FANUC系统(加工中心)的11种孔加工固定循环指令
FANUC系统常用的孔循环命令
FANUC系统（加工中心）的11种孔加工固定循环指令针对fanuc系统加工中心常用的孔加工固定循环指令的整理，当然我们在日常的操作中最常用的也就那么几个，大家可以根据自己的个人习惯辨析加以记忆。
FANUC系统共有11种孔加工固定循环指令，下面对其中的部分指令加以介绍。
注（一般在孔循环指令前要加G99或者G98，其中G99是指刀具完成一个指令的孔循环命令或一个动作后，刀具返回至R面，G98为刀具退回至下面点的位置，即安全点位置。
系统默认情况下为G98）1)钻孔循环指令G81 （主要应用在点孔，打中心孔，以及孔口倒角，或者是铰孔时）G81钻孔加工循环指令格式为：G81 G△△ X__ Y__ Z__ R__ F__X，Y为孔的位置、Z为孔的深度，F为进给速度（mm/min），R为参考平面的高度。
G△△可以是G98和G99，G98和G99两个模态指令控制孔加工循环结束后刀具是返回初始平面还是参考平面；G98返回初始平面，为缺省方式；G99返回参考平面。
编程时可以采用绝对坐标G90和相对坐标G91编程，建议尽量采用绝对坐标编程。
其动作过程如下（1）钻头快速定位到孔加工循环起始点B(X，Y)；（2）钻头沿Z方向快速运动到参考平面R；（3）钻孔加工；（4）钻头快速退回到参考平面R或快速退回到初始平面B。
该指令一般用于加工孔深小于5倍直径的孔。
编程实例：如图a所示零件，要求用G81加工所有的孔，其数控加工程序如下：图a 图bN02 T01 M06; 选用T01号刀具(Φ10钻头)N04 G90 S1000 M03; 启动主轴正转1000r／minN06 G00 X0. Y0. Z30. M08;N08 G81 G99 X10. Y10. Z-15. R5 F20; 在(10，10)位置钻孔，孔的深度为15mm，参考平面高度为5mm，钻孔加工循环结束返回参考平面N10 X50; 在(50，10)位置钻孔(G81为模态指令，直到G80取消为止)N12 Y30; 在(50,30)位置钻孔N14 X10; 在(10,30)位置钻孔N16 G80；取消钻孔循环N18 G00 Z30N20 M302)钻孔循环指令G82 （此命令仅比G81多一个P字符，实际应用的不算太多，原理上用在忽孔平孔中。
FANUC系统的11种孔加工固定循环指令
FANUC系统的11种孔加工固定循环指令FANUC系统共有11种孔加工固定循环指令，下面对其中的部分指令加以介绍。
1)钻孔循环指令G81G81钻孔加工循环指令格式为：G81 G△△ X__ Y__ Z__ R__ F__X，Y为孔的位置、Z为孔的深度，F为进给速度（mm/min），R为参考平面的高度。
G△△可以是G98和G99，G98和G99两个模态指令控制孔加工循环结束后刀具是返回初始平面还是参考平面；G98返回初始平面，为缺省方式；G99返回参考平面。
编程时可以采用绝对坐标G90和相对坐标G91编程，建议尽量采用绝对坐标编程。
其动作过程如下（1）钻头快速定位到孔加工循环起始点B(X，Y)；（2）钻头沿Z方向快速运动到参考平面R；（3）钻孔加工；（4）钻头快速退回到参考平面R或快速退回到初始平面B。
该指令一般用于加工孔深小于5倍直径的孔。
编程实例：如图a所示零件，要求用G81加工所有的孔，其数控加工程序如下：图a 图bN02 T01 M06; 选用T01号刀具(Φ10钻头)N04 G90 S1000 M03; 启动主轴正转1000r／minN06 G00 X0. Y0. Z30. M08;N08 G81 G99 X10. Y10. Z-15. R5 F20; 在(10，10)位置钻孔，孔的深度为15mm，参考平面高度为5mm，钻孔加工循环结束返回参考平面N10 X50; 在(50，10)位置钻孔(G81为模态指令，直到G80取消为止)N12 Y30; 在(50,30)位置钻孔N14 X10; 在(10,30)位置钻孔N16 G80；取消钻孔循环N18 G00 Z30N20 M302)钻孔循环指令G82G82钻孔加工循环指令格式为：G82 G△△ X__ Y__ Z__ R__ P__ F__在指令中P为钻头在孔底的暂停时间，单位为ms(毫秒)，其余各参数的意义同G81。
该指令在孔底加进给暂停动作，即当钻头加工到孔底位置时，刀具不作进给运动，并保持旋转状态，使孔底更光滑。
[整理版]加工中心固定循环指令
![[整理版]加工中心固定循环指令](https://img.taocdn.com/s3/m/10dfb7d44128915f804d2b160b4e767f5acf80ad.png)
加工中心固定循环指令常用加工指令中，每一个G指令一般都对应机床的一个动作，它需要用一个程序段来实现。
为了进一步提高编程工作效率， FANUC-Oi系统设计有固定循环功能，它规定对于一些典型孔加工中的固定、连续的动作，用一个G指令表达，即用固定循环指令来选择孔加工方式。
常用的固定循环指令能完成的工作有：钻孔、攻螺纹和镗孔等。
这些循环通常包括下列六个基本操作动作：1、在XY平面定位2、快速移动到R平面3、孔的切削加工4、孔底动作5、返回到R平面6、返回到起始点。
图5.8中实线表示切削进给，虚线表示快速运动。
R平面为在孔口时，快速运动与进给运动的转换位置。
常用的固定循环有高速深孔钻循环、螺纹切削循环、精镗循环等。
编程格式 G90 /G91 G98/G99 G73～G89 X～ Y～ Z～ R～ Q～ P～F～ K ～式中： G90 /G91--绝对坐标编程或增量坐标编程；G98--返回起始点；G99--返回R平面。
G73～G89--孔加工方式，如钻孔加工、高速深孔钻加工、镗孔加工等；X、Y--孔的位置坐标；Z--孔底坐标；R--安全面（R面）的坐标。
增量方式时，为起始点到R面的增量距离；在绝对方式时，为R面的绝对坐标；Q--每次切削深度；P--孔底的暂停时间；F--切削进给速度；K--规定重复加工次数。
固定循环由G 80或01组G代码撤消。
FANUC Oi B数控系统操作面板说明阅读：4698一、机床操作面板结构及功能说机床操作面板由大小两块组成，小面板上安装有主轴负载表及控制器电源通断按钮，大操作面板位于操作下部，装有各种按钮，指示灯及操作部件，以下主要对人操作面板进行说明。
二、操作面板说明1．CYCLE START 程序执行启动按钮(带灯)自动操作方式时，选择所要执行的程序，按下此按钮自动操作开始，执行自动操作执行期间，按钮内指示灯点亮。
2．FEED HOLD进给保持按钮(带灯)自动执行程序期间，按下此按钮，机床运动轴即减速停止。
孔加工循环指令
动作1——X轴和y轴的快速定位。
锪孔钻削循环（G82） 指令格式：G82 X＿Y＿ Z＿R＿P＿ F＿；
5. 攻左螺纹循环指令（G74）
指令格式：G74 X＿Y＿Z＿R＿F＿；
G80取消固定循环（G73，G74，G76，G81～G89）,而进行通常的加工。
孔加工固定循环指令
固定循环的组成: 动作1——X轴和y轴的快速定位。 动作2——快速运动到R点； 动作3——孔加工； 动作4——在孔底的相应动作； 动作5——返回到R点（快退或工
作进给退回）；
动作6——快速移动到初始点。
1.高速深孔钻削循环（G73）
指令格式：G73 X Y Z R Q F ；
2.深孔钻削循环（G83）
高速深孔钻削循环（G73） 指令格式：G73 X Y Z R Q F ；
动作5——返回到R点（快退或工
普通钻削循环（G81） 指令格式：G81 X＿Y＿ Z＿ R＿ F＿；
动作1——X轴和y轴的快速定位。
动作5——返回到R点（快退或工
动作1——X轴和y轴的快速定位。
G80取消固定循环（G73，G74，G76，G81～G89）,而进行通常的加工。
动作4——在孔底的相应动作；
攻右螺纹循环（G84） 指令格式：G84 X＿Y＿Z＿R＿F＿；
动作6——快速移动到初始点。
攻左螺纹循环指令（G74） 指令格式：G74 X＿Y＿Z＿R＿F＿；
动作6——快速移动到初始点。
G80取消固定循环（G73，G74，G76，G81～G89）,而进行通常的加工。
高速深孔钻削循环（G73） 指令格式：G73 X Y Z R Q F ；
机械制造与自动化专业《孔加工固定循环指令》
孔加工固定循环指令1．孔加工固定循环指令的概述〔1〕孔加工固定循环动作数控加工中，某些加工动作循环已经典型化。
例如，钻孔、镗孔的动作是孔位平面定位、快速引进、工作进给、快速退回等，这样一系列典型的加工动作已经预先编好程序，存储在内存中，可用包含G代码的一个程序段调用，从而简化编程工作。
这种包含了典型动作循环的G代码称为循环指令。
孔加工固定循环指令有G73，G74，G76，G80～G89，通常由下述6个动作构成见图7-26所示：动作1——X、Y轴定位X轴和y轴的快速定位。
动作2——快速运动到R点参考点快速运动到R点；动作3——孔加工；动作4——在孔底的相应动作，见表7-3；动作5——返回到R点〔快退或工作进给退回〕；动作6——快速移动到初始点。
图7-26 固定循环动作〔实线—切削进给虚线—快速进给〕〔2〕孔加工固定循环指令表FANUC Oi-MB数控系统的孔加工固定循环功能，包括12种固定循环功能指令和一种取消固定循环功能指令〔G80〕，见表7-3所示。
表7-3 FANUC Oi-MB数控系统的固定循环功能〔3〕孔加工固定循环平面及指令格式①初始平面初始平面是为平安进刀而规定的一个平面。
初始平面可以设定在任意一个平安高度上。
当使用同一把刀具加工多个孔时，刀具在初始平面内的移动应不会与夹具、工件凸台等发生干预。
② R点平面R点平面又叫R参考平面。
这个平面是刀具下刀时，自快进转为切削进给的高度平面，距工件外表的距离主要考虑工件外表的尺寸变化，一般情况下取2～5mm〔图7-27所示〕。
③孔底平面加工不通孔时，孔底平面就是孔底的Z轴高度。
而加工通孔时，除要考虑孔底平面的位置外，还要考虑刀具的超越量〔图7-27中Z点〕，以保证所有孔深都加工到尺寸。
④刀具从孔底的返回方式当刀具加工到孔底平面后，刀具从孔底平面以两种方式返回，即返回到R点平面和返回到初始平面，分别用指令G98与G99来决定。
⑤孔加工固定循环的根本格式孔加工循环的通用编程格式如下：G90/G91 G73～G89 G98/G99 X Y Z R Q10 mmm〔可通过人工设定加以改变〕。
数控加工中心固定循环指令介绍ppt
2.孔加工循环结束后刀具的返回点：G98、G99
G98：返回起始点，为缺省方式 G99：返回R平面
3.采用绝对或增量坐标编程：G90、 G91 建议尽量采用绝对坐标编程
第二章 数控镗铣削加工程序的编制 2.1 FANUC－0i系统G代码在数控镗铣削中的应 2用.1.12 固定循环 二、固定循环指令
1.钻孔循环指令： 格式G：81 G98/G99 G81 X＿Y＿Z＿R＿F＿K＿ 说明：
X、Y：孔的位置
Z：孔底位置
F：进给速度
R：R平面位置
K：重复次数
第二章 数控镗铣削加工程序的编制 2.1 FANUC－0i系统G代码在数控镗铣削中的应 2用.1.12 固定循环 二、固定循环指令
说明：
Q:刀具偏移量
第二章 数控镗铣削加工程序的编制
2.1 FANUC－0i系统G代码在数控镗铣削中的应 2用.1.12 固定循环 二、固定循环指令
7.背镗孔循环指令：87
格式：
G98/G99 G87 X＿Y＿Z＿R＿Q ＿ P ＿ F＿ K＿
说明：
A
Q:刀具偏移量
C
B
第二章 数控镗铣削加工程序的编制
G86
初始点
主轴正转 初始点
(G98)
(G98)
R点
R点
(G99)
Z点
Z点
(G99)
暂停P(G89)
主轴停
第二章 数控镗铣削加工程序的编制
2.1 FANUC－0i系统G代码在数控镗铣削中的应 2用.1.12 固定循环 二、固定循环指令
7.背镗孔循环指令： 格式G：87
FANUC系统常用指令
一、FANUC系统常用指令1、快速定位指令G002、直线插补指令G013、圆弧插补指令G02、G03该指令使刀具从圆弧起点沿圆弧移动到圆弧终点。
4、主轴速度设置指令和转速控制指令G96、G97、G50。
（1）主轴线速度恒定指令G96格式：G96 S ； S单位为m/min。
此时应限制主轴最高转速，即用G50指令。
如：G50 S1500；主轴最高转速限制为1500r/min。
（2）直接设定主轴转速指令G97。
格式：G97 S ； S的单位为r/min （注：一般系统 G97）G96、G97均为模态指令，可相互取消。
5、每转进给指令G99和每分钟进给指令G98。
格式：G99 F ； F单位为mm/rG98 F ； F单位为mm/minG98、G99均为模态指令，机床初始状态默认G99。
6、螺纹车削加工（可加工直螺纹和锥螺纹）方式有直进式和斜进式（1）螺纹切削指令G32，可车削直螺纹、锥螺纹和端面螺纹。
G32指令进刀方式为直进式。
注：螺纹切削时不可用主轴线速度恒定指令G96。
格式：G32 X Z F ；其中：X Z 为螺纹终点坐标，F 为螺距。
螺纹深度计算：h=0.6495p 螺纹小径：d1=d-h×27、刀具功能指令T格式：T 02 02T：为刀具02：刀具号00-9902：刀具补偿号00-99注；（1）刀具号可与转位刀架上的刀具号相对应。
（2）刀具补偿包括形状补偿和磨损补偿。
（3）为了方便，刀具号和刀具补偿号通常是一致的。
（4）刀具号为0或00时，取消刀具；刀具补偿号为0或00时，相当于取消补偿。
例：T0或T00、T0200。
8、辅助功能指令MM00—程序停止 M01—选择停止 M02—程序停止M03、M04、M05—主轴正、反、停转 M08—切削液开M09—切削液关 M30—程序结束并返回M98—子程序调用 M99—子程序调用返回（子程序结束）二、固定循环指令为了简化程序，数控装置可以用一个程序段指定刀具作反复切削，这就是固定循环指令。
FANUC加工中心系统指令及代码
1、G00与G01G00运动轨迹有直线和折线两种，该指令只是用于点定位，不能用于切削加工G01按指定进给速度以直线运动方式运动到指令指定的目标点，一般用于切削加工2、G02与G03G02:顺时针圆弧插补G03:逆时针圆弧插补3、G04(延时或暂停指令）一般用于正反转切换、加工盲孔、阶梯孔、车削切槽4、G17、G18、G19 平面选择指令，指定平面加工，一般用于铣床和加工中心G17:X-Y平面，可省略，也可以是与X-Y平面相平行的平面G18:X-Z平面或与之平行的平面，数控车床中只有X-Z平面，不用专门指定G19:Y-Z平面或与之平行的平面5、G27、G28、G29 参考点指令G27:返回参考点，检查、确认参考点位置G28:自动返回参考点（经过中间点）G29:从参考点返回，与G28配合使用6、G40、G41、G42 半径补偿G40：取消刀具半径补偿G41：刀具半径左补偿；G42：刀具半径又补偿；先给这么多，晚上整理好了再给7、G43、G44、G49 长度补偿G43：长度正补偿G44：长度负补偿G49：取消刀具长度补偿8、G32、G92、G76G32：螺纹切削G92：螺纹切削固定循环G76：螺纹切削复合循环9、车削加工：G70、G71、72、G73G71：轴向粗车复合循环指令G70：精加工复合循环G72：端面车削，径向粗车循环G73：仿形粗车循环10、铣床、加工中心：G73：高速深孔啄钻G83：深孔啄钻G81：钻孔循环G82：深孔钻削循环G74：左旋螺纹加工G84:右旋螺纹加工G76：精镗孔循环G86：镗孔加工循环G85：铰孔G80：取消循环指令11、编程方式G90、G91G90：绝对坐标编程G91：增量坐标编程12、主轴设定指令G50：主轴最高转速的设定G96：恒线速度控制G97：主轴转速控制（取消恒线速度控制指令）G99：返回到R点（中间孔）G98：返回到参考点（最后孔）13、主轴正反转停止指令M03、M04、M05M03：主轴正传M04：主轴反转M05：主轴停止14、切削液开关M07、M08、M09M07：雾状切削液开M08：液状切削液开M09：切削液关15、运动停止M00、M01、M02、M30M00：程序暂停M01：计划停止M02：机床复位M30:程序结束，指针返回到开头16、M98：调用子程序17、M99：返回主程序先给这么多，晚上整理好了再给。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
F A N U C系统（加工中心）的11种孔加工固定循环指令
”
FANUC系统共有11种孔加工固定循环指令，下面对其中的部分指令加以介绍。
1)钻孔循环指令G81
G81钻孔加工循环指令格式为：
G81G△△X__Y__Z__R__F__
X，Y为孔的位置、Z为孔的深度，F为进给速度（mm/min），R为参考平面的高度。
G△△可以是G98和G99，G98和G99两个模态指令控制孔加工循环结束后刀具是返回初始平面还是参考平面；G98返回初始平面，为缺省方式；G99返回参考平面。
编程时可以采用绝对坐标G90和相对坐标G91编程，建议尽量采用绝对坐标编程。
其动作过程如下
（1）快速定位到孔加工循环起始点B(X，Y)；
（2）沿Z方向快速运动到参考平面R；
（3）钻孔加工；
（4）快速退回到参考平面R或快速退回到初始平面B。
该指令一般用于加工孔深小于5倍直径的孔。
编程实例：如图a所示零件，要求用G81加工所有的孔，其程序如下：
图a图b
N02T01M06;选用T01号刀具(Φ10钻头)
N04G90S1000M03;启动正转1000r／min
N06G00X0.Y0.Z30.M08;
N08G81G99X10.Y10.Z-15.R5F20;在(10，10)位置钻孔，孔的深度为15mm，参考平面高度为5mm，钻孔加工循环结束返回参考平面
N10X50;在(50，10)位置钻孔(G81为模态指令，直到G80取消为止)
N12Y30;在(50,30)位置钻孔
N14X10;在(10,30)位置钻孔
N16G80；取消钻孔循环
N18G00Z30
N20M30
2)钻孔循环指令G82
G82钻孔加工循环指令格式为：
G82G△△X__Y__Z__R__P__F__
在指令中P为钻头在孔底的暂停时间，单位为ms(毫秒)，其余各参数的意义同G81。
该指令在孔底加进给暂停动作，即当钻头加工到孔底位置时，刀具不作进给运动，并保持旋转状态，使孔底更光滑。
G82一般用于扩孔和沉头孔加工。
其动作过程如下
（1）钻头快速定位到孔加工循环起始点B(X，Y)；
（2）钻头沿Z方向快速运动到参考平面R；
（3）钻孔加工；
（4）钻头在孔底暂停进给；
（5）钻头快速退回到参考平面R或快速退回到初始平面B。
3)高速深孔钻循环指令G73
对于孔深大于5倍直径孔的加工由于是深孔加工，不利于排屑，故采用间段进给(分多次进给)，每次进给深度为Q，最后一次进给深度≤Q，退刀量为d(由系统内部设定)，直到孔底为止。
见图b所示。
G73高速深孔钻循环指令格式为：
G73G△△X__Y__Z__R__Q__F__
在指令中Q为每次进给深度为Q，其余各参数的意义同G81。
其动作过程如下
（1）钻头快速定位到孔加工循环起始点B(X，Y)；
（2）钻头沿Z方向快速运动到参考平面R；
（3）钻孔加工，进给深度为Q；
（4）退刀，退刀量为d
（5）重复（3）、（4），直至要求的加工深度
（6）钻头快速退回到参考平面R或快速退回到初始平面B。
4)攻循环指令G84
G84加工循环指令格式为：
G84G△△X__Y__Z__R__F__
攻过程要求转速S与进给速度F成严格的比例关系，因此，编程时要求根据转速计算进给速度，进给速度F=主轴转速×螺纹，其余各参数的意义同G81。
使用G84攻螺纹进给时主轴正转，退出时主轴反转。
与钻孔加工不同的是攻螺纹结束后的返回过程不是快速运动，而是以进给速度反转退出。
该指令执行前，甚至可以不启动主轴，当执行该指令时，将自动启动主轴正转。
其动作过程如下
（1）主轴正转，快速定位到螺纹加工循环起始点B(X，Y)；
（2）沿Z方向快速运动到参考平面R；
（3）加工；
（4）主轴反转，以进给速度反转退回到参考平面R；
（5）当使用G98指令时，丝锥快速退回到初始平面B。
编程实例：对图5-34中的4个孔进行攻螺纹，攻螺纹深度10mm，其程序为：
N02T01M06;选用T02号刀具(Φ10丝锥。
为2mm)
N04G90S150M03;启动主轴正转1000r/min
N06G00X0.Y0.Z30.M08;
N08G84G99X10.Y10.Z-10.R5F300;在(10，10)位置攻螺纹，螺纹的深度为10mm，参考平面高度为5mm，螺纹加工循环结束返回参考平面，进给速度F=（主轴转速）150×（螺纹）2=300
N10X50;在(50，10)位置攻螺纹(G84为模态指令，直到G80取消为止)
N12Y30;在(50,30)位置攻螺纹
N14X10;在(10,30)位置攻螺纹
N16G80；取消攻螺纹循环
N18G00Z30
N20M30
5)左旋攻螺纹循环指令G74
G74螺纹加工循环指令格式为：
G74G△△X__Y__Z__R__F__
与G84的区别是：进给时主轴反转，退出时主轴正转。
各参数的意义同G84。
其动作过程如下：
（1）主轴反转，丝锥快速定位到螺纹加工循环起始点B(X，Y)；
（2）丝锥沿Z方向快速运动到参考平面R；
（3）加工；
（4）主轴正转，丝锥以进给速度正转退回到参考平面R；
（5）当使用G98指令时，丝锥快速退回到初始平面B。
6)加工循环指令G85
G85加工循环指令指令格式为：
G85G△△X__Y__Z__R__F__
各参数的意义同G81。
其动作过程如下：
（1）镗刀快速定位到加工循环起始点B(X，Y)；
（2）镗刀沿Z方向快速运动到参考平面R；
（3）镗孔加工；
（4）镗刀以进给速度退回到参考平面R或初始平面B；
7)镗孔加工循环指令G86
G86钻孔加工循环指令格式为：
G86G△△X__Y__Z__R__F__
与G85的区别是：在到达孔底位置后，主轴停止，并快速退出。
各参数的意义同G85。
其动作过程如下：
（1）镗刀快速定位到镗孔加工循环起始点B(X，Y)；
（2）镗刀沿Z方向快速运动到参考平面R；
（3）镗孔加工；
（4）主轴停，镗刀快速退回到参考平面R或初始平面B；
8)镗孔加工循环指令G89
G89镗孔加工循环指令格式为：
G89G△△X__Y__Z__R__P__F__
与G85的区别是：在到达孔底位置后，进给暂停。
P为暂停时间(ms)，其余参数的意义同G85。
其动作过程如下：
（1）镗刀快速定位到镗孔加工循环起始点B(X，Y)；
（2）镗刀沿Z方向快速运动到参考平面R；
（3）镗孔加工；
（4）进给暂停；
（5）镗刀以进给速度退回到参考平面R或初始平面B；
9)精镗循环指令G76
G76镗孔加工循环指令格式为：
G76G△△X__Y__Z__R__P__Q__F__
与G85的区别是：G76在孔底有三个动作：进给暂停、主轴准停(定向停止)、刀具沿刀尖的反向偏移Q值，然后快速退出。
这样保证刀具不划伤孔的表面。
P为暂停时间(ms)，Q 为偏移值，其余各参数的意义同G85。
其动作过程如下：
（1）镗刀快速定位到镗孔加工循环起始点B(X，Y)；
（2）镗刀沿Z方向快速运动到参考平面R；
（3）镗孔加工；
（4）进给暂停、主轴准停、刀具沿刀尖的反向偏移；
（5）镗刀快速退出到参考平面R或初始平面B；
10)背镗循环指令G87
G87背镗加工循环指令指令格式为：
G87G△△X__Y__Z__R__Q__F__
各参数的意义同G76。
其动作过程如下：
（1）镗刀快速定位到镗孔加工循环起始点B(X，Y)；（2）主轴准停、刀具沿刀尖的反方向偏移；
（3）快速运动到孔底位置；
（4）刀尖正方向偏移回加工位置，主轴正转；
（5）刀具向上进给，到参考平面R；
（6）主轴准停，刀具沿刀尖的反方向偏移Q值；（7）镗刀快速退出到初始平面B；
（8）沿刀尖正方向偏移；
11)取消孔加工循环指令G80。