第十七讲：起落架
第十七讲：起落架
1. 简单支柱式
结构：主要构件为减震支柱。 边界：
支柱上端与机体结构 （机翼或机身）刚性 连接； 支柱上端收放转轴附 近装有第二个支点， 下端装有机轮，这种 起落架可以近似认为 是上端固定的外伸悬
臂梁。
机轮的安装方式和扭力臂受力
2. 撑杆支柱式 结构：主要为减震支柱 边界：减震支柱是双支点梁
双气室油气减震器卸荷活门密封装置由于活塞杆的进入使内部体积减小油液受到压缩产生弹性吸收冲击能量并通过油液挤过活塞上的小孔产生热量耗散掉
飞机结构分析与设计
第十七讲
第六章 起落架设计
§6.1 起落装置的种类和设计要求
一、起落架的类型 1. 轮式起落架 2. 滑橇轮式起落架 3. 浮筒式起落架
可收放式
固定式
1. 着陆撞击载荷
垂直方向的过载：战斗机为3~5，小型多用途飞机为2~3，运输 机为0.7~1.5； 在不光滑的跑道上粗暴着陆时，水平方向的过载系数约为1~2； 带侧滑接地或在地面急转弯时，侧向过载系数为0.3~1.0。 2. 滑跑冲击载荷 3. 刹车载荷
§6.3
后三点
起落架的布置形式
自行车式 多点式
减摆器
§6.6 起落架的减震器
一. 减震器的一般要求：
1. 减震器应能吸收规定的冲击能量 2. 撞击之后应能迅速恢复，以便承受下一次撞击
3. 压缩行程和伸展行程应在0.8秒内完成 4. 应将吸收的大部分能量转变为热能，防止飞机反弹 5. 减震器性能应基本不随外界温度变化
二. 油气减震器工作原理
1.气体减震器
传感器
电液伺服阀
§6.7 前起落架的构造
一、稳定距
二、纠偏机构
内纠偏和外纠偏
稳定距
飞机结构与系统(起落架系统)课件
03
起落架系统的关键技术与设计
起落架的材料与制造工艺
要点一
总结词
起落架材料需具备高强度、耐腐蚀、轻质等特点，常用的 材料包括铝合金、钛合金和复合材料等。制造工艺涉及精 密铸造、机械加工、焊接和复合材料成型等多种技术。
Hale Waihona Puke 要点二详细描述起落架是飞机的重要承力结构，需要承受飞机的重量和着 陆时的冲击载荷，因此要求材料具备高强度和耐腐蚀性。 铝合金、钛合金和复合材料等是目前广泛应用的起落架材 料。在制造过程中，精密铸造和机械加工技术用于形成复 杂形状的起落架部件，焊接技术用于将各个部件连接在一 起，而复合材料成型技术则用于制造复合材料起落架。
起落架系统的分类
01
02
03
按收放方式
前三点式起落架、后三点 式起落架。
按支柱结构
构架式起落架、支柱式起 落架。
按轮组布置
单轮式起落架、多轮式起 落架。
02
起落架系统的工作原理
起落架的收放
正常收起
当飞机准备起飞时，起落架通过液压 作动筒和机械连杆等机构，从机翼下 伸出到机腹下，支撑着飞机并承受着 飞机的重量。
起落架的疲劳寿命分析
总结词
考虑到飞机起落架承受循环载荷的特点，疲劳寿命分析是评估起落架可靠性的重要环节 。通过疲劳试验和损伤容限分析等方法，可以预测起落架的使用寿命并制定相应的维护
策略。
详细描述
飞机起落架在服役期间会承受大量的循环载荷，这种载荷会导致起落架材料的疲劳损伤 。为了评估起落架的可靠性，疲劳寿命分析是必不可少的环节。通过疲劳试验和损伤容 限分析等方法，可以了解起落架在不同循环载荷下的性能退化规律，预测其使用寿命，
起落架的刹车与滑行
航空知识｜飞机的砥柱——起落架
航空知识｜飞机的砥柱——起落架黑格尔有一句名言：一个民族有一些关注天空的人，这个民族才有希望；如果一个民族只关心眼下，地上的事情，这个民族是没有美好未来的。
今天小空给大家带来的是飞机起落架的小知识。
飞起落架装置是飞行器重要的具有承力兼操纵性的部件，在飞行器安全起降过程中担负着极其重要的使命。
起落架是飞机起飞、着陆、滑跑、地面移动和停放所必需的支持系统，是飞机的主要部件之一，其性能的优劣直接关系到飞机的使用与安全。
飞机起落架有前三点式、后三点式、自行车式、多支点式等基本形式。
以下介绍前两种：前三点式现代飞机上使用最广泛的是前三点式起落架。
两个主轮保持一定间距左右对称地布置在飞机质心稍后处，前轮布置在飞机头部的下方。
飞机在地面滑行和停放时，机身地板基本处于水平位置，便于旅客登机和货物装卸。
重型飞机用增加机轮和支点数目的方法减低轮胎对跑道的压力，以改善飞机在前线土跑道上的起降滑行能力。
优点（1）具有滑跑方向稳定性。
当机身轴线偏离滑跑方向时，主轮摩擦力的合力将产生恢复力矩，使飞机回到原来的运动方向。
侧风着陆时较安全。
地面滑行时，操纵转弯较灵活。
（2）当飞机以较大速度小迎角着陆时，主轮着陆撞击力对飞机质心产生低头力矩，减小迎角，使飞机继续沿地面滑行而不致产生“跳跃”现象，因此着陆操纵比较容易。
（3）由于前起落架远离质心，因此着陆时可以大力刹车而不致引起飞机“翻倒”，从而大大缩短着陆滑跑距离。
（4）由于飞机轴线接近水平，因此起飞滑跑阻力小，加速快，起飞距离短，而且驾驶员前视界好，乘坐舒适。
（5）喷气发动机的喷流不会直接喷向跑道，因而对跑道的影响较小。
后三点式早期在螺旋桨飞机上广泛采用后三点式起落架。
其特点是两个主轮（主起落架）布置在飞机的质心之前并靠近质心，尾轮（尾支撑）远离质心布置在飞机的尾部。
在停机状态时，飞机90%的质量落在主起落架上，其余的10%由尾支撑来分担。
后三点起落架重量比前三点轻，但是地面转弯不够灵活，刹车过猛时飞机有“拿大顶”的危险，现代飞机已很少采用。
起落架结构
3,摇臂式起落架 1)全摇臂式起落架:
2)半摇臂式起落架: 2)半摇臂式起落架:
(四),前起落架的构造特点
1,稳定距
2,减摆器
3,纠偏机构(中立机构)
(五),机轮和刹车装置
1,轮胎 低压轮胎:充气压力为2 低压轮胎:充气压力为2～3公斤/厘米2 公斤/ 中压轮胎:充气压力为3 中压轮胎:充气压力为3～5公斤/厘米2 公斤/ 高压轮胎:充气压力为6 10公斤/ 高压轮胎:充气压力为6～10公斤/厘米2 超高压轮胎:充气压力10公斤/ 超高压轮胎:充气压力10公斤/厘米2以上
2,刹车装置
(六),起落架的收放
1,沿翼展方向收放
2,沿翼弦方向收放
(七),改进飞机着陆性能的装置
阻力伞(减速伞):
阻力板(减速板):
拦网减速装置:
舰载飞机着陆装置:
谢谢 观赏!�(二), Nhomakorabea落架在飞机上的布局
飞机的起落架有主起落架及尾轮成前轮, 按照它们在飞机上安装的位置,可以分为前 点式,后三点式及自行车式三种基本型式:
(三),起落架的构造形式
起落架的构造形式主要有三种:构架式, 支柱式和摇臀式. 1,构架式起落架
2,支柱式起落架 1)张臂式起落架:
2)撑竿式起落架:
民航概论作业
电子D班
王宪明 091143426
飞机的起落装置
(一),起落装置的分类
飞机起落装置的功用是:供飞机在地面或水 面起飞,着陆,滑行和停放,吸收着陆时的撞击 和改善起落的性能. 起落装置分陆上和水上两大类,陆上和水上 飞机的起落装置有很大差异,本节所介绍的主要 是陆上飞机的起落装置. 陆上起落装置一般包括飞机的起落架和改善 飞机起落性能的装置两大类.
起落架的名词解释
起落架的名词解释起落架是飞机的重要组成部分，它承载着飞机在地面和空中的安全运行。
本文将对起落架进行详细的名词解释，并探讨其在航空领域中的重要性。
起落架是飞机底部的结构，它支持整个飞机的重量并使其可以在地面上行驶。
起落架通常由几个关键组成部分构成，包括主起落架、前起落架和收放机构。
主起落架是最重要的组成部分之一，通常位于飞机机身的中心或机翼的根部。
主起落架包含了结构强大的金属框架，可以支撑飞机在地面上的重量。
无论飞机是停在跑道上还是行驶在地面，主起落架都要承受巨大的垂直载荷以及水平力。
此外，主起落架还需要通过减震装置来缓冲起飞和着陆过程中的冲击力。
前起落架是相对主起落架而言的，通常位于飞机机头附近。
前起落架具有更小的尺寸和强度，因为它主要负责支持飞机在地面上的转向和轻微的垂直载荷。
与主起落架不同的是，前起落架可以旋转，以便飞机在地面上更好地进行转向机动。
收放机构是起落架的关键部分之一。
它使得起落架可以在起飞和着陆时自由伸缩。
收放机构通过液压或电动系统来完成起落架的伸缩动作。
当飞机起飞时，收放机构会将起落架收回，这样可以减少阻力并提升飞机的速度和燃油效率。
而在着陆时，起落架则会被伸出，为飞机提供稳定的支撑。
起落架在航空领域中的重要性不容忽视。
它直接影响着飞机的安全性和性能。
一个牢固可靠的起落架可以保护飞机及其乘客免受颠簸和冲击的影响，确保飞机在起飞、着陆以及行驶过程中的稳定性。
在飞机设计和制造过程中，起落架的结构和材料选择至关重要，需要满足严格的标准和要求。
此外，起落架还有一些其他的功能。
它可以承载并保护飞机的机械和电气系统，如刹车系统和燃油系统。
起落架还可以用作飞机的储存和维护空间，以便在飞机停放时进行例行检查和维修。
总的来说，起落架是飞机重要且复杂的组成部分，其名词解释涉及主起落架、前起落架和收放机构。
起落架在飞机的安全性、性能和稳定性方面发挥着重要作用。
对于飞机制造商和航空运营商而言，选择合适的起落架结构和材料至关重要，以确保飞机的可靠性和航行安全。
起落架介绍(含简要力学分析)
一、起落架的发展和概述（一）、起落架的发展演变在过去，由于飞机的飞行速度低，对飞机气动外形的要求不十分严格，因此飞机的起落架都由固定的支架和机轮组成，这样对制造来说不需要有很高的技术。
当飞机在空中飞行时，起落架仍然暴露在机身之外。
随着飞机飞行速度的不断提高，飞机很快就跨越了音速的障碍，由于飞行的阻力随着飞行速度的增加而急剧增加，这时，暴露在外的起落架就严重影响了飞机的气动性能，阻碍了飞行速度的进一步提高。
因此，人们便设计出了可收放的起落架，当飞机在空中飞行时就将起落架收到机翼或机身之内，以获得良好的气动性能，飞机着陆时再将起落架放下来。
然而，有得必有失，这样做的不足之处是由于起落架增加了复杂的收放系统，使得飞机的总重增加。
但总的说来是得大于失，因此现代飞机不论是军用飞机还是民航飞机，它们的起落架绝大部分都是可以收放的，只有一小部分超轻型飞机仍然采用固定形式的起落架（如农-5飞机）。
（二）、 起落架的概述起落架是飞机起飞、着陆、滑跑、地面移动和停放所必须的支撑系统，是飞机的重要部件之一，其工作性能的好坏及可靠性直接影响飞机的使用和安全。
通常起落架的质量月占飞机正常起飞总重量的4%—6%，占结构质量的10%—15%。
飞机上安装起落架要达到两个目的：一是吸收并耗散飞机与地面的冲击能量和飞机水平能力；二是保证飞机能够自如二又稳定地完成在地面上的各种动作。
为适应飞机在起飞、着陆滑跑和地面滑行的过程中支撑飞机重力，同时吸收飞机在滑行和着陆时震动和冲击载荷，并且承受相应的载荷，起落架的最下端装有带充气轮胎的机轮。
为了缩短着陆滑跑距离，机轮上装有刹车或自动刹车装置。
此外还包括承力支柱、减震器（常用承力支柱作为减震器外筒）、收放机构、前轮减摆器和转弯操纵机构等。
承力支柱将机轮和减震器连接在机体上，并将着陆和滑行中的撞击载荷传递给机体。
前轮减摆器用于消除高速滑行中前轮的摆振。
前轮转弯操纵机构可以增加飞机地面转弯的灵活性。
起落架的作用
起落架的作用起落架是指飞机的一种重要装置，主要用于在飞行过程中起到支撑和减震作用。
下面，我们就来详细介绍起落架的作用和功能。
首先，起落架发挥着支撑飞机的重要作用。
飞机在地面上行驶时，通过起落架支撑整个飞机。
这样一来，飞机就可以平稳地行驶在地面上，保证起飞和降落的安全。
起落架承受着飞机的重量，所以它的结构必须坚固耐用，以保证飞机在地面运行的稳定性和可靠性。
其次，起落架还具有减震的重要功能。
当飞机起飞、降落或在空中乱流区域飞行时，会受到来自地面或空气的冲击和震动，起落架就起到了减缓和吸收这些冲击的作用。
它利用弹簧、减震装置等构件，将冲击力传递到支柱上，通过弹性的反作用力将其消耗掉，从而保护飞机的结构和系统不受损。
此外，起落架还能帮助飞机进行顺利的起降操作。
飞机起飞时，起落架必须能够迅速且可靠地收起，以减小阻力，提高飞行效率。
而降落时，起落架则需要迅速弹出，支撑整个飞机，以保证安全的触地过程。
在飞机的起飞和降落时，起落架的操作需要精确、迅速、可靠，任何故障都可能导致严重的后果，因此起落架的设计和维护变得尤为重要。
此外，起落架还能够帮助飞机在地面进行转向。
许多商用飞机设计了前轮转向的机构，可以借助起落架实现机身转弯，方便飞机在地面上的机动性。
这种机构使用了气液混合技术，使得机身在特定角度下能够非常灵活地进行转向，大大提高了地面操纵的效率和安全性。
综上所述，起落架在飞机中扮演着重要的角色。
它不仅支撑和减震飞机，同时也帮助飞机进行起降操作和地面机动。
起落架的设计和制造需要严格符合空中飞行标准，以确保飞机的安全性和可靠性。
随着科技的不断发展，起落架的结构和性能也在不断改进和创新，以适应不同飞机的需求，并提升整个航空行业的发展水平。
飞机起落架系统课件
定期检查起落架系统的电气线路，确保其 完好无损。
起落架系统的常见故障及排除方法
起落架无法正常放下
起落架颤振
检查起落架控制线路和作动筒是否正 常，如有异常及时修复。
检查起落架系统各部件的连接是否牢 固，调整起落架的平衡状态。
起落架收放不顺畅
对起落架系统各活动关节进行润滑， 清理堵塞的管道和阀门。
04
C919起落架系统特点
该系统具有高适应性和可维护性，能够适应各种 机场和天气条件，同时降低维护成本。
3
C919起落架系统工作原理
起落架通过气压和液压系统进行展开和收起，同 时配有刹车系统和转向装置。
THANKS
起落架系统的设计与发展 趋势
起落架系统的设计理念
01
02
03
安全可靠
起落架系统是飞机安全起 降的关键，设计时应确保 其结构强度、稳定性和可 靠性，以保障飞行安全。
高效节能
起落架系统应具备较高的 能量转换效率，降低飞机 起降过程中的能耗，提高 飞行效率。
轻量化
起落架系统作为飞机的重 要部分，应尽量减轻重量 ，以降低飞机的整体重量 ，减少燃料消耗。
飞机起落架系统课件
目录
• 起落架系统简介 • 起落架系统的工作原理 • 起落架系统的维护与保养 • 起落架系统的设计与发展趋势 • 案例分析
01
起落架系统简介
起落架系统的定义和作用
总结词
起落架系统是飞机的重要组件，用于支撑飞机重量、吸收着陆冲击、改变飞机姿 态以及在地面滑行时提供必要的稳定性。
统的可靠性和安全性。
复合材料应用
随着复合材料技术的发展，起落架 系统将更多地采用复合材料，以进 一步减轻重量、提高强度和耐腐蚀 性。
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减摆器
§6.6 起落架的减震器
一. 减震器的一般要求：
1. 减震器应能吸收规定的冲击能量 2. 撞击之后应能迅速恢复，以便承受下一次撞击
3. 压缩行程和伸展行程应在0.8秒内完成 4. 应将吸收的大部分能量转变为热能，防止飞机反弹 5. 减震器性能应基本不随外界温度变化
二. 油气减震器工作原理
1.气体减震器
3. 摇臂支柱式 半摇臂支柱式
4. 外伸式
一般安装在机身上，为了增加轮距，将起落架向外伸出，收起时则 收藏于机身内。 这种起落架由受力很大的斜撑杆式的外伸支柱、减震器和收放机构 等组成。由于斜撑杆式的支柱受有很大弯矩，收放机构比较复杂， 因此支柱和收放机构重量大。 多用于具有中、上单翼的小型歼击机或歼击轰炸机上。
4．通过（漂浮）性要求
5．收藏要求 6．防护要求
§6.2 起落架的外载荷
一、着陆过载 起落架及其连接部分结构的载荷是 用着陆过载来确定的。 起落架所受的着陆载荷与停机载荷 之比称为着陆过载。 现代飞机着陆时的最大使用过载可达3～5。 二、起落架的外载荷 起落架大致可以分为以下几种载荷情况： 1. 着陆撞击载荷 2. 滑跑冲击载荷 3. 刹车载荷 4. 地面静态载荷
混合式
一、桁架式起落架
优点：桁架中的杆只受拉伸或 压缩载荷，所以这种型式的起 落架结构重量最轻。
缺点：这种起落架在飞行中不 能收藏。通常只用于速度不大 的轻型飞机或直升机上。
二、梁架式起落架
梁式和混合式起落架通常由受力支 柱、减震器（当减震器与支柱合成 一体时则称为减震支柱）、扭力臂、 支撑杆系等组成。 主要承力构件是梁——起落架的支 柱或减震支柱。在载荷作用下支柱 切面内会产生轴向力、剪力和弯矩。 根据支柱梁的支持形式不同，梁架式结构 形式又可分为： 1. 简单支柱式 2. 撑杆支柱式 3. 摇臂式 4. 外伸式 和半摇臂式
活塞压力
P0
减震器 行程
2.加限流孔的油气减震器
活塞压力
正行程 无限流孔
反行程
减 震 器 行 程
活塞
油
限流孔
气
3.加反行程制动活门的油气减震器
反行程制动活门
活震器
支柱 气室一 油 变截面插针 卸压阀 弹簧 活塞
隔板 气室二
6.全液减震器
由于活塞杆的 进入，使内部体积 卸荷活门 减小，油液受到压 缩，产生弹性吸收 冲击能量，并通过 油液挤过活塞上的 小孔产生热量耗散 掉。当压缩过快时， 卸荷活门打开，阻 尼减小，不致使载 密封装置 荷超过允许值。
三、混合式起落架
由支柱和多根斜撑杆等构 件组成，撑杆铰接在机体 结构上，是桁架式和梁式 的混合结构。 这种起落架在现代飞行器 上也得到广泛采用，这是 由于在外形尺寸比梁式起 落架大不太多的情况下，
其质量相对较小的缘故。
小车式起落架
减震器 减摆器
车架
刹车平衡机构
减震支柱 下刹车连杆 上刹车连杆 后刹车摇臂 前刹车摇臂
按机轮支点的数目和位置可分为： 前三点
前三点式和后三点式的比较 1．方向稳定性 2．可小于着陆迎角高速着陆
3．滑跑时不会出现“倒立”
4．可大力刹车，缩短滑跑距离 5．视界好，乘坐舒适，起飞加速快，避免喷气发动机高温 气流烧坏跑道
§6.4 起落架的结构形式和受力分析
起落架结构形式
桁架式
梁架式
二. 收放载荷
起落架重量，空气动力，收放速度较快的应考虑惯性力
三. 收放系统
收放动力源（液压、冷气或电动），收放作动筒，四连 杆机构，上位锁，下位锁，连动开关门机构 ……
第十七讲结束
退 出
7.摩擦块减震器
利用摩擦块与 摩擦筒间的过赢配 合产生剧烈摩擦， 并将摩擦筒撑大 变形。摩擦及材料 变形使冲击能量变 为热量起到减震的 作用。 这是一种一次 性使用的减震器。 摩擦筒
摩擦块
顶杆
8.自适应减震器
测量力、速度、 过载和位移，经计算 得到最佳的阻尼孔面 积，由电液伺服阀控 制阻尼孔的大小，使 减震器随时处于最佳 效率状态。
1. 简单支柱式
结构：主要构件为减震支柱。 边界：
支柱上端与机体结构 （机翼或机身）刚性 连接； 支柱上端收放转轴附 近装有第二个支点， 下端装有机轮，这种 起落架可以近似认为 是上端固定的外伸悬
臂梁。
机轮的安装方式和扭力臂受力
2. 撑杆支柱式 结构：主要为减震支柱 边界：减震支柱是双支点梁
传感器
电液伺服阀
§6.7 前起落架的构造
一、稳定距
二、纠偏机构
内纠偏和外纠偏
稳定距
三、减摆器
活塞式减摆器 活塞 旋板式减摆器
油液
油液
固定板
旋板
§5.8 起落架的收放机构
一. 收藏方式
1. 主起落架安装机身，收入机身 2. 主起落架安装机翼，沿展向收入机翼 3. 主起落架安装机翼，支柱向收入机翼，机轮收入机身 4. 主起落架安装机翼，沿弦向收入机翼上起落架舱
飞机结构分析与设计
第十七讲
第六章 起落架设计
§6.1 起落装置的种类和设计要求
一、起落架的类型 1. 轮式起落架 2. 滑橇轮式起落架 3. 浮筒式起落架
可收放式
固定式
4. 其它形式的起落装置：弹射装置，空中投放，降落 伞回收，气垫回收等
二、起落架的功用和组成
功用：供飞机起飞、降落、地面移动、在机场上滑行和停放 之用。 起落架的质量通常占飞机结构质量的10%~15%，占飞机起 飞总质量的4%~6%。
1. 着陆撞击载荷
垂直方向的过载：战斗机为3~5，小型多用途飞机为2~3，运输 机为0.7~1.5； 在不光滑的跑道上粗暴着陆时，水平方向的过载系数约为1~2； 带侧滑接地或在地面急转弯时，侧向过载系数为0.3~1.0。 2. 滑跑冲击载荷 3. 刹车载荷
§6.3
后三点
起落架的布置形式
自行车式 多点式
机翼占飞机结构质量的30%~50%；占整个飞机质量的8% ~15%。
机身占飞机结构质量的8%~15%。 起落架的组成：现代飞机的起落架 不仅是飞机结构的一部分,而且是 是一个包含众多机构和系统的复杂 综合系统。
三、起落架的设计要求
一般要求： 重量要求
使用、维护方便要求
还应满足空气动力和工艺性、经济性等要求 起落架处于复杂的疲劳载荷作用下，有寿命要求。 特殊要求： 1．地面运动要求 2．减震和消振要求 3．刹车要求