新型混合励磁无刷爪极发电机的研发
新能源汽车新型混合励磁驱动电机的优化设计

AUTO TIME115AUTOMOBILE DESIGN | 汽车设计1 引言由于永磁体材料的固有特性,永磁体电机的气隙磁场保持恒定且无法调整,这限制了其在宽速度控制驱动系统中的使用[1]。
通过控制系统控制电机速度的成本高,速度范围小[2]。
混合磁路驱动电机不仅具有永磁电机高功率密度和高效率的优点,而且具有电励磁电机气隙磁场平滑可调的特点[3]。
与其他类型的同步电机相比,新型的混合励磁绕线同步电动机结构简单,转矩大,因此对逆变器和控制策略的要求更高。
为了使新型混合励磁驱动电机具有良好的磁场调节能力[4],本文提出了一种新型的混合励磁驱动电机。
2 HEDM 的结构和磁路分析永磁电机具有高功率密度和高效率,但永磁磁场是不可调节的,并且控制系统很复杂。
电励磁电机易于控制,输出转矩可以控制,但励磁损耗高,效率低[5]。
本文介绍了一种具有永磁体和电磁组合的三相混合励磁同步驱动电机。
2.1 电机结构用于新能源汽车的HEDM 由定子和转子组成。
转子部分由无刷电励磁爪极转子和组合磁极永磁转子组成。
2.2 HEDM 的磁路分析混合励磁驱动电机为并联磁势源结构,其主磁路分为组合磁极永磁电路和无刷电励磁磁路两部分。
两个磁路共用一个定子,彼此独立。
合成磁路是叠加在定子上的矢量,通过改变励磁电流的大小和方向来改变合成磁场的大小。
混合励磁驱动电机的输出转矩可以通过改变励磁电流来调节。
韦富艺 姚世兴 吕俊标 吴茂军上汽通用五菱汽车股份有限公司技术中心 广西新能源汽车实验室 广西汽车新四化重点实验室 广西柳州市 545007摘 要: 本文提出了一种新的混合励磁驱动电机(HEDM ),电机的转子部分由组合磁极永磁转子和无刷电爪转子组成,建立等效磁路模型,计算爪极转子的空载泄漏系数,对电机结构进行有限元分析和样机试验,验证了新型HEDM 作为车载电机的合理性和可行性,为新能源汽车驱动电机领域的应用提供了可能。
关键词:混合励磁驱动电机 双转子Optimized Design of New Hybrid Excitation Drive Motor for New Energy VehiclesWei Fuyi ,Yao Shixing ,Lv Junbiao ,Wu MaojunAbstract :I n this paper, a new hybrid excitation drive motor (HEDM) is proposed. The rotor part of the motor is composed of a combined pole permanent magnet rotor and a brushless electric claw rotor. The equivalent magnetic circuit model is established, the no-load leakage coefficient of the claw pole rotor is calculated, the finite element analysis and prototype test of the motor structure are carried out, which verifies the rationality and feasibility of the new HEDM as a vehicle-mounted motor, and provides the possibility for the application in the field of new energy vehicle drive motor.Key words :H ybrid Excitation Drive Motor, Twin Rotor 新能源汽车新型混合励磁驱动电机的优化设计2.2.1 组合磁极永磁转子磁路分析本文采用传统的单径向永磁钢结构作为比较,传统切向结构的有效磁通是单一路径,组合磁极结构的有效流量由两个平行路径组成,弥补了气隙磁密度波形凹陷的问题。
混合励磁电机的技术现状及新进展

混合励磁电机的技术现状及新进展宁银行;赵朝会;刘闯【摘要】在永磁电机的基础上,增设电励磁绕组,以辅助调节永磁磁场,形成混合励磁电机,融合了永磁电机和电励磁电机的优点,应用前景广阔.介绍了混合励磁电机的调磁原理;从电机原型的角度,分析了混合励磁电机的发展思路;以励磁方案为着眼点,提出了一种混合励磁电机的分析方法;结合混合励磁电机的电磁特性,研究了混合励磁电机应用于汽车、风力发电和航空航天等领域的控制方案和系统结构;提出了混合励磁电机技术的研究思路,展望了混合励磁电机的发展趋势.%When being equipped with the field winding for adjusting the magneticfield,permanent magnet motor was changed into hybrid excitation motor (HEM),a novel motor.The HEM combined the advantage of permanent motor machine and electrically excited motor,enjoying a wide application prospect.The flux-adjusting principle of HEM was presented.In the perspective of the machine prototype,the developing strategy of HEM was analyzed.A method,focusing on the excitation structure,was proposed to understand the HEM.Basing on the electromagnetic characteristic of HEM,the control ideas and systems configurations were researched for HEM used in some areas such as automobile,wind powergeneration,aviation and aerospace.At the end,recommended a guiding ideology to study HEM and outlooked its developing trend.【期刊名称】《电机与控制应用》【年(卷),期】2017(044)005【总页数】13页(P1-12,26)【关键词】同步电机;磁通切换电机;混合励磁电机;拓扑结构;汽车用电机;风力发电机【作者】宁银行;赵朝会;刘闯【作者单位】上海电机学院电气学院,上海201306;上海电机学院电气学院,上海201306;南京航空航天大学自动化学院,江苏南京210016【正文语种】中文【中图分类】TM351高性能永磁材料、半导体器件和数字处理器的出现,为永磁电机的发展提供了物质基础和技术支撑。
爪极电机工作原理

爪极电机工作原理爪极电机(Claw pole motor)是一种常用于汽车发动机的交流同步电机,其工作原理基于马兴磁现象和电磁感应现象。
本文将详细介绍爪极电机的结构和工作原理。
一、爪极电机的结构爪极电机由定子和转子两部分组成。
定子为铁心,上面围绕着两个凸起的“爪子”,因此得名爪极电机。
爪极电机的转子是由磁体组成的。
二、爪极电机的工作原理爪极电机通过三相交流电源提供电能,通过不断变化的电流激励定子绕组产生磁场,最终产生旋转力矩。
当三相交流电流通过定子绕组时,电流产生的磁场会使定子产生磁极。
在爪极电机中,磁极的数量是固定的,每个磁极都有自己的极化方向。
转子磁体的极性与定子磁铁的极性相互吸引或排斥,从而使转子在电机内旋转起来。
当电流通过定子绕组时,由于电流方向的周期性变化,定子的磁场也随之变化。
爪极电机中的转子是通过变化的磁场来导致转动的。
当定子磁场的方向与转子磁体的极性相吸引时,转子会旋转到一个新的位置。
这个过程将一直持续下去,使得转子在电机内不断地旋转。
爪极电机通过不断变化的磁场产生了旋转力矩,从而驱动机械装置的运行。
爪极电机的高效性和稳定性使其成为汽车行业中最常用的电机之一,应用广泛。
三、爪极电机的优缺点1. 优点:- 高效:爪极电机能够将电能快速转化为机械能,效率高。
- 稳定性好:爪极电机在工作过程中运行稳定,不易产生振动和噪音。
- 结构简单:爪极电机的结构相对简单,易于制造和维护。
- 使用寿命长:爪极电机的设计使其能够经受长时间的工作,使用寿命较长。
2. 缺点:- 启动转矩小:爪极电机在启动时的转矩较小,可能需要辅助启动装置。
- 需要外部电源:爪极电机需要三相交流电源供电,无法直接使用直流电源。
四、结语爪极电机是一种常见的交流同步电机,其工作原理基于马兴磁现象和电磁感应现象。
通过交流电源激励定子绕组产生的磁场,爪极电机能够产生旋转力矩,驱动机械装置运行。
爪极电机具有高效性、稳定性好以及结构简单等优点,但启动转矩较小,需要外部电源供电。
新型混合励磁BSG调压与转矩特性研究

( S c h o o l o f E l e c t r i c a l& E l e c t r o n i c E n g i n e e i r n g ,Hu b e i U n i v e r s i t y o f T e c h n o l o g y ,Wu h a n 4 3 O 0 6 8 ,C h i n a )
f o r a 1 0 0 W BS G mo t o r p r o t o t y p e ,a n d f i n a l l y s t u d i e s i t s t o r q u e c h a r a c t e is r t i c s a n d t o r q u e c o mp e n s a t i o n . Ke y wo r d s :B S G mo t o r ;v o l t a g e r e g u l a t i o n c h a r a c t e i r s t i c s ;t o r q u e c h a r a c t e is r t i c s ;t o r q u e c o mp e r a c t e r i s t i c s o f Vo l t a g e Re g u l a t i o n a n d To r q u e o f Ne w H. y b r i d Ex c i t a t i o n BS G
B S G电 机 样 机 的 电 压 调节 特性 进 行 了分 析 ,研 究 新 型 B S G电机 的 转 矩 特 性 及 其 转 矩 补偿 问题 。
一种新型混合励磁爪极同步发电机结构及特性研究

结合有限元计算给出了电机 的电感等相关结果 ; 文献 /] - 利用支持向 6 量机 和遗 传算 法 讨 论 了 图 1 示爪 极 电机 的 建模 过程 和 参 数 优 化 ; 所
文献 [] 7 用三维 等 效磁 网络 方法研 究 了 图 I 示 电机 的负 载 特性 ; 所 文
式 , 有永 磁发 电机 和 电励 磁 发 电机 的优 点 , 以解决 永 磁 发 电机 磁 兼 可 场不可 调节 的缺 点 , 通过 电励 磁 的调节 , 以实 现发 电机在 转 速及 负 载 变化范 围 内满足 输 出 恒定 电压 的技 术要 求 , 因此 具 有 广 阔 的发 展 前
景[ ] 3 . - 较之传统 的电励磁爪极发 电机, 4 混合励磁爪极发 电机具有效 率高 、 电机低速性能好 、 集线圈励磁的电压调节性能和高功率密度等 优点 , 近几年引起人们广泛的关注 . 文献 [] 出了一种具有混合励 5提
1 新型混合励磁爪极 同步发 电机 的结构及 参数
新型混合励磁爪极电机的结构如图 2 所示 . 定子铁心上嵌有多相电枢绕组 , 其极数和转子极数相 同. 转 子上装有特殊的爪形磁极和环形励磁绕组 , 在两块爪形磁极中间放置一块圆柱形永磁体 , 电励磁和永磁两种 磁势源串联 . 空载时 , 一对极下的主磁通 由两部分组成 :a励磁绕组通电后所建立 的磁场 由一个爪极经气隙 () 和电枢至另一个爪极而闭合 , 从而在爪极圆柱表面上形成 N S , 间隔的极性, 此为励磁电流产生的主磁通 ;b永 ()
机 的主 磁通 和减少 爪极 间的漏 磁 .
图 1 混合励磁爪极 同步 电机
F g I Hy r x i t n c w- oe i. b i e ct i l p l d ao a
基于Ansoft的爪极发电机漏磁分析与优化设计

( 1 .S c h o o l o f E l e c t i r c a l E n g i n e e i r n g , S o u t h w e s t J i a o t o n g U n i v e r s i t y , C h e n g d u 6 1 0 0 3 1 , C h i n a ;
Байду номын сангаас
2 .成都 华 川 电装有 限 责任 公 司, 四川 成都
摘
6 1 O 1 O 6 )
要: 针对爪极发 电机漏磁大 , 影 响电机效 率 问题 , 利用 A n s o f t 软件 的 R x m p r t 和 Ma x w e l l 3 D模 块 , 建
立 了一台爪极发 电机 的三维有 限元 瞬态仿 真模 型 。通过在三维模型 中添加漏磁分析辅 助面的方法 , 分析 了电 机漏磁 分布的规律。在空载 、 恒定励 磁条件下 , 分析 了气 隙大小对 电机漏 磁影 响。探究 了一 种新 型的混合励 磁爪极 同步发电机的漏磁分布情况 , 并与 电励磁爪极 电机 的漏磁 系数进行 了对 比分析 , 验证 了混合励 磁爪极
迫札 与拨 J 应用2 0 1 3 , 4 0 ( 6 )
研究与设计 E M C A
基 于 An s o f t的爪 极 发 电 机 漏 磁 分 析 与 优 化 设 计
刘金鹏 ’ , 庄 圣 贤’ , 周 娟’ , 张 川 ( 1 .西 南交通 大 学 电气 学院 , 四川 成都 6 1 0 0 3 1 ;
( 3 D)f i n i t e e l e m e n t t r a n s i e n t s i mu l a t i o n m o d e l o f t h e c l a w — p o l e g e n e r a t o r w a s s e t u p u s i n g t h e R x m p r t a n d Ma x w e l l
爪极式永磁同步电动机工作原理

爪极式永磁同步电动机工作原理
爪极式永磁同步电动机工作原理
爪极式永磁同步电机设计用途:电动阀门执行机构,医疗器械,精密机械传动。
永磁爪极式同步电机凸极式转子上有明显凸出的成对磁极和励磁线圈,本励磁线圈用直流激磁电流后,各磁极一定的极性,在相邻的磁极交替N极和S极。
水力发电机,这个水车的旋转速度较低,工作频频发出,电动发电机极数多,凸极式结构简单的工艺。
腾龙电机说中小型同步电机多半也做成凸极式。
爪极式永磁同步电机微处理器设计简要:
爪极式永磁电机可以通过使用标量或矢量控制技术控制PMSM 电机。
了解转子位置对于高效控制PMSM 电机非常重要。
通过连接至电机的霍尔传感器或旋转式编码器能够检测到转子的位置。
这些传感器输入用于含传感器的反馈控制系统。
转子位置还可通过使用反电动势电压信息进行估算。
此反馈控制模式无需使用传感器和附加接线。
位置或速度评估器也可用于计算转子位置。
电机向偏爱开放式构架内核的客户提供基于ARM 的解决方案。
这些MCU 还为传感器的控制提供集成ADC、特定于电机控制的PWM 和QEI 输入。
其基于硬件的故障检测系统可更快地关闭系统,无需软件干预。
这些MCU 也可用于实施标量和矢量控制技术。
爪极式线性马达的集成高速12位ADC转换器,高分辨率的脉宽调制器(PWM)和正交编码器输入(QEI)适合实施让PMSM电机控制。
爪极式线性马达内核在短时间内执行复杂的数学函数,这个MCU 系列实施矢量控制技术的同时,很多电机控制的理想。
爪极永磁同步电机原理

爪极永磁同步电机原理
爪极永磁同步电机是一种采用永磁材料作为励磁源的同步电机。
它的原理基于电流与磁场的相互作用,实现了电流和磁场之间的同步运动。
爪极永磁同步电机由定子和转子两部分组成。
定子上通常有三相绕组,通过交流电源供给电流。
转子上安装了具有特殊形状的永磁体,产生一个恒定的磁场。
当定子上的电流在绕组中流动时,产生的磁场与转子上的永磁体磁场相互作用,引起转子产生旋转运动。
爪极永磁同步电机采用了一种特殊的转子结构,被称为“爪极”结构。
转子的磁极形状呈现出爪子状,与定子绕组的磁场相互作用时,能够产生较大的磁力和转矩。
根据磁场的分布形式,爪极永磁同步电机可以分为表面磁场型和埋磁型两种。
表面磁场型的电机磁极部分直接暴露在转子表面上,而埋磁型的电机磁极则埋入转子内部。
两者都能产生较大的转矩,并具有高效、高功率密度等优点。
总之,爪极永磁同步电机通过磁场与电流之间的相互作用实现电能转换为机械能,具有高效、高性能、高功率密度等特点,广泛应用于各种电动机械设备中。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。
参考文献
[ 1 ] 寇 宝泉 , 李春 艳 , 程树康 , 乔 东伟 , 王
个磁 套 。
新 型混 合励 磁无刷 爪 极发 电机 的转 子是 由两个爪极组成 的, 和传统的爪极有很大 区别 。 从 图中可以看 出,新型混合励磁无刷爪极发 电 机 的爪极极 掌在 中间位置 , 而且相隔一段长度 。 在爪极和 爪极之间,有一个隔磁的部分 ,根据 相对位置 可以对爪极进行有效区分 。两个相邻 爪之 间有 一个永磁体,在它的作用下两个磁场
不复杂 ,从 图 1 我们可 以看 出,这种 发电机 是 和永磁体 ,在二者 的共 同作用 下,磁 密得 到提 由几个主要部分组成 的,如机 壳、定子、隔磁 高
层等等 。对这种新型 发电机 的结构进行分析, 可 以发现新型混合励磁 无刷 爪极发电机和普通 的 发电机具有类似之处 ,都有槽铁 心和对称绕 组 的组成结构 ,而且在 电枢 和机壳之间都存在
电子技术 ・ E l e c t r o n i c T e c h n o l o g y
新 型混 合励磁 无刷 爪极发 电机的研 发
文/ 黄倩 邱刚
的电流 变成竖向的形式 ,进而影响 了发 电机 的 传 统 的 电励 磁 爪极发 电机 存 在 发 电效 率低 、磁 场调 节 困难 的 问题 ,对 此 我 国的技 术人 员提 出 了一种 新型 的 混合 励磁 无刷 爪极 发 电机 本 文 将 对 新 型 混 合 励 磁 无 刷 爪极发 电机 的结 构、磁 场运 行 规 律 ,以及新 型 混合 励磁 无 刷 爪 极 发 电机 对 磁 场 的 调 节 能 力 进 行具 体 分析 ,希望 能给 相 关人 士 提 供一些参考。
在 使用过程中存在安全隐患 问题 。永磁爪极发 对 气隙磁场进行调节时 同样存在弊端 。在两种
调节磁场 的优 势。这种新型的发 电机能够实现
大,当电流减小,磁场相应减小 ,这样可 以让
电机具有结构简单 、效率较高 的优势 ,但是 在 对 气隙磁场的调节 。当电流加大 ,磁场相应加 发电机都存在缺陷的情况下 ,新型混合励磁 无 磁场变化保持在规定的范围之 内。 刷 爪极发 电机应运而生 ( 2 )新型混 合励磁 无刷 爪极发 电机具有
之后 由定子齿 一个电极。电励磁电磁的
路径具体如下 :电励磁 的电磁 通过励磁支架 , 进入到 附加气 隙之中,然后进入爪极 ,通过主 气 隙进入 了定子 ,之 后从定子中通过 ,到达主 气 隙,经 过爪 极和附加气隙,最终进入励磁支
实 现 了 并 联 的 关 系 。 此 外 ,在 电机 的外 面 ,有
秀 和 ,朱 常 青 . 可 控磁 通 永磁 同 步 电
机 弱 磁 新 方 案 … .中 国 科 技 论 文 在 线, 2 0 1 3 , 1 6( 4 5 ) : 1 6 4 — 1 6 6 . [ 2 】窭 汝振 ,温 旭 辉 ,朱姝 姝 ,刘 闯 ,宁 银 行 ,徐轶 昊 .永磁 同步电动机直接 转矩控 制 的 弱磁 运行 分 析 .中国 电机工程 学
1新型混合励磁无刷爪极发电机的结构
新 型混合 励磁 无刷 爪 极发 电机 的结构 并
提高磁密 的优势 。这种新型 的发 电机 既然 可以 调节气隙磁场 ,就能对气隙 的磁密产 生影 响。 发 电机在提高磁密 的过程 中,应用 了对称 绕组
5 结 论
传统 的 电励 磁 爪机 发 电机 存在 发 电效 率 低、磁场调节 困难 的问题 ,为了解决这一问题 , 技术人员应该加大研发力度 ,将新 型的混 合励 磁无刷爪极发 电机投入生产 。
一
( 3 )新型 混合励磁 无刷爪极 发 电机具 有 可靠性 的优势 。这种新 型的发 电机 可以在 停止
工作时停转 电刷结构 ,保障 发电机运 转的可靠
性和安全性 。由于这种 性能,它被 称为无刷爪 极发 电机 。 ( 4 )新型混合励 磁无刷爪 极发 电机 可 以 保证气 隙磁场 的均匀 。传 统的电励磁爪极发电 机在发 电的过程 中不能规范极弧的长度,无法 保证气 隙磁场 的对称 ,但 是新型混合励磁无刷 爪极发 电机却很好地解 决了这 一问题 。
( 1 )新型混 合励磁无刷 爪极发 电机具有
和永磁体 产生 的切向电磁,二者在爪极位置实 现 了汇合 。在爪极的作用下,电磁通过 了气隙 、
定子,到达另一极,然后再循环往复这个过程 , 逐渐形成 一个磁 通回路。对新型混合励磁无刷 爪极发电机的气隙磁密进行分析可 以发现 ,当 励磁电流为 0时,气隙磁密为一个数值 ,当励 磁电流逐渐加大时,气隙磁密的数值也在 不断 发生变化 。
图 1
之前确定好 的界 限条件 ,让磁 力线 和边界面保
持连通 ,以此为依据对 发电机 的有 限元进行分
析。 4 . 2 磁 场 分 布
【 关键词 】混合励磁 爪极发 电机 研 究
电励磁 无刷 爪极 发 电机 具有结 构 简单 、 成本 低廉 的诸多优点,因此被广泛应用于汽车 制造 、航 天工程等领域。但是 电励磁无刷爪机 发电机的缺陷也 比较明显, 比如说这种发 电机
运 行。
板尧 灏 滋 子
当这 种新 型 的发 电机进 行增 磁 时,主 要
是通过对称绕组来完成这项工作 的。在增磁 的 过程中 ,发 电机 的磁路被划分 成了两 个部分, 而且这两个磁路都被 串联在仪器之 中。发 电机 进行通 电增磁之后 ,电磁进入 了气隙,在此时 永磁体 电磁 的路径具体 如下:永磁体 的电磁通 过爪极 ,然后进入主气 隙之 中,到达定子齿 ,
的 功 率 密 度 比 较 小 ,能 量 的 损 耗 性 很 大 ,而 且
架 。在运动 的过程 中,气隙磁场随着 电流的增 大 而逐渐增大 ,实现 了并联混 合励磁 。 通过调查实验可 以发现 ,新型混合励磁无 刷爪极发 电机 的励磁 绕组所 产生的轴向 电磁 ,
3 新型混合励磁 无刷 爪极 发电机的优势