三坐标测量培训教程

Y
10
5
X
0 | | | | 5 | | | |10
直角坐标系
实例 1
Z
测量点的坐标分
别是:
10
X = 10 Y=5 Z=5
Y
5 10
5
0 | | | | 5 | | | | 10 X
直角坐标系
实例 2
Z
测量点的坐标分
别是:
10
X=0 Y=0 Z=5
Y
5 10
5
X
0 | | | | 5 | | | | 10
Machine Axes
Conventions
J
J
I
I
矢量
相对于三个轴的方向 矢量。I方向在X轴，J 方向在Y轴，K方向在 +K Z轴。
特征元素的方向和测
Z
头的逼近方向体现了
测量点的方向矢量。
矢量可以被看做一个
条指向矢量方向的直
线。
Y +J
X +I
矢量
什么是矢量方向 :
I = 0.707 J = 0.707 K=0 45度方向矢量
选择这一图 标可以产生 一个新文件 夹
运行 PcDmis
这个新文件夹 可以改名为用 户名或操作员 姓名
打开一个 已生成的 文件。
建立一个新 文件。
运行 PcDmis
输入你 要建立 的文件 PcDmis
设置所需 的测量单 位非常重 要。（公 、英制）
产生测头文件
第一步
产生测头文件
产生测头文件
Step 6
从加入测头角度 按钮输入测头的 角度。
定义结束时 测头系统的 配置完全图 示化显示出 来。
需要追加其 它角度，可 通过输入一 组新的A、B 角，然后对 其进行校验 测量。
产生测头文件
第七步
如果需要多组 复合角度，可 以输入相对于 A、B角的增 量。
当所需的测 头位置全部 输入后，选 择“测量” 。
输入测头 文件名， 然后按回 车键，这 时测头没 被定义(被 高亮).
产生测头文件
第二步
从这里用 鼠标单击 下拉菜单
从清单中选 择测座类型
产生测头文件
第三步
从清单中 选择测头 附件
产生测头文件
第四步
从清单中选 择相应的传 感器如： Tp20, Tp200 等
产生测头文件
第五步
从测头清单 中选择所用 的测杆，如 ：4 *20 （直 径、长度）
B 角旋转
关节旋转测座
正如TP20这样的机械测头 ，包括3个电子接触器，当 测杆接触物体使测杆偏斜 时，至少有一个接触器断 开，此时机器的X、Y、Z 光栅被读出。这组数值表 示此时的测杆球心位置。
接触器断开
测头校正
测头校正对所定义测头的 有效直径及位置参数进行 测量的过程。为了完成这 一任务，需要用被校正的 测头对一个校验标准进行 测量。
测量圆的方向
135 deg
90 deg
45 deg
180 deg
0 deg
+Y +X
225 deg 270 deg
315 deg
矢量
方向余弦
Microval,
K MicroXcel & Xcel
Machine Axes Convention
Older Mistral,
Scirocco &
K
Typhoon
产生测头文件
第八步
输入测量标准 球的点数。
产生测头文件
第九步 单击“测量”按 钮进行测头校验
。
选择手动或自 动校验测头。
PcDmis的工作平面
PC-DMIS 的工作平面
在 PC-DMIS中, 当计
算2D距离时，和其它
软件一样，工作平面
的选择非常重要。有
X-
效的工作平面是:
Y-
Z+ Y+ X+
Z-
Y
X
Older Mistral
Z
Scirocco & Typhoon Machine
坐标轴规定
Y
X
直角坐标系
测量机的空间范 Z
围可用一个立方
体表示。立方体
的每条边是测量
机的一个轴向。
三条边的交点为
机器的原点。
Y
X
原点
直角坐标系
每个轴被分成许 Z
多相同的分割来 表示测量单位。 10 测量空间的任意 一点可被期间的 唯一一组X、Y 、Z值来定义。 5
0.0000
0.0001
0.0002
0.0002
0.0003
0.0005
0.0010
0.0019
0.0038
0.0057
0.0076
0.0115
0.0039
0.0077
0.0154
0.0231
0.0309
0.0463
0.0088
0.0176
0.0353
0.0529
0.0709
0.1058
PC-DMIS 的工作平面
什么是工作平面 工作平面是我们当前所看到的方向。例如：当你想去 测量工件的上平面时， 工作平面是Z+, 如果测量元素在 前平面时,工作平面为Y-。这一选择对于极坐标系非常重 要，PC-DMIS将据此设定当前工作平面的0度。
PC-DMIS 的工作平面
* 在Z+平面，0度在X+，90度在Y+向。 * 在X+平面，0度在Y+向，90度在Z+向。 *在Y+平面，0度在X-，90度在Z+方向。
测头校正
未知直径和 位置的测头
已知直径并且可以 溯源到国家基准的 标准器。
在实物基准的每个测量点 的球心坐标同它的已知直 径比较。有效的测头直径 是通过计算每个测量点所 组成的直径与已知直径的 差值
测头校正
有效测头半 径
运行 PcDmis
运行 PcDmis
PcDmis 文件管理器界面
运行 PcDmis
(+K )
Z
Y (+J )
45
°
X (+I )
理论接触点
不正确的矢量=余 弦误差
逼近方向 角度
法向矢量
导致的误差
期望接触点
Probe Dia Angle Error
1.0° 5.0° 10.0° 15.0° 20.0°
0.5
1.00
2.00
3.00
4.00
6.00
Magnitude of error introduced by not probing normal to surface
PcDmis
初级培训教程
培训课程目标
Course Objectives
• 了解为什么并且如何进行测头校正 • 完全理解如何建立零件坐标系 • 学会如何编辑零件的测量程序 • 从头到尾编制合理的有条理的工件测量程序
直角坐标系
直角坐标系
直角坐标系
Z Microval
MicroXcel & Xcel Machine 坐标轴规定
直角坐标系
实例 3
Z
测量点的坐标分
别是:
10
X = 10 Y = 10 Z=0
Y
5
10
5
0 | | | | 5 | | | |10 X
测座和触发测头
测座的A角 以7.5 °分 度从0 °旋 转到105 °
关节旋转测座
A 角旋转
关节旋转测座
B角从-180 °到 180 °以7.5 ° 的分度(按顺时 针、逆时针)旋 转