数控加工中心固定循环指令介绍《全-详细》
FANUC系统常用的孔循环命令
FANUC系统（加工中心）的11种孔加工固定循环指令针对fanuc系统加工中心常用的孔加工固定循环指令的整理，当然我们在日常的操作中最常用的也就那么几个，大家可以根据自己的个人习惯辨析加以记忆。
FANUC系统共有11种孔加工固定循环指令，下面对其中的部分指令加以介绍。
注（一般在孔循环指令前要加G99或者G98，其中G99是指刀具完成一个指令的孔循环命令或一个动作后，刀具返回至R面，G98为刀具退回至下面点的位置，即安全点位置。
系统默认情况下为G98）1)钻孔循环指令G81 （主要应用在点孔，打中心孔，以及孔口倒角，或者是铰孔时）G81钻孔加工循环指令格式为：G81 G△△ X__ Y__ Z__ R__ F__X，Y为孔的位置、Z为孔的深度，F为进给速度（mm/min），R为参考平面的高度。
G△△可以是G98和G99，G98和G99两个模态指令控制孔加工循环结束后刀具是返回初始平面还是参考平面；G98返回初始平面，为缺省方式；G99返回参考平面。
编程时可以采用绝对坐标G90和相对坐标G91编程，建议尽量采用绝对坐标编程。
其动作过程如下（1）钻头快速定位到孔加工循环起始点B(X，Y)；（2）钻头沿Z方向快速运动到参考平面R；（3）钻孔加工；（4）钻头快速退回到参考平面R或快速退回到初始平面B。
该指令一般用于加工孔深小于5倍直径的孔。
编程实例：如图a所示零件，要求用G81加工所有的孔，其数控加工程序如下：图a 图bN02 T01 M06; 选用T01号刀具(Φ10钻头)N04 G90 S1000 M03; 启动主轴正转1000r／minN06 G00 X0. Y0. Z30. M08;N08 G81 G99 X10. Y10. Z-15. R5 F20; 在(10，10)位置钻孔，孔的深度为15mm，参考平面高度为5mm，钻孔加工循环结束返回参考平面N10 X50; 在(50，10)位置钻孔(G81为模态指令，直到G80取消为止)N12 Y30; 在(50,30)位置钻孔N14 X10; 在(10,30)位置钻孔N16 G80；取消钻孔循环N18 G00 Z30N20 M302)钻孔循环指令G82 （此命令仅比G81多一个P字符，实际应用的不算太多，原理上用在忽孔平孔中。
加工中心指令介绍
(6)p 螺纹的循环加工次数，即分几刀切完
G43：刀长补正
G43 Z_ H_ ;
H：补正号码 Z：指令刀具距基准面高度 G43 Z3.0 H1;
基准面
Z (G43补正后Z0)
G41：（刀具）半径左补正
沿刀具运动方向看去，刀具在加工轮廓的左侧
G42：（刀具）半径右补正
沿刀具运动方向看去，刀具在加工轮廓的左侧
G02
X,Y)
R
G03 R
使用 I,J：（全圆）
X,Y)
G02(X_Y_)I_(J_)F_; G03
I,J:起点指向圆心
（圆弧中心坐标减去圆弧起始点坐标得 I,J 值）
R( X,Y)
G02
例例 J I
例例 ( X,Y)
例例
例例 G02 I-50 F100例
XO X5050 ZO
4、 G04 进给暂停
刀具
G40：（刀具）半径补正取消
取消后，刀具所走的坐标为刀具中心的坐标 轮廓加工完成之后，必须用 G40 取消刀具补偿，否则会继续对以后的刀具
加工轨迹产生影响
G80：固定循环取消
固定循环（G73、G74、G76、G81 至 G89）取消，取消以后执行通常动作，其 他钻孔资料也取消。
G73（高速啄式深孔钻循环）
G73 X_Y_Z_R_Q_F_
X_Y_：加工孔在 XY 平面上的位置坐标
Z_：钻孔深度
R_：循环起点
Q_：每次切入量
F_：切削进给率
G81（普通钻孔循环） 指令方式：G81 X_ Y_Z_R_F_ X_Y_: 孔在 XY 平面上的位置坐标 Z_： 钻孔深度 R_： 循环起点 F_： 切削进给率
G95 进给率，每转进给
数控加工中心编程指令代码精品
常用地址符含义地址功能含义A 坐标字绕X轴旋转B 坐标字绕Y轴旋转C 坐标字绕Z轴旋转D 补偿号刀具半径补偿指令E ——第二进给功能F 进给速度进给速度指令G 准备功能指令动作方式H 补偿号补偿号指令I 坐标字圆弧中心X轴向坐标J 坐标字圆弧中心Y轴向坐标K 坐标字圆弧中心Z轴向坐标L 重复次数固定循环及子程序的循环次数M 辅助功能机床开/关指令地址功能含义N 顺序号程序段顺序号指令O 程序号程序号、子程序号指定P ——暂停时间或程序中某功能开始使用的顺序号Q ——固定循环终止段号或固定循环中的定距R 坐标字固定循环中定距离或圆弧半径的指定S 主轴功能主轴旋转指令T 刀具功能刀具编号指令U 坐标字与X平行的附加轴的增量坐标值V 坐标字与Y平行的附加轴的增量坐标值W 坐标字与Z平行的附加轴的增量坐标值X 坐标字X轴绝对坐标或暂停时间Y 坐标字Y轴绝对坐标Z 坐标字Z轴绝对坐标数控FANUC 加工中心编程指令代码详解辅助功能M 指令指令 功 能指令执行类型M00 程序停止 后指令M01 程序选择停止 M02 程序结束 M03 主轴正转 前指令M04 主轴反转 M05 主轴停止 后指令 M06 刀具自动交换 前指令M08 切削液开（或M07）M09 切削液关 后指令 M19 主轴定向 单独程序段M29 刚性攻螺纹 M30 程序结束并返回 后指令 M63 排屑启动 单独程序段M64 排屑停止 M80 刀库前进 M81 刀库后退 M82刀具松开M83 刀具夹紧M85 刀库旋转M98 调用子程序后指令M99 调用子程序结束并返回注：在一个程序段中只能有指令一个M指令，如果在一个程序中出现两个或两个以上的M指令时，则只有最后一个M指令有效，其余无效！其他指令（1）F—进给速度指令F及后面的若干数字表示，当指令为G94单位是mm/min，当指令为G95单位是mm/r。
（2）S—主轴转速指令S及后面的若干数字表示，单位是r/min。
[整理版]加工中心固定循环指令
![[整理版]加工中心固定循环指令](https://img.taocdn.com/s3/m/10dfb7d44128915f804d2b160b4e767f5acf80ad.png)
加工中心固定循环指令常用加工指令中，每一个G指令一般都对应机床的一个动作，它需要用一个程序段来实现。
为了进一步提高编程工作效率， FANUC-Oi系统设计有固定循环功能，它规定对于一些典型孔加工中的固定、连续的动作，用一个G指令表达，即用固定循环指令来选择孔加工方式。
常用的固定循环指令能完成的工作有：钻孔、攻螺纹和镗孔等。
这些循环通常包括下列六个基本操作动作：1、在XY平面定位2、快速移动到R平面3、孔的切削加工4、孔底动作5、返回到R平面6、返回到起始点。
图5.8中实线表示切削进给，虚线表示快速运动。
R平面为在孔口时，快速运动与进给运动的转换位置。
常用的固定循环有高速深孔钻循环、螺纹切削循环、精镗循环等。
编程格式 G90 /G91 G98/G99 G73～G89 X～ Y～ Z～ R～ Q～ P～F～ K ～式中： G90 /G91--绝对坐标编程或增量坐标编程；G98--返回起始点；G99--返回R平面。
G73～G89--孔加工方式，如钻孔加工、高速深孔钻加工、镗孔加工等；X、Y--孔的位置坐标；Z--孔底坐标；R--安全面（R面）的坐标。
增量方式时，为起始点到R面的增量距离；在绝对方式时，为R面的绝对坐标；Q--每次切削深度；P--孔底的暂停时间；F--切削进给速度；K--规定重复加工次数。
固定循环由G 80或01组G代码撤消。
FANUC Oi B数控系统操作面板说明阅读：4698一、机床操作面板结构及功能说机床操作面板由大小两块组成，小面板上安装有主轴负载表及控制器电源通断按钮，大操作面板位于操作下部，装有各种按钮，指示灯及操作部件，以下主要对人操作面板进行说明。
二、操作面板说明1．CYCLE START 程序执行启动按钮(带灯)自动操作方式时，选择所要执行的程序，按下此按钮自动操作开始，执行自动操作执行期间，按钮内指示灯点亮。
2．FEED HOLD进给保持按钮(带灯)自动执行程序期间，按下此按钮，机床运动轴即减速停止。
加工中心指令
二、孔加工固定循环指令
二、孔加工固定循环指令
1、孔加工固定循环的动作
孔加工固定循环通常由六 个动作组成，如图5-7所示。
实线表示切削进给 虚线表示快速进给
二、孔加工固定循环指令
动作1：X、Y轴定位； 动作2：快速运动到R点； 动作3：孔加工； 动作4：在孔底的动作； 动作5：退回到R点； 动作6：快速退回到初始点；
N30 M03 S1000； N40 G98 G81 X40 Y0 Z-25 R5 F200； N50 X-40 Y0；
N60 G00 Z100； N70 M05； N130 X0 Y-40； N80 T05 M06； N90 G90 G54 G43 G00 X0 Y40 H01； N100 G00 Z50； N110 M03 S1000； N120 G99 G81 X0 Y40 Z-25 R5 F200；
2）R点平面 R点平面又叫做R参考平 面或进给平面，也是刀具返 回时可选择的一个高度平面， 确定其到工件表面的距离主 要考虑工件表面尺寸的变化， 一般取2～3mm。
二、孔加工固定循环指令
3）孔底平面 加工盲孔时孔底面就是孔底 的位置高度，加工通孔时一般 刀具还要伸出工件底部平面一 段距离，以保证孔深都全部加 工到尺寸，钻削加工时还应考 虑钻头钻尖对孔深的影响。 以普通麻花钻为例，钻尖处 的锋角为118°，加工通孔时 轴向超越距离可按0.3+（1～2） mm确定。
N140 G80 G49 G00 Z200； N150 G00 X0 Y0； N160 M05； N170 M30；
3、固定循环指令
1）钻孔循环指令G81、G82 编程格式： G98（G99）G81X_Y_Z_R_F_; G98（G99）G82X_Y_Z_R_P_F_; G81与G82的区别只在于 G82在孔底有暂停动作，时 间由P指定。 G81通常用于点钻。 G82通常用于做沉头台阶孔。
25 数控铣削加工编程指令(固定循环)
25 数控铣削加工编程指令（固定循环）授课内容一、孔加工固定循环功能孔加工是最常见的零件结构加工之一，孔加工工艺内容广泛，包括钻削、扩孔、铰孔、锪孔、攻丝、镗孔等孔加工工艺方法。
数控铣床和加工中心通常都具有能完成钻孔、镗孔、铰孔和攻螺纹等加工的固定循环功能。
本节介绍的固定循环功能指令，即是针对各种孔的加工，用一个G代码即可完成。
该类指令为模态指令，使用它编程加工孔时，只须给出第一个孔加工的所有参数，接着加工孔凡与第一个孔有相同的参数均可省略，这样可极大提高编程效率，而且使程序变得简单易读。
表5－2 列出了这些指令的基本含义。
表5－2 固定循环功能指令一览表二、固定循环的基本动作如图5-44所示，对工件孔加工时，根据刀具的运动位置可以分为四个平面：初始平面、R平面、工件平面和孔底平面。
图5-44 固定循环的动作(1) 初始平面初始平面是为安全操作而设定的定位刀具的平面。
(2) R点平面R点平面又叫R参考平面。
这个平面表示刀具从快进转为工进的转折位置，R点平面距工件表面的距离主要考虑工件表面形状的变化，一般可取2-5mm。
(3) 孔底平面Z表示孔底平面的位置，加工通孔时刀具伸出工件孔底平面一段距离，保证通孔全部加工到位，钻削盲孔时应考虑钻头钻尖对孔深的影响。
孔加工固定循环一般由下述六个动作组成（图中用虚线表示的是快速进给，用实线表示的是切削进给）；动作1――x轴和y轴定位：使刀具快速定位到孔加工的位置。
动作2――快进到R点：刀具自初始点快速进给到R点（Referance point）。
动作3――孔加工：以切削进给的方式执行孔加工的动作。
动作4――孔底动作：包括暂停、主轴准停、刀具移位等动作。
动作5――返回到R点：继续加工其他孔且可以安全移动刀具时选择返回R点。
动作6――返回到起始点：孔加工完成后一般应选择返回起始点。
为了保证孔加工的加工质量，有的孔加工固定循环指令需要主轴准停、刀具移位。
说明：1）固定循环指令中地址R与地址Z的数据指定与G90或G91的方式选择有关。
CNC加工中心的G代码详细解析
CNC加工中心的G代码详细解析G代码是数控程序中的指令。
一般都称为G指令。
1. 代码功能代码名称-功能简述G00------快速定位G01------直线插补G02------顺时针方向圆弧插补G03------逆时针方向圆弧插补G04------定时暂停G05------通过中间点圆弧插补G06------抛物线插补G07------Z 样条曲线插补G08------进给加速G09------进给减速G10------数据设置G16------极坐标编程G17------加工XY平面G18------加工XZ平面G19------加工YZ平面G20------英制尺寸（法兰克系统）G21-----公制尺寸（法兰克系统）G22------半径尺寸编程方式G220-----系统操作界面上使用G23------直径尺寸编程方式G230-----系统操作界面上使用G24------子程序结束G25------跳转加工G26------循环加工G30------倍率注销G31------倍率定义G32------等螺距螺纹切削，英制G33------等螺距螺纹切削，公制G34------增螺距螺纹切削G35------减螺距螺纹切削G40------刀具补偿/刀具偏置注销G41------刀具补偿——左G42------刀具补偿——右G43------刀具偏置——正G44------刀具偏置——负G45------刀具偏置+/+G46------刀具偏置+/-G47------刀具偏置-/-G48------刀具偏置-/+G49------刀具偏置0/+G50------刀具偏置0/-G51------刀具偏置+/0G52------刀具偏置-/0G53------直线偏移，注销G54------设定工件坐标G55------设定工件坐标二G56------设定工件坐标三G57------设定工件坐标四G58------设定工件坐标五G59------设定工件坐标六G60------准确路径方式（精）G61------准确路径方式（中）G62------准确路径方式（粗）G63------攻螺纹G68------刀具偏置，内角G69------刀具偏置，外角G70------英制尺寸（这个是西门子的，法兰克的是G21）G71------公制尺寸毫米G74------回参考点(机床零点)G75------返回编程坐标零点G76------车螺纹复合循环G80------固定循环注销G81------外圆固定循环G331-----螺纹固定循环G90------绝对尺寸G91------相对尺寸G92------预制坐标G93------时间倒数，进给率G94------进给率，每分钟进给G95------进给率，每转进给G96------恒线速度控制G97------取消恒线速度控制2. 功能详解快速定位格式：G00 X(U)__Z(W)__说明：(1)该指令使刀具按照点位控制方式快速移动到指定位置。
数控加工中心编程指令代码
常用地址符含义数控加工中心编程指令代码详解（M70系统）注：在一个程序段中只能有指令一个M指令，如果在一个程序中出现两个或两个以上的M 指令时，则只有最后一个M指令有效，其余无效！其他指令（1）F—进给速度指令F及后面的若干数字表示，当指令为G94单位是mm/min，当指令为G95单位是mm/r。
（2）S—主轴转速指令S及后面的若干数字表示，单位是r/min。
（3）T—刀具指令T及后面的三位数字表示，表示刀号。
（4）H和D—刀具长度补偿值和刀具半径补偿值H和D及其后面的三位数字表示，该三位数字为存放刀具补偿量地存储器地址（番号）。
G指令代码详解一、机床功能设定1、G53—选择机床坐标系格式：G53 X Y Z ；（X Y Z为机床坐标值）注：当指定G53指令时，就清除刀具的半径补偿、刀具长度补偿和刀具偏值，一般在换刀是指定Z轴。
2、G54～G59—选择工件坐标系注：电源接通并返回参考点后，系统自动选择G54。
3、G54.1 P1～P48—选择附加工件坐标系4、G52—局部坐标系格式:G52X Y Z ；格式含义：为了编程的方便设定工件坐标系的子坐标系，G52中的X Y Z的值是工件坐标系G54～G59中的位置坐标。
取消局部坐标系——G52 X 0 Y 0 Z 0 ；注：当指令G52局部坐标系或取消局部坐标系时就取消了刀具长度补偿、刀具半径补偿等刀具偏值，在后续的程序中必须重新设置指定刀具长度补偿、刀具半径补偿等刀具偏值。
5、G90—绝对编程绝对编程是刀具移动到距离工件坐标系原点的某一位置。
6、G91—增量编程增量编程刀具移动的距离是以前一点为基准计算，是前一点的增量。
7、G21—毫米输入 G20—英寸输入二、插补功能指令1、G00—快速定位指令格式：G00 X Y Z ；格式含义：G00指令使刀具以点位控制方式从刀具当前点以最快速度运动到另一点。
其轨迹不一定是两点一线，有可能是一条折线。
注意事项：（1）刀具从上向下移动时：G00 X Y ；Z ；先定XY面，然后Z轴下降。
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说明： Q:刀具偏移量
A C B
第二章 数控镗铣削加工程序的编制
目标 重点
2.1.12 固定循环 二、固定循环指令
8.精镗孔循环指令：G76
格式： 内容 G98/G99 G76 X＿Y＿Z＿R＿Q ＿ P ＿ F＿ K＿
问题 作业
说明： Q:刀具偏移量
第二章 数控镗铣削加工程序的编制
7.背镗孔循环指令： G87 格式：
G98/G99 G87 X＿Y＿Z＿R＿Q ＿ P ＿ F＿ K＿
说明： Q:刀具偏移量
第二章 数控镗铣削加工程序的编制
目标 重点
2.1.12 固定循环 二、固定循环指令
7.背镗孔循环指令：87
格式： 内容 G98/G99 G87 X＿Y＿Z＿R＿Q ＿ P ＿ F＿ K＿
问题
说明：Leabharlann P:孔底位置的暂停时间, 单位为ms（毫秒） 作业
第二章 数控镗铣削加工程序的编制
目标 重点
2.1.12 固定循环 二、固定循环指令
7.镗孔循环指令：G85、G86、G89
格式： 内容 G98/G99 G85/G86 X＿Y＿Z＿R＿F＿ K＿
问题 作业
G98/G99 G89 X＿Y＿Z＿R＿P ＿ F＿ K＿ 说明：
G98/G99 G81 X＿Y＿Z＿R＿F＿ 重点 G80 说明：
内容 问题 作业
X、Y：孔的位置 Z：孔底位置 F：进给速度 R：R平面位置 G80：钻孔指令取消
第二章 数控镗铣削加工程序的编制
4.标准钻深孔循环指令：G83
目标 重点 内容 问题
格式：
G98/G99 G83 X＿Y＿Z＿R＿Q ＿ F＿K＿ 说明： Q:每次进给的深度
第二章 数控铣削加工钻孔循环指令
目标 重点
钻孔固定循环
1.孔加工循环结束后刀具的返回点：G98、G99 G98：返回起始点，为缺省方式
内容 问题 作业
G99：返回R平面
2.采用绝对或增量坐标编程：G90、G91
建议尽量采用绝对坐标编程
第二章 数控镗铣削加工程序的编制
3.钻孔循环指令：G81
目标
格式：
第二章 数控镗铣削加工程序的编制
5.高速钻深孔循环指令：G73
目标 重点 内容 问题 作业
格式： G98/G99 G73 X＿Y＿Z＿R＿Q ＿ F＿K＿ 说明： Q:每次进给的深度 K：退刀距离
用途： 一般用于钻深孔
第二章 数控镗铣削加工程序的编制
目标 重点
2.1.12 固定循环 二、固定循环指令
5.攻螺纹循环指令：G84
格式： 内容 G98/G99 G84 X＿Y＿Z＿R＿P ＿ F＿K＿
问题
说明：
P:孔底位置的暂停时间, 单位为ms（毫秒） 作业
第二章 数控镗铣削加工程序的编制
目标 重点
2.1.12 固定循环 二、固定循环指令
6.左旋攻螺纹循环指令：G74
格式： 内容 G98/G99 G74 X＿Y＿Z＿R＿P ＿ F＿K＿
目标
2.1.12 固定循环 二、固定循环指令
8.精镗孔循环指令： 重点
G76 格式：
说明：
内容 问题 作业
G98/G99 G76 X＿Y＿Z＿R＿Q ＿ P ＿ F＿ K＿
Q:刀具偏移量
第二章 数控镗铣削加工程序的编制
目标 重点
2.1.12 固定循环 G85 （G89） 二、固定循环指令 初始点
G86
初始点 主轴正转
内容 问题 作业
R点
(G99) Z点
(G98)
R点 (G99) Z点 主轴停
(G98)
暂停P(G89)
第二章 数控镗铣削加工程序的编制
目标 重点 内容 问题 作业
2.1.12 固定循环 二、固定循环指令
K：每次退刀，再次进 给速度变换时，距上次 切削的距离。 作业
用途： 一般用于钻深孔
第二章 数控镗铣削加工程序的编制
5.高速钻深孔循环指令：G73
目标 重点 内容 问题 作业
格式： G98/G99 G73 X＿Y＿Z＿R＿Q ＿ F＿K＿ 说明： Q:每次进给的深度 K：退刀距离
用途： 一般用于钻深孔