基于自卸车整车模型中的举升机构动态仿真分析
毕业论文(设计)基于三维造型的自卸车举升装置机构分析与设计
诚信声明本人郑重声明：本论文及其研究工作是本人在指导教师的指导下独立完成的，在完成论文时所利用的一切资料均已在参考文献中列出。
本人签名：年月日毕业设计任务书设计题目：基于三维造型的自卸车机构分析及设计系部：机械工程系专业：机械电子工程学号：112012312学生：指导教师（含职称）：（教授）、（助教）专业负责人：1．设计的主要任务及目标自卸汽车又称翻斗车，它是依靠自身动力驱动液压举升机构，使货箱具有自动倾斜货物功能与复位功能的一种重要专用汽车，自卸汽车都起着十分重要的作用。
本课题主要是对自卸车的举升装置机构进行分析，并利用软件进行三维运动仿真，通过软件进行机构部分零部件进行受力分析。
2．设计的基本要求和内容（1）通过广泛调研、查阅文献、参观实习，了解并掌握自卸车的相关知识。
（2）结合机械设计的有关知识，确定自卸车举升装置机构类型。
（3）学习仿真软件，建立自卸车三维模型并进行运动仿真。
（4）按时完成毕业论文。
要求论文论述清楚、文理通顺、图表规范、数据准确、内容完备。
（5）遵守纪律，以严谨的科学作风，按时完成各项任务。
3．主要参考文献[1]徐达，蒋崇贤.专用汽车结构与设计 [M]. 北京大学出版社.208～300.[2] 赵智林.自装卸式垃圾运输车举升机构的仿真与优化设计[D].武汉：武汉理工大学.2010审核人：年月日基于三维造型的自卸车举升装置机构分析与设计摘要：重型自卸车是矿产资源开采及各种基础设施建设项目中最重要的运输设备之一，在矿山和水利工地的建设中发挥着巨大的作用。
液压举升机构是自卸车的重要组成部分，对其研究，为提高自卸车的作业效率和作业性能有着举足轻重的作用。
通过分析及比较中国重汽、中国一汽、福田汽车、陕汽重卡、上汽依维柯红岩、江淮格尔发的重要型号自卸车的液压系统结构，了解自卸车的整体造型及举升装置设计方法。
在获得一定的数据及设计资料的基础之上，进行液压缸结构设计，并运用SolidWorks建立举升机构各元件的三维模型，并进行运动仿真及受力分析，对SolidWorks设计技术在工程设计中有着积极的指导作用。
自卸汽车举升机构动力学仿真分析
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发生在 FI F9 时刻， 仅为 BJKLHBM。 可以看 出，在举升过程中，液压缸体的转动量 比较小， 这对于液压缸的平稳工作非常 有利。 可 图 H 是车厢转动时的角加速度。 以看到，在整个过程中，车厢转动的角 角 加速度值最大不过 >I NGBJ O 9N 。而且， 加速度的值随着车厢被举高而迅速减 动比较平稳， 冲击很小。
图 = 圆弧型抄板的安装截面
G 结束语
（= ） 这里运用多体动力学分析软件— #P#.Q， 对自卸汽车 的举升机构进行了动力学仿真分析。 分析表明这种机构的动力 学特性良好， 冲击小， 运动平稳。 （N ） 仿真结果对支撑杆件和液压机构的强度设计提供了数 值依据。 （@ ） 这里的研究表明， 只要正确建立仿真模型， 就可以对机 构进行动力学仿真分析， 得到所需要的各种准确数据。
IIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIJ 【摘要】 运用机械多体动力学分析软件 CDC3E， 建立了自卸汽车举升机构的动力学仿真模型， 并 IIIIIIIIIIIIIIIJ 对此机构进行了动力学仿真分析， 分析所得结果对强度设计提供了依据。本文所用的分析方法， 有很 强的实践应用性， 对于设计工作有一定的指导意义。 关键词： 自卸汽车； 举升机构； 动力学； 仿真 【 56(+.$’+】!" #$%& ’(’)*+ ( ,-"(.%/ &%.01(#%2" .2,)1 32* #$) 1%3#%"4 .)/$("%&. 5(& )&#(61%&$), (", #$) ,-"(.%/ &%.01(#%2" 5(& ’)*32*.), 6(&), 2" #$) ,-"(.%/ ("(1-&%& &23#5(*)+ CDC3E 7 82.) "0.)*%/(1 *)&01#& /(" 6) (’’1%), 32* .2*) ("(1-&%& (", ,)&%4" 52*:7 70" 8,.2(9 !)%3 +.)’4: ;&-+&#/ %0’1$#&(%: !"#$%&’: <&%)*$+&,# 文献标识码：C
基于Working model自卸汽车举升机构的动力学分析与研究
１３ 驱 动 的 创 建 本 文 假 设 活 塞 相 对 缸 体 变 速 运 动 ， 度 可 根 据 实 际 情 速 况 给 定 任 意 值 ， 速 度 以 及 液 压 的 驱 动 力 也 由 具 体 需 要 而 加
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构 的运 动和 动力 学进 行 分析 ，然而 这种 方 法 比较 繁杂 ， 对
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摘 要 ： 文 运 用 ｗｏｋｎ ｄ ｌ 件 ， 自卸 汽 车举 升 机 构 为一 工 程 事例 ， 立其 动 力 学仿 真模 型 ， 对 本 ｒｉｇｍｏ ｅ 软 以 建 并
此 机构 进行 动 力 学仿 真分 析 ， 分析 所得 结果 对机械 设 计 提供 了依 据 。本 文所 采 用 的分 析 方 法 ， 有 很 强 的 实践 具
系统 进 行建 模 、 真 和分 析Ｉ。应 用 ｗ ｒｉｇｍ ｄｌ 件 进 仿 ３ １ ｏｋ ｏｅ 软 ｎ
行仿 真分 析 ，首先 ，要 抽 象 出 系统 的力 学 结构 和 物 理 特 性 ， 立 几何 模 型 ； 后 ， 据 系 统 各 零 部 件 的 运 动 规 律 建 然 根 确定 其 约束 关 系 ， 加 约 束 副 ； 后 ， 施 最 再施 加力 驱 动 或 运 动驱 动 ， 行 仿真 分 析 。 进 １１ 几何 模 型 的创 建 ．
浅析虚拟样机技术的自卸车举升机构仿真与优化
浅析虚拟样机技术的自卸车举升机构仿真与优化1 前言在传统的产品设计与开发中, 一般在完成概念设计、方案论证和产品设计后, 还要进行样机试制及验证。
随着计算机辅助设计(CAD)技术的成熟及大规模推广应用, 虚拟样机技术逐渐成熟起来。
借此工程技术人员可以在计算机上建立机械系统的模型, 伴之以三维可视化处理, 模拟在现实环境下系统的运动和动力特性, 并根据仿真结果优化系统的设计, 以在设计早期确定关键的设计参数、缩短开发周期, 降低成本、提高产品质量。
自卸车作为一种专用汽车, 其生产具有小批量、多品种的特点, 根据用户产品的特殊要求其举升机构有不同的结构形式和性能指标。
这就要求生产厂家应能根据用户的需求迅速作出反应, 设计生产出满足用户需求的产品来。
使用虚拟样机技术(软件采用目前世界上著名的多体系统动力学分析软件ADAMS)对自卸车举升机构进行仿真参数化处理, 进行优化设计, 这样不但可以大大加快产品的开发速度, 还可以实现用户对产品的定制。
下面就以S T3140 型自卸车(举升机构为前推连杆放大式)为例, 对整个设计过程进行详述。
2 建立自卸车举升机构的虚拟样机2 .1 建立自卸车的虚拟样机模型对于样机的建模, 由于ADMAS 软件的实体建模功能不强, 所以笔者在UG 软件中建立起自卸车的三维实体模型, 通过Parasolid 数据内核将数据转换到ADAMS 中。
而对于举升机构的关键构件如三角板、拉杆和油缸等, 直接在ADAMS 中建模。
2 .2 样机模型的抽象为了简化模型, 可将自卸车举升机构的样机模型抽象成等效模型。
:以车厢与副车架的铰支点O 为原点建立坐标系, ABC 为三角板、BD 为拉杆、CE 为油缸。
在A点三角板与车厢铰接, 在B 点三角板与拉杆铰接, 在C 点三角板与油缸铰接, 在D 点拉杆与车厢铰接, 在E 点油缸与副车架铰接。
ABCDE 、ABCDE 分别为举升机构举升前、后的位置。
基于杆组理论的自卸车举升机构分析与优化设计的开题报告
基于杆组理论的自卸车举升机构分析与优化设计的开题报告一、选题背景自卸车举升机构是指用于升起自卸车货箱的装置，其结构通常包括杆组、油缸、活塞、钩锁、升降臂等。
自卸车举升机构的设计和优化对提高自卸车的卸载效率和安全性具有重要作用。
目前，国内外已经涌现了很多基于杆组理论的自卸车举升机构研究成果，但是在设计中仍然存在一些问题。
例如，某些机构在重载状态下容易产生变形，甚至出现断杆等安全隐患；一些机构在使用过程中噪声过大，影响了使用效果。
因此，如何对自卸车举升机构进行分析和优化设计，提高其稳定性、安全性和使用效果，具有一定的现实意义和研究价值。
二、研究目的本课题旨在运用杆组理论对自卸车举升机构进行分析与优化设计。
通过对机构的力学特性和结构特点进行分析和研究，探究存在的问题和不足，并提出相应的改进和优化方案，以期提高自卸车举升机构的性能和安全性。
三、研究内容1. 自卸车举升机构的分析与建模：分析自卸车举升机构的结构特点和力学特性，建立相应的模型。
2. 自卸车举升机构的静态特性分析：通过杆组理论等方法，分析机构在静载荷情况下的受力情况和变形情况，探究机构的稳定性和安全性。
3. 自卸车举升机构的动态特性分析：对自卸车举升机构进行动力学分析，探究机构的运动规律和振动情况。
4. 自卸车举升机构的优化设计：基于分析结果和存在问题，提出相应的优化方案，以期提高机构的性能和安全性。
四、研究方法1. 理论分析法：采用杆组理论等力学理论方法，对自卸车举升机构的力学特性进行分析和计算。
2. 数值模拟法：基于ANSYS等软件，对自卸车举升机构进行有限元分析，探究机构的受力情况和变形情况。
3. 试验方法：采用试验验证的方式检验机构的设计方案和优化效果。
五、预期成果1. 自卸车举升机构的分析与建模，明确机构的结构特点和力学特性。
2. 自卸车举升机构的静态特性分析，探究机构的稳定性和安全性。
3. 自卸车举升机构的动态特性分析，揭示机构的运动规律和振动情况。
proe仿真分析特例——自卸汽车举升机构的动态仿真设计
图2 车厢某点速度的仿真测量定义
三、结论
通过对加伍德举升机构运动仿真的具体实践，实现了运动学、动力学分析及装配干涉、运动协调性的验证。揭示了运动仿真的特点、方法、对象和主要应用范围，论证了仿真运动分析对机构设计的指导作用。特别是仿真测量分析，对获得机构运动位置、速度、运动副之间相互关系及机构零件载荷情况的综合数据有着创造性的重要意义。使设计者能够直接在计算机上修改模型参数，达到机构优化的目的。
【参考文献】
[1]黄圣杰，等．Pro/ENGINEER.2001高级开发实例[M]．北京：电子工业出版社，2002.
[2]王雄，谢金元．自卸车倾卸机构设计的研究[J]．汽车技术，1992，(10)．
2．创建阻尼器：当运动分析必要时，可在各连接轴上及两主体摩擦面之间设定阻尼要素，建立相应的运动阻尼力。通过点击菜单Mechanism→阻尼器→新建，在阻尼器定义对话框中，选择建立阻尼器的方式，设定阻尼器系数的大小。
3．创建外力和外力矩：通过点击下拉菜单Mechanism→力/力矩 →新建，来模拟机构运动的外部环境。其类型有“点力”与“主体扭矩”，必须指出“模”和“方向”，要特别注意。
（七）执行动力学仿真分析
定义完成后，点击“运行”按钮，系统就会根据运动模型和运动环境对机构进行分析，通过分析反馈信息，完善运动模型，变化运动环境，最终使结果趋向满意。
（八）定义分析测量特征
加伍德举升机构设计主要仿真分析的对象为：三角臂总成与车箱底板铰接座、拉杆前端销孔、联轴节销轴之间的位移、速度、加速度与净负荷。点击菜单Mechanism→测量，弹出“测量结果”对话框，选定位移、速度与加速度、净负荷等测量对象，输入相关零件欲求点的相应分量或直接选定某一轴确定后，即可获得仿真测量定义物理量的相关图显，如图2所示。返回测量结果集。在结果集中单击“分析定义名”，在测量选项的名称后可显示测量分析的数值。再单击“测量名称”和“测量”钮，系统弹出“图形工具”框，显示特指测量对象的动态曲线图。通过上述仿真分析测量，获得机构零件各模块运动学、动力学过程各计算要素的精确参数。
[自卸车,机构]关于ADAMS重型自卸车举升机构的仿真优化研究
![[自卸车,机构]关于ADAMS重型自卸车举升机构的仿真优化研究](https://img.taocdn.com/s3/m/8c0545b60b1c59eef8c7b4fb.png)
关于ADAMS重型自卸车举升机构的仿真优化研究引言近年来,随着经济的发展,市场对重型自卸车的需求量大大增加,这类自卸车广泛应用于使用条件比较恶劣的矿山工地,举升机构是自卸车的核心机构,设计时既要考虑运动学问题,又要考虑机构的强度问题。
若举升机构设计不当,容易发生结构的早期断裂现象。
自卸车的举升机构可分为直推式和连杆组合式两大类。
直推式设计简单,易于计算,但油缸行程长,一般采用多级油缸,成本高。
连杆组合式油缸行程短,可采用单级油缸,制造工艺简单,机构经优化后可得到较小的油缸力曲线,但由于其结构复杂,设计计算比较困难。
传统的设计方法是采用作图法 ,效率低且精度差。
近来出现利用计算机编制优化程序进行设计的一些方法,计算精度得到了提高,但程序一般只针对一种类型的举升机构,程序通用性差而调试工作量大,如何保证程序的可靠性也是令人头疼的问题。
随着CAE技术的成熟,虚拟样机技术得到了广泛应用,工程技术人员可以利用CAD软件建立三维机构模型,在CAE软件中对其施加铰链及运动约束,模拟现实中的机构运动并进行仿真优化,得到所需的设计数据,精确度高并大大缩短开发周期,降低了成本。
采用世界一流的多体动力学仿真软件ADAM S的虚拟样机技术,对某汽车厂重型自卸车的浮动油缸式举升机构进行仿真优化研究,目的是对原有机构进行优化,在给定举升质量和满足最大举升角的前提下,改变机构尺寸,使油缸举升力最小,降低油缸的制造成本。
1 虚拟样机的建立1. 1 建立模型ADAMS软件的建模能力不强,虚拟样机的三维模型可利用Catia、UG等三维CAD软件建立,再导入ADAMS软件中。
本次设计为了简化模型、加快设计进度,在ADAM S直接建立图1所示的抽象模型,并不影响计算结果。
长方体为装载货物的车箱,总质量为40 t,假设在工作过程中总质量不发生变化; A 为后铰链点, BD为拉杆, CE为油缸, DEF为三角板。
A～ F 点均为圆柱副连接,油缸CE由两个连杆组成,相对运动为滑动副,施加平移驱动。
基于SOLIDWORKS的自卸汽车举升机构的仿真设计
第３秒，举升到约７。时）。
对最大ＶＯｌｌ Ｍｉｓｅｓ应力最可能出现的画面时的三角板执行详细的静态分析，应力分布如图９所示。三角 板的最大应力值为２１９．４ ＭＰａ，接近于许用应力２２５ＭＰａ，主要发生在与车厢连接的铰接孔Ａ处及与拉杆连 接的铰接孔Ｂ处，三角板的中间部分，应力最低，且应力分布很不均匀。
Ｋｅｙ ｗｏｒｄｓ：Ｄｕｍｐ ｔｒｕｃｋ；Ｌｉｆｔｉｎｇ ｍｅｃｈａｎｉｓｍ；Ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ：ＦＥＡ
万方数据
南通航运职业技术学院学报 ＪＯＵＲＮＡＬ ＯＦ ＮＡＮＴＯＮＧ ＶＯＣＡＴＩＯＮＡＬ＆ＴＥＣＨＮＩＣＡＬ ＳＨＩＰＰＩＮＧ ＣＯＵ正ＧＥ
Ｖ０１．８ Ｎｏ．２ Ｊｕｎ．２００９
基于ＳＯＬＩＤＷＯＲＫＳ的自卸汽车举升机构的仿真设计
孙旭 （南通航运职业技术学院 交通工程系。江苏
南通２２６０１０）
摘 要：运用机械仿真设计软件ＳｏｌｉｄＷｏｒｋｓ（集成ＣＯＳＭＯＳＭｏｔｉｏｎ与ＣＯＳＭＯＳＷｏｒｋｓ）建立了组合连杆式自卸汽车
98南通航运职业技术学院学报200910改进后的三角板及应力分布图11改进后的三角板静态位移分布图结束语通过联合虚拟样机技术运动仿真与有限元技术对自卸车举升机构进行设计完成了从举升机构布置关键零部件的改进设计等一系列工作并在理论与实际相结合的基础上对设计的结果做出正确的评估
第８卷第２期 ２００９年６月
系，ＡＡＢＣ为三角板，ＢＤ为拉杆，ＣＥ为油缸。在Ａ点三角板与车厢铰接，在Ｂ点三角板与拉杆铰接，在Ｃ点 三角板与油缸铰接，在Ｄ点拉杆与副车架铰接，在Ｅ点与油缸与副车架铰接。ＡＢＣＤＥ、Ａ’Ｂ’Ｃ’ＤＥ分别为举 升机
图１举升机构样机等效模型简图
圈２自卸车的虚拟样机模型（举升后）
（２）创建三维实体模型。本模型有６个零件，分别是车厢（载荷）、三角板（左、右）、支撑杆、液压缸体、液
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维普资讯 设计? 研究１■ｌ—基于自卸车整车模型中的举升机构动态仿真分析朱品昌马力颜伏伍王元良谢开泉１．武汉理３大学汽车学院－湖北武汉４０７３００４００２．柳州运力专用汽车股份有限公司广西柳州５５０摘要：Ａ在ＤＡＭＳ中建立了基于整车的举升机构动态仿真模型，考虑前后悬架刚度和阻尼以及整车在质量参数的情况下研究了在举升过程中车辆自激振动时油缸推力的变化规律．为举升机构的动态设计提供了参考。
关键词：自卸车举升机构动态仿真中图分类号：６．．３文献标识码：Ｕ４９４０Ａ文章编号：０４０２（０６００９０１０２６２０）８０２３ＤｙｍｉｉｕａｉｎｆｒＬｉｔｎｅｈｎｓＢａｅｎｎａｃＳｍｌｔｏｏｆｉｇＭｃａｉｍｓｄｏＷｈｌｍｐＴｒｃｏｅｏｅＤｕｕｋＭｄｌＺＨｕｎｃｎｔａＰｉ－ｈａｇｅｌＡｂｔａｔＩｈｉａｐｒ．ａｄｙａｍｉｉｕｌｉｎｍｏｄｏｒｔｉｔｎｇｍｅｈｎｉｍｓｒｃｎｔｓｐｅｎｃｓｍａｔｏｅｌｈｅｌｆｉｃａｓｗｈｉｈｂａｅｎｗｈｏｅｌｕｋｆｃｓｄｏｌｔｃＷＤＳｅｔｂｌｈｅ．Ｃｏｎｉｅｉｈｅｃｒｕｍｓａｅｏｈｅｆｏｎｔｒａｕｓｎｉｔｆｎｅｓａｄｍｐｓｗｅｌａｓａｉｄｓｓｄｒｎｇｔｉｃｔｎｃｓｆｔｒ—ｅｒｓｐｅｓｏｎｏｆｓｉｆｓｎｄａａｌｓｔｒｃｈｅｔｕｋｍａｓａｒｍｅｅ。
ｔａｒｒｓａｒｈｔｙｌｓｐａｔｒｈｅｐｐｅｅｅｃｈｅｃｉｎｄｅｈｒｔｃｎｇｅｒｌｅｆｏｓｉｌｉｎｉｓｔａｅＡＩ一ｒｔｕｓｈａｕｅｂｙｓｌ—ｃｌａｔｏｎｏｆｗｒ）ＡＭＳ．ｔｅｒｓｌｓｃｎｂｐｐｌｅｏｒｄｙｍｉｅｉｈｅｕｔａｅａｉｄｆｎａｃｄｓｇｎ．Ｋｅｒｓｄｙｗｏｄｕｍｐｔｕｃｌｆｉｅｈａｉｍ；ｎａｉｉｕｌｔｏｎｒｋ；ｉｔｎｇｍｃｎｓｄｙｍｃｓｍａｉ１前言力变化规律，必须考虑车辆前后悬架和轮胎的刚就在自卸车举升机构分析和优化设计研究中，一度阻尼以及底盘、后桥、前驾驶室和货箱等部件的质心位置、质量和转动惯量，立基于整车的动态仿真建模型。
般将举升机构和货箱从整车中剥离出来，以静力学的方法计算油缸的推力，因而得到的油缸推力曲线是光滑无波动的曲线Ｈ。
但在实际举升过程中由～于货箱质心位置不断发生变化，同时在前后悬架刚度和阻尼影响下车辆在举升过程中会产生振动，从为了满足对不同参数或不同结构形式的自卸车举升机构的仿真分析，ＡＤＡＭＳ当中建立整车的在参数化模型时，整车参数分为ｉ类：何参数、将几物理参数和力学参数。
几何参数主要包括轴距、轮距、前悬、悬、后后前轮距、总长、车架宽度以及举升机构各安装点的位置参数。
由于在ＡＤＡＭＳ中建立的模型只需保证其运动学和动力学特征与实车相符即可，因此描述几而会使油缸推力产生波动。
本文研究了在举升过程中车辆振动时油缸推力的变化规律，考虑前后悬在架刚度和阻尼以及整车质量参数的情况下，立了建基于整车的举升机构动态仿真模型，并结合典型车辆进行仿真计算。
计算结果表明，于整车模型的基动态仿真分析与传统的举升机构静力分析相比，油缸的最大举升推力约上升了１％，５为举升机构的动态设计提供了良好的参考。
２基于整车的举升机构动态仿真参数化模型的建立何外形的参数就可以进行简化，只要能保证模型具有良好的可视化效果即可，各部件安装连接几何但位置参数必须准确保证。
物理参数中，质量、质心位置和转动惯量是进行多刚体动力学分析中最重要和最基本的量，考虑要振动的影响必须对车辆所有相关部件或部件总成的要分析举升过程当中车辆的自激振动对油缸推收稿Ｅ期：０６０—９ｌ２０—７２作者简介：品昌，，９１生，士研究生，究方向为汽车ＣＡ／Ａ朱男１８年硕研ＤＣＥ。
２６８专用车ＺＵＮ（ＧＩＥＩ０? ０汽ＨＡＹ）ＣＩＮＱＨ维普资讯 维普资讯 设计 ? 究研／：多轴专用汔车转向传动机构韵设唐先兵陈先枝湖北三江万山特种车辆有限公司湖北孝感１２ＯＯ０３‘，●摘要：多轴专用车为研究对象．对转向传动机构的数学模型的分析计算的基础上．绍了多轴汽车以在介的转向传动机构的工作原理和设计方法关键词：多轴专用车转向传动机构工作原理中图分类号：３文献标识码：Ｕ１．１６６Ａ文章编号：（１ＤｅｉｎｏｔｅｉｇＤｒｖｎｅｈｎｓｏｕｔａｉｐｃａｈｃｅｓｇｆＳｅｒｎｉｉｇＭｃａｉｍｆＭｌｉｘｓＳｅｉｌＶｅｉｌ—ＴＡＮＧａ—ｉｌａＸｉｎｂｎｅｌＡｂｔａｔＴｉｅｍｕｈｉａｘｓＳ）（ｌｌｔｒ）ｓｈ（ｈｓｋｌ；ｔ（ｙ（１（ｔ（Ｉｌ－ｂｓｓｏｆ｝ｆｙｉ．１１ｓｒｃｌｉ１ｅ’；ｐｌ１ｅｖｅｉｉｔｌｌｌ１）１，）１ｈｔａｉｌｏ’ｕ）【…ＩｚｎｇＩ【１１（ｎ１ｔｔｎｈｃｎ￣ｈｉａｌｔｏｌｔｅｉｇｄｒｘｉＲｌｔ｛￣ｌＳｌ．ｔｉ）ｔ ? ｎｌｏｈｌｔｔｉ?ｗｏｒｉｇ）ｉ（ｌｌ’ｌ）ｉｉｇｔｌｌ＇ｏｌｒｉｅ’ｍｄｅｏｆｃｒｎｉｎｌ＇ｉｌｌ１ｈｓ１ａ）ｒ（ｃ ? ｌｌｃｌｉｔｉｒｔｋｎ１ｒｎ－）【Ｉ－ａ，ｉｎｍｅ１ｃｆｓｅｒｎｇｄｒ＼ｉｂｎｄｄｒｇｓＩＴｄｏ１ｅｉｉＩ：ｎｌｒｎｓｌ（ｆｍｕｌａｓＳ）（｝，ｈｉ｛，）：ｔｈｌｉｎ）ｌｉｘｉ１ｌｅｃｔＣｉｌ、．Ｋｅｒｓｌｔｌｉａｘｓ）ｔａ１、ｈＲｌ、Ｓｅｒｎ（ｒｖｉｇＩｔ、ａｎ；ｙｗｏｄｌｌ１ｌｉｔｅ＇、（ｔｅｉｇ１ｉｎ￣，ｈｎｉ１ｗｏｒｎ）ｉ（ｐｉｉｅ；ｌ【ｌｋｉｇｔｒｎ、ｔｉ１前言机构分析和汁算的儿何法就ｔ分小便．圳址‘特ｆ构大々汽车的转向轴多在轴以卜．的有复杂的独悬架的传动机构汁算更为便。
本义运刚参数厅释法．埘转向传动机构的各点川坐标参数来表，．Ｊ建参数方求解、分析．提ｒ一种呵刚丁多轴转向的传动机构优化设计的计算了法，厂达到各轴转向协渊的Ｈ的，提高车辆行驶的灵活件、操纵稳定性和经济忡。
至多达ｆ轴，其转向性能的好坏直接影响车辆行驶的灵活、纵稳定性、济性币轮胎的使川寿命．操经ｌ１１日轴越多．向对年辆行驶影响越大。
作为转．转向系统的转向梯形机构．艾献］川参数方程对转１运向梯形机构进行了建模币分析、究．ｌ¨研ｆ对转向传动ｌ收｛ｌ：（）—’：ｌ别２Ｈ６０卜１『Ｉｊ７作介：；兵．．９９‘．级１师。
事｝１ｆ＾计开发ｌ。
脚ｔ１６ｌ高从Ｌ设作下，升时为３ｓ油缸推力曲线比１时波动举（时）３性。
要小．最大值为３６Ｎ．大值下降了约３．０ｋ最７９ ? 【比只考虑货箱的情况下大７８。
从．ｆ仍Ｉ．４可以看．升时间为１０ｓ时油缸推力曲线基本举５趋近丁川静力学计算（考虑前后悬刚度和阻尼）小所得的推力曲线．表明举升时间越缓慢，这白激振动对举升力的影响就越小。
５结束语果举升时ｎ比较．１Ｊ举升速度比较快．么ｌ耶Ｉ激振动对举升力的影响就需要充分号虑．此情况在下最好建整乍模进行没汁。
参考文献１徐达? ? 蒋崇贤．々川｛乍结构设汁Ｍ：Ｌ』；ｃ．；：七Ｉ川ｌ…版礼 ? ８１．大１ ?２２ ?崔新涛 ? 风荣 ? 卸汽乍举升机构动，ｆ忻Ｊ』ｆ分：Ｊ实际汁算表明考虑自激振动时仿真结果更接近ｌＩ机械波计‘制造 ?‘‘：、 ? Ｉ．Ｊｊ？’…。
’赚．【ｆ足Ｉ基丁整车韵举升设计劁．．．过程比较复杂，作量比较大，ＴＩ ? 果举升机构此如举升时『／是很短，如在１以卜以传统的静ｎｆＪ比３ｓ时１．乏ｇＡ：Ｉ）ＴＡＭ㈥．机成龙．５，．Ｋ毅等．基］虚拟样机坎术的ｔ卸１Ｊ：＇ｔ举饥协优化没ｉｔ．的发［Ｊ０川ｆ．））Ｊ，（：１力学方法进仃没计是可行的，静力设计的结只爵果之ＩＩ１～１Ｊ０增ｌ｛的余量，以确保没汁的安个２～７２６８Ｏ? Ｏ专用车ＨＹ）；ＩＥ皿汽ＺＵ（（（＼Ｑ、Ｈ1本文由梅山郎君贡献pdf文档可能在WAP端浏览体验不佳。
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维普资讯 设计? 研究１■ｌ—基于自卸车整车模型中的举升机构动态仿真分析朱品昌马力颜伏伍王元良谢开泉１．武汉理３大学汽车学院－湖北武汉４０７３００４００２．柳州运力专用汽车股份有限公司广西柳州５５０摘要：Ａ在ＤＡＭＳ中建立了基于整车的举升机构动态仿真模型，考虑前后悬架刚度和阻尼以及整车在质量参数的情况下研究了在举升过程中车辆自激振动时油缸推力的变化规律．为举升机构的动态设计提供了参考。
关键词：自卸车举升机构动态仿真中图分类号：６．．３文献标识码：Ｕ４９４０Ａ文章编号：０４０２（０６００９０１０２６２０）８０２３ＤｙｍｉｉｕａｉｎｆｒＬｉｔｎｅｈｎｓＢａｅｎｎａｃＳｍｌｔｏｏｆｉｇＭｃａｉｍｓｄｏＷｈｌｍｐＴｒｃｏｅｏｅＤｕｕｋＭｄｌＺＨｕｎｃｎｔａＰｉ－ｈａｇｅｌＡｂｔａｔＩｈｉａｐｒ．ａｄｙａｍｉｉｕｌｉｎｍｏｄｏｒｔｉｔｎｇｍｅｈｎｉｍｓｒｃｎｔｓｐｅｎｃｓｍａｔｏｅｌｈｅｌｆｉｃａｓｗｈｉｈｂａｅｎｗｈｏｅｌｕｋｆｃｓｄｏｌｔｃＷＤＳｅｔｂｌｈｅ．Ｃｏｎｉｅｉｈｅｃｒｕｍｓａｅｏｈｅｆｏｎｔｒａｕｓｎｉｔｆｎｅｓａｄｍｐｓｗｅｌａｓａｉｄｓｓｄｒｎｇｔｉｃｔｎｃｓｆｔｒ—ｅｒｓｐｅｓｏｎｏｆｓｉｆｓｎｄａａｌｓｔｒｃｈｅｔｕｋｍａｓａｒｍｅｅ。
ｔａｒｒｓａｒｈｔｙｌｓｐａｔｒｈｅｐｐｅｅｅｃｈｅｃｉｎｄｅｈｒｔｃｎｇｅｒｌｅｆｏｓｉｌｉｎｉｓｔａｅＡＩ一ｒｔｕｓｈａｕｅｂｙｓｌ—ｃｌａｔｏｎｏｆｗｒ）ＡＭＳ．ｔｅｒｓｌｓｃｎｂｐｐｌｅｏｒｄｙｍｉｅｉｈｅｕｔａｅａｉｄｆｎａｃｄｓｇｎ．Ｋｅｒｓｄｙｗｏｄｕｍｐｔｕｃｌｆｉｅｈａｉｍ；ｎａｉｉｕｌｔｏｎｒｋ；ｉｔｎｇｍｃｎｓｄｙｍｃｓｍａｉ１前言力变化规律，必须考虑车辆前后悬架和轮胎的刚就在自卸车举升机构分析和优化设计研究中，一度阻尼以及底盘、后桥、前驾驶室和货箱等部件的质心位置、质量和转动惯量，立基于整车的动态仿真建模型。
般将举升机构和货箱从整车中剥离出来，以静力学的方法计算油缸的推力，因而得到的油缸推力曲线是光滑无波动的曲线Ｈ。
但在实际举升过程中由～于货箱质心位置不断发生变化，同时在前后悬架刚度和阻尼影响下车辆在举升过程中会产生振动，从为了满足对不同参数或不同结构形式的自卸车举升机构的仿真分析，ＡＤＡＭＳ当中建立整车的在参数化模型时，整车参数分为ｉ类：何参数、将几物理参数和力学参数。
几何参数主要包括轴距、轮距、前悬、悬、后后前轮距、总长、车架宽度以及举升机构各安装点的位置参数。
由于在ＡＤＡＭＳ中建立的模型只需保证其运动学和动力学特征与实车相符即可，因此描述几而会使油缸推力产生波动。
本文研究了在举升过程中车辆振动时油缸推力的变化规律，考虑前后悬在架刚度和阻尼以及整车质量参数的情况下，立了建基于整车的举升机构动态仿真模型，并结合典型车辆进行仿真计算。
计算结果表明，于整车模型的基动态仿真分析与传统的举升机构静力分析相比，油缸的最大举升推力约上升了１％，５为举升机构的动态设计提供了良好的参考。
２基于整车的举升机构动态仿真参数化模型的建立何外形的参数就可以进行简化，只要能保证模型具有良好的可视化效果即可，各部件安装连接几何但位置参数必须准确保证。