事项与优化建议 • G92与其他螺纹切削指令的比较 • G92指令的未来发展与展望
01 G92指令概述
G92指令的定义
G92指令是数控车床中用于切削螺纹 的单一固定循环指令。
THANKS FOR WATCHING
感谢您的观看
它通过一个程序段来定义切削螺纹的 整个过程，简化了编程步骤。
G92指令的用途
G92指令主要用于车削圆柱螺纹和圆锥螺纹。 它能够实现直进法或斜进法切削螺纹，满足不同加工需求。
G92指令的特点
G92指令具有简单、方便、高效的特点。
它只需要一个程序段就可以完成整个切削过程， 减少了编程工作量。
G92指令可以通过调整参数实现多种切削效果， 如切削深度、螺纹长度等，提高了加工灵活性。
05 G92与其他螺纹切削指令 的比较
与G76指令的比较
加工方式
G92是单一固定循环指令，而G76是多段固 定循环指令。
编程方式
G92的编程方式相对简单，只需要指定螺纹的起点 和终点即可。而G76需要指定更多的参数，如刀具 半径、主轴转速等。
单一固定循环
一、单一固定循环单一固定循环可以将一系列连续加工动作，如“切入-切削-退刀-返回”，用一个循环指令完成，从而简化程序。
1、外圆切削循环G90（包括：圆柱面切削循环、圆锥面切削循环）圆柱面切削循环图2 圆锥面切削循环（1）圆柱面切削循环格式：G90 X(U)～Z(W)～F～式中：X、Z- -圆柱面切削的终点坐标值；U、W--圆柱面切削终点相对于循环起点坐标分量。
例：应用圆柱面切削循环功能加工如图所示零件。
G90的用法（圆柱面）……G00 X55 Z2G90 X45 Z-25 F0.2X40X35G00 X100 Z100M30（2）圆锥面切削循环格式：G90 X(U)～Z(W)～I（或R）～F～式中：X、Z- 圆锥面切削的终点坐标值；U、W-圆柱面切削的终点相对于循环起点的坐标；I（或R）- 圆锥面切削的起点相对于终点的半径差。
如果切削起点的X向坐标小于终点的X向坐标，I值为负，反之为正。
例：应用圆锥面切削循环功能加工图2所示零件。
……G01 X65 Z2G90 X60 Z-35 I-5 F0.2X50G00 X100 Z200……2、端面切削循环G94（包括：平面端面切削循环、锥面端面切削循环）端面切削循环是一种单一固定循环。
适用于端面切削加工。
（1）平面端面切削循环格式：G94 X(U)～Z(W)～F～式中：X、Z- 端面切削的终点坐标值；U、W-端面切削的终点相对于循环起点的坐标。
平面端面切削循环例：应用端面切削循环功能加工上图所示零件。
……G00 X85 Z5G94 X30 Z-5 F0.2Z-10Z-15……（2）锥面端面切削循环格式：G94 X(U)～Z(W)～K（或R）～F～式中：X、Z- 端面切削的终点坐标值；U、W-端面切削的终点相对于循环起点的坐标；K- 端面切削的起点相对于终点在Z轴方向的坐标分量。
当起点Z向坐标小于终点Z 向坐标时K为负，反之为正。
如图所示。
锥面端面切削循环例：应用端面切削循环功能加工如下图所示零件。
6-G90、G94指令
锥度计算公式:
1、锥度计算 C=（D大端直径-d小端直径）/L （L是D到d得距离）
2、圆锥角计算 Α=2arctg[(D-d）/L] tanΑ=(D-d)/L
G90、G94指令
指令练习
G90、G94指令
G90、G94指令端面单一ຫໍສະໝຸດ 环指令G94G90、G94指令
G94指令——端面单一循环指令
1、指令功能 G94指令用于一些短、面大的零件的垂直端面或锥形端面的加工
2、指令格式：G94 X（U）___ Z(W) ___ F ___ 式中： X、Z：取值为端面切削终点坐标值； U、W：取值为端面切削终点相对循环起点的坐标分量。
简单轴类零件加工及编程 ——G90、G94指令
外径单一循环指令G90
G90、G94指令
G90指令——单一循环指令
1、指令功能： G90指令时单一形状固定循环指令，主要用于轴类零件的外圆、锥面加工
2、指令格式: G90 X（U___Z(W)___ F ___ 式中： X、Z ——终点坐标（绝对坐标） U、W——终点坐标（相对坐标）
（X、U 的坐标值均为直径值）
G90、G94指令
G90指令——圆锥面加工
指令格式： G90 X（U）__Z(W)__ R__F__ 式中： X、Z：取值为圆锥面切削终点坐标值； U、W：取值为圆锥面切削终点相对循环起点的坐标分量； R：取值为圆锥面切削始点与圆锥面切削终点的半径差，有正、负号。
G90、G94指令
G90、G94指令
G94指令——圆锥面加工
指令格式：G94 X（U___Z(W)___ R___ F ___ 式中： X、Z：取值为端面切削终点坐标值； U、W取值为端面切削终点相对循环起点的坐标分量； R：为端面切削始点至终点位移在Z轴方向的坐标增量。
1、锥度计算 C=（D大端直径-d小端直径）/L （L是D到d得距离）
2、圆锥角计算 Α=2arctg[(D-d）/L] tanΑ=(D-d)/L
G90、G94指令
指令练习
G90、G94指令
G90、G94指令端面单一ຫໍສະໝຸດ 环指令G94G90、G94指令
G94指令——端面单一循环指令
1、指令功能 G94指令用于一些短、面大的零件的垂直端面或锥形端面的加工
2、指令格式：G94 X（U）___ Z(W) ___ F ___ 式中： X、Z：取值为端面切削终点坐标值； U、W：取值为端面切削终点相对循环起点的坐标分量。
简单轴类零件加工及编程 ——G90、G94指令
外径单一循环指令G90
G90、G94指令
G90指令——单一循环指令
1、指令功能： G90指令时单一形状固定循环指令，主要用于轴类零件的外圆、锥面加工
2、指令格式: G90 X（U___Z(W)___ F ___ 式中： X、Z ——终点坐标（绝对坐标） U、W——终点坐标（相对坐标）
（X、U 的坐标值均为直径值）
G90、G94指令
G90指令——圆锥面加工
指令格式： G90 X（U）__Z(W)__ R__F__ 式中： X、Z：取值为圆锥面切削终点坐标值； U、W：取值为圆锥面切削终点相对循环起点的坐标分量； R：取值为圆锥面切削始点与圆锥面切削终点的半径差，有正、负号。
G90、G94指令
G90、G94指令
G94指令——圆锥面加工
指令格式：G94 X（U___Z(W)___ R___ F ___ 式中： X、Z：取值为端面切削终点坐标值； U、W取值为端面切削终点相对循环起点的坐标分量； R：为端面切削始点至终点位移在Z轴方向的坐标增量。
循环切削指令总结
图 外径、内径粗车循环指令G71
2.端面粗车循环指令G72 （1）功能： 该指令的执行 过程除了其切削进程平 行于X轴之外，其他与 G71相同，如图所示。 （2）格式：G72W d Re G72 Pns Qnf Uu Ww F S T
图 端面粗车循环指令G72
3、成型车削循环G73 （1）功能：该指令只须指定 精加工路线，系统会自动 给出粗加工路线，适于车 削铸造、锻造类毛坯或半 成品，如图所示。 （2）格式： G73 Ui Wk Rd G73 Pns Qnf Uu Ww F S T
常用循环指令总结
（一） 单一固定循环
1.内径、外径车削循环指令G90 功能：适用于在零件的内、外圆柱面（圆锥面）上毛坯余量较大或 直接从棒料车削零件时进行精车前的粗车，以去除大部分毛坯余量。 （１）直线车削循环 格式：G90 X（U） Z（W） F
其轨迹如图所示，由4个步骤组成。
Z D 3(F ) C
W 4( R) 2(F ) 1( R ) A B Z
图 内径、外径车削循环指令G90
X
（２）锥体车削循环 格式：G90 X（U） Z （W） R F 其轨迹如图 所示，刀 具从定位点A开始沿 ABCDA的方向运动，图
D
4(R)
A 1 B Z
3(F) C 2(F) Z W
中B点的X坐标比C点的 X坐标小，所以R应取负 值。
四、课堂小结
通过本次课的教学，学生必须掌握 G90、G94、G70、G71、G72、G73 等指 令，通过实训后，再加工中能熟练运行 G90、G94、G70、G71、G72、G73等指令。
锥体车削循环指令G90
2、 端面车削循环
（１）端面车削循环 格式：G94 X（U） Z（W） F 其轨迹如图所示，由4个步骤组成。刀具从循环起点开始沿，其中X （U）、Z（W）给出终点的位置。图中1（R）表示第一步是快速运动， 2（F）表示第二步按进给速度切削，其余3（F）、4（R）的意义相似。 （２）带锥度的端面车削循环 格式：G94 X（U） Z（W） R F 其轨迹如图所示，刀具从循环起点开始，其中X（U）、Z（W）给出终 点的位置，R值的正负由B点和C点的X坐标之间的关系确定，图中B点 的X坐标比C点的X坐标小，所以R应取负值。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
（5）当加工内锥孔循环起点Z坐标为Z3时，计算精加工内圆锥面时，切削起始点的直径D值。根 Dd 31 20 据公式 ，即 C 1 D 30 ，得D=31。则R= C 5.5。
L 3 3 2
当留有0.2mm余量时，加工内锥面的切削终点为：（X19.6, Z30）； 当留有1.2mm余量时，加工内锥面的切削终点为：（X17.6, Z30）； 当留有2.2mm余量时，加工内锥面的切削终点为：（X15.6, Z30）。
图6-5 端面切削循环
图6-6 带锥度的端面切削循环
内、外圆锥套的编程与加工
【案例6.3】 毛坯尺寸 65mm的棒料，已加工毛坯孔 18，材料45#钢，试车削成如图6-11所 示零件，T01：93°粗、精车外圆刀，T02：镗孔刀，T04：切断刀（刀宽3 mm）。
图6-11 内、外锥套
解答过程
表 6-9 案例 6.3 程序卡（供参考） 数控车床 程序卡 程序号 序 号 N010 N020 N030 N040 N050 N060 N070 N080 N090 N100 N110 N120 N130 N140 N150 编程原点 工件右端面与轴线交点 编写日期 45# 零件名称 内外锥套 零件图号 图 6-11 材料 CAK6150DJ 机床型号 夹具名称 三爪卡盘 实训车间 数控中心 O6003 FANUC 编程系统 程序 简 要 说 明 G50 X200 Z200 建立工件坐标系 M03 S475 T0101 主轴正转，选择 1 号外圆刀 G99 设定进给速度单位为 mm/r G00 X70 Z3 快速定位至70 直径，距端面正向 3 mm G94 X0 Z0.5 F0.1 加工端面 Z0 G90 X62 Z43 F0.3 粗加工60 外圆，留精加工余量 0.2mm X60.4 G90 X58.4 Z20 R2.3 粗加工外锥面，每次切深 2mm，留精加工余量 0.2mm X54.4 X50.4 G00 X200 Z200 T0100 M05 返回刀具起始点，取消刀补，停主轴 M01 选择停止，以便检测工件 M03 S640 T0202 主轴正转，换镗孔刀 G00 X13 Z3 定位至 13 直径外，距端面正向 3 mm
图6-1 外圆切削循环
图6-2 锥面切削循环
端面切削循环指令G94
G94指令用于一些短、面大的零件的垂直端面或锥形端面的加工，直接从毛坯余量较大或棒 料车削零件时进行的粗加工，以去除大部分毛坯余量。其程序格式也有加工圆柱面、圆锥面之分。 其循环方式如图6-5、图6-6所示
车大端面循环切削指令G94
指令格式：G94 X（U）___ Z(W) ___ F ___ 式中：X、Z取值为端面切削终点坐标值； U、W取值为端面切削终点相对循环起点的坐标分量。
车大锥型端面循环切削指令G94
指令格式：G94 X（U___Z(W)___ R___ F ___ 式中：X、Z取值为端面切削终点坐标值； U、W取值为端面切削终点相对循环起点的坐标分量； R为端面切削始点至终点位移在Z轴方向的坐标增量。
小 结
所有不同型号的数控车床、铣床都必须用到G00、G01、G02、 G03指令，这四个指令在所有数控系统中都通用。在数控车、铣床 自动编程中，任何平面、曲面加工的路径最后都是由直线、圆弧插 补组成。所以说，这四个指令是数控编程的最基本组成单元。 用G02、G03指令加工圆弧面时，要注意顺、逆方向及圆弧半径 和圆心坐标编程的不同之处。 通过实训项目的学习，了解数控车床对刀与工件坐标系之间的 关系；通过半精加工、精加工掌握如何控制工件尺寸。
工件参考程序与加工操作过程
（1）工件的参考程序如表6-9所示。
（2）输入程序。
（3）数控编程模拟软件对加工刀具轨迹仿真，或数控系统图形仿真 加工，进行程序校核及修整。
（4）安装刀具，对刀操作，建立工件坐标系。
（5）启动程序，自动加工。 （6）停车后，按图纸要求检测工件，对工件进行误差与质量分析。
安全操作和注意事项
表6-7 案例6.3刀具卡
实 训 课 题
序号 1 2 3 刀具号 T0101 T0202 T0404
单一固定循环指令编程与加工
刀具名称及规格 93°外圆车刀 镗孔刀 B=3 mm切断刀 （刀位点为左刀尖）
零件名称
刀尖半径 0.2 mm 0.2mm 0.3mm
内外锥套
数量 1 1 1
零件图号
加工表面 端面、外圆 内孔 切断
ห้องสมุดไป่ตู้
续 表
续表 1 数控车床 程序卡 程序号 序号 N160 N170 N180 N190 N200 N210 N220 N230 N240 N250 N260 N270 N280 N290 N300 编程原点 零件名称 机床型号
表 6-9 案例 6.3 程序卡（供参考）
工件右端面与轴线交点 编写日期 # 内外锥套 零件图号 图 6-11 材料 45 CAK6150DJ 夹具名称 三爪卡盘 实训车间 数控中心 O6003 编程系统 FANUC 程序 简要说明 G90 X19.6 Z43 F0.3 粗加工 20 孔，留 0.2mm 的余量 X15.6 Z30 R5.5 粗加工锥孔，每次切深 1mm，留 0.2mm 的精加工余量 X17.6 X19.6 G00 X200 Z200 T0200 M05 返回刀具起始点，取消刀补，停主轴 M01 选择停止，以便检测工件 M03 S900 T0101 换速，主轴正转，选 1 号外圆刀 G00 X45.4 Z3 快速定位至（X45.4，Z3） ，即精加工锥面的始点 G01 X50 Z20 F0.1 精加工外锥面 X60 精加工 60 外圆右台阶面 精加工 60 外圆 Z43 径向退刀 X70 G00 X200 Z200 T0100 M05 返回刀具起始点，取消刀补，停主轴 M01 选择停止，以便检测工件 M03 S900 T0202 主轴正转，换速，选 2 号镗刀
= 45.4，则R =
当X留有0.2mm余量时，加工外锥面的切削终点为：（X50.4, Z20）； 当还有2.2mm余量时，加工外锥面的切削终点为：（X54.4, Z20）； 当还有4.2mm余量时，加工外锥面的切削终点为：（X58.4, Z20）。 （4）内锥小端直径：根据公式
C Dd ，即 L C 1 30 d ，得d=20。 3 30
解答过程
零件图工艺分析
数值计算 工件参考程序与加工操作过程
安全操作和注意事项
零件图工艺分析
（1）技术要求分析。如图6-11所示，零件包括内外圆锥面、内外圆柱面、端面、切断等加工。 零件材料为45#钢，无热处理和硬度要求。 （2）确定装夹方案、定位基准、加工起点、换刀点。由于毛坯为棒料，用三爪自定心卡盘夹 紧定位。由于工件较小，为了加工路径清晰，加工起点和换刀点可以设为同一点，放在Z向距 工件前端面200mm，X向距轴心线100mm的位置。 （3）制定加工方案，确定各刀具及切削用量。加工刀具的确定如表6-7所示，加工方案的制定 如表6-8所示
单一固定循环指令编程及加工
知识、技能目标
单一切削循环指令G90 端面切削循环指令G94 操作实训 小 结
知识、技能目标
知识目标
掌握内/外圆柱面、内/外圆锥粗加工中固定循环功能的应用。
了解G90、G94指令的编程格式及特点。 掌握简单形面的加工方法。
技能目标
掌握指令G90、G94 的适用范围及编程技能技巧。 掌握圆锥小轴的编程与加工。 简单锥套的编程与加工的程序设计思想。 能合理选用数控车削加工中的切削用量。
续 表
续表 2 数控车床 程序卡 程序号 序号 N310 N320 N330 N340 N350 N360 N370 N380 N390 N400 N410 N420 N430 N440 编程原点 零件名称 机床型号
表 6-9 案例 6.3 程序卡（供参考）
工件右端面与轴线交点 编写日期 # 内外锥套 零件图号 图 6-11 材料 45 CAK6150DJ 夹具名称 三爪卡盘 实训车间 数控中心 O6003 编程系统 FANUC 程序 简要说明 G00 X31 Z3 快速定位（X31，Z3）的位置，即精加工锥孔的起始点 G01 X20 Z30 F 0.1 精加工锥孔 Z43 精加工20 内圆 X18 径向退刀 G00 Z3 轴向退刀，快速退出工件孔 G00 X200 Z200 T0200 M05 返回刀具起始点，取消刀补，停主轴 M01 选择停止，以便检测工件 M03 S236 T0404 换切断刀，主轴正转 G00 X70 Z43 快速定位至（X70，Z43） G01 X15 F0.1 切断 G00 X70 径向退刀 G00 X200 Z200 T0400 M05 返回刀具起始点，取消刀补，停主轴 T0100 1 号基准刀返回, 取消刀补 M30 程序结束
单一切削循环指令G90
G90是单一形状固定循环指令，该循环主要用于轴类零件的外圆、锥面的加工。
外圆切削循环指令G90
指令格式：G90 X（U）__Z(W)__F__ 式中：X、Z取值为圆柱面切削终点坐标值； U、W取值为圆柱面切削终点相对循环起点的坐标分量。 如图6-1 所示的循环，刀具从循环起点开始按矩形 1R→2F→3F→4R循环，最后又回 到循环起点。图中虚线表示按R快速移动，实线表示按F指定的工件进给速度移动。
（1）毛坯已有 18毛坯孔；当用棒料时 18孔可在普通车床上加工出。
（2）对刀时，切槽刀左刀尖作为编程刀位点。
（3）加工内孔时应先使刀具向直径缩小的方向退刀，再Z向退出工件， 然后才能退回换刀点。
（4 ）镗孔刀的换刀点应较远些，否则会在换刀或快速定位时碰到工件。
（5）车锥面时刀尖一定要与工件轴线等高，否则车出工件圆锥母线不 直，呈双曲线形。
锥面切削循环指令G90
指令格式：G90 X（U）__Z(W)__ R__F__ 式中：X、Z取值为圆锥面切削终点坐标值； U、W取值为圆锥面切削终点相对循环起点的坐标分量； R取值为圆锥面切削始点与圆锥面切削终点的半径差，有正、负号。 如图6-2 所示的循环，刀具从循环起点开始按梯形1R→2F→3F→4R循环，最后又回 到循环起点。图中虚线表示按R快速移动，实线表示按F指定的工件进给速度移动。